JP2021043026A - 信号生成装置および信号読取システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＣＡＮ通信路への誤接続を判定する。【解決手段】ロジック信号Ｓａが伝送される被覆導線Ｌａ，Ｌｂのうちの導線Ｌａの電圧Ｖａに応じて変化する電圧信号Ｖｄ１を出力する第１検出部１３と、導線Ｌｂの電圧Ｖｂに応じて変化する電圧信号Ｖｄ２を出力する第２検出部１４と、各信号Ｖｄ１，Ｖｄ２の差分電圧に基づき符号特定用信号Ｓｆを生成する信号生成部１５と、電圧信号Ｖｄ２における一方の電圧であって、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しく接続されているときのロジック信号Ｓａのレセッシブの期間に対応する期間での電圧が連続する連続時間を計測する計測処理、およびこの連続時間と閾値時間とを比較して、連続時間が閾値時間を上回るときにはプローブＰＬａ，ＰＬｂは正しく接続されていると判別し、連続時間が閾値時間以下のときには正しく接続されていないと判別する判別処理を実行する処理部１６とを備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、通信路を介して伝送されるロジック信号に基づいてロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置、およびこの信号生成装置を備えた信号読取システムに関するものである。

例えば、下記の特許文献には、ＣＡＮ（登録商標）を代表とする車内ＬＡＮに接続（車内ＬＡＮを構成するＣＡＮバスに接続）されて、この車内ＬＡＮを介して伝送されている各種のデータ（ＣＡＮフレームを構成するデータ）を収集して記録可能に構成された信号生成装置としての車両データ収集装置（以下、単に「収集装置」ともいう）の発明が開示されている。この収集装置は、故障診断やメンテナンスなどを目的として外部機器を接続可能に車内ＬＡＮに設けられているダイアグコネクタ（診断機器接続用コネクタ：以下、単に「コネクタ」ともいう）に接続可能に構成されている。また、この収集装置では、上記のコネクタに接続することでコネクタを介して供給される電源によって動作し、イグニッションスイッチの操作に連動して車内ＬＡＮからのデータの収集の開始／停止を自動的に実行する構成が採用されている。

特開２００８−７０１３３号公報（第４−１１頁、第１−１７図）

ところで、車内ＬＡＮに設けられている前述のコネクタは、故障診断やメンテナンスなどを目的とする外部機器（すなわち、車両の開発者（製造メーカー）が車両の出荷後に故障診断やメンテナンスなどを目的として接続されることを想定している機器）を接続するためのコネクタである。したがって、このコネクタを介して車内ＬＡＮに接続されるこの機器（開発者が想定している機器）については、車内ＬＡＮへの誤接続のおそれはなく、常に正常に接続される。つまり、この外部機器が車内ＬＡＮを構成する一対の信号線（ＣＡＮの場合には、ＣＡＮＨｉｇｈおよびＣＡＮＬｏｗ）に接続されるべき一対の入力端子を備えている場合に、一対の信号線のうちの一方の信号線（例えば、ＣＡＮＨｉｇｈ）に接続されるべき一方の入力端子がこの一方の信号線に常に接続され、かつ他方の信号線（例えば、ＣＡＮＬｏｗ）に接続されるべき他方の入力端子がこの他方の信号線に常に接続される。

しかしながら、車両についての故障診断やメンテナンスを行う現場において、開発者が想定している機器が存在せずに、この機器と同等の機能を有する機器（開発者が想定していない故障診断等のための外部機器）を、上記のコネクタを介さずに車内ＬＡＮに接続せざるを得ない場合があり、このような場合において、外部機器を車内ＬＡＮに誤接続するおそれがあるという解決すべき課題が存在している。

なお、自動車の分野における問題点について例示したが、上記した車内ＬＡＮと同等のＣＡＮバスは、自動車以外の分野、例えば、工場内の機械設備の分野においても利用されていることから、自動車以外の分野においても、車内ＬＡＮに関して生じる上記の課題と同等の課題が存在している。

本発明は、かかる解決すべき課題に鑑みてなされたものであり、ＣＡＮバスへの誤接続を判定し得る信号生成装置、およびこの信号生成装置を備えた信号読取システムを提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく請求項１記載の信号生成装置は、ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する一対の信号線に一対のプローブを介して接続されて、当該ロジック信号に基づき、当該ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置であって、前記一対のプローブのうちの一方のプローブを介して前記一対の信号線のうちの一方の信号線に接続されて、当該一方の信号線に伝送されている電圧に応じて電圧が二値的に変化する第１電圧信号を出力する第１検出部と、前記一対のプローブのうちの他方のプローブを介して前記一対の信号線のうちの他方の信号線に接続されて、当該他方の信号線に伝送されている電圧に応じて電圧が二値的に変化する第２電圧信号を出力する第２検出部と、前記第１電圧信号および前記第２電圧信号の差分電圧に基づいて、電圧が二値的に変化する前記符号特定用信号を生成する信号生成部と、処理部とを備え、当該処理部は、前記第１電圧信号、前記第２電圧信号および前記符号特定用信号のうちの１つの信号における一方の電圧であって、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されているときの前記ロジック信号のレセッシブの期間に対応する期間での電圧が連続する連続時間を計測する計測処理と、前記計測された連続時間と予め規定された閾値時間とを比較しつつ、当該連続時間が当該閾値時間を上回るときには、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されていると判別し、当該連続時間が当該閾値時間以下のときには、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべきでない前記一対の信号線に接続されてると判別する判別処理とを実行する。

また、請求項２記載の信号生成装置は、ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する一対の信号線に一対のプローブを介して接続されて、当該ロジック信号に基づき、当該ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置であって、前記一対のプローブのうちの一方のプローブを介して前記一対の信号線のうちの一方の信号線に接続されて、当該一方の信号線に伝送されている電圧に応じて電圧が二値的に変化する第１電圧信号を出力する第１検出部と、前記一対のプローブのうちの他方のプローブを介して前記一対の信号線のうちの他方の信号線に接続されて、当該他方の信号線に伝送されている電圧に応じて電圧が二値的に変化する第２電圧信号を出力する第２検出部と、前記第１電圧信号および前記第２電圧信号の差分電圧に基づいて、電圧が二値的に変化する前記符号特定用信号を生成する信号生成部と、処理部とを備え、当該処理部は、前記第１電圧信号、前記第２電圧信号および前記符号特定用信号のうちの１つの信号における一方の電圧であって、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されているときの前記ロジック信号のドミナントの期間に対応する期間での電圧が連続する連続時間を計測する計測処理と、前記計測された連続時間と予め規定された閾値時間とを比較しつつ、当該連続時間が当該閾値時間を上回るときには、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべきでない前記一対の信号線に接続されていると判別し、当該連続時間が当該閾値時間以下のときには、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されていると判別する判別処理とを実行する。

また、請求項３記載の信号生成装置は、ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する一対の信号線に一対の電流検出プローブを介して接続されて、当該ロジック信号に基づき、当該ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置であって、前記一対の電流検出プローブのうちの一方の電流検出プローブを介して前記一対の信号線のうちの一方の信号線に接続されて、当該一方の電流検出プローブから出力される電圧信号であって、当該一方の信号線に伝送されている電圧に起因して当該一方の信号線に流れる電流の電流値に応じて電圧値が二値的に変化する第１電圧信号を出力する第１検出部と、前記一対の電流検出プローブのうちの他方の電流検出プローブを介して前記一対の信号線のうちの他方の信号線に接続されて、当該他方の電流検出プローブから出力される電圧信号であって、当該他方の信号線に伝送されている電圧に起因して当該他方の信号線に流れる電流の電流値に応じて電圧値が二値的に変化する第２電圧信号を出力する第２検出部と、前記第１電圧信号および前記第２電圧信号の差分電圧に基づいて、電圧が二値的に変化する前記符号特定用信号を生成する信号生成部と、処理部とを備え、当該処理部は、前記第１電圧信号、前記第２電圧信号および前記符号特定用信号のうちの１つの信号における一方の電圧であって、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されているときの前記ロジック信号のレセッシブの期間に対応する期間での電圧が連続する連続時間を計測する計測処理と、前記計測された連続時間と予め規定された閾値時間とを比較しつつ、当該連続時間が当該閾値時間を上回るときには、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されていると判別し、当該連続時間が当該閾値時間以下のときには、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべきでない前記一対の信号線に接続されていると判別する判別処理とを実行する。

また、請求項４記載の信号生成装置は、ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する一対の信号線に一対の電流検出プローブを介して接続されて、当該ロジック信号に基づき、当該ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置であって、前記一対の電流検出プローブのうちの一方の電流検出プローブを介して前記一対の信号線のうちの一方の信号線に接続されて、当該一方の電流検出プローブから出力される電圧信号であって、当該一方の信号線に伝送されている電圧に起因して当該一方の信号線に流れる電流の電流値に応じて電圧値が二値的に変化する第１電圧信号を出力する第１検出部と、前記一対の電流検出プローブのうちの他方の電流検出プローブを介して前記一対の信号線のうちの他方の信号線に接続されて、当該他方の電流検出プローブから出力される電圧信号であって、当該他方の信号線に伝送されている電圧に起因して当該他方の信号線に流れる電流の電流値に応じて電圧値が二値的に変化する第２電圧信号を出力する第２検出部と、前記第１電圧信号および前記第２電圧信号の差分電圧に基づいて、電圧が二値的に変化する前記符号特定用信号を生成する信号生成部と、処理部とを備え、当該処理部は、前記第１電圧信号、前記第２電圧信号および前記符号特定用信号のうちの１つの信号における一方の電圧であって、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されているときの前記ロジック信号のドミナントの期間に対応する期間での電圧が連続する連続時間を計測する計測処理と、前記計測された連続時間と予め規定された閾値時間とを比較しつつ、当該連続時間が当該閾値時間を上回るときには、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべきでない前記一対の信号線に接続されていると判別し、当該連続時間が当該閾値時間以下のときには、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されていると判別する判別処理とを実行する。

また、請求項５記載の信号生成装置は、請求項１から４のいずれかに記載の信号生成装置において、出力部を備え、前記処理部は、前記判別の結果を前記出力部に出力させる出力処理を実行する。

また、請求項６記載の信号生成装置は、請求項１から５のいずれかに記載の信号生成装置において、前記第１検出部および前記第２検出部と前記信号生成部との間に配設されて、当該第１検出部から出力される前記第１電圧信号および前記第２検出部から出力される前記第２電圧信号を前記差分電圧の位相が反転するように切り替えて前記信号生成部に出力する信号切替動作が実行可能な信号切替部を備えている。

また、請求項７記載の信号生成装置は、請求項６記載の信号生成装置において、前記処理部は、前記判別の結果が前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されていないとの結果のときに、前記信号切替部に対して前記信号切替動作を実行させる。

また、請求項８記載の信号生成装置は、請求項１から７のいずれかに記載の信号生成装置において、前記閾値時間は、前記ロジック信号の通信速度の下限値に基づいて規定される当該ロジック信号のドミナントについての最大連続時間である。

また、請求項９記載の信号読取システムは、請求項１から８のいずれかに記載の信号生成装置と、当該信号生成装置で生成される前記符号特定用信号を入力すると共に前記ロジック信号と同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した出力信号に変換して出力する信号変換装置とを備えている。

