JP2021030612A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録品質の確保とスループットの向上に配慮された記録装置を得る。【解決手段】記録装置は、媒体を支持する支持部から媒体を送り出すローラーであって、外周面が媒体と接触する接触領域と、支持部に支持された媒体との間で間隔を形成する間隔形成領域と、を含む給送ローラーと、給送ローラーに対し下流に位置し、媒体を搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーに対し下流に位置し、媒体に記録を行う記録手段と、給送ローラー及び搬送ローラーの回転を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、支持部上の媒体の積載枚数に拘わらず、給送ローラーを１回転させてから媒体を頭出し位置に送り、その後に媒体への記録を開始する第１送りモードと、支持部上の媒体の積載枚数により、給送ローラーの１回転の途中であって給送ローラーと搬送ローラーとによる媒体の同期送り中に媒体への記録を開始する場合を含む第２送りモードと、を記録条件に応じて切り換える。【選択図】図７

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

媒体に記録を行う記録装置では、媒体を給送する媒体給送装置が設けられる。媒体給送装置は、媒体を傾斜姿勢に支持する支持部と、この支持部に支持された媒体を送り出す給送ローラーとを備えたものがあり、また給送ローラーには、特許文献１に示される様に側面視において外周の一部が切り欠かれた形状を成し、給送待機時において支持部に載置された媒体にローラー周面が接触しないように構成される場合がある。

特開２００２−３３２１４３号公報

給送ローラーが１回転した際の媒体先端の位置は、支持部に支持された媒体の枚数によって変化する。即ち、支持部に支持された媒体の枚数が多いときは、少ないときに比べて給送ローラーに対し相対的に早いタイミングで媒体が接触するので、給送開始のタイミングも早くなる。従って給送ローラーが１回転した際の媒体先端の位置は、支持部に支持された媒体の枚数が多いときが、少ないときに比べて相対的に下流の位置になる。
そのため、給送ローラーが１回転した際の媒体先端の位置が記録開始の為の頭出し位置を超えてしまう場合が生じ、この場合、給送ローラー下流の搬送ローラーを逆転させて、媒体を上流に必要量戻す必要がある。この様な制御は、スループットを低下させる要因となる。

そのため媒体先端が頭出し位置に到達したら、給送ローラーの１回転の途中であっても記録を開始し、以降は給送ローラーが１回転するまで給送ローラーと搬送ローラーとを同期回転させて媒体を搬送し、そして給送ローラーが１回転したら給送ローラーの駆動を停止することも考えられる。しかしながらこの場合、給送ローラーによる媒体送り速度と搬送ローラーによる媒体送り速度とを適切な関係にするのが困難である場合が多く、給送ローラーによる媒体送りが搬送ローラーによる媒体送り精度を低下させてしまい、所望する記録品質に対し、適切な結果が得られない虞がある。

上記課題を解決する本発明の記録装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持された媒体を前記支持部から送り出すローラーであって、外周面が媒体と接触する接触領域と、前記支持部に支持された媒体との間で間隔を形成する間隔形成領域と、を含む給送ローラーと、前記給送ローラーに対し媒体搬送方向下流に位置し、媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーに対し媒体搬送方向下流に位置し、媒体に記録を行う記録手段と、前記給送ローラー及び前記搬送ローラーの回転を制御する制御手段と、を備え、媒体の給送開始前は、前記給送ローラーの位相が、前記支持部に支持された媒体に前記間隔形成領域が対向する基準位置にあり、前記制御手段は、前記支持部上の媒体の積載枚数に拘わらず、前記給送ローラーを１回転させてから媒体を頭出し位置に送り、その後に媒体への記録を開始する第１送りモードと、前記支持部上の媒体の積載枚数により、前記給送ローラーの１回転の途中で媒体への記録を開始し、前記給送ローラーが１回転するまで前記給送ローラーと前記搬送ローラーとで媒体を送る場合を含む第２送りモードと、を記録条件に応じて切り換えることを特徴とする。

開閉カバーが閉じた状態のプリンターの外観斜視図。 開閉カバーが開いた状態のプリンターの外観斜視図。 開閉カバーが閉じた状態のプリンターの側断面図。 開閉カバーが開いた状態のプリンターの側断面図。 制御系統のブロック図。 給送ローラーの基準位置を説明する為の模式図。 給送制御の全体の流れを示すフローチャート。 第１送りモードの流れを示すフローチャート。 第２送りモードの流れを示すフローチャート。

