JP2021029152A - 非結球性葉菜類の刈取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、例えば加工用ホウレン草などの非結球性葉菜類を収穫するにあたり、刈り取った非結球性葉菜類を収容部に移送する手段として風送を採用し、移送の際に生じ得る損傷を極力防止し、且つ非結球性葉菜類を能率的に移送・収容できるようにした新規な刈取装置の開発を課題とする。【解決手段】 本発明の葉菜類刈取装置１は、刈取・移送ユニット３を移動機体２の前方に設け、且つ刈取・移送ユニット３は、刈刃５１を有する刈取体５を前方に具え、その後方に移送ダクト６を配置して成り、なお且つ移送ダクト６は、非結球性葉菜類Ａの移送を開始する移送開始部６１Ｓが、平面視、少なくとも畝幅寸法を有するように形成され、また刈り取り後の非結球性葉菜類Ａは、刈刃５１の後方側から移送ダクト６内に送り込まれる背面風Ｗによって、移送ダクト６内を上昇移送され、収容部４に移送されることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、例えばホンレン草やコマツナ等、いわゆる葉モノと称される非結球性葉菜類（軟弱葉菜類）の収穫が合理的に且つ省力的に行える新規な刈取装置に関するものである。

例えば、スーパーマーケットや八百屋等で販売されているホウレン草やコマツナ等の非結球性葉菜類は、多くの場合、複数の葉をテープや透明シート等で束ねたような状態で売られている（青果用とする）。そして、このような形態で販売される青果用ホウレン草は、そもそも収穫のときから、根を数センチ程度、葉に付着させた姿で刈り取られる。
そして、このような青果用ホウレン草の収穫装置には、例えば特許文献１のような装置が案出されている。しかしながら、このような装置による収穫では、ホウレン草の葉を傷めず、且つ収穫の切断時にホウレン草（特に根）に付着する土や泥を綺麗に落とす収穫を機械的に行うことは極めて難しい。

ところでホウレン草は、このような青果用需要だけでなく、根よりも上の葉（葉菜）だけ、つまり根を含まずに上の葉菜部分だけで刈り取られ、個々の葉菜（葉）がバラバラの状態で流通に供される需要もあり、収穫された葉は主に飲食店や食品加工場等に搬送され、これを加工用（業務用）とする。
そして、この加工用の場合もこれに応じた収穫機が案出されており、例えば特許文献２のような装置（特に図１）が挙げられる。

ここで、加工用ホウレン草でも刈り取った葉は、収容時に移送を伴うが、バラバラの状態の葉であるだけに傷つき易く、それを回避した移送手法が要求される。
更に、加工用ホウレン草では、青果用ホウレン草よりも、取引単価が安くなることから、葉を大きく成長させてから刈り取ることが行われており、これが個々の葉菜の移送をより困難なものとしていた。
また収穫機としては、軽トラックへの積込み・積卸しが容易で且つ、圃場でも小回りが利くように小型化が要求されており、場合によってはハウス（ビニールハウス）の中でも容易に取り回しが行えること等が求められている。
更に、農家の経営面からの要求としては、このような収穫機を専用機として購入することは、経費的に大きな負担となり、容易には採用できない。

特開平９−１０７７６５号公報 特開２０１２−７０６４５号公報（特に図１）

本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、特に加工用ホウレン草などの非結球性葉菜類を収穫するにあたり、刈り取った非結球性葉菜類を収容部に移送する手段として風送を採用し、移送の際に生じ得る損傷を極力防止し、且つ非結球性葉菜類を能率的に移送・収容できるようにした新規な刈取装置の開発を試みたものである。

すなわち請求項１記載の、非結球性葉菜類の刈取装置は、
移動機体と、この移動機体に搭載され非結球性葉菜類を収穫する刈取・移送ユニットと、収穫した非結球性葉菜類を収容する収容部とを具え、畝面上に生育した非結球性葉菜類を刈り取って収容部に移送する装置であって、
前記刈取・移送ユニットは、移動機体の前方に設けられるものであり、且つ当該刈取・移送ユニットは、刈刃を有する刈取体を前方に具え、その後方に移送ダクトが配置されて成り、
なお且つこの移送ダクトは、刈り取った非結球性葉菜類の移送を開始する移送開始部が、平面視、少なくとも畝幅寸法を有するように形成され、
また刈り取り後の非結球性葉菜類は、刈刃の後方側から移送ダクト内に送り込まれる背面風によって、移送ダクト内を上昇移送され、収容部に移送されることを特徴として成るものである。

また請求項２記載の、非結球性葉菜類の刈取装置は、前記請求項１記載の要件に加え、
前記刈取・移送ユニットは、刈取体の前方または側方のうちいずれか一方、または双方から補助移送風を送り込み、背面風による風送を補助する構成であることを特徴として成るものである。

また請求項３記載の、非結球性葉菜類の刈取装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記刈取・移送ユニットは、移動機体に対し昇降自在に搭載されることを特徴として成るものである。

また請求項４記載の、非結球性葉菜類の刈取装置は、前記請求項１から３のいずれか１項記載の要件に加え、
前記刈取・移送ユニットは、移動機体に対し畝面に対する立ち上げ角度が調整自在に搭載されることを特徴として成るものである。

また請求項５記載の、非結球性葉菜類の刈取装置は、前記請求項３または４記載の要件に加え、
前記刈取・移送ユニットは、両側部に刈高さを設定するゲージ装置を具えることを特徴として成るものである。

また請求項６記載の、非結球性葉菜類の刈取装置は、前記請求項５記載の要件に加え、
前記ゲージ装置は、畝間に接地して転動するゲージ輪を具えることを特徴として成るものである。

これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
すなわち、請求項１記載の発明によれば、刈り取り後の非結球性葉菜類は、風送によって収容部へと移送されるため、移送に伴う損傷を極力防止しながら非結球性葉菜類を効率的に移送することができ、収容部への収容まで含めたトータルでの収穫作業が極めて能率的に行える。
なお、従来は、刈り取り後の非結球性葉菜類は、例えばコンベヤによって移送されることがあった。具体的には刈り取り後の非結球性葉菜類を、左右一対で配置されたコンベヤによって挟み込むような状態で収容部に移送することがあったが、これでは収容部への収容までを含めたトータルでの収穫作業に多大な時間や労力を要し、また収穫した非結球性葉菜類は搬送中に損傷してしまうことがあり、非効率的であった。
また、本発明では移送ダクト内の移送が上昇移送であるため、移送ダクトひいては刈取装置全体の全長（前後長）を短縮化でき、いわゆる小回りが利き、ハウス等の狭い場所でも利用し易い刈取装置が実現できる。

