JP2021043348A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ジャム処理のために通常位置から用紙搬送部を引き出すことができる画像形成装置において、ジャム処理のために用紙搬送部が引き出された後、用紙搬送部に未だ用紙が残留していることにユーザが気づくのが遅い。【解決手段】 画像形成装置は、閉じ位置から開かれることで用紙搬送部が引き出し可能となるように配置されたドアと、ドアを閉じ位置から開かれないようにロックするロック手段と、を有し、ドアが開かれた状態において、用紙搬送部に用紙が残留している場合、ロック手段をロック位置に移動させることでドアが閉じ位置へ移動できないようにした。【選択図】 図６

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

一般的に画像形成装置では、用紙の搬送中に重送や搬送不良などに起因して、用紙が正常に排出されずに画像形成装置内に滞留する紙詰まり（ジャム）が発生することがある。紙詰まりの処理のために、用紙搬送路の一部が装置本体から引き出すことが可能な構成（引き出しユニット）を備えた画像形成装置が知られている。

特許文献１では、引き出しユニットと、引き出しユニットを装置本体にロックするロック手段と、を備えた画像形成装置を開示している。画像形成装置は、紙が装置本体の搬送路と引き出しユニットの搬送路に跨っているか否かを検知する。

特開２０１８−１００７４号公報

特許文献１は、ジャム処理後に引き出しユニット内に残留した用紙がある場合、引き出しユニットを元に戻してドアを閉じるまで、残留したシートがあることにユーザが気づかないことがある。

本発明は、引き出しユニット内にシートが残っている場合、ユーザがいち早く残留したシートに確実に気付くことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、装置本体に対して引き出すことができる、用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記用紙搬送部とは独立して移動でき、閉じ位置から開かれることで前記用紙搬送部が引き出し可能となるように配置されたドアと、ロック位置とロック解除位置とに移動でき、前記ロック位置に位置した場合に前記ドアを前記閉じ位置から開かれないようにロックし、前記ロック解除位置に位置した場合に前記ドアが前記閉じ位置から開かれることを許容するロック手段と、前記ドアが開かれた状態において、前記用紙搬送部に用紙が残留している場合、前記ロック手段を前記ロック解除位置から前記ロック位置に移動させるように前記ロック手段を制御する制御部と、を有し、前記ロック位置に位置した前記ロック手段は、開かれた前記ドアが前記閉じ位置へ移動することを規制するように構成されていることを特徴とする。

本発明では、引き出しユニットに残留シートがある場合に、いち早く残留シートに確実に気付かせることを可能とする。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を説明する概略図。 画像形成装置の前面図。 前ドアロック機構の閂の状態の簡略図。 画像形成装置の制御ブロック図。 定着搬送ユニットと各信号との関係図を示す図。 制御フローチャート。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

図１は、実施の形態における画像形成装置１００の概要を説明する概略図である。画像形成装置１００は、原稿から読み取ったデータもしくはＰＣなどから受信したデータに基づいて、給紙部１１０から給紙される用紙に画像を印刷して、印刷物を生成する。本実施形態では、電子写真方式でシートに画像を形成する。即ち、原稿から読み取ったデータもしくはＰＣなどから受信したデータに応じたレーザ光を感光ドラム１２０に照射して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成する。トナー像を中間転写体１３０に転写する。そして、給紙部１１０から給紙されレジストレーション部１１５によって搬送される用紙に画像を二次転写部１３５にて転写する。その後、定着装置１４０によりトナー像を用紙に定着させて印刷物を生成する。

裏面にもトナー像を転写・定着させる場合は、定着装置１４０通過後、反転パス１５０にて印刷物をスイッチバックさせる。スイッチバックさせた用紙を両面パス１６０へと搬送させ、その後は上記同様に転写・定着を行う。なお、ここでは電子写真様式の画像形成部を例示したが、例えば、インクジェット記録方式で画像を形成する構成であってもよい。

レジストレーション部１１５、二次転写部１３５、定着装置１４０、両面パス１６０は、定着搬送ユニット（用紙搬送部）１７０として一体的に画像形成装置１００の装置本体から引き出すことができる。引き出しユニットとしての定着搬送ユニット１７０は、紙詰まり処理やメンテナンスのために用紙を搬送するために通常位置（搬送位置）から画像形成装置１００の前方へ引き出される。定着搬送ユニット１７０内には、用紙を検知する紙搬送センサ（用紙検知手段）３０７ａ〜ｇが搭載されている。