請求項１，３記載の信号生成装置および請求項９記載の信号読取システムでは、処理部が、第１電圧信号、第２電圧信号および符号特定用信号のうちの１つの信号における一方の電圧であって、一対のプローブが接続されるべき一対の信号線に接続されているとき（正しい接続状態のとき）のロジック信号のレセッシブの期間に対応する期間での電圧が連続する連続時間を計測する計測処理と、この連続時間と閾値時間とを比較して、連続時間が閾値時間を上回るときには、一対のプローブは正しい接続状態であると判別し、連続時間が閾値時間以下のときには、一対のプローブは正しい接続状態ではない（誤接続状態）であると判別する判別処理とを実行する。したがって、この信号生成装置によれば、信号生成装置の使用者が、処理部での判別結果に基づき、各プローブ（または各電流検出プローブ）が正しい接続状態で接続されているか、誤接続状態で接続されているかを確実に判定（認識）することができ、誤接続状態のときには、各プローブ（または各電流検出プローブ）を信号線に正しい接続状態となるように接続し直すことができる。したがって、この信号生成装置および信号読取システムによれば、信号生成装置が正しい符号特定用信号を生成して出力することができ、信号変換装置が、この正しい符号特定用信号をロジック信号と同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した出力信号に変換して出力することができる。

請求項２，４記載の信号生成装置および請求項９記載の信号読取システムでは、処理部が、第１電圧信号、第２電圧信号および符号特定用信号のうちの１つの信号における一方の電圧であって、一対のプローブが接続されるべき一対の信号線に接続されているとき（正しい接続状態のとき）のロジック信号のドミナントの期間に対応する期間での電圧が連続する連続時間を計測する計測処理と、この連続時間と閾値時間とを比較して、連続時間が閾値時間を上回るときには、一対のプローブは誤接続状態であると判別し、連続時間が閾値時間以下のときには、一対のプローブは正しい接続状態であると判別する判別処理とを実行する。したがって、この信号生成装置によれば、信号生成装置の使用者が、処理部での判別結果に基づき、各プローブ（または各電流検出プローブ）が正しい接続状態で接続されているか、誤接続状態で接続されているかを確実に判定（認識）することができ、誤接続状態のときには、各プローブ（または各電流検出プローブ）を信号線に正しい接続状態となるように接続し直すことができる。したがって、この信号生成装置および信号読取システムによれば、信号生成装置が正しい符号特定用信号を生成して出力することができ、信号変換装置が、この正しい符号特定用信号をロジック信号と同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した出力信号に変換して出力することができる。

請求項５記載の信号生成装置および請求項９記載の信号読取システムによれば、出力部を備え、処理部が判別処理での判別の結果を出力部に出力させる出力処理を実行するようにしたことにより、使用者は、信号生成装置および信号読取システムに別体の出力部を接続してこの出力部に上記の判別の結果を表示させるようにする手間を省くことができる。つまり、この信号生成装置および信号読取システムによれば、使用者は、信号生成装置および信号読取システムに設けられた出力部に出力されている判別の結果を確認するだけで、各プローブの各被覆導線への接続状態を確実に判定（認識）することができる。

請求項６記載の信号生成装置および請求項９記載の信号読取システムによれば、第１電圧信号および第２電圧信号を差分電圧の極性が反転するように切り替えて信号生成部に出力可能に構成された信号切替部を備えているため、信号切替部での第１電圧信号および第２電圧信号の切り替えを手動で、または自動で行うことにより、使用者が正しい接続状態となるように各プローブを手動（手作業）で接続し直す作業を省きつつ、正しい符号特定用信号および正しい出力信号を生成して出力することができる。

請求項７記載の信号生成装置および請求項９記載の信号読取システムによれば、処理部は、判別処理において一対のプローブが誤接続状態であると判別したときには、信号切替部に対して第１電圧信号および第２電圧信号の切り替えを実行させるため、信号切替部での第１電圧信号および第２電圧信号の切り替えを自動で行うことができることから、使用者による手動作業を完全に不要にしつつ、正しい符号特定用信号および正しい出力信号を生成して出力することができる。

請求項８記載の信号生成装置および請求項９記載の信号読取システムによれば、ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号の通信速度の下限値に基づいて規定されるこのロジック信号のドミナントについての最大連続時間を閾値時間として規定するようにしたことにより、ロジック信号の通信速度の仕様（下限値を含む仕様）に基づいて、正確な閾値時間を計算で簡易に算出することができる。

信号読取システム１の構成を示す構成図である。 信号生成装置２Ａの構成を示す構成図である。 符号Ｃｓ、電圧Ｖａ，Ｖｂ、電圧信号Ｖｃ１，Ｖｃ２、電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２、および符号特定用信号Ｓｆの波形図である。 ＣＡＮフレーム（ＣＡＮ通信における標準フォーマットのデータフレーム）のフレーム構造を説明するための説明図である。 信号生成装置２Ｂの構成を示す構成図である。 信号生成装置２Ａ，２Ｂを被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続するプローブＰＬａ，ＰＬｂの他の構成を説明するための構成図である。 信号生成装置２Ａ，２Ｂを被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続するプローブＰＬａ，ＰＬｂの他の構成を説明するための構成図である。 信号生成装置２Ａ，２Ｂを電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄで被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続する構造を説明するための構成図である。

以下、信号生成装置および信号読取システムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。

図１に示す信号読取システム１は、「信号読取システム」の一例であって、信号生成装置２Ａ（「信号生成装置」の一例）、および信号変換装置３を備えて構成されている。この信号読取システム１は、一対の信号線（一例として一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂ）で構成されるＣＡＮ通信用のシリアルバスＳＢ（ＣＡＮバスＳＢ）と、ＣＡＮバスＳＢを介して伝送される２線差動電圧方式のロジック信号Ｓａを解析するための解析装置（アナライザ）などのＣＡＮ通信対応機器との間に介装されて、このロジック信号Ｓａを読み取り（検出し）、このロジック信号Ｓａに対応する符号Ｃｓ（図３参照）を特定可能な符号特定用信号Ｓｆを生成し、かつこの符号特定用信号Ｓｆを解析装置の入力仕様に合致した出力信号Ｓｏ（ＣＡＮ通信プロトコルに準拠した２線差動電圧方式のロジック信号）に変換して解析装置に出力する。なお、解析装置は、信号読取システム１を介してＣＡＮバスＳＢに接続されるＣＡＮ通信対応機器の一例であり、信号読取システム１は、ロジック信号を取得して記憶する記録装置（レコーダ）などの他のＣＡＮ通信対応機器を接続して使用することもできる。

また、この信号読取システム１では、このロジック信号Ｓａとして、「ＣＡＮプロトコル」、「ＣＡＮ ＦＤ」などの各種のＣＡＮ通信プロトコルに準拠した各種の「ロジック信号」を対象とすることができる。この場合、このロジック信号Ｓａが伝送されるＣＡＮバスＳＢでは、一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂが一対の信号線としての高電位側信号線（CANH）／低電位側信号線（CANL）に相当する。以下では、ＣＡＮバスＳＢの一例として、自動車に配設されているＣＡＮバスに信号読取システム１を適用した例について説明するが、これに限定されるものではなく、上記したような工場内の機械設備の分野において使用されるＣＡＮバスにも、この信号読取システム１を適用することができる。

ＣＡＮバスＳＢには、図１，２に示すように、ＣＡＮフレームを構成する各符号Ｃｓ（図３参照）を表すロジック信号Ｓａが、上記のようにＣＡＮバスＳＢを構成する一対の被覆導線Ｌａ，ＬｂのうちのＣＡＮＨｉｇｈ（CANH）の被覆導線Ｌａに伝送される電圧信号の電圧Ｖａ（以下、理解の容易のため、この電圧信号自体を電圧信号Ｖａともいう）と、一対の被覆導線Ｌａ，ＬｂのうちのＣＡＮＬｏｗ（CANL）の被覆導線Ｌｂに伝送される電圧信号の電圧Ｖｂ（以下、理解の容易のため、この電圧信号自体を電圧信号Ｖｂともいう）との間の電位差（Ｖａ−Ｖｂ）である差動信号として伝送される。

なお、ＣＡＮバスＳＢを介してのロジック信号Ｓａの伝送原理については公知のため、詳細な説明を省略するが、ＣＡＮＨｉｇｈ（CANH）の電圧信号ＶａおよびＣＡＮＬｏｗ（CANL）の電圧信号Ｖｂの仕様について簡単に説明する。図３に示すように、電圧信号Ｖａ，Ｖｂは、ベースになる電圧（＋２．５Ｖ）から逆方向に変化する電圧信号であって、電圧信号Ｖａがこのベースの電圧のときには、電圧信号Ｖｂも同じ期間に亘り同じベースの電圧になって、電位差（Ｖａ−Ｖｂ）がゼロ（最小：ＣＡＮバスでのレセッシブレベル）となるこの期間（レセッシブ）に伝送されるＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（論理値）は「１」を示すものとなる。一方、電圧信号Ｖａがこのベースの電圧よりも高電圧の規定電圧（＋３．５Ｖ）のときには、電圧信号Ｖｂは同じ期間に亘り、逆にベースの電圧よりも低電圧の他の規定電圧（＋１．５Ｖ）になって、電位差（Ｖａ−Ｖｂ）が最大（ＣＡＮバスでのドミナントレベル）となるこの期間（ドミナント）に伝送されるＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（論理値）は「０」を示すものとなる。また、ＣＡＮバスＳＢにおいて差動信号を伝送するための基準電位となる信号線である「SG」や、差動信号の伝送の用途以外に配設されている信号線および電力線（電源ラインおよびグランドライン）等の図示および説明を省略する。

信号生成装置２Ａは、図２に示すように、入力端子部１１，１２、第１検出部１３、第２検出部１４、信号生成部１５、処理部１６および出力部１７を備えている。また、信号生成装置２Ａは、図１，２に示すように、入力端子部１１に接続されたプローブＰＬａ、および入力端子部１２に接続されたプローブＰＬｂ（プローブＰＬａとは別体のプローブ）を介して一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続されて、この被覆導線Ｌａ，Ｌｂ（ＣＡＮバスＳＢ）を介して伝送されるロジック信号Ｓａの符号Ｃｓ（図３に示すように、レセッシブにおいては「１」を示し、ドミナントにおいては「０」を示す符号Ｃｓ）を特定可能な符号特定用信号Ｓｆを生成する。

各プローブＰＬａ，ＰＬｂは、シールドケーブル（一例として、同軸ケーブル）を用いて、本例では金属非接触型のプローブとして同一に構成されている。具体的には、プローブＰＬａは、対応する被覆導線Ｌａに取り外し自在に接続される自由端側（自由端部）には、被覆導線Ｌａの不図示の芯線と接続される（容量結合で接続される）電極部２１ａが配設され、また基端側（基端部）には、入力端子部１１に接続される（固定的、または取り外し自在に接続される）不図示の接続コネクタが配設されて構成されている。また、プローブＰＬｂは、対応する被覆導線Ｌｂに取り外し自在に接続される自由端側（自由端部）には、被覆導線Ｌｂの不図示の芯線と接続される（容量結合で接続される）電極部２１ｂが配設され、また基端側（基端部）には、上記の入力端子部１２に接続される（固定的、または取り外し自在に接続される）接続コネクタ（不図示）が配設されて構成されている。

