JP6974194B2 - バス側コネクタ、装置側コネクタおよび読取システム - Google Patents

Description

本発明は、ＣＡＮ通信用のシリアルバスに接続されるバス側コネクタ、バス側コネクタに接続可能に構成されて読取装置に接続される装置側コネクタ、および装置側コネクタと前記読取装置とを備えてシリアルバスからＣＡＮフレームを読取可能に構成された読取システムに関するものである。

例えば、下記の特許文献には、車両（自動車）に配設されたＣＡＮ／Ｋ−Ｌｉｎｅ（ＣＡＮ通信、およびＫ−Ｌｉｎｅ通信用のシリアルバス：以下、単に「シリアルバス」ともいう）から、車両に関する各種の情報を取得可能に構成された車両情報取得装置の発明が開示されている。この場合、同特許文献に開示の例では、エンジン電子制御装置（以下、単に「電子制御装置」ともいう）が通信回路を介してシリアルバスに接続されており、このシリアルバスに用意されている故障診断コネクタ（シリアルバスに外部装置を接続するための接続用コネクタ：以下、「バス側コネクタ」ともいう）に車両情報取得装置のコネクタ（以下、上記の「バス側コネクタ」との区別を容易とするために「装置側コネクタ」ともいう）を接続することにより、電子制御装置等から発信される情報（ＣＡＮフレーム等）をシリアルバスから読み取る構成が採用されている。

特開２０１３−６５０５号公報（第２−５頁、第１図）

ところが、上記特許文献に開示の車両情報取得装置、および車両情報取得装置が接続するシリアルバスには、以下のような解決すべき問題点が存在する。具体的には、上記特許文献に開示のシリアルバスには、車両情報取得装置等の外部装置を接続可能なバス側コネクタが配設されており、また、車両情報取得装置には、シリアルバスに配設されたバス側コネクタに接続可能な装置側コネクタが配設されている。これにより、上記特許文献に開示の例では、装置側コネクタをバス側コネクタに接続することで、車両情報取得装置がシリアルバスに接続されて、シリアルバスからＣＡＮフレーム等を読み取ることが可能な状態となる。

この場合、上記のバス側コネクタには、「CANH(CAN high)」、「CANL(CAN low )」および「SG」などの各種の信号線に対応して複数の接続端子が配列されている。また、装置側コネクタにも、バス側コネクタの各接続端子に接して電気的に接続可能な複数の接続端子が配列されている。つまり、上記のシリアルバス（バス側コネクタ）および車両情報取得装置（装置側コネクタ）の例では、バス側コネクタの各接続端子に対して装置側コネクタの各接続端子を直接接触させた状態とすることで、対応する接続端子同士が電気的に相互に接続される構成が採用されている。

また、上記のバス側コネクタおよび装置側コネクタのコネクタ形状や、両コネクタにおける各接続端子のうちの「CANH」、「CANL」および「SG」等の「ＣＡＮ通信用の信号線に接続された接続端子」の配列位置は規格で定められており、公知となっている。特に、車両（自動車）の分野で使用されているコネクタ（上記のバス側コネクタおよび装置側コネクタ）については、コネクタ形状や、各接続端子の配列位置が規格に合致する汎用のコネクタが市場に流通しており、これらを入手することで、シリアルバスの各信号線から電気信号（ＣＡＮフレーム等のデジタル信号）を容易に読み取ることが可能となる。

また、汎用のコネクタを有していなくても、上記のように、各信号線に対応する接続端子の配列位置が公知のため、バス側コネクタの端子挿入穴（装置側コネクタの接続端子等を挿入することでバス側コネクタの接続端子に接触させるための穴）にピン状の接続端子を挿入することでシリアルバスの各信号線から電気信号（ＣＡＮフレーム等のデジタル信号）を容易に読み取ることが可能となる。

このように、上記特許文献に開示の例では、装置側コネクタの接続端子を直接接触させることが可能な接触端子がバス側コネクタに配設されていることで、シリアルバスの設置者（例えば、車両の製造メーカ）が意図していない各種装置の装置側コネクタをバス側コネクタに対して容易に接続することが可能となっている。この場合、単に、シリアルバスを介して伝送されているＣＡＮフレームが読み取られるだけであれば、設置者が意図しない装置が接続されたとしても大きな問題とはならない。

しかしながら、例えば、車両（自動車）の分野においては、現在位置、走行状態および走行履歴等の各種情報を記録装置や表示装置に対してシリアルバスを介して伝送する利用形態も存在する。このため、例えば、３Ｇ（登録商標）、ＬＴＥ（登録商標）、およびＷｉ−ｆｉ（登録商標）等の無線通信規格に準ずる無線通信が可能な読取装置がシリアルバスに接続された場合には、シリアルバスから読み取られた上記の情報を含む各種の情報が悪意の第三者に流出するおそれがある。

また、接続端子同士を直接接触させる構成のバス側コネクタおよび装置側コネクタでは、シリアルバスを介して伝送されているＣＡＮフレームを外部装置によって読み取るだけではなく、外部装置からシリアルバスに対してＣＡＮフレームを入力することも容易に実行できる。このため、外部装置から悪意のＣＡＮフレームがシリアルバスに入力されて、シリアルバスを介して伝送されるべき本来のＣＡＮフレームの伝送が妨げられたり、電子制御装置等が誤作動させられたりするおそれがある。さらに、回路構成が粗雑でノイズ源となるような外部装置がシリアルバスに接続された場合には、そのような外部装置からシリアルバスに出力されるノイズに起因して、電子制御装置等に伝送されるべき重要なＣＡＮフレームが読取り困難な状態となるおそれもある。

なお、車両（自動車）の用途以外におけるＣＡＮ通信のなかには、コネクタ形状や、各接続端子の配列位置等が規格で定められていないものも存在するが、バス側コネクタの接続端子および装置側コネクタの接続端子を直接接触させて電気的に接続させる構成が採用されていることで、車両（自動車）の用途における上記の例と同様の問題が発生する。

本発明は、かかる解決すべき問題点に鑑みてなされたものであり、シリアルバスを介して伝送されているＣＡＮフレームの意図しない読取り、シリアルバスへのＣＡＮフレームの意図しない入力、およびシリアルバスへのノイズの混入を好適に回避し得るバス側コネクタおよび装置側コネクタ、並びに、シリアルバスを介して伝送されているＣＡＮフレームの正規な利用者による確実な読取りを可能とする読取システムを提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく請求項１記載のバス側コネクタは、ＣＡＮ通信用のシリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームを当該シリアルバスから読み取る読取装置に接続された装置側コネクタを当該シリアルバスに対して電気的に接続可能に当該シリアルバスに装着されるバス側コネクタであって、バス側電極およびバス側基部を備え、前記バス側電極は、前記シリアルバスの導線に直接接触させられることで当該導線に対して電気的に接続されるバス側導体部と、当該バス側導体部を覆う絶縁被覆とを備え、前記バス側基部は、当該バス側コネクタに対して前記装置側コネクタが接続されたときに当該装置側コネクタにおける装置側導体部に対して前記バス側導体部が前記絶縁被覆を介して容量結合可能に前記バス側電極を保持している。

請求項２記載のバス側コネクタは、請求項１記載のバス側コネクタにおいて、前記バス側基部に設けられた筒状部の内側に前記バス側電極が配設されている。

請求項３記載のバス側コネクタは、請求項２記載のバス側コネクタにおいて、内側断面形状が非正円形の予め規定された形状となるように前記筒状部が形成されている。

請求項４記載のバス側コネクタは、請求項１から３のいずれかに記載のバス側コネクタにおいて、複数の前記バス側電極を備えると共に隣接している当該バス側電極の配列間隔および配列方向の少なくとも一方が少なくとも一箇所において異なる状態となるように当該各バス側電極が前記バス側基部によって保持されている。