搬送ガイドユニット１９０は、装置本体に回転中心１９０ａを中心として回転自在に支持されている。定着搬送ユニット１７０と装置本体の搬送路にまたがった状態で滞留した用紙を取り除く場合には、ユーザは搬送ガイドユニット１９０を回転する。そして、ユーザは、搬送ガイドユニット１９０を回転させることによって開放された搬送路から、定着搬送ユニット１７０と装置本体にまたがった状態で滞留している紙を取り除く。なお、定着搬送ユニット１７０の搬送路と装置本体の搬送路にまたがって用紙が滞留した場合、後に詳述するように前ドアロック機構２０４によって閉じ位置から前ドア２０１が開かれないようにロックされる。

図２に、画像形成装置１００の前面図を示す。画像形成装置１００の前面には前ドア２０１が定着搬送ユニット１７０とは独立して移動できるように備えられている。つまり、前ドア２０１は、前ドアヒンジ部２０２を軸として、画像形成装置１００の前面側に回動する。前ドア２０１は、定着搬送ユニット１７０の前側に配置されている。前ドア２０１が開かれたら、定着搬送ユニット１７０を前側に引き出すことができるように前ドア２０１が配置されている。前ドア２０１の開閉状態は、開閉検知手段としての、前ドアセンサ２０３にて検知する。定着搬送ユニット１７０の引き出し／収納は、搬送部検知手段としての定搬ノブスイッチ２０５にて検知する。つまり、定着搬送ユニット１７０が通常位置にあるか通常位置から引き出された位置にあるかを定搬ノブスイッチ２０５が検知する。

また、前ドアロック機構２０４は、前ドア２０１に対してロックを掛けることができる。例えば、定着搬送ユニット１７０と画像形成装置１００との間に紙が跨った場合に、前ドア２０１を開かないようにロックする。さらに、本実施形態では、前ドア２０１が開かれた状態でロック状態になることにより、前ドアロック機構２０４は、開かれた前ドア２０１が閉じ位置へ移動するのを規制する。つまり、前ドアロック機構２０４がロック状態の場合に、開かれた前ドア２０１が閉じ位置へ移動ができないように、前ドアロック機構２０４は構成されている。

図３（ａ）〜（ｅ）に前ドアロック機構２０４の閂３０９の状態の簡略図を示す。図３は、図２の画像形成装置１００を左側面から見た図である。前ドアロック機構２０４は、ロック手段としての閂３０９を備えている。閂３０９は前ドア２０１の係合部３１０と係合できる。閂３０９は、ロック位置（図２（ｃ）、図（ｄ）、図２（ｅ）で示す位置）と、ロック解除位置（図２（ａ）、図（ｂ））とに移動できる。なお、閂３０９の移動は、後述する前ドアロックソレノイド２０４によって行われる。ロック位置に位置した閂３０９は、係合部３１０に接することによって前ドア２０１が閉じた位置から開くことを規制する。ロック解除位置に位置した閂３０９は、前ドア２０１が閉じた位置から開くことを許容する。なお、以下では、閂３０９がロック位置に位置していることを閂３０９が掛かっている状態と呼び、閂３０９がロック解除位置に位置していることを閂３０９が掛かっていない状態と呼ぶこともある。

図３（ａ）は前ドア２０１が閉まっている状態、かつ、前ドアロック機構２０４の閂３０９が掛かっていない状態である。閂３０９が掛かっていないので、図３（ｂ）では前ドア２０１を開けることができる。一方、図３（ｃ）は前ドアロック機構２０４の閂３０９が掛かった状態であり、その状態では、閂３０９と係合部３１０とが干渉するため、前ドア２０１を開けることはできない。図３（ｄ）は、前ドア２０１を開けた状態且つ前ドアロック機構２０４の閂３０９が掛かった状態である。その状態で前ドア２０１を閉めようとすると、図３（ｅ）のように閂３０９と係合部３１０とが干渉するため、前ドア２０１を閉めることができない。

