JP2021032768A - 角度検出装置 - Google Patents
角度検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021032768A JP2021032768A JP2019154676A JP2019154676A JP2021032768A JP 2021032768 A JP2021032768 A JP 2021032768A JP 2019154676 A JP2019154676 A JP 2019154676A JP 2019154676 A JP2019154676 A JP 2019154676A JP 2021032768 A JP2021032768 A JP 2021032768A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- reference point
- detection reference
- detection
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 270
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 18
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
2 磁気トラック
3 磁気センサ
4 角度演算部
100 回転体
Claims (7)
- 複数の磁極対が等間隔に同心のリング状に並ぶ磁気トラックを有する回転体と、
前記磁気トラックの回転軸方向の磁束密度を検出する複数の検出基準点を有し、前記回転体の回転に応じた検出信号を出力する磁気センサと、
前記磁気センサから出力される複数の前記検出基準点毎の検出値に基づき、前記回転体の角度を演算する角度演算部と、
を備え、
複数の前記検出基準点は、前記磁気トラックの磁気中心と平面視上で異なる位置にある、前記回転体の回転軸上の点を原点として、当該原点を中心とする同心円上に設けられ、
第1検出基準点と、
前記第1検出基準点から円周上の一方向に所定の第1角度だけずれた第2検出基準点と、
前記第2検出基準点から前記一方向に前記第1角度だけずれた第3検出基準点と、
前記第3検出基準点から前記一方向に前記第1角度だけずれた第4検出基準点と、
前記第1検出基準点から前記一方向に前記第1角度とは異なる所定の第2角度だけずれた第5検出基準点と、
前記第2検出基準点から前記一方向に前記第2角度だけずれた第6検出基準点と、
前記第3検出基準点から前記一方向に前記第2角度だけずれた第7検出基準点と、
前記第4検出基準点から前記一方向に前記第2角度だけずれた第8検出基準点と、
を含む、
角度検出装置。 - 前記第2角度は、π/2[rad]である、
請求項1に記載の角度検出装置。 - 前記磁気トラックの極対数は、2のべき乗に設定されている、
請求項1から6の何れか一項に記載の角度検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019154676A JP7293985B2 (ja) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019154676A JP7293985B2 (ja) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 角度検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021032768A true JP2021032768A (ja) | 2021-03-01 |
JP7293985B2 JP7293985B2 (ja) | 2023-06-20 |
Family
ID=74675702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019154676A Active JP7293985B2 (ja) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 角度検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7293985B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010210316A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Yaskawa Electric Corp | 光学式エンコーダ |
JP2018185287A (ja) * | 2017-04-25 | 2018-11-22 | 日本精工株式会社 | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 |
-
2019
- 2019-08-27 JP JP2019154676A patent/JP7293985B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010210316A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Yaskawa Electric Corp | 光学式エンコーダ |
JP2018185287A (ja) * | 2017-04-25 | 2018-11-22 | 日本精工株式会社 | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7293985B2 (ja) | 2023-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108426588B (zh) | 旋转编码器及其绝对角度位置检测方法 | |
JP5853046B2 (ja) | 磁場計測装置 | |
JP6477933B2 (ja) | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 | |
CN108351197B (zh) | 角度检测装置及电动助力转向装置 | |
US10502588B2 (en) | Magnetic position sensor | |
CN110418942B (zh) | 旋转传感器 | |
CN104995486A (zh) | 角度传感器、轴承单元、电机、控制系统及误差检验系统 | |
JP2017161391A (ja) | ロータリエンコーダ及びロータリエンコーダの角度補正方法 | |
JP2015228731A (ja) | レゾルバ | |
JP2005283165A (ja) | バリアブルリラクタンスレゾルバとそれを用いた回転角度センサ | |
JP2005208028A (ja) | バリアブルリラクタンスレゾルバ用角度演算方法とそのための角度演算装置 | |
JP2021032768A (ja) | 角度検出装置 | |
KR20190122141A (ko) | 인코더 | |
JP6207978B2 (ja) | 回転検出装置 | |
KR20190122144A (ko) | 인코더 | |
JP6525846B2 (ja) | レゾルバ | |
JP6636769B2 (ja) | リラクタンスレゾルバのロータ芯出し方法 | |
JP7002577B2 (ja) | 角度検出装置及び回転電機の制御装置 | |
JP7314113B2 (ja) | レゾルバ | |
JP6861867B1 (ja) | 角度検出装置及び回転電機の制御装置 | |
JP2010249719A (ja) | 微小角度検出センサ | |
JP2005181348A (ja) | 位置検出装置 | |
JP2013245959A (ja) | 位置検出装置 | |
JP2012198180A (ja) | 回転センサ | |
JP2005172441A (ja) | 角度および角速度一体型検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220418 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230522 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7293985 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |