JP2021041572A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に記録を行う際の記録精度を向上させることができる構成を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録ヘッドＨを保持すると共に、主走査方向Ｘに移動するメインキャリッジ２１に対し副走査方向Ｙに移動可能に保持されたサブキャリッジ２２と、主走査方向Ｘに沿って形成されてサブキャリッジ２２を主走査方向Ｘに案内する複数のレール４２，４３，４４と、を備える。サブキャリッジ２２には、複数のレール４２，４３，４４のうちの隣接する２本のレールを挟み込むように配置された位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５と、押圧軸２５を位置決め軸２３ａ側に付勢する付勢バネ２６と、を設ける。サブキャリッジ２２の副走査方向Ｙの位置決めは、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５によって行う。サブキャリッジ２２を案内する２本のレールはサブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向Ｘに移動する動作によって切り換えられる。【選択図】図５

Description

本発明は、移動する記録ヘッドが記録媒体に印字を行う記録装置に関する。

特許文献１には、主走査方向へ往復移動する記録ヘッドによって、載置部にセットされた記録媒体に印字を行う記録装置が記載されている。この記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に案内する２つのレールを有し、記録ヘッドを主走査方向に往復移動させつつレールを切り換えることで、記録ヘッドを主走査方向に直交する副走査方向に移動させるように構成されている。このような特許文献１に記載の記録装置は記録ヘッドを保持するヘッドホルダをレールに対し押圧部材により押圧することによって、記録ヘッドをガタつきなく移動させるようにしている。

特開２０１８−２４２４５号公報

特許文献１に記載の記録装置は、ヘッドホルダをレールに対して押圧部材により押圧する構成であるため、ヘッドホルダを案内するレールが切り換わると押圧部材によりヘッドホルダを押圧する力が変化する。このため、ヘッドホルダを案内するレールが切り換わると、ヘッドホルダの移動抵抗が変化したり記録ヘッドの姿勢が変化して、記録媒体に印字（記録）を行う際の記録精度が低下するおそれがある。

本発明は、記録ヘッドを主走査方向及び主走査方向に直交する副走査方向に移動させる構成で、記録精度の低下を抑制できる構成を提供することを目的としている。

本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを保持する保持部と、前記保持部を副走査方向に移動可能に保持するスライダと、前記スライダを主走査方向に往復移動させる主移動手段と、それぞれが主走査方向に沿って形成され、副走査方向に互いに間隔をあけて配置された３本のレールであって、前記３本のレールのうちの隣接する２本のレールで前記保持部の副走査方向の位置決めを図ると共に前記保持部を主走査方向に案内する前記３本のレールと、前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記保持部を案内する前記２本のレールを切り換えることで、前記保持部の副走査方向の位置を変更する変更手段と、を備え、前記保持部は、前記２本のレールを挟み込むように配置され、前記２本のレールにそれぞれ当接することで前記保持部を前記２本のレールに沿って主走査方向に案内可能とする第１当接部及び第２当接部と、前記第２当接部を前記第１当接部側に向けて付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを保持する保持部と、前記保持部を副走査方向に移動可能に保持するスライダと、前記スライダを主走査方向に往復移動させる主移動手段と、それぞれが主走査方向に沿って形成され、副走査方向に互いに間隔をあけて配置された４本以上の複数のレールであって、前記複数のレールのうちの隣接する２本のレールで前記保持部の副走査方向の位置決めを図ると共に前記保持部を主走査方向に案内する前記複数のレールと、前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記保持部を案内する前記２本のレールを切り換えることで、前記保持部の副走査方向の位置を変更する変更手段と、を備え、前記変更手段は、前記複数のレールの主走査方向両側にそれぞれ設けられ、前記保持部を案内する前記２本のレールを副走査方向一方側の２本から他方側の２本に切り換え、前記保持部は、前記２本のレールを挟み込むように配置され、前記２本のレールにそれぞれ当接することで前記保持部を前記２本のレールに沿って主走査方向に案内可能とする第１当接部及び第２当接部と、前記第２当接部を前記第１当接部側に向けて付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、主走査方向及び主走査方向に直交する副走査方向に移動して記録媒体に記録を行う際の記録精度を向上させることができる。

第１の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図。 インクジェット記録装置を示す斜視図。 インクジェット記録装置を示す斜視図。 インクジェット記録装置の制御ブロック図。 キャリッジユニットが待機位置に位置している状態のインクジェット記録装置の平面図。 （ａ）レールユニットを示す平面図、（ｂ）レールユニットを示す下面図。 サブキャリッジが第２変更部に位置している状態のインクジェット記録装置の拡大図。 サブキャリッジがレールの中央付近に位置している状態のインクジェット記録装置の拡大図。 サブキャリッジが第１変更部に位置している状態のインクジェット記録装置の拡大図。 サブキャリッジが第１変更部に位置している状態のインクジェット記録装置の拡大図。 サブキャリッジが第１変更部に位置している状態のインクジェット記録装置の拡大図。 サブキャリッジがレールの中央付近に位置している状態のインクジェット記録装置の拡大図。 サブキャリッジがレールの中央付近に位置している状態のインクジェット記録装置の斜視図。 サブキャリッジが第２変更部に位置している状態のインクジェット記録装置の拡大図。 第２の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１乃至図１４を用いて説明する。まず、本実施形態のインクジェット記録装置１の概略構成について、図１乃至図３を用いて説明する。また、以下の記載において、図１のＹ２方向（左斜め下方向）を「前方」、図１のＹ１方向を「後方」、図１のＸ２方向（左斜め上方向）を「左方」、図１のＸ１方向を「右方」、図１のＺ１方向を「上方」、図１のＺ２方向を「下方」とも記載する。また、Ｙ１方向及びＹ２方向をまとめて「Ｙ方向（副走査方向）」、Ｘ１方向及びＸ２方向をまとめて「Ｘ方向（主走査方向）」、Ｚ１方向及びＺ２方向をまとめて「Ｚ方向（上下方向）」とも記載する。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、それぞれ互いに直交している。

［インクジェット記録装置］
図１乃至図３に示すように、インクジェット記録装置１は、記録ヘッドＨを有するキャリッジユニット２０が主走査方向（Ｘ方向）に往復移動しながら記録ヘッドＨからインクを吐出して、封書、カード、シート等の記録媒体Ｐの記録面（上面）に文字や画像の記録（印字）を行う。記録ヘッドＨは、下面にインクの吐出口（不図示）がＹ方向に沿って複数配置されており、インクを貯留するインクカートリッジ（不図示）がユニット化されている。

