JP2021030524A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に記録を行う際の記録精度を向上させることができる構成を提供する。【解決手段】記録装置１は、記録ヘッドＨを保持すると共に、主走査方向Ｘに移動するメインキャリッジ２１に対し副走査方向Ｙに移動可能に保持されたサブキャリッジ２２と、主走査方向Ｘに沿って形成されてサブキャリッジ２２を主走査方向Ｘに案内する複数のレール４２，４３，４４と、を備える。サブキャリッジ２２には、複数のレール４２，４３，４４のうちの隣接する２本のレールの互いに対向する面にそれぞれ当接するように配置された位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５と、押圧ローラ２５を位置決めローラ２４から離間する側に向けて付勢する当接部付勢バネと、を設ける。サブキャリッジ２２の副走査方向Ｙの位置決めは、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５によって行う。【選択図】図３

Description

本発明は、移動する記録ヘッドが記録媒体に印字を行う記録装置に関する。

特許文献１には、主走査方向へ往復移動する記録ヘッドによって、載置部にセットされた記録媒体に印字を行う記録装置が記載されている。この記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に案内する２つのレールを有し、記録ヘッドを主走査方向に往復移動させつつレールを切り換えることで、記録ヘッドを副走査方向に移動させるように構成されている。このような特許文献１に記載の記録装置は記録ヘッドを保持するヘッドホルダをレールに対し押圧部材により押圧することによって、記録ヘッドをガタつきなく移動させるようにしている。

特開２０１８−２４２４５号公報

特許文献１に記載の記録装置は、ヘッドホルダをレールに対して押圧部材により押圧する構成であるため、ヘッドホルダを案内するレールが切り換わると押圧部材によりヘッドホルダを押圧する力が変化する。このため、ヘッドホルダを案内するレールが切り換わると、ヘッドホルダの移動抵抗が変化したり記録ヘッドの姿勢が変化して、記録媒体に印字（記録）を行う際の記録精度が低下するおそれがある。

本発明は、記録ヘッドを主走査方向及び副走査方向に移動させる構成で、記録精度の低下を抑制できる構成を提供することを目的としている。

本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを保持する保持部と、前記保持部を副走査方向に移動可能に保持するスライダと、前記スライダを主走査方向に往復移動させる主移動手段と、それぞれが主走査方向に沿って形成され、副走査方向に互いに間隔をあけて配置された３本のレールであって、前記３本のレールのうちの隣接する２本のレールで前記保持部の副走査方向の位置決めを図ると共に前記保持部を主走査方向に案内する前記３本のレールと、前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記保持部を案内する前記２本のレールを切り換えることで、前記保持部の副走査方向の位置を変更する変更手段と、を備え、前記保持部は、前記２本のレールの間に配置され、前記２本のレールの互いに対向する面にそれぞれ当接することで前記保持部を前記２本のレールに沿って主走査方向に案内可能とする第１当接部及び第２当接部と、前記第２当接部を前記第１当接部から離間する側に向けて付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを保持する保持部と、前記保持部を副走査方向に移動可能に保持するスライダと、前記スライダを主走査方向に往復移動させる主移動手段と、それぞれが主走査方向に沿って形成され、副走査方向に互いに間隔をあけて配置された４本以上の複数のレールであって、前記複数のレールのうちの隣接する２本のレールで前記保持部の副走査方向の位置決めを図ると共に前記保持部を主走査方向に案内する前記複数のレールと、前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記保持部を案内する前記２本のレールを切り換えることで、前記保持部の副走査方向の位置を変更する変更手段と、を備え、前記変更手段は、前記複数のレールの主走査方向両側にそれぞれ設けられ、前記保持部を案内する前記２本のレールを副走査方向一方側の２本から他方側の２本に切り換え、前記保持部は、前記２本のレールの間に配置され、前記２本のレールの互いに対向する面にそれぞれ当接することで前記保持部を前記２本のレールに沿って主走査方向に案内可能とする第１当接部及び第２当接部と、前記第２当接部を前記第１当接部から離間する側に向けて付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体に記録を行う際の記録精度を向上させることができる。

第１の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図。 インクジェット記録装置を示す斜視図。 キャリッジユニット及びレールユニットを示す下面図。 クリーニング装置を示す斜視図。 インクジェット記録装置の制御ブロック図。 キャリッジユニットを示す分解斜視図。 当接ユニットを示す分解斜視図。 当接ユニットが第１レール及び第２レールに当接している状態の下面図。 当接ユニットが第１レール及び第２レールに当接している状態の斜視図。 第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のキャリッジユニットの動作を示す模式図。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１乃至図１０を用いて説明する。まず、本実施形態のインクジェット記録装置１の概略構成について、図１乃至図４を用いて説明する。また、以下の記載において、図１のＹ２方向（左斜め下方向）を「前方」、図１のＹ１方向を「後方」、図１のＸ２方向（左斜め上方向）を「左方」、図１のＸ１方向を「右方」、図１のＺ１方向を「上方」、図１のＺ２方向を「下方」とも記載する。また、Ｙ１方向及びＹ２方向をまとめて「Ｙ方向（副走査方向）」、Ｘ１方向及びＸ２方向をまとめて「Ｘ方向（主走査方向）」、Ｚ１方向及びＺ２方向をまとめて「Ｚ方向（上下方向）」とも記載する。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、それぞれ互いに直交している。

［インクジェット記録装置］
図１乃至図３に示すように、インクジェット記録装置１は、記録ヘッドＨを有するキャリッジユニット２０が主走査方向（Ｘ方向）に往復移動しながら記録ヘッドＨからインクを吐出して、封書、カード、シート等の記録媒体Ｐの記録面（上面）に文字や画像の記録（印字）を行う。記録ヘッドＨは、下面にインクの吐出口（不図示）がＹ方向に沿って複数配置されており、インクを貯留するインクカートリッジ（不図示）がユニット化されている。

インクジェット記録装置１は、カバー体２、記録媒体保持装置１０、キャリッジユニット２０、主移動手段としての移動装置３０、制御手段としての制御部１００、クリーニング装置（不図示）などを備えている。制御部１００とキャリッジユニット２０とは、フレキシブルケーブル９０で接続されている。また、インクジェット記録装置１は、副走査方向（Ｙ方向）に互いに間隔をあけて配置され、後述する複数のレールとしての３本のレールである第１ガイドレール４２、第２ガイドレール４３、第３ガイドレール４４を有するレールユニット４０を備えている。

［カバー体］
図１に示すように、カバー体２は、インクジェット記録装置１の各構成を覆って保護している。カバー体２には、ユーザが必要に応じて印刷条件等を入力するための操作パネル３と、記録媒体Ｐを前方から矢印方向にカバー体２の内部に挿入するための挿入口Ｓと、が設けられている。

［記録媒体保持装置］
図２に示すように、記録媒体保持装置１０は、支持板１１と、角孔１３ａを有するベース板１３と、記録媒体検知センサ（不図示）と、昇降可能なリフト台（不図示）と、リフト台を昇降させるリフトモータＭ３（図５参照）と、を有している。支持板１１は、記録ヘッドＨの下方に対向配置され、挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐを支持する。ベース板１３は、記録ヘッドＨの吐出口との距離が略一定となるように支持板１１と略平行に、支持板１１と記録ヘッドＨとの間に配置されており、例えば、挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐの右方側の端部及び後方側の端部が当接可能な位置決め部（不図示）が、一体的に設けられている。挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐは、右方側の端部及び後方側の端部が位置決め部に当接することにより、Ｘ方向及びＹ方向に位置決めされる。記録媒体検知センサは、記録媒体Ｐが位置決め部によってＸ方向及びＹ方向に位置決めされている状態で、検知信号を制御部１００に出力する。