電極部２１ａは、図２に示すように、被覆導線Ｌａに接続された状態において、被覆導線Ｌａの不図示の絶縁被覆部（以下、単に「被覆部」ともいう）に接触（当接）して、被覆導線Ｌａの不図示の芯線（導体自体（金属部））と容量結合する電極２２ａと、被覆導線Ｌａの被覆部における電極２２ａの接触部位をこの電極２２ａを含めて覆うことで、電極２２ａの他の金属部（被覆導線Ｌａの芯線以外の金属部）との容量結合を防止するためのシールド２３ａとを備えている。また、電極２２ａは、プローブＰＬａを構成するシールドケーブルの芯線および入力端子部１１の一の端子を介して信号生成装置２Ａの第１検出部１３に接続されている。また、シールド２３ａは、このシールドケーブルのシールドおよび入力端子部１１の他の端子を介して、信号生成装置２Ａにおける基準電位の部位（グランドＧ）に接続されている。

また、電極部２１ｂは、図２に示すように、被覆導線Ｌｂに接続された状態において、被覆導線Ｌｂの不図示の絶縁被覆部（以下、単に「被覆部」ともいう）に接触（当接）して、被覆導線Ｌｂの不図示の芯線（導体自体（金属部））と容量結合する電極２２ｂと、被覆導線Ｌｂの被覆部における電極２２ｂの接触部位をこの電極２２ｂを含めて覆うことで、電極２２ｂの他の金属部（被覆導線Ｌｂの芯線以外の金属部）との容量結合を防止するためのシールド２３ｂとを備えている。また、電極２２ｂは、プローブＰＬｂを構成するシールドケーブルの芯線および入力端子部１２の一の端子を介して信号生成装置２Ａの第２検出部１４に接続されている。また、シールド２３ｂは、このシールドケーブルのシールドおよび入力端子部１２の他の端子を介して、信号生成装置２Ａにおける基準電位の部位（グランドＧ）に接続されている。

また、各プローブＰＬａ，ＰＬｂの自由端側に配設された電極部２１ａ，２１ｂは同一に構成されることで、被覆導線Ｌａ，Ｌｂのいずれにも取付可能であることから、プローブＰＬａを対応する被覆導線Ｌａに正しく接続し、またプローブＰＬｂを対応する被覆導線Ｌｂに正しく接続し得るように、各プローブＰＬａ，ＰＬｂには、図示はしないが、それぞれの対応する被覆導線Ｌａ，Ｌｂを明示するためのマーク等（例えば、接続すべき被覆導線Ｌａ，Ｌｂを示す「CANH」，「CANL」の文字等）が表示されている。

入力端子部１１は、プローブＰＬａの基端部側に配設された接続コネクタと接続可能な接続コネクタで構成されている。また、入力端子部１２は、プローブＰＬｂの基端部側に配設された接続コネクタと接続可能な接続コネクタで構成されている。

第１検出部１３は、一例として、図２に示すように、インピーダンス素子１３ａおよびアンプ１３ｂを備えて、入力端子部１１およびプローブＰＬａを介して接続された被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する（同図では、被覆導線Ｌａに接続されているため、その電圧Ｖａに応じて電圧が変化する）第１電圧信号Ｖｄ１（以下、単に電圧信号Ｖｄ１ともいう）を出力する。この電圧信号Ｖｄ１は、上記の電圧信号Ｖａ，Ｖｂのように双方の電位差（Ｖａ−Ｖｂ）で符号（データ）を表す差動電圧方式の電圧信号とは異なり、自身の電圧だけで符号（データ）を表す電圧信号（つまり、差動電圧方式ではない電圧信号）である。以下では、説明のため、この電圧信号Ｖｄ１と同種の電圧信号を「非差動電圧方式の電圧信号」ともいう。また、上記したように、電圧信号Ｖａ，Ｖｂは、共に、電圧が二値的に変化する（電圧信号Ｖａは、３．５Ｖから２．５Ｖに、また２．５Ｖから３．５Ｖに変化し、電圧信号Ｖｂは、２．５Ｖから１．５Ｖに、また１．５Ｖから２．５Ｖに変化する）電圧信号である。このため、後述する電圧信号Ｖｃ１と共にこの電圧信号Ｖｄ１も、図３に示すように、電圧が、高電圧から低電圧に、また低電圧から高電圧に二値的に変化する電圧信号である。

一例として、インピーダンス素子１３ａは、抵抗（高抵抗値の抵抗（少なくとも数ＭΩ程度の高インピーダンス抵抗））、およびこの抵抗に並列接続されたコンデンサを備えて構成されて、入力端子部１１およびプローブＰＬａを介して接続された被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する（図２では被覆導線Ｌａに接続されているため、図３に示すように、その電圧Ｖａに応じて電圧が変化する）非差動電圧方式の電圧信号Ｖｃ１を出力する。アンプ１３ｂは、一例として非反転増幅器で構成されて、この電圧信号Ｖｃ１を非反転増幅して、図３に示すような非差動電圧方式の電圧信号Ｖｄ１として出力する。

第２検出部１４は、一例として、図２に示すように、インピーダンス素子１４ａおよびアンプ１４ｂを備えて、入力端子部１２およびプローブＰＬｂを介して接続された被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する（同図では、被覆導線Ｌｂに接続されているため、その電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する）非差動電圧方式の第２電圧信号Ｖｄ２（以下、単に電圧信号Ｖｄ２ともいう）を出力する。また、この電圧信号Ｖｄ２および後述する電圧信号Ｖｃ２も、上記した電圧信号Ｖｄ１および電圧信号Ｖｃ１と同様の理由から、図３に示すように、電圧が、高電圧から低電圧に、また低電圧から高電圧に二値的に変化する電圧信号である。

この場合、インピーダンス素子１４ａは、上記したインピーダンス素子１３ａと同一に構成されて、入力端子部１２およびプローブＰＬｂを介して接続された被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する（図２では被覆導線Ｌｂに接続されているため、図３に示すように、その電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する）非差動電圧方式の電圧信号Ｖｃ２（電圧信号Ｖｃ１に対して位相の反転した電圧信号）を出力する。また、アンプ１４ｂも、上記したアンプ１３ｂと同一に構成されて、この電圧信号Ｖｃ２を非反転増幅して、図３に示すような非差動電圧方式の電圧信号Ｖｄ２（電圧信号Ｖｄ１に対して位相の反転した電圧信号）として出力する。

なお、各アンプ１３ｂ，１４ｂについては、非反転増幅器で構成されるものに限定されず、反転増幅器で構成されるものであってもよい。また、各アンプ１３ｂ，１４ｂは、対応する電圧信号Ｖｃ１，Ｖｃ２に含まれる交流成分と共に直流成分も併せて増幅する構成（直流アンプとする構成）でもよいし、電圧信号Ｖｃ１，Ｖｃ２に含まれる交流成分のみを増幅する構成（交流アンプとする構成）でもよい。

信号生成部１５は、各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２を入力すると共に、各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２の差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて符号特定用信号Ｓｆを生成して出力する。この符号特定用信号Ｓｆの元となる電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２が互いの位相が反転し、かつ電圧が二値的に変化する電圧信号であることから、この符号特定用信号Ｓｆ自体も、図３に示すように、その電圧が、高電圧から低電圧に、また低電圧から高電圧に二値的に変化する電圧信号である。また、電圧が二値的に変化する上記の各電圧信号については、二値信号ともいう。

この場合、信号生成部１５は、プローブＰＬａが接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され（正しく被覆導線Ｌａに接続され）、かつプローブＰＬｂが接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続されて（正しく被覆導線Ｌｂに接続されて）いる状態のときには、差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて、図３に示すように、ＣＡＮバスＳＢにＣＡＮフレーム（符号列）を構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されているレセッシブの期間において高電位側電圧（レセッシブに対応する高電圧）となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されているドミナントの期間において低電位側電圧（ドミナントに対応する低電圧）となる符号特定用信号Ｓｆ（非差動電圧方式の電圧信号）を正しく生成して出力する。このように、符号特定用信号Ｓｆは、高電位側電圧の期間が符号Ｃｓ（「１」）の伝送期間（レセッシブ）に対応し、低電位側電圧の期間が符号Ｃｓ（「０」）の伝送期間（ドミナント）に対応する信号であることから、ロジック信号Ｓａに対応する符号Ｃｓ（「１」，「０」）を特定可能な信号である。

処理部１６は、一例として、ＣＰＵなどで構成されて、計測処理、判別処理および出力処理を実行して、プローブＰＬａが接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され、かつプローブＰＬｂが接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続されている接続状態（正しい接続状態）であるか、またはプローブＰＬａが接続されるべきでない被覆導線Ｌｂに接続され、かつプローブＰＬｂが接続されるべきでない被覆導線Ｌａに接続されている接続状態（誤接続状態）であるかを判別すると共に、この判別結果を出力部１７に出力する。また、処理部１６は、計測処理では、二値信号である各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２および符号特定用信号Ｓｆのうちの１つの信号（図２の例では、電圧信号Ｖｄ２）についての一方の電圧の連続時間Ｔｃｏを計測し、判別処理では、計測したこの連続時間Ｔｃｏと予め規定された閾値時間Ｔｔｈとを比較して上記の接続状態を判別する。

具体的には、処理部１６は、計測処理では、上記した１つの信号（この例では、電圧信号Ｖｄ２）における高電圧および低電圧のうちの一方の電圧であって、各プローブＰＬａ，ＰＬｂがそれぞれ接続されるべき一対の信号線（被覆導線Ｌａ，Ｌｂ）に接続されているときのロジック信号Ｓａのレセッシブの期間に対応する期間での電圧（高電圧または低電圧）が連続する連続時間Ｔｃｏを計測する。プローブＰＬａが接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され、かつプローブＰＬｂが接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続されているときには、図３を参照しつつ前述したように、電圧信号Ｖｄ２における上記の一方の電圧であって、ロジック信号Ｓａのレセッシブの期間に対応する期間での電圧は、高電圧である。このため、処理部１６は、この計測処理では、電圧信号Ｖｄ２についての一方の電圧である高電圧の連続時間Ｔｃｏを計測する。

この連続時間Ｔｃｏを計測処理において計測する意味について、図４に示すＣＡＮフレームのフレーム構造と併せて説明する。

まず、図４に示すように、ＣＡＮバスＳＢにロジック信号Ｓａが伝送されていないバスアイドル状態では、ＣＡＮバスＳＢのレベルはこのバスアイドル状態を示すレセッシブに維持されている。ＣＡＮバスＳＢに接続されている送信側のユニット（自動車に配設されている送信側のユニット）は、ＣＡＮバスＳＢがこのバスアイドル状態にあることを検出したときに、図４に示すフォーマットのデータフレーム構造でロジック信号ＳａをＣＡＮバスＳＢに送信する。

一方、受信側のユニットは、ＣＡＮバスＳＢのレベルがバスアイドル状態を示すレセッシブからドミナントへ変化したことを検出したとき（ＳＯＦ(Start Of Frame)を検出したとき）に、このＳＯＦから開始するデータフレームの受信を開始する。また、受信側のユニットは、その後に、７ビット長に亘ってレセッシブが連続したことを検出したとき（ＥＯＦ(End Of Frame)を検出したとき）に、データフレームが終了したことを検出して、データフレームの受信を終了する。また、ＣＡＮのデータフレームでは、ＳＯＦからＣＲＣシーケンスの終わりまでの範囲において、ビットスタッフィングルール（同じデータが５ビット連続したとき、その次のデータにスタッフビットという反転ビットを入れるというルール）が適用される。なお、図４に示すデータフレームの構成は公知であるため、他の構成についての説明は省略する。また、図４中において括弧書きで示す数値は、対応するデータのビット数を示している。