以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持された媒体を前記支持部から送り出すローラーであって、外周面が媒体と接触する接触領域と、前記支持部に支持された媒体との間で間隔を形成する間隔形成領域と、を含む給送ローラーと、前記給送ローラーに対し媒体搬送方向下流に位置し、媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーに対し媒体搬送方向下流に位置し、媒体に記録を行う記録手段と、前記給送ローラー及び前記搬送ローラーの回転を制御する制御手段と、を備え、媒体の給送開始前は、前記給送ローラーの位相が、前記支持部に支持された媒体に前記間隔形成領域が対向する基準位置にあり、前記制御手段は、前記支持部上の媒体の積載枚数に拘わらず、前記給送ローラーを１回転させてから媒体を頭出し位置に送り、その後に媒体への記録を開始する第１送りモードと、前記支持部上の媒体の積載枚数により、前記給送ローラーの１回転の途中で媒体への記録を開始し、前記給送ローラーが１回転するまで前記給送ローラーと前記搬送ローラーとで媒体を送る場合を含む第２送りモードと、を記録条件に応じて切り換えることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御手段は、前記支持部上の媒体の積載枚数に拘わらず、前記給送ローラーを１回転させてから媒体を頭出し位置に送り、その後に媒体への記録を開始する第１送りモードと、前記支持部上の媒体の積載枚数により、前記給送ローラーの１回転の途中で媒体への記録を開始し、前記給送ローラーが１回転するまで前記給送ローラーと前記搬送ローラーとで媒体を送る場合を含む第２送りモードと、を記録条件に応じて切り換えるので、記録品質を重視する場合は前記第１送りモードを適用することで前記給送ローラーによる媒体送りが前記搬送ローラーによる媒体送り精度を低下させることがなく、適切な記録品質を得ることができる。そしてスループットを重視する場合は前記第２送りモードを適用することで媒体の頭出し時のバックフィードをなくすことができ、スループットを向上させることができる。
尚、記録条件とは記録結果に影響を及ぼす条件の全てのうち少なくとも一つからなり、例えば媒体の種類、得ようとする記録品質、記録速度、などが挙げられる。

第２の態様は、第１の態様において、前記給送ローラーの位相の前記基準位置を検出する基準位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記第１送りモードにおいて、前記基準位置検出手段の検出情報をもとに、前記給送ローラーを１回転させた状態で前記給送ローラーの回転を止め、前記第２送りモードにおいて、前記給送ローラーの１回転に対応するカウント値を用い、前記カウント値に基づき前記給送ローラーが１回転したと判断した場合に前記給送ローラーの回転を止めることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１送りモードでは、前記基準位置検出手段の検出情報をもとに、前記給送ローラーを１回転させた状態で前記給送ローラーの回転を止めるので、媒体を１枚給送する毎に前記給送ローラーを正確に１回転させた状態で停止させることができる。また前記第２送りモードでは、前記給送ローラーの１回転に対応するカウント値を用い、前記カウント値に基づき前記給送ローラーが１回転したと判断した場合に前記給送ローラーの回転を止めるので、前記第１送りモードに比べて制御が単純となり、前記制御手段にかかる負荷を軽減させることができる。

第３の態様は、第２の態様において、前記制御手段は、前記第２送りモードにおいて、所定のタイミングで前記基準位置検出手段の状態を確認し、前記基準位置検出手段の状態が第１状態であるべきところ第２状態である場合には、前記カウント値を補正する補正モードを実行することを特徴とする。

前記第２送りモードでは、前記カウント値に基づいて前記給送ローラーの１回転を管理するため、媒体の給送に伴い誤差が生じる虞がある。本態様によれば、前記制御手段は、前記第２送りモードにおいて、所定のタイミングで前記基準位置検出手段の状態を確認し、前記基準位置検出手段の状態が第１状態であるべきところ第２状態である場合には、前記カウント値を補正する補正モードを実行するので、前記制御手段が把握する前記給送ローラーの位相のずれを補正することができる。

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれか一項に記載の記録装置において、前記記録条件は、媒体の種類を含み、前記制御手段は、複数層からなる第１の媒体に対して前記第１送りモードを適用し、前記第１の媒体より厚みが薄く単一層からなる第２の媒体に対し前記第２送りモードを適用することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１の媒体に対しては良好な記録品質を得ることができ、前記第２の媒体に対してはスループットの向上を図ることができる。

第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとが、共通のモーターにより駆動されることを特徴とする。
本態様によれば、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとが、共通のモーターにより駆動されるので、装置の低コスト化を図ることができる。

第６態様は、第５の態様において、前記モーターから前記給送ローラーへ動力を伝達する伝達状態と、前記モーターから前記給送ローラーへ動力を伝達しない非伝達状態と、を切り換える切り換え手段を備え、前記制御手段は、前記第１送りモードにおいて、記録を開始する前に前記切り換え手段を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換え、前記第２送りモードにおいて、記録を開始した後に前記切り換え手段を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換えることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１送りモードでは、記録を開始する前に前記切り換え手段を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換えるので、記録開始から記録終了時において前記モーターのトルク変動を抑制でき、より良好な搬送精度を得ることができ、より良好な記録品質を得ることができる。

