JP2021042966A - ノイズフィルタ、レーダシステム、およびノイズフィルタの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自車両と物標との距離の算出に不要なレーダ波の反射波がレーダ装置に受信されることを抑制するノイズフィルタ、レーダシステム、およびノイズフィルタの製造方法を提供する。【解決手段】本発明は、レーダ装置４０から物標７２に向けて送信されるレーダ波Ｌを透過し、物標７２にて反射したレーダ波Ｌの反射波Ｒのうち所定方向から入射した反射波Ｒのみを透過してレーダ装置４０に受信させるノイズフィルタ１０であって、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒを透過する透過帯２２と、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒを遮蔽する遮蔽帯２４とが交互に配置されたルーバー層２０を備えるノイズフィルタ１０、レーダシステム１、およびノイズフィルタの製造方法に関する。【選択図】図１

Description

本発明は、ノイズフィルタ、レーダシステム、およびノイズフィルタの製造方法に関する。

従来から、自車両と、自車両の進行方向前方に位置する先行車両、歩行者、または道路構造物等の物標との衝突被害を抑制するプリクラッシュセーフティ（ＰＣＳ）制御が実現されている。ＰＣＳ制御においては、自車両と物標との相対距離と、相対速度または相対加速度とに基づいて、自車両と物標との衝突までに要する衝突予測時間（ＴＴＣ：Ｔｉｍｅ ｔｏ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）を算出し、衝突予測時間に基づいて、自車両の運転者に対して警報装置により接近を報知したり、自車両の制動装置を作動させたりしている。

特許文献１には、レーダ装置を用いて物標に対してレーダ波を送信し、物標に反射した反射波を受信することにより物標との距離等を検出し、物標の位置ベクトルを用いて自車両と衝突する可能性が高いか否かの判定を行う車両制御装置が開示されている。このような車両制御装置によれば、自車両と衝突する可能性が高いと判定された場合に、早期に適切な運転支援制御を行うことができる。

特開２０１４−１３９７５６

ところで、レーダ装置により先行車両の位置を検出する場合、先行車両は縦又は横方向に所定以上の幅を有するものであるため、レーダ波の反射点は縦又は横方向にばらつく可能性がある。加えて、レーダ装置の前方に自車両のエンブレムが存在する場合にも同様のばらつきが生じ得る。また、先行車両の背面部は凹凸を有するため、レーダ波が当該背面部で乱反射する場合もある。このため、レーダ装置は、先行車両に反射したレーダ波を様々な方向から受信する。また、自車両が走行している道路にガードレールが設置されている場合、レーダ波がガードレールに反射し、先行車両からの反射波とガードレールからの反射波とを同時に受信する虞がある。このように、レーダ装置は、様々な方向からのレーダ波の反射波を受信するため、自車両と先行車両との車間距離を正確に算出できないという問題があった。

そこで、車間距離の算出精度を高めるため、様々な方向から受信した反射波（レーダ信号）に対して、Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ（ＭＵＳＩＣ）法等の種々の演算方法を用いてレーダ信号を分離する処理を施すことが知られている。しかしながら、このような複雑な演算方法を用いることなく、レーダ装置が車間距離の算出に不要な反射波（ノイズ）を受信することを物理的に抑制するシステムの要望が高まっている。上記要望は、自車両と先行車両との車間距離のみならず、人、障害物等の物標と自車両との距離の算出にも通じる要請である。

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、自車両と物標との距離の算出に不要なレーダ波の反射波がレーダ装置に受信されることを抑制するノイズフィルタ、レーダシステム、およびノイズフィルタの製造方法を提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するための一実施形態に係るノイズフィルタは、レーダ装置から物標に向けて送信されるレーダ波を透過し、前記物標にて反射した前記レーダ波の反射波のうち所定方向から入射した前記反射波のみを透過して前記レーダ装置に受信させるノイズフィルタであって、前記レーダ波および前記反射波を透過する透過帯と、前記レーダ波および前記反射波を遮蔽する遮蔽帯とが交互に配置されたルーバー層を備える。
（２）別の実施形態に係るノイズフィルタでは、好ましくは、前記遮蔽帯は、主に炭素材料で構成されていることを特徴とする。
（３）別の実施形態に係るノイズフィルタでは、好ましくは、前記透過帯は、主にシリコーンゴムで構成されていることを特徴とする。
（４）別の実施形態に係るノイズフィルタでは、好ましくは、前記遮蔽帯は、前記ルーバー層の厚さ方向に対して平行に形成されていることを特徴とする。
（５）別の実施形態に係るノイズフィルタでは、好ましくは、前記レーダ波は、ミリ波および赤外線の少なくとも一方であることを特徴とする。
（６）別の実施形態に係るノイズフィルタでは、好ましくは、前記ルーバー層の一方の面に接合され、前記レーダ装置から送信される前記レーダ波を前記ルーバー層へ透過する第１透過層と、前記ルーバー層の他方の面に接合され、前記物標にて反射した前記反射波を前記ルーバー層へ透過する第２透過層と、をさらに備えることを特徴とする。
（７）一実施形態に係るレーダシステムは、車両に搭載され、前記車両の外部に向けてレーダ波を送信し、物標にて反射した前記レーダ波の反射波を受信することにより、前記物標に関する情報を検出するレーダ装置と、前記レーダ装置と前記物標との間に配置される上述のいずれか１つのノイズフィルタと、を備え、前記車両に搭載されることを特徴とする。
（８）一実施形態に係るノイズフィルタの製造方法は、上述のいずれか１つのノイズフィルタの製造方法であって、前記レーダ波および前記反射波を透過する透過帯と前記レーダ波および前記反射波を遮蔽する遮蔽帯とが交互に積層されたブロック体を形成するブロック体形成ステップと、前記透過帯および前記遮蔽帯の積層方向に沿って、前記ブロック体を所定の厚さで切断したルーバー層を形成する切断ステップと、を有することを特徴とする。
（９）別の実施形態に係るノイズフィルタの製造方法では、好ましくは、前記切断ステップにより形成された前記ルーバー層において前記レーダ波およびその反射波の入射面に、それぞれ、前記レーダ装置から送信される前記レーダ波を前記ルーバー層へ透過する第１透過層と、前記物標にて反射した前記反射波を前記ルーバー層へ透過する第２透過層と、を接合する接合ステップを有することを特徴とする。