請求項５記載の装置側コネクタは、ＣＡＮ通信用のシリアルバスに装着されたバス側コネクタに接続可能に構成されると共に、当該シリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームを当該シリアルバスから読み取る読取装置に接続される装置側コネクタであって、装置側電極および装置側基部を備え、前記装置側電極は、当該装置側コネクタが前記バス側コネクタに接続されたときに当該バス側コネクタのバス側電極におけるバス側導体部を覆っている当該バス側電極の絶縁被覆を介して当該バス側導体部に対して容量結合可能な装置側導体部を有すると共に、前記装置側基部によって保持されている。

請求項６記載の装置側コネクタは、請求項５記載の装置側コネクタにおいて、前記装置側基部に挿入部が設けられ、前記挿入部は、前記バス側コネクタに設けられた筒状部の内側に前記バス側電極が配設された当該バス側コネクタに接続可能に当該筒状部に挿入可能に設けられている。

請求項７記載の装置側コネクタは、請求項６記載の装置側コネクタにおいて、前記挿入部は、非正円形の予め規定された形状に形成された前記筒状部に挿入可能に形成されている。

請求項８記載の装置側コネクタは、請求項５から７のいずれかに記載の装置側コネクタにおいて、複数の前記バス側電極を備えると共に隣接している当該バス側電極の配列間隔および配列方向の少なくとも一方が少なくとも一箇所において異なる状態となるように当該各バス側電極が前記バス側コネクタのバス側基部によって保持された当該バス側コネクタに接続可能に複数の前記装置側電極を備えると共に、隣接している当該装置側電極の配列間隔および配列方向が前記各バス側電極の配列間隔および配列方向に応じて規定されて当該各装置側電極が前記装置側基部によって保持されている。

請求項９記載の読取システムは、請求項５から８のいずれかに記載の装置側コネクタと前記読取装置とを備え、前記読取装置は、前記シリアルバスの導線に接続された前記バス側導体部の電圧を前記装置側電極における前記装置側導体部を介して検出すると共に検出した当該電圧に応じて変化する電圧信号を出力する電圧検出部と、前記電圧信号に基づいて前記バス側導体部の前記電圧に追従する電圧を生成する電圧生成部と、前記電圧生成部で生成される前記電圧に基づいて前記バス側導体部の前記電圧を測定する測定部と、前記測定部が測定した前記電圧の変化に基づいて前記シリアルバスを介して伝送された前記ＣＡＮフレームを特定する処理部とを備えている。

請求項１記載のバス側コネクタでは、ＣＡＮ通信用のシリアルバスにおける導線に直接接触させられることで導線に対して電気的に接続されるバス側導体部が絶縁被覆で覆われたバス側電極を備えると共に、バス側コネクタに対して装置側コネクタが接続されたときに装置側コネクタにおける装置側導体部に対してバス側導体部が絶縁被覆を介して容量結合可能にバス側電極がバス側基部によって保持されている。また、請求項５記載の装置側コネクタでは、バス側コネクタに接続されたときにバス側電極におけるバス側導体部を覆っている絶縁被覆を介してバス側導体部に対して容量結合可能な装置側導体部を有する装置側電極が装置側基部によって保持されている。

したがって、請求項１記載のバス側コネクタ、および請求項５記載の装置側コネクタによれば、シリアルバスの導線に接続されたバス側コネクタのバス側導体部が絶縁被覆で覆われていることで、バス側導体部に対して接続端子を直接接触させて電気信号（ＣＡＮフレーム）を読み取ることができないため、シリアルバスを介して伝送されているＣＡＮフレームが悪用される事態を好適に回避することができ、また、バス側導体部に対して接続端子を直接接触させて電気信号（ＣＡＮフレーム）を入力したり、バス側導体部からノイズが混入したりすることもできないため、伝送されるべき正規なＣＡＮフレームの伝送が妨げられる事態を好適に回避することができる。また、バス側導体部に対して接続端子を直接接触させることができないバス側コネクタに対して装置側コネクタを接続することで、ＣＡＮフレームに対応する電気信号をバス側コネクタから装置側コネクタを介して正常に読み取ることができるため、シリアルバスの正規な利用者に対しては、シリアルバスからＣＡＮフレームを確実かつ容易に読み取らせることができる。

請求項２記載のバス側コネクタでは、バス側基部に設けられた筒状部の内側にバス側電極が配設されている。また、請求項６記載の装置側コネクタでは、バス側電極が筒状部の内側に配設されたバス側コネクタに接続可能に筒状部に挿入可能な挿入部が装置側基部に設けられている。したがって、請求項２記載のバス側コネクタ、および請求項６記載の装置側コネクタによれば、装置側コネクタが接続されていない状態においてバス側コネクタのバス側電極が筒状部によって保護されるため、バス側電極の破損を好適に回避できると共に、そのようなバス側コネクタに対して装置側コネクタを装着することで、バス側電極のバス側導体部に対して装置側電極の装置側導体部を容量結合させた状態とすることができ、これにより、シリアルバスからＣＡＮフレームを確実かつ容易に読み取らせることができる。

請求項３記載のバス側コネクタでは、内側断面形状が非正円形の予め規定された形状となるように筒状部が形成されている。また、請求項７記載の装置側コネクタでは、非正円形の予め規定された形状に形成された筒状部に挿入可能に挿入部が形成されている。したがって、請求項３記載のバス側コネクタ、および請求項７記載の装置側コネクタによれば、各筒状部に対する各挿入部の挿入態様、すなわち、バス側コネクタ（各バス側電極）に対する装置側コネクタ（各装置側電極）の接続態様を一通りに限定することができるため、誤接続の発生を好適に回避することができる。

請求項４記載のバス側コネクタでは、隣接しているバス側電極の配列間隔および配列方向の少なくとも一方が少なくとも一箇所において異なる状態となるように各バス側電極がバス側基部によって保持されている。また、請求項８記載の装置側コネクタでは、隣接している装置側電極の配列間隔および配列方向がバス側コネクタにおける各バス側電極の配列間隔および配列方向に応じて規定されて各装置側電極が装置側基部によって保持されている。したがって、請求項４記載のバス側コネクタ、および請求項８記載の装置側コネクタによれば、バス側コネクタ（各バス側電極）に対する装置側コネクタ（各装置側電極）の接続態様を一通りに限定することができるため、誤接続の発生を好適に回避することができる。

請求項９記載の読取システムでは、上記の装置側コネクタと読取装置とを備え、読取装置が、シリアルバスの導線に接続されたバス側導体部の電圧を装置側電極における装置側導体部を介して検出すると共に検出した電圧に応じて変化する電圧信号を出力する電圧検出部と、電圧信号に基づいてバス側導体部の電圧に追従する電圧を生成する電圧生成部と、電圧生成部で生成される電圧に基づいてバス側導体部の電圧を測定する測定部と、測定部が測定した電圧の変化に基づいてシリアルバスを介して伝送されたＣＡＮフレームを特定する処理部とを備えている。

したがって、請求項９記載の読取システムによれば、シリアルバスの導線に接続されているバス側導体部に対して接続端子を直接接触させることができないバス側コネクタから、バス側導体部と装置側導体部との容量結合を介してＣＡＮフレームに対応する電気信号を確実に読み取ることができる。

シリアルバスＳＢと、読取システム１００の読取装置３とがコネクタ１，２を介して接続された状態の一例を示す接続態様図である。 コネクタ１，２の構成について説明するための構成図である。 コネクタ１，２の構造について説明するための断面図である。 図３に示す状態のコネクタ１，２を切り離した状態の断面図である。 コネクタ１，２の構造について説明するための一部透過斜視図である。 コネクタ１の各電極１２、およびコネクタ２の各電極２２の配列の一例について説明するための説明図である。 読取システム１００の構成図である。 コネクタ１、および他の実施の形態に係るコネクタ２Ａの構造について説明するための断面図である。 他の実施の形態に係るコネクタ１Ｂ，２Ｂにおける被挿入部１８ｂおよび挿入部２８ｂ等の形状を示す断面図である。 他の実施の形態に係るコネクタ１Ｃ，２Ｃの構造を示す断面図である。

以下、バス側コネクタ、装置側コネクタおよび読取システムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。

最初に、「バス側コネクタ」、「装置側コネクタ」および「読取システム」の一例について、添付図面を参照して説明する。

図１に示すシリアルバスＳＢは、「ＣＡＮ通信用のシリアルバス」の一例である車両内通信ネットワークであって、複数のノードＮ１，Ｎ２・・Ｎｎ（以下、区別しないときには「ノードＮ」）が接続されて各ノードＮ間で各種のＣＡＮフレームを伝送可能に構成されている。また、シリアルバスＳＢには、読取システム１００における読取装置３をシリアルバスＳＢに接続するためのコネクタ２等を接続可能なコネクタ１が接続されている。

この場合、シリアルバスＳＢを構成する信号ケーブルＣａは、図２に示すように、それぞれ絶縁被覆された導線ＬＷ１ａ，ＬＷ２ａ，・・ＬＷｎａ（「シリアルバスの導線」の一例：以下、区別しないときには「導線ＬＷａ」ともいう）を備えて構成されている。また、上記の各ノードＮは、動力源制御装置、制動機構制御装置、操舵機構制御装置、懸架機構制御装置、空調器機制御装置、照明器機制御装置およびオーディオ器機制御装置などの各種制御装置や、これらの制御装置に対して各種のセンサ信号を出力する検出器（センサ）などで構成されている。

なお、「バス側コネクタ」、「装置側コネクタ」および「読取システム」の構成に関する理解を容易とするために、図１の例におけるシリアルバスＳＢおよび各ノードＮは、前述した特許文献における電子制御装置およびシリアルバス等の既存の車両内ネットワークと同様に接続端子同士を直接接触させる（物理的に接触させる）ことで電気的に接続させる通常の接続用コネクタを介して相互に接続されているものとする。

コネクタ１は、「装置側コネクタをシリアルバスに対して電気的に接続可能にシリアルバスに装着されるバス側コネクタ」の一例であって、図２に示すように、電極１２−１，１２−２，・・１２−ｎ（「バス側電極」の一例：以下、区別しないときには「電極１２」ともいう）が、絶縁性樹脂材料で形成された基部１１（「バス側基部」の一例）によって保持されてコネクタ２を接続することができるように構成されている。

この場合、電極１２は、図３，４に示すように、導線ＬＷａに対して直接接触させられる（物理的に接続される）ことで導線ＬＷａに対して電気的に接続される円柱状の被検出用導体部１５（「バス側導体部」の一例）と、被検出用導体部１５を覆うようにして基部１１と一体形成された絶縁被覆１６（「絶縁被覆」の一例）とを備えて構成されている。また、図５に示すように、基部１１には、隔壁１７が設けられ、隔壁１７の内側空間である被挿入部１８（後述するコネクタ２の電極２２（挿入部２８）が挿入される部位：「筒状部」の一例）の内側に電極１２が配設されている。この場合、本例のコネクタ１では、一例として、隔壁１７の内側断面形状、すなわち、被挿入部１８の穴形状が円形に形成されている。

また、本例のコネクタ１では、隣接している電極１２，１２の配列間隔、および隣接している電極１２，１２の配列方向が複数箇所において異なる状態となるように各電極１２が基部１１によって保持されている。

具体的には、図６に示すように、電極１２−１〜１２−ｎのうちの１つである電極１２−ａと、電極１２−１〜１２−ｎのうちの他の１つである電極１２−ｂとの配列間隔Ｐａｂ、および電極１２−１〜１２−ｎのうちのさらに他の１つである電極１２−ｅと、電極１２−１〜１２−ｎのうちのさらに他の１つである電極１２−ｆとの配列間隔Ｐｅｆなどは、電極１２−ｂと、電極１２−１〜１２−ｎのうちのさらに他の１つである電極１２−ｃとの配列間隔Ｐｂｃ、および電極１２−１〜１２−ｎのうちのさらに他の１つである電極１２−ｄと電極１２−ｅとの配列間隔Ｐｄｅなどと相違している。

また、電極１２−１〜１２−ｎのうちのさらに他の１つである電極１２−ｇと、電極１２−１〜１２−ｎのうちのさらに他の１つである電極１２−ｈとの配列方向（一点鎖線Ｑｇｈに沿った方向）、および電極１２−１〜１２−ｎのうちのさらに他の１つである電極１２−ｊと、電極１２−１〜１２−ｎのうちのさらに他の１つである電極１２−ｋとの配列方向（一点鎖線Ｑｊｋに沿った方向）などは、電極１２−ｈと、電極１２−１〜１２−ｎのうちのさらに他の１つである電極１２−ｉとの配列方向（二点鎖線Ｑｈｉに沿った方向）、および電極１２−ｋと、電極１２−１〜１２−ｎのうちのさらに他の１つである電極１２−ｌとの配列方向（二点鎖線Ｑｋｌに沿った方向）などと相違している。

コネクタ２は、「バス側コネクタに接続可能に構成されると共に、読取装置に接続される装置側コネクタ」の一例であって、図２に示すように、電極２２−１，２２−２，・・２２−ｎ（「装置側電極」の一例：以下、区別しないときには「電極２２」ともいう）が、絶縁性樹脂材料で形成された基部２１（「装置側基部」の一例）によって保持されて、図１に示すように、接続ケーブルＣｂを介して読取装置３に接続されている。この場合、信号ケーブルＣｂは、図２に示すように、それぞれ絶縁被覆された導線ＬＷ１ｂ，ＬＷ２ｂ，・・ＬＷｎｂ（以下、区別しないときには「導線ＬＷｂ」ともいう）を備えて構成されている。

また、電極２２は、図３，４に示すように、導線ＬＷｂに対して直接接触させられる（物理的に接続される）ことで導線ＬＷｂに対して電気的に接続される円筒状の検出用導体部２５（「装置側導体部」の一例）を備えて構成されている。この場合、本例のコネクタ２では、図５に示すように、検出用導体部２５の周面が絶縁被覆２６で覆われて電極２２が全体として円筒状に形成されている。

また、図３，４に示すように、本例のコネクタ２では、電極２２（検出用導体部２５）の内側空間２７の直径（検出用導体部２５の内径）が、コネクタ１における電極１２の外径と等しくなるように規定されると共に、電極２２（挿入部２８：「挿入部」の一例）の外径がコネクタ１における被挿入部１８の外径と等しくなるように規定されている。これにより、本例のコネクタ２では、図３に示すように、コネクタ１に対する接続に際して、電極２２（挿入部２８）がコネクタ１の被挿入部１８内に挿入されたときに、コネクタ１の電極１２（被検出用導体部１５）に対して電極２２（検出用導体部２５）が位置決めされて、コネクタ１の被検出用導体部１５とコネクタ２の検出用導体部２５とがコネクタ１の絶縁被覆１６を介して容量結合した状態となる。

また、本例のコネクタ２では、隣接している電極２２，２２の配列間隔、および隣接している電極２２，２２の配列方向が、前述したコネクタ１における各電極１２の配列間隔および配列方向に対応して複数箇所において異なる状態となるように各電極２２（検出用導体部２５）が基部２１によって保持されている。

具体的には、図６に示すように、電極２２−１〜２２−ｎのうちの１つである電極２２−ａと、電極２２−１〜２２−ｎのうちの他の１つである電極２２−ｂとの配列間隔Ｐａｂ、および電極２２−１〜２２−ｎのうちのさらに他の１つである電極２２−ｅと、電極２２−１〜２２−ｎのうちのさらに他の１つである電極２２−ｆとの配列間隔Ｐｅｆなどは、電極２２−ｂと、電極２２−１〜２２−ｎのうちのさらに他の１つである電極２２−ｃとの配列間隔Ｐｂｃ、および電極２２−１〜２２−ｎのうちのさらに他の１つである電極２２−ｄと電極２２−ｅとの配列間隔Ｐｄｅなどと相違している。

また、電極２２−１〜２２−ｎのうちのさらに他の１つである電極２２−ｇと、電極２２−１〜２２−ｎのうちのさらに他の１つである電極２２−ｈとの配列方向（一点鎖線Ｑｇｈに沿った方向）、および電極２２−１〜２２−ｎのうちのさらに他の１つである電極２２−ｊと、電極２２−１〜２２−ｎのうちのさらに他の１つである電極２２−ｋとの配列方向（一点鎖線Ｑｊｋに沿った方向）などは、電極２２−ｈと、電極２２−１〜２２−ｎのうちのさらに他の１つである電極２２−ｉとの配列方向（二点鎖線Ｑｈｉに沿った方向）、および電極２２−ｋと、電極２２−１〜２２−ｎのうちのさらに他の１つである電極２２−ｌとの配列方向（二点鎖線Ｑｋｌに沿った方向）などと相違している。