このＣＡＮのデータフレームの構成から明らかなように、ＣＡＮの１つのデータフレームでは、ドミナントの状態が連続するのは最大で５ビット長であり、６ビット長以上連続する状態は生じない。一方、レセッシブの状態が連続するのは、最小でもＥＯＦを示す７ビット長以上（バスアイドルの期間がＥＯＦよりも長くなることもある）となっている。一般的に、ＣＡＮバスＳＢは、その規格において通信速度についての上限値と下限値とが予め規定されている。このため、ＣＡＮのデータフレームでの１ビット長の最大時間は、下限値の通信速度での１ビット長（時間Ｔａ）である。これにより、通信速度の下限値が予め規定されているＣＡＮバスＳＢにおけるドミナントの最大連続時間は、５×Ｔａである。つまり、レセッシブではなくドミナントの連続時間を正しく計測している場合には、計測される連続時間は常にこの最大連続時間（５×Ｔａ）以下となる。一方、ドミナントではなくレセッシブの連続時間を正しく計測している場合には、計測される連続時間は常にこの最大連続時間（５×Ｔａ）を上回るものとなる。この信号生成装置２Ａでは、この最大連続時間（５×Ｔａ）を予め算出して、上記の閾値時間Ｔｔｈとして処理部１６に予め記憶されている。この閾値時間Ｔｔｈは、このようにして、ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号Ｓａの通信速度の仕様（下限値を含む）に基づいて、正確に、かつ簡易に計算で算出することが可能となっている。

したがって、処理部１６は、判別処理において、計測処理で計測した電圧信号Ｖｄ２についての一方の電圧（ロジック信号Ｓａのレセッシブの期間に対応する期間での電圧）である高電圧の連続時間Ｔｃｏと上記の閾値時間Ｔｔｈとを比較して、連続時間Ｔｃｏが閾値時間Ｔｔｈを上回るときには、測定した連続時間Ｔｃｏは確かにレセッシブの状態が連続する時間である。このことから、電圧信号Ｖｄ２は正しい位相状態（図３に示す位相状態）で検出されているため、各プローブＰＬａ，ＰＬｂは上記の正しい接続状態であると判別できる。

一方、処理部１６は、判別処理において、計測処理で計測した上記の連続時間Ｔｃｏと上記の閾値時間Ｔｔｈとを比較して、連続時間Ｔｃｏが閾値時間Ｔｔｈ以下のときには、測定した連続時間Ｔｃｏはレセッシブの状態が連続する時間ではなく、ドミナントの状態が連続する時間である。このことから、電圧信号Ｖｄ２は正しい位相に対して逆位相の状態（図３に示す電圧信号Ｖｄ２の位相状態ではなく、電圧信号Ｖｄ１の位相状態で）で検出されているため、各プローブＰＬａ，ＰＬｂは上記の誤接続状態であると判別できる。

出力部１７は、一例として、ディスプレイ装置や発光ダイオードなどの表示装置で構成されて、処理部１６から出力される判別結果を表示する（出力する）。本例では一例として、出力部１７は、発光ダイオードで構成されて、処理部１６から出力された判別結果が誤接続状態を示すものであるときにのみ発光状態（点滅を繰り返す発光状態や、連続して発光する発光状態など）に移行する。この構成により、信号生成装置２Ａは、使用者に対して、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しく接続されているか、誤接続されているかを報知することが可能となっている。なお、出力部１７は、表示装置を使用する構成に限定されるものではなく、ブザーやスピーカなどの可聴帯域の所定音信号を放音する放音装置で構成することもできる。

信号変換装置３は、ＣＡＮドライバを含んで構成されて、信号生成装置２Ａから出力された符号特定用信号Ｓｆを入力すると共に、この符号特定用信号Ｓｆをロジック信号Ｓａと同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した出力信号Ｓｏ（２線差動電圧方式のロジック信号）に変換して、信号読取システム１に接続されている解析装置（ＣＡＮ通信対応機器）に出力（送信）する。

次に、信号読取システム１の使用例、およびその際の信号読取システム１の動作について、図面を参照して説明する。

最初に、図１，２に示すように、使用者によって、プローブＰＬａが接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され（正しく被覆導線Ｌａに接続され）、かつプローブＰＬｂが接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続され（正しく被覆導線Ｌｂに接続され）ているときには、信号生成装置２Ａの第１検出部１３では、上記したように、インピーダンス素子１３ａが、図３に示すように、入力端子部１１およびプローブＰＬａを介して接続された被覆導線Ｌａの電圧Ｖａに応じて電圧が変化する（つまり、電圧Ｖａがベースの電圧のときに低電圧となり、電圧Ｖａが高電圧の規定電圧のときに高電圧となるように変化する）電圧信号Ｖｃ１を発生させ、アンプ１３ｂが、この電圧信号Ｖｃ１を非反転増幅して電圧信号Ｖｄ１を出力する。これにより、第１検出部１３は、図３に示すように、ＣＡＮバスＳＢにＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されているレセッシブの期間において低電圧となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されているドミナントの期間において高電圧となる電圧信号Ｖｄ１を生成して出力する。

また、信号生成装置２Ａの第２検出部１４では、上記したように、インピーダンス素子１４ａが、図３に示すように、入力端子部１２およびプローブＰＬｂを介して接続された被覆導線Ｌｂの電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する（つまり、電圧Ｖｂがベースの電圧のときに高電圧となり、電圧Ｖｂが低電圧の規定電圧のときに低電圧となるように変化する）電圧信号Ｖｃ２を発生させ、アンプ１４ｂが、この電圧信号Ｖｃ２を非反転増幅して電圧信号Ｖｄ２を出力する。これにより、第２検出部１４は、図３に示すように、ＣＡＮバスＳＢにＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されているレセッシブの期間において高電圧となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されているドミナントの期間において低電圧となる電圧信号Ｖｄ２を生成して出力する。

次いで、信号生成部１５は、各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２を入力すると共に、これらの差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて符号特定用信号Ｓｆを生成して出力する。この場合、プローブＰＬａが接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され（正しく被覆導線Ｌａに接続され）、かつプローブＰＬｂが接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続されて（正しく被覆導線Ｌｂに接続されて）いることから、信号生成部１５は、図３に示すように、この差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて、レセッシブの期間において高電位側電圧（レセッシブを示す電圧）となり、ドミナントの期間において低電位側電圧（ドミナントを示す電圧）となる正しい符号特定用信号Ｓｆを生成して出力する。信号変換装置３は、この符号特定用信号Ｓｆを入力すると共に、ロジック信号Ｓａと同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した出力信号Ｓｏに変換して、解析装置（ＣＡＮ通信対応機器）に出力（送信）する。

また、信号生成装置２Ａでは、処理部１６が、電圧信号Ｖｄ２に基づいて、計測処理および判別処理を実行して、各プローブＰＬａ，ＰＬｂの各被覆導線Ｌａ，Ｌｂへの接続状態が正しい接続状態であるか、誤接続状態であるかを判別する。また、処理部１６は、出力処理を実行して、判別処理での判別結果を出力部１７に出力させる。

まず、計測処理では、処理部１６は、予め規定された計測期間（図４に示すデータフレームを１つ以上必ず含む期間）において、電圧信号Ｖｄ２についての一方の電圧（ロジック信号Ｓａのレセッシブの期間に対応する期間であると想定される期間での電圧）である高電圧の連続時間Ｔｃｏを計測する。この例では、各プローブＰＬａ，ＰＬｂは上記の正しい接続状態であることから、この電圧信号Ｖｄ２は、図３に示す位相状態となっており、その高電圧の期間は実際にレセッシブの期間に対応する期間となっている。これにより、連続時間Ｔｃｏは、上記の閾値時間Ｔｔｈを上回る時間として計測される。

したがって、処理部１６は、判別処理において、計測したこの連続時間Ｔｃｏと上記の閾値時間Ｔｔｈとを比較して、連続時間Ｔｃｏが閾値時間Ｔｔｈを上回る時間であることに基づき、電圧信号Ｖｄ２について連続時間Ｔｃｏを実際に計測した高電圧の期間はレセッシブの期間に対応する期間である（つまり、電圧信号Ｖｄ２は正しい位相状態（図３に示す位相状態）で検出されている）ため、各プローブＰＬａ，ＰＬｂは正しい接続状態であると判別する。そして、処理部１６は、出力処理を実行して、判別処理での判別結果（プローブＰＬａ，ＰＬｂは正しい接続状態である旨）を出力部１７に出力させる。これにより、出力部１７は、非発光状態に移行する。したがって、信号生成装置２Ａの使用者は、出力部１７が非発光状態であることに基づき、一対のプローブＰＬａ，ＰＬｂがそれぞれ接続されるべき一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続されていることを確認することが可能となっている。

次に、図１，２に示す接続状態とは異なり、図示はしないが、使用者によって、プローブＰＬａが被覆導線Ｌｂに接続され、かつプローブＰＬｂが被覆導線Ｌａに接続されているとき（つまり、誤接続状態のとき）には、信号生成装置２Ａの第１検出部１３では、インピーダンス素子１３ａは、被覆導線Ｌｂの電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する電圧信号Ｖｃ１（つまり、電圧Ｖｂがベースの電圧のときに高電圧となり、電圧Ｖｂが低電圧の規定電圧のときに低電圧となるように変化する電圧信号。図３に示す電圧信号Ｖｃ１に対して位相が反転した電圧信号）を発生させ、アンプ１３ｂが、この電圧信号Ｖｃ１を非反転増幅して電圧信号Ｖｄ１を出力する。これにより、第１検出部１３は、レセッシブの期間において高電圧となり、ドミナントの期間において低電圧となる電圧信号Ｖｄ１（図３に示す電圧信号Ｖｄ１に対して位相が反転した電圧信号）を生成して出力する。

また、信号生成装置２Ａの第２検出部１４では、インピーダンス素子１４ａは、被覆導線Ｌａの電圧Ｖａに応じて電圧が変化する電圧信号Ｖｃ２（つまり、電圧Ｖａがベースの電圧のときに低電圧となり、電圧Ｖａが高電圧の規定電圧のときに高電圧となるように変化する電圧信号。図３に示す電圧信号Ｖｃ２と位相が反転した電圧信号）を発生させ、アンプ１４ｂが、この電圧信号Ｖｃ２を非反転増幅して電圧信号Ｖｄ２を出力する。これにより、第２検出部１４は、レセッシブの期間において低電圧となり、ドミナントの期間において高電圧となる電圧信号Ｖｄ２（図３に示す電圧信号Ｖｄ２に対して位相が反転した電圧信号）を生成して出力する。