リフト台は、ベース板１３の下方に配置されており、下降した状態でベース板１３と離間して、挿入口Ｓに対する記録媒体Ｐの挿抜を可能とする。一方、リフト台は、上昇することで、挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐを、ベース板１３の記録ヘッドＨとは反対側の面（ベース板１３の下面）に記録媒体Ｐの上面が当接するように押圧する。挿入口Ｓに挿入されて支持板１１に支持された記録媒体Ｐは、リフト台の上昇によりベース板１３に当接することで、厚さによらずＺ方向に位置決めされる。

ベース板１３の角孔１３ａは、挿入口Ｓに挿入され、リフト台によりベース板１３の下面に押圧された記録媒体Ｐを、記録ヘッドＨに対して略矩形の所定の領域で露出させるように開口している。記録ヘッドＨは、角孔１３ａが記録媒体Ｐを露出させる所定の領域内で、記録媒体Ｐに印字可能となっている。例えば、角孔１３ａは、記録ヘッドＨが記録媒体Ｐに印字可能な領域よりも前後左右方向へ１ｍｍ程度大きく形成されている。

［移動装置］
移動装置３０は、キャリッジユニット２０を主走査方向に往復移動させるものである。図２に示すように、移動装置３０は、ＤＣモータであるキャリッジモータＭ１、駆動ベルト３２、主走査レール３５、リニアエンコーダ３７などを有している。駆動ベルト３２は、キャリッジモータＭ１に駆動される駆動プーリとテンションプーリ３１とに巻き掛けられており、キャリッジモータＭ１の駆動力により回転駆動される。キャリッジユニット２０は、駆動ベルト３２に接続されており、駆動ベルト３２が回転駆動することで移動する。テンションプーリ３１は、テンションプーリバネにより駆動ベルト３２が緊張する方向に付勢されている。

リニアエンコーダ３７は、Ｘ方向に沿って配置されており、キャリッジユニット２０が有するエンコーダセンサ２７（図５参照）により、キャリッジユニット２０のＸ方向の位置を検出可能となっている。後述する制御部１００は、エンコーダセンサ２７の出力に基づいてキャリッジユニット２０の主走査方向の位置を制御する。主走査レール３５は、Ｘ方向に沿って形成されている。主走査レール３５は、キャリッジユニット２０の所定部位と係合してキャリッジユニット２０をＸ方向に案内する。このように構成される移動装置３０は、キャリッジモータＭ１が駆動することにより、キャリッジユニット２０をＸ方向に沿って所定範囲で往復移動させる。

［クリーニング装置］
図２及び図４に示すように、クリーニング装置５０は、記録ヘッドＨが記録媒体に印字可能な領域から外れた位置に配置されており、記録媒体Ｐへの印字終了後に記録ヘッドＨの吐出口のクリーニングを行うためのものである。例えば、クリーニング装置５０は、吐出口を清掃するクリーニングブレード５１、吐出口を被覆するキャップ５２、吐出口の残インクを吸引するポンプ（不図示）、ポンプを作動させるポンプモータＭ２（図５参照）等を有している。例えば、クリーニング装置５０は、記録ヘッドＨによる記録媒体Ｐへの印字終了後、キャリッジユニット２０が移動範囲の端部（後述する待機位置、本実施形態では図３の右端部）に向かって移動する際、クリーニングブレード５１が、移動するキャリッジユニット２０に搭載された記録ヘッドＨの吐出口に当接することで、この吐出口を清掃する。更に記録ヘッドＨが移動して待機位置に達すると、吐出口をキャップによって覆い、キャップに形成された吸引口（不図示）を介してポンプによって残インクの吸引を行う。

［制御部］
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１の制御構成を示すブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、インターフェースコントローラ１０２、プログラムＲＯＭ１０３、イメージメモリ１０５、ワークＲＡＭ１０６、記録ヘッド制御回路１１０、及び出力ポート１１１、モータ駆動部１１２などを有する。ＣＰＵ１０１は、プログラムＲＯＭ１０３に格納された制御手順に対応するプログラムやデータテーブル等を読み出しながら各部の制御を行う。

インターフェースコントローラ１０２は、ホストコンピュータＨＣからの入力信号をＣＰＵ１０１に受け渡す。イメージメモリ１０５には、記録ヘッドＨが印字を行う際のイメージデータが格納され、ＣＰＵ１０１は、イメージメモリ１０５から順次読み出したイメージデータを、記録ヘッド制御回路１１０を介して記録ヘッドＨに出力する。また、ワークＲＡＭ１０６には、作業用データが格納され、ＣＰＵ１０１は、前述のプログラム等に基づいてワークＲＡＭに格納されたデータを参照し、例えば、モータ駆動部１１２を介して各モータに信号を出力する。モータ駆動部１１２は、出力ポート１１１を介してＣＰＵ１０１に接続される。

このように構成される制御部１００は、各センサやスイッチ等からの入力信号に基づいて、記録ヘッドＨや各モータを制御する。例えば、ホストコンピュータＨＣから送信された記録情報やコマンドは、インターフェースコントローラ１０２を介してＣＰＵ１０１に受信される。ＣＰＵ１０１は、インクジェット記録装置１の記録情報の受信、記録動作、記録媒体の昇降、記録ヘッドＨのクリーニング動作等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１０１では、受信したコマンドを解析した後に、記録情報のイメージデータをイメージメモリ１０５にビットマップ展開して描画する。記録前に行う動作処理では、出力ポート１１１及びモータ駆動部１１２を介して記録媒体ＰをリフトアップするリフトモータＭ３等を駆動して記録媒体を記録位置にリフトアップする動作を行う。また、ＣＰＵ１０１は、出力ポート１１１及びモータ駆動部１１２を介してキャリッジモータＭ１を駆動し、記録ヘッドをクリーニング装置のキャップから離し、待機位置からホームポジションへ移動する。

記録を行う際は、所定速度でスキャンするキャリッジユニット２０に搭載された記録ヘッドＨから記録媒体Ｐにインクを吐出するタイミング（記録タイミング）を決定するため、エンコーダセンサ２７で記録ヘッドＨ（キャリッジユニット２０）の位置を検出する。その後、キャリッジユニット２０のスキャンに同期して、ＣＰＵ１０１はイメージメモリ１０５から記録情報を順次読み出し、この読み出した記録情報を記録ヘッドＨに、記録ヘッド制御回路１１０を経由して転送する。ＣＰＵ１０１の動作は、プログラムＲＯＭ１０３に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０３には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、ＣＰＵ１０１は作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０６を使用する。更にＣＰＵ１０１は、記録ヘッドＨのクリーニングや吸引動作時に、出力ポート１１１、モータ駆動部１１２を介してポンプモータＭ２を駆動し、インクの吸引等の制御を行う。