図４に、実施の形態における画像形成装置１００の制御ブロック図を示す。画像形成装置１００内には、メインコントローラとしてのＤＣＯＮ基板３０２があり、ＤＣＯＮ基板３０２には、ＣＰＵ３０３が搭載されている。また、定着搬送ユニット１７０内にはスレーブコントローラとしての定着搬送ドライバ基板３０５があり、定着搬送ドライバ基板３０５には、ＡＳＩＣ３０６が搭載されている。定着搬送ドライバ基板３０５は、定着搬送ユニット１７０内の電気負荷の制御を行う。ＣＰＵ３０３とＡＳＩＣ３０６とは、ドロワコネクタ３０１を介してシリアル通信が行われる。ＤＣＯＮ基板３０２から出力された電源（３．３Ｖ）をドロワコネクタ３０１、定着搬送ドライバ基板３０５を経由して、再度ドロワコネクタ３０１を通過し、ＤＣＯＮ基板３０２内のＣＰＵ３０３へ入力させ。これによって、ドロワコネクタ３０１が接続されているか否かを検出させる。定着搬送ユニット１７０の引き出し／収納は、定搬ノブスイッチ２０５にて検知される。定着搬送ユニット１７０を引き出すためには、前ドア２０１を開ける必要があるが、その前ドア２０１の開閉状態は、前ドアセンサ２０３によって検知され、前ドアセンサ２０３はＣＰＵ３０３と接続されている。また、前ドア２０１に閂をかける前ドアロック機構２０４は、ＤＣＯＮ基板３０２上のＣＰＵ３０３と、ソレノイド駆動回路３０４を介して接続されている。本実施形態では、前ドアロック機構２０４を動作させる駆動源の一例としてソレノイドを用いている。ソレノイド２０４をオンすると前ドアロック機構２０４の閂３０９はロック位置に位置する。ソレノイド２０４をオフすると前ドアロック機構２０４の閂３０９はロック解除位置に位置する。ソレノイドを用いた場合は、前ドアロックが働いた状態で画像形成装置１００の電源がオフされると、前ドアロックは解除される。定着搬送ユニット１７０内の残留紙は、紙搬送センサ３０７ａ〜ｇによって検知される。操作部２０６は、ＣＰＵ３０３と接続されており、画像形成装置１００の様々な情報が表示される。

図５に、実施の形態における定着搬送ユニット１７０と各信号との関係図を示す。各信号とは、ドロワコネクタ３０１の接続信号、定搬ノブスイッチ２０５の信号、前ドアセンサ２０３の信号、ＣＰＵ３０３〜ＡＳＩＣ３０６間の通信状態、の４つの信号を指す。ドロワコネクタ３０１の接続信号の論理は、Ｈｉでドロワコネクタ３０１が接続されている状態、Ｌｏでドロワコネクタ３０１が離れている状態を示す。定搬ノブスイッチ２０５の信号の論理は、Ｈｉで定着搬送ユニット１７０が画像形成装置１００内に収納されている状態、Ｌｏで定着搬送ユニット１７０が画像形成装置１００から引き出されている状態を示す。前ドアセンサ２０３の信号の論理は、Ｈｉで前ドア２０１が閉まっている状態、Ｌｏで前ドア２０１が開いている状態を示す。ＣＰＵ３０３〜ＡＳＩＣ３０６間の通信状態の論理は、Ｈｉで通信状態、Ｌｏで非通信状態を示す。

図５（ａ）〜（ｄ）では、画像形成装置１００から定着搬送ユニット１７０を引き出すまでの動作について述べる。図５（ａ）は、定着搬送ユニット１７０が画像形成装置１００内の通常位置に収納されていて、前ドア２０１が閉まっている状態である。よって、各信号はすべてＨｉとなる。図５（ｂ）は、前ドア２０１を開けた状態であり、前ドアセンサ２０３の信号だけＬｏとなる。図５（ｃ）は、定着搬送ユニット１７０を引き出すために、ユーザが定搬レバー３０８を押した状態である。定搬ノブスイッチ２０５信号はＬｏとなる。ただし、ドロワコネクタは挿抜方向に深さがあるので、定搬ノブスイッチ２０５がＬｏになったとしても、ある程度接続状態、つまりＨｉを保持する。定搬ノブスイッチ２０５信号がＬｏになった段階で、ＣＰＵ３０３〜ＡＳＩＣ３０６通信状態は非通信状態、つまりＬｏとなる。図５（ｄ）は、定着搬送ユニット１７０を完全に引き出した状態であり、ドロワコネクタ３０１接続信号はＬｏとなる。