本発明によれば、自車両と物標との距離の算出に不要なレーダ波の反射波がレーダ装置に受信されることを抑制できる。

図１は、本実施形態に係るレーダシステムの斜視図を示す。 図２は、自車両と先行車両との車間距離を算出する手法等を説明するための図を示す。 図３は、図１に示すノイズフィルタにおけるＡ−Ａ線断面図であって、図１に示すレーダシステムによる先行車両との車間距離を算出する手法等を説明するための図を示す。 図４は、図１に示すルーバー層におけるＡ−Ａ線断面図を示す。 図５は、図１に示すレーダシステムの変形例１の斜視図を示す。 図６は、図５に示すノイズフィルタにおけるＢ−Ｂ線断面図であって、図５に示すレーダシステムによる先行車両との車間距離を算出する手法等を説明するための図を示す。 図７は、図１に示すレーダシステムの変形例２におけるノイズフィルタの分解斜視図を示す。 図８は、本実施形態に係るノイズフィルタの製造方法の主なステップを含むフローチャートを示す。 図９（９Ａ）〜（９Ｃ）は、本実施形態に係るノイズフィルタの製造方法の主な工程を示す。

次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係るレーダシステムの斜視図を示す。図２は、自車両と先行車両との車間距離を算出する手法等を説明するための図を示す。図３は、図１に示すノイズフィルタにおけるＡ−Ａ線断面図であって、図１に示すレーダシステムによる先行車両との車間距離を算出する手法等を説明するための図を示す。

１．レーダシステム
（１）レーダシステムの構成の概略
この実施形態に係るレーダシステム１は、図２に示すように、衝突被害軽減制御及び誤発信抑制制御を含むＰＣＳ制御を行う車両（以下、「自車両」とも称する）７０に搭載されるシステムである。衝突被害軽減制御は、自車両７０と先行車両等の物標（以下、単に「先行車両」とも称する）７２との衝突が回避できないと判断された場合に、ブレーキを作動させることで衝突による被害を軽減するための制御である。また、誤発進抑制制御は、自車両７２が停車中に物標７２が存在する場合において、アクセルペダルが一定以上踏み込まれた場合に、エンジンの出力を抑制して車両７０の急発進を防止するための制御である。これらの制御は、車両７０のイグニッションがオンにされた場合に起動され、ドライバによりこれらの制御を停止するための操作が行われない限り、制御が継続される。レーダシステム１は、これらの制御、若しくは、車両間を一定に保ちながら走行する制御に必要な自車両７０と物標７２との距離Ｄを算出するためのシステムであり、好ましくは、自車両７０の前端部に設けられる。

レーダシステム１は、図１〜図３に示すように、車両７０に搭載され、車両７０の外部に向けてレーダ波Ｌを送信し、先行車両等の物標７２にて反射したレーダ波Ｌの反射波Ｒを受信することにより車両７０と物標７２との距離を検出するレーダ装置４０と、レーダ装置４０と物標７２との間に配置されるノイズフィルタ１０と、を備える。本実施形態において、レーダシステム１は、レーダ装置４０から送信されるレーダ波Ｌの直進方向と、ノイズフィルタ１０の厚さ方向（Ｘ方向）と、が平行となるよう配置されることが好ましい（図１参照）。

なお、本実施形態では、ノイズフィルタ１０に平行な面を、互いに直交するＹ軸およびＺ軸を含むＹＺ平面とし、ＹＺ平面に垂直な軸をＸ軸と定義する（図１参照）。また、図１に示すように、ＹＺ平面のうち、ノイズフィルタ１０の高さ方向に平行な軸をＺ軸とし、当該Ｚ軸に直交する軸をＹ軸と定義する。また、本実施形態では、ノイズフィルタ１０に対し、物標７２側を前方および正面側とし、レーダ装置４０側を後方および背面側と定義する（図３参照）。

