JP2021043155A - 3次元測量装置、3次元測量方法および3次元測量プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図2は、本実施形態に係る3次元測量装置の制御系を主として表すブロック図である。
図3は、本実施形態に係る3次元測量装置の第1動作を表すフローチャートである。
なお、図3ならびに後述する図4および図5は、すなわち、本実施形態に係る3次元測量方法により実行されるステップと、本実施形態に係る3次元測量プログラムが3次元測量装置2のコンピュータに実行させるステップと、を表すフローチャートである。
まず、ステップS21〜S23の処理は、図3に関して前述したステップS11〜S13の処理と同じである。
図6は、本実施形態に係る3次元測量装置が複数の測量位置で測定対象物の点群データを取得する状況を例示する模式図である。
Claims (5)
- 測定対象物の3次元データを取得する3次元測量装置であって、
望遠鏡部の視準により前記測定対象物に第1測距光を照射し、前記第1測距光が前記測定対象物で反射した第1反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記視準の方向を検出する視準測距ユニットと、
前記視準測距ユニットと一体で設けられ、第2測距光を回転照射し、前記第2測距光が前記測定対象物で反射した第2反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記第2測距光の照射方向を検出することにより前記測定対象物に関する点群データを取得するスキャナユニットと、
前記視準測距ユニットおよび前記スキャナユニットの少なくともいずれかに設けられた制御演算部と、
を備え、
前記制御演算部は、前記望遠鏡部の視準により測量位置における前記視準測距ユニットの機械基準点の座標を算出して記憶し、前記スキャナユニットを制御することにより前記測量位置において取得された前記点群データを記憶し、記憶された前記機械基準点の座標に基づいて前記スキャナユニットにより取得された前記点群データの位置合わせを行う制御を実行することを特徴とする3次元測量装置。 - 前記制御演算部は、前記スキャナユニットにより取得された前記点群データに含まれる複数の前記3次元データに基づいて、前記位置合わせを行った前記点群データの詳細位置合わせを行う制御を実行することを特徴する請求項1に記載の3次元測量装置。
- 前記制御演算部は、互いに異なる複数の前記測量位置のそれぞれにおいて前記スキャナユニットにより取得された前記点群データに含まれる複数の前記3次元データに基づいて、前記詳細位置合わせを行うことを特徴とする請求項2に記載の3次元測量装置。
- 望遠鏡部の視準により測定対象物に第1測距光を照射し、前記第1測距光が前記測定対象物で反射した第1反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記視準の方向を検出する視準測距ユニットと、
前記視準測距ユニットと一体で設けられ、第2測距光を回転照射し、前記第2測距光が前記測定対象物で反射した第2反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記第2測距光の照射方向を検出することにより前記測定対象物に関する点群データを取得するスキャナユニットと、
前記視準測距ユニットおよび前記スキャナユニットの少なくともいずれかに設けられた制御演算部と、
を備え、前記測定対象物の3次元データを取得する3次元測量装置が実行する3次元測量方法であって、
前記望遠鏡部の視準により測量位置における前記視準測距ユニットの機械基準点の座標を算出して記憶し、前記スキャナユニットを制御することにより前記測量位置において取得された前記点群データを記憶し、記憶された前記機械基準点の座標に基づいて前記スキャナユニットにより取得された前記点群データの位置合わせを行うステップを備えたことを特徴とする3次元測量方法。 - 望遠鏡部の視準により測定対象物に第1測距光を照射し、前記第1測距光が前記測定対象物で反射した第1反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記視準の方向を検出する視準測距ユニットと、
前記視準測距ユニットと一体で設けられ、第2測距光を回転照射し、前記第2測距光が前記測定対象物で反射した第2反射測距光に基づいて、前記測定対象物までの距離を測定するとともに前記第2測距光の照射方向を検出することにより前記測定対象物に関する点群データを取得するスキャナユニットと、
前記視準測距ユニットおよび前記スキャナユニットの少なくともいずれかに設けられた制御演算部と、
を備え、前記測定対象物の3次元データを取得する3次元測量装置のコンピュータによって実行される3次元測量プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記望遠鏡部の視準により測量位置における前記視準測距ユニットの機械基準点の座標を算出して記憶し、前記スキャナユニットを制御することにより前記測量位置において取得された前記点群データを記憶し、記憶された前記機械基準点の座標に基づいて前記スキャナユニットにより取得された前記点群データの位置合わせを行うステップを実行させることを特徴とする3次元測量プログラム。
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