［キャリッジユニット］
次に、キャリッジユニット２０の構成について、図３、図６乃至図９を用いて説明する。図３及び図６に示すように、キャリッジユニット２０は、スライダとしてのメインキャリッジ２１、記録ヘッドＨを着脱可能に保持する保持部としてのサブキャリッジ２２、記録ヘッドＨ、エンコーダセンサ２７（図５参照）などを有している。メインキャリッジ２１は、Ｙ方向に沿って形成されてサブキャリッジ２２をＹ方向に案内するガイド溝（不図示）を有しており、サブキャリッジ２２をＹ方向へ移動可能に保持している。メインキャリッジ２１は、主走査レール３５（図２参照）に支持されてＸ方向に案内される。サブキャリッジ２２は、記録ヘッドＨを保持するサブキャリッジ本体２３、及び第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４に当接可能な当接ユニットＴを有している。

図７に示すように、当接ユニットＴは、ベース部材２９、第１当接部（回転体）としての位置決めローラ２４、第２当接部（回転体）としての押圧ローラ２５、押圧ローラ保持部材２８、付勢手段としての付勢バネ２６を有する。位置決めローラ２４は、ベース部材２９に回転自在に保持されており、押圧ローラ２５は、押圧ローラ保持部材２８に回転自在に保持されている。付勢バネ２６は、ベース部材２９と押圧ローラ保持部材２８との間に配置され、押圧ローラ保持部材２８をベース部材２９から離れる方向に付勢する。本実施形態では、付勢バネ２６は、圧縮コイルバネとしている。ベース部材２９は、図７の上下方向が副走査方向となるように、サブキャリッジ本体２３に固定されている。また、ベース部材２９には、位置決めローラ２４の軸部２４ａを保持する溝部２９ａと、副走査方向他方側（Ｙ２方向側）の面に形成されて付勢バネ２６の一端部を保持する穴部２９ｂとが形成されている。

押圧ローラ保持部材２８は、ベース部材２９に対して副走査方向一方側（Ｙ１方向側）に、付勢バネ２６を介して配置されている。押圧ローラ保持部材２８は、サブキャリッジ本体２３に対し副走査方向に移動可能に保持されている。また、押圧ローラ保持部材２８には、押圧ローラ２５の軸部２５ａを保持する溝部２８ａと、付勢バネ２６の他端部を保持する穴部２８ｂとが形成されている。押圧ローラ２５は、押圧ローラ保持部材２８を介して付勢バネ２６により副走査方向一方側に付勢されている。また、位置決めローラ２４の軸部２４ａ及び押圧ローラ２５の軸部２５ａは、それぞれ副走査方向及び主走査方向に直交するＺ方向に沿って配置されている。これにより、後述するように、サブキャリッジ２２がレールユニット４０の各レールに沿って移動する際に、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５がレールと当接しつつ回転するようになっている。

サブキャリッジ２２の上方には、後述するレールユニット４０の第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４が配置されている。位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、これら３本のガイドレールのうちの隣接する２本のガイドレールの互いに対向する面にそれぞれ当接するように配置されている。そして、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が２本のレールにそれぞれ当接することでサブキャリッジ２２を２本のレールに沿って主走査方向に案内可能としている。なお、第２当接部の付勢手段は、圧縮コイルバネに限定されない。付勢手段は、第２当接部をＹ方向に付勢可能であればよく、例えば、引張コイルバネやバネ以外の弾性体等であってもよい。

図３、図８及び図９に示すように、本実施形態では、押圧ローラ２５は、位置決めローラ２４に対し、前方側（Ｙ２方向側、副走査方向他方側）に配置されている。このため、位置決めローラ２４は、上述の２本のレールのうち、後方側（Ｙ１方向側、副走査方向一方側）のレールの前方側の面に当接し、押圧ローラ２５は、前方側（副走査方向他方側）のレールの後方側の面に当接する。これにより、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４のうち、隣接する２本のレールの間に配置され、当該２本のレールの互いに対向する面にそれぞれ当接する。これら位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、主走査方向の位置がほぼ同じとなるようにそれぞれ１個ずつ配置されている。但し、少なくとも何れか一方を複数としても良い。位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が、上記２本のレールに当接している状態で、付勢バネ２６は、押圧ローラ２５を位置決めローラ２４から離間する側に向けて付勢する。

サブキャリッジ２２は、上述の位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が隣接する２本のレールの互いに対向する面にそれぞれ当接することで副走査方向の位置決めが行われる。また、サブキャリッジ２２は、キャリッジユニット２０が主走査方向に移動する際に、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が隣接する２本のレールに当接しながら回転することにより、当該２本のレールに沿って主走査方向に案内される。なお、第１当接部及び第２当接部の少なくとも一方は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４と当接した状態で摺動することによって、サブキャリッジが第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４に案内されてもよい。

［レールユニット］
次に、レールユニット４０の構成について、図３を用いて説明する。図３に示すように、レールユニット４０は、サブキャリッジ２２を主走査方向に案内する第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４と、変更手段としての第１変更部６０及び第２変更部７０と、を有している。第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４は、それぞれが主走査方向に沿って形成され、副走査方向に互いに間隔をあけて配置された３本のレールである。上述のように、サブキャリッジ２２は、これら３本のガイドレールのうちの隣接する２本のガイドレールで副走査方向の位置決めが図られると共に、主走査方向に案内される。第１変更部６０及び第２変更部７０は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、サブキャリッジ２２を案内する２本のガイドレールを切り換えることで、サブキャリッジ２２の副走査方向の位置を変更する。

第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４、第１変更部６０及び第２変更部７０は、キャリッジユニット２０の上方に設けられた天板４１の下面に保持されている。第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４は、Ｘ方向が略同じ長さの板状に形成された３本のレールであり、天板４１から下方に向けて突出している。また、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４は、後方側から、第１ガイドレール４２、第２ガイドレール４３、第３ガイドレール４４の順番に、略等間隔かつそれぞれの両端部のＸ方向の位置が略同じ位置となるように配置されている。

［第１変更部］
第１変更部６０は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４の主走査方向片側（図３の左側）に設けられている。第１変更部６０は、ベース板１３に形成された角孔１３ａ（図２参照）よりも左側で、サブキャリッジ２２を案内する２本のガイドレールを後方側（副走査方向一方側）の２本から前方側（副走査方向他方側）の２本に切り換えることで、サブキャリッジ２２のＹ方向（副走査方向）の位置を変更する。このような第１変更部６０は、第１案内部としての第１ガイド板６１、第２案内部としての第２ガイド板６２、第１接続部としての第１接続板６３、第２接続部としての第２接続板６４、移動部としての第１フラッパ６５、及び第１フラッパバネ（不図示）を有している。

第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２は、それぞれ第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４に対して主走査方向片側に外れた位置に配置され、Ｘ方向に沿って設けられている。また、第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２は、例えば、天板４１から下方に向けて突出する板状に形成されている。本実施形態では、第１ガイド板６１は、副走査方向に関して第２ガイドレール４３と同じ位置に配置されており、第２ガイド板６２は、第１ガイド板６１に対して前方側に対向配置され、副走査方向に関して第３ガイドレール４４と同じ位置に配置されている。