また、請求項２記載の発明によれば、背面風に加え、刈取体の前方または側方から補助移送風を送り込むため、例えば非結球性葉菜類を比較的長い寸法で刈り取った場合でも（長い葉モノとして刈り取った場合でも）、移送ダクト内の移送途中で滞留や詰まりを生じさせることなく、スムーズに上昇移送することができる。
具体的には刈取体の側方から移送ダクトに補助移送風を送り込むことによって、例えば比較的大きく成長した非結球性葉菜類を収穫する場合、畝幅方向両端部に生育する非結球性葉菜類は、株全体が移送開始部に収まらないこともあり得るが、このような株であっても、側方からの補助移送風によって移送開始部の中央（畝幅方向中央）に寄せてから刈り取ることができ、刈り残しを防止することができる。また、刈り取り後の非結球性葉菜類が移送ダクトの側面内側に貼り付いてしまうことを防止することができる。
また、刈取体の前方から移送ダクトに補助移送風を送り込むことによって、刈り取り直前の非結球性葉菜類を移送ダクトの移送開始部に送り込む（または吸い込む）作用が働き、刈り取り時における非結球性葉菜類の前方側への倒れ込みを防止することができる。また刈り取り後の非結球性葉菜類が移送開始部の前方からこぼれ落ちてしまうことを抑えることができる。
このように前方または側方から送り込む補助移送風によって、非結球性葉菜類の刈取姿勢を整えて刈り取り、確実に移送ダクト内に送り込むことができる。

また、請求項３記載の発明によれば、刈取・移送ユニットは、移動機体に対し昇降自在に搭載されるため、刈取体（刈刃）を所望の刈高さに設定することができる。すなわち畝間に対する畝面の高さは、種々の圃場によって異なることがあり、このため圃場間の移動に伴い、その都度、刈高さを設定する必要があり、これに対応することができる。また収穫物である非結球性葉菜類の育成状況に合わせた移送可能な刈高さに設定することができる。このため、例えば茶葉の二段刈りのように、特に大きく成長した非結球性葉菜類を数回に分けて刈り取ることもできる。
また葉菜類刈取装置を移動や運搬積載する際には、刈取・移送ユニットを上昇させておくことで、刈取体（刈刃）の地面や荷台への接触を避けることができ、刈取体の破損を防止することができる。

また、請求項４記載の発明によれば、刈取・移送ユニットは、移動機体に対し畝面に対する立ち上げ角度が調整自在に搭載されるため、例えば移送ダクトの畝面に対する立ち上げ角度（傾斜角度）が、緩やかになるように移送ダクトを傾倒させた場合には、同じ送風量であっても移送能力（搬送能力）を高めることができ、個々の葉菜を長めに刈り取っても、支障なく搬送することができる。このため刈り取り直後の非結球性葉菜類が、移送ダクトの移送開始部からこぼれ落ちることなく、スムーズに吸い上げられるものであり、滞りなく収穫が行える。
また傾斜させていた移送ダクトをほぼ垂直に戻すようにすれば、葉菜類刈取装置の旋回性を向上させることができる（傾斜角度が固定された場合に比べて）。

また、請求項５記載の発明によれば、刈取・移送ユニットは、両側部に刈高さを設定するゲージ装置を具えるため、刈高さが安定する。すなわち、本発明の葉菜類刈取装置は、刈取・移送ユニットが移動機体の前方に搭載されるため、圃場の凹凸など不整地走行時による機体のピッチングの悪影響により刈高さが不安定となることが考えられるが（通常の茶刈機に比べ）、本発明では刈取・移送ユニットの両側部にゲージ装置が設けられるため、このピッチングによる悪影響を抑制することができる（刈高さを安定させることができる）。

また、請求項６記載の発明によれば、ゲージ装置の具体的構成を現実のものとする。

本発明の葉菜類刈取装置（非結球性葉菜類の刈取装置）の一例を示す斜視図（ａ）、並びに当該装置によって非結球性葉菜類を刈り取る様子を示す説明図（ｂ）である。 同上側面図（ａ）、並びにスレッド体を具えたゲージ装置の改変例を示す説明図（ｂ）、並びに移送ダクト（移送ダクト本体）を四節リンクで保持するようにした形態を部分的に示す骨格的説明図（ｃ）である。 本発明の葉菜類刈取装置の一例を示す正面図（ａ）、並びに平面図（ｂ）である。 葉菜類刈取装置によって非結球性葉菜類を刈り取る様子を拡大して示す説明図である。 背面風に加え、刈取体の側方から補助移送風を送り込むようにした移送ダクト（刈取・移送ユニット）の改変例を示す説明図である。 背面風と補助移送風とによって刈り取り後の非結球性葉菜類を上昇移送する様子を示す説明図である。 歩行タイプ（手押しタイプ）の葉菜類刈取装置の改変例を示す側面図である。

本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法をも含むものである。

本発明の「非結球性葉菜類の刈取装置１（以下「葉菜類刈取装置１」とする）」は、作物が植えられている仕立面（以下、これを畝面Ｔとする）上に成長したホウレン草等の非結球性葉菜類Ａを刈り取って収穫する装置であり、刈り取った非結球性葉菜類Ａをコンベヤで収容部に移送するのではなく、風送によって移送することが大きな特徴の一つである。また、この葉菜類刈取装置１は、一例として図１に示すように、畝を跨ぐように移動する移動機体２と、この移動機体２に搭載され実質的に非結球性葉菜類Ａを刈り取る刈取・移送ユニット３と、移送後の非結球性葉菜類Ａを収容する収容部４とを具えて成る。すなわち、本発明の葉菜類刈取装置１は、移動機体２に、着脱自在の刈取・移送ユニット３を搭載するとともに収容部４を設けた構造を基本とする。
なお非結球性葉菜類Ａとしては、上述したホウレン草の他、小松菜、チンゲンサイ、ベンリ菜など、いわゆる葉モノと称される葉菜類が含まれ、本発明の葉菜類刈取装置１は、これらの収穫にも適する。
更に、本発明では刈り取り後の非結球性葉菜類Ａの移送形態が風送であることから、収穫対象となる葉菜類は、主に根が付着しないバラバラの状態で刈り取られる葉菜（葉モノ）が適しており、これは加工用または業務用と称される。

因みに本出願人は、茶葉を摘採する茶刈機等の開発に長年携わっており、刈り取った茶枝葉の移送にあたり、刈刃の後方側から移送ダクト内に圧力風（背面風と称する）を送り込み、この背面風の作用によって、刈り取り後の茶枝葉を収容部などの所望の部位に移送するようにした新規な移送手法を鋭意研究し、種々の特許出願に至っている（例えば特許第４３４９９９９号、特開２０１４−９７０１８号など）。このため、非結球性葉菜類Ａの収穫においても、当該背面風を利用した風送に着眼したものである。また、本出願人は、このような背面風を利用した移送形態をスリット・ジェット式と称しており、本明細書でもこの名称を使用する。
以下、葉菜類刈取装置１を構成する移動機体２、刈取・移送ユニット３、収容部４について順次説明する。

