JPH057790U - シールド機のローリング修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シールドジャッキ後端部の支持を行わずに、
簡単かつ低コストの構造で安全確実にローリング修正を
行う。 【構成】 シールドジャッキ取付部１３に取付けた支持
部材２０とシールドジャッキ１０に設けたフランジ部１
８とを相対角度可変となるように接合するとともに、上
記フランジ部１８とシールドジャッキ取付部１３との間
にシールドジャッキ角度固定部材３６を挿入した状態で
フランジ部１８をシールドジャッキ取付部１３に近づく
方向に締付ける締付手段３８を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、都市部等の地下に、下水道、道路、地下鉄、電力洞道等のトンネル を掘削するためのシールド機において、そのローリングを修正するための装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図１３は、従来から知られているシールド機の一例を示したものである。図に おいて、スキンプレート１の前方には、前面にセンタービット２ｂやカッタビッ ト２ａをもつカッタ板２が配され、このカッタ板２はトルクアーム３や軸受４を 介してスキンプレート１側に推進軸回りに回転可能に装着されており、モータ５ によりカッタ板２が適宜回転駆動されるようになっている。カッタ板２の要所に は図略の大きな切欠が設けられており、カッタ板２の回転中に上記センタービッ ト２ｂやカッタビット２ａで掘削された土砂は、上記切欠を通じてチャンバ６内 に溜り、その後スクリューコンベア７で機内に搬送され、後続のベルトコンベア や圧送ポンプを通じて地上に排出される。

【０００３】 上記スキンプレート１の内周面にはリングガータ１３が全周にわたって設けら れ、その周方向に一定の間隔をおいて複数個のシールドジャッキ１０が取付けら れている。そして、このシールドジャッキのロッド端部に装着されたスプレッダ １４を、シールド機本体の推進方向下流側において組み立てられたセグメントＳ Ｇに押し当てるようにしてシールドジャッキ１０を伸長させることにより、この 時セグメントＳＧから受ける反力を利用してシールド機本体を推進させることが できる。

【０００４】 ところで、このようなシールド機を推進させていくと、カッタ板２前面やビッ ト２ａ，２ｂに作用する土砂の抵抗分布等に起因して、シールド機本体が推進軸 回りにいわゆるローリング現象が発生することがあり、この場合には、シールド 機本体を正規の位置に戻す作業、すなわちローリング修正作業を行う必要がある 。このような修正を行う手段としては、シールド機本体に対するシールドジャッ キ１０の向きを周方向に僅かに変化させ、これにより生じるシールド機周方向の 反力を利用するものが知られている。

【０００５】 例えば実開平１−９０８９５号公報には、シールドジャッキをその後端部を中 心に揺動可能にリングガータに装着するとともに、このシールドジャッキ前端部 に環状の押え板を外篏し、上記リングガータ前面にブラケットを介してセットボ ルトが取付けるとともに、このセットボルトを操作して上記押え板を移動させる ことにより、この部材とともにシールドジャッキ前端部を変位させ、シールドジ ャッキを偏心させるようにした装置が開示されている。

【０００６】 また、実開平２−１１６５９１号公報には、同じくシールドジャッキをその後 端部を中心に揺動可能にリングガータに支持するとともに、このシールドジャッ キの前端部及びリングガータの双方に互いに球面で接触する形状の球面座を固定 し、この球面に沿ってシールドジャッキを揺動可能にするとともに、このシール ドジャッキの前端部をシリンダの伸縮で径方向に押引して揺動させるようにした ものが記されている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

上記実開平１−９０８９５号公報や実開平２−１１６５９１号公報に示す装置 では、シールドジャッキの揺動中心がシールドジャッキ後端部に設定されている ので、この後端部の支持が必要であり、よって次のような不都合が生じる。

【０００８】 (a) 一般に、上記リングガータ１３にはシールドジャッキ１０の前端部が支持 されるので、このシールドジャッキ１０の後端部をも支持しなければならないと すると、シールドジャッキ１０を支持するための部材は必然的に大型化され、そ の設置スペースも増大する。また、実開平２−１１６５９１号公報に示すように リングガータでシールドジャッキ後端部をも支持しようとするとシールドジャッ キ１０の全長が自ずと制限され、ストロークの大きなシールドジャッキを用いる ことができなくなる。