次に、レーダシステム１の各構成要素について、より詳しく説明する。

（２）レーダ装置
レーダ装置４０は、好ましくは、ミリ波帯の高周波信号を送信波とする公知のミリ波レーダであって、Ｘ方向に広がる所定の検知角αの領域を物標７２を検知可能な検知範囲とし、当該検知範囲内の物標７２と車両７０との間の距離を検出する装置である（図２および図３参照）。より具体的には、レーダ装置４０は、図３に示すように、所定周期でレーダ波（探査波）Ｌを送信する送信部４２と、レーダ波Ｌの反射波Ｒを受信する受信部４４とを備える。送信部４２は、レーダ装置４０のシンセイサイザ（不図示）等で生成されたレーダ波（ミリ波）Ｌを車両７０の外部に向けて送信するアンテナである。受信部４４は、反射波Ｒを受信する少なくとも１のアンテナである。レーダ装置４０は、レーダ波Ｌの送信時刻および反射波Ｒの受信時刻により、車両７０と物標７２との間の距離Ｄを算出する。また、レーダ装置４０は、反射波Ｒのドップラー効果により変化した周波数により、相対速度を算出しても良い。本実施形態において、レーダ装置４０は、例えば、車両７０の前方１００ｍ程度の距離を走行する先行車両７２まで検出可能である。なお、「物標７２と車両７０との間の距離」は、本発明の「物標に関する情報」の一例である。

（３）ノイズフィルタ
ノイズフィルタ１０は、図３に示すように、レーダ装置４０から物標７２に向けて送信されるレーダ波Ｌを透過し、物標７２にて反射したレーダ波Ｌの反射波Ｒのうち所定方向（例えば、レーダ装置４０の前面にほぼ垂直の方向）から入射した反射波Ｒのみを透過してレーダ装置４０に受信させるフィルタであって、ルーバー層２０を備える。また、ノイズフィルタ１０は、好ましくは、ルーバー層２０の一方の面に接合される第１透過層１２と、ルーバー層２０の他方の面に接合される第２透過層１４と、を備える（図１および図３参照）。第１透過層１２および第２透過層１４は、接着剤を介在して、ルーバー層２０と接合されていても良い。この場合、接着剤は、例えば、エポキシ系接着剤、ウレタン系接着剤、アクリル系接着剤、メラミン系接着剤、ポリエステル系接着剤、シリコーン系接着剤等、硬化後に透明性を有するものであることが好ましい。

（３−１）ルーバー層
図４は、図１に示すルーバー層におけるＡ−Ａ線断面図を示す。

ルーバー層２０は、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒを透過する透過帯２２と、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒを遮蔽する遮蔽帯２４とが横方向（Ｙ方向）において交互に配置された層である。ルーバー層２０における透過帯２２および遮蔽帯２４は、いずれも高さ方向（Ｚ方向）に帯状に延びている。遮蔽帯２４は、ルーバー層２０の厚さ方向（Ｘ方向）に対して平行に形成されていることが好ましい。すなわち、透過帯２２と遮蔽帯２４との接合面２３は、ルーバー層２０の平面に対して直交している。これは、本実施形態のようにレーダ波Ｌの直進方向とノイズフィルタ１０の厚さ方向（Ｘ方向）とが平行となるよう配置した場合、レーダ装置４０による自車両７０と物標７２との距離Ｄの算出精度を高めるためには、レーダ装置４０から直進方向（Ｘ方向）に沿って送信されたレーダ波Ｌの送信時刻および当該直進方向に沿って受信した反射波Ｒの受信時刻を用いることが好ましいためである。透過帯２２は、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒを透過可能な材料で構成され、好ましくは、主にシリコーンゴムで構成されている。本明細書において、「主に」とは、５０体積％以上、好ましくは８０体積％以上、より好ましくは９０体積％以上を示す。なお、透過帯２２の材料としては、シリコーンゴムに限定されず、例えば、セルロース系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂、シリコーン樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂等の透明性の高い樹脂で構成されていても良い。

遮蔽帯２４は、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒを透過しない材料で構成され、好ましくは、主に炭素材料で構成され、より好ましくは、主にグラファイトで構成されている。本明細書において、「炭素」は、グラファイト、グラファイトより結晶性の低いカーボンブラック、ダイヤモンド、ダイヤモンドに近い構造を持つダイヤモンドライクカーボン等の炭素（元素記号：Ｃ）から成る如何なる構造のものも含むように広義に解釈される。この実施形態において、遮蔽帯２４は、樹脂に、グラファイト繊維を配合分散した材料を硬化させたグラファイトシートで構成されている。このように遮蔽帯２４を炭素材料で構成することにより、ノイズフィルタ１０は、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒが遮蔽帯２４に入射すると、入射したレーダ波Ｌおよび反射波Ｒのエネルギーが熱に変換され、当該熱が遮蔽帯２４に徐々に吸収されることにより、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒの透過を抑制することができる。

透過帯２２の幅Ｗ１および遮蔽帯２４の幅Ｗ２は、透過帯２２と遮蔽帯２４との界面に対して垂直な方向における幅とする（図４参照）。透過帯２２の幅Ｗ１は、０．１ｍｍ〜１０ｍｍが好ましく、１ｍｍがより好ましい。また、遮蔽帯２４の幅Ｗ２は、０．０１ｍｍ〜１ｍｍが好ましく、０．１ｍｍがより好ましい。ルーバー層２０のＸ方向における厚さＴは、０．０５ｍｍ〜５ｍｍが好ましく、０．５ｍｍがより好ましい。