次いで、信号生成部１５は、各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２を入力すると共に、これらの差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて符号特定用信号Ｓｆを生成して出力する。この場合、電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２の各位相は、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しく接続されているときの位相に対して上記したように反転した状態となっていることから、差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）の位相も各プローブＰＬａ，ＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しく接続されているときの位相に対して反転した状態となっている。したがって、信号生成部１５は、この差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて、レセッシブの期間において低電位側電圧（ドミナントを示す電圧）となり、ドミナントの期間において高電位側電圧（レセッシブを示す電圧）となる正しくない（間違った）符号特定用信号Ｓｆ（図３に示す符号特定用信号Ｓｆとは、位相が反転した信号）を生成して出力する。信号変換装置３は、この符号特定用信号Ｓｆを入力すると共に、ロジック信号Ｓａと同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した出力信号Ｓｏに変換して、解析装置（ＣＡＮ通信対応機器）に出力（送信）する。なお、この場合、処理部１６は、判別処理において、後述するように、各プローブＰＬａ，ＰＬｂは誤接続状態であると判別することから、この判別結果のときには、信号変換装置３に対して出力信号Ｓｏの解析装置への出力を停止させる構成としてもよい。この構成を採用することにより、間違った符号特定用信号Ｓｆに基づく出力信号Ｓｏが解析装置に出力されることを回避することが可能となる。

また、信号生成装置２Ａでは、処理部１６が、電圧信号Ｖｄ２に基づいて、計測処理および判別処理を実行して、各プローブＰＬａ，ＰＬｂの各被覆導線Ｌａ，Ｌｂへの接続状態が正しい接続状態であるか、誤接続状態であるかを判別する。また、処理部１６は、出力処理を実行して、判別処理での判別結果を出力部１７に出力させる。

まず、計測処理では、処理部１６は、上記した計測期間において、電圧信号Ｖｄ２についての一方の電圧（ロジック信号Ｓａのレセッシブの期間に対応する期間であると想定される期間での電圧）である高電圧の連続時間Ｔｃｏを計測する。この例では、各プローブＰＬａ，ＰＬｂは上記の誤接続状態であり、この電圧信号Ｖｄ２は、図３に示す電圧信号Ｖｄ２の位相とは反転した位相となっていることから、その高電圧の期間は実際にはドミナントの期間に対応する期間となっている。これにより、連続時間Ｔｃｏは、上記の閾値時間Ｔｔｈ以下の時間として計測される。

したがって、処理部１６は、判別処理において、計測したこの連続時間Ｔｃｏと上記の閾値時間Ｔｔｈとを比較して、連続時間Ｔｃｏが閾値時間Ｔｔｈ以下の時間であることに基づき、電圧信号Ｖｄ２について連続時間Ｔｃｏを実際に計測した高電圧の期間はドミナントの期間に対応する期間である（つまり、電圧信号Ｖｄ２は正しい位相状態（図３に示す位相状態）に対して反転した位相状態で検出されている）ため、各プローブＰＬａ，ＰＬｂは誤接続状態であると判別する。そして、処理部１６は、出力処理を実行して、判別処理での判別結果（プローブＰＬａ，ＰＬｂは誤接続状態である旨）を出力部１７に出力させる。これにより、出力部１７は、発光状態に移行する。したがって、信号生成装置２Ａの使用者は、出力部１７が発光状態であることに基づき、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが誤接続状態であることを確認することが可能となっている。この結果、信号生成装置２Ａの使用者は、被覆導線Ｌａに接続されているプローブＰＬｂを被覆導線Ｌａから外して被覆導線Ｌｂに接続し、かつ被覆導線Ｌｂに接続されているプローブＰＬａを被覆導線Ｌｂから外して被覆導線Ｌａに接続して、各プローブＰＬａ，ＰＬｂの誤接続状態を解消することができる。

また、処理部１６は、電圧信号Ｖｄ２に基づく上記の計測処理、判別処理および出力処理を繰り返し実行していることから、プローブＰＬａ，ＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しい接続状態で接続された時点で、信号生成装置２Ａでは出力部１７が非発光状態となる。これにより、信号生成装置２Ａの使用者は、プローブＰＬａ，ＰＬｂがそれぞれ接続されるべき被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続されていることを確認することができる。

このようにして、プローブＰＬａ，ＰＬｂは最終的には被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しい接続状態で接続される。これにより、信号読取システム１では、信号生成装置２Ａは、正しい符号特定用信号Ｓｆを生成して信号変換装置３に出力し、信号変換装置３は、この正しい符号特定用信号Ｓｆを出力信号Ｓｏに変換して、解析装置（ＣＡＮ通信対応機器）に出力する。これにより、解析装置などのＣＡＮ通信対応機器では、信号読取システム１から出力された（信号読取システム１によってＣＡＮバスＳＢから読み取られた）ＣＡＮフレーム（符号Ｃｓの列）に対応して予め規定されている各種の処理が実行される。

このように、この信号生成装置２Ａでは、プローブＰＬａを介して接続された被覆導線（被覆導線Ｌａ，Ｌｂのうちの一方）を介して伝送されている電圧（電圧Ｖａ，Ｖｂのうちの一方）に応じて電圧が変化する電圧信号Ｖｄ１を出力する第１検出部１３と、プローブＰＬｂを介して接続された被覆導線（被覆導線Ｌａ，Ｌｂのうちの他方）を介して伝送されている電圧（電圧Ｖａ，Ｖｂのうちの他方）に応じて電圧が変化する電圧信号Ｖｄ２を出力する第２検出部１４と、差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて符号特定用信号Ｓｆを生成する信号生成部１５と、上記の計測処理および判別処理を実行して各プローブＰＬａ，ＰＬｂの被覆導線Ｌａ，Ｌｂへの接続状態（正しい接続状態で接続されているか、誤接続状態で接続されているか否か）を判別する処理部１６とを備えている。

したがって、この信号生成装置２Ａおよび信号読取システム１によれば、使用者が、処理部１６での判別結果に基づき、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しい接続状態で接続されているか、誤接続状態で接続されているかを確実に判定（認識）することができ、誤接続状態のときには、プローブＰＬａ，ＰＬｂを被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しい接続状態となるように接続し直すこと（プローブＰＬａ，ＰＬｂを被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しい接続状態で確実に接続すること）ができる。したがって、この信号生成装置２Ａおよび信号読取システム１によれば、信号生成装置２Ａが正しい符号特定用信号Ｓｆを生成して出力し、信号変換装置３がこの正しい符号特定用信号Ｓｆを出力信号Ｓｏに変換して、解析装置（ＣＡＮ通信対応機器）に出力することができる。

また、この信号生成装置２Ａおよび信号読取システム１によれば、出力部１７を備え、処理部１６が判別処理での判別の結果を出力部１７に出力させる出力処理を実行するようにしたことにより、使用者は、信号生成装置２Ａおよび信号読取システム１に別体の出力部を接続してこの出力部に上記の判別の結果を表示させるようにする手間を省くことができる。つまり、この信号生成装置２Ａおよび信号読取システム１によれば、使用者は、信号生成装置２Ａおよび信号読取システム１に設けられた出力部１７に出力されている判別の結果を確認するだけで、各プローブＰＬａ，ＰＬｂの被覆導線Ｌａ，Ｌｂへの接続状態を確実に判定（認識）することができる。

なお、上記の信号生成装置２Ａでは、処理部１６が第２検出部１４から出力される電圧信号Ｖｄ２に基づいて連続時間Ｔｃｏを計測する計測処理を実行する構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。つまり、上記したように、電圧信号Ｖｄ２と同じ二値信号である電圧信号Ｖｄ１および符号特定用信号Ｓｆのいずれも、電圧信号Ｖｄ２と同様にして、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが誤接続状態のときには、正しい接続状態のときの位相に対して位相が反転する。したがって、処理部１６が、計測処理において、電圧信号Ｖｄ２に代えて、図２において破線で示すように電圧信号Ｖｄ１および符号特定用信号Ｓｆのうちの１つの信号を使用し、この１つの信号における高電圧および低電圧のうちの一方の電圧であって、各プローブＰＬａ，ＰＬｂがそれぞれ接続されるべき一対の信号線（被覆導線Ｌａ，Ｌｂ）に接続されているときのロジック信号Ｓａのレセッシブの期間に対応する期間での電圧（高電圧または低電圧）が連続する時間を連続時間Ｔｃｏとして計測する構成とすることもできる。このレセッシブの期間に対応する期間での電圧とは、図３に示すように、電圧信号Ｖｄ１では低電圧であり、符号特定用信号Ｓｆでは高電圧である。この構成においても、電圧信号Ｖｄ２を使用する構成と同様にして、連続時間Ｔｃｏが閾値時間Ｔｔｈを上回るときには、各プローブＰＬａ，ＰＬｂは上記の正しい接続状態であると判別することができ、連続時間Ｔｃｏが閾値時間Ｔｔｈを上回るときには、各プローブＰＬａ，ＰＬｂは上記の正しい接続状態であると判別することができ、

また、上記の例では、処理部１６が計測処理において、いずれも二値信号である電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２および符号特定用信号Ｓｆのうちの１つの信号における高電圧および低電圧のうちの一方の電圧であって、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが正しい接続状態のときのロジック信号Ｓａのレセッシブの期間に対応する期間での電圧が連続する時間を連続時間Ｔｃｏとして計測する構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。この構成に代えて、処理部１６が計測処理において、電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２および符号特定用信号Ｓｆのうちの１つの信号における高電圧および低電圧のうちの一方の電圧であって、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが正しい接続状態のときのロジック信号Ｓａのドミナントの期間に対応する期間での電圧（この例では、電圧信号Ｖｄ１については高電圧、電圧信号Ｖｄ２および符号特定用信号Ｓｆについては低電圧）が連続する時間を連続時間Ｔｃｏとして計測する構成を採用することもできる。

この構成を採用したときには、処理部１６は、判別処理では、連続時間Ｔｃｏと閾値時間Ｔｔｈとを比較して、連続時間Ｔｃｏが閾値時間Ｔｔｈを上回るときには、測定した連続時間Ｔｃｏはレセッシブの状態が連続する時間である。このことから、上記の１つの信号の位相は正しい位相に対して反転した状態であることから、処理部１６は、各プローブＰＬａ，ＰＬｂは上記の誤接続状態であると判別できる。また、処理部１６は、判別処理では、連続時間Ｔｃｏと閾値時間Ｔｔｈとを比較して、連続時間Ｔｃｏが閾値時間Ｔｔｈ以下のときには、測定した連続時間Ｔｃｏはドミナントの状態が連続する時間である。このことから、上記の１つの信号の位相は正しい位相と同じ状態であることから、処理部１６は、各プローブＰＬａ，ＰＬｂは上記の正しい接続状態であると判別できる。

また、上記の信号生成装置２Ａでは、使用者が、処理部１６の判別結果（出力部１７を備えた構成では、出力部１７に出力された判別結果）に基づき、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが誤接続状態であると判定したときには、正しい接続状態となるようにプローブＰＬａ，ＰＬｂを手動（手作業）で接続し直す構成を採用しているが、この構成に限定されない。例えば、図５に示す信号生成装置２Ｂのように、２つの検出部１３，１４と信号生成部１５との間に、検出部１３，１４から出力される各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２を信号生成部１５の一対の入力端子１５ａ，１５ｂに切り替えて入力し得る（信号切替動作を実行し得る）信号切替部１８を配置することにより、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが誤接続状態のとき（つまり、プローブＰＬａが被覆導線Ｌｂに接続され、かつプローブＰＬｂが被覆導線Ｌａに接続されているとき）であっても、信号切替部１８の切替状態を変更することで、信号生成部１５から出力される符号特定用信号Ｓｆの位相（ひいては、信号読取システム１から出力される出力信号Ｓｏの位相）を、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが正しい接続状態のときの位相に反転（修正）し得る構成を採用することもできる。以下、この信号生成装置２Ｂについて詳細に説明する。なお、信号生成装置２Ａと同一の構成については同一の符号を付して重複する説明を省略する。

