JP2021039260A - 提示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】音声認識機能のスムーズな操作の実現を可能にした提示装置を提供する。【解決手段】音声認識システム３は、音声認識システム３の現状態を、五感の少なくとも１つの感覚に訴える出力が可能なアクチュエータ７を通じてユーザに提示する提示装置８を備える。提示装置８には、音声認識システム３の現状態に基づく作動情報Ｓｂを取得する取得部１３と、取得部１３で取得した作動情報Ｓｂを基に、五感の少なくとも１つの感覚（本例は、振動を感じる触覚）に訴える出力が可能なアクチュエータ７を作動させることにより、音声妊娠期機能の現状態をユーザに把握させる制御部１４とが設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、音声認識の現状態をユーザに提示する提示装置に関する。

従来、ユーザから発話された音声を認識して操作対象を作動させる音声認識システムが周知である（特許文献１等参照）。車両の分野では、この種の音声認識システムを車両に搭載して、音声によりエアーコンディショナー装置やオーディオ装置等を作動させて、ユーザの利便性向上を図ることが検討されている。

特開２０００−３９８９８号公報

音声認識システムには、複数の操作ステップがあり、その操作ステップに応じて状態が刻々と変化する実情がある。このため、ユーザにとっては、音声認識システムの現状態が分かり難く、操作性がよくない問題があった。これは、車両に音声認識システムを搭載した場合、運転の安全性を確保する点からしても、音声認識システムの操作を分かり易いものにすることには高いニーズがある。

本発明の目的は、音声認識機能のスムーズな操作の実現を可能にした提示装置を提供することにある。

前記問題点を解決する提示装置は、音声入力を通じて操作対象を動作させる音声認識機能の現状態に基づく作動情報を取得する取得部と、前記取得部で取得した前記作動情報を基に、五感の少なくとも１つの感覚に訴える出力が可能なアクチュエータを作動させることにより、前記音声認識機能の現状態をユーザに把握させる制御部とを備えた。

本発明によれば、音声認識機能のスムーズな操作を実現できる。

第１実施形態の音声認識システム及び提示装置の構成図。 アクチュエータの概要図。 音声認識機能の実行手順を示すフローチャート。 アクチュエータの動作パターンを示す例示図。 第２実施形態の音声認識システム及び提示装置の構成図。 出力部の概要を示す運転席の斜視図。 （ａ）〜（ｃ）はアクチュエータの動作パターンの例示図。 （ａ）、（ｂ）は第３実施形態のアクチュエータの動作パターンを示す例示図。 （ａ）、（ｂ）はアクチュエータの動作パターンを示す例示図。 第４実施形態の音声認識システム及び提示装置の構成図。 提示装置の動作例を示す説明図。 提示装置の動作例を示す説明図。

（第１実施形態）
以下、提示装置の第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、ユーザから発話された音声を音声認識して操作対象２を作動させる音声認識機能として音声認識システム３を備える。音声認識システム３は、ユーザが発話する音声を入力する音声入力装置４と、音声入力装置４で収集した音声を基に音声認識システム３を作動させる制御装置５とを備える。音声入力装置４は、例えば車載されたマイク等の集音部である。音声入力装置４及び制御装置５は、有線及び無線のどちらで接続されてもよい。

操作対象２は、車内を空調するエアーコンディショナー装置、音楽を再生出力するオーディオ装置などがある。また、これら以外の操作対象２は、例えば自車の現在位置表示や目的地案内等を実行するカーナビゲーション装置がある。これら以外の操作対象２は、例えばユーザが着座するシート装置でもよい。

制御装置５は、音声認識システム３の作動を制御する音声認識部６を備える。音声認識部６は、音声入力装置４から入力する音声信号Ｓａを音声認識する。音声認識の手法は、既知の種々の手法を用いることができる。音声認識部６は、音声認識の認識結果（音声認識結果）を基に、音声認識結果に応じた態様で操作対象２が作動するように操作対象２を制御する。このように、ユーザから発話される音声を通じて、エアーコンディショナー装置やオーディオ装置等が操作される。