ルーバー層２０は、透過角度域の入射角度から入射する反射波Ｒは透過させるが、非透過角度域の入射角度から入射する反射波Ｒは透過させないという特性を有する。この実施形態において、ルーバー層２０は、透過帯２２と遮蔽帯２４との接合面２３に平行な方向の反射波Ｒｏを中心として、接合面２３に対してθａの傾きを有する反射波Ｒａから接合面２３に対してθｂの傾きを有する反射波Ｒｂまでの角度域の反射波Ｒを透過させるが、この範囲を外れた角度域からの反射波Ｒは透過させないという特性を有する（図４参照）。反射波Ｒｏの入射角度をθｏとすると、ルーバー層２０は、入射角度θｏを中心に（θｏ−θａ）から（θｏ＋θｂ）の範囲の入射角度で入射した反射波Ｒのみをレーダ装置４０へ透過させる。この実施形態においては、透過帯２２と遮蔽帯２４との接合面２３がルーバー層２０の厚さ方向に対して平行となるよう構成されているため、θｏ＝０且つθａ＝θｂとなる。なお、本実施形態において、入射角度とは、ルーバー層２０の平面の法線方向（Ｘ方向）と入射する反射波Ｒ（Ｒｏ，Ｒａ，Ｒｂ）とのなす角度を示す。また、θｏ，θａ，およびθｂは、ノイズフィルタ１０の設計によって適宜設定することが可能であり、どのような角度にするかはノイズフィルタ１０の使用目的に応じて適宜決定すればよい。

（３−２）第１透過層
第１透過層１２は、ルーバー層２０の背面側（レーダ装置４０側）の面に接合され、レーダ装置４０から送信されるレーダ波Ｌをルーバー層２０へ透過する層である。また、第１透過層１２は、第２透過層１４およびルーバー層２０を透過した反射波Ｒをレーダ装置４０へ透過する層でもある。第１透過層１２は、ルーバー層２０を保護する役割を担う。第１透過層１２の材料としては、例えば、ポリカーボネート樹脂、ポリエステル系樹脂、アクリル樹脂、ポリオレフィン系樹脂（特に、シクロオレフィンポリマー）、セルロース系樹脂等の透明性が高い樹脂が好ましく、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）がより好ましい。この実施形態においては、第１透過層１２は、ポリカーボネートにより構成される。なお、第１透過層１２のＸ方向における厚さは、薄すぎると十分な保護機能が得られず、厚いほどレーダ波Ｌの透過率が低下するため、０．０１〜０．５ｍｍ程度が好ましく、０．１〜０．２ｍｍ程度がより好ましい。また、第１透過層１２の材料は、少なくともレーダ波Ｌおよび反射波Ｒを透過可能な材料であれば、上述の樹脂材料に限定されない。

（３−３）第２透過層
第２透過層１４は、ルーバー層２０の正面側（先行車両７２側）の面に接合され、物標７２にて反射した反射波Ｒをルーバー層２０へ透過する層である。また、第２透過層１４は、レーダ装置４０から送信され、第１透過層１２およびルーバー層２０を透過したレーダ波Ｌを車両７０の前方へ透過する層でもある。第２透過層１４は、第１保護層と同様に、ルーバー層２０を保護する役割を担う。第２透過層１４の材料およびＸ方向における厚さは、第１透過層１２と同様であるため、詳細な説明を省略する。この実施形態においては、第２透過層１４は、ポリカーボネートにより構成される。なお、第１透過層１２および第２透過層１４は、同一材料で形成されていても良いし、互いに異なる材料で形成されていても良い。

このように構成されたレーダシステム１において、レーダ装置４０は所定の検知角αの範囲にレーダ波Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を送信するため、レーダ波Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の反射点は先行車両７２の横方向（Ｙ方向）にばらつき、レーダ波Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の反射波Ｒとして、それぞれ反射波Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が発生する（図３参照）。また、一般に、先行車両７２の背面部は凹凸を有するため、例えば、図３に示すレーダ波Ｌ３の反射波Ｒ３のように、レーダ波Ｌが当該背面部で乱反射する虞がある。よって、レーダ装置４０の直進方向（Ｘ方向）に沿ったレーダ波Ｌ１の反射波Ｒ１とともに、直進方向からずれたレーダ波Ｌ２，Ｌ３の反射波Ｒ２，Ｒ３をレーダ装置４０が受信するため、自車両７０と先行車両７２との車間距離Ｄの算出精度が低下する虞がある。また、自車両７０が走行している道路にガードレールが設置されている場合、レーダ波Ｌがガードレールに反射し、先行車両７２からの反射波Ｒに加えて、ガードレールからの反射波Ｒを受信する虞がある。しかしながら、レーダシステム１においては、ノイズフィルタ１０のルーバー層２０により、例えば、レーダ装置４０の直進方向からずれたレーダ波Ｌ２，Ｌ３の反射波Ｒ２，Ｒ３等、非透過角度域θｚ（θｚ＜（θｏ−θａ）、（θｏ＋θｂ）＜θｚ）（図４参照）の入射角度から入射する反射波Ｒを透過させないよう構成されるため、自車両７０と先行車両７２との車間距離Ｄの算出に不要なレーダ波Ｌ２，Ｌ３の反射波Ｒ２，Ｒ３がレーダ装置４０に受信されることを抑制することができる。よって、レーダシステム１は、受信した反射波Ｒを分離するための複雑な演算方法を用いることなく、自車両７０と先行車両７２との車間距離Ｄの算出精度を高めることができる。

（レーダシステムの変形例１）
図５は、図１に示すレーダシステムの変形例１の斜視図を示す。図６は、図５に示すノイズフィルタにおけるＢ−Ｂ線断面図であって、図５に示すレーダシステムによる先行車両との車間距離を算出する手法等を説明するための図を示す。