まず、信号生成装置２Ｂの構成について説明する。信号生成装置２Ｂは、図５に示すように、入力端子部１１，１２、第１検出部１３、第２検出部１４、信号生成部１５、処理部１６、出力部１７および信号切替部１８を備え、入力端子部１１に接続されたプローブＰＬａ、および入力端子部１２に接続されたプローブＰＬｂを介して一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続される。この信号生成装置２Ｂでは、２つの検出部１３，１４の出力端子と信号生成部１５の入力端子１５ａ，１５ｂとの間に信号切替部１８が配設されている。

信号切替部１８は、一例として、２極双投形のスイッチ（ｃ接点構成の２つのスイッチ１８ａ，１８ｂを内蔵するスイッチ）で構成されている。また、スイッチ１８ａでは、ａ端子が第１検出部１３の出力端子に接続され、ｂ端子が信号生成部１５の入力端子１５ａに接続され、かつｃ端子が信号生成部１５の入力端子１５ｂに接続されている。また、スイッチ１８ｂでは、ａ端子が第２検出部１４の出力端子に接続され、ｂ端子が信号生成部１５の入力端子１５ｂに接続され、かつｃ端子が信号生成部１５の入力端子１５ａに接続されている。また、スイッチ１８ａ，１８ｂは、処理部１６から出力される切替信号Ｓｃに基づき、図５において実線で示すようにａ端子がｂ端子に接続される第１切替状態（初期の切替状態）と、図５において破線で示すようにａ端子がｃ端子に接続される第２切替状態の任意の一方の切替状態に連動して切り替え可能に構成されている。

この構成により、信号切替部１８は、第１検出部１３からスイッチ１８ａに入力される電圧信号Ｖｄ１、および第２検出部１４からスイッチ１８ｂに入力される電圧信号Ｖｄ２を、第１切替状態のときには、電圧信号Ｖｄ１については入力端子１５ａに出力される電圧信号Ｖｅ１（以下、理解の容易のため、この電圧自体を電圧Ｖｅ１ともいう）として、また電圧信号Ｖｄ２については入力端子１５ｂに出力される電圧信号Ｖｅ２（以下、理解の容易のため、この電圧自体を電圧Ｖｅ２ともいう）として出力する。また、信号切替部１８は、第２切替状態のときには、電圧信号Ｖｄ１については電圧信号Ｖｅ２として、また電圧信号Ｖｄ２については電圧信号Ｖｅ１として出力する。つまり、信号切替部１８は、第１切替状態および第２切替状態のうちの一方の切替状態から他方の切替状態に切り替えられることで、入力される各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２を信号生成部１５の各入力端子１５ａ，１５ｂに入れ替えて出力すること、その結果として、後述するように信号生成部１５において算出される差分電圧（Ｖｅ１−Ｖｅ２）の極性（位相）を反転させること（つまり、差分電圧（Ｖｅ１−Ｖｅ２）として実際に算出される差分電圧を、（Ｖｄ１−Ｖｄ２）から（Ｖｄ２−Ｖｄ１）へ変更すること）が可能となっている。

この信号生成装置２Ｂでは、信号生成部１５は、入力端子１５ａに入力される電圧Ｖｅ１から入力端子１５ｂに入力される電圧Ｖｅ２を減算することにより、符号特定用信号Ｓｆを生成するための差分電圧（Ｖｅ１−Ｖｅ２）を算出する。したがって、信号生成部１５は、入力端子１５ａに電圧Ｖｅ１として電圧信号Ｖｄ１が入力され、かつ入力端子１５ｂに電圧Ｖｅ２として電圧信号Ｖｄ２が入力されているとき（信号切替部１８が第１切替状態のとき）には、差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）を算出し、この差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づき符号特定用信号Ｓｆを出力する。一方、信号生成部１５は、入力端子１５ａに電圧Ｖｅ１として電圧信号Ｖｄ２が入力され、かつ入力端子１５ｂに電圧Ｖｅ２として電圧信号Ｖｄ１が入力されているとき（信号切替部１８が第２切替状態のとき）には、差分電圧（Ｖｄ２−Ｖｄ１）を算出し、この差分電圧（Ｖｄ２−Ｖｄ１）に基づき符号特定用信号Ｓｆを出力する。

以上の構成により、信号生成装置２Ｂでも、上記した信号生成装置２Ａと同様にして、信号生成部１５は、図５に示すように、プローブＰＬａが本来接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され、かつプローブＰＬｂが本来接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続されている正しい接続状態であって、各検出部１３，１４から出力される各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２のうちの被覆導線Ｌａの電圧Ｖａに応じて電圧が変化する電圧信号（この場合は、電圧信号Ｖｄ１）が電圧Ｖｅ１として入力端子１５ａに入力され、かつ被覆導線Ｌｂの電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する電圧信号（この場合は、電圧信号Ｖｄ２）が電圧Ｖｅ２として入力端子１５ｂに入力されている状態（信号切替部１８が第１切替状態のとき）のときには、このときに算出する差分電圧（Ｖｅ１−Ｖｅ２）（つまり、差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２））に基づき正しい位相状態（図３に示すように、レセッシブの期間に高電圧となり、ドミナントの期間に低電圧となる位相状態）の符号特定用信号Ｓｆを出力する。

一方、信号生成装置２Ｂでは、信号生成装置２Ａとは異なり、信号切替部１８を備えている。このため、プローブＰＬａが本来接続されるべきでない被覆導線Ｌｂに接続され、かつプローブＰＬｂが本来接続されるべきでない被覆導線Ｌａに接続されている誤接続状態であって、各検出部１３，１４から出力される各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２のうちの被覆導線Ｌｂの電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する電圧信号（この場合は、電圧信号Ｖｄ１）が電圧Ｖｅ１として入力端子１５ａに入力され、かつ被覆導線Ｌａの電圧Ｖａに応じて電圧が変化する電圧信号（この場合は、電圧信号Ｖｄ２）が電圧Ｖｅ２として入力端子１５ｂに入力されている状態（信号切替部１８が第１切替状態のとき）であり、これにより信号生成部１５が差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づき誤った位相状態（図３に示す位相に対して位相が反転している位相状態）の符号特定用信号Ｓｆを生成して出力しているときであっても、信号切替部１８をこの第１切替状態から第２切替状態に切り替えることで、上記の正しい接続状態のときと同じように、被覆導線Ｌａの電圧Ｖａに応じて電圧が変化する電圧信号（この場合は、電圧信号Ｖｄ２）を電圧Ｖｅ１として入力端子１５ａに入力し、かつ被覆導線Ｌｂの電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する電圧信号（この場合は、電圧信号Ｖｄ１）を電圧Ｖｅ２として入力端子１５ｂに入力させること、つまり、信号生成部１５に差分電圧（Ｖｄ２−Ｖｄ１）に基づき符号特定用信号Ｓｆを生成させることが可能となっている。すなわち、信号生成装置２Ｂでは、プローブＰＬａ，ＰＬｂが誤接続状態のときであっても、正しい接続状態に直すことなく、信号生成部１５は、このときに算出する差分電圧（Ｖｅ１−Ｖｅ２）（つまり、差分電圧（Ｖｄ２−Ｖｄ１））に基づき正しい位相状態（図３に示すように、レセッシブの期間に高電圧となり、ドミナントの期間に低電圧となる位相状態）の符号特定用信号Ｓｆを出力することが可能となっている。

また、この信号生成装置２Ｂでは、処理部１６は、信号生成装置２Ａでの上記した各処理（計測処理、判別処理および出力処理）に加えて、信号切替部１８に対する切替処理を実行する。この切替処理として、処理部１６は、初期状態において、信号切替部１８に対して第１切替状態に移行させる切替信号Ｓｃを出力する。また、処理部１６は、判別処理において各プローブＰＬａ，ＰＬｂが誤接続状態であると判別したときに、信号切替部１８に対して第１切替状態から第２切替状態に移行させる切替信号Ｓｃを出力する。

また、この信号生成装置２Ｂでは、処理部１６は、計測処理において、電圧信号Ｖｅ１（電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２のうちの一方の電圧信号）、電圧信号Ｖｅ２（電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２のうちの他方の電圧信号）、および符号特定用信号Ｓｆのうちの１つの信号（図５の例では、一例として実線で示すように電圧信号Ｖｅ２）についての一方の電圧（高電圧または低電圧）の連続時間Ｔｃｏを計測する。

具体的には、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが正しい接続状態で、かつ信号切替部１８が第１切替状態のときには、被覆導線Ｌｂの電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する電圧信号Ｖｄ２が電圧信号Ｖｅ２として出力される。このため、処理部１６は、この電圧信号Ｖｅ２が上記の１つの信号のときにおいて、信号生成装置２Ａと同様にして、ロジック信号Ｓａのレセッシブの期間に対応する期間での電圧が連続する時間を連続時間Ｔｃｏとして計測するときには、電圧信号Ｖｅ２の高電圧が連続する時間を計測し、ロジック信号Ｓａのドミナントの期間に対応する期間での電圧が連続する時間を連続時間Ｔｃｏとして計測するときには、電圧信号Ｖｅ２の低電圧が連続する時間を計測する。

また、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが正しい接続状態で、かつ信号切替部１８が第１切替状態のときには、被覆導線Ｌａの電圧Ｖａに応じて電圧が変化する電圧信号Ｖｄ１が電圧信号Ｖｅ１として出力される。このため、処理部１６は、この電圧信号Ｖｅ１が上記の１つの信号のときにおいて、信号生成装置２Ａと同様にして、ロジック信号Ｓａのレセッシブの期間に対応する期間での電圧が連続する時間を連続時間Ｔｃｏとして計測するときには、電圧信号Ｖｅ１の低電圧が連続する時間を計測し、ロジック信号Ｓａのドミナントの期間に対応する期間での電圧が連続する時間を連続時間Ｔｃｏとして計測するときには、電圧信号Ｖｅ１の高電圧が連続する時間を計測する。

また、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが正しい接続状態で、かつ信号切替部１８が第１切替状態のときには、信号生成部１５は、図３に示す位相状態で符号特定用信号Ｓｆを出力する。このため、処理部１６は、この符号特定用信号Ｓｆが上記の１つの信号のときにおいて、信号生成装置２Ａと同様にして、ロジック信号Ｓａのレセッシブの期間に対応する期間での電圧が連続する時間を連続時間Ｔｃｏとして計測するときには、符号特定用信号Ｓｆの高電圧が連続する時間を計測し、ロジック信号Ｓａのドミナントの期間に対応する期間での電圧が連続する時間を連続時間Ｔｃｏとして計測するときには、符号特定用信号Ｓｆの低電圧が連続する時間を計測する。

以上の構成により、信号生成装置２Ｂにおいても、処理部１６が、計測処理を実行して、連続時間Ｔｃｏを計測し、判別処理を実行して、計測した連続時間Ｔｃｏと閾値時間Ｔｔｈとを比較することにより、プローブＰＬａ，ＰＬｂが正しい接続状態であるか、誤接続状態であるかを判別することができる。また、処理部１６は、この判別の結果を出力部１７に出力させることができる。