インクジェット記録装置１は、カバー体２、記録媒体保持装置１０、キャリッジユニット２０、主移動手段としての移動装置３０、制御手段としての制御部１００、クリーニング装置（不図示）などを備えている。制御部１００とキャリッジユニット２０とは、フレキシブルケーブル９０で接続されている。また、インクジェット記録装置１は、副走査方向（Ｙ方向）に互いに間隔をあけて配置され、後述する複数のレールとしての３本のレールである第１ガイドレール４２、第２ガイドレール４３、第３ガイドレール４４（図６参照）を有するレールユニット４０を備えている。

［カバー体］
図１に示すように、カバー体２は、インクジェット記録装置１の各構成を覆って保護している。カバー体２には、ユーザが必要に応じて印刷条件等を入力するための操作パネル３と、記録媒体Ｐを前方から矢印方向にカバー体２の内部に挿入するための挿入口Ｓと、が設けられている。

［記録媒体保持装置］
図２及び図３に示すように、記録媒体保持装置１０は、支持板１１と、角孔１３ａを有するベース板１３と、記録媒体検知センサ（不図示）と、昇降可能なリフト台１２と、リフト台１２を昇降させるリフトモータＭ３（図４参照）と、を有している。支持板１１は、記録ヘッドＨの下方に対向配置され、挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐを支持する。ベース板１３は、記録ヘッドＨの吐出口との距離が略一定となるように支持板１１と略平行に、支持板１１と記録ヘッドＨとの間に配置されており、例えば、挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐの右方側の端部及び後方側の端部が当接可能な位置決め部（不図示）が、一体的に設けられている。挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐは、右方側の端部及び後方側の端部が位置決め部に当接することにより、Ｘ方向及びＹ方向に位置決めされる。記録媒体検知センサは、記録媒体Ｐが位置決め部によってＸ方向及びＹ方向に位置決めされている状態で、検知信号を制御部１００に出力する。

リフト台１２は、ベース板１３の下方に配置されており、下降した状態でベース板１３と離間して、挿入口Ｓに対する記録媒体Ｐの挿抜を可能とする。一方、リフト台１２は、上昇することで、挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐを、ベース板１３の記録ヘッドＨとは反対側の面（ベース板１３の下面）に記録媒体Ｐの上面が当接するように押圧する。挿入口Ｓに挿入されて支持板１１に支持された記録媒体Ｐは、リフト台１２の上昇によりベース板１３に当接することで、厚さによらずＺ方向に位置決めされる。

ベース板１３の角孔１３ａは、挿入口Ｓに挿入され、リフト台１２によりベース板１３の下面に押圧された記録媒体Ｐを、記録ヘッドＨに対して略矩形の所定の領域で露出させるように開口している。記録ヘッドＨは、角孔１３ａが記録媒体Ｐを露出させる所定の領域内で、記録媒体Ｐに印字可能となっている。例えば、角孔１３ａは、記録ヘッドＨが記録媒体Ｐに印字可能な領域よりも前後左右方向へ１ｍｍ程度大きく形成されている。

［移動装置］
移動装置３０は、キャリッジユニット２０を主走査方向に往復移動させるものである。図２、図３及び図５に示すように、移動装置３０は、ＤＣモータであるキャリッジモータＭ１、駆動ベルト３２、主走査レール３５，３６、リニアエンコーダ３７などを有している。駆動ベルト３２は、キャリッジモータＭ１に駆動される駆動プーリとテンションプーリ３１とに巻き掛けられており、キャリッジモータＭ１の駆動力により回転駆動される。キャリッジユニット２０は、駆動ベルト３２に接続されており、駆動ベルト３２が回転駆動することで移動する。テンションプーリ３１は、テンションプーリバネ３３により駆動ベルト３２が緊張する方向に付勢されている。

リニアエンコーダ３７は、Ｘ方向に沿って配置されており、キャリッジユニット２０が有するエンコーダセンサ２７（図４参照）により、キャリッジユニット２０のＸ方向の位置を検出可能となっている。後述する制御部１００は、エンコーダセンサ２７の出力に基づいてキャリッジユニット２０の主走査方向の位置を制御する。主走査レール３５，３６は、図５に示すように、それぞれＸ方向に沿って形成されて、互いにＹ方向に離間して配置されている。主走査レール３５，３６は、キャリッジユニット２０の所定部位と係合してキャリッジユニット２０をＸ方向に案内する。このように構成される移動装置３０は、キャリッジモータＭ１が駆動することにより、キャリッジユニット２０をＸ方向に沿って所定範囲で往復移動させる。

［クリーニング装置］
クリーニング装置は、記録ヘッドＨが記録媒体に印字可能な領域から外れた位置に配置されており、記録媒体Ｐへの印字終了後に記録ヘッドＨの吐出口のクリーニングを行うためのものである。例えば、クリーニング装置は、吐出口を清掃するクリーニングブレード（不図示）、吐出口を被覆するキャップ（不図示）、吐出口の残インクを吸引するポンプ（不図示）、ポンプを作動させるポンプモータＭ２（図４参照）等を有している。例えば、クリーニング装置は、記録ヘッドＨによる記録媒体Ｐへの印字終了後、キャリッジユニット２０が移動範囲の端部（後述する待機位置、本実施形態では図２、３の右端部）に向かって移動する際、クリーニングブレードが、移動するキャリッジユニット２０に搭載された記録ヘッドＨの吐出口に当接することで、この吐出口を清掃する。更に記録ヘッドＨが移動して待機位置に達すると、吐出口をキャップによって覆い、キャップに形成された吸引口（不図示）を介してポンプによって記録ヘッドＨを清掃するためにインクの吸引を行う。

［制御部］
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１の制御構成を示すブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、インターフェースコントローラ１０２、プログラムＲＯＭ１０３、イメージメモリ１０５、ワークＲＡＭ１０６、記録ヘッド制御回路１１０、出力ポート１１１、モータ駆動部１１２などを有する。ＣＰＵ１０１は、プログラムＲＯＭ１０３に格納された制御手順に対応するプログラムやデータテーブル等を読み出しながら各部の制御を行う。

インターフェースコントローラ１０２は、ホストコンピュータＨＣからの入力信号をＣＰＵ１０１に受け渡す。イメージメモリ１０５には、記録ヘッドＨが印字を行う際のイメージデータが格納され、ＣＰＵ１０１は、イメージメモリ１０５から順次読み出したイメージデータを、記録ヘッド制御回路１１０を介して記録ヘッドＨに出力する。また、ワークＲＡＭ１０６には、作業用データが格納され、ＣＰＵ１０１は、前述のプログラム等に基づいてワークＲＡＭに格納されたデータを参照し、例えば、モータ駆動部１１２を介して各モータに信号を出力する。モータ駆動部１１２は、出力ポート１１１を介してＣＰＵ１０１に接続される。