変形例１に係るレーダシステム１ａは、レーダ装置４０と、ノイズフィルタ１０ａと、を備えるシステムである。ノイズフィルタ１０ａは、第１透過層１２と、第２透過層１４と、ルーバー層２０ａと、を備える。また、レーダシステム１ａにおいて、レーダ装置４０は、Ｚ方向に広がる所定の検知角βの領域を、物標７２を検知可能な検知範囲とし、当該検知範囲内の物標７２の位置等を検出する装置であることが好ましい（図６参照）。なお、レーダシステム１ａにおいて、ルーバー層２０ａ以外の構成は、レーダシステム１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

ルーバー層２０ａは、図５に示すように、透過帯２２と遮蔽帯２４とがＺ方向において交互に配置された層である。また、ルーバー層２０ａにおける透過帯２２および遮蔽帯２４は、いずれもＹ方向に帯状に延びている。遮蔽帯２４は、ルーバー層２０の厚さ方向（Ｘ方向）に対して平行に形成されていることが好ましい。すなわち、ルーバー層２０ａは、ルーバー層２０を、その厚さ方向（Ｘ方向）を軸として９０°回転させたものである。また、ノイズフィルタ１０ａは、ノイズフィルタ１０を、その厚さ方向（Ｘ方向）を軸として９０°回転させたものであるともいえる。

このように構成されたレーダシステム１ａにおいて、レーダ装置４０は所定の検知角βの範囲にレーダ波Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６を送信するため、レーダ波Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６の反射点は先行車両７２の上下方向（Ｚ方向）にばらつき、レーダ波Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６の反射波Ｒとして、それぞれ反射波Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６が発生する（図６参照）。また、一般に、先行車両７２の背面部は凹凸を有するため、例えば、図６に示すレーダ波Ｌ６の反射波Ｒ６のように、レーダ波Ｌが当該背面部で乱反射する虞がある。よって、レーダ装置４０の直進方向（Ｘ方向）に沿ったレーダ波Ｌ４の反射波Ｒ４とともに、直進方向からずれたレーダ波Ｌ５，Ｌ６の反射波Ｒ５，Ｒ６をレーダ装置４０が受信するため、自車両７０と先行車両７２との車間距離Ｄの算出精度が低下する虞がある。しかしながら、レーダシステム１ａにおいては、ノイズフィルタ１０ａのルーバー層２０ａにより、レーダ装置４０の直進方向からずれたレーダ波Ｌ５，Ｌ６の反射波Ｒ５，Ｒ６等、非透過角度域θｚ（θｚ＜（θｏ−θａ）、（θｏ＋θｂ）＜θｚ）（図４参照）の入射角度から入射する反射波Ｒを透過させないよう構成されるため、自車両７０と先行車両７２との車間距離Ｄの算出に不要なレーダ波Ｌ５，Ｌ６の反射波Ｒ５，Ｒ６がレーダ装置４０に受信されることを抑制することができる。よって、レーダシステム１ａは、レーダシステム１と同様に、受信した反射波Ｒを分離するための複雑な演算方法を用いることなく、自車両７０と先行車両７２との車間距離Ｄの算出精度を高めることができる。

（レーダシステムの変形例２）
図７は、図１に示すレーダシステムの変形例２におけるノイズフィルタの分解斜視図を示す。

変形例２に係るレーダシステム１ｂは、レーダ装置４０と、ノイズフィルタ１０ｂと、を備えるシステムである。ノイズフィルタ１０ｂは、第１透過層１２と、第２透過層１４と、２つのルーバー層２０，２０ａと、を備える。また、レーダシステム１ｂにおいて、レーダ装置４０は、Ｙ方向に広がる所定の検知角αおよびＺ方向に広がる所定の検知角βの領域を、物標７２を検知可能な検知範囲とし、当該検知範囲内の物標７２の位置等を検出する装置であることが好ましい（図３および図６参照）。なお、レーダシステム１ｂにおいて、ノイズフィルタ１０ｂ以外の構成は、レーダシステム１およびレーダシステム１ａと同様であるため、詳細な説明を省略する。

ノイズフィルタ１０ｂは、図７に示すように、ノイズフィルタ１０の第１透過層１２とルーバー層２０との間に、ノイズフィルタ１０ａのルーバー層２０ａ（図５参照）が配置されたフィルタである。より具体的には、ノイズフィルタ１０ｂは、ルーバー層２０ａとルーバー層２０とが接合されており、レーダ装置４０側から見て遮蔽帯２４がＹＺ平面に格子状に形成されるよう構成されている。また、ノイズフィルタ１０ｂは、ルーバー層２０ａのうちルーバー層２０との接合面と反対側の面（レーダ波Ｌの入射面）に第１透過層１２が接合され、ルーバー層２０のうちルーバー層２０ａとの接合面と反対側の面（反射波Ｒの入射面）に第２透過層１４が接合されることが好ましい。第１透過層１２とルーバー層２０ａとの接合、ルーバー層２０ａとルーバー層２０との接合、およびルーバー層２０と第２透過層１４との接合は、ノイズフィルタ１０と同様に、接着剤を介在していても良い。なお、ノイズフィルタ１０ｂは、レーダ装置４０側から、第１透過層１２、ルーバー層２０ａ、ルーバー層２０、第２透過層１４の順に接合されているが、本発明はこれに限定されず、例えば、第１透過層１２、ルーバー層２０、ルーバー層２０ａ、第２透過層１４の順に接合されていても良い。