さらに、この信号生成装置２Ｂでは、信号切替部１８を備えると共に、処理部１６が、判別処理において、プローブＰＬａ，ＰＬｂが誤接続状態であると判別したときに、切替処理を実行して、信号切替部１８の切替状態を、初期の第１切替状態から第２切替状態に切り替える。したがって、この信号生成装置２Ｂによれば、プローブＰＬａ，ＰＬｂが誤接続状態のままでも（使用者が手動（手作業）でプローブＰＬａ，ＰＬｂを正しい接続状態に接続し直すことなく）、各検出部１３，１４から出力される各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２のうちの被覆導線Ｌａの電圧Ｖａに応じて電圧が変化する電圧信号（この場合は、電圧信号Ｖｄ２）を電圧Ｖｅ１として信号生成部１５の入力端子１５ａに入力させ、かつ被覆導線Ｌｂの電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する電圧信号（この場合は、電圧信号Ｖｄ１）を電圧Ｖｅ２として信号生成部１５の入力端子１５ｂに入力させることができる。これにより、信号生成部１５が、算出する差分電圧（Ｖｅ１−Ｖｅ２）（つまり、差分電圧（Ｖｄ２−Ｖｄ１））に基づき正しい位相状態（図３に示すように、レセッシブの期間に高電圧となり、ドミナントの期間に低電圧となる位相状態）の符号特定用信号Ｓｆを出力することができる。

なお、この信号生成装置２Ｂは、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが誤接続状態のままであっても、処理部１６が上記の切替処理を実行することにより、正しい符号特定用信号Ｓｆを生成し得る状態に自動的に移行できることから、誤接続状態を使用者に報知するために出力部１７を発光状態に移行させる処理の実行、および出力部１７を省く構成を採用することもできる。

なお、上記の信号生成装置２Ｂでは、処理部１６が判別結果に基づいて信号切替部１８に対する切替処理を実行すること（つまり、自動切替を行うこと）により、手作業による各プローブＰＬａ，ＰＬｂの接続修正作業を完全に不要にし得る構成を採用しているが、これに限定されるものではない。図示はしないが、例えば、使用者が手動で操作する操作スイッチ（切替スイッチ）を信号生成装置２Ｂに設けて、信号切替部１８がこの操作スイッチの切替状態に対応して、接続状態を切り替える構成（つまり、手動切替の構成）を採用することもできる。この構成を採用した信号生成装置２Ｂにおいても、使用者が、出力部１７に出力される判別結果に応じて操作スイッチを操作するだけで、手作業による各プローブＰＬａ，ＰＬｂの接続修正作業を完全に不要にしつつ、正しい符号特定用信号Ｓｆを生成して出力することができる。

また、上記の信号読取システム１では、信号生成装置２Ａ，２Ｂが、図３に示すように、ロジック信号Ｓａのレセッシブの期間では高電圧となり、ロジック信号Ｓａのドミナントの期間では低電圧となる位相の符号特定用信号Ｓｆを、正しい符号特定用信号Ｓｆとして出力する構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、図示はしないが、ロジック信号Ｓａのレセッシブの期間では低電圧となり、ロジック信号Ｓａのドミナントの期間では高電圧となる位相の符号特定用信号Ｓｆ（上記の符号特定用信号Ｓｆとは位相の反転した信号）を、正しい符号特定用信号Ｓｆとして出力する構成を採用することもできる。この構成では、信号変換装置３は、この符号特定用信号Ｓｆの論理に対応させて、低電圧の期間ではレセッシブとなり、高電圧の期間ではドミナントとなるロジック信号を生成して、出力信号Ｓｏとして出力するように構成される。

また、上記の信号生成装置２Ａ，２Ｂは、いずれも、上記した構成（先端部側（自由端部側）に電極部２１ａ，２１ｂが配設された構成）の各プローブＰＬａ，ＰＬｂを介して、ＣＡＮバスＳＢを構成する被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続される構成である。このため、このプローブＰＬａ，ＰＬｂを備えた信号生成装置２Ａ，２Ｂ、およびこれらのうちのいずれかを備えた信号読取システム１では、各電極部２１ａ，２１ｂが一体的に形成されている構成のプローブを備えた構成とは異なり、図６に示すように、電極部２１ａ，２１ｂをＣＡＮバスＳＢにおける長手方向（長さ方向）Ｗに沿って離間する任意の２つの位置（同図に示すように、電極部２１ａは、一般的に互いにツイストされている（撚り合わされている）被覆導線Ｌａ，Ｌｂのうちの被覆導線Ｌａの第１の位置Ｐ１に、電極部２１ｂはＣＡＮバスＳＢを構成する被覆導線Ｌｂの第２の位置Ｐ２）に装着して使用することができる。このため、図示はしないが、各電極部２１ａ，２１ｂが一体的に形成されていて、ＣＡＮバスＳＢにおける長手方向Ｗに沿った同じ位置に取り付ける構成（ツイストされている被覆導線Ｌａ，Ｌｂをこの位置において解いて、電極部２１ａ，２１ｂを取付可能な距離だけ離す作業と、電極部２１ａ，２１ｂをこの位置における対応する被覆導線Ｌａ，Ｌｂに同時に取り付ける作業とを行う必要がある構成）のプローブを備えた構成とは異なり、各電極部２１ａ，２１ｂを、それぞれが取り付け易い各位置Ｐ１，Ｐ２においてツイストされている被覆導線Ｌａ，Ｌｂを解いて取り付けることができる。また、各電極部２１ａ，２１ｂをＣＡＮバスＳＢにおける長手方向Ｗに沿った別の位置Ｐ１，Ｐ２に取り付ける構成のため、ツイストされている被覆導線Ｌａ，Ｌｂを各位置Ｐ１，Ｐ２において解く量を少なくすることができる。したがって、信号読取システム１によれば、各電極部２１ａ，２１ｂのＣＡＮバスＳＢへの装着を確実に行えると共に、装着に要する時間の短縮も図ること（装着性を高めること）ができる。

また、各プローブＰＬａ，ＰＬｂを共通の１つのコネクタを介して信号生成装置２Ａ，２Ｂに接続するようにし、かつ各プローブＰＬａ，ＰＬｂにおける各基端部側の部位（例えば図６に示す部位Ｘ）を、電極部２１ａ，２１ｂ側の部位をある程度露出させた状態のままで熱収縮チューブなどで一本化する（まとめる）ようにしてもよい。また、図６の信号読取システム１では、各プローブＰＬａ，ＰＬｂの基端部側をそれぞれ信号生成装置２Ａ，２Ｂに接続する構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。

例えば、図７に示す信号読取システム１のように、２芯シールド線ＣＢを介して信号生成装置２Ａ，２Ｂに接続された接続ボックスなどの接続部５１に、各プローブＰＬａ，ＰＬｂの基端部側をそれぞれ接続する構成を採用することもできる。この構成では、２芯シールド線ＣＢは、基端部側が不図示のコネクタを介して信号生成装置２Ａ，２Ｂに接続されると共に、２つの芯線がこのコネクタを介して信号生成装置２Ａ，２Ｂ内の各インピーダンス素子１３ａ，１４ａに接続されると共に、不図示のシールドがコネクタを介して信号生成装置２Ａ，２Ｂ内のグランドＧに接続されている。また、接続部５１は、２芯シールド線ＣＢの自由端側に接続されている。この場合、接続部５１内には、２芯シールド線ＣＢに含まれてインピーダンス素子１３ａに接続される一方の芯線を、対応するプローブＰＬａを構成するシールドケーブルの芯線に接続し、２芯シールド線ＣＢに含まれてインピーダンス素子１４ａに接続される他方の芯線を、対応するプローブＰＬｂを構成するシールドケーブルの芯線に接続し、かつ２芯シールド線ＣＢのシールドを、各プローブＰＬａ，ＰＬｂを構成する各シールドケーブルのシールドに接続する不図示の接続回路が内蔵されている。

この図７に示す信号読取システム１においても、別体に形成された一対のプローブＰＬａ，ＰＬｂの自由端側に各電極部２１ａ，２１ｂが配置されている構成のため、上記した図６に示す信号読取システム１と同等の効果を奏することができる。

また、上記の各信号読取システム１では、信号生成装置２Ａ，２Ｂが、被覆導線Ｌａ，Ｌｂの金属部（芯線）と容量結合する電極部２１ａ，２１ｂを有するプローブＰＬａ，ＰＬｂを介して被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続されると共に、被覆導線Ｌａ，Ｌｂに伝送されている電圧信号Ｖａ，Ｖｂの電圧Ｖａ，Ｖｂに応じて電圧が変化する各電圧信号Ｖｃ１，Ｖｃ２を生成し、この電圧信号Ｖｃ１，Ｖｃ２に基づいて、電圧信号Ｖａ，Ｖｂに対応する符号Ｃｓを特定可能な符号特定用信号Ｓｆを生成する構成（すなわち、電圧検出プローブとして機能する上記の各プローブＰＬａ，ＰＬｂを使用する構成）を採用しているが、この構成に限定されるものではない。

例えば、各プローブＰＬａ，ＰＬｂに代えて、図８に示すように、一対の電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄ（被覆導線Ｌａ，Ｌｂを切断することなく、被覆導線Ｌａ，Ｌｂに装着し得るクランプ式の電流検出プローブが好ましい）を信号生成装置２Ａ，２Ｂに接続して、符号特定用信号Ｓｆを生成する構成を採用することもできる。公知となっている様々な電流検出プローブをこの電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄとして使用することができるが、以下では、一例として、本願出願人が既に提案している特開２００６−３４３１０９号公報に開示されている電流検出プローブを使用する例を挙げて説明する。また、プローブＰＬａ，ＰＬｂを備えた上記の信号読取システム１とは、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄを備えた構成以外の構成は同一のため、説明を省略するものとする。

この電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄは、図８に示すように、略円形に形成されると共に先端が開閉自在に構成されたクランプ部６１と、クランプ部６１の内部に配設されて鉄心などの磁気コアに巻線を巻き付けたコイルで構成された電流センサ（図示せず）とを備えて、同一に構成されている。この電流センサは、各クランプ部６１で対応する被覆導線（電流検出プローブＰＬｃでは被覆導線Ｌａ、電流検出プローブＰＬｄでは被覆導線Ｌｂ）を挟み込んだ状態（クランプした状態）において、対応する被覆導線を流れている電流（被覆導線Ｌａを流れている電流Ｉａと、被覆導線Ｌｂを流れている電流Ｉｂ）を検出してその電流値に振幅が比例する電流対応信号Ｖｉ（電流Ｉａについての電流対応信号Ｖｉａと、電流Ｉｂについての電流対応信号Ｖｉｂ）を検出信号として信号生成装置２Ａ，２Ｂに出力する。なお、この電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄは、上記した構成により、ＡＣ電流検出プローブ（交流電流検出プローブ）として構成されているが、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄとして交流電流だけでなく直流電流についても測定し得るＤＣ電流検出プローブ（直流電流検出プローブ）を採用してもよいのは勿論である。