【０００９】 (b) 近年、図１４に示すようにスキンプレート１を前胴１ａと後胴１ｂとに分 割し、両者を球面接触部８で接合するとともに、前胴１ａ側に設けた中折れシリ ンダ９で後胴１ｂの周縁部を押引することにより、スキンプレート１全体が上記 接合部で中折れするように構成したシールド機が提供されるに至っている。この ような中折れ式シールド機によれば、大きな曲率で推進方向を変えることが可能 になる。

【００１０】 このシールド機において、その前部にはチャンバ６が設けられ、後部にはセグ メントＳＧが組み立てられるので、シールドジャッキ１０の配設個所は必然的に シールド機中間部、すなわち中折れの境界となる球面接触部８近傍に設定され、 しかも、シールドジャッキ１０は後胴１ｂ側ですべて支持されなければならない ことになる。しかしながら、上記公報の装置のようにシールドジャッキの前端部 と後端部の双方を支持しなければならない装置では、このシールド機の支持を後 胴１ｂ側ですべて支持するのは困難であり、よってこの装置を中折れ式シールド 機に適用することは極めて難しくなる。

【００１１】 このような不都合に加え、上記実開平１−９０８９５号公報に示す装置では、 シールドジャッキが揺動する際にその後端部が係合フレームと擦れる一方、この シールドジャッキが傾斜した状態ではその前端部が押え板の内周の角部に当たる ため、この前端部や上記後端部でシールドジャッキ外周部に傷が付きやすい。こ のシールドジャッキ外周部は相当な内圧を受ける圧力容器であるため、上記のよ うな傷が生じるとその傷の周辺部に内圧に起因する応力集中が生じて破断に至る おそれが生じる。

【００１２】 一方、実開平２−１１６５９１号公報の装置では、シールドジャッキを揺動さ せるために球面座や揺動シリンダ等の特別な手段を用いているが、上記球面座に は、その球面とシールドジャッキの揺動軌跡とを正確に合致させるために高い面 精度のものが要求され、上記揺動シリンダには、上記シールドジャッキをある一 定の傾斜角度で保持するために非常に大がかりなものを用いなければならず、装 置全体の構造の複雑化及びコストアップは免れ得ない。

【００１３】 また、このようにシールドジャッキを傾ける手段はローリング修正の最終手段 であり、頻繁に行われるものではないため、上記のような揺動シリンダ等を用い た複雑な構造でシールドジャッキを傾けるものは、単にローリングを修正する装 置として用いるには経済的な負担が大きすぎる。すなわち、シールド機のローリ ング修正を行う場合には、まずカッタ板２の回転方向をそれまでとは逆にし、そ れでも修正が困難な場合に次の手段としてスタビライザや可動シューと称される 方向修正装置を用い、それでも修正が困難な場合に初めて上記シールドジャッキ の方向を変えて修正するのが一般的で、シールドジャッキを揺動させるのは全く まれであり、従って、上記のような複雑な機構で自動的にシールドジャッキを傾 ける装置を用いることは経済的に得策であるとは言い難く、それよりも、低コス トで安全確実にシールドジャッキを傾斜状態で保持することができる装置のほう がローリング修正装置としては需要には適したものであるといえる。

【００１４】 本考案は、このような事情に鑑み、シールドジャッキ後端部の支持を要さず、 簡単かつ低コストの構造で安全確実にローリング修正を行うことができる装置を 提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、シールドジャッキ取付部をシールド機本体の内周面に設け、このシ ールドジャッキ取付部を貫通しかつ揺動可能な状態でシールドジャッキを後向き に取付けたシールド機のローリング修正装置において、上記シールドジャッキに おいて上記シールドジャッキ取付部よりもシールド機本体後側の部分にフランジ 部を設けるとともに、上記シールドジャッキ取付部に前後方向に移動可能に取付 けられ、かつ上記フランジ部に対して相対角度が可変となるように結合された支 持部材と、互いに異なる勾配をもち、上記フランジ部とシールドジャッキ取付部 との間に挿入される複数種の角度固定部材と、この角度固定部材を上記フランジ 部とシールドジャッキ取付部との間に挿入した状態でフランジ部をシールドジャ ッキ取付部に近づく方向に締付ける締付手段とを備えたものである。