このように構成される制御部１００は、各センサやスイッチ等からの入力信号に基づいて、記録ヘッドＨや各モータを制御する。例えば、ホストコンピュータＨＣから送信された記録情報やコマンドは、インターフェースコントローラ１０２を介してＣＰＵ１０１に受信される。ＣＰＵ１０１は、インクジェット記録装置１の記録情報の受信、記録動作、記録媒体の昇降、記録ヘッドＨのクリーニング動作等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１０１では、受信したコマンドを解析した後に、記録情報のイメージデータをイメージメモリ１０５にビットマップ展開して描画する。記録前に行う動作処理では、出力ポート１１１およびモータ駆動部１１２を介して記録媒体ＰをリフトアップするリフトモータＭ３等を駆動して記録媒体を記録位置にリフトアップする動作を行う。また、ＣＰＵ１０１は、出力ポート１１１およびモータ駆動部１１２を介してキャリッジモータＭ１を駆動し、記録ヘッドをクリーニング装置のキャップから離し、待機位置からホームポジションへ移動する。

記録を行う際は、所定速度でスキャンするキャリッジユニット２０に搭載された記録ヘッドＨから記録媒体Ｐにインクを吐出するタイミング（記録タイミング）を決定するため、エンコーダセンサ２７で記録ヘッドＨ（キャリッジユニット２０）の位置を検出する。その後、キャリッジユニット２０のスキャンに同期して、ＣＰＵ１０１はイメージメモリ１０５から記録情報を順次読み出し、この読み出した記録情報を記録ヘッドＨに、記録ヘッド制御回路１１０を経由して転送する。ＣＰＵ１０１の動作は、プログラムＲＯＭ１０３に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０３には、制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、ＣＰＵ１０１は作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０６を使用する。さらにＣＰＵ１０１は、記録ヘッドＨのクリーニングや吸引動作時に、出力ポート１１１、モータ駆動部１１２を介してポンプモータＭ２を駆動し、インクの吸引等の制御を行う。

［キャリッジユニット］
図５に示すように、キャリッジユニット２０は、スライダとしてのメインキャリッジ２１、記録ヘッドＨを着脱可能に保持する保持部としてのサブキャリッジ２２、記録ヘッドＨ、エンコーダセンサ２７（図４参照）などを有している。メインキャリッジ２１は、Ｙ方向に沿って形成されてサブキャリッジ２２をＹ方向に案内するガイド溝（不図示）を有しており、サブキャリッジ２２をＹ方向へ移動可能に保持している。メインキャリッジ２１は、主走査レール３５，３６に支持されてＸ方向に案内される。

サブキャリッジ２２は、天面（記録ヘッドの吐出口と反対側の面）に、第１当接部としての位置決め軸２３ａと、第２当接部としての押圧軸２５が突出するように設けられている。また、サブキャリッジ２２は、記録ヘッドＨを保持するサブキャリッジ本体２３を有し、位置決め軸２３ａはサブキャリッジ本体２３に固定されている。サブキャリッジ本体２３には、副走査方向に沿ってガイド溝２３ｂが形成されており、このガイド溝２３ｂに押圧軸２５が副走査方向に移動可能に配置されている。また、ガイド溝２３ｂには、付勢手段としての付勢バネ２６が配置されており、押圧軸２５を位置決め軸２３ａ側に付勢している。本実施形態では、付勢バネ２６は、圧縮コイルバネとしている。

サブキャリッジ２２の上方には、後述するレールユニット４０の第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４が配置されている。位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５は、これら３本のガイドレールのうちの隣接する２本のガイドレールを挟み込むように配置されている。そして、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が２本のレールにそれぞれ当接することでサブキャリッジ２２を２本のレールに沿って主走査方向に案内可能としている。なお、押圧軸２５を付勢する付勢手段は、圧縮コイルバネに限定されない。付勢手段は、第２当接部を第１当接部に向けて付勢可能であればよく、例えば、引張コイルバネやバネ以外の弾性体等であってもよい。

また、本実施形態では、押圧軸２５は、位置決め軸２３ａに対し、前方側（Ｙ２方向側、副走査方向一方側）に配置されている。このため、位置決め軸２３ａは、上述の２本のレールのうち、後方側（Ｙ１方向側、副走査方向他方側）のレールの後方側の面に当接し、押圧軸２５は、前方側のレールの前方側の面に当接する。これにより、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４のうち、隣接する２本のレールを、レールの外側から前後方向に挟み込むように当接する。これら位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５は、主走査方向の位置がほぼ同じとなるようにそれぞれ１個ずつ配置されている。但し、少なくとも何れか一方を複数としても良い。

サブキャリッジ２２は、上述の位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が隣接する２本のレールを挟み込むことで副走査方向の位置決めが行われる。また、サブキャリッジ２２は、キャリッジユニット２０が主走査方向に移動する際に、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が隣接する２本のレールに当接した状態で摺動することにより、当該２本のレールに沿って主走査方向に案内される。なお、位置決め軸２３ａと押圧軸２５の少なくとも一方は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４と当接しながら回転する回転体とすることが好ましい。

［レールユニット］
図５及び図６に示すように、レールユニット４０は、サブキャリッジ２２をＸ方向に案内する第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４と、変更手段としての第１変更部６０及び第２変更部７０と、を有している。第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４は、それぞれが主走査方向に沿って形成され、副走査方向に互いに間隔をあけて配置された３本のレールである。上述のように、サブキャリッジ２２は、これら３本のガイドレールのうちの隣接する２本のガイドレールで副走査方向の位置決めが図られると共に、主走査方向に案内される。第１変更部６０及び第２変更部７０は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、サブキャリッジ２２を案内する２本のガイドレールを切り換えることで、サブキャリッジ２２の副走査方向の位置を変更する。

第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４、第１変更部６０及び第２変更部７０は、キャリッジユニット２０の上方に設けられた天板４１の下面に保持されている。第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４は、Ｘ方向が略同じ長さの板状に形成された３本のレールであり、天板４１から下方に向けて突出している。また、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４は、前方側から、第１ガイドレール（第１レール）４２、第２ガイドレール（第２レール）４３、第３ガイドレール（第３レール）４４の順番に、略等間隔かつそれぞれの両端部のＸ方向の位置が略同じ位置となるように配置されている。