まず移動機体２について説明する。
移動機体２は、上述したように刈取・移送ユニット３を搭載し、且つこの状態で、刈取・移送ユニット３を畝に沿って移動させるものであり、ここでは畝を跨いで畝間Ｇ（畝面Ｔと畝面Ｔとの間の通路）を接地走行（自走）するタイプの移動機体２を例示する。この移動機体２は、走行方向（畝の長手方向）から見て概ね門型状に形成された門型フレーム２１を骨格部材とする。また、この門型フレーム２１は、畝間Ｇに立ち上げ状態に設けられる左右の脚部フレーム２１Ａと、左右の脚部フレーム２１Ａをデッキ状に繋いだ連結フレーム２１Ｂとを具えて成るものである。
更に、脚部フレーム２１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体２２が設けられる。もちろん、この走行体２２は、このようなクローラに限らず、畝間Ｇを過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。

また連結フレーム２１Ｂの上部には、葉菜類刈取装置１に乗車した作業者が座る操縦席（操縦者用シート）２３と、移動機体２の前進・後退または左右いずれかに旋回させるための操縦桿２４、葉菜類刈取装置１の制御や操作等を行うためのコントロールボックス（図示略）とを設けるものである。そして操縦席２３の側傍には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機２６を搭載するものであり、一例として、この原動機２６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体２２の駆動や、後述する刈取・移送ユニット３の駆動・姿勢設定を行うものである。
また、連結フレーム２１Ｂ上には、上記図１・図２に示すように、送風機２７が設けられ、これにより刈り取り後の非結球性葉菜類Ａを移送するための圧力風を生起させる。なお、この送風機２７は、例えば前記原動機２６により直接駆動される。
そして、送風機２７からは、中継ダクト２７Ａを介して圧力風が刈取・移送ユニット３に供給される。なお、中継ダクト２７Ａは、一部または全部が、フレキシブルダクトによって形成され、刈取・移送ユニット３に接続されている。
そして、上述したように、このような移動機体２に対して、刈取・移送ユニット３を畝面Ｔ上に位置するように取り付けるものである。

なお、このような移動機体２としては、上述したように茶刈機（特にここでは乗用タイプの茶刈機）の走行機体が適用でき、以下これについて説明する。
茶園における種々の作業、例えば茶葉の摘採を行う摘採作業、樹形を整え樹勢の回復を図るために枝幹を剪除する剪枝作業、薬剤や肥料を散布する施肥・防除作業などを行うにあたり、これらの作業は、乗用タイプの走行機体に、目的の作業に応じた管理機体を選択的に取り付けて行うことが一般的となっており、本発明における移動機体２においても、この走行機体の流用が可能である。
このように本実施例の葉菜類刈取装置１は、茶園管理作業において使用される走行機体を移動機体２として適用し、この移動機体２に対し、アタッチメント式の刈取・移送ユニット３を取り付けて成るものである。
また、このような構成上、移動機体２の前側に、刈取・移送ユニット３を取り付けるためのフレームが設けられ、これを取付用フレーム２８とする。

次に刈取・移送ユニット３について説明する。
刈取・移送ユニット３は、上述したように移動機体２に搭載され、畝に沿って移動しながら畝面Ｔ上に生育したホウレン草などの非結球性葉菜類Ａを収穫するものであり、刈取体５と移送ダクト６とを具えて成る。
刈取体５と移送ダクト６は、一例として図１・図２に示すように、一体となってベースフレーム３０に取り付けられるものであり、このベースフレーム３０が前記移動機体２の取付用フレーム２８に取り付けられる。
なお、ベースフレーム３０を介して刈取体５及び移送ダクト６を移動機体２に搭載するようにしたのは、例えば刈取体５と移送ダクト６とを一体で回動（傾斜）させることが好ましく（畝面Ｔに対する立ち上げ角度を変更する機構であり、これを傾斜設定機構３１とする）、このような傾斜角度変更の基準をベースフレーム３０とするためである。
また、刈取・移送ユニット３は、移動機体２に対し、昇降自在に搭載することが好ましく（これを昇降機構３２とする）、このため本実施例では、刈取体５及び移送ダクト６を設けたベースフレーム３０自体を昇降動させるように構成している。また、このようなことから刈取体５及び移送ダクト６の昇降動の基準は、移動機体２の取付用フレーム２８となり、ベースフレーム３０が昇降動の基準にはならないものである。

次に、刈取体５について説明する。
刈取体５は、ホウレン草などの非結球性葉菜類Ａを実質的に刈り取るものであり、刈刃５１を主要部材として成る。この刈刃５１は、例えば図１・図４に示すように、上下一対の刈刃体５１Ａと、この刈刃体５１Ａを摺動自在に支持する刈刃支持フレーム５１Ｂと、刈刃体５１Ａを偏心板やエキセントリックシャフト等によって往復摺動させる駆動部５１Ｃとを具えて成り、上下一対の刈刃体５１Ａを交互に往復動させることで、各刈刃体５１Ａに形成した刃（歯）のバリカン作用によって非結球性葉菜類Ａを刈り取るものである。

このように刈刃５１は、刈刃体５１Ａ、刈刃支持フレーム５１Ｂ、駆動部５１Ｃ等を一体的に組み付けた、いわゆるカセット式替刃の形態を採る。また図中符号５２は、このようなカセット式の刈刃５１を着脱自在に保持する側板部である。因みに、茶刈機の場合には、上記カセット式の刈刃を適宜取り替えることにより、茶刈機の仕様を容易に摘採仕様から浅刈装置・中刈装置等の剪枝仕様などに変更できるものである。

また、上記刈刃５１の駆動部５１Ｃも、前記油圧ポンプ（移動機体２に搭載された原動機２６によって駆動される油圧ポンプ）から供給される作動油によって駆動することが望ましい構成であるが、刈刃５１の駆動は別途エンジンによって行うことも可能である。
なお、刈刃５１としては、必ずしもこのようなバリカン式のものに限らず、例えばロータリー式の回転刃を適用することが可能である。

次に移送ダクト６について説明する。
移送ダクト６は、刈取体５（刈刃５１）によって刈り取った非結球性葉菜類Ａを、所定の位置に設けられた収容部４に向けて移送するものである。
移送ダクト６は、一例として図１（ａ）に示すように、偏平な風洞状に形成された移送ダクト本体６１を主要部材とし、この移送ダクト本体６１に送り込まれる圧力風のエア流れに乗せて非結球性葉菜類Ａを収容部４に向けて移送する形態を採る。
すなわち移送ダクト６は、例えば図１・図２に示すように、全体的に鉛直に近い傾斜状態に立設され、このものの内部に上向きに送り込まれたエア（刈刃５１の後方から移送ダクト本体６１内に導入される背面風Ｗ）によって、非結球性葉菜類Ａを収容部４に向けて移送するスリット・ジェット式の移送形態を採る。
なお、本明細書では、「前方」／「後方」などの用語を使用するが、これは葉菜類刈取装置１の「正面側」／「背面側」を意味するものである。このため「前方側（正面側）」とは、換言すれば葉菜類刈取装置１によって非結球性葉菜類Ａを収穫する際の作業進行方向に当たるものである。また、左右は、この正面側（もしくは操縦席２３に座った作業者）を基準とする。

そして、このような移送ダクト本体６１に対し、例えば図２（ａ）・図１（ｂ）に示すように、その両脇部から刈刃後方に至るような送風ダクト６２を設けるものであり、一例として図４に示すように、当初、送風ダクト６２内を下向きに流れる圧力風（エア）を、移送ダクト本体６１の吹き込み部６０から上向きに導入することで、移送ダクト本体６１内に上向きの空気流（上昇流）を形成するものである（これが背面風Ｗ）。
ここで送風ダクト６２から移送ダクト本体６１内に最終的に送り込まれる圧力風は、図１（ｂ）・図４に示すように、刈刃５１の背方から作用するように送り込まれるため、本明細書ではこれを「背面風Ｗ」と称している。また、背面風Ｗが送風ダクト６２から移送ダクト本体６１内に導入される部位を「吹き込み部６０」と称している。更に、上述したように本出願人は、このような背面風Ｗによる移送形態をスリット・ジェット式と称しており、これに倣って本明細書でも「スリット・ジェット式（の移送形態）」と称している。

また、移送ダクト本体６１内に背面風Ｗを導入することにより、移送ダクト本体６１の下端開口部（これを移送開始部６１Ｓとする）には、背面風Ｗによる吸引力（負圧吸引力）が作用するものであり、この吸引力によって移送開始部６１Ｓの直前に位置する非結球性葉菜類Ａは、移送開始部６１Ｓの方に吸引される。

以下、移送ダクト本体６１や送風ダクト６２について更に詳細に説明する。
移送ダクト本体６１は、上述したように畝面Ｔ上に生育する非結球性葉菜類Ａを背面風Ｗに乗せて収容部４へと移送するものである。このような移送形態に因み、移送ダクト本体６１は、例えば図１（ｂ）・図４に示すように、葉菜類刈取装置１の前方側（正面側）に設けられる前面板６１１と、これに対向して設けられる背板６１２と、これらをつなぐように設けられる側板６１３とによって、内部が偏平な風洞状（空洞状）に形成され、ダクトの上下両端部が開口状態に形成される。ここで本明細書では、移送ダクト本体６１において非結球性葉菜類Ａの移送が始まる下部開口を移送開始部６１Ｓと称している。また、移送ダクト本体６１において非結球性葉菜類Ａの移送が終わる上部開口を移送終了部６１Ｅと称しており、この移送終了部６１Ｅには、例えば図１（ａ）に示すように、収容部４に続く中継ダクト６３が接続される。
なお、上記前面板６１１は上下に移動できるように構成されることが好ましく（いわゆるシャッター構造）、これにより移送開始部６１Ｓの開口長さが調整できるように構成され、例えば非結球性葉菜類Ａを収穫する長さに応じた開口長に適宜調整し得る。

また移送ダクト本体６１、送風ダクト６２、中継ダクト６３等を含め、移動機体２の前方に設置される移送ダクト６は、操縦席２３に座る作業者の視界を妨げないように設けられる。具体的には例えば図３に示すように、葉菜類刈取装置１を正面から視て、操縦席２３の前方を避けるように（回避するように）移送ダクト６（主に移送ダクト本体６１）を形成することが可能である。なお、上記図３に示す実施例では、移送ダクト本体６１や送風ダクト６２は、上下にわたって操縦席２３の前方側を避けて、移送開始部６１Ｓ〜移送終了部６１Ｅまで同じ幅寸法を有するように形成したが、例えば上記図３（ａ）に想像線で示すように、移送ダクト６の上方部分のみを絞るように移送路を形成し、操縦席２３に座る作業者の前方のみを避けるような形態も可能である。また、移送ダクト６を部分的に透明な素材（例えばアクリルやポリカーボネート製の板部材など）で形成し、操縦席２３前方の視界を確保することも可能である。
また、上記中継ダクト６３においても、その一部または全ての部分を、フレキシブルホースを用いて構成することが可能である。

また、移送ダクト本体６１の移送開始部６１Ｓは、平面視、少なくとも畝幅寸法（刈取対象となる畝の畝幅寸法）を有するように形成され、これにより特に移送開始部６１Ｓにおける背面風Ｗの作用が畝幅方向全域に及ぶものである。
一方、移送終了部６１Ｅは、例えば図１（ａ）に示すように、葉菜類刈取装置１の側面視状態で、吐出側が後方を向くように（収容部４に向かうように）、移送終了部６１Ｅに至るまでの部位が適宜湾曲状に形成され得る。因みに、本図１（ａ）は、畝面Ｔ上から刈り取った非結球性葉菜類Ａを最終的に移動機体２の後方に移送し、ここで回収する形態、すなわち葉菜類刈取装置１の後方に収容部４を設ける形態を示している。

このように本発明では、移送ダクト６（刈取・移送ユニット３）を傾斜状に配し、畝面Ｔ上で刈り取った非結球性葉菜類Ａを上昇移送するものであり、これにより葉菜類刈取装置１の全長（前後長）寸法の短縮化を図っており、例えばハウス等の狭い場所でも装置の取り回し性（旋回性）を向上させ、非結球性葉菜類Ａの能率的な収穫が行えるようにしている。
もちろん、移送ダクト６は、畝面Ｔに対する立ち上げ角度（傾斜角度）が適宜調整自在に構成されることが好ましく、これが傾斜設定機構３１である。そして、この傾斜設定機構３１により畝面Ｔに対する移送ダクト６の立ち上げ角度（傾斜角度）を、より緩やかに設定した場合には、同じ送風量でも移送能力（搬送能力）が高まり、そのため個々の非結球性葉菜類Ａを長めに刈り取っても（移送のための風量は同じとする）、支障なく搬送することができる。従って、例えば刈り取り直後の非結球性葉菜類Ａが、移送ダクト６の移送開始部６１Ｓからこぼれ落ちることなく、スムーズに吸い上げられるものであり、滞りなく収穫が行える。また傾斜させていた移送ダクト６をほぼ垂直に戻すようにすれば、上記のように葉菜類刈取装置１の旋回性が向上する（傾斜角度が固定された場合に比べて）。なお、傾斜設定機構３１の詳細については後述する。

また、移送ダクト本体６１は、上述したように上方に向かって絞るように形成することが可能であるが、この場合、移送開始部６１Ｓから移送終了部６１Ｅに至る上昇移送経路においては、幅寸法や断面積等を急激に変化させないことが好ましく、これは特に移送対象物が刈取直後の柔らかく、且つ茶葉よりも長い非結球性葉菜類Ａ（いわゆる葉モノ）であり、移送に伴う傷み（風送中の非結球性葉菜類Ａが移送路内壁面に衝突することによる損傷や、非結球性葉菜類Ａ同士が擦れ合うことによる損傷）を極力低減させるためである。このため例えば移送ダクト本体６１の上部、具体的には移送終了部６１Ｅ付近において操縦者の視界を確保すべく当該部位を絞る、もしくは切り欠くように形成した場合には、移送路を極力滑らかに徐変させることが好ましい。
また、このような移送ダクト本体６１は、少なくとも一部が入れ子状もしくはフレキシブル状に形成されることが好ましく、これは移送終了部６１Ｅの高さ位置を維持しながら、下方の移送開始部６１Ｓを刈取体５（刈刃５１）とともに上下動できるようにするためである。