以下、本発明を具体的に説明する。
尚、各図においてＸ軸方向は装置幅方向であり、−Ｘ方向は装置前面をユーザーと対面させた際にユーザーから見て右方向となり、また＋Ｘ方向は同左方向となる。またＸ軸方向は、後述する装置本体部２において記録ヘッド２２と対向する領域での用紙搬送方向と交差する方向、即ち用紙幅方向となる。
Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、−Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向である。本実施形態において装置の周囲を構成する複数の側面のうちチルトパネル６が設けられた側面が装置前面となり、その反対の側面が装置背面となる。またＹ軸方向のうち＋Ｙ方向は、後述する装置本体部２において記録ヘッド２２と対向する領域での用紙搬送方向となる。
Ｚ軸方向は鉛直方向であり、＋Ｚ方向は鉛直上方向、−Ｚ方向は鉛直下方向となる。

図１及び図２において記録装置の一例であるインクジェットプリンター１は、装置本体部２の上部に、原稿を読み取る読み取り機構部３を備えて成る、所謂複合機である。以下、インクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。
装置本体部２は、媒体の一例である記録用紙に記録を行う機能を有し、読み取り機構部３は、原稿を読み取る機能を有する。

装置本体部２は、装置前面に、プリンター１の電源オンオフ操作を行う為の電源ボタン８及びその他各種操作を行う為の操作部７を有するチルトパネル６を備えている。チルトパネル６は、回転軸６ａ（図３参照）を中心に回転することで、チルト可能となっている。操作部７には、各種情報表示を行う表示部７ａが設けられている。
また装置前面には前面カバー９を備えており、前面カバー９は回転軸９ａ（図３参照）を中心に回転することで、図１及び図２に示す様に閉じた状態と、記録が行われて排出される記録用紙の排出経路を開放する開いた状態（不図示）と、を取り得る。

装置本体部２は、上面の前方側が開閉カバー４によって構成されている。開閉カバー４は、不図示の回転軸を中心に回転することで、図１及び図２に示す様に閉じた状態と、装置本体部２の内部を露呈させる開いた状態（不図示）と、を取り得る。開閉カバー４を開くことで、例えば詰まった記録用紙の除去や、後述するインクタンク２１へのインクの補充が実行可能となる。
開閉カバー４には前方覆い部４ｂが一体に設けられている。開閉カバー４の上面４ａと前方覆い部４ｂはほぼ直角を成しており、開閉カバー４が閉じ且つチルトパネル６が閉じた状態では、図１及び図２に示すように前方覆い部４ｂの表面とチルトパネル６の表面とが面一となる。

前方覆い部４ｂには状態表示部７１が設けられている。状態表示部７１はＬＥＤ等の発光手段によってプリンター１の各種状態を表す為の発光部であり、例えば電源投入により点灯し、エラー発生時には点滅する。本実施形態において状態表示部７１の点滅によって報知されるエラーには、用紙切れ、紙ジャム、インク切れ、などが含まれる。尚、点滅する際の間隔の違いや表示色の違いを利用してエラー内容を区別することもできる。この様な状態表示部７１により、装置の状態を容易に把握することができる。

チルトパネル６及び前方覆い部４ｂの下には前面カバー９が開閉可能に設けられており、図１及び図２は前面カバー９が閉じた状態を示している。図示するように前面カバー９が閉じた状態では、前面カバー９の表面、前方覆い部４ｂの表面、チルトパネル６の表面、のこれらが面一となり、垂直に沿った面を形成する。
前面カバー９を開くことで、装置前方に向けて排出される記録用紙を受ける排出トレイ２９（図３）を引き出すことができる。

装置上面における後方側には、開閉カバー１０が設けられている。開閉カバー１０は、回転軸１０ｃ（図３〜図６参照）を中心に回転することで、図１、図３に示す閉じた状態と、図２、図４に示す開いた状態とを取り得る。
開閉カバー１０を開くと、一例として図２に示す様に読み取り機構部３が露呈し、原稿の読み取りが実行可能となる。また開閉カバー１０を開くと、記録用紙を差し入れる開口部２ａが露呈し、後述する支持部１２への記録用紙のセットが可能となる。図２において矢印Ａは、記録用紙のセット方向を示している。
開閉カバー１０は、装置本体部２に対して回転することにより開閉可能であり、閉じることにより装置本体部２の上面の少なくとも一部を構成し、開くことにより記録用紙を傾斜姿勢に支持する支持部１２（後述）を露呈させる。
また開閉カバー１０は、閉じることにより後述する読み取り機構部３の全域を覆い、これにより読み取り機構部３への塵埃等の侵入を抑制する。

以下、図３及び図４を参照しつつ、装置本体部２における記録用紙の搬送経路について説明する。
装置後方には支持部１２が設けられており、給送前の記録用紙は、支持部１２と、図４に示す様に開いた状態の開閉カバー１０の裏面で構成される用紙支持面１０ａとによって傾斜姿勢で支持される。
支持部１２は不図示の揺動軸を中心に揺動可能に構成されており、揺動することで、支持した記録用紙を給送ローラー１３に対して進退させる。

給送ローラー１３は回転することにより、記録用紙を下流に送り出す。給送ローラー１３と対向する位置には回転抵抗が付与された分離ローラー１４が設けられており、この分離ローラー１４が給送ローラー１３との間でニップ領域を形成することにより、記録用紙の重送が防止される。
尚、図４において符号Ｐｄで示す二点鎖線は、給送ローラー１３により送り出され、搬送される記録用紙の搬送軌跡を示している。