音声認識システム３は、音声認識システム３の現状態を、五感の少なくとも１つの感覚に訴える出力が可能なアクチュエータ７を通じて、ユーザ（本例は運転者）に提示する機能（提示装置８）を備える。音声認識システム３の現状態には、例えばシステムの「起動」、音声の入力を待つ状態である「セリフ受付中」、受け付けた音声を認識している状態である「セリフ認識中」、音声認識の処理が完了した状態である「セリフ認識完了」、音声認識の処理が完遂できずに失敗した状態である「セリフ認識失敗」等がある。音声認識システム３は、これら現状態を、アクチュエータ７の作動を通じて、ユーザに通知する。

図２に示すように、アクチュエータ７は、五感の触覚に訴える出力が可能な振動装置９である。振動装置９は、ユーザである運転者が運転姿勢で前方視のまま作動を感じることができる位置（部位）に取り付けられることが好ましい。本例の場合、振動装置９は、操作対象２が搭載された車両１を運転する際に操作する操作部１０に設けられている。このように、振動装置９は、車両１の運転時にユーザの身体が触れる箇所に設けられている。操作部１０は、例えば車両操舵の際に操作するステアリングホイール１１であることが好ましい。また、本例の振動装置９は、ステアリングホイール１１の片側に１つ設けられている。振動装置９は、音声認識システム３の現状態に応じた態様で振動する。

図１に示す通り、提示装置８は、音声認識システム３の現状態に基づく作動情報Ｓｂを取得する取得部１３を備える。取得部１３は、制御装置５に設けられている。作動情報Ｓｂは、音声認識部６の現在の作動状態を表す情報であることが好ましい。このように、取得部１３は、作動情報Ｓｂとして、音声認識部６から音声認識システム３の現状態に係る情報を取得する。

提示装置８は、取得部１３で取得した作動情報Ｓｂを基にアクチュエータ７を作動させて音声認識機能の現状態をユーザに把握させる制御部１４を備える。制御部１４は、制御装置５に設けられている。本例の場合、音声認識システム３の現状態には、音声認識結果に基づく情報の提供を行っていない状態（例えば、「セリフ認識中」等）を含む。制御部１４は、音声入力が可能な状態か否かを、アクチュエータ７の動作パターン（振動装置９の振動パターン）を通じてユーザに把握させる。

次に、図３及び図４を用いて、本実施形態の音声認識システム３及び提示装置８の作用について説明する。
図３に示すように、音声認識システム３は、電源がオフされた待機状態をとって、起動操作が行われるのを待つ（ステップ１０１）。音声認識システム３は、起動操作を受け付けると、待機状態から起動状態に切り替わる（ステップ１０２）。起動操作は、例えば音声認識システム３の電源を投入するスイッチやセンサを操作することや、起動を要求するジェスチャをカメラ等（図示略）に画像認識させることなどがある。音声認識システム３は、システムの起動後、ユーザからの発話を待つ「セリフ受付中」の状態に入る（ステップ１０３）。

音声認識システム３は、「セリフ受付中」の動作状態においてユーザの発話を音声入力装置４で入力すると、この発話を音声認識する「セリフ認識中」の動作状態に入る（ステップ１０４）。すなわち、音声認識部６が音声入力装置４から音声信号Ｓａを入力して音声認識の状態に入ると、音声認識システム３が「セリフ認識中」の状態に移行する。