［第１変更部］
第１変更部６０は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４の主走査方向片側（図５、図６（ａ）、（ｂ）の左側）に設けられている。第１変更部６０は、ベース板１３に形成された角孔１３ａ（図２参照）よりも左側で、サブキャリッジ２２を案内する２本のガイドレールを前方側（副走査方向一方側）の２本から後方側（副走査方向他方側）の２本に切り換えることで、サブキャリッジ２２のＹ方向（副走査方向）の位置を変更する。このような第１変更部６０は、第１案内部としての第１ガイド板６１、第２案内部としての第２ガイド板６２、第１接続部としての第１接続板６３、第２接続部としての第２接続板６４、第１移動部としての第１フラッパ６５、第２移動部としての第２フラッパ６６、及びフラッパバネ６７，６８を有している。

第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２は、それぞれ第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４に対して主走査方向片側に外れた位置に配置され、Ｘ方向に沿って設けられている。また、第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２は、例えば、天板４１から下方に向けて突出する板状に形成されている。第１ガイド板６１は、副走査方向に関して第１ガイドレール４２と第２ガイドレール４３との間に配置されている。第２ガイド板６２は、第１ガイド板６１に対して後方側に対向配置され、副走査方向に関して第２ガイドレール４３と第３ガイドレール４４との間に配置されている。

第１ガイド板６１と第２ガイド板６２の副走査方向の間隔は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４のそれぞれの副走査方向の間隔と略同じとしている。第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２は、詳しくは後述するように、サブキャリッジ２２が位置した状態で、位置決め軸２３ａと押圧軸２５により挟み込まれ、上述の隣接する２本のガイドレールと同様に、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５がそれぞれ当接することで、サブキャリッジ２２を主走査方向に案内可能となっている。

第１接続板６３は、前方側の面が、第２ガイドレール４３の前方側の面の主走査方向片端部（図５の左端部）と、第１ガイド板６１の前方側の面の主走査方向他端部（図５の右端部）とを接続するように、Ｘ方向に対し傾斜する方向に沿って設けられている。第２接続板６４は、後方側の面が、第２ガイドレール４３の後方側の面の主走査方向片端部と、第２ガイド板６２の後方側の面の主走査方向他端部とを接続するように、Ｘ方向に対し傾斜する方向に沿って設けられている。

なお、第１接続部及び第２接続部は、第２ガイドレールと第１案内部及び第２案内部とを隙間無く接続するものに限定されず、例えば、位置決め軸２３ａ又は押圧軸２５を案内可能な程度の小さな隙間が形成されるようにレールと第１案内部及び第２案内部とを接続するものであってもよい。また、第１接続部及び第２接続部は、共に主走査方向に対し傾斜する方向に沿って設けられているものに限らず、例えば、第１接続部及び第２接続部は、何れか一方が主走査方向に沿って設けられていてもよい。

第１フラッパ６５は、第１ガイドレール４２の主走査方向片端部に回動可能に支持され、第１ガイドレール４２と第１ガイド板６１とを接続する位置（第１位置、接続位置）と、第１ガイド板６１との接続が解除される位置（第２位置、解除位置）とに回動可能（移動可能）となっている。フラッパバネ６７は、第１フラッパ６５を接続位置から解除位置に向けて、図５の反時計回り方向に付勢している。第１フラッパ６５が解除位置に位置している場合、第１フラッパ６５の主走査方向片端部と、第１ガイド板６１及び第１接続板６３と、の間は、押圧軸２５が通過可能な距離、離間している。

第２フラッパ６６は、第３ガイドレール４４の主走査方向片端部に回動可能に支持され、第３ガイドレール４４と第２ガイド板６２とを接続する位置（第３位置、接続位置）と、第２ガイド板６２との接続が解除される位置（第４位置、解除位置）とに回動可能（移動可能）となっている。フラッパバネ６８は、第２フラッパ６６を解除位置から接続位置に向けて、図５の反時計回り方向に付勢している。第２フラッパ６６を、フラッパバネ６７の付勢力に抗して解除位置に位置させた場合、第２フラッパ６６の主走査方向片端部と、第２接続板６４及び第２ガイド板６２と、は位置決め軸２３ａが通過可能な距離、離間可能となっている。

このように構成される第１変更部６０は、次のように動作する。位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第１フラッパ６５が接続位置に、第２フラッパ６６が解除位置にそれぞれ位置する状態で、第１フラッパ６５及び第２接続板６４を介して、第１ガイドレール４２及び第２ガイドレール４３から第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２に移動可能である。この際、第１フラッパ６５は位置決め軸２３ａに押されることで接続位置に、第２フラッパ６６は押圧軸２５に押されることで解除位置に、それぞれ移動する。

同様に、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第１フラッパ６５が解除位置に、第２フラッパ６６が接続位置にそれぞれ位置する状態で、第２フラッパ６６及び第１接続板６３を介して、第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２から第２ガイドレール４３及び第３ガイドレール４４に移動可能である。この際、第１フラッパ６５はフラッパバネ６７の付勢力により解除位置に、第２フラッパ６６はフラッパバネ６８の付勢力により接続位置にそれぞれ移動する。

［第２変更部］
第２変更部７０は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４の主走査方向他側（図５、図６（ａ）、（ｂ）の右側）に設けられている。第２変更部７０は、ベース板１３に形成された角孔１３ａ（図２参照）よりも左側で、サブキャリッジ２２を案内する２本のガイドレールを後方側（副走査方向他方側）の２本から前方側（副走査方向一方側）の２本に切り換えることで、サブキャリッジ２２のＹ方向（副走査方向）の位置を変更する。このような第２変更部７０は、第１案内部としての第３ガイド板７１、第２案内部としての第４ガイド板７２、第１接続部としての第３接続板７３、第２接続部としての第４接続板７４、第１移動部としての第３フラッパ７５、第２移動部としての第４フラッパ７６、及びフラッパバネ７７，７８を有している。

第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２は、それぞれ第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４に対して主走査方向片側に外れた位置に配置され、Ｘ方向に沿って設けられている。また、第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２は、例えば、天板４１から下方に向けて突出する板状に形成されている。第３ガイド板７１は、副走査方向に関して第２ガイドレール４３と第３ガイドレール４４との間に配置されている。第４ガイド板７２は、第３ガイド板７１に対して前方側に対向配置され、副走査方向に関して第１ガイドレール４２と第２ガイドレール４３との間に配置されている。