【００１６】

【作用】

上記装置によれば、シールドジャッキに設けられたフランジ部とシールドジャ ッキ取付部との間に所望の勾配をもつ角度固定部材を挿入した状態で上記フラン ジ部をシールドジャッキ取付部側に締付けることにより、シールドジャッキを上 記勾配に対応する傾斜角度でシールドジャッキ取付部側に固定することができ、 また、上記角度固定部材を他の勾配をもった角度固定部材に交換することにより 、上記シールドジャッキの傾きを変えることができる。そして、このようなシー ルドジャッキの向きの設定によって、シールド機のローリングを修正することが 可能である。

【００１７】 ここで、上記角度固定部材の交換は次のようにして行う。まず、締付手段によ る締付を緩め、あるいは解除した状態で、支持部材とともにフランジ部及びシー ルドジャッキ本体全体を上記フランジ部がシールドジャッキ取付部から離れる方 向に移動させ、角度固定部材を抜き取る。これにより、シールドジャッキの角度 規制が解除され、シールドジャッキはフランジ部と支持部材との結合点を中心と して角度変更可能となる。

【００１８】 そこで、この状態から上記フランジ部とシールドジャッキ取付部との間に他の 勾配をもつ角度固定部材を挿入し、フランジ部の傾斜を調整して上記角度固定部 材に沿わせる。この状態で締付手段によりフランジ部をシールドジャッキ取付部 側に締付けることにより、シールドジャッキ全体を上記角度固定部材の勾配に対 応する角度でシールドジャッキ取付部に固定することができる。

【００１９】

【実施例】 本考案の第１実施例を図１〜図９に基づいて説明する。なお、以下に示す装置 が装備されるシールド機は前記図１３及び図１４で説明した従来のシールド機と 同様のものであり、ここではその反復説明を省略する。

【００２０】 図１に示すシールドジャッキ１０は、上記シールド機内において後向き（図１ では右向き）に配され、その伸縮ロッド１２の先端にスプレッダ１４が揺動自在 に装着されている。

【００２１】 リングガータ（シールドジャッキ取付部）１３は、前側板１５及び後側板１６ を有する二重構造とされている。両側板１５，１６にはそれぞれ、シールドジャ ッキ貫通穴１５ａ，１６ａ、ガイドバー貫通穴１５ｂ，１６ｂ、及び図１，４に 示すねじ軸貫通穴１５ｃ，１６ｃ（１５ｃは図１のみ図示）が設けられており、 ガイドバー貫通穴１５ｂ，１６ｂはシールドジャッキ貫通穴１５ａ，１６ａの上 方の位置に設けられ、ねじ軸貫通穴１５ｃ，１６ｃはシールドジャッキ機貫通穴 １５ａ，１６ａの周囲の複数個所に設けられている。そして、上記シールドジャ ッキ貫通穴１５ａ，１６ａを貫通する位置にシールドジャッキ１０が配されると ともに、このシールドジャッキ１０が揺動可能となる程度までシールドジャッキ 貫通穴１５ａ，１６ａの穴径が十分大きく設定されている。

【００２２】 このシールドジャッキ１０において、後側板１６よりもシールド機本体後側の 部分、すなわちシールドジャッキ１０の前端部には、図３にも示すような形状の フランジ部１８が設けられている。このフランジ部１８において、上記ガイドバ ー貫通穴１５ｂ，１６ｂと対応する位置にはガイドバー接合穴２２が設けられ、 ねじ軸貫通穴１６ｃと対応する位置には後記図７に示すようなねじ軸貫通穴１８ ａが設けられている。そして、上記ガイドバー接合穴２２及びガイドバー貫通穴 １５ｂ，１６ｂを貫通するようにしてガイドバー（支持部材）２０が設けられて いる。

【００２３】 図２に示すように、ガイドバー２０の外周面とガイドバー接合穴２２の内周面 との間には十分大きな隙間が設けられ、この隙間内に、両者を結合する球面軸受 ２４が設けられている。この球面軸受２４は、凹状の内周球面をもつ保持部材２ ４ａと、凸状の外周球面をもつ被保持部材２４ｂとからなり、保持部材２４ａが ガイドバー接合穴２２の内周面に、被保持部材２４ｂがガイドバー２０の外周面 にそれぞれ固定されている。