図５（ｅ）〜（ｇ）では、定着搬送ユニット１７０を画像形成装置１００に収納し、前ドア２０１を閉めるまでの動作について述べる。図５（ｅ）は図５（ｃ）と同様に、ユーザが定搬レバー３０８を持って定着搬送ユニット１７０を収納した状態を示す。図５（ｆ）は、図５（ｂ）と同様に、ユーザが定着搬送ユニット１７０を完全に収納させて手を放した状態であり、定搬ノブスイッチ２０５信号がＨｉになった段階で、ＣＰＵ３０３〜ＡＳＩＣ３０６通信状態は通信状態、つまりＨｉとなる。図５（ｇ）は図５（ａ）と同様に、前ドア２０１を閉めた状態である。

図６に、実施の形態における制御フローチャートを示す。以下の処理は、紙搬送センサ３０７ａ〜ｇ、前ドアセンサ２０３など信号に基づいて、操作部２０６や前ドアロックＳＬ２０４を制御部としてのＣＰＵ３０３が制御する。ジョブ開始後にジャムが発生したらジョブを中断し、操作部２０６にジャムが発生した旨を表示させる（Ｓ４０１〜Ｓ４０２、Ｓ４０４〜Ｓ４０５）。なお、ジャムが発生したことは紙搬送センサ３０７ａ〜ｇからの信号に基づいてＣＰＵ３０３が判断する。ここで、図６では省略されているが、紙搬送センサ３０７ａ〜ｇからの信号に基づいて装置本体の搬送路と定着搬送ユニット１７０の搬送路にまたがって用紙が残留しているとＣＰＵ３０３が判断したら以下のように動作する。即ち、前ドアロックソレノイド２０４をオンして前ドア２０１が開かないようにロックする。さらに、搬送ガイドユニット１９０を開いて用紙を取り除くことを促す表示を操作部２０６の表示手段に表示させる。その後、装置本体の搬送路と定着搬送ユニット１７０の搬送路にまたがった用紙がなくなったとＣＰＵ３０３が判断したら、ドアロックソレノイド２０４をオフしてＳ４０６に移行する。ジャムが生じたときに定着搬送ユニット１７０の搬送路にまたがった状態で停止した用紙がない場合、前ドアロックソレノイド２０４はオフのままでＳ４０６へ移行する。

Ｓ４０６では、紙搬送センサ３０７ａ〜ｇからの信号に基づいて定着搬送ユニット１７０内に残留紙があるかどうかをＣＰＵ３０３は判断する（Ｓ４０６）。ＣＰＵ３０３が定着搬送ユニット１７０内の残留紙があると判断したら、ＣＰＵ３０３は操作部２０６に“前ドアを開けてください”と追加表示する（Ｓ４０９）。その際に、Ｓ４０５で表示させたジャム表示は消さない。前ドアセンサ２０３により前ドア２０１のオープンを検知したら（Ｓ４１０）、操作部２０６の“前ドアを開けてください”表示を“定着搬送ユニットを引き出してください”に切り換える（Ｓ４１１）。その後、定搬ノブスイッチ２０５のオープンを検知したら、ＣＰＵ３０３とＡＳＩＣ３０６間の通信を停止させる（Ｓ４１２〜Ｓ４１３）。これは、シリアル通信の開始条件が、定搬ノブスイッチ２０５がクローズされていること、かつ、ドロワの接続信号がクローズされていること、だからである。ドロワ接続信号のオープンを検知したら（Ｓ４１４）、操作部２０６の“定着搬送ユニットを引き出してください”表示を“定着搬送ユニットを押し込んでください”に切り換える（Ｓ４１５）。次に、ドロワ接続信号のクローズを検知したら（Ｓ４１６）、制御は次ステップに進む。なお、ユーザはＳ４１５とＳ４１６との間で、ジャム処理を行う。

ジャム処理が終わり、Ｓ４１６にてドロワ接続信号のクローズを検知したら、定搬ノブスイッチ２０５のクローズを検知した後（Ｓ４１７）、ＣＰＵ３０３とＡＳＩＣ３０６との通信を再開させる（Ｓ４１８）。そこで、定着搬送ユニット１７０内にある紙搬送センサ３０７ａ〜ｇにて残留紙を検知したら（Ｓ４１９）、前ドアロックソレノイド２０４をオンさせた後（Ｓ４２０）、操作部２０６の“定着搬送ユニット１７０を押し込んでください”表示を“残留紙があります”に切り換える（Ｓ４２１）。