第３ガイド板７１と第４ガイド板７２の副走査方向の間隔は、第１ガイドレール４２〜第３ガイドレール４４間のそれぞれの副走査方向の間隔と略同じとしている。第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２は、詳しくは後述するように、サブキャリッジ２２が位置した状態で、位置決め軸２３ａと押圧軸２５により挟み込まれ、上述の隣接する２本のガイドレールと同様に、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５がそれぞれ当接することで、サブキャリッジ２２を主走査方向に案内可能となっている。

第３接続板７３は、後方側の面が、第２ガイドレール４３の後方側の面の主走査方向他端部（図５の右端部）と、第３ガイド板７１の後方側の面の主走査方向片端部（図５の左端部）とを接続するように、Ｘ方向に対し傾斜する方向に沿って設けられている。第４接続板７４は、前方側の面が、第２ガイドレール４３の前方側の面の主走査方向他端部と、第４ガイド板７２の前方側の面の主走査方向片端部とを接続するように、Ｘ方向に対し傾斜する方向に沿って設けられている。

なお、第３接続部及び第４接続部は、第２ガイドレールと第３案内部及び第４案内部とを隙間無く接続するものに限定されず、例えば、位置決め軸２３ａ又は押圧軸２５を案内可能な程度の小さな隙間が形成されるようにレールと第３案内部及び第４案内部とを接続するものであってもよい。また、第３接続部及び第４接続部は、共に主走査方向に対し傾斜する方向に沿って設けられているものに限らず、例えば、第３接続部及び第４接続部は、何れか一方が主走査方向に沿って設けられていてもよい。

第３フラッパ７５は、第３ガイドレール４４の主走査方向他端部に回動可能に支持され、第３ガイドレール４４と第３ガイド板７１とを接続する位置（第１位置、接続位置）と、第３ガイド板７１との接続が解除される位置（第２位置、解除位置）とに回動可能（移動可能）となっている。フラッパバネ７７は、第３フラッパ７５を接続位置から解除位置に向けて、図５の反時計回り方向に付勢している。第３フラッパ７５が解除位置に位置している場合、第３フラッパ７５の主走査方向他端部と、第３ガイド板７１及び第３接続板７３と、の間は、位置決め軸２３ａが通過可能な距離、離間している。

第４フラッパ７６は、第１ガイドレール４２の主走査方向他端部に回動可能に支持され、第１ガイドレール４２と第４ガイド板７２とを接続する位置（第３位置、接続位置）と、第４ガイド板７２との接続が解除される位置（第４位置、解除位置）とに回動可能（移動可能）となっている。フラッパバネ７８は、第４フラッパ７６を解除位置から接続位置に向けて、図５の反時計回り方向に付勢している。第４フラッパ７６を、フラッパバネ７８の付勢力に抗して解除位置に位置させた場合、第４フラッパ７６の主走査方向他端部と、第４接続板７４及び第４ガイド板７２と、は押圧軸２５が通過可能な距離、離間可能となっている。

このように構成される第２変更部７０は、次のように動作する。位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第３フラッパ７５が接続位置に、第４フラッパ７６が解除位置にそれぞれ位置する状態で、第３フラッパ７５及び第４接続板７４を介して、第３ガイドレール４４及び第２ガイドレール４３から第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２に移動可能である。この際、第３フラッパ７５は位置決め軸２３ａに押されることで接続位置に、第２フラッパ６６は押圧軸２５に押されることで解除位置に、それぞれ移動する。

同様に、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５は、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作によって、第３フラッパ７５が解除位置に、第４フラッパ７６が接続位置にそれぞれ位置する状態で、第４フラッパ７６及び第３接続板７３を介して、第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２から第２ガイドレール４３及び第１ガイドレール４２に移動可能である。この際、第１フラッパ６５はフラッパバネ６７の付勢力により解除位置に、第２フラッパ６６はフラッパバネ６８の付勢力により接続位置にそれぞれ移動する。

［制御の詳細、並びにキャリッジユニット及びレールユニットの動作］
次に、記録ヘッドＨが記録媒体に印字を行う際に制御部１００が行う制御の詳細、並びにキャリッジユニット２０及びレールユニット４０の動作について、図４、図５、図７乃至図１４を用いて説明する。図５に示すように、メインキャリッジ２１が移動範囲の主走査方向他端部（図５の右端部）である印字開始前の待機位置に位置している場合、サブキャリッジ２２は、第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２上に位置している。この状態では、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２を挟み込んでいる。

メインキャリッジ２１が待機位置に位置している状態で、ホストコンピュータＨＣから記録情報やコマンド等を受信すると、制御部１００は、キャリッジモータＭ１を正方向に駆動させてメインキャリッジ２１を主走査方向片側（図５の左側）に向けて移動させる。メインキャリッジ２１が移動すると、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２に沿って移動する。そして、図７に示すように、位置決め軸２３ａが第３接続板７３に案内されると共に、押圧軸２５が、フラッパバネ７８の付勢力により接続位置に位置する第４フラッパ７６に案内されることで、サブキャリッジ２２が第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２から第３接続板７３及び第４フラッパ７６に移動する。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向片側に移動すると、図７に示すように、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が第３接続板７３及び第４フラッパ７６から第１ガイドレール４２及び第２ガイドレール４３に案内されることで、サブキャリッジ２２が第３接続板７３及び第４フラッパ７６から第１ガイドレール４２及び第２ガイドレール４３に移動する。これにより、サブキャリッジ２２が副走査方向一方側（前方側）に移動する。図８に示すように、サブキャリッジ２２が第１ガイドレール４２及び第２ガイドレール４３の２本のレールに案内されて移動している状態で、記録ヘッドＨが記録媒体Ｐに往路の印字を行う。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向片側に移動すると、図９に示すように、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が第１ガイドレール４２及び第２ガイドレール４３から第２接続板６４及び第１フラッパ６５に案内されることで、サブキャリッジ２２が第１ガイドレール４２及び第２ガイドレール４３から第２接続板６４及び第１フラッパ６５に移動する。この際、位置決め軸２３ａが第２接続板６４に沿って移動することで、押圧軸２５が、解除位置にある第１フラッパ６５を押圧してフラッパバネ６７の付勢力に抗して接続位置に移動させる。なお、押圧軸２５を付勢する付勢バネ２６の付勢力は、第１フラッパ６５を解除位置に向けて付勢するフラッパバネ６７の付勢力よりも大きくなるように設定されている。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向片側に移動すると、図１０に示すように、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が第２接続板６４及び第１フラッパ６５から第２ガイド板６２及び第１ガイド板６１に案内されることで、サブキャリッジ２２が第２接続板６４及び第１フラッパ６５から第２ガイド板６２及び第１ガイド板６１に移動する。この際、位置決め軸２３ａが第２接続板６４に沿って移動することで、位置決め軸２３ａが、接続位置にある第２フラッパ６６を押圧して解除位置に移動させる。これにより、位置決め軸２３ａが第２フラッパ６６と第２接続板６４との間を通過して、第２ガイド板６２に移動する。