読取装置３は、「読取装置」の一例であって、上記のコネクタ２および接続ケーブルＣｂと相俟って読取システム１００を構成する。この読取装置３は、図７に示すように、主電源回路３１、ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、単に「コンバータ」ともいう）３２、電圧検出部３３、電流電圧変換用の抵抗３４、電圧生成部３５、電圧計３６、操作部３７、表示部３８、および処理部３９を備えて構成されている。なお、同図では、読取装置３の構成に関する理解を容易とするために、信号ケーブルＣａ，Ｃｂやコネクタ１，２に関して、１本の導線ＬＷａに対応する１つの電極１２、および１本の導線ＬＷｂに対応する１つの電極２２だけを図示している。

主電源回路３１は、読取装置３の各構成要素３３〜３９を作動させるための正電圧Ｖｄｄおよび負電圧Ｖｓｓ（第１基準電位としてのグランドＧ１の電位を基準として生成される絶対値が同じで、互いの極性の異なる直流電圧）を出力する。コンバータ３２は、一例として互いに電気的に絶縁された一次巻線および二次巻線を有する絶縁型のトランスと、このトランスの一次巻線を駆動する駆動回路と、トランスの二次巻線に誘起される交流電圧を整流平滑する直流変換部（いずれも図示せず）とを備えて、一次側に対して二次側が電気的に絶縁された絶縁型電源として構成されている。

このコンバータ３２では、入力した正電圧Ｖｄｄおよび負電圧Ｖｓｓに基づいて駆動回路が作動して、正電圧Ｖｄｄが印加された状態にあるトランスの一次巻線を駆動して二次巻線に交流電圧を誘起させる。また、直流変換部が、この交流電圧を整流して平滑する。これにより、コンバータ３２の二次側から、この二次側の内部基準電位（第２基準電位）Ｇ２を基準とする正電圧Ｖｆ＋および負電圧Ｖｆ−がフローティング状態（グランドＧ１、正電圧Ｖｄｄおよび負電圧Ｖｓｓと電気的に分離された状態）で生成される。このようにして生成されたフローティング電圧としての正電圧Ｖｆ＋および負電圧Ｖｆ−は、第２基準電位Ｇ２と共に電圧検出部３３に供給される。なお、正電圧Ｖｆ＋および負電圧Ｖｆ−は、絶対値がほぼ同一で、極性が互いに異なる直流電圧として生成される。

電圧検出部３３は、電流電圧変換回路３３ａ、積分回路３３ｂ、駆動回路３３ｃおよび絶縁回路３３ｄ（一例として駆動回路３３ｃによって駆動されるフォトカプラを図示しているが、フォトカプラに代えて絶縁トランスを使用する構成など、他の種々の構成を採用することができる）を備え、電圧検出部３３における基準電位が上記の第２基準電位Ｇ２に規定された状態で、コンバータ３２から正電圧Ｖｆ＋および負電圧Ｖｆ−の供給を受けて作動する。

電流電圧変換回路３３ａは、一例として、非反転入力端子が抵抗を介して電圧検出部３３における第２基準電位Ｇ２に規定された部位に接続（以下、「第２基準電位Ｇ２に接続」ともいう）されると共に、反転入力端子が接続ケーブルＣｂの導線ＬＷｂ（つまり、この導線ＬＷｂを介して接続されているコネクタ２の検出用導体部２５）に接続され、かつ帰還抵抗が反転入力端子と出力端子との間に接続された第１演算増幅器を備えて構成されている。

この電流電圧変換回路３３ａは、第１演算増幅器が正電圧Ｖｆ＋および負電圧Ｖｆ−で作動して、シリアルバスＳＢに対するＣＡＮフレームの伝送に際して導線ＬＷａ（つまり、導線ＬＷａに接続された被検出用導体部１５）に供給されている電圧（以下、単に「被検出用導体部１５の電圧Ｖ１」ともいう）と第２基準電位Ｇ２（電圧生成部３５から出力される電圧信号Ｖ４の電圧でもある）との電位差Ｖｄｉに起因して、この電位差Ｖｄｉに応じた電流値でコネクタ１と検出用導体部２５との間に流れる検出電流（電流信号）Ｉを検出電圧信号Ｖ２に変換して出力する。この場合、検出電圧信号Ｖ２は、その振幅が電流信号Ｉの振幅に比例して変化する。

積分回路３３ｂは、一例として、非反転入力端子が抵抗を介して第２基準電位Ｇ２に接続されると共に、反転入力端子が入力抵抗を介して第１演算増幅器の出力端子に接続され、かつ帰還コンデンサが反転入力端子と出力端子との間に接続された第２演算増幅器を備えて構成されている。この積分回路３３ｂは、第２演算増幅器が正電圧Ｖｆ＋および負電圧Ｖｆ−で作動して、検出電圧信号Ｖ２を積分することにより、上記の電位差Ｖｄｉに比例して電圧値が変化する積分信号Ｖ３を生成して出力する。

駆動回路３３ｃは、積分信号Ｖ３のレベルに応じて絶縁回路３３ｄをリニア領域で駆動し、駆動された絶縁回路３３ｄは、この積分信号Ｖ３を電気的に分離して新たな積分信号（第１信号）Ｖ３ａとして出力する。つまり、電圧検出部３３は、コネクタ２（電極２２）と相俟って、被検出用導体部１５の電圧Ｖ１を示す積分信号Ｖ３ａを出力する。

電流電圧変換用の抵抗３４は、一端が負電圧Ｖｓｓに接続されると共に、他端が電圧検出部３３内の対応する絶縁回路３３ｄ（この例ではフォトカプラにおけるフォトトランジスタのコレクタ端子）に接続されている。

電圧生成部３５は、積分信号Ｖ３ａを入力して増幅することにより、電圧信号Ｖ４を生成して、電圧検出部３３における第２基準電位Ｇ２に規定された部位に印加する。この電圧信号Ｖ４はその電圧が後述するように被検出用導体部１５の電圧Ｖ１に応じて変化する。これにより、第２基準電位Ｇ２を基準とするフローティング電圧である正電圧Ｖｆ＋および負電圧Ｖｆ−は、電圧信号Ｖ４の電圧に応じて変化するフローティング電圧となる。

この電圧生成部３５は、電圧検出部３３の第２基準電位Ｇ２（第２基準電位Ｇ２と同電位の接続ケーブルＣｂのシールド）、検出用導体部２５および電圧検出部３３（電流電圧変換回路３３ａ、積分回路３３ｂ、駆動回路３３ｃおよび絶縁回路３３ｄ（この例ではフォトカプラ））と共にフィードバックループを形成して、電位差Ｖｄｉを減少させるように積分信号Ｖ３ａを増幅する増幅動作を行うことにより、電圧信号Ｖ４を生成する。

また、電圧生成部３５は、一例として、増幅回路３５ａ、位相補償回路３５ｂおよび昇圧回路３５ｃを備えて構成されている。ここで、増幅回路３５ａは、積分信号Ｖ３ａを入力して増幅することにより、電圧信号Ｖ４ａを生成する。この場合、増幅回路３５ａは、積分信号Ｖ３ａの電圧値についての絶対値の増加・減少に対応して、電圧値の絶対値が変化する電圧信号Ｖ４ａを増幅動作によって生成する。

位相補償回路３５ｂは、フィードバック制御動作の安定化（発振防止）を図るため、電圧信号Ｖ４ａを入力してその位相を調整して電圧信号Ｖ４ｂとして出力する。昇圧回路３５ｃは、一例として昇圧トランスを用いて構成されて、電圧信号Ｖ４ｂを所定の倍率で昇圧することにより（極性は変えずに絶対を増加させることにより）、電圧信号Ｖ４を生成して第２基準電位Ｇ２に印加する。電圧計３６は、「測定部」の一例であって、グランドＧ１の電位を基準として電圧信号Ｖ４を測定すると共に、その電圧値をディジタルデータに変換して電圧データＤｖとして出力する。