給送ローラー１３により送り出された記録用紙は、搬送ローラー対１７に到達する。搬送ローラー対１７は、用紙送りモーター６８（図５参照）により駆動される駆動ローラー１８と、従動回転する従動ローラー１９とで構成されており、記録用紙はこの両ローラーによりニップされ、記録ヘッド２２と対向する領域、即ち記録領域に送られ、記録が行われる。

記録ヘッド２２を備えるキャリッジ２０は、Ｘ軸方向に延びるメインフレーム２４にガイドされつつ、キャリッジ駆動モーター６７（図５参照）から動力を得てＸ軸方向に往復動する。記録ヘッド２２は、キャリッジ２０の移動動作に伴い、記録用紙に対してインクを吐出する。
キャリッジ２０にはインクタンク２１が搭載されており、このインクタンク２１から記録ヘッド２２へとインクが供給される。
尚、本実施形態においてインクタンク２１は不図示のインク供給口を備えており、このインク供給口からインクタンク２１へのインクの補充が可能に構成されている。

記録ヘッド２２と対向する位置には支持リブ３１が設けられており、記録ヘッド２２により記録の行われる記録用紙は、支持リブ３１によって支持される。
支持部１２に対して搬送方向下流には、図３に示す様に記録の行われた記録用紙を装置前方に向けて排出する排出ローラー対２６が設けられている。排出ローラー対２６は、用紙送りモーター６８（図５参照）により駆動される駆動ローラー２７と、従動回転する従動ローラー２８とで構成されており、記録用紙はこの両ローラーによりニップされ、装置前方に向けて排出され、引き出された状態の排出トレイ２９によって支持される。

以上が装置本体部２の構成であり、以下、装置本体部２の上部に設けられた読み取り機構部３について図２及び図４を参照して説明する。
読み取り機構部３は、入口トレイ４０と、上部ユニット３６と、下部ユニット３７と、排出トレイ５３と、によって全体が構成されている。

読み取りを行う原稿は、その先端側が入口トレイ４０により支持され、後端側が開閉カバー４の上面４ａに支持される。図２において矢印Ｂは、読み取り原稿のセット方向を示している。また図２において符号Ｇｐは、入口トレイ４０と、装置本体部２の上面４ａとで支持される、セットされた原稿を示している。また図２において符号３８ａ、３８ｂは、セットされた原稿の側端をガイドするエッジガイドである。
読み取り機構部３における原稿読み取り時の際の原稿搬送方向は概ね−Ｙ方向であり、入口トレイ４０に対し原稿搬送方向の下流には図４に示す様に搬送ローラー対４１が設けられており、原稿は搬送ローラー対４１によりニップされ、原稿搬送方向の下流へと送られる。

搬送ローラー対４１に対し原稿搬送方向の下流には読み取り手段としてのセンサーモジュール５５がＸ軸方向に延設されている。センサーモジュール５５には光学縮小方式（CCD方式）や密着センサー方式（CIS方式）を採用でき、本実施形態では密着センサー方式（CIS方式）を採用する。
センサーモジュール５５の下流には、読み取りの行われた原稿を排出する排出ローラー対４８が設けられており、読み取りの行われた原稿は排出ローラー対４８によりニップされ、排出トレイ５３に向けて排出される。

排出トレイ５３は、斜め上下方向にスライド変位することで、図３に示す非展開状態と図４及び図２に示す展開状態とを切り換え可能に設けられており、また更にサブトレイ５３ａを展開可能に構成されている。サブトレイ５３ａは、回転軸５３ｃを中心に図４の時計回り方向及び反時計回り方向に回転することで、図５において実線で示す展開状態と、２点鎖線及び符号５３ａ＿１で示す収納状態と、を取り得る。
尚、長尺の原稿は、排出されるとその先端が排出トレイ５３を乗り越え、排出トレイ５３の背後に位置する開閉カバー１０の用紙支持面１０ａによって支持される。

次に、プリンター１の制御系統について図５を参照して説明する。
プリンター１の各種制御を行う制御手段としての制御部６５は、読み取り機構部３、キャリッジ２０の動力源であるキャリッジ駆動モーター６７、記録ヘッド２２、駆動ローラー１８、１９の動力源である用紙送りモーター６８、操作部７を構成する表示部７ａ、のこれらを制御する。
用紙送りモーター６８と給送ローラー１３との間には切り換え手段としての動力伝達切換機構１５が介在しており、この動力伝達切換機構１５は、用紙送りモーター６８から給送ローラー１３に動力を伝達する伝達状態と、用紙送りモーター６８から給送ローラー１３に動力を伝達しない非伝達状態と、を切り換える。動力伝達切換機構１５による上記の状態切り換えは、キャリッジ２０の移動領域内であって用紙搬送領域の外側に設けられた不図示のレバーをキャリッジ２０が押すことで行われる。