【００２４】 より具体的に、上記保持部材２４ａは、ガイドバー接合穴２２の内周面に形成 された段部１８ｂと上記内周面に固定された止め輪２６とにより軸方向に位置決 めされ、上記被保持部材２４ｂは、ガイドバー２０に形成された段部２０ａと、 ガイドバー２０に装着されたスペーサ３０とにより軸方向に位置決めされており 、このスペーサ３０は、ガイドバー２０先端のねじ部２８に外篏された状態で、 上記ねじ部２８に装着されるバネ座金３１及びナット３２により固定されている 。このような球面軸受２４により、ガイドバー２０とフランジ部１８とは相対角 度が可変でかつ軸方向（図１，２の左右方向）に相対移動不能となるように結合 されている。

【００２５】 なお、図１において３４は、ガイドバー２０がガイドバー貫通穴１５ｂから抜 けるのを防ぐためのフランジ状ストッパである。

【００２６】 一方、上記ねじ軸貫通穴１５ｃ，１６ｃ及びフランジ側ねじ軸貫通穴１８ａに は、両端にねじ部３８ａをもつねじ軸３８が挿通されている。ここで、上記ねじ 軸貫通穴１５ｃ，１６ｃの穴径は、上記貫通穴１５ｃ，１６ｃとねじ軸３８との 隙間δ₂（図４）が、ガイドバー貫通穴１６ｂとガイドバー２０との隙間δ₁より も十分大きくなるように設定されている。また、フランジ側のねじ軸貫通穴１８ ａは、後記図７に示すようにフランジ部１８に対してねじ軸３８がある程度傾い てもこのねじ軸３８が貫通穴１８ａの内面に接触しない程度まで大きく設定され ている。

【００２７】 上記フランジ部１８とリングガータ１３の後側板１６との間には、上下一対の フラットライナー（角度固定部材）３６が挿入されている。図４に示すように、 各フラットライナー３６の中央部位には、ガイドバー２０の直径よりも大きな幅 寸法を有し、かつシールドジャッキ１０側に向かって開口するガイドバー用切欠 ３６ａが設けられ、各フラットライナー３６の左右両翼には、ねじ軸３８の直径 よりも大きな幅寸法を有し、かつシールドジャッキ１０側に向かって開口するね じ軸用切欠３６ｂが設けられており、従って両フラットライナー３６はシールド ジャッキ１０の上下からフランジ部１８と後側板１６との間に対して挿脱可能と なっている。そして、図１では、上記フラットライナー３６をフランジ部１８と 後側板１６との間に挿入した状態で、このフラットライナー３６に設けられた貫 通穴（図示せず）にボルト４４を通して後側板１６側に螺合装着するとともに、 ねじ軸３８両端のねじ部３８ａにバネ座金３９を嵌めてナット４０を締付けるこ とにより、上記フラットライナー３６が介在した状態でフランジ部１８が後側板 １６側に押付けられ、その摩擦力でシールドジャッキ１０がリングガータ１３に 固定されている。

【００２８】 このような状態で、上記シールドジャッキ１０の伸縮ロッド１２を適宜伸長さ せてスプレッダ１４をセグメントに押し当てることにより、その反力でシールド 機を推進させることができる。

【００２９】 さらに、この装置では、図１に示す各部材のほか、図５，７に示す上下一対の 勾配ライナー（角度固定手段）５１，５２及び図８に示す勾配座金４８を備えて いる。

【００３０】 勾配ライナー５１，５２は、上記フラットライナー３６と同等の正面形状を有 しており、上記図４に示すガイドバー用切欠３６ａと同様のガイドバー用切欠５ １ａ，５２ａ（図５）、及び上記ねじ軸用切欠３６ｂと同様のねじ軸用切欠５１ ｂ，５２ｂ（図７）が設けられているが、上記フラットライナー３６と異なり、 図５，７に示すように、これら勾配ライナー５１，５２をフランジ部１８と後側 板１６との間に挿入した時にフランジ部１８が所定角度θだけ傾斜するように、 勾配ライナー５１，５２の側面形状に勾配が与えられている。この勾配角度θは 、後に記すようなローリング修正時に必要な周方向力（ローリング修正力）が得 られる値に設定されている。