操作部３７は、読取装置３を接続するシリアルバスＳＢの種別や、シリアルバスＳＢからのＣＡＮフレームの読取りに関する動作条件等を指定したり、処理部３９による各種の処理の開始／停止を指示したりする各種の操作スイッチを備え（図示せず）、スイッチ操作に応じた操作信号を処理部３９に出力する。表示部３８は、処理部３９の制御に従って、後述するようにシリアルバスＳＢから読み取られたＣＡＮフレームに基づいて特定される各種の情報を表示する。

処理部３９は、読取装置３を総括的に制御する。具体的には、処理部３９は、「処理部」の一例であって、電圧計３６から出力される電圧データＤｖに基づいて被検出用導体部１５の電圧Ｖ１を算出する電圧算出処理を実行する。また、処理部３９は、電圧算出処理で算出した電圧Ｖ１に基づき、シリアルバスＳＢを介して伝送されているＣＡＮフレーム（デジタル信号）を特定する情報特定処理を実行する。また、処理部３９は、情報特定処理で特定したＣＡＮフレームに基づき、利用者によって選択された各種の情報を表示部３８に表示させる。

次に、シリアルバスＳＢを介して各ノードＮ間で伝送されているＣＡＮフレームを読取システム１００によって読み取る方法について添付図面を参照して説明する。なお、上記したように、シリアルバスＳＢには、コネクタ１が既に接続されており、信号ケーブルＣａの各導線ＬＷａに対してコネクタ１の各被検出用導体部１５が接続されているものとする。

まず、一例として、各導線ＬＷｂに対して各検出用導体部２５が接続されたコネクタ２が一端部に配設された接続ケーブルＣｂの他端部を読取装置３（電圧検出部３３）に接続する。次いで、図１，２に示すように、コネクタ２をコネクタ１に接続する。

この際には、図３に示すように、コネクタ１の各被挿入部１８にコネクタ２の各挿入部２８がそれぞれ挿入されることで、コネクタ１の各電極１２がコネクタ２の各内側空間２７にそれぞれ挿入された状態となる。これにより、各電極１２の被検出用導体部１５と各電極２２の検出用導体部２５とが相互に位置決めされて、電極２２の検出用導体部２５がコネクタ１の電極１２における絶縁被覆１６に当接し、検出用導体部２５と被検出用導体部１５とが絶縁被覆１６を介して容量結合した状態となる。

この場合、前述したように、本例のコネクタ１では、隣接している電極１２，１２の配列間隔、および隣接している電極１２，１２の配列方向が、複数箇所において異なる状態となるように各電極１２（被検出用導体部１５）が基部１１によって保持されている。また、本例のコネクタ２では、隣接している電極２２，２２の配列間隔、および隣接している電極２２，２２の配列方向が、コネクタ１における各電極１２の配列間隔および配列方向に対応して複数箇所において異なる状態となるように各電極２２（検出用導体部２５）が基部２１によって保持されている。

したがって、コネクタ１に対するコネクタ２の接続姿勢（各電極１２に対する各電極２２の挿入態様）が１通りだけとなっており、電極１２−１〜１２−ｎが電極２２−１〜２２−ｎに対してそれぞれ挿入される状態以外でコネクタ１に対してコネクタ２を接続することができなくなっている。これにより、コネクタ１の各電極１２に対するコネクタ２の各電極２２の誤接続が好適に回避される。

次いで、読取システム１００の読取装置３における操作部３７を操作することにより、シリアルバスＳＢからのＣＡＮフレームの読取りを開始させる。この場合、シリアルバスＳＢを介して伝送されているＣＡＮフレーム（デジタル信号）は、「CANH(CAN high)」に対応する導線ＬＷａに印加される電圧（「SG」に対応する導線ＬＷａの電位に対する「CANH」に対応する導線ＬＷａの電位）の変動、および「CANL(CAN low )」に対応する導線ＬＷａに印加される電圧（「SG」に対応する導線ＬＷａの電位に対する「CANL」に対応する導線ＬＷａの電位）の変動に基づく「２線差動電圧方式」で伝送される。このＣＡＮフレームの伝送方式については公知のため、以下、「バス側コネクタ」、「装置側コネクタ」および「読取システム」についての理解を容易とするために、「CANH」に対応する導線ＬＷａの電圧に着目してＣＡＮフレームの読取りについて説明する。

この場合、ＣＡＮフレームの伝送に伴い、コネクタ１において「CANH」に対応する導線ＬＷａ（以下、単に「導線ＬＷａ」ともいう）に接続されている被検出用導体部１５の電圧Ｖ１と、電圧検出部３３の第２基準電位Ｇ２の電圧（つまり、電圧信号Ｖ４の電圧）との電位差Ｖｄｉが増加しているとき（例えば、電圧Ｖ１の上昇に起因して電位差Ｖｄｉが増加しているとき）に、読取装置３の電圧検出部３３では、コネクタ１から検出用導体部２５を介して電流電圧変換回路３３ａに流れ込む電流信号Ｉの電流量が増加する。

この際に、電流電圧変換回路３３ａは、出力している検出電圧信号Ｖ２の電圧値を低下させる。この結果、積分回路３３ｂでは、この検出電圧信号Ｖ２の低下に起因して、第２演算増幅器の出力端子からコンデンサを介して反転入力端子に向けて流れる電流が増加する。このため、積分回路３３ｂは、積分信号Ｖ３の電圧を上昇させる。また、この積分信号Ｖ３の電圧上昇に伴い、駆動回路３３ｃのトランジスタが深いオン状態に移行する。これにより、絶縁回路３３ｄ（フォトカプラ）では、その発光ダイオードに流れる電流が増加し、フォトトランジスタの抵抗が減少する。したがって、抵抗３４の抵抗値とフォトトランジスタの抵抗値とで電位差（Ｖｄｄ−Ｖｓｓ）が分圧されて生成される積分信号Ｖ３ａは、その電圧値が低下する。

また、読取装置３では、電圧生成部３５が、生成している電圧信号Ｖ４の電圧値を積分信号Ｖ３ａに基づいて上昇させる。このように、この読取システム１００では、フィードバックループを構成する電流電圧変換回路３３ａ、積分回路３３ｂ、駆動回路３３ｃ、絶縁回路３３ｄおよび電圧生成部３５が、被検出用導体部１５の電圧Ｖ１の上昇を検出して、電圧信号Ｖ４の電圧値を上昇させるフィードバック制御動作を実行することによって、電圧検出部３３の第２基準電位Ｇ２等の電圧（電圧信号Ｖ４の電圧）を電圧Ｖ１に追従させる。

また、電圧Ｖ１の低下に起因して電位差Ｖｄｉが増加したときには、検出用導体部２５を介して電流電圧変換回路３３ａからコネクタ１に流れ出る（流出する）電流信号Ｉの電流量が増加する。この際には、フィードバックループを構成する電流電圧変換回路３３ａ等が上記のフィードバック制御動作とは逆の動作でのフィードバック制御動作を実行して、電圧信号Ｖ４の電圧を低下させることにより、電圧検出部３３の第２基準電位Ｇ２等の電圧（電圧信号Ｖ４の電圧）を電圧Ｖ１に追従させる。

このように、この読取システム１００では、電圧検出部３３の第２基準電位Ｇ２等の電圧（電圧信号Ｖ４の電圧）を電圧Ｖ１に追従させるフィードバック制御動作が短時間に実行されて、電圧検出部３３の第２基準電位Ｇ２等の電圧（電流電圧変換回路３３ａの第１演算増幅器のバーチャルショートにより、検出用導体部２５の電圧でもある）が電圧Ｖ１に一致させられる（収束させられる）。また、電圧計３６は、電圧信号Ｖ４の電圧値をリアルタイムで計測して、その電圧値を示す電圧データＤｖを出力する。また、電圧信号Ｖ４は、被検出用導体部１５の電圧Ｖ１に一旦収束した後は、フィードバックループを構成する各構成要素が上記のように動作することにより、電圧Ｖ１の変動に追従する。