ここで、仮に、残留紙を検出した後、操作部２０６に“残留紙があります”と表示させていただけで前ドアロックソレノイド２０４をオフにしたままでは、多くのユーザは該表示に気付かずに前ドア２０１を閉めてしまう。そのため、多くのユーザは、前ドア２０１を閉めてしまってから初めて残留紙があることに気付く。

これに対して、本実施形態では、Ｓ４２０にて前ドア２０１が閉まる前に前ドアロックＳＬ２０４をオンさせ、前ドア２０１を閉まらなくさせることで、ユーザがいち早く残留紙があることに気付くことができる。Ｓ４１８における通信再開後から残留紙を検知して前ドアロックソレノイド２０４をオンさせるまでは数十ｍｓから数百ｍｓほどしか掛からないので、前ドア２０１が閉まった後に前ドアロックソレノイド２０４がオンすることはない。その後、Ｓ４１２まで戻る。その後、Ｓ４１３〜Ｓ４１８を経て、再びＳ４１９にて紙搬送センサ３０７ａ〜ｇが残留紙を検知しなかったら、前ドアロックＳＬ２０４をオフして（Ｓ４２２）、操作部２０６の表示を“定着搬送ユニット１７０を押し込んでください”から“前ドア２０１を閉めてください”に切り換えて、ジャム表示をオフさせる。（Ｓ４２３）。そして、前ドア２０１のクローズを検知したら（Ｓ４２４）、Ｓ４２３にて表示した“前ドア２０１を閉めてください”をオフし（Ｓ４２５）、ジョブを再開させる（Ｓ４２６）。

もし、Ｓ４０２にてジョブ中にジャムが発生しなかったら、通常通りジョブを終了させる（Ｓ４０１→Ｓ４０２→Ｓ４０３）。また、Ｓ４０６にて定着搬送ユニット１７０内に残留紙がなければ、残留紙が取り除かれたことを検知した後、ジャム表示をオフさせてジョブを継続させる（Ｓ４０６→Ｓ４０７→Ｓ４０８→Ｓ４０３）。

以上のような本実施形態では、ＪＡＭ処理後に定着搬送ユニット１７０内に残留紙があったとしても、いち早く確実にそのことに気付くことが可能となる。なお、本実施形態では前ドアロック機構２０４の閂３０９を移動させる駆動源としてソレノイドを用いる形態を例示したが、モータなどで閂を移動させるように構成してもよい。

１７０ 定着搬送ユニット
２０１ 前ドア
３０９ 閂

Claims (4)

1. 装置本体に対して引き出すことができる、用紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙搬送部によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   前記用紙搬送部とは独立して移動でき、閉じ位置から開かれることで前記用紙搬送部が引き出し可能となるように配置されたドアと、
   ロック位置とロック解除位置とに移動でき、前記ロック位置に位置した場合に前記ドアを前記閉じ位置から開かれないようにロックし、前記ロック解除位置に位置した場合に前記ドアが前記閉じ位置から開かれることを許容するロック手段と、
   前記ドアが開かれた状態において、前記用紙搬送部に用紙が残留している場合、前記ロック手段を前記ロック解除位置から前記ロック位置に移動させるように前記ロック手段を制御する制御部と、を有し、
   前記ロック位置に位置した前記ロック手段は、開かれた前記ドアが前記閉じ位置へ移動することを規制するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙搬送部の用紙を検知する用紙検知手段と、
   用紙を搬送するための搬送位置に前記用紙搬送部があるかどうかを検知する搬送部検知部と、
   前記ドアの開閉を検知する開閉検知部と、を有し、
   前記制御部は、前記開閉検知部により前記ドアの開放を検知し且つ前記搬送部検知部により前記用紙搬送部が前記搬送位置から引き出されたことを検知した後に、前記搬送部検知部によって前記用紙搬送部が前記搬送位置に位置したことを検知した場合に、前記用紙検知手段により用紙を検知したら、前記ロック手段を前記ロック位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記開閉検知部により前記ドアの開放を検知し且つ前記搬送部検知部により前記用紙搬送部が前記搬送位置から引き出されたことを検知した後に、前記搬送部検知部によって前記用紙搬送部が搬送位置に位置したことを検知した場合に、前記用紙検知手段により用紙を検知しなかったら、前記ドアを閉じるようにユーザに促す表示を表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ロック手段を前記ロック位置に移動させた後、前記用紙検知手段により用紙を検知しなくなったら、前記ロック手段を前記ロック解除位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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