次に、送風ダクト６２について説明する。
送風ダクト６２は、上述したように移送ダクト本体６１の後背側から移送ダクト本体６１内（例えば移送開始部６１Ｓの近傍）に背面風Ｗを送り込むためのダクトであり、例えば移送ダクト本体６１の背面側に密着状態に設けられる（図１（ｂ）参照）。なお、送風機２７から送風ダクト６２（刈取・移送ユニット３）への送風は、上述したように中継ダクト２７Ａによって行われ、例えば、この中継ダクト２７Ａが送風機２７から二股状に分かれて、送風ダクト６２の両脇部に接続される構成が採り得る（図２（ａ）参照）。
また、このように送風ダクト６２を移送ダクト本体６１の背面側に密着状態に設ける場合には、移送ダクト本体６１と送風ダクト６２とを全く別々の偏平状ダクト（平面視矩形断面状ダクト）として形成しておき、これらを張設することも可能であるし、移送ダクト本体６１の背板６１２を送風ダクト６２の前面板６１１として利用することも可能である（言わば共通化構造）。

また刈取・移送ユニット３は、上述したように傾斜設定機構３１を具えることが好ましく、これによってベースフレーム３０に対し刈取体５と移送ダクト６とを一体で傾斜させる構成となっている。
傾斜設定機構３１は、一例として図１（ａ）に示すように、ベースフレーム３０の上部に設けられた回動軸３１１と、ベースフレーム３０の下部寄りの位置から移送ダクト６の支持部材間に設けられた油圧シリンダ３１２とを具えて成る。ここで回動軸３１１には、移送ダクト６の上部を支持する部材が、回動自在に接続されている。
また傾斜設定機構３１の具体的な作動としては、上記油圧シリンダ３１２の摺動子を伸長させることにより、畝面Ｔに対する移送ダクト６（刈取・移送ユニット３）の立ち上げ角度を緩やかにし、上記油圧シリンダ３１２の摺動子を収縮させることによって、畝面Ｔに対する移送ダクト６の立ち上げ角度を急角度にする（移送ダクト６をほぼ鉛直に立たせた状態とすることが可能）。このように傾斜設定機構３１による移送ダクト６（刈取・移送ユニット３）の傾斜動作の基準はベースフレーム３０となる。
なお、上記油圧シリンダ３１２の駆動も、前記油圧ポンプ（移動機体２に搭載された原動機２６によって駆動される油圧ポンプ）から供給される作動油によって駆動することが望ましい。

また刈取・移送ユニット３は、上述したように昇降機構３２によって移動機体２に対し昇降自在に搭載されることが好ましい。
昇降機構３２は、一例として図１（ａ）・図２（ａ）に示すように、ベースフレーム３０が移動機体２の取付用フレーム２８に対して昇降自在に取り付けられて成るものであり、このためベースフレーム３０の昇降動の基準は、移動機体２（取付用フレーム２８）となる。
なお、ベースフレーム３０は、取付用フレーム２８に対し、昇降自在保持体３２１を介して取り付けられ、例えばベースフレーム３０の昇降動を許容する昇降自在保持体３２１が、取付用フレーム２８に固定されることで、刈取・移送ユニット３の昇降動を実現するようにしている。また、このため刈取・移送ユニット３は、移送ダクト６の傾斜状態を維持しながら昇降動できるように構成されている。
因みに、ベースフレーム３０（刈取・移送ユニット３）の昇降駆動も、前記油圧ポンプ（移動機体２に搭載された原動機２６によって駆動される油圧ポンプ）から供給される作動油によって駆動することが望ましい。

また刈取・移送ユニット３が昇降自在に搭載されることによって、刈取体５（刈刃５１）を所望の刈高さに設定することができる。また収穫物である非結球性葉菜類Ａの育成状況に合わせた移送可能な刈高さに設定することができる。このため、例えば茶葉の二段刈りのように、特に大きく成長した非結球性葉菜類Ａを数回に分けて刈り取ることができる。
また葉菜類刈取装置１を移動や運搬積載する際には、刈取・移送ユニット３を上昇させておくことで、刈取体５（刈刃５１）の地面や荷台への接触を避けることができ、刈取体５の破損を防止することができる。

また、刈取・移送ユニット３は、一例として図１（ａ）・図２に示すように、両側部に刈取体５（刈刃５１）の刈高さを設定・調整するためのゲージ装置３３を具えるものであり、以下このゲージ装置３３について説明する。
ゲージ装置３３は、例えばベースフレーム３０の下部で昇降自在に設けられる昇降杆３３１と、この昇降杆３３１の下端部に設けられるゲージ輪３３２とを具えて成る。ゲージ輪３３２は、昇降杆３３１とともに昇降動するように構成され、実際の収穫時には当該ゲージ輪３３２を畝間Ｇに接地させ、この状態で転動するように構成される。そのため、このゲージ輪３３２は接地輪とも称される。
なお、本発明の葉菜類刈取装置１は、刈取・移送ユニット３が移動機体２の前方に搭載されるため、圃場の凹凸による機体のピッチングの影響を受け易く、そのために通常の茶刈機よりも刈高さが安定しないことが考えられ、これ（刈高さが安定しないこと）を解消するために刈取・移送ユニット３の両側にゲージ装置３３を設けるようにしたものである。

また、本実施例では、上記図１（ａ）・図２（ａ）に示すように、ゲージ輪３３２は、前後方向に配設された二輪が一対となって設けられ、この前後のゲージ輪３３２が、接続杆３３３によって接続される構成となっている。また、本実施例では、接続杆３３３の中央上部（前後一対のゲージ輪３３２の中心線上）が回動自在に構成されており、ここを回動中心３３４とする。
このため本実施例では、接続杆３３３によって接続された前後二つのゲージ輪３３２が、回動中心３３４を中心として回動自在に構成され、これによって圃場の凹凸による機体のピッチングの影響がより抑えられるように構成されている。もちろん、圃場に局所的な凹凸があった場合には、ゲージ輪３３２が単輪（一輪）であるよりも回動自在の接続杆３３３で接続された二輪である上記構造の方が、この凹凸の影響をまともに受けることがなく、この点でも（局所的な凹凸を均す点でも）優れている。

このように本発明では、刈取・移送ユニット３を移動機体２の前方に搭載するものの、ゲージ装置３３によって刈高さが安定し、非結球性葉菜類Ａと一緒に土を吸い込んでしまうことがないものである（いわゆる異物混入の防止）。これは逆に言えば、刈高さが安定しないと、収穫作業中に刈刃５１が土の中に潜り込むことがあり、その場合、刈り取った葉菜類と一緒に刈刃５１で撥ね上げた土を吸い込んでしまうことがあった。もとより、最初から刈高さを畝面Ｔからかなり高く設定しておけば、刈高さが安定しなくても、このような異物混入は防げるかも知れないが、これでは収穫量が著しく減ってしまい（刈り取り後の畝に株が長く残ってしまい）、効率的な収穫とは言えなかった。