被覆導線Ｌａを流れている電流Ｉａは、被覆導線Ｌａに伝送される電圧信号Ｖａの電圧Ｖａに応じてその電流値が変化することから、電流対応信号Ｖｉａは電圧信号Ｖａの電圧Ｖａに応じてその電圧値が変化する。また、被覆導線Ｌｂを流れている電流Ｉｂは、被覆導線Ｌｂに伝送される電圧信号Ｖｂの電圧Ｖｂに応じてその電流値が変化することから、電流対応信号Ｖｉｂは電圧信号Ｖｂの電圧Ｖｂに応じてその電圧値が変化する。したがって、信号生成装置２Ａ，２Ｂでは、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄが接続されている構成においても、プローブＰＬａおよびプローブＰＬｂが接続されている上記の構成と同様にして、第１検出部１３が第１電圧信号Ｖｄ１を出力し、第２検出部１４が第２電圧信号Ｖｄ２を出力し、信号生成部１５が各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２の差分電圧（（Ｖｄ１−Ｖｄ２）または（Ｖｄ２−Ｖｄ１））に基づいて符号特定用信号Ｓｆを生成して出力することができる。

したがって、図８に示す構成（電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄを備えた構成）の信号生成装置２Ａ、およびこの信号生成装置２Ａを備えた信号読取システム１によれば、各プローブＰＬａ，ＰＬｂを備えた上記の構成と同様にして、処理部１６は、上記の計測処理および判別処理を実行して、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄが誤接続状態で接続されているか否かを判別すると共に、出力処理を実行してこの判別結果を出力することができる。このため、使用者は、処理部１６から出力される判別結果に基づき（上記の例では、この判別結果に応じて発光状態または非発光状態になる出力部１７を確認することにより）、各電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しい接続状態で接続されているか、誤接続状態で接続されているかを確実に判定（認識）することができ、誤接続状態のときには、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄを入れ替えて被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続することで、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄを被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しい接続状態で確実に接続することができる。

また、図８に示す構成（電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄを備えた構成）の信号生成装置２Ｂ、およびこの信号生成装置２Ｂを備えた信号読取システム１では、各プローブＰＬａ，ＰＬｂを備えた上記の構成と同様にして、処理部１６は、上記の計測処理および判別処理を実行して、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄが誤接続状態で接続されているか否かを判別すると共に、誤接続状態で接続されていると判別したときには、切替処理を実行して、信号切替部１８の切替状態を、初期の第１切替状態から第２切替状態に切り替える。したがって、この信号生成装置２Ｂおよびこの信号読取システム１によれば、プローブＰＬｃ，ＰＬｄが誤接続状態のままでも（使用者が手動（手作業）でプローブＰＬｃ，ＰＬｄを正しい接続状態に接続し直すことなく）、正しい位相状態（図３に示すように、レセッシブの期間に高電圧となり、ドミナントの期間に低電圧となる位相状態）の符号特定用信号Ｓｆを出力することができる。

また、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄを備えた信号生成装置２Ａ，２Ｂ、およびこれらのうちのいずれかの信号生成装置を備えた信号読取システム１においても、プローブＰＬａおよびプローブＰＬｂを備えた構成と同様にして、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄの各クランプ部６１をＣＡＮバスＳＢにおける長手方向Ｗに沿って離間する任意の２つの位置（図８に示すように、電流検出プローブＰＬｃのクランプ部６１は、ツイストされている（撚り合わされている）被覆導線Ｌａ，Ｌｂのうちの被覆導線Ｌａの第１の位置Ｐ１に、電流検出プローブＰＬｄのクランプ部６１は、ＣＡＮバスＳＢを構成する被覆導線Ｌｂの第２の位置Ｐ２）に装着して使用することができる。このため、プローブＰＬａおよびプローブＰＬｂを備えた構成と同様の効果を奏することができる。

１ 信号読取システム
２Ａ，２Ｂ 信号生成装置
１３ 第１検出部
１４ 第２検出部
１５ 信号生成部
１６ 処理部
１７ 出力部
Ｌａ，Ｌｂ 被覆導線
ＰＬａ，ＰＬｂ プローブ
Ｓａ ロジック信号
Ｓｆ 符号特定用信号
Ｖａ，Ｖｂ 電圧（信号線に伝送される電圧）
Ｖｄ１ 第１電圧信号
Ｖｄ２ 第２電圧信号

Claims (9)

1. ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する一対の信号線に一対のプローブを介して接続されて、当該ロジック信号に基づき、当該ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置であって、
   前記一対のプローブのうちの一方のプローブを介して前記一対の信号線のうちの一方の信号線に接続されて、当該一方の信号線に伝送されている電圧に応じて電圧が二値的に変化する第１電圧信号を出力する第１検出部と、
   前記一対のプローブのうちの他方のプローブを介して前記一対の信号線のうちの他方の信号線に接続されて、当該他方の信号線に伝送されている電圧に応じて電圧が二値的に変化する第２電圧信号を出力する第２検出部と、
   前記第１電圧信号および前記第２電圧信号の差分電圧に基づいて、電圧が二値的に変化する前記符号特定用信号を生成する信号生成部と、
   処理部とを備え、
   当該処理部は、
   前記第１電圧信号、前記第２電圧信号および前記符号特定用信号のうちの１つの信号における一方の電圧であって、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されているときの前記ロジック信号のレセッシブの期間に対応する期間での電圧が連続する連続時間を計測する計測処理と、
   前記計測された連続時間と予め規定された閾値時間とを比較しつつ、当該連続時間が当該閾値時間を上回るときには、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されていると判別し、当該連続時間が当該閾値時間以下のときには、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべきでない前記一対の信号線に接続されてると判別する判別処理とを実行する信号生成装置。
2. ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する一対の信号線に一対のプローブを介して接続されて、当該ロジック信号に基づき、当該ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置であって、
   前記一対のプローブのうちの一方のプローブを介して前記一対の信号線のうちの一方の信号線に接続されて、当該一方の信号線に伝送されている電圧に応じて電圧が二値的に変化する第１電圧信号を出力する第１検出部と、
   前記一対のプローブのうちの他方のプローブを介して前記一対の信号線のうちの他方の信号線に接続されて、当該他方の信号線に伝送されている電圧に応じて電圧が二値的に変化する第２電圧信号を出力する第２検出部と、
   前記第１電圧信号および前記第２電圧信号の差分電圧に基づいて、電圧が二値的に変化する前記符号特定用信号を生成する信号生成部と、
   処理部とを備え、
   当該処理部は、
   前記第１電圧信号、前記第２電圧信号および前記符号特定用信号のうちの１つの信号における一方の電圧であって、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されているときの前記ロジック信号のドミナントの期間に対応する期間での電圧が連続する連続時間を計測する計測処理と、
   前記計測された連続時間と予め規定された閾値時間とを比較しつつ、当該連続時間が当該閾値時間を上回るときには、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべきでない前記一対の信号線に接続されていると判別し、当該連続時間が当該閾値時間以下のときには、前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されていると判別する判別処理とを実行する信号生成装置。
3. ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する一対の信号線に一対の電流検出プローブを介して接続されて、当該ロジック信号に基づき、当該ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置であって、
   前記一対の電流検出プローブのうちの一方の電流検出プローブを介して前記一対の信号線のうちの一方の信号線に接続されて、当該一方の電流検出プローブから出力される電圧信号であって、当該一方の信号線に伝送されている電圧に起因して当該一方の信号線に流れる電流の電流値に応じて電圧値が二値的に変化する第１電圧信号を出力する第１検出部と、
   前記一対の電流検出プローブのうちの他方の電流検出プローブを介して前記一対の信号線のうちの他方の信号線に接続されて、当該他方の電流検出プローブから出力される電圧信号であって、当該他方の信号線に伝送されている電圧に起因して当該他方の信号線に流れる電流の電流値に応じて電圧値が二値的に変化する第２電圧信号を出力する第２検出部と、
   前記第１電圧信号および前記第２電圧信号の差分電圧に基づいて、電圧が二値的に変化する前記符号特定用信号を生成する信号生成部と、
   処理部とを備え、
   当該処理部は、
   前記第１電圧信号、前記第２電圧信号および前記符号特定用信号のうちの１つの信号における一方の電圧であって、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されているときの前記ロジック信号のレセッシブの期間に対応する期間での電圧が連続する連続時間を計測する計測処理と、
   前記計測された連続時間と予め規定された閾値時間とを比較しつつ、当該連続時間が当該閾値時間を上回るときには、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されていると判別し、当該連続時間が当該閾値時間以下のときには、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべきでない前記一対の信号線に接続されていると判別する判別処理とを実行する信号生成装置。
4. ＣＡＮ通信プロトコルに準拠したロジック信号が伝送されるＣＡＮバスを構成する一対の信号線に一対の電流検出プローブを介して接続されて、当該ロジック信号に基づき、当該ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成装置であって、
   前記一対の電流検出プローブのうちの一方の電流検出プローブを介して前記一対の信号線のうちの一方の信号線に接続されて、当該一方の電流検出プローブから出力される電圧信号であって、当該一方の信号線に伝送されている電圧に起因して当該一方の信号線に流れる電流の電流値に応じて電圧値が二値的に変化する第１電圧信号を出力する第１検出部と、
   前記一対の電流検出プローブのうちの他方の電流検出プローブを介して前記一対の信号線のうちの他方の信号線に接続されて、当該他方の電流検出プローブから出力される電圧信号であって、当該他方の信号線に伝送されている電圧に起因して当該他方の信号線に流れる電流の電流値に応じて電圧値が二値的に変化する第２電圧信号を出力する第２検出部と、
   前記第１電圧信号および前記第２電圧信号の差分電圧に基づいて、電圧が二値的に変化する前記符号特定用信号を生成する信号生成部と、
   処理部とを備え、
   当該処理部は、
   前記第１電圧信号、前記第２電圧信号および前記符号特定用信号のうちの１つの信号における一方の電圧であって、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されているときの前記ロジック信号のドミナントの期間に対応する期間での電圧が連続する連続時間を計測する計測処理と、
   前記計測された連続時間と予め規定された閾値時間とを比較しつつ、当該連続時間が当該閾値時間を上回るときには、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべきでない前記一対の信号線に接続されていると判別し、当該連続時間が当該閾値時間以下のときには、前記一対の電流検出プローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されていると判別する判別処理とを実行する信号生成装置。
5. 出力部を備え、
   前記処理部は、前記判別の結果を前記出力部に出力させる出力処理を実行する請求項１から４のいずれかに記載の信号生成装置。
6. 前記第１検出部および前記第２検出部と前記信号生成部との間に配設されて、当該第１検出部から出力される前記第１電圧信号および前記第２検出部から出力される前記第２電圧信号を前記差分電圧の位相が反転するように切り替えて前記信号生成部に出力する信号切替動作が実行可能な信号切替部を備えている請求項１から５のいずれかに記載の信号生成装置。
7. 前記処理部は、前記判別の結果が前記一対のプローブがそれぞれ接続されるべき前記一対の信号線に接続されていないとの結果のときに、前記信号切替部に対して前記信号切替動作を実行させる請求項６記載の信号生成装置。
8. 前記閾値時間は、前記ロジック信号の通信速度の下限値に基づいて規定される当該ロジック信号のドミナントについての最大連続時間である請求項１から７のいずれかに記載の信号生成装置。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の信号生成装置と、当該信号生成装置で生成される前記符号特定用信号を入力すると共に前記ロジック信号と同じＣＡＮ通信プロトコルに準拠した出力信号に変換して出力する信号変換装置とを備えている信号読取システム。

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