したがって、ＣＡＮフレームの伝送に伴って被検出用導体部１５の電圧Ｖ１が逐次変化したときには、変化した電圧Ｖ１の値を示す電圧データＤｖが電圧計３６から順次出力される。これに応じて、処理部３９は、電圧計３６から順次出力される電圧データＤｖを図示しない記憶部に記憶させると共に、電圧算出処理を実行し、被検出用導体部１５の電圧Ｖ１を電圧データＤｖに基づいて算出して記憶部に記憶させる。

また、処理部３９は、記憶させた電圧値（電圧算出処理によって算出した電圧Ｖ１の値）に基づき、シリアルバスＳＢを介して伝送されているＣＡＮフレーム（デジタル信号）を特定する情報特定処理を実行する。

具体的には、「CANH」に対応する導線ＬＷａに接続されている被検出用導体部１５の電圧Ｖ１が予め規定された電圧レベルを超え、かつ「CANL」に対応する導線ＬＷａに接続されている被検出用導体部１５の電圧Ｖ１が予め規定された電圧レベルを下回っているときに、デジタル信号の「１」が伝送されていると判別する。また、「CANH」に対応する導線ＬＷａに接続されている被検出用導体部１５の電圧Ｖ１が予め規定された電圧レベル以下で、かつ「CANL」に対応する導線ＬＷａに接続されている被検出用導体部１５の電圧Ｖ１が予め規定された電圧レベル以上のときに、デジタル信号の「０」が伝送されていると判別する。

このように、被検出用導体部１５の電圧Ｖ１に基づいてデジタル信号の「０」および「１」のいずれが伝送されているかを逐次判定することにより、コネクタ１が接続されているシリアルバスＳＢを介して伝送されているＣＡＮフレームを特定する。また、処理部３９は、特定したＣＡＮフレームを記憶部に記憶させると共に、その内容（ＣＡＮフレームが示す情報）を表示部３８に表示させる。以上により、読取システム１００（読取装置３）によるシリアルバスＳＢからのＣＡＮフレームの読取りが完了する。

一方、上記の一連の処理が完了し、シリアルバスＳＢからＣＡＮフレームを読み取る必要がなくなったときには、図４に示すように、コネクタ１からコネクタ１を取り外す。

この場合、前述したように、本例のコネクタ１における電極１２では、シリアルバスＳＢを構成する各導線ＬＷａに接続された被検出用導体部１５が絶縁被覆１６によって覆われている。このため、コネクタ１からコネクタ２が取り外されて電極１２が露出した状態となったとしても、各電極１２の被検出用導体部１５に対して直接接触して電気的信号を取り出したり、被検出用導体部１５に対して直接接触して電気的信号を入力したりすることができなくなっている。

したがって、コネクタ１における各電極１２の配列位置が規格で定められて公知になった状態においても、ＣＡＮフレームの伝送に際して「CANH」に対応する導線ＬＷａや「CANL」に対応する導線ＬＷａに出力される電気的信号をコネクタ１から読み取るのが困難であると共に、「CANH」に対応する導線ＬＷａや「CANL」に対応する導線ＬＷａに対してコネクタ１から電気的信号を入力するのが困難となっている。

また、コネクタ１からＣＡＮフレームを読み取るには、上記の読取システム１００のように、コネクタ１に接続可能なコネクタ２と、コネクタ２を介して導線ＬＷａや被検出用導体部１５に対して非接触で電気的信号（電圧信号）を取得可能な読取装置３とが必要となる。このため、シリアルバスＳＢに接続されたコネクタ１に対して、想定外の外部装置（コネクタ２や読取装置３と同等の機能を有していない装置）が接続される事態が好適に回避される。これにより、コネクタ１からシリアルバスＳＢにノイズが混入する事態も好適に回避される。

さらに、前述したように、本例のコネクタ１では、被挿入部１８（隔壁１７）内に電極２２が配設されている。これにより、本例のコネクタ１では、コネクタ２を取り外した状態においても電極１２が隔壁１７によって保護されており、電極１２に外力が加わって破損する事態が回避される。また、前述したように、本例のコネクタ２では、被挿入部１８（隔壁１７）内に挿入可能な挿入部２８に検出用導体部２５が配設されている。これにより、本例のコネクタ２では、被挿入部１８内に配設されることで電気的信号の取り出しが困難なコネクタ１の電極１２（被検出用導体部１５）から検出用導体部２５を介して電気的信号を好適に取り出すことが可能となっている。

また、本例のコネクタ１では、被検出用導体部１５が絶縁被覆１６によって覆われていることで、仮に、コネクタ１に雨水等の水分が付着したとしても、その水分が被検出用導体部１５に対して直接接する事態が回避される。したがって、いずれかの被検出用導体部１５が接続されている導線ＬＷａと、他のいずれかの被検出用導体部１５が接続されている導線ＬＷａとの短絡事故が生じる事態が好適に回避される。

このように、このコネクタ１では、ＣＡＮ通信用のシリアルバスＳＢにおける導線ＬＷａに直接接触させられることで導線ＬＷａに対して電気的に接続される被検出用導体部１５が絶縁被覆１６で覆われた電極１２を備えると共に、コネクタ１に対してコネクタ２が接続されたときにコネクタ２における検出用導体部２５に対して被検出用導体部１５が絶縁被覆１６を介して容量結合可能に電極１２が基部１１によって保持されている。また、このコネクタ２では、コネクタ１に接続されたときに電極１２における被検出用導体部１５を覆っている絶縁被覆１６を介して被検出用導体部１５に対して容量結合可能な検出用導体部２５を有する電極２２が基部２１によって保持されている。

したがって、このコネクタ１，２によれば、シリアルバスＳＢにおける信号ケーブルＣａの導線ＬＷａに接続されたコネクタ１の被検出用導体部１５が絶縁被覆１６で覆われていることで、被検出用導体部１５に対して接続端子を直接接触させて電気信号（ＣＡＮフレーム）を読み取ることができないため、シリアルバスＳＢを介して伝送されているＣＡＮフレームが悪用される事態を好適に回避することができ、また、被検出用導体部１５に対して接続端子を直接接触させて電気信号（ＣＡＮフレーム）を入力したり、被検出用導体部１５からノイズが混入したりすることもできないため、伝送されるべき正規なＣＡＮフレームの伝送が妨げられる事態を好適に回避することができる。また、被検出用導体部１５に対して接続端子を直接接触させることができないコネクタ１に対してコネクタ２を接続することで、ＣＡＮフレームに対応する電気信号をコネクタ１からコネクタ２を介して正常に読み取ることができるため、シリアルバスＳＢの正規な利用者に対しては、シリアルバスＳＢからＣＡＮフレームを確実かつ容易に読み取らせることができる。

また、このコネクタ１では、基部１１に設けられた被挿入部１８（隔壁１７）の内側に電極１２が配設されている。また、このコネクタ２では、電極１２が被挿入部１８（隔壁１７）の内側に配設されたコネクタ１に接続可能に被挿入部１８に挿入可能な挿入部２８が基部２１に設けられている。したがって、このコネクタ１，２によれば、コネクタ２が接続されていない状態においてコネクタ１の電極１２が被挿入部１８（隔壁１７）によって保護されるため、電極１２の破損を好適に回避できると共に、そのようなコネクタ１に対してコネクタ２を装着することで、電極１２の被検出用導体部１５に対して電極２２の検出用導体部２５を容量結合させた状態とすることができ、これにより、シリアルバスＳＢからＣＡＮフレームを確実かつ容易に読み取らせることができる。

さらに、このコネクタ１では、隣接している電極１２の配列間隔および配列方向の少なくとも一方（本例では双方）が少なくとも一箇所（本例では複数箇所）において異なる状態となるように各電極１２が基部１１によって保持されている。また、このコネクタ２では、隣接している電極２２の配列間隔および配列方向がコネクタ１における各電極１２の配列間隔および配列方向に応じて規定されて各電極２２が基部２１によって保持されている。したがって、このコネクタ１，２によれば、コネクタ１（各電極１２）に対するコネクタ２（各電極２２）の接続態様を一通りに限定することができるため、誤接続の発生を好適に回避することができる。