第１ガイド板６１と第２ガイド板６２の副走査方向の間隔は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４のそれぞれの副走査方向の間隔と略同じとしている。第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２は、詳しくは後述するように、サブキャリッジ２２が位置した状態で、上述の隣接する２本のガイドレールと同様に、互いに対向する面のそれぞれに位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が当接することで、サブキャリッジ２２を主走査方向に案内可能となっている。

第１接続板６３は、前方側の面が、第１ガイドレール４２の前方側の面の主走査方向片端部（図３の左端部）と、第１ガイド板６１の前方側の面の主走査方向他端部（図３の右端部）とを接続するように、Ｘ方向に対し傾斜する方向に沿って設けられている。第２接続板６４は、後方側の面が、第３ガイドレール４４の後方側の面の主走査方向片端部と、第２ガイド板６２の後方側の面の主走査方向他端部とを接続するように設けられている。本実施形態では、第３ガイドレール４４、第２接続板６４及び第２ガイド板６２は、同一直線状に配置されている。なお、第１接続部及び第２接続部は、第１ガイドレールと第１案内部、及び第３ガイドレールと第２案内部とを隙間無く接続するものに限定されず、位置決めローラ２４又は押圧ローラ２５を案内可能な程度の小さな隙間が形成されるようにそれぞれを接続するものであってもよい。

第１フラッパ６５は、第２ガイドレール４３の主走査方向片端部に回動可能に支持され、第２ガイドレール４３と第１ガイド板６１とを接続する位置（第１位置、接続位置）と、第１ガイド板６１との接続が解除される位置（第２位置、解除位置）とに回動可能（移動可能）となっている。第１フラッパバネは、第１フラッパ６５を解除位置から接続位置に向けて、図３の反時計回り方向に付勢している。第１フラッパ６５を、第１フラッパバネの付勢力に抗して接続位置から解除位置に位置させた場合、第１フラッパ６５の主走査方向片端部と、第１接続板６３及び第１ガイド板６１との間は、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が通過可能な距離、離間可能となっている。

このように構成される第１変更部６０は、次のように動作する。位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第１フラッパ６５が解除位置に位置する状態で、第１フラッパ６５及び第１接続板６３を介して、第１ガイドレール４２及び第２ガイドレール４３から第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２に移動可能である。この際、第１フラッパ６５は押圧ローラ２５に押されることで解除位置に移動する。

同様に、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第１フラッパ６５が接続位置に位置する状態で、第１フラッパ６５及び第２接続板６４を介して、第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２から第２ガイドレール４３及び第３ガイドレール４４に移動可能である。この際、第１フラッパ６５は第１フラッパバネの付勢力により接続位置に移動する。

［第２変更部］
第２変更部７０は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４の主走査方向他側（図３の右側）に設けられている。第２変更部７０は、ベース板１３に形成された角孔１３ａ（図２参照）よりも右側で、サブキャリッジ２２を案内する２本のガイドレールを前方側（副走査方向他方側）の２本から後方側（副走査方向一方側）の２本に切り換えることで、サブキャリッジ２２のＹ方向（副走査方向）の位置を変更する。このような第２変更部７０は、第１案内部としての第３ガイド板７１、第２案内部としての第４ガイド板７２、第１接続部としての第３接続板７３、第２接続部としての第４接続板７４、移動部としての第２フラッパ７５、及び第２フラッパバネ（不図示）を有している。

第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２は、それぞれ第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４に対して主走査方向他側に外れた位置に配置され、Ｘ方向に沿って設けられている。また、第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２は、例えば、天板４１から下方に向けて突出する板状に形成されている。本実施形態では、第３ガイド板７１は、副走査方向に関して第２ガイドレール４３と同じ位置に配置されており、第４ガイド板７２は、第３ガイド板７１に対して後方側に対向配置され、副走査方向に関して第１ガイドレール４２とＹ方向が同じ位置に配置されている。

第３ガイド板７１と第４ガイド板７２の副走査方向の間隔は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４のそれぞれの副走査方向の間隔と略同じとしている。第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２は、詳しくは後述するように、サブキャリッジ２２が位置した状態で、上述の隣接する２本のガイドレールと同様に、互いに対向する面のそれぞれに位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が当接することで、サブキャリッジ２２を主走査方向に案内可能となっている。

第３接続板７３は、後方側の面が、第３ガイドレール４４の後方側の面の主走査方向他端部（図３の右端部）と、第３ガイド板７１の後方側の面の主走査方向片端部（図３の左端部）とを接続するように、Ｘ方向に対し傾斜する方向に沿って設けられている。第４接続板７４は、前方側の面が、第１ガイドレール４２の前方側の面の主走査方向他端部と、第４ガイド板７２の前方側の面の主走査方向片端部とを接続するように設けられている。本実施形態では、第１ガイドレール４２、第４接続板７４及び第４ガイド板７２は、同一直線状に連続するように配置されている。なお、第３接続部及び第４接続部は、第３ガイドレールと第３案内部、及び第１ガイドレールと第４案内部とを隙間無く接続するものに限定されず、位置決めローラ２４又は押圧ローラ２５を案内可能な程度の小さな隙間が形成されるようにそれぞれを接続するものであってもよい。

第２フラッパ７５は、第２ガイドレール４３の主走査方向他端部に回動可能に支持され、第２ガイドレール４３と第３ガイド板７１とを接続する位置（第１位置、接続位置）と、第３ガイド板７１との接続が解除される位置（第２位置、解除位置）とに回動可能となっている。第２フラッパバネは、第２フラッパ７５を解除位置から接続位置に向けて、図３の反時計回り方向に付勢している。第２フラッパ７５を、第１フラッパバネの付勢力に抗して接続位置から解除位置に位置させた場合、第２フラッパ７５の主走査方向他端部と、第３接続板７３及び第３ガイド板７１との間は、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が通過可能な距離、離間可能となっている。

このように構成される第２変更部７０は、次のように動作する。位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第２フラッパ７５が解除位置に位置する状態で、第２フラッパ７５及び第３接続板７３を介して、第３ガイドレール４２及び第２ガイドレール４３から第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２に移動可能である。この際、第２フラッパ７５は位置決めローラ２４に押されることで解除位置に移動する。

同様に、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第２フラッパ７５が接続位置に位置する状態で、第２フラッパ７５及び第４接続板７４を介して、第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２から第２ガイドレール４３及び第１ガイドレール４２に移動可能である。この際、第２フラッパ７５は第２フラッパバネの付勢力により接続位置に移動する。

［制御の詳細、並びにキャリッジユニット及びレールユニットの動作］
次に、制御部１００が行う制御の詳細、並びにキャリッジユニット２０及びレールユニット４０の動作について、図２、図３及び図５を用いて説明する。メインキャリッジ２１が移動範囲の主走査方向他端部（図３の右端部）である印字開始前の待機位置に位置している場合、サブキャリッジ２２に設けられた当接ユニットＴは、第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２上に位置している。この状態では、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２の互いに対向する面にそれぞれ当接している。