図４に示すように、制御部１４は、音声認識システム３が「セリフ認識中」である旨の作動情報Ｓｂが音声認識部６から出力されて、これを取得部１３で取得した場合、「セリフ認識中」を通知可能な態様でアクチュエータ７を作動させる。すなわち、制御部１４は、音声認識システム３の現状態が「セリフ認識中」に切り替わった場合、「セリフ認識中」を通知可能な態様で振動装置９を振動させる。本例の場合、振動装置９は、周期的な弱い振動で複数回（ｎ回）振動する。これにより、ステアリングホイール１１を把持する運転者は、音声認識システム３の現状態が「セリフ認識中」であることを、振動装置９の振動パターンから認識することができる。なお、本例では述べなかったが、音声認識システム３が起動したときや、セリフ受付中のときも、振動装置９の振動パターンによって各々の状態をユーザに通知するようにしてもよい。

図３に示す通り、音声認識システム３は、音声認識の処理を完遂できた場合、セリフ認識を完了する（ステップ１０５）。一方、音声認識システム３は、音声認識の処理を時間内に完了できなかった場合、セリフ認識を失敗する（ステップ１０６）。

図４に示す通り、制御部１４は、音声認識システム３が「セリフ認識完了」である旨の作動情報Ｓｂが音声認識部６から出力されて、これを取得部１３で取得した場合、「セリフ認識完了」を通知可能な態様でアクチュエータ７を作動させる。すなわち、制御部１４は、音声認識システム３の現状態が「セリフ認識完了」となった場合、その状態をユーザに通知する動作パターンとして、振動装置９によって強い振動を１回発生させる。これにより、ステアリングホイール１１を把持する運転者に対し、音声認識システム３の現状態が「セリフ認識完了」となっていることを、振動装置９の振動パターンを通じて認識させることが可能となる。

また、制御部１４は、音声認識システム３が「セリフ認識失敗」である旨の作動情報Ｓｂが音声認識部６から出力されて、これを取得部１３で取得した場合、「セリフ認識失敗」を通知可能な態様でアクチュエータ７を作動させる。すなわち、音声認識システム３の現状態が「セリフ認識失敗」となった場合、その状態をユーザに通知する動作パターンとして、振動装置９によって強い振動を２回発生させる。これにより、ステアリングホイール１１を把持する運転者に対し、音声認識システム３の現状態が「セリフ認識失敗」となっていることを、振動装置９の振動パターンを通じて認識させることが可能となる。

図３に示す通り、音声認識システム３は、セリフ認識を完了した場合、音声認識結果通知として、認識結果に基づく動作を実行する。認識結果に基づく動作は、例えば操作対象２がユーザの音声による要求に応じた動作を開始することである。認識結果に基づく他の動作としては、例えば音声認識結果を車内のスピーカから音声で出力する形式でもよいし、車内のモニタに文字や絵柄等で出力する形式でもよい。いずれにせよ、音声認識が滞りなく完遂されれば、音声入力により指示した態様で操作対象２が動作する。

上記実施形態の音声認識システム３及び提示装置８によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）提示装置８には、音声入力を通じて操作対象２を動作させる音声認識機能の現状態に基づく作動情報Ｓｂを取得する取得部１３を設ける。提示装置８には、取得部１３で取得した作動情報Ｓｂを基に、五感の少なくとも１つの感覚（本例は、振動を感じる触覚）に訴える出力が可能なアクチュエータ７を作動させることにより、音声妊娠期機能の現状態をユーザに把握させる制御部１４を設けた。本例によれば、音声認識機能の現状態を、アクチュエータ７の動作パターンを通じ、分かり易くユーザに通知することが可能となる。よって、音声認識機能のスムーズな操作を実現することができる。

（２）音声認識機能の現状態には、音声認識結果に基づく情報の提供を行っていない状態も含む。このため、音声認識機能の出力（例えば、音声ガイドや画面表示ガイド等）がない状態であっても、この状態を明確に把握することが可能となる。よって、音声認識機能の現状態が今どの状態にあるのか分からない状況になり難い。

（３）制御部１４は、音声入力が可能な状態か否かを、アクチュエータ７の動作パターンを通じてユーザに把握させる。よって、どのタイミングで音声認識の発話をしてよいのかが分かるので、音声認識機能のスムーズな操作の実現に一層寄与する。