次に収容部４について説明する。収容部４は、移送ダクト６によって移送されてきた非結球性葉菜類Ａを最終的に収容（回収）する部位である。
収容部４としては、コンテナ式の容器状のものが適用でき、この容器状のコンテナ内に上昇移送後の非結球性葉菜類Ａを収容する形態が採り得る。また、この他にも、収容部として適宜の場所に収容袋を吊り下げておき、この収容袋内に上昇移送後の非結球性葉菜類Ａを収容する形態も採り得る。
なおコンテナ式の収容部４とする場合には、例えば操縦席２３の直ぐ後方（図１では操縦席２３の左斜め後方）、より具体的にはデッキ状に形成された連結フレーム２１Ｂ上にコンテナ式の収容部４を設けることが可能であり、このような構成により葉菜類刈取装置１としての全長（前後長）を短縮化することができる。
また、収容部４として収容袋に収容する形態を採る場合には、収容袋の開口部を移送ダクト６の吐出口（移送終了部６１Ｅ）に臨むように取り付けておき、この収容袋内に非結球性葉菜類Ａを収めて行く構成が可能である。なお収容袋は、通常、通気性を有するように形成され、非結球性葉菜類Ａを移送してきたエア（移送風）は、袋を通り抜けて外部に放出される。また、収容袋に収容する場合には、葉菜類刈取装置１の両サイドに、折り畳み自在の開閉式の載置台を設けておき、作業中、収容袋が非結球性葉菜類Ａでいっぱいになった場合には、この載置台を折り畳み状態からウイング状に開放させ、ここに収容済みの収容袋を載せることが可能である。
因みに、収容部４としてコンテナ式または収容袋式のいずれを採用する場合でも、その設置態様としては、操縦席２３に座る操縦者の操作を妨げないように、また操縦者の視界を妨げないように、収容部４と、移送ダクト６〜収容部４までの中継ダクト６３とを設置するものである。

本発明の葉菜類刈取装置１は、以上のような基本構造を有するものであり、以下この葉菜類刈取装置１によってホウレン草などの非結球性葉菜類Ａを収穫する態様について説明する。
（１）設定内容
実際に収穫作業を行うにあたっては、収穫状況に合わせて葉菜類刈取装置１の各部を種々設定するものである。なお、設定を決める際には、基本的に、個々の葉菜（葉モノ）をどの程度の長さで刈り取るのか（個々の葉菜がどの程度の質量になるのか）、刈取対象となる畝に生育した非結球性葉菜類Ａの条数（畝幅方向における条数）などの条件がベースとなる。因みに、刈取対象の畝面Ｔは、畝幅寸法が、移送ダクト６（移送開始部６１Ｓ）の幅寸法以下となる。
そして、このような項目から移動機体２の進行速度（刈取速度）、刈取・移送ユニット３（移送ダクト６）の傾斜角度（畝面Ｔに対する立ち上げ角度）、刈取体５（刈刃５１）の刈高さ、移送開始部６１Ｓの開口長さ（葉菜の刈り取り長さ）、背面風Ｗの送風量（風速）などが設定される。因みに、このような項目の設定は、刈り取る個々の葉菜が長いほど（質量として大きいほど）、刈取速度としては遅く設定し、また風量としては大きく設定し、更に移送ダクト６の傾斜角度としては緩やかな設定とするものであり、これは刈り取り後の非結球性葉菜類Ａを移送開始部６１Ｓにスムーズに受け入れ、更には移送途中で滞留や詰まりを生じさせることなく円滑に移送・収容するためである。もちろん各事項の具体的な設定は、種々の状況を勘案して総合的に設定されるものであり、例えば非結球性葉菜類Ａを長めに刈り取るからといって、必ずしも上述した全ての項目を上記条件に合わせる必要はない。すなわち刈取速度としては遅く、且つ風量は大とし、且つまた移送ダクト６の傾斜角度を緩やかにする必要はない。

（２）具体的な設定（角度）
上記設定のうち、例えば刈取・移送ユニット３の角度設定にあたっては、傾斜設定機構３１によって刈取体５と移送ダクト６とをベースフレーム３０に対し一体で傾斜させる。具体的な作動としては、畝面Ｔに対する移送ダクト６（刈取・移送ユニット３）の立ち上げ角度を緩やかにしたい場合、油圧シリンダ３１２の摺動子を伸長させる。また、畝面Ｔに対する移送ダクト６の立ち上げ角度を急角度にしたい場合に、摺動子を収縮させるものであり、これにより移送ダクト６をほぼ鉛直に立たせた状態とすることができる。

（３）具体的な設定（刈高さ）
その後、例えば刈高さ（刈刃５１の高さ）を設定するには、昇降杆３３１をベースフレーム３０から下降させ、ゲージ輪３３２を畝間Ｇに接地させる。この際、ベースフレーム３０の高さは変えないものである。
そして、ゲージ輪３３２を畝間Ｇに接地させた状態で、刈取・移送ユニット３を昇降動させ（ゲージ輪３３２と昇降杆３３１を除く）、刈刃５１を所望の刈高さに設定する。なお、この刈高さの設定においては、ベースフレーム３０に対する昇降杆３３１の突出寸法から設定することが可能である。
因みに、ホウレン草を栽培する畝では、畝面Ｔが畝間Ｇよりも５ｃｍ〜１０ｃｍほど高く仕立てられることが多い。ここで例えば畝面Ｔが畝間Ｇよりも５ｃｍ高く仕立てられており、刈高さをこの畝面Ｔから１ｃｍ高くして刈り取りたい場合には、刈刃５１のゲージ輪３３２（接地面となる畝間Ｇ）からの刈高さを当該高さ分だけ加え、６ｃｍとするものである。
また、刈取体５を昇降動させて刈高さを調整するにあたり、移送ダクト６の上側（上部の移送終了部６１Ｅ）の高さ位置を変えたくない場合には、移送ダクト本体６１の少なくとも一部が入れ子状に形成されていれば、移送ダクト本体６１の下側のみを昇降動させて刈高さを設定することができる。
また、これら以外にも上述したように、背面風Ｗの風量（風速）、移動機体２の進行速度（刈取速度）が具体的に設定される。

（４）刈り取り作業
そして、このような種々の設定を行った後、送風機２７を駆動させながら刈り取りを行う。この際、上記のように、ゲージ輪３３２が常に畝間Ｇに接地し、畝間Ｇ上を転動しながら非結球性葉菜類Ａを刈り取って行くものである。
刈取体５では、移動機体２の進行に伴って移動する刈刃５１が、非結球性葉菜類Ａに接触すると、非結球性葉菜類Ａが刈り取られる。この刈り取りの際、非結球性葉菜類Ａは、主に根から切り離され、比較的長い葉菜（葉モノ）の状態で、且つ個々の葉菜がバラバラになった状態で刈り取られる（図１（ｂ）・図４参照）。
また、この刈り取りにおいては、上記のように移送ダクト本体６１内に背面風Ｗが吹き込まれており、移送開始部６１Ｓ付近には、この背面風Ｗによる負圧吸引作用が働く。このため刈り取られた非結球性葉菜類Ａは、この移送開始部６１Ｓ付近で移送ダクト本体６１内に吸い込まれるようになり、次いで背面風Ｗの送風作用によって移送ダクト本体６１内を上昇しながら移送され、移送終了部６１Ｅに至り、中継ダクト６３を介して収容部４に自然落下状態に収容される。

〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず、上述した基本の実施例では、刈刃５１の後方から送り込む背面風Ｗのみで刈取り後の非結球性葉菜類Ａの風送（上昇移送）を行うものであったが、一例として図５・図６・図１（ａ）に示すように、刈取体５（刈刃５１）の前方または側方のうち、いずれか一方または双方から補助移送風Ｗ１を送り込むことが可能である。ここで図中符号６５は、補助移送風Ｗ１を移送ダクト６（移送ダクト本体６１）に送り込むための補助ダクトであり、これも一部または全てをフレキシブルホースで形成することが可能である。
以下、側方から補助移送風Ｗ１を送り込む効果と、前方から補助移送風Ｗ１を送り込む効果とについて説明する。

まず刈取体５の側方から移送ダクト６（移送ダクト本体６１）に補助移送風Ｗ１を送り込むことによって、以下の効果を奏する。
例えば比較的大きく成長した非結球性葉菜類Ａを収穫する場合、畝幅方向両端部に生育する非結球性葉菜類Ａは、株全体が移送開始部６１Ｓに収まらないこともあり得るが、このような非結球性葉菜類Ａ（株）であっても、まず側方からの補助移送風Ｗ１により移送開始部６１Ｓの中央に寄せてから刈り取ることができ、刈り残しを防止することができる（図１（ａ）・図３（ｂ）参照）。
また、刈り取り後の非結球性葉菜類Ａが移送ダクト６（移送開始部６１Ｓ）の側面内側に貼り付いてしまうことを防止することができる。

更に、刈取体５の前方から移送ダクト６（移送ダクト本体６１）に補助移送風Ｗ１を送り込むことによって、刈り取り直前の非結球性葉菜類Ａを移送開始部６１Ｓに送り込む（または吸い込む）作用が働き、刈り取り時における非結球性葉菜類Ａの前方側への倒れ込みを防止することができる（図６参照）。また刈り取り後の非結球性葉菜類Ａが移送開始部６１Ｓの前方にこぼれ落ちてしまうことを抑えることができる。
このように前方または側方から送り込む補助移送風Ｗ１により、非結球性葉菜類Ａの刈取姿勢を整えて刈り取り、移送ダクト６内に送り込むことができるものである。また、例えば非結球性葉菜類Ａをより長めに刈り取った場合でも、移送途中で非結球性葉菜類Ａを滞留させたり、詰まらせたりすることなく、確実に収容部４まで移送することができるものである。

なお補助移送風Ｗ１（例えば前方からの補助移送風Ｗ１）を移送ダクト６（移送ダクト本体６１）内に送り込む位置は、適宜変更可能であり、例えば図６に示すように、移送ダクト本体６１の中間付近から補助移送風Ｗ１を送り込むこともできる（言わば二段送風構造）。また、側方から補助移送風Ｗ１を送り込む場合でも、例えば図１（ａ）・図３（ｂ）に示すように、移送開始部６１Ｓの両端外方から中央に向けて送風する形態の他、例えば図５に示すように、移送ダクト本体６１の下端側方（側板６１３）から補助移送風Ｗ１を送り込むことも可能である。
また補助移送風Ｗ１は、収穫する非結球性葉菜類Ａの成育状況に合わせ、設置高さ及び角度が適宜調整可能な構造とすることも可能である。
また補助移送風Ｗ１は、背面風Ｗの取り込み形態と同様に、移送用ファンたる送風機２７からフレキシブルホース等の補助ダクト６５で分岐させ、移送ダクト本体６１内に取り込むことが可能であるが（図５参照）、補助移送風Ｗ１専用のファン（送風機）を別途設けることも可能である。

また、上述した基本の実施例では、ゲージ装置３３として昇降杆３３１の下端部にゲージ輪３３２を具え、畝間Ｇを基準として刈刃５１の刈高さを設定する形態を例示した。
しかしながら、このようなゲージ輪３３２の代わりに、例えば図２（ｂ）の部分図に示すように、ソリ状のスレッド体３３５を設けることも可能である。なお、この場合も、スレッド体３３５は、昇降杆３３１に対し回動自在に設けられることが好ましい。
また、この場合、収穫作業中、スレッド体３３５が、走行面たる畝間Ｇを擦って行くことで、畝間Ｇを基準とした刈刃５１の刈高さの設定が可能となる。また、スレッド体３３５が、畝間Ｇを擦って行くことで、葉菜類刈取装置１に生じ得るピッチングが抑えられる。
また図示は省略するが、スレッド体３３５の代わりにローラを適用することも可能である。更に、これも図示は省略するが、スレッド体３３５の代わりに、例えば刈取体５の側方に測距センサー（計測距離センサー）を取り付け、畝間Ｇ（走行面）からの距離を測りながら、一定距離を保つようにして、刈高さの制御を行うことも可能である。
更にまた、これも図示は省略するが、例えば刈取体５の側方に接触感知式センサーを取り付け、このものが常に畝間Ｇ（走行面）に接触するかしないかの位置を保つようして、刈高さの制御を行うことも可能である。

また、上述したゲージ装置３３は、いずれも走行面たる畝間Ｇを基準として刈高さを制御するものであったが、ゲージ装置３３は必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば畝面Ｔを基準として刈高さを制御することも可能である。
具体的には、図示は省略するが、例えば刈取体５の下面にソリ状の部品（上記スレッド体３３５）を取り付ける。この場合、収穫作業中、ソリ状の部品が、畝面Ｔを擦って行くことで、畝面Ｔを基準とした刈刃５１の刈高さの設定（制御）が可能となる。また、ソリ状の部品が、畝面Ｔを擦って行くことで、葉菜類刈取装置１に生じ得るピッチングが抑えられる。もちろん、このようなソリ状の部品に代えて、車輪やローラ等を適用することが可能である。
更に、これも図示は省略するが、例えば刈取体５の後方に測距センサーを取り付け、畝面Ｔからの距離を測りながら、一定距離を保つようにして、刈高さの制御を行うことも可能である。
更にまた、これも図示は省略するが、刈取体５の後方に接触感知式センサーを取り付け、このものが常に畝面Ｔに接触するかしないかの位置を保つようにして、刈高さの制御を行うことも可能である。