メインキャリッジ２１が待機位置に位置している状態で、ホストコンピュータＨＣから記録情報やコマンド等を受信すると、制御部１００は、キャリッジモータＭ１を正方向に駆動させてメインキャリッジ２１を主走査方向片側（図３の左側）に向けて移動させる。メインキャリッジ２１が移動すると、位置決めローラ２４は、第４ガイド板７２、第４接続板７４、第１ガイドレール４２の順に当接しながら回転して案内される。このとき、押圧ローラ２５は、第３ガイド板７１、接続位置に位置する第２フラッパ７５、第２ガイドレール４３の順に当接しながら回転して案内されて、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５と共にサブキャリッジ２２が主走査方向他側に移動する。サブキャリッジ２２が第１ガイドレール４２及び第２ガイドレール４３の２本のレールに案内されて移動している状態で、記録ヘッドＨが記録媒体Ｐに往路の印字を行う。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向片側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第１ガイドレール４２及び第２ガイドレール４３から第１接続板６３及び第１フラッパ６５に案内されることで、サブキャリッジ２２が第１ガイドレール４２及び第２ガイドレール４３から第１接続板６３及び第１フラッパ６５に移動する。この際、位置決めローラ２４が第１接続板６３に沿って移動することで、押圧ローラ２５が、接続位置にある第１フラッパ６５を押圧して第１フラッパバネの付勢力に抗して解除位置に移動させる。付勢バネ２６の付勢力は、第１フラッパ６５を接続位置に向けて付勢する第１フラッパバネの付勢力よりも大きくなるように設定されている。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向片側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第１接続板６３及び第１フラッパ６５から第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２に案内されることで、サブキャリッジ２２が第１接続板６３及び第１フラッパ６５から第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２に移動する。これにより、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第１フラッパ６５と第１接続板６３との間を通過する。

次いで、制御部１００は、キャリッジモータＭ１を正方向とは逆の回転方向である逆方向に駆動させ、メインキャリッジ２１を主走査方向他側（図３の右側）に移動させる。メインキャリッジ２１が移動すると、押圧ローラ２５は、第２ガイド板６２、第２接続板６４、第３ガイドレール４４の順に当接しながら回転して案内される。このとき、位置決めローラ２４は、第１ガイド板６１、接続位置に位置する第１フラッパ６５、第２ガイドレール４３の順に当接しながら回転して案内されて、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５と共にサブキャリッジ２２が主走査方向他側に移動する。サブキャリッジ２２が第３ガイドレール４３及び第２ガイドレール４３の２本のレールに案内されて移動している状態で、記録ヘッドＨが記録媒体Ｐに復路の印字を行う。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向他側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第３ガイドレール４４及び第２ガイドレール４３から第３接続板７３及び第２フラッパ７５に案内されることで、サブキャリッジ２２が第３ガイドレール４４及び第２ガイドレール４３から第３接続板７３及び第２フラッパ７５に移動する。この際、押圧ローラ２５が第３接続板７３に沿って移動することで、位置決めローラ２４が、接続位置にある第１フラッパ６５を押圧して第２フラッパバネの付勢力に抗して解除位置に移動させる。付勢バネ２６の付勢力は、第２フラッパ７５を接続位置に向けて付勢する第２フラッパバネの付勢力よりも大きくなるように設定されている。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向他側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第３接続板７３及び第２フラッパ７５から第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２に案内されることで、サブキャリッジ２２が第３接続板７３及び第２フラッパ７５から第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２に移動する。これにより、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第２フラッパ７５と第３接続板７３との間を通過する。そして、メインキャリッジ２１及びサブキャリッジ２２が印字開始前の待機位置に戻る。

このような本実施形態の場合、上述したように、位置決めローラ２４と、付勢バネ２６によって位置決めローラ２４から離間する側に向けて付勢された押圧ローラ２５と、が、主走査方向に沿って形成された３本のレールのうち、隣接する２本のレールの互いに対向する面にそれぞれ当接してサブキャリッジ２２を主走査方向へ案内可能としている。このため、当接する２本のレールが副走査方向に切り換えられても、付勢バネ２６の付勢力の安定化を図ることが可能となる。また、これにより、副走査方向の位置によらずキャリッジユニット２０の移動抵抗の変化を抑制し、記録ヘッドＨの姿勢の安定化を図ることができる。そして、記録媒体Ｐに印字（記録）を行う際の記録精度を向上させることが可能となる。

なお、本実施形態において、押圧ローラ２５は、位置決めローラ２４よりも前方側に配置されているが、これに限定されない。第１当接部及び第２当接部は、保持部を案内する２本のレールの互いに対向する面にそれぞれ当接して保持部を主走査方向に案内可能とするように配置されていればよい。例えば、第２当接部は、第１当接部よりも後方側に配置されていてもよい。

また、第１接続部及び第２接続部は、平面状に形成されているものに限定されず、例えば、第１接続部は、レールと第１案内部とを曲面で滑らかに接続するように形成されていてもよい。このように形成された場合、保持部を案内する２本のレールを切り換える際に発生する音を抑制することが可能となる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について、図１及び図５を参照しつつ、図１０を用いて説明する。本実施形態のインクジェット記録装置２０１は、第１の実施形態と同様に、記録ヘッドＨを有するキャリッジユニット２０が主走査方向に往復移動しながら、記録ヘッドＨからインクを吐出して記録媒体Ｐの記録面に印字を行う記録装置である。但し、本実施形態の場合、第１の実施形態とは、レールユニットの構成及び印字を行う際のキャリッジユニットの動作が異なっている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態の構成と同様の構成については、説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

図１０に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置２０１は、記録ヘッドＨをＹ方向（副走査方向）へ移動させながら１．５往復させることにより、記録ヘッドＨが印字可能なＹ方向の幅の３倍の幅の文字等を記録媒体に印字（記録）可能な記録装置である。インクジェット記録装置２０１は、キャリッジユニット２０、レールユニット２４０、及びインクジェット記録装置２０１の各部を制御する制御手段としての制御部２００を備えている。キャリッジユニット２０は、スライダとしてのメインキャリッジ２１、記録ヘッドＨを着脱可能に保持する保持部としてのサブキャリッジ２２、記録ヘッドＨ、及びエンコーダセンサ２７（図５参照）を有している。メインキャリッジ２１は、Ｙ方向に沿って形成されたガイド溝２１ａを有している。

メインキャリッジ２１は、ガイド溝２１ａにサブキャリッジ２２に形成されたガイド突起２２ａが係合することにより、サブキャリッジ２２をＹ方向へ移動可能に保持している。メインキャリッジ２１は、主走査レール３５に沿ってＸ方向に往復移動する。サブキャリッジ２２は、記録ヘッドＨを保持するサブキャリッジ本体２３、及びレールユニット２４０の複数のレールに当接可能な当接ユニットＴを有している。サブキャリッジ２２は、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５がレールユニット２４０の隣接する２本のレールの互いに対向する面にそれぞれ当接することで副走査方向の位置決めが行われる。

レールユニット２４０は、サブキャリッジ２２をＸ方向に案内する複数のレールである第１ガイドレール２４２と、第２ガイドレール２４３と、第３ガイドレール２４４と、第４ガイドレール２４５と、を有している。また、レールユニット２４０は、サブキャリッジ２２を案内する２本のレールを前方側に切り換える変更手段としての第１変更部２６０及び第２変更部２７０と、サブキャリッジ２２を案内する２本のレールを後方側に切り換える戻し手段としての第３変更部２８０と、を有している。