このように構成されたレーダシステム１ｂにおいても、レーダシステム１およびレーダシステム１ａと同様に、ノイズフィルタ１０ｂの２つのルーバー層２０，２０ａにより、レーダ装置４０の直進方向から横方向（Ｙ方向）および／または上下方向（Ｚ方向）にずれたレーダ波Ｌの反射波Ｒを透過させないよう構成されるため、自車両７０と先行車両７２との車間距離Ｄの算出に不要なレーダ波Ｌの反射波Ｒがレーダ装置４０に受信されることを抑制することができる。よって、レーダシステム１ｂは、レーダシステム１およびレーダシステム１ａと同様に、受信した反射波Ｒを分離するための複雑な演算方法を用いることなく、自車両７０と先行車両７２との車間距離Ｄの算出精度を高めることができる。

２．ノイズフィルタの製造方法
次に、本発明に係るノイズフィルタの製造方法について説明する。

図８は、本実施形態に係るノイズフィルタの製造方法の主なステップを含むフローチャートを示す。図９（９Ａ）〜（９Ｃ）は、本実施形態に係るノイズフィルタの製造方法の主な工程を示す。

この実施形態に係るノイズフィルタの製造方法は、先に説明したノイズフィルタ１０（図１参照）を製造する方法である。この実施形態に係るノイズフィルタ１０の製造方法は、ブロック体形成ステップ（Ｓ１１０）、切断ステップ（Ｓ１２０）、および接合ステップ（Ｓ１３０）を含む。以下、各工程について説明する。

２．１ ブロック体形成ステップ（Ｓ１１０）
ブロック体形成ステップは、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒを透過する透過帯２２とレーダ波Ｌおよび反射波Ｒを遮蔽する遮蔽帯２４とが交互に積層されたブロック体２００を形成するステップである（図９（９Ａ）参照）。より具体的には、ブロック体形成ステップは、透過帯２２の構成材料からなる厚さがＷ１の第１シート２２０と、遮蔽帯２４の構成材料からなる厚さがＷ２の第２シート２４０と、を交互に複数枚積層し、加熱および加圧してこれら複数枚のシートが一体化してなるブロック体２００を形成するステップである。なお、ブロック体形成ステップにおいて、第１シート２２０および第２シート２４０は、その積層方向に特に制約はないが、この実施形態においては、図９（９Ａ）に示すように、Ｙ方向に沿って積層されるものとする。

２．２ 切断ステップ（Ｓ１２０）
切断ステップは、透過帯２２および遮蔽帯２４の積層方向に沿って、ブロック体２００を所定の厚さで切断したルーバー層２０を形成するステップである（図９（９Ｂ）参照）。より具体的には、切断ステップは、第１シート２２０及び第２シート２４０の積層方向（Ｙ方向）に沿う切断面で、ブロック体２００をスライスするステップである。この切断ステップにより、ルーバー層２０が形成される。なお、切断ステップによりブロック体２００を切断する所定の厚さ（スライス幅）は、上述の厚さＴ（図４参照）と同一となることが好ましい。

２．３ 接合ステップ（Ｓ１３０）
接合ステップは、切断ステップ（Ｓ１２０）により形成されたルーバー層２０においてレーダ波Ｌおよびその反射波Ｒの入射面に、それぞれ、レーダ装置４０から送信されるレーダ波Ｌをルーバー層２０へ透過する第１透過層１２と、物標７２にて反射した反射波Ｒをルーバー層２０へ透過する第２透過層１４と、を接合するステップである（図９（９Ｃ）参照）。より具体的には、接合ステップは、ルーバー層２０におけるレーダ波Ｌおよび反射波Ｒの入射面に、それぞれ、接着剤を塗布し、第１透過層１２および第２透過層１４を接合するステップである。なお、接合ステップ（Ｓ１３０）はオプションであり、行わなくとも良い。また、接合ステップは、ルーバー層２０に接着剤を塗布することに限定されず、第１透過層１２および第２透過層１４にそれぞれ接着剤を塗布しても良い。また、接合ステップは、接着剤を介在せずに、ルーバー層２０と、第１透過層１２および第２透過層１４と、をそれぞれ接合しても良い。

上述の製造方法により、複雑な製造工程を必要とせず、簡易な構成で、自車両７０と物標７２との距離Ｄの算出に不要なレーダ波Ｌの反射波Ｒがレーダ装置４０に受信されることを抑制するノイズフィルタ１０を製造することができる。

（ノイズフィルタの製造方法の変形例１）
変形例１に係るノイズフィルタの製造方法は、先に説明したレーダシステム１ｂが備えるノイズフィルタ１０ｂ（図７参照）を製造する方法である。変形例１に係るノイズフィルタ１０ｂの製造方法は、上述のノイズフィルタ１０の製造方法と同様に、ブロック体形成ステップ（Ｓ１１０）、切断ステップ（Ｓ１２０）、および接合ステップ（Ｓ１３０）を含む。なお、ブロック体形成ステップおよび切断ステップは、上述のノイズフィルタ１０の製造方法における各ステップと同様であるため、詳細な説明を省略する。