【００３１】 勾配座金４８は、図８に示すように、互いに直交する側板４８ａと傾斜板４８ ｂとを有するＬ字状の平面形状を有している。傾斜板４８ｂにはねじ軸３８が挿 通される挿通穴４８ｃが貫設されるとともに、傾斜板４８ｂにおいてフランジ部 １８と接触する面４８ｄとナット４０と接触する面４８ｅとの間には上記角度θ と同等の勾配が与えられている。

【００３２】 次に、この装置によるシールド機のローリング修正要領、換言すればシールド ジャッキ１０の向き変更要領を説明する。

【００３３】 まず、上記図１の状態から各ねじ軸３８に締付けられたナット４０を緩める。 図例では、少なくともフランジ１８側のナット４０、すなわち右側のナット４０ を緩めてねじ軸３８から取り外すようにすればよい。さらに、ボルト４４を回し てフラットライナー３６から抜き取ることにより、このフラットライナー３６は 自由な状態となるので、この状態でフラットライナー３６を上下に引き抜く。ナ ット４０を緩めてもフラットライナー３６を引き抜くことが困難な場合には、ガ イドバー２０の前端部３５をハンマー等で叩き、このガイドバー２０と一体にフ ランジ部１８を後側板１６から離れる方向に押し出して隙間を開けることにより 、上記フラットライナー３６を容易に引き抜くことができる。

【００３４】 このようにフラットライナー３６を引き抜いた状態では、シールドジャッキ１ ０の角度を固定するものがなくなる。しかも、シールドジャッキ１０の自重をＧ 、シールドジャッキ重心から球面軸受２４の曲率中心点Ｐまでの水平距離をｌと するとシールドジャッキ１０には上記点Ｐ回りのモーメントＨ＝Ｇ・ｌが作用す るので、これによりシールドジャッキ１０が急激に傾くのを防ぐため、予めこの シールドジャッキ１０の後端部を図１に示すようなチェーンブロック４６等で吊 り上げる（矢印Ｋ）ことが極めて好ましい。

【００３５】 なお、シールドジャッキ１０は上記自重Ｇにより下がろうとするが、ねじ軸貫 通穴１５ｃ，１６ｃとねじ軸３８との隙間δ₂が、ガイドバー貫通穴１５ｂ，１ ６ｂとガイドバー２０との隙間δ₁よりも十分大きく設定されているため、上記 ねじ軸貫通穴１５ｃ，１６ｃとねじ軸３８とが接触することはなく、シールドジ ャッキ１０はガイドバー２０と上記チェーンブロック４６とによってのみ支持さ れることとなる。これにより、ねじ軸３８におけるねじ部３８ａのねじ山が保護 されるとともに、フランジ部１８をはじめとするシールドジャッキ１０全体がガ イドバー２０と一体に前後方向に移動することが容易となる。

【００３６】 次に、この状態から上記フラットライナー３６に代えて図５〜図７に示すよう な勾配ライナー５１，５２をフランジ部１８と後側板１６との間に上下から挿入 し、図７に示すような勾配座金４５を用いてボルト４４で後側板１６側に固定す るとともに、チェーンブロック４６等の昇降によってシールドジャッキ１０の後 端部を上下させることにより、フランジ部１８を球面軸受２４の曲率中心点Ｐを 中心に揺動させて上記勾配ライナー５１，５２の勾配面に沿わせる。そして、前 記バネ座金３９に代えて図８に示す勾配座金４８をねじ軸３８ａに嵌め、ナット ４０を締め付けることにより、間に勾配ライナー５１，５２を挾んだ状態でフラ ンジ部１８を後側板１６に固定することができる。

【００３７】 このようなライナーの交換が終了した後は、図５，７に示すように、シールド ジャッキ１０が図１に示す通常使用状態から角度θだけ傾斜した状態となるので 、この状態で通常使用状態と同様にシールドジャッキ１０を伸長させ、スプレッ ダ１４によって図９に示すような力ＦでセグメントＳＧ（図１３，１４参照）を 押圧すると、このシールドジャッキ１０はＦcosθの軸方向反力を受け、この反 力でシールド機が推進するとともに、推進方向と直交する周方向反力Ｆsinθを 受け、この反力によってシールド機のローリング修正が行われる。