（４）制御部１４は、アクチュエータ７の振動により、音声認識機能の現状態をユーザに把握させる。よって、アクチュエータ７による振動を通じて、音声認識機能の現状態を分かり易くユーザに通知することができる。

（５）アクチュエータ７は、車両１の運転時にユーザの身体が触れる箇所に設けられている。よって、ユーザに対して音声認識機能の現状態を、触覚を通じて分かり易く通知することができる。

（６）アクチュエータ７は、操作対象２が搭載された車両１を運転する際に操作する操作部１０（本例は、ステアリングホイール１１）に設けられている。よって、操作部１０の操作時には、同時にアクチュエータ７に触れる状態をとるので、操作部１０を操作しながらアクチュエータ７の動作パターンを認識することができる。また、運転姿勢で前方視のままアクチュエータ７の動作パターンを把握することも可能であるので、安全運転の確保という点からも効果が高い。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図５〜図７に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態のアクチュエータ７の個数と動作パターンを変更した実施例である。よって、第１実施形態と同様の部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。

図５に示すように、アクチュエータ７（振動装置９）は、複数設けられ、本例の場合、操作部１０の複数箇所に非隣接で配置されている。本例の場合、アクチュエータ７は、車両１のステアリングホイール１１の左右両側に計２つ設けられている。アクチュエータ７は、紙面右側を「７ａ」とし、紙面左側を「７ｂ」とする。制御部１４は、音声認識システム３の現状態に応じた動作パターンで、これら２つのアクチュエータ７ａ，７ｂを動作させる。このように、本例の場合、左右一対のアクチュエータ７ａ，７ｂを動作させて、音声認識システム３の現状態をユーザに把握させる。

音声認識システム３は、音声認識機能の動作において音声認識システム３側の出力動作を実行する出力部１７を備える。出力部１７は、例えば音声認識においてセリフ認識が完了した場合に、そのときの認識結果をユーザに通知する。出力部１７による音声認識結果の通知は、例えば聴覚的な通知や、視覚的な通知のいずれでもよい。

図６に示すように、出力部１７は、例えば擬人化されたロボットエージェント１８であることが好ましい。ロボットエージェント１８は、座部１９と、ロボットの頭部を模した可動部２０とを備える。可動部２０は、座部１９に対して可動可能に取り付けられ、例えば上下左右に動くことが可能に構成されることが好ましい。可動部２０は、前面がディスプレイ２１となっており、ディスプレイ２１で表情を表現しつつ、内部のスピーカ２２から音声による発話を実行する。

次に、図７を用いて、本実施形態の音声認識システム３及び提示装置８の作用について説明する。
図７（ａ）に示すように、制御部１４は、例えば音声認識システム３がセリフ認識中のときや、音声認識結果通知を出力する音声ガイド中のときなど、音声入力を受け付けることができない状態の場合、音声認識システム３の操作の主導がシステム側（機械側）にあると判断する。制御部１４は、音声認識システム３の操作の主導がシステム側（機械側）にある場合、複数のアクチュエータ７ａ，７ｂのうち、出力部１７側のアクチュエータ７ａを振動させる。本例の場合、出力部１７側に位置する紙面右側のアクチュエータ７ａを振動させる。よって、音声認識システム３の主導がシステム側にあり、ユーザは今操作できないことを認識することができる。

図７（ｂ）に示すように、制御部１４は、例えば音声認識システム３が起動に待機するときや、セリフ受付中のときなど、音声入力を受け付けることができる状態の場合、音声認識システム３の操作の主導がユーザ側（運転者側）にあると判断する。制御部１４は、音声認識システム３の操作の主導がユーザ側（運転者側）にある場合、左右に一対設けられたアクチュエータ７ａ，７ｂのうち、ユーザ側のアクチュエータ７ｂを振動させる。本例の場合、ユーザ側に位置する紙面左側のアクチュエータ７ｂを振動させる。よって、音声認識システム３の主導がユーザ側にあり、ユーザは音声入力が可能なことを認識することができる。