次いで、制御部１００は、キャリッジモータＭ１を正方向とは逆の回転方向である逆方向に駆動させ、メインキャリッジ２１を主走査方向他側（図５の右側）に移動させる。これにより、メインキャリッジ２１は、第２ガイド板６２及び第１ガイド板６１上で移動方向が転換される。そして、メインキャリッジ２１が移動すると、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が第２ガイド板６２及び第１ガイド板６１に沿って移動する。そして、図１１に示すように、位置決め軸２３ａが、フラッパバネ６８の付勢力により接続位置に位置する第２フラッパ６６に案内されると共に、押圧軸２５が第１接続板６３に案内されることで、サブキャリッジ２２が第２ガイド板６２及び第１ガイド板６１から第２フラッパ６６及び第１接続板６３に移動する。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向他側に移動すると、図１２及び図１３に示すように、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が第２フラッパ６６及び第１接続板６３から第３ガイドレール４４及び第２ガイドレール４３に案内されることで、サブキャリッジ２２が第２フラッパ６６及び第１接続板６３から第３ガイドレール４３及び第２ガイドレール４３に移動する。これにより、サブキャリッジ２２が副走査方向他方側（後方側）に移動する。サブキャリッジ２２が第３ガイドレール４４及び第２ガイドレール４３の２本のレールに案内されて移動している状態で、記録ヘッドＨが記録媒体Ｐに復路の印字を行う。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向他側に移動すると、図１４に示すように、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が第３ガイドレール４４及び第２ガイドレール４３から第３フラッパ７５及び第４接続板７４に案内されることで、サブキャリッジ２２が第３ガイドレール４４及び第２ガイドレール４３から第３フラッパ７５及び第４接続板７４に移動する。この際、押圧軸２５が第４接続板７４に沿って移動することで、位置決め軸２３ａが、解除位置にある第３フラッパ７５を押圧してフラッパバネ７７の付勢力に抗して接続位置に移動させる。なお、押圧軸２５を付勢する付勢バネ２６の付勢力は、第３フラッパ７５を解除位置に向けて付勢するフラッパバネ７７の付勢力よりも大きくなるように設定されている。

更にメインキャリッジ２１が主走査方向他側に移動すると、図５に示すように、位置決め軸２３ａ及び押圧軸２５が第３フラッパ７５及び第４接続板７４から第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２に案内されることで、サブキャリッジ２２が第３フラッパ７５及び第４接続板７４から第３ガイド板７１及び第４ガイド板７２に移動する。この際、押圧軸２５が第４接続板７４に沿って移動することで、押圧軸２５が、接続位置にある第４フラッパ７６を押圧して解除位置に移動させる。これにより、押圧軸２５が第４フラッパ７６と第４接続板７４との間を通過して、第４ガイド板７２に移動する。そして、メインキャリッジ２１及びサブキャリッジ２２が印字開始前の待機位置に戻る。

このような本実施形態の場合、上述したように、位置決め軸２３ａと、付勢バネ２６によって位置決め軸２３ａに向けて付勢された押圧軸２５と、により、主走査方向に沿って形成された３本のレールのうち隣接する２本のレールを挟み込んでいる。このため、挟み込まれる２本のレールが副走査方向に切り換えられても、レールを挟み込む力（付勢バネ２６の付勢力）の安定化を図ることが可能となる。また、これにより、副走査方向の位置によらずキャリッジユニット２０の移動抵抗の変化を抑制し、記録ヘッドＨの姿勢の安定化を図ることができる。そして、記録媒体Ｐに印字（記録）を行う際の記録精度を向上させることが可能となる。

なお、本実施形態において、第２当接部としての押圧軸２５は、第１当接部としての位置決め軸２３ａよりも後方側に配置されているが、これに限定されない。第１当接部及び第２当接部は、保持部を案内する２本のレールを副走査方向に挟み込むように配置されていればよい。例えば、第２当接部は、第１当接部よりも前方側に配置されていてもよい。

また、第１接続部及び第２接続部は、平面状に形成されているものに限定されず、例えば第２レールと第１案内部及び第２案内部とを曲面で滑らかに接続するように形成されていてもよい。同様に、第１移動部及び第２移動部は、平面状に形成されているものに限定されず、例えば第１レールと第１案内部、第３レールと第２案内部を曲面で滑らかに接続するように形成されていてもよい。このように形成された場合、保持部を案内する２本のレールを切り換える際に発生する音を抑制することが可能となる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について、図４を参照しつつ、図１５を用いて説明する。本実施形態のインクジェット記録装置２０１は、記録ヘッドＨを副走査方向（Ｙ方向）へ移動させながら主走査方向（Ｘ方向）に２往復させることにより、記録ヘッドＨが印字可能なＹ方向の幅の４倍の幅の文字等を記録媒体に印字（記録）可能な記録装置である。インクジェット記録装置２０１は、第１の実施形態と同様に、記録ヘッドＨを有するキャリッジユニットが主走査方向に往復移動しながら、記録ヘッドＨからインクを吐出して記録媒体Ｐの記録面に印字を行う記録装置である。但し、本実施形態の場合、第１の実施形態とは、レールユニットの構成及び印字を行う際のキャリッジユニットの動作が異なっている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態の構成と同様の構成については、説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

図１５に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置２０１は、レールユニット２４０、及びインクジェット記録装置２０１の各部を制御する制御手段としての制御部２００（図４参照）を備えている。レールユニット２４０は、サブキャリッジ２２をＸ方向に案内する複数のレールである第１ガイドレール２４２と、第２ガイドレール２４３と、第３ガイドレール２４４と、第４ガイドレール２４５と、第５ガイドレール２４６と、を備えている。また、レールユニット２４０は、サブキャリッジ２２を案内する２本のレールを後方側に切り換える変更手段としての第１変更部２６０及び第２変更部２７０と、サブキャリッジ２２を案内する２本のレールを前方側に切り換える戻し手段としての第３変更部２８０と、を有している。