次に、制御部６５は記憶部６６を有しており、この記憶部６６に、プリンター１の制御に必要な各種プログラムや、プリンター１の制御に必要な各種情報が格納されている。
また制御部６５には、第１用紙検出センサー３０、第２用紙検出センサー３１、基準位置検出センサー３２、のこれら検出手段の検出信号が入力される。第１用紙検出センサー３０は、図３に示す様に搬送ローラー対１７の上流近傍に設けられたセンサーであって、制御部６５は、第１用紙検出センサー３０の検出情報をもとに、第１用紙検出センサー３０の位置を用紙先端が通過したこと、或いは用紙後端が通過したことを検出できる。またその検出情報に基づき、記録用紙の位置を把握することができる。
第２用紙検出センサー３１は、図３に示す様にキャリッジ２０の底部に設けられた光学センサーであって、制御部６５は、第２用紙検出センサー３１の検出情報をもとに、Ｘ軸方向における用紙エッジの位置を検出できる。

基準位置検出センサー３２は、給送ローラー１３の位相の基準位置を検出するセンサーである。図６に示す様に基準位置検出センサー３２は、給送ローラー１３の回転軸１３ｃに設けられた被検出板３２ａと、被検出板３２ａに対し検出光を発光する発光部（不図示）及び検出光を受光する受光部（不図示）を備えて成る検出部３２ｂと、を備える。
被検出板３２ａは、全体が円盤状を成すとともに一部が切り欠かれており、切り欠かれた部分が検出部３２ｂの検出光を通過させ、切り欠かれていない部分が検出部３２ｂの検出光を遮断する。

給送ローラー１３は、外周面が記録用紙と接触する接触領域１３ａと、支持部１２（図３参照）に支持された用紙との間で間隔を形成する間隔形成領域１３ｂとを備えており、換言すれば外周の一部が切り欠かれることで側面視においてアルファベットの”Ｄ”の文字形状を成す様に形成されている。
図６に示す給送ローラー１３は、記録用紙の給送開始前の姿勢であり、支持部１２（図３参照）に支持された記録用紙に間隔形成領域１３ｂが対向する状態にある。このときの給送ローラー１３の位相の位置を基準位置と称する。

記録用紙の給送開始前は、被検出板３２ａは検出部３２ｂの検出光を通過させる状態にある。この状態は、基準位置検出センサー３２の第１状態の一例である。図６において位置Ｇは、検出光の光軸の位置を示している。給送ローラー１３及び被検出板３２ａは、図６の矢印Ｒの方向に回転する。従って記録用紙の給送開始後まもなく、検出部３２ｂの検出光は被検出板３２ａによって遮断される。検出部３２ｂの検出光が被検出板３２ａによって遮断された状態は、基準位置検出センサー３２の第２状態の一例である。
その後、給送ローラー１３及び被検出板３２ａの回転が継続されると、やがて再び検出部３２ｂの検出光が通過する状態となる。検出部３２ｂの検出光が遮断状態から通過状態に切り換わるタイミングから、給送ローラー１３が回転量α回転した状態が、給送ローラー１３の位相の基準位置となる。従って制御部６５は、基準位置検出センサー３２の検出情報をもとに、給送ローラー１３の位相を基準位置にすることができる。

以下、図７以降を参照して制御部６５が実行する給送制御について説明する。図７において、制御部６５はドライバ情報に含まれる用紙設定情報から用紙種別を取得し、専用紙系である場合には（ステップＳ１０１においてYes）、第１送りモードにより記録用紙を給送する（ステップＳ１０２）。用紙種別が専用紙系以外の場合には（ステップＳ１０１においてNo）、第２送りモードにより記録用紙を給送する（ステップＳ１０３）。
尚、専用紙系とは第１の媒体の一例であり、例えばベース層とコート層とを含む複数の層からなり、プリンタドライバにおいて一例として「インクジェット専用紙」、「光沢紙」等の名称が用いられる記録用紙である。また、専用紙系以外の記録用紙とは、本実施形態では専用紙系の記録用紙よりも厚みが薄く単一層からなる記録用紙であり、プリンタドライバにおいて一例として「普通紙」の名称が用いられる用紙である。普通紙は、第２の媒体の一例である。

続いて図８を参照して第１送りモードについて説明する。制御部６５は、キャリッジ２０を動かすことにより動力伝達切換機構１５（図５参照）を動力の非伝達状態から伝達状態に切り換え、即ち用紙送りモーター６８の駆動を給送ローラー１３に接続する状態に切り換え（ステップＳ２０１）、次いで用紙送りモーター６８の回転を開始する（ステップＳ２０２）。
次いで制御部６５は、第１用紙検出センサー３０が用紙先端を検出した場合（ステップＳ２０３）、スキュー矯正モードを実行する（ステップＳ２０４）。尚、図８及び図９において第１用紙検出センサー３０は「ＰＥ検」と略称する。