また、この読取システム１００では、上記のコネクタ２と読取装置３とを備え、読取装置３が、シリアルバスＳＢの導線ＬＷａに接続された被検出用導体部１５の電圧Ｖ１を電極２２における検出用導体部２５を介して検出すると共に検出した電圧Ｖ１に応じて変化する電圧信号（電圧Ｖ１を示す積分信号Ｖ３ａ）を出力する電圧検出部３３と、「電圧信号」に基づいて被検出用導体部１５の電圧Ｖ１に追従する電圧（電圧信号Ｖ４）を生成する電圧生成部３５と、電圧生成部３５で生成される電圧（電圧信号Ｖ４）に基づいて被検出用導体部１５の電圧Ｖ１を測定する電圧計３６と、電圧計３６が測定した電圧（電圧データＤｖの値）の変化に基づいてシリアルバスＳＢを介して伝送されたＣＡＮフレームを特定する処理部３９とを備えている。

したがって、この読取システム１００によれば、シリアルバスＳＢの導線ＬＷａに接続されている被検出用導体部１５に対して接続端子を直接接触させることができないコネクタ１から、被検出用導体部１５と検出用導体部２５との容量結合を介してＣＡＮフレームに対応する電気信号を確実に読み取ることができる。

なお、「バス側コネクタ」、「装置側コネクタ」および「読取システム」の構成は、上記のコネクタ１，２および読取システム１００の構成の例に限定されない。例えば、コネクタ２の電極２２について、コネクタ１に対する接続時に検出用導体部２５がコネクタ１の電極１２（電極１２における絶縁被覆１６）に直接接触した状態となる構成を例に挙げて説明したが、このような構成に代えて、「装置側導体部」についても「バス側導体部」と同様にして「絶縁被覆」で覆う構成を採用することもできる。

具体的には、図８に示すコネクタ２Ａは、「装置側コネクタ」の他の一例であって、「バス側導体部」の他の一例である円筒状の検出用導体部２５ａが絶縁被覆２６ａによって覆われて電極２２ａ−１，２２ａ−２・・（「装置側電極」の他の一例：以下、区別しないときには、「電極２２ａ」ともいう）が構成されている。この場合、このコネクタ２Ａでは、基部２１ａが「装置側基部」に相当する。なお、同図、および後に参照する図９，１０において、図１〜７を参照しつつ説明した前述の例と同様の構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

このコネクタ２Ａでは、コネクタ１への接続に際して挿入部２８ａ（「挿入部」の他の一例）がコネクタ１の被挿入部１８に挿入されたときに、コネクタ１の電極１２が電極２２ａの内側空間２７ａに挿入される。この状態では、コネクタ１における電極１２の被検出用導体部１５と、コネクタ２Ａにおける電極２２ａの検出用導体部２５ａとが電極１２の絶縁被覆１６および電極２２ａの絶縁被覆２６ａを介して容量結合する。したがって、前述したコネクタ１，２の組合せと同様にして、シリアルバスＳＢ（導線ＬＷａ）を介して伝送されているＣＡＮフレームを導線ＬＷａや被検出用導体部１５に対して非接触で好適に検出することができる。

また、円柱状の被検出用導体部１５が絶縁被覆１６で覆われたコネクタ１を「バス側コネクタ」として信号ケーブルＣａ（導線ＬＷａ）に接続すると共に、円筒状の検出用導体部２５ａが絶縁被覆２６ａで覆われたコネクタ２を「装置側コネクタ」として信号ケーブルＣｂ（導線ＬＷｂ）に接続して使用する例について説明したが、コネクタ２を「バス側コネクタ」として信号ケーブルＣａ（導線ＬＷａ）に接続すると共に、コネクタ１を「装置側コネクタ」として信号ケーブルＣｂ（導線ＬＷｂ）に接続して使用することもできる。さらに、コネクタ１を「装置側コネクタ」として使用する場合には、被検出用導体部１５を覆っている絶縁被覆１６を不要とし、被検出用導体部１５を露出させた状態とすることもできる（図示せず）。

また、隔壁１７の内側断面形状、すなわち、被挿入部１８の穴形状が円形に形成されたコネクタ１と、被挿入部１８の内径と等しい外径で円形の挿入部２８（挿入部２８ａ）が形成されたコネクタ２（コネクタ２Ａ）とを組み合わせて使用する例について説明したが、図９に示すコネクタ１Ｂ（「バス側コネクタ」の他の一例）における隔壁１７ｂ（被挿入部１８ｂ：「筒状部」の他の一例）、およびコネクタ２Ｂ（「装置側コネクタ」のさらに他の一例）における挿入部２８ｂ（「挿入部」のさらに一例）のように、「筒状部」や「挿入部」の形状を円形（正円形）以外の任意の形状とすることができる。

この場合、コネクタ１Ｂにおける被挿入部１８ｂ（隔壁１７ｂ）は、内側断面形状が略長方形（「非正円形以外の予め規定された形状」の一例）に形成され、コネクタ２Ｂにおける挿入部２８ｂは、その外形が被挿入部１８ｂと相補的な略長方形に形成されて被挿入部１８ｂに挿入可能に形成されている。

なお、コネクタ１Ｂでは、基部１１ｂが「バス側基部」に相当し、電極１２ｂが「バス側電極」に相当に相当し、被検出用導体部１５ｂが「バス側導体部」に相当し、かつ絶縁被覆１６ｂが「絶縁被覆」に相当する。また、コネクタ２Ｂでは、基部２１ｂが「装置側基部」に相当し、電極２２ｂが「装置側電極」に相当し、かつ検出用導体部２５ｂが「装置側導体部」に相当すると共に、検出用導体部２５ｂおよび絶縁被覆２６ｂによって挿入部２８ｂが構成されている。また、このコネクタ２Ｂでは、電極２２ｂ（検出用導体部２５ｂ）の内側空間２７ｂがコネクタ１Ｂにおける電極１２ｂと相補的な形状に形成されている。

このように、このコネクタ１Ｂでは、内側断面形状が非正円形の予め規定された形状（本例では、略長方形）となるように被挿入部１８ｂ（隔壁１７ｂ）が形成されている。また、このコネクタ２Ｂでは、非正円形の予め規定された形状に形成された被挿入部１８ｂ（隔壁１７ｂ）に挿入可能に挿入部２８ｂが形成されている。したがって、このコネクタ１Ｂおよびコネクタ２Ｂによれば、各被挿入部１８ｂに対する各挿入部２８の挿入態様、すなわち、コネクタ１Ｂ（各電極１２ｂ）に対するコネクタ２Ｂ（各電極２２ｂ）の接続態様を一通りに限定することができるため、誤接続の発生を好適に回避することができる。

なお、「筒状部」や「挿入部」の「非正円形の予め規定された形状」は、コネクタ１Ｂ，２Ｂの構成の例のような略長方形（矩形）に限定されず、三角形、および５角以上の多角形や、星形、十字形および楕円形などの任意の形状とすることができる（図示せず）。

また、「バス側電極」を構成する「バス側導体部」や、「装置側電極」を構成する「装置側導体部」の形状は、柱状や筒状（すなわち、棒状）に限定されない。具体的には、図１０に示すコネクタ１Ｃ（「バス側コネクタ」のさらに他の一例）、およびコネクタ２Ｃ（「装置側コネクタ」のさらに他の一例）のように、「バス側導体部」および「装置側導体部」のいずれか、または双方を板状とすることができる。

この場合、コネクタ１Ｃでは、「バス側導体部」に相当する円板状の被検出用導体部１５ｃが絶縁被覆１６ｃ（「絶縁被覆」の他の一例）で覆われた状態で基部１１ｃによって保持されて「バス側電極」に相当する電極１２ｃが構成されている。このコネクタ１Ｃでは、基部１１ｃが「バス側基部」に相当し、かつ被挿入部１８ｃ（隔壁１７ｃ）が「筒状部」に相当する。また、コネクタ２Ｃでは、「装置側導体部」に相当する円板状の検出用導体部２５ｃが、隔壁２６ｃの内側空間２７ｃ内に配設された状態で基部２１ｃによって保持されて「装置側電極」に相当する電極２２ｃが構成されている。このコネクタ２Ｃでは、基部２１ｃが「装置側基部」に相当し、かつ挿入部２８ｃが「挿入部」に相当する。このような構成を採用した場合においても、前述したコネクタ１，２等の組合せと同様にして、シリアルバスＳＢ（導線ＬＷａ）を介して伝送されているＣＡＮフレームを導線ＬＷａや被検出用導体部１５ｃに対して非接触で好適に検出することができる。

また、各被検出用導体部１５の「配列間隔」、および各被検出用導体部１５の「配列方向」の双方を複数箇所において異ならせた構成を例に挙げて説明したが、「バス側電極」の「配列間隔」、および「バス側電極」の「配列方向」のいずれか一方だけを少なくとも一箇所において異ならせて「バス側コネクタ」を構成することもできる（図示せず）。このような構成を採用した場合においても、前述したコネクタ１と同様の効果を奏することができる。また、各検出用導体部２５の「配列間隔」、および各検出用導体部２５の「配列方向」の双方を複数箇所において異ならせた構成を例に挙げて説明したが、「装置側電極」の「配列間隔」、および「装置側電極」の「配列方向」のいずれか一方だけを少なくとも一箇所において、「バス側コネクタ」と同様にして異ならせて「装置側コネクタ」を構成することもできる（図示せず）。このような構成を採用した場合においても、前述したコネクタ２と同様の効果を奏することができる。

さらに、シリアルバスＳＢに対して外部装置としての読取システム１００（読取装置３）を接続する際にコネクタ１，２等を使用する例について説明したが、シリアルバスＳＢに接続するノードＮのうち、シリアルバスＳＢに対するＣＡＮフレームの入力が不要なもの（ＣＡＮフレームの読取りだけを行うもの）については、上記の読取装置３と同様の機能を備えさせ、上記の１，２等と同様のコネクタを介してシリアルバスＳＢに接続させることもできる。

また、車両内ネットワークを構成するシリアルバスＳＢにおいて使用する形態を例に挙げて説明したが、車両以外の各種の分野（工場内設備用のネットワークや、耕作地内ネットワーク等の分野）における「ＣＡＮ通信用のシリアルバス」において、「バス側コネクタ」、「装置側コネクタ」および「読取システム」を使用することができる。加えて、「シリアルバス」からのＣＡＮフレームの読取りだけでなく、「ＣＡＮ ＦＤ」、「ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）」および「ＬＩＮ」などの各種通信規格に準ずるフレーム（デジタルデータ）の読取りにおいて「バス側コネクタ」、「装置側コネクタ」および「読取システム」を使用可能に構成することができる。

１００ 読取システム
１，１Ｂ，１Ｃ，２，２Ａ〜２Ｃ コネクタ
３ 読取装置
１１，１１ｂ，１１ｃ，２１，２１ａ〜２１ｃ 基部
１２−１〜１２−ｎ，１２ｂ，１２ｃ，２２−１〜２２−ｎ，２２ａ−１〜２２ａ−２・・，２２ｂ，２２ｃ 電極
１５，１５ｂ，１５ｃ 被検出用導体部
１６，１６ｂ，１６ｃ，２６，２６ａ，２６ｂ 絶縁被覆
１７，１７ｂ，１７ｃ，２６ｃ 隔壁
１８，１８ｂ，１８ｃ 被挿入部
２５，２５ｂ，２５ｃ 検出用導体部
２７，２７ａ〜２７ｃ 内側空間
２８，２８ａ〜２８ｃ 挿入部
３１ 主電源回路
３２ コンバータ
３３ 電圧検出部
３４ 抵抗
３５ 電圧生成部
３６ 電圧計
３７ 操作部
３９ 処理部
Ｃ 静電容量
Ｄｖ 電圧データ
ＬＷ１ａ〜ＬＷｎａ，ＬＷ１ｂ〜ＬＷｎｂ 導線
Ｃａ，Ｃｂ 信号ケーブル
Ｎ１〜Ｎｎ ノード
Ｐａｂ，Ｐｂｃ，Ｐｄｅ，Ｐｅｆ 配列間隔
Ｑｇｈ，Ｑｊｋ 一点鎖線
Ｑｈｉ，Ｑｋｌ 二点鎖線
ＳＢ シリアルバス
Ｖ１ 電圧

Claims (9)

1. ＣＡＮ通信用のシリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームを当該シリアルバスから読み取る読取装置に接続された装置側コネクタを当該シリアルバスに対して電気的に接続可能に当該シリアルバスに装着されるバス側コネクタであって、
   バス側電極およびバス側基部を備え、
   前記バス側電極は、前記シリアルバスの導線に直接接触させられることで当該導線に対して電気的に接続されるバス側導体部と、当該バス側導体部を覆う絶縁被覆とを備え、
   前記バス側基部は、当該バス側コネクタに対して前記装置側コネクタが接続されたときに当該装置側コネクタにおける装置側導体部に対して前記バス側導体部が前記絶縁被覆を介して容量結合可能に前記バス側電極を保持しているバス側コネクタ。
2. 前記バス側基部に設けられた筒状部の内側に前記バス側電極が配設されている請求項１記載のバス側コネクタ。
3. 内側断面形状が非正円形の予め規定された形状となるように前記筒状部が形成されている請求項２記載のバス側コネクタ。
4. 複数の前記バス側電極を備えると共に隣接している当該バス側電極の配列間隔および配列方向の少なくとも一方が少なくとも一箇所において異なる状態となるように当該各バス側電極が前記バス側基部によって保持されている請求項１から３のいずれかに記載のバス側コネクタ。
5. ＣＡＮ通信用のシリアルバスに装着されたバス側コネクタに接続可能に構成されると共に、当該シリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームを当該シリアルバスから読み取る読取装置に接続される装置側コネクタであって、
   装置側電極および装置側基部を備え、
   前記装置側電極は、当該装置側コネクタが前記バス側コネクタに接続されたときに当該バス側コネクタのバス側電極におけるバス側導体部を覆っている当該バス側電極の絶縁被覆を介して当該バス側導体部に対して容量結合可能な装置側導体部を有すると共に、前記装置側基部によって保持されている装置側コネクタ。
6. 前記装置側基部に挿入部が設けられ、
   前記挿入部は、前記バス側コネクタに設けられた筒状部の内側に前記バス側電極が配設された当該バス側コネクタに接続可能に当該筒状部に挿入可能に設けられている請求項５記載の装置側コネクタ。
7. 前記挿入部は、非正円形の予め規定された形状に形成された前記筒状部に挿入可能に形成されている請求項６記載の装置側コネクタ。
8. 複数の前記バス側電極を備えると共に隣接している当該バス側電極の配列間隔および配列方向の少なくとも一方が少なくとも一箇所において異なる状態となるように当該各バス側電極が前記バス側コネクタのバス側基部によって保持された当該バス側コネクタに接続可能に複数の前記装置側電極を備えると共に、隣接している当該装置側電極の配列間隔および配列方向が前記各バス側電極の配列間隔および配列方向に応じて規定されて当該各装置側電極が前記装置側基部によって保持されている請求項５から７のいずれかに記載の装置側コネクタ。
9. 請求項５から８のいずれかに記載の装置側コネクタと前記読取装置とを備え、
   前記読取装置は、
   前記シリアルバスの導線に接続された前記バス側導体部の電圧を前記装置側電極における前記装置側導体部を介して検出すると共に検出した当該電圧に応じて変化する電圧信号を出力する電圧検出部と、
   前記電圧信号に基づいて前記バス側導体部の前記電圧に追従する電圧を生成する電圧生成部と、
   前記電圧生成部で生成される前記電圧に基づいて前記バス側導体部の前記電圧を測定する測定部と、
   前記測定部が測定した前記電圧の変化に基づいて前記シリアルバスを介して伝送された前記ＣＡＮフレームを特定する処理部とを備えている読取システム。

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