図７（ｃ）に示すように、制御部１４は、例えば音声認識システム３が音声ガイド中ではあるが発話が可能な状態の場合、音声認識システム３の操作の主導がシステム及びユーザの両方にあると判断する。このとき、制御部１４は、左右両方のアクチュエータ７ａ，７ｂを振動させる。よって、ユーザは、音声認識システム３の主導がシステム及びユーザの両方にあることを、アクチュエータ７ａ，７ｂの振動から認識することができる。

上記実施形態の音声認識システム３及び提示装置８によれば、第１実施形態の（１）〜（６）に加え、以下のような効果を得ることができる。
（７）アクチュエータ７は、アクチュエータ７ａ，７ｂの複数が設けられる。制御部１４は、音声認識機能の現状態に応じた動作パターンでアクチュエータ７ａ，７ｂを作動させることにより、音声認識機能の現状態をユーザに把握させる。このため、複数のアクチュエータ７ａ，７ｂを作動させることにより種々の表現が可能となるので、音声認識機能の種々の現状態を、様々なバリエーションで通知することが可能となる。よって、音声認識機能のスムーズな操作の実現に一層寄与する。

（８）アクチュエータ７ａ，７ｂは、操作部１０の複数箇所に非隣接で配置されている。制御部１４は、アクチュエータ７ａ，７ｂを作動させることにより、音声認識機能の現状態をユーザに把握させる。よって、操作部１０の複数箇所に非隣接で配置されたアクチュエータ７ａ，７ｂを用い、音声認識機能の種々の現状態を、様々なバリエーションで通知することができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図８及び図９に従って説明する。なお、第３実施形態も、第１及び第２実施形態と異なる部分についてのみ詳述する。

図８（ａ）、（ｂ）に示すように、アクチュエータ７は、操作部１０において隣接する並びで複数設けられた組が複数組（本例は２組）配置されている。このように、アクチュエータ７は、１つの操作箇所において複数設けられたものが複数組設けられている。本例の場合、アクチュエータ７は、ステアリングホイール１１の紙面右側の操作箇所に２つ（７ｃ，７ｄ）、ステアリングホイール１１の紙面左側の操作箇所に２つ（７ｅ，７ｆ）の計４つ設けられている。アクチュエータ７ｃ，７ｄは、ステアリングホイール１１の紙面右側の操作箇所においてステアリングホイール１１の径方向に並び配置されている。アクチュエータ７ｅ，７ｆは、ステアリングホイール１１の紙面左側の操作箇所においてステアリングホイール１１の径方向に並び配置されている。

制御部１４は、音声認識システム３の現状態に応じた動作パターンで、複数のアクチュエータ７ｃ〜７ｆを動作させる。本例の場合、制御部１４は、これら４つのアクチュエータ７ｃ〜７ｆのうち、ステアリングホイール１１の径方向内側に位置するもの（アクチュエータ７ｃ，７ｅ）と、ステアリングホイール１１の径方向外側に位置するもの（アクチュエータ７ｄ，７ｆ）とを各々協同させて、音声認識システム３の現状態に応じた動作パターンで振動させる。

次に、図８を用いて、本実施形態の音声認識システム３及び提示装置８の作用について説明する。
図８（ａ）に示すように、制御部１４は、音声認識システム３の操作の主導がシステム側（機械側）の場合、アクチュエータ７の各組において、ステアリングホイール１１の径方向内側に位置するアクチュエータ７ｃ，７ｅを振動させる。このように、径方向内側のアクチュエータ７ｃ，７ｅの群を振動させれば、振動の向きが車両１側（車体前方側）に向かうイメージによって、音声認識の主導がシステム側にあると判断が付く。よって、ユーザは、音声認識システム３の主導がシステム側にあることを認識することができる。