第１ガイドレール２４２〜第５ガイドレール２４６、第１変更部２６０、第２変更部２７０及び第３変更部２８０は、第１の実施形態と同様に天板の下面に保持されている。第１ガイドレール２４２〜第５ガイドレール２４６は、Ｘ方向が略同じ長さの板状に形成された５本のレールであり、天板から下方に向けて突出している。また、第１ガイドレール２４２〜第５ガイドレール２４６は、前方側から、第１ガイドレール２４２、第２ガイドレール２４３、第３ガイドレール２４４、第４ガイドレール２４５、第５ガイドレール２４６の順番に配置されている。第１ガイドレール２４２〜第５ガイドレール２４６は、略等間隔かつそれぞれの両端部のＸ方向の位置が略同じ位置となるように配置されている。

第１変更部２６０は、第１ガイドレール２４２〜第５ガイドレール２４６の主走査方向片側（図１５の左側）に設けられている。第１変更部２６０は、サブキャリッジ２２を案内する２本のレールを、前方側（副走査方向一方側）の２本から後方側（副走査方向他方側）の２本に切り換えることで、サブキャリッジ２２のＹ方向（副走査方向）の位置を変更する。第１変更部２６０は、第１の実施形態の第１変更部６０を、第１ガイドレール２４２〜第３ガイドレール２４４と、第３ガイドレール２４４〜第５ガイドレール２４６と、のそれぞれの左方側に設けたものである。第１変更部２６０のサブキャリッジ２２を案内する２本のレールを切り換える構成については第１変更部６０と同様であるため、説明を省略する。

第２変更部２７０は、第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４の主走査方向他側（図１５の右側）に設けられている。第２変更部２７０は、サブキャリッジ２２を案内する２本のレールを、前方側（副走査方向一方側）の２本から後方側（副走査方向他方側）の２本に切り換えることで、サブキャリッジ２２のＹ方向（副走査方向）の位置を変更する。第２変更部２７０は、第１の実施形態の第１変更部６０を左右方向に反転させて、第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４の右方側に設けたものである。第２変更部２７０のサブキャリッジ２２を案内する２本のレールを切り換える構成については第１変更部６０と同様であるため、説明を省略する。

第３変更部２８０は、例えば、第２変更部２７０よりも右方側に配置されている。第３変更部２８０は、サブキャリッジ２２が、メインキャリッジと共にＸ方向に移動する動作によって、第１変更部２６０及び第２変更部２７０により最も後方側（副走査方向他方側）に位置する２本のレール、即ち第４ガイドレール２４５及び第５ガイドレール２４６に移動した後、サブキャリッジ２２がメインキャリッジ２１と共にＸ方向に往復移動を繰り返す動作により、サブキャリッジ２２を最も前方側（副走査方向一方側）に位置する２本のレール、即ち第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３に戻すように構成されている。第３変更部２８０は、第１変更部２６０及び第２変更部２７０を前後方向に反転したものであり、サブキャリッジ２２を案内する２本のレールを切り換える構成については同様であるため、説明及び図示を省略する。

メインキャリッジ２１が待機位置（第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３の右端部）に位置している状態で、ホストコンピュータＨＣから記録情報やコマンド等を受信すると、制御部２００は、キャリッジモータＭ１を正方向に駆動させてメインキャリッジ２１を主走査レール３５，３６に沿って左方に移動させる。

その後、制御部２００は、サブキャリッジ２２が第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３に案内されている状態で、サブキャリッジ２２をメインキャリッジ２１と共に左方に移動させながら、記録ヘッドＨによって第１の往路の印字を行う。サブキャリッジ２２が第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３の左端部に達すると、サブキャリッジ２２を案内するレールは、第１変更部２６０によって第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４に切り換えられる。

次に、制御部２００は、キャリッジモータＭ１を逆方向に駆動させてメインキャリッジ２１を主走査レール３５に沿って右方に移動させ、移動する記録ヘッドＨによって第１の復路の印字を行う。サブキャリッジ２２が第２ガイドレール２４３及び第３ガイドレール２４４の右端部に達すると、サブキャリッジ２２を案内するレールは、第２変更部２７０によって第３ガイドレール２４４及び第４ガイドレール２４５に切り換えられる。

その後、制御部２００は、キャリッジモータＭ１を正方向に駆動させてメインキャリッジ２１を主走査レール３５に沿って左方に移動させ、移動する記録ヘッドＨによって第２の往路の印字を行う。サブキャリッジ２２が第３ガイドレール２４４及び第４ガイドレール２４５の左端部に達すると、サブキャリッジ２２を案内するレールは、第１変更部２６０によって第４ガイドレール２４５及び第５ガイドレール２４６に切り換えられる。その後、制御部２００は、キャリッジモータＭ１を逆方向に駆動させてメインキャリッジ２１を主走査レール３５に沿って右方に移動させ、移動する記録ヘッドＨによって第２の復路の印字を行う。

第２の復路の印字を終えて、サブキャリッジ２２が第４ガイドレール２４５及び第５ガイドレール２４６の右端部に設けられた第３変更部２８０に達すると、制御部１００は、キャリッジモータＭ１の正転と逆転を繰り返し、サブキャリッジ２２をメインキャリッジ２１と共にＸ方向に往復移動を繰り返す動作を行い、サブキャリッジ２２を最も前方側（副走査方向一方側）に位置する２本のレール、即ち第１ガイドレール２４２及び第２ガイドレール２４３に戻す。

このような本実施形態の場合、サブキャリッジ本体２３に設けられた位置決め軸２３ａと、サブキャリッジ本体２３に対しＹ方向に移動可能に保持され、付勢バネ２６によって位置決め軸２３ａに向けて付勢された押圧軸２５と、により、Ｘ方向に沿って形成された５本のレールのうち、隣接する２本のレールを挟み込んでいる。このため、挟み込まれる２本のレールがＹ方向に切り換えられても、レールを挟み込む力（付勢バネ２６の付勢力）の安定化を図ることが可能となる。また、これにより、Ｙ方向の位置によらずキャリッジユニット２０の移動抵抗や記録ヘッドＨの姿勢の安定化を図ることができ、記録媒体Ｐに印字（記録）を行う際の記録精度を向上させることが可能となる。

また、本実施形態の場合、記録ヘッドＨは複数回（本実施形態では２回）往復移動しながら記録媒体に印字を行うことができる。これにより、１回の往復移動により記録媒体に印字を行う場合と比較して、吐出口が配置されたＹ方向の長さが同じ記録ヘッドを用いた場合には記録媒体にＹ方向により大きな文字などの画像を印字することが可能となる。また、１回の往復移動により記録媒体に印字を行う場合と比較して、記録媒体にＹ方向の長さが同じ大きさの文字を印字する場合には記録ヘッドの吐出口が配置されたＹ方向の長さを小さくする（吐出口の数を少なくする）ことができる。これにより、記録ヘッドのコストを低減することが可能となる。