変形例１の接合ステップは、まず、切断ステップ（Ｓ１２０）により形成されたルーバー層２０を２つ用意し、一方のルーバー層２０を、その厚さ方向（Ｘ方向）を軸として９０°回転させることにより、ルーバー層２０ａを形成し、当該ルーバー層２０ａと他方のルーバー層２０とを接合する。そして、接合ステップは、ルーバー層２０ａのうちルーバー層２０との接合面と反対側の面（レーダ波Ｌの入射面）に第１透過層１２を接合し、ルーバー層２０のうちルーバー層２０ａとの接合面と反対側の面（反射波Ｒの入射面）に第２透過層１４を接合する。なお、接合ステップは、ルーバー層２０，２０ａにそれぞれ接着剤を塗布しても良いし、第１透過層１２および第２透過層１４にそれぞれ接着剤を塗布しても良い。また、接合ステップは、接着剤を介在せずに、ルーバー層２０，２０ａと、第１透過層１２および第２透過層１４と、をそれぞれ接合しても良い。

（各実施形態の作用・効果）
以上説明したように、ノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂは、レーダ装置４０から物標７２に向けて送信されるレーダ波Ｌを透過し、物標７２にて反射したレーダ波Ｌの反射波Ｒのうち所定方向から入射した反射波Ｒのみを透過してレーダ装置４０に受信させるフィルタであって、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒを透過する透過帯２２と、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒを遮蔽する遮蔽帯２４とが交互に配置されたルーバー層２０，２０ａを備える。

ノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂをこのように構成することによって、自車両７０と物標７２との距離Ｄの算出に不要なレーダ波Ｌの反射波Ｒがレーダ装置４０に受信されることを抑制することができる。

また、ノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂを構成する遮蔽帯２４は、主に炭素材料で構成されているため、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒが遮蔽帯２４に入射すると、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒのエネルギーが熱に変換され、当該熱が遮蔽帯２４に徐々に吸収される。よって、遮蔽帯２４に入射したレーダ波Ｌおよび反射波Ｒをより確実に遮蔽することができる。

また、ノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂを構成する透過帯２２は、主にシリコーンゴムで構成されているため、透過帯２２に入射したレーダ波Ｌおよび反射波Ｒをより確実に物標７２またはレーダ装置４０へ透過することができる。

また、ノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂを構成する遮蔽帯２４は、ルーバー層２０，２０ａの厚さ方向（Ｘ方向）に対して平行に形成されているため、レーダ装置４０から送信されるレーダ波Ｌの直進方向（Ｘ方向）以外の方向から入射する反射波Ｒがレーダ装置４０に受信されることを抑制することができる。よって、ノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂは、その厚さ方向がレーダ波Ｌの直進方向と平行になるよう配置された場合に、当該直進方向以外の方向から入射する反射波Ｒを遮蔽するため、レーダ装置４０から直進方向に沿って送信されたレーダ波Ｌの送信時刻および当該直進方向に沿って受信した反射波Ｒの受信時刻を用いて、自車両７０と物標７２との距離Ｄを算出することができ、距離Ｄの算出精度を高めることができる。

また、ノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂは、ルーバー層２０，２０ａの一方の面に接合され、レーダ装置４０から送信されるレーダ波Ｌをルーバー層２０へ透過する第１透過層１２と、ルーバー層２０，２０ａの他方の面に接合され、物標７２にて反射した反射波Ｒをルーバー層２０，２０ａへ透過する第２透過層１４と、をさらに備えるため、ルーバー層２０，２０ａの損傷を抑制することができる。

また、レーダシステム１，１ａ，１ｂは、車両７０に搭載され、車両７０の外部に向けてレーダ波Ｌを送信し、物標７２にて反射したレーダ波Ｌの反射波Ｒを受信することにより、物標７２に関する情報を検出するレーダ装置４０と、レーダ装置４０と物標７２との間に配置されるノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂと、を備える。レーダシステム１，１ａ，１ｂをこのように構成することによって、自車両７０と物標７２との距離Ｄの算出に不要なレーダ波Ｌの反射波Ｒがレーダ装置４０に受信されることを抑制することができる。よって、レーダシステム１，１ａ，１ｂは、受信した反射波Ｒを分離するための複雑な演算方法を用いることなく、自車両７０と物標７２との距離Ｄの算出精度を高めることができる。

また、ノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂの製造方法は、レーダ波Ｌおよび反射波Ｒを透過する透過帯２２とレーダ波Ｌおよび反射波Ｒを遮蔽する遮蔽帯２４とが交互に積層されたブロック体２００を形成するブロック体形成ステップ（Ｓ１１０）と、透過帯２２および遮蔽帯２４の積層方向に沿って、ブロック体２００を所定の厚さＴで切断したルーバー層２０，２０ａを形成する切断ステップ（Ｓ１２０）と、を有する。このような製造方法により、複雑な製造工程を必要とせず、簡易な構成で、自車両７０と物標７２との距離Ｄの算出に不要なレーダ波Ｌの反射波Ｒがレーダ装置４０に受信されることを抑制するノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂを製造することができる。

また、ノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂの製造方法は、切断ステップ（Ｓ１２０）により形成されたルーバー層２０，２０ａにおいてレーダ波Ｌおよびその反射波Ｒの入射面に、それぞれ、レーダ装置４０から送信されるレーダ波Ｌをルーバー層２０，２０ａへ透過する第１透過層１２と、物標７２にて反射した反射波Ｒをルーバー層２０，２０ａへ透過する第２透過層１４と、を接合する接合ステップを有する。よって、第１透過層１２および第２透過層１４を備えることによりルーバー層２０，２０ａを保護することが可能なノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂを製造することができる。