【００３８】 以上のように、この装置では、シールドジャッキ１０に設けたフランジ部１８ を球面軸受２４を介してガイドバー２０に連結し、このシールドジャッキ１０を 前半部のみで支持するようにしているので、このシールドジャッキ１０を支持す るための軸方向のスペースを削減することができ、図１４に示すように中折れ式 シールド機に対しても、その中折れ部分に不都合なくシールドジャッキ１０を設 置することができる。しかも、上記フランジ部１８と後側板１６との間に勾配ラ イナー５１，５２を挾むだけの簡単かつ低コストの構造でシールドジャッキ１０ を所定の傾斜状態で安全かつ確実に固定することができる。また、シールドジャ ッキ１０においてフランジ部１８以外の部分は他の部材と全く接触していないの で、シールドジャッキ１０本体に傷が付くおそれもない。

【００３９】 次に、第２実施例を図１０，１１に基づいて説明する。

【００４０】 ここでは、リングガータ１３においてガイドバー貫通穴１５ｂ，１６ｂと略上 下対称の位置、すなわちシールドジャッキ貫通穴１５ａ，１６ａの下方の位置に 押し棒貫通穴１５ｄ，１６ｄが設けられるとともに、フランジ部１８においてガ イドバー連結穴２２と略上下対称の位置に大径穴６２及び小径穴６３が軸方向に 連続して形成されており、以上の各貫通穴１５ｄ，１６ｄ，６２，６３に押し棒 ６０が挿通されている。この押し棒６０の先端部には小径部６０ａが形成され、 この６０ａの周囲に略半球状の接触部材６１が固定されているのに対し、大径穴 ６２において小径穴６３と隣接する部分には上記接触部材６１と接触する球面座 ６４が固定されており、この部分で押し棒６０側とフランジ部１８側とが相対角 度可変の状態で接触している。また、上記小径部６０ａの最先端部にはねじ部６ ０ｂが設けられ、このねじ部６０ｂにナット６８を螺合することにより同ねじ部 ６０ｃにリング状のストッパ６６が固定されている。

【００４１】 一方、リングガータ１３には上記ガイドバー２０及び押し棒６０の周囲をそれ ぞれ取り巻く筒部材５６が固定され、この筒部材５６の前端部（図１０では左端 部）に中央ねじ穴をもつ雌ねじ部材５７ａが固定されており、上記中央ねじ穴５ ７ａにセットボルト５８が螺合、挿通されている。

【００４２】 このような構造によれば、後側板１６とフランジ部１８との間からフラットラ イナー３６や勾配ライナー５１，５２を引き抜いても、押し棒６０があるために シールドジャッキ１０はほとんど揺動せず、従って図１に示したチェーンブロッ ク４６等でシールドジャッキ１０を吊り下げる手間がいらない。しかも、各セッ トボルト５８を回してガイドバー２０や押し棒６０を前側から押すことにより、 フランジ部１８を後側板１６から容易に引き離すことができ、この状態でフラッ トライナー３６等を容易に引き抜くことができるとともに、フランジ部１８の角 度調整も上記セットボルト５８の操作によって容易に行うことができる。

【００４３】 なお、本考案はこのような実施例に限定されるものでなく、例として次のよう な態様をとることも可能である。

【００４４】 (1) シールド機において本考案装置を適用するシールドジャッキの個数を問わ ず、具体的な構造に応じて適宜設定すればよい。一般には、全シールドジャッキ を揺動させる必要はなく、半数程度のシールドジャッキを揺動させるようにすれ ば十分である。

【００４５】 (2) 本考案では、具備する角度固定部材（上記実施例ではフラットライナー３ ６や勾配ライナー５１，５２）の個数を問わず、互いに勾配の異なる複数種の角 度固定部材を具備することにより、その種類数分だけシールドジャッキの角度を 設定することができる。

【００４６】 (3) 上記実施例では、フランジ部１８をリングガータ１３に締付ける手段とし てねじ軸３８等を備えたものを示したが、本考案の締付手段はこれに限らず、例 えば上記フランジ部１８とリングガータ１３とをクランプして締付けるようにし たものであってもよい。

