JP2021022861A - 適応同定システム、適応同定装置、及び適応同定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る適応同定システムについて説明する前に、従来の適応同定システムについて、簡単に説明する。
図8(A)は、LMSアルゴリズムを用いた適応同定システム1のシステム構成の例を示している。図8(A)の例では、適応同定装置10は、適応フィルタ31と適応アルゴリズム実行部32とを含み、適応アルゴリズム実行部32は、図7で説明したLMSアルゴリズムの式を適応更新式として、適応フィルタ31の伝達関数w(n)を更新する。
図8(B)は、近似的最急降下アルゴリズムを用いた適応同定システム1のシステム構成の例を示している。図8(B)の例では、適応同定装置10は、適応フィルタ33と適応アルゴリズム実行部34とを含み、適応アルゴリズム実行部34は