また、上述した基本の実施例では、刈取・移送ユニット３の回動軸３１１をベースフレーム３０の上部に設け、移送ダクト６の下部を揺動させて、刈取・移送ユニット３を傾斜させる形態を示したが、回動軸３１１や傾斜態様は必ずしもこれに限定されるものではない。すなわち、移送ダクト６の下部に回動軸３１１を位置させ、移送ダクト６の上部を揺動させて、刈取・移送ユニット３を傾斜させることも可能であるし、移送ダクト６の上下方向中央部に回動軸３１１を位置させ、移送ダクト６の上下を揺動させて、刈取・移送ユニット３を傾斜させることも可能である。

なお傾斜設定機構３１によって移送ダクト６を傾斜させても（緩やかな角度に傾けても）、刈刃５１の姿勢（角度）を維持したいこと（例えば移送ダクト６の角度を変えても、刈刃５１は水平状態に維持したい等）が考えられ、以下、この形態について説明する。
これには、例えば図２（ｃ）に示すように、ベースフレーム３０に対し四節リンクＬを用いて刈刃５１を適宜の姿勢で固定する。
ここで四節リンクＬの各リンクを固定リンクＬ１、従動リンクＬ２、中間リンクＬ３、駆動リンクＬ４とし、油圧シリンダ３１２の摺動子は駆動リンクＬ４に接続され、四節リンクＬを介して移送ダクト６を傾倒させるものとする。また、従動リンクＬ２は、図示のように傾倒させる移送ダクト６に設けられる。また固定リンクＬ１は、例えばベースフレーム３０から前方に突出状態に固定されたブラケットＢに取り付けられ、更にこのブラケットＢの先端部に刈刃５１が取り付けられる。
このような四節リンクＬによって、移送ダクト６の傾倒に係わらず、刈刃５１の姿勢を維持することができる。すなわち、移送ダクト本体６１の角度を変更するには、油圧シリンダ３１２によってまず駆動リンクＬ４を回動させるものであり、これにより中間リンクＬ３を介して従動リンクＬ２が回動する。そして、最終的にこの従動リンクＬ２が取り付けられた移送ダクト本体６１が、適宜の角度傾倒するものである。ただし従動リンクＬ２が傾倒しても（移送ダクト本体６１が傾倒しても）、固定リンクＬ１はブラケットＢに固定されていて動かないため、刈刃５１の姿勢が維持される。

また、上述した基本の実施例では、作業者が移動機体２上に乗車しながら実際の収穫作業を行う乗用タイプを基本的に説明した。しかしながら、移動機体２としては、必ずしも上述したような乗用タイプに限定されるものではなく、例えば図７に示すように、収穫作業の際、作業者が乗車しない簡易耕運機のような歩行タイプ（手押しタイプ）のものでも構わない。この場合には、移動機体２、刈取・移送ユニット３、収容部４が、全体的によりコンパクトに構成でき、葉菜類刈取装置１として更なる小型化・軽量化が達成でき、例えばトラック荷台への積込みやトラック荷台から降ろす作業もより容易に行える。また、このような葉菜類刈取装置１であれば、一層、狭い場所での取り扱い性が向上し、葉菜類刈取装置１としての利便性・機動性がより一層向上する。因みに、特に小型化・軽量化を図った歩行タイプの葉菜類刈取装置１では、刈取・移送ユニット３の幅寸法が６００ｍｍ程度にまで縮小できることが本出願人によって確認されており、このような狭い幅寸法の畝にも対応可能な葉菜類刈取装置１を実現することができる。
なお、上記図７中の想像線は、実際の収穫作業時において収容部４たる収容袋が移送風で膨らんだ状態を示している。

１ 葉菜類刈取装置（非結球性葉菜類の刈取装置）
２ 移動機体
３ 刈取・移送ユニット
４ 収容部
５ 刈取体
６ 移送ダクト

２ 移動機体
２１ 門型フレーム
２１Ａ 脚部フレーム
２１Ｂ 連結フレーム
２２ 走行体
２３ 操縦席（操縦者用シート）
２４ 操縦桿
２６ 原動機
２７ 送風機
２７Ａ 中継ダクト
２８ 取付用フレーム

３ 刈取・移送ユニット
３０ ベースフレーム
３１ 傾斜設定機構
３１１ 回動軸
３１２ 油圧シリンダ
３２ 昇降機構
３２１ 昇降自在保持体
３３ ゲージ装置
３３１ 昇降杆
３３２ ゲージ輪（接地輪）
３３３ 接続杆
３３４ 回動中心
３３５ スレッド体

５ 刈取体
５１ 刈刃
５１Ａ 刈刃体
５１Ｂ 刈刃支持フレーム
５１Ｃ 駆動部
５２ 側板部

６ 移送ダクト
６０ 吹き込み部
６１ 移送ダクト本体
６１Ｓ 移送開始部
６１Ｅ 移送終了部
６１１ 前面板
６１２ 背板
６１３ 側板
６２ 送風ダクト
６３ 中継ダクト
６５ 補助ダクト

Ａ 非結球性葉菜類
Ｔ 畝面
Ｇ 畝間
Ｗ 背面風
Ｗ１ 補助移送風
Ｌ 四節リンク
Ｌ１ 固定リンク
Ｌ２ 従動リンク
Ｌ３ 中間リンク
Ｌ４ 駆動リンク
Ｂ ブラケット

Claims (6)

1. 移動機体と、この移動機体に搭載され非結球性葉菜類を収穫する刈取・移送ユニットと、収穫した非結球性葉菜類を収容する収容部とを具え、畝面上に生育した非結球性葉菜類を刈り取って収容部に移送する装置であって、
   前記刈取・移送ユニットは、移動機体の前方に設けられるものであり、且つ当該刈取・移送ユニットは、刈刃を有する刈取体を前方に具え、その後方に移送ダクトが配置されて成り、
   なお且つこの移送ダクトは、刈り取った非結球性葉菜類の移送を開始する移送開始部が、平面視、少なくとも畝幅寸法を有するように形成され、
   また刈り取り後の非結球性葉菜類は、刈刃の後方側から移送ダクト内に送り込まれる背面風によって、移送ダクト内を上昇移送され、収容部に移送されることを特徴とする、非結球性葉菜類の刈取装置。
   
   
2. 前記刈取・移送ユニットは、刈取体の前方または側方のうちいずれか一方、または双方から補助移送風を送り込み、背面風による風送を補助する構成であることを特徴とする請求項１記載の、非結球性葉菜類の刈取装置。
   
   
3. 前記刈取・移送ユニットは、移動機体に対し昇降自在に搭載されることを特徴とする請求項１または２記載の、非結球性葉菜類の刈取装置。
   
   
4. 前記刈取・移送ユニットは、移動機体に対し畝面に対する立ち上げ角度が調整自在に搭載されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の、非結球性葉菜類の刈取装置。
   
   
5. 前記刈取・移送ユニットは、両側部に刈高さを設定するゲージ装置を具えることを特徴とする請求項３または４記載の、非結球性葉菜類の刈取装置。
   
   
6. 前記ゲージ装置は、畝間に接地して転動するゲージ輪を具えることを特徴とする請求項５記載の、非結球性葉菜類の刈取装置。

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