第１ガイドレール２４２〜第４ガイドレール２４５は、それぞれが主走査方向に沿って形成され、副走査方向に互いに間隔をあけて配置された４本のレールである。上述のように、サブキャリッジ２２は、これら４本のガイドレールのうちの隣接する２本のガイドレールで副走査方向の位置決めが図られると共に、主走査方向に案内される。第１変更部２６０、第２変更部２７０及び第３変更部２８０は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、サブキャリッジ２２を案内する２本のガイドレールを切り換えることで、サブキャリッジ２２の副走査方向の位置を変更する。第１ガイドレール２４２〜第４ガイドレール２４５、第１変更部２６０、第２変更部２７０及び第３変更部２８０は、第１の実施形態と同様に天板の下面に保持されている。

第１ガイドレール２４２〜第４ガイドレール２４５は、Ｘ方向が略同じ長さの板状に形成された５本のレールであり、天板から下方に向けて突出している。また、第１ガイドレール２４２〜第４ガイドレール２４５は、後方側から、第１ガイドレール２４２、第２ガイドレール２４３、第３ガイドレール２４４、第４ガイドレール２４５の順番に配置されている。第１ガイドレール２４２〜第４ガイドレール２４５は、略等間隔かつそれぞれの両端部のＸ方向の位置が略同じ位置となるように配置されている。

第１変更部２６０は、第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３の主走査方向片側（図１０の左側）に設けられている。第１変更部２６０は、サブキャリッジ２２を案内する２本のレールを、後方側（Ｙ１方向側、副走査方向一方側）の２本から前方側（Ｙ２方向側、副走査方向他方側）の２本に切り換えることで、サブキャリッジ２２のＹ方向（副走査方向）の位置を変更する。このような第１変更部２６０は、第１案内部としての第１ガイド板２６１、第２案内部としての第２ガイド板２６２、第１接続部としての第１接続板２６３、第２接続部としての第２接続板２６４、移動部としての第１フラッパ２６５、及び第１フラッパバネ（不図示）を有している。

第１ガイド板２６１及び第２ガイド板２６２は、それぞれ第１ガイドレール２４２〜第３ガイドレール２４４に対して主走査方向片側に外れた位置に配置され、Ｘ方向に沿って設けられている。また、第１ガイド板２６１及び第２ガイド板２６２は、例えば、天板から下方に向けて突出する板状に形成されている。第１ガイド板２６１は、副走査方向に関して第１ガイドレール２４２と第２ガイドレール２４３との間に配置されている。第２ガイド板２６２は、第１ガイド板２６１に対して前方側に対向配置され、副走査方向に関して第２ガイドレール２４３と第３ガイドレール２４４との間に配置されている。

第１接続板２６３は、前方側の面が、第１ガイドレール２４２の前方側の面の主走査方向片端部（図１０の左端部）と、第１ガイド板２６１の前方側の面の主走査方向他端部（図１０の右端部）とを接続するように、Ｘ方向に対し傾斜する方向に沿って設けられている。第２接続板２６４は、後方側の面が、第３ガイドレール２４４の後方側の面の主走査方向片端部と、第２ガイド板２６２の後方側の面の主走査方向他端部とを接続するように、Ｘ方向に対し傾斜する方向に沿って設けられている。

第１フラッパ２６５は、第２ガイドレール２４３の主走査方向片端部に回動可能に支持され、第２ガイドレール２４３と第１ガイド板２６１とを接続する位置（第１位置、接続位置）と、第１ガイド板２６１との接続が解除される位置（第２位置、解除位置）とに回動可能（移動可能）となっている。第１フラッパバネは、第１フラッパ２６５を解除位置から接続位置に向けて、図１０の反時計回り方向に付勢している。

このように構成される第１変更部２６０は、次のように動作する。位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第１フラッパ２６５が解除位置に位置する状態で、第１フラッパ２６５及び第１接続板２６３を介して、第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３から第１ガイド板２６１及び第２ガイド板２６２に移動可能である。この際、第１フラッパ２６５は押圧ローラ２５に押されることで解除位置に移動する。

同様に、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第１フラッパ２６５が接続位置に位置する状態で、第１フラッパ２６５及び第２接続板２６４を介して、第１ガイド板２６１及び第２ガイド板２６２から第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４に移動可能である。この際、第１フラッパ２６５は第１フラッパバネの付勢力により接続位置に移動する。

第２変更部２７０は、第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４の主走査方向他側（図１０の右側）に設けられている。第２変更部２７０は、サブキャリッジ２２を案内する２本のレールを、後方側（副走査方向一方側）の２本から前方側（副走査方向他方側）の２本に切り換えることで、サブキャリッジ２２のＹ方向（副走査方向）の位置を変更する。このような第２変更部２７０は、第１案内部としての第３ガイド板２７１、第２案内部としての第４ガイド板２７２、第１接続部としての第３接続板２７３、第２接続部としての第４接続板２７４、移動部としての第２フラッパ２７５、及び第２フラッパバネ（不図示）を有している。

第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２は、それぞれ第２ガイドレール２４３〜第４ガイドレール２４５に対して主走査方向他側に外れた位置に配置され、Ｘ方向に沿って設けられている。また、第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２は、例えば、天板から下方に向けて突出する板状に形成されている。第３ガイド板２７１は、副走査方向に関して第２ガイドレール２４３と第３ガイドレール２４４との間に配置されている。第４ガイド板２７２は、第３ガイド板２７１に対して前方側に対向配置され、副走査方向に関して第３ガイドレール２４４と第４ガイドレール２４５との間に配置されている。

第３接続板２７３は、前方側の面が、第２ガイドレール２４３の前方側の面の主走査方向他端部（図１０の右端部）と、第３ガイド板２７１の前方側の面の主走査方向片端部（図１０の左端部）とを接続するように、Ｘ方向に対し傾斜する方向に沿って設けられている。第４接続板２７４は、後方側の面が、第４ガイドレール２４５の後方側の面の主走査方向他端部と、第４ガイド板２７２の後方側の面の主走査方向片端部とを接続するように、Ｘ方向に対し傾斜する方向に沿って設けられている。

第２フラッパ２７５は、第３ガイドレール２４４の主走査方向他端部に回動可能に支持され、第３ガイドレール２４４と第３ガイド板２７１とを接続する位置（第１位置、接続位置）と、第３ガイド板２７１との接続が解除される位置（第２位置、解除位置）とに回動可能（移動可能）となっている。第２フラッパバネは、第２フラッパ２７５を解除位置から接続位置に向けて、図１０の時計回り方向に付勢している。

このように構成される第２変更部２７０は、次のように動作する。位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第２フラッパ２７５が解除位置に位置する状態で、第２フラッパ２７５及び第３接続板２７３を介して、第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４から第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２に移動可能である。この際、第２フラッパ２７５は押圧ローラ２５に押されることで解除位置に移動する。

同様に、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第２フラッパ２７５が接続位置に位置する状態で、第２フラッパ２７５及び第４接続板２７４を介して、第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２から第３ガイドレール２４４及び第４ガイドレール２４５に移動可能である。この際、第２フラッパ２７５は第２フラッパバネの付勢力により接続位置に移動する。