（その他の実施形態）
上述のように、本発明の好適な各実施形態について説明したが、本発明は、これらに限定されることなく、種々変形して実施可能である。

先述の実施形態では、ルーバー層２０，２０ａは、遮蔽帯２４がルーバー層２０，２０ａの厚さ方向（Ｘ方向）に対して平行に形成されていたが、本発明はこれに限定されず、遮蔽帯２４が厚さ方向に対して所定の角度で傾斜して形成されていても良い。

また、先述の実施形態では、レーダ装置４０は、レーダ波Ｌとしてミリ波を使用するミリ波レーダを例示していたが、本発明はこれに限定されず、レーダ波Ｌとして赤外線を使用するレーダ装置であっても良い。また、レーダシステム１，１ａ，１ｂは、ミリ波を使用するレーダ装置４０および赤外線を使用するレーダ装置４０を備えていても良い。一般に、ＰＣＳ制御を行う車両等において、自車両７０と物標７２との距離Ｄを算出するためには、ミリ波および赤外線の少なくとも一方が用いられることが多い。よって、本発明のレーダシステム１，１ａ，１ｂによれば、ミリ波および赤外線の少なくとも一方を用いて自車両７０と物標７２との距離Ｄの算出を行う場合であっても、当該算出に不要なミリ波および赤外線がレーダ装置４０に受信されることを抑制することができる。また、レーダ装置４０は、ミリ波および赤外線以外のその他の電磁波を使用するレーダ装置であっても良い。

また、ノイズフィルタ１０，１０ａ，１０ｂは、第１透過層１２および第２透過層１４を備えていたが、本発明はこれに限定されず、第１透過層１２および第２透過層１４のうち一方のみを備えていても良いし、第１透過層１２および第２透過層１４の何れも備えていなくても良い。

また、ノイズフィルタ１０，１０ａは、ルーバー層２０，２０ａにおいて、レーダ波Ｌの入射面に第１透過層１２を、反射波Ｒの入射面に第２透過層１４が、それぞれ接合されていたが、本発明はこれに限定されない。ノイズフィルタ１０，１０ａは、例えば、ルーバー層２０，２０ａにおいて、レーダ波Ｌの入射面に第２透過層１４が、反射波Ｒの入射面に第１透過層１２が、それぞれ接合されていても良い。

本発明に係るノイズフィルタは、自車両周辺の物標を検出するためのレーダを搭載した車両等に適用され、特にＰＣＳ等の障害物回避装置を搭載した車両等に有用である。

１，１ａ，１ｂ・・・レーダシステム、１０，１０ａ，１０ｂ・・・ノイズフィルタ、１２・・・第１透過層、１４・・・第２透過層、２０，２０ａ・・・ルーバー層、２２・・・透過帯、２４・・・遮蔽帯、４０・・・レーダ装置、７０・・・車両（自車両）、７２・・・物標（先行車両）、２００・・・ブロック体、Ｌ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６）・・・レーダ波、Ｒ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｏ）・・・反射波。

Claims (9)

1. レーダ装置から物標に向けて送信されるレーダ波を透過し、前記物標にて反射した前記レーダ波の反射波のうち所定方向から入射した前記反射波のみを透過して前記レーダ装置に受信させるノイズフィルタであって、
   前記レーダ波および前記反射波を透過する透過帯と、前記レーダ波および前記反射波を遮蔽する遮蔽帯とが交互に配置されたルーバー層を備えるノイズフィルタ。
2. 前記遮蔽帯は、主に炭素材料で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のノイズフィルタ。
3. 前記透過帯は、主にシリコーンゴムで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のノイズフィルタ。
4. 前記遮蔽帯は、前記ルーバー層の厚さ方向に対して平行に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のノイズフィルタ。
5. 前記レーダ波は、ミリ波および赤外線の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のノイズフィルタ。
6. 前記ルーバー層の一方の面に接合され、前記レーダ装置から送信される前記レーダ波を前記ルーバー層へ透過する第１透過層と、
   前記ルーバー層の他方の面に接合され、前記物標にて反射した前記反射波を前記ルーバー層へ透過する第２透過層と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のノイズフィルタ。
7. 車両に搭載され、前記車両の外部に向けてレーダ波を送信し、物標にて反射した前記レーダ波の反射波を受信することにより、前記物標に関する情報を検出するレーダ装置と、
   前記レーダ装置と前記物標との間に配置される請求項１から６のいずれか１項に記載のノイズフィルタと、
   を備えることを特徴とする前記車両に搭載されるレーダシステム。
8. 請求項１から６のいずれか１項に記載のノイズフィルタの製造方法であって、
   前記レーダ波および前記反射波を透過する透過帯と前記レーダ波および前記反射波を遮蔽する遮蔽帯とが交互に積層されたブロック体を形成するブロック体形成ステップと、
   前記透過帯および前記遮蔽帯の積層方向に沿って、前記ブロック体を所定の厚さで切断したルーバー層を形成する切断ステップと、
   を有することを特徴とするノイズフィルタの製造方法。
9. 前記切断ステップにより形成された前記ルーバー層において前記レーダ波およびその反射波の入射面に、それぞれ、前記レーダ装置から送信される前記レーダ波を前記ルーバー層へ透過する第１透過層と、前記物標にて反射した前記反射波を前記ルーバー層へ透過する第２透過層と、を接合する接合ステップを有することを特徴とする請求項８に記載のノイズフィルタの製造方法。