図８（ｂ）に示すように、制御部１４は、音声認識システム３の操作の主導がユーザ側（運転者側）の場合、アクチュエータ７の各組において、ステアリングホイール１１の径方向外側に位置するアクチュエータ７ｄ，７ｆを振動させる。このように、径方向外側のアクチュエータ７ｄ，７ｆの群を振動させれば、振動の向きがユーザ側に向かうようなイメージによって、音声認識の主導がユーザ側にあると判断が付く。よって、ユーザは、音声認識システム３の主導がユーザ側にあることを認識することができる。

また、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、左右の各組のアクチュエータ７は、ステアリングホイール１１の奥行き方向に並び配置されてもよい。この場合、図９（ａ）に示すように、制御部１４は、音声認識システム３の操作の主導がシステム側（機械側）の場合、アクチュエータ７の各組において、ユーザから見て奥側のアクチュエータ７ｇを振動させる。このように、アクチュエータ７ｇの振動が車両１側に向くことをもって、音声認識システム３の主導がシステム側にあることを、ユーザに通知することができる。

また、図９（ｂ）に示すように、制御部１４は、音声認識システム３の操作の主導がユーザ側（運転者側）の場合、アクチュエータ７の各組において、ユーザから見て手前側のアクチュエータ７ｈを振動させる。このように、アクチュエータ７ｈの振動がユーザ側を向くことをもって、音声認識システム３の主導がユーザ側にあることを、ユーザに通知することができる。

上記実施形態の音声認識システム３及び提示装置８によれば、第１及び第２実施形態の（１）〜（８）に加え、以下のような効果を得ることができる。
（９）アクチュエータ７ｃ〜７ｆは、操作部１０において隣接する並びで複数設けられた組が複数組配置されている。制御部１４は、複数組のアクチュエータ７ｃ〜７ｆを協同させて、音声認識機能の現状態をユーザに把握させる。このため、操作部１０に複数組設けられたアクチュエータ７ｃ〜７ｆを協同させて、音声認識機能の種々の現状態を、様々なバリエーションで通知することができる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態を図１０〜図１２に従って説明する。なお、第４実施形態も、第１〜第３実施形態と異なる部分についてのみ詳述する。

図１０に示すように、音声認識システム３は、車内のユーザに対して視認可能な各種画面や絵柄を表示可能な表示部２５を備える。表示部２５は、例えば車内に設けられたカーナビゲーションシステムのディスプレイであることが好ましい。制御部１４は、音声認識システム３の現状態が表示部２５に表示される場合、表示部２５に表示される画像態様に沿った動作パターンでアクチュエータ７を作動させることにより、音声認識機能の現状態をユーザに把握させる。

次に、図１１及び図１２を用いて、本実施形態の音声認識システム３及び提示装置８の作用について説明する。
図１１に示すように、制御部１４は、音声認識システム３の操作の主導がシステム側（機械側）にあると判断した場合、その旨を視認によって認識可能な画像態様を表示部２５に表示する。この画像態様の一例としては、例えば表示部２５に表示された環状のリング表示２６の内周に、高さが順に上がっていく階段状のグラフィック部２７を表示し、このグラフィック部２７をリング表示２６の内周に沿って繰り返し周回させる表示がある。また、リング表示２６の内部には、発話が不可であることを示す画像２８も表示されることが好ましい。

制御部１４は、音声認識システム３の主導がシステム側にある旨を示す画像態様を表示部２５に表示する際、アクチュエータ７の各組において、ステアリングホイール１１の径方向内側に位置するアクチュエータ７ｃ，７ｅを振動させる。このように、表示部２５に表示されたリング表示２６の内周のグラフィック部２７と、ステアリングホイール１１の径方向内側に位置するアクチュエータ７ｃ，７ｅを振動させることとを対応付けるので、表示部２５の画像態様を、アクチュエータ７ｃ，７ｅの振動から容易にイメージできる。よって、音声認識システム３の主導がシステム側にあることの認識の助けとなる。