第３変更部２８０は、サブキャリッジ２２が、メインキャリッジ２１と共にＸ方向に移動する動作によって、第１変更部２６０及び第２変更部２７０により最も前方側（副走査方向他方側）に位置する２本のレール、即ち第３ガイドレール２４４及び第４ガイドレール２４５に移動した後、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共にＸ方向に移動する動作によって、サブキャリッジ２２を最も後方側（副走査方向一方側）に位置する２本のレール、即ち第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３に戻す。

このような第３変更部２８０は、第２変更部２７０の主走査方向他側（図１０の右側）に配置されており、第４ガイド板２７２の右端部から図１０の右斜め後方へ向かう方向に沿って形成された第５ガイド板２８１を有している。第５ガイド板は、サブキャリッジ２２が主走査方向他側に移動する動作によって、当接する押圧ローラ２５を第４ガイド板２７２から第１ガイドレール２４２の側に向けて案内する。また、第３変更部２８０は、第３ガイド板２７１の右端部に回動可能に支持された第３フラッパ２８２と、第３フラッパバネ（不図示）と、を有している。

第３フラッパ２８２は、右端部が第５ガイド板２８１と離間して、第５ガイド板２８１との間の位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５の通過を許容する位置（離間位置）と、右端部が第５ガイド板２８１に近接して、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５の通過を許容しない位置（近接位置）と、の間で移動可能となっている。第３フラッパバネは、第３フラッパ２８２を、離間位置から近接位置に向けて、図１０の反時計回り方向に付勢している。

このように構成される第３変更部２８０は、次のように動作する。位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第３フラッパ２８２が離間位置に位置する状態で、第３フラッパ２８２及び第５ガイド板２８１を介して、第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２から第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３に移動可能である。この際、第３フラッパ２８２は位置決めローラ２４に押されることで離間位置に移動する。第２フラッパ２７５は、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２から第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３に移動した後、第２フラッパバネの付勢力により接続位置に移動する。

［制御の詳細、並びにキャリッジユニット及びレールユニットの動作］
メインキャリッジ２１が移動範囲の主走査方向他端部（図１０の右端部）である印字開始前の待機位置に位置している状態で、ホストコンピュータＨＣから記録情報やコマンド等を受信すると、制御部２００は、キャリッジモータＭ１を正方向に駆動させてメインキャリッジ２１を主走査方向片側（図１０の左側）に向けて移動させる。

その後、サブキャリッジ２２が第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３に案内されて移動している状態で、記録ヘッドＨが記録媒体Ｐに第１の往路の印字を行う。更にメインキャリッジ２１が主走査方向片側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３から第１接続板２６３及び第１フラッパ２６５に案内されることで、サブキャリッジ２２が第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３から第１接続板２６３及び第１フラッパ２６５に移動する。この際、位置決めローラ２４が第１接続板２６３に沿って移動することで、押圧ローラ２５が、接続位置にある第１フラッパ２６５を押圧して第１フラッパバネの付勢力に抗して解除位置に移動させる。更にメインキャリッジ２１が主走査方向片側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第１接続板２６３及び第１フラッパ２６５から第１ガイド板２６１及び第２ガイド板２６２に案内されることで、サブキャリッジ２２が第１接続板２６３及び第１フラッパ２６５から第１ガイド板２６１及び第２ガイド板２６２に移動する。

次いで、制御部２００は、キャリッジモータＭ１を逆の回転方向である逆方向に駆動させ、メインキャリッジ２１を主走査方向他側（図１０の右側）に移動させる。メインキャリッジ２１が移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第１ガイド板２６１及び第２ガイド板２６２から第２接続板２６４及び第１フラッパ２６５に案内されることで、サブキャリッジ２２が第１ガイド板２６１及び第２ガイド板２６２から第２接続板２６４及び第１フラッパ２６５に移動する。更にメインキャリッジ２１が主走査方向他側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第２接続板２６４及び第１フラッパ２６５から第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４に案内されることで、サブキャリッジ２２が第２接続板２６４及び第１フラッパ２６５から第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４に移動する。サブキャリッジ２２が第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４に案内されて移動している状態で、記録ヘッドＨが記録媒体Ｐに復路の印字を行う。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向他側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４から第３接続板２７３及び第２フラッパ２７５に案内されることで、サブキャリッジ２２が第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４から第３接続板２７３及び第２フラッパ２７５に移動する。この際、位置決めローラ２４が第３接続板２７３に沿って移動することで、押圧ローラ２５が、接続位置にある第２フラッパ２７５を押圧して第２フラッパバネの付勢力に抗して解除位置に移動させる。更にメインキャリッジ２１が主走査方向片側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第３接続板２７３及び第２フラッパ２７５から第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２に案内されることで、サブキャリッジ２２が第３接続板２７３及び第２フラッパ２７５から第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２に移動する。

次いで、制御部２００は、キャリッジモータＭ１を正方向に駆動させ、メインキャリッジ２１を主走査方向片側（図１０の右側）に移動させる。メインキャリッジ２１が移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２から第４接続板２７４及び第２フラッパ２７５に案内されることで、サブキャリッジ２２が第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２から第４接続板２７４及び第２フラッパ２７５に移動する。更にメインキャリッジ２１が主走査方向片側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第４接続板２７４及び第２フラッパ２７５から第３ガイドレール２４４及び第４ガイドレール２４５に案内されることで、サブキャリッジ２２が第４接続板２７４及び第２フラッパ２７５から第３ガイドレール２４４及び第４ガイドレール２４５に移動する。サブキャリッジ２２が第３ガイドレール２４４及び第４ガイドレール２４５に案内されて移動している状態で、記録ヘッドＨが記録媒体Ｐに第２の往路の印字を行う。

記録ヘッドＨが記録媒体Ｐに第２の往路の印字を終えると、制御部２００は、キャリッジモータＭ１を逆方向に駆動させ、メインキャリッジ２１を主走査方向他側（図１０の右側）に移動させる。メインキャリッジ２１が移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第３ガイドレール２４４及び第４ガイドレール２４５から第４接続板２７４及び第２フラッパ２７５に案内されることで、サブキャリッジ２２が第３ガイドレール２４４及び第４ガイドレール２４５から第４接続板２７４及び第２フラッパ２７５に移動する。更にメインキャリッジ２１が主走査方向他側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第４接続板２７４及び第２フラッパ２７５から第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２に案内されることで、サブキャリッジ２２が第４接続板２７４及び第２フラッパ２７５から第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２に移動する。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向他側に移動すると、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２から第５ガイド板２８１及び第３フラッパ２８２に案内されることで、サブキャリッジ２２が第３ガイド板２７１及び第４ガイド板２７２から第５ガイド板２８１及び第３フラッパ２８２に移動する。この際、押圧ローラ２５が第５ガイド板２８１に沿って移動することで、位置決めローラ２４が、近接位置にある第３フラッパ２８２を押圧して第３フラッパバネの付勢力に抗して離間位置に移動させる。更にメインキャリッジ２１が主走査方向他側に移動して、位置決めローラ２４及び押圧ローラ２５が第５ガイド板２８１及び第３フラッパ２８２に案内されることで、位置決めローラ２４が第１ガイドレール２４２に当接し、メインキャリッジ２１及びサブキャリッジ２２が印字開始前の待機位置に戻る。