スキュー矯正モードにおけるスキュー矯正方法としては、用紙先端を搬送ローラー対１７（図３参照）に突き当てる突き当て方式や、或いは用紙先端を搬送ローラー対１７に一旦食いつかせた後、給送ローラー１３を停止させた状態で搬送ローラー対１７を逆転させ、用紙先端を搬送ローラー対１７の上流に吐き出す食い付き吐き出し方式を採用することができる。尚、後者を採用する場合、用紙送りモーター６８から給送ローラー１３への駆動力の伝達経路にワンウェイクラッチを設け、用紙送りモーター６８を逆転させた際に給送ローラー１３が逆転しない様に構成とすることが好ましい。

次いで制御部６５は、基準位置検出センサー３２が検出光の遮断状態から通過状態に切り換わったことを検出すると（ステップＳ２０５においてYes）、給送ローラー１３を規定ステップ回転させて（ステップＳ２０６）、用紙送りモーター６８を停止させる（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０６の規定ステップは、図６の回転角度αに相当する。
次いで制御部６５は、キャリッジ２０を動かすことにより動力伝達切換機構１５（図５参照）を動力の伝達状態から非伝達状態に切り換え、即ち用紙送りモーター６８から給送ローラー１３への駆動力の伝達を切断する（ステップＳ２０８）。

次いで制御部６５は、用紙の頭出し動作を行い（ステップＳ２０９）、記録動作を開始する（ステップＳ２１０）。
ここで、用紙の頭出し動作は、支持部１２（図３参照）上の用紙の積載量や、記録内容によって異なる。具体的には、用紙積載量が多い場合、少ない場合に比べて相対的に給送ローラー１３による給送開始タイミングが速くなるため、給送ローラー１３が１回転した時点における用紙先端位置は、より下流となる。このとき、用紙先端位置が頭出し位置を過ぎている場合があり、この場合は搬送ローラー対１７により記録用紙をバックフィードさせることで用紙先端を頭出し位置に位置決めする。用紙積載量が相対的に少ない場合や、用紙先端の余白量が多い場合には、給送ローラー１３が１回転した時点で用紙先端位置が頭出し位置より上流にある場合があり、この場合は搬送ローラー対１７により記録用紙を順送りすることで用紙先端を頭出し位置に位置決めすることとなる。
いずれにしても図８に示す第１送りモードでは、支持部１２上の用紙積載枚数に拘わらず、給送ローラー１３が１回転した後に記録用紙を頭出し位置に送る制御が実行される。

次に、図９を参照して第２送りモードについて説明する。
制御部６５は、キャリッジ２０を動かすことにより動力伝達切換機構１５（図５参照）を動力の非伝達状態から伝達状態に切り換え、即ち用紙送りモーター６８の駆動を給送ローラー１３に接続する状態に切り換え（ステップＳ３０１）、次いで用紙送りモーター６８の回転を開始する（ステップＳ３０２）。また用紙送りモーター６８の回転開始と同時に、カウント値Ｃｒのデクリメントを開始する（ステップＳ３０２）。

ここで、カウント値Ｃｒとは給送ローラー１３の１回転に対応するカウント値であり、例えば用紙送りモーター６８の回転を検出する不図示のエンコーダーのパルス数であって、給送ローラー１３を１回転させた際の前記パルス数を採用することができる。従って前記パルス数を１カウントする毎にカウント値Ｃｒを１デクリメントしていき、カウント値がゼロとなれば、給送ローラー１３が１回転したと判断することができる。

次いで制御部６５は、ＰＥ検即ち第１用紙検出センサー３０が用紙先端を検出した場合（ステップＳ３０３においてYes）、スキュー矯正モードを実行する（ステップＳ３０４）。このスキュー矯正モードは、図８のステップＳ２０４のスキュー矯正モードと同様な内容である。

次いで制御部６５は、スキュー矯正モード終了時点での基準位置検出センサー３２の状態を確認する（ステップＳ３０５）。このとき基準位置検出センサー３２の状態が本来あるべき第１状態つまり検出光の通過状態であるときは（ステップＳ３０５においてYes）、ステップＳ３０７から続く処理と、ステップＳ３０９から続く処理とを並行に実行する。尚、ステップＳ３０６の補正モードについては後に説明する。
スキュー矯正モード終了以降は、搬送ローラー対１７による記録用紙の搬送と、給送ローラー１３による記録用紙の搬送とが同期して行われる。

ステップＳ３０７から続く処理では、記録用紙が頭出し位置に到達したか否かを判断し（ステップＳ３０７）、頭出し位置に到達したら（ステップＳ３０７）、記録動作を開始する（ステップＳ３０８）。
ステップＳ３０９から続く処理では、カウント値を監視し（ステップＳ３０９）、カウント値が０になった場合即ち給送ローラー１３が１回転したと判断する場合は（ステップＳ３０９においてYes）、用紙送りモーター６８を停止させ（ステップＳ３１０）、次いでキャリッジ２０を動かすことにより動力伝達切換機構１５（図５参照）を動力の伝達状態から非伝達状態に切り換え、即ち用紙送りモーター６８から給送ローラー１３への駆動力の伝達を切断する（ステップＳ３１１）。
従ってカウント値が０になるまでは、記録用紙は搬送ローラー対１７と給送ローラー１３の双方から送り力を受ける。