なお、本実施形態において、レールユニット２４０は、サブキャリッジ２２をＸ方向に案内する複数のレールとして第１ガイドレール２４２〜第５ガイドレール２４６の５本のレールを有しているが、これに限定されない。レールユニットは、副走査方向に互いに間隔をあけて配置され、保持部を主走査方向に案内する４本以上の複数のレールを有していればよい。

１，２０１・・・インクジェット記録装置／２１・・・メインキャリッジ（スライダ）／２２・・・サブキャリッジ（保持部）／２３ａ・・・位置決め軸（第１当接部）／２５・・・押圧軸（第２当接部）／２６・・・付勢バネ（付勢手段）／３０・・・移動装置（主移動手段）／４２・・・第１ガイドレール（第１レール、第３レール）／４３・・・第２ガイドレール（第２レール）／４４・・・第３ガイドレール（第３レール、第１レール）／６０，２６０・・・第１変更部（変更手段）／６１・・・第１ガイド板（第１案内部）／６２・・・第２ガイド板（第２案内部）／６３・・・第１接続板（第１接続部）／６４・・・第２接続板（第２接続部）／６５・・・第１フラッパ（第１移動部）／６６・・・第２フラッパ（第２移動部）／７０，２７０・・・第２変更部（変更手段）／７１・・・第３ガイド板（第１案内部）／７２・・・第４ガイド板（第２案内部）／７３・・・第３接続板（第１接続部）／７４・・・第４接続板（第２接続部）／７５・・・第３フラッパ（第１移動部）／７６・・・第４フラッパ（第２移動部）／２４２・・・第１ガイドレール（レール）／２４３・・・第２ガイドレール（レール）／２４４・・・第３ガイドレール（レール）／２４５・・・第４ガイドレール（レール）／２４６・・・第５ガイドレール（レール）／２８０・・・第３変更部（戻し手段）／Ｈ・・・記録ヘッド／Ｐ・・・記録媒体／Ｙ・・・副走査方向／Ｙ１・・・副走査方向他方側／Ｙ２・・・副走査方向一方側／Ｘ・・・主走査方向／Ｘ１・・・主走査方向他側／Ｘ２・・・主走査方向片側

Claims (5)

1. 記録媒体に記録を行う記録ヘッドを保持する保持部と、
   前記保持部を副走査方向に移動可能に保持するスライダと、
   前記スライダを主走査方向に往復移動させる主移動手段と、
   それぞれが主走査方向に沿って形成され、副走査方向に互いに間隔をあけて配置された３本のレールであって、前記３本のレールのうちの隣接する２本のレールで前記保持部の副走査方向の位置決めを図ると共に前記保持部を主走査方向に案内する前記３本のレールと、
   前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記保持部を案内する前記２本のレールを切り換えることで、前記保持部の副走査方向の位置を変更する変更手段と、を備え、
   前記保持部は、前記２本のレールを挟み込むように配置され、前記２本のレールにそれぞれ当接することで前記保持部を前記２本のレールに沿って主走査方向に案内可能とする第１当接部及び第２当接部と、前記第２当接部を前記第１当接部側に向けて付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記変更手段は、前記３本のレールの主走査方向両側にそれぞれ設けられ、
   主走査方向片側の前記変更手段は、前記保持部を案内する前記２本のレールを、副走査方向一方側の２本から他方側の２本に切り換え、
   主走査方向他側の前記変更手段は、前記保持部を案内する前記２本のレールを、副走査方向他方側の２本から一方側の２本に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 記録媒体に記録を行う記録ヘッドを保持する保持部と、
   前記保持部を副走査方向に移動可能に保持するスライダと、
   前記スライダを主走査方向に往復移動させる主移動手段と、
   それぞれが主走査方向に沿って形成され、副走査方向に互いに間隔をあけて配置された４本以上の複数のレールであって、前記複数のレールのうちの隣接する２本のレールで前記保持部の副走査方向の位置決めを図ると共に前記保持部を主走査方向に案内する前記複数のレールと、
   前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記保持部を案内する前記２本のレールを切り換えることで、前記保持部の副走査方向の位置を変更する変更手段と、を備え、
   前記変更手段は、前記複数のレールの主走査方向両側にそれぞれ設けられ、前記保持部を案内する前記２本のレールを副走査方向一方側の２本から他方側の２本に切り換え、
   前記保持部は、前記２本のレールを挟み込むように配置され、前記２本のレールにそれぞれ当接することで前記保持部を前記２本のレールに沿って主走査方向に案内可能とする第１当接部及び第２当接部と、前記第２当接部を前記第１当接部側に向けて付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする記録装置。
4. 前記保持部が、前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、最も副走査方向他方側に位置する前記２本のレールに移動した後、前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に往復移動を繰り返す動作により、前記保持部を最も副走査方向一方側に位置する前記２本のレールに戻す戻し手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記変更手段は、
   複数の前記レールに対して主走査方向に外れた位置にそれぞれ主走査方向に沿って設けられ、前記第１当接部及び前記第２当接部がそれぞれ当接することで前記保持部を主走査方向に案内可能な第１案内部及び第２案内部と、
   複数の前記レールのうち、副走査方向に順番に配置される３本の前記レールを第１レール、第２レール、第３レールとした場合に、前記第２レールの主走査方向端部と、前記第１案内部と前記第２案内部とをそれぞれ接続する第１接続部及び第２接続部と、
   前記第１レールの主走査方向端部に設けられ、前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記第１レールと前記第１案内部とを接続する第１位置と、前記第１案内部との接続が解除される第２位置とに移動可能な第１移動部と、
   前記第３レールの主走査方向端部に設けられ、前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、前記第３レールと前記第２案内部とを接続する第３位置と、前記第２案内部との接続が解除される第４位置とに移動可能な第２移動部と、を有し、
   前記第１当接部及び前記第２当接部は、
   前記保持部が前記スライダと共に主走査方向に移動する動作によって、
   前記第１移動部が前記第１位置に、前記第２移動部が前記第４位置にそれぞれ位置する状態で、前記第１移動部及び前記第２接続部を介して、前記第１レール及び前記第２レールから前記第１案内部及び前記第２案内部に移動可能であり、
   前記第１移動部が前記第２位置に、前記第２移動部が前記第３位置にそれぞれ位置する状態で、前記第２移動部及び前記第１接続部を介して、前記第１案内部及び前記第２案内部から前記第２レール及び前記第３レールに移動可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。

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