一方、図１２に示すように、制御部１４は、音声認識システム３の操作の主導がユーザ側（運転者側）にあると判断した場合、その旨を視認によって認識可能な画像態様を表示部２５に表示する。この画像態様の一例としては、例えば表示部２５に表示された環状のリング表示３１の外周に、高さが順に上がっていく階段状のグラフィック部３２を表示し、このグラフィック部３２をリング表示３１の外周に沿って繰り返し周回させる表示がある。また、リング表示３１の内部には、発話が可能であることを示す画像３３も表示されることが好ましい。

制御部１４は、音声認識システム３の主導がユーザ側にある旨を示す画像態様を表示部２５に表示する際、アクチュエータ７の各組において、ステアリングホイール１１の径方向外側に位置するアクチュエータ７ｄ，７ｆを振動させる。このように、表示部２５に表示されたリング表示３１の外周のグラフィック部３２と、ステアリングホイール１１の径方向外側に位置するアクチュエータ７ｄ，７ｆを振動させることとを対応付けるので、表示部２５の画像態様を、アクチュエータ７ｄ，７ｆの振動から容易にイメージできる。よって、音声認識システム３の主導がユーザ側にあることの認識の助けとなる。

上記実施形態の音声認識システム３及び提示装置８によれば、第１〜第３実施形態の（１）〜（９）に加え、以下のような効果を得ることができる。
（１０）制御部１４は、音声認識機能の現状態が表示部２５に表示される場合、表示部２５に表示される画像態様に沿った動作パターンでアクチュエータ７ｃ〜７ｆを作動させることにより、音声認識機能の現状態をユーザに把握させる。本例の場合、表示部２５に表示された音声認識機能の現状態に準じた画像態様を、アクチュエータ７ｃ〜７ｆの作動で表現するので、ユーザによる画像態様の認識の助けとなる。よって、音声認識機能のスムーズな操作の実現に一層寄与する。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
［アクチュエータ７について］
・各実施形態において、アクチュエータ７は、例えばステアリングホイール１１に搭載されたタッチパッドに設けられてもよい。この場合、音声認識機能の現状態に応じてタッチパッドが振動することにより、音声認識機能の現状態をユーザに伝える。なお、タッチパッドは、カーナビゲーション装置の操作や、走行系の種々の車載機器の操作に使用される。

・各実施形態において、アクチュエータ７は、ステアリングホイール１１に設けられることに限定されず、例えばユーザが着座するシートに設けられてもよい。
・各実施形態において、アクチュエータ７は、非隣接の場合、３つ以上設けられてもよい。また、アクチュエータ７は、隣接されるものを３つ以上としてもよい。

・各実施形態において、アクチュエータ７は、振動装置９に限らず、例えば音声認識機能の現状態を視覚的に通知する場合には、モニタやディスプレイとしてもよい。
・各実施形態において、アクチュエータ７は、振動装置９に限定されず、ユーザの五感に訴える出力が可能な部材であればよい。

・各実施形態において、アクチュエータ７が複数設けられる場合、異なる部材にそれぞれ配置されてもよい。
［操作部１０について］
・各実施形態において、操作部１０は、ステアリングホイール１１に限定されず、例えばシートの肘掛けなど、他の部材に変更してもよい。

・各実施形態において、操作部１０は、運転時にユーザ（運転者）の身体が常時触れる、或いは身体の触れる頻度が多い部材であればよい。
・各実施形態において、操作部１０は、ステアリングホイール１１に限定されず、ユーザによって操作される部材であればよい。

［音声認識機能について］
・各実施形態において、音声認識機能の現状態は、実施例に述べた各状態に限定されず、音声認識の処理の過程で取り得るものであれば、種々の状態が適用できる。

・各実施形態において、音声認識機能の操作対象２は、種々の装置や機器が適用できる。
［出力部１７及び表示部２５について］
・第２実施形態において、出力部１７は、ロボットエージェント１８に限定されず、音声認識の処理の過程で、音声や視覚による各種出力を行うことができるものであればよい。

・第４実施形態において、表示部２５は、カーナビゲーション装置のモニタであることに限定されず、例えばヘッドアップディスプレイでもよい。
［音声認識機能の現状態の通知について］
・各実施形態において、音声認識機能の現状態の通知は、振動に限定されない。例えば視覚に訴える通知や、聴覚に訴える通知や、これらの組み合わせとしてもよい。

・各実施形態において、五感は、触覚、視覚、聴覚、嗅覚、味覚のいずれを用いてもよいし、これらの組み合わせとしてもよい。
［取得部１３、制御部１４及び作動情報Ｓｂについて］
・各実施形態において、取得部１３及び制御部１４は、制御装置５に設けられることに限定されず、音声認識システム３の要素であれば、どこに設けられてもよい。また、取得部１３及び制御部１４は、音声認識システム３の要素から独立した構成としてもよい。

・各実施形態において、作動情報Ｓｂは、音声認識部６から出力されるものに限定されず、音声認識機能の現状態が判別できる情報であればよい。
［その他］
・各実施形態において、音声認識結果に基づく情報の提供を行っていない状態とは、音声認識システム３単体では作動しているか否かを認識できない状態をいう。

・各実施形態において、提示装置８は、車両１に適用されることに限定されず、他の機器や装置に使用されてもよい。

１…車両、２…操作対象、３…音声認識システム、７（７ａ〜７ｈ）…アクチュエータ、８…提示装置、１０…操作部、１１…ステアリングホイール、１３…取得部、１４…制御部、１７…出力部、２５…表示部、Ｓｂ…作動情報。

Claims (10)

1. 音声入力を通じて操作対象を動作させる音声認識機能の現状態に基づく作動情報を取得する取得部と、
   前記取得部で取得した前記作動情報を基に、五感の少なくとも１つの感覚に訴える出力が可能なアクチュエータを作動させることにより、前記音声認識機能の現状態をユーザに把握させる制御部と
   を備えた提示装置。
2. 前記現状態には、音声認識結果に基づく情報の提供を行っていない状態を含む
   請求項１に記載の提示装置。
3. 前記制御部は、音声入力が可能な状態か否かを、前記アクチュエータの動作パターンを通じてユーザに把握させる
   請求項１又は２に記載の提示装置。
4. 前記制御部は、前記アクチュエータの振動により、前記音声認識機能の現状態をユーザに把握させる
   請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の提示装置。
5. 前記アクチュエータは、車両の運転時にユーザの身体が触れる箇所に設けられている
   請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の提示装置。
6. 前記アクチュエータは、複数設けられ、
   前記制御部は、前記音声認識機能の現状態に応じた動作パターンで前記アクチュエータを作動させることにより、前記音声認識機能の現状態をユーザに把握させる
   請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の提示装置。
7. 前記アクチュエータは、前記操作対象が搭載された車両を運転する際に操作する操作部に設けられている
   請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の提示装置。
8. 前記アクチュエータは、前記操作部の複数箇所に非隣接で配置され、
   前記制御部は、前記アクチュエータを作動させることにより、前記音声認識機能の現状態をユーザに把握させる
   請求項７に記載の提示装置。
9. 前記アクチュエータは、前記操作部において隣接する並びで複数設けられた組が複数組配置され、
   前記制御部は、複数組の前記アクチュエータを協同させて、前記音声認識機能の現状態をユーザに把握させる
   請求項７に記載の提示装置。
10. 前記制御部は、前記音声認識機能の現状態が表示部に表示される場合、前記表示部に表示される画像態様に沿った動作パターンで前記アクチュエータを作動させることにより、前記音声認識機能の現状態をユーザに把握させる
    請求項１〜９のうちいずれか一項に記載の提示装置。