【００４７】 (4) 本考案では、支持部材（上記実施例ではガイドバー２０）の配設個所及び 個数を問わず、例えばシールドジャッキ１０の下方に支持部材を配するようにし ても良いし、左右対称の２個所に支持部材を配するようにしてもよい。

【００４８】 (5) 本考案装置を適用するシールド機の具体的な構成は問わず、シールドジャ ッキを用いて推進する種々のものについて適用することができる。例えば、図１ ３，１４には円形断面のトンネルを掘削するシールド機を示したが、本考案はこ れに限らず、円形以外のトンネルを掘削するもの、例えば図１２（ａ）に示すよ うにシールドジャッキ１０を楕円状に並設したものや、同図（ｂ）に示すように 馬蹄形状に配設したものについても適用することができる。この場合、シールド ジャッキの揺動方向は、曲線部については接線方向に（矢印Ａ１，Ａ２）、直線 部についてはその線に沿う方向に（矢印Ａ３）設定するようにすればよい。

【００４９】

【考案の効果】

以上のように本考案は、シールドジャッキ取付部に取付けた支持部材とシール ドジャッキに設けたフランジ部とを相対角度が可変となるように接合するととも に、上記フランジ部とシールドジャッキ取付部との間に所望の勾配をもつシール ドジャッキ角度固定部材を挿入し、この状態でフランジ部をシールドジャッキ取 付部に近づく方向に締付けるようにしたものであるので、シールドジャッキ後端 部での支持を不要にすることにより、シールドジャッキ支持に要するスペースを 削減し、中折れ式シールド機等に対しても容易に適用するできるようにするとと もに、シールドジャッキ角度固定部材を挾んでフランジ部を取付部側に締付ける だけの簡単かつ低コストの構造で、シールドジャッキを所望の傾斜状態で安全確 実に固定することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例におけるシールド機のロー
リング修正装置においてフラットライナーを用いた状態
を示す一部断面側面図である。

【図２】上記ローリング修正装置におけるフランジ部と
ガイドバーとの接合構造を示す一部断面側面図である。

【図３】図１のIII-III線断面図である。

【図４】図１のIV-IV線断面図である。

【図５】上記ローリング修正装置において勾配ライナー
を用いた状態を示す一部断面側面図である。

【図６】図５のVI-VI線断面図である。

【図７】上記勾配ライナーの使用状態を示す一部断面側
面図である。

【図８】上記勾配ライナーを用いた場合に使用される勾
配座金の斜視図である。

【図９】上記勾配ライナーを用いた場合に発生する各力
の関係を示すベクトル図である。

【図１０】本考案の第２実施例におけるローリング修正
装置の一部断面側面図である。

【図１１】図１０のXI-XI線断面図である。

【図１２】（ａ）（ｂ）はシールドジャッキの配列例を
示す説明図である。

【図１３】従来のシールド機の一例を示す断面側面図で
ある。

【図１４】従来の中折れ式シールド機の一例を示す断面
側面図である。

【符号の説明】

１０ シールドジャッキ １３ リングガータ（シールドジャッキ取付部） １８ フランジ部 ２０ ガイドバー（支持部材） ２４ 球面軸受 ３６ フラットライナー（シールドジャッキ角度固定部
材） ３８ ねじ軸（締付手段） ５１，５２ 勾配ライナー（シールドジャッキ角度固定
部材）

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 シールドジャッキ取付部をシールド機本
   体の内周面に設け、このシールドジャッキ取付部を貫通
   しかつ揺動可能な状態でシールドジャッキを後向きに取
   付けたシールド機のローリング修正装置において、上記
   シールドジャッキにおいて上記シールドジャッキ取付部
   よりもシールド機本体後側の部分にフランジ部を設ける
   とともに、上記シールドジャッキ取付部に前後方向に移
   動可能に取付けられ、かつ上記フランジ部に対して相対
   角度が可変となるように結合された支持部材と、互いに
   異なる勾配をもち、上記フランジ部とシールドジャッキ
   取付部との間に挿入される複数種の角度固定部材と、こ
   の角度固定部材を上記フランジ部とシールドジャッキ取
   付部との間に挿入した状態でフランジ部をシールドジャ
   ッキ取付部に近づく方向に締付ける締付手段とを備えた
   ことを特徴とするシールド機のローリング修正装置。