第２送りモードでは、ステップＳ３０７から続く処理とステップＳ３０９から続く処理とを並行して実行するが、カウント値がゼロになるタイミング（ステップＳ３０９においてYes）即ち給送ローラー１３が１回転するタイミングと、記録動作を実行するタイミング（ステップＳ３０８）の、いずれが先になるかは、支持部１２（図３）上の用紙積載枚数や、用紙先端の余白量に応じて変化する。
支持部１２（図３）上の用紙積載枚数が所定枚数以上のときは、記録動作を開始するタイミングが、給送ローラー１３が１回転するタイミングより先となる。この場合、記録動作を開始した後、給送ローラー１３が１回転するまでは、給送ローラー１３による用紙送りと搬送ローラー対１７とによる用紙送りとが同期して行われる。
支持部１２（図３）上の用紙積載枚数が所定未満のときは、給送ローラー１３が１回転するタイミングが、記録動作を開始するタイミングより先となる。また、用紙先端の余白量が多い場合も同様に、給送ローラー１３が１回転するタイミングが、記録動作を開始するタイミングより先となる。
この様に第２送りモードでは、給送ローラー１３が１回転する前に記録用紙への記録を開始する場合と、給送ローラー１３が１回転してから記録用紙への記録を開始する場合と、が含まれる。

尚、ステップＳ３０５においてNoの場合、即ちスキュー矯正終了時点で基準位置検出センサー３２が第２状態つまり検出光の遮断状態のときは、カウント値の補正モードで以降の処理を実行する（ステップＳ３０６）。
即ち、本実施形態においてスキュー矯正モード終了時点では基準位置検出センサー３２の状態が第１状態つまり検出光の通過状態となる様に設計されている。これに反し、スキュー矯正モード終了時点で基準位置検出センサー３２の状態が第２状態つまり検出光の遮断状態である場合、カウント値による給送ローラー１３の姿勢管理を正しくできない状態となっているため、カウント値を補正する。

このカウント値の補正は、基準位置検出センサー３２が検出光の遮断状態から通過状態に切り換わったタイミングから、給送ローラー１３が図６の回転角度α回転したタイミングで、カウント値を初期値である値Ｃｒにセットするものである。

以上説明したように制御部６５は、支持部１２上の記録用紙の積載枚数に拘わらず、給送ローラー１３を１回転させてから記録用紙を頭出し位置に送り、その後に記録用紙への記録を開始する第１送りモードと、支持部１２上の記録用紙の積載枚数により、給送ローラー１３の１回転の途中で記録用紙への記録を開始し、給送ローラー１３が１回転するまで給送ローラー１３と搬送ローラー対１７とで記録用紙を送る場合を含む第２送りモードと、を記録条件に応じて切り換える。
従って記録品質を重視する場合は第１送りモードを適用することで、給送ローラー１３による用紙送りが搬送ローラー対１７による用紙送り精度を低下させることがなく、適切な記録品質を得ることができる。そしてスループットを重視する場合は第２送りモードを適用することで記録用紙の頭出し時のバックフィードをなくすことができ、スループットを向上させることができる。

尚、記録条件とは記録結果に影響を及ぼす条件の全てのうち少なくとも一つからなり、例えば記録用紙の種類、得ようとする記録品質、記録速度、などが挙げられる。上記実施形態では記録用紙の種類を例に挙げたが、例えば記録品質について「きれいモード」と「普通モード」ある場合に、前者に対して第１送りモードを適用し、後者に対して第２送りモードを適用しても良い。また、例えば記録速度について「ふつうモード」と「はやいモード」がある場合に、前者に対して第１送りモードを適用し、後者に対して第２送りモードを適用しても良い。

また、給送ローラー１３の１回転における位相の基準位置を検出する基準位置検出手段である基準位置検出センサー３２を備え、制御部６５は、第１送りモードにおいて、基準位置検出センサー３２の検出情報をもとに、給送ローラー１３を１回転させた状態で給送ローラー１３の回転を止め、第２送りモードにおいて、給送ローラー１３の１回転に対応するカウント値Ｃｒを用い、カウント値Ｃｒに基づき給送ローラー１３が１回転したと判断した場合に給送ローラー１３の回転を止める。
従って第１送りモードでは、記録用紙を１枚給送する毎に給送ローラー１３を正確に１回転させた状態で停止させることができる。また第２送りモードでは、給送ローラー１３の１回転に対応するカウント値Ｃｒを用い、カウント値Ｃｒに基づき給送ローラー１３が１回転したと判断した場合に給送ローラー１３の回転を止めるので、第１送りモードに比べて制御が単純となり、制御部６５にかかる負荷を軽減させることができる。

また制御部６５は、第２送りモードにおいて、所定のタイミングで基準位置検出センサー３２の状態を確認し、基準位置検出センサー３２の状態が第１状態であるべきところ第２状態である場合には、カウント値を補正する補正モードを実行する。従って制御部６５が把握する給送ローラー１３の位相のずれを補正することができる。