このような本実施形態の場合、サブキャリッジ本体２３に設けられた位置決めローラ２４と、付勢バネ２６によって位置決めローラ２４から離間する側に向けて付勢された押圧ローラ２５と、により、主走査方向に沿って形成された４本のレールのうち、隣接する２本のレールの互いに対向する面にそれぞれ当接してサブキャリッジ２２を主走査方向へ案内可能としている。このため、当接する２本のレールが副走査方向に切り換えられても、付勢バネ２６の付勢力の安定化を図ることが可能となる。また、これにより、副走査方向の位置によらずキャリッジユニット２０の移動抵抗や記録ヘッドＨの姿勢の安定化を図ることができ、記録媒体Ｐに印字（記録）を行う際の記録精度を向上させることが可能となる。

また、本実施形態の場合、記録ヘッドＨは１回以上（本実施形態では１．５回）往復移動しながら記録媒体に印字を行うことができる。これにより、１回の往復移動により記録媒体に印字を行う場合と比較して、吐出口が配置されたＹ方向の長さが同じ記録ヘッドを用いた場合には記録媒体にＹ方向により大きな文字などの画像を印字することが可能となる。また、１回の往復移動により記録媒体に印字を行う場合と比較して、記録媒体にＹ方向の長さが同じ大きさの文字を印字する場合には記録ヘッドの吐出口が配置されたＹ方向の長さを小さくする（吐出口の数を少なくする）ことができる。これにより、記録ヘッドのコストを低減することが可能となる。

なお、本実施形態において、レールユニット２４０は、サブキャリッジ２２をＸ方向に案内する複数のレールとして第１ガイドレール４２〜第４ガイドレール２４５の４本のレールを有しているが、これに限定されない。レールユニットは、副走査方向に互いに間隔をあけて配置され、保持部を主走査方向に案内する４本以上の複数のレールを有していればよい。

１，２０１・・・インクジェット記録装置／２１・・・メインキャリッジ（スライダ）／２２・・・サブキャリッジ（保持部）／２４・・・位置決めローラ（第１当接部）／２５・・・押圧ローラ（第２当接部）／２６・・・付勢バネ（付勢手段）／３０・・・移動装置（主移動手段）／４２・・・第１ガイドレール（第１レール、第３レール）／４３・・・第２ガイドレール（第２レール）／４４・・・第３ガイドレール（第３レール、第１レール）／６０，２６０・・・第１変更部（変更手段）／６１・・・第１ガイド板（第１案内部）／６２・・・第２ガイド板（第２案内部）／６３・・・第１接続板（第１接続部）／６４・・・第２接続板（第２接続部）／６５・・・第１フラッパ（移動部）／７０，２７０・・・第２変更部（変更手段）／７１・・・第３ガイド板（第１案内部）／７２・・・第４ガイド板（第２案内部）／７３・・・第３接続板（第１接続部）／７４・・・第４接続板（第２接続部）／７５・・・第２フラッパ（移動部）／２４２・・・第１ガイドレール（レール）／２４３・・・第２ガイドレール（レール）／２４４・・・第３ガイドレール（レール）／２４５・・・第４ガイドレール（レール）／２８０・・・第３変更部（戻し手段）／Ｈ・・・記録ヘッド／Ｐ・・・記録媒体／Ｙ・・・副走査方向／Ｙ１・・・副走査方向一方側／Ｙ２・・・副走査方向他方側／Ｘ・・・主走査方向／Ｘ１・・・主走査方向他側／Ｘ２・・・主走査方向片側

Claims (6)

1. 記録媒体に記録を行う記録ヘッドを保持する保持部と、
   前記保持部を副走査方向に移動可能に保持するスライダと、
   前記スライダを主走査方向に往復移動させる主移動手段と、
   それぞれが主走査方向に沿って形成され、副走査方向に互いに間隔をあけて配置された３本のレールであって、前記３本のレールのうちの隣接する２本のレールで前記保持部の副走査方向の位置決めを図ると共に前記保持部を主走査方向に案内する前記３本のレールと、
   前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記保持部を案内する前記２本のレールを切り換えることで、前記保持部の副走査方向の位置を変更する変更手段と、を備え、
   前記保持部は、前記２本のレールの間に配置され、前記２本のレールの互いに対向する面にそれぞれ当接することで前記保持部を前記２本のレールに沿って主走査方向に案内可能とする第１当接部及び第２当接部と、前記第２当接部を前記第１当接部から離間する側に向けて付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記変更手段は、前記３本のレールの主走査方向両側にそれぞれ設けられ、
   主走査方向片側の前記変更手段は、前記保持部を案内する前記２本のレールを、副走査方向一方側の２本から他方側の２本に切り換え、
   主走査方向他側の前記変更手段は、前記保持部を案内する前記２本のレールを、副走査方向他方側の２本から一方側の２本に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 記録媒体に記録を行う記録ヘッドを保持する保持部と、
   前記保持部を副走査方向に移動可能に保持するスライダと、
   前記スライダを主走査方向に往復移動させる主移動手段と、
   それぞれが主走査方向に沿って形成され、副走査方向に互いに間隔をあけて配置された４本以上の複数のレールであって、前記複数のレールのうちの隣接する２本のレールで前記保持部の副走査方向の位置決めを図ると共に前記保持部を主走査方向に案内する前記複数のレールと、
   前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記保持部を案内する前記２本のレールを切り換えることで、前記保持部の副走査方向の位置を変更する変更手段と、を備え、
   前記変更手段は、前記複数のレールの主走査方向両側にそれぞれ設けられ、前記保持部を案内する前記２本のレールを副走査方向一方側の２本から他方側の２本に切り換え、
   前記保持部は、前記２本のレールの間に配置され、前記２本のレールの互いに対向する面にそれぞれ当接することで前記保持部を前記２本のレールに沿って主走査方向に案内可能とする第１当接部及び第２当接部と、前記第２当接部を前記第１当接部から離間する側に向けて付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする記録装置。
4. 前記保持部が、前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、最も副走査方向他方側に位置する前記２本のレールに移動した後、前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記保持部を最も副走査方向一方側に位置する前記２本のレールに戻す戻し手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記第１当接部及び前記第２当接部は、前記２本のレールの互いに対向する面と当接しながら回転する回転体であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記変更手段は、
   複数の前記レールに対して主走査方向に外れた位置に主走査方向に沿って設けられ、前記第１当接部及び前記第２当接部が当接することで前記保持部を主走査方向に案内可能な第１案内部及び第２案内部と、
   複数の前記レールのうち、副走査方向に順番に配置される３本の前記レールを第１レール、第２レール、第３レールとした場合に、前記第１レールの主走査方向端部と前記第１案内部とを接続する第１接続部、及び前記第３レールの主走査方向端部と前記第２案内部とを接続する第２接続部と、
   前記第２レールの主走査方向端部に設けられ、前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記第２レールと前記第１案内部とを接続する第１位置と、前記第１案内部との接続が解除される第２位置とに移動可能な移動部と、を有し、
   前記第１当接部及び前記第２当接部は、
   前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、
   前記移動部が前記第２位置に位置する状態で、前記移動部及び前記第１接続部を介して、前記第１レール及び前記第２レールから前記第１案内部及び前記第２案内部に移動可能であり、
   前記移動部が前記第１位置に位置する状態で、前記移動部及び前記第２接続部を介して、前記第１案内部及び前記第２案内部から前記第２レール及び前記第３レールに移動可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。

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