また制御部６５は、複数層からなる第１の記録用紙に対して第１送りモードを適用し、第１の記録用紙より厚みが薄く単一層からなる第２の記録用紙に対し第２送りモードを適用するので、第２の記録用紙に対してはスループットの向上を図ることができる。

また給送ローラー１３と搬送ローラー対１７を構成する駆動ローラー１８とが、共通のモーターにより駆動されるので、装置の低コスト化を図ることができる。

また制御部６５は、第１送りモードにおいて、記録を開始する前に動力伝達切換機構１５を伝達状態から非伝達状態に切り換えるので、第１送りモードでは記録開始から記録終了時において用紙送りモーター６８のトルク変動を抑制でき、より良好な搬送精度を得ることができ、より良好な記録品質を得ることができる。

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター、２…装置本体部、２ａ…開口部、２ｂ…開口部、３…読み取り機構部、４…開閉カバー、４ａ…上面、４ｂ…前方覆い部、６…チルトパネル、７…操作部、８…電源ボタン、９…前面カバー、１０…開閉カバー、１０ａ…用紙支持面、１０ｂ…押圧面、１０ｃ…回転軸、１２…支持部、１３…給送ローラー、１４…分離ローラー、１５…動力伝達切換機構、１７…搬送ローラー対、１８…駆動ローラー、１９…従動ローラー、２０…キャリッジ、２１…インクタンク、２２…記録ヘッド、２４…メインフレーム、２６…排出ローラー対、２７…駆動ローラー、２８…従動ローラー、２９…排出トレイ、３０…用紙検出センサー、３１…用紙幅検出センサー、３２…基準位置検出センサー、３２ａ…被検出板、３２ｂ…検出部、３６…上部ユニット、３７…下部ユニット、３８ａ、３８ｂ…エッジガイド、４０…入口トレイ、４１…搬送ローラー対、４２…駆動ローラー、４３…従動ローラー、４５…押さえ部材、４６…圧縮ばね、４８…排出ローラー対、４９…駆動ローラー、５０…従動ローラー、５１…保持フレーム、５３…排出トレイ、５３ａ…サブトレイ、５５…センサーモジュール、６５…制御部、６６…記憶部、６７…キャリッジ駆動モーター、６８…用紙送りモーター、７１…状態表示部

Claims (6)

1. 媒体を支持する支持部と、
   前記支持部に支持された媒体を前記支持部から送り出すローラーであって、外周面が媒体と接触する接触領域と、前記支持部に支持された媒体との間で間隔を形成する間隔形成領域と、を含む給送ローラーと、
   前記給送ローラーに対し媒体搬送方向下流に位置し、媒体を搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーに対し媒体搬送方向下流に位置し、媒体に記録を行う記録手段と、
   前記給送ローラー及び前記搬送ローラーの回転を制御する制御手段と、を備え、
   媒体の給送開始前は、前記給送ローラーの位相が、前記支持部に支持された媒体に前記間隔形成領域が対向する基準位置にあり、
   前記制御手段は、前記支持部上の媒体の積載枚数に拘わらず、前記給送ローラーを１回転させてから媒体を頭出し位置に送り、その後に媒体への記録を開始する第１送りモードと、
   前記支持部上の媒体の積載枚数により、前記給送ローラーの１回転の途中で媒体への記録を開始し、前記給送ローラーが１回転するまで前記給送ローラーと前記搬送ローラーとで媒体を送る場合を含む第２送りモードと、を記録条件に応じて切り換える、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記給送ローラーの前記基準位置を検出する基準位置検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記第１送りモードにおいて、前記基準位置検出手段の検出情報をもとに、前記給送ローラーを１回転させた状態で前記給送ローラーの回転を止め、
   前記第２送りモードにおいて、前記給送ローラーの１回転に対応するカウント値を用い、前記カウント値に基づき前記給送ローラーが１回転したと判断した場合に前記給送ローラーの回転を止める、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記第２送りモードにおいて、所定のタイミングで前記基準位置検出手段の状態を確認し、
   前記基準位置検出手段の状態が第１状態であるべきところ第２状態である場合には、前記カウント値を補正する補正モードを実行する、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記記録条件は、媒体の種類を含み、
   前記制御手段は、複数層からなる第１の媒体に対して前記第１送りモードを適用し、
   前記第１の媒体より厚みが薄く単一層からなる第２の媒体に対し前記第２送りモードを適用する、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとが、共通のモーターにより駆動される、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置において、前記モーターから前記給送ローラーへ動力を伝達する伝達状態と、前記モーターから前記給送ローラーへ動力を伝達しない非伝達状態と、を切り換える切り換え手段を備え、
   前記制御手段は、前記第１送りモードにおいて、前記支持部上の媒体の積載枚数に拘わらず、記録を開始する前に前記切り換え手段を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換え、
   前記第２送りモードにおいて、前記支持部上の媒体の積載枚数により、記録を開始した後に前記切り換え手段を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換える、
   ことを特徴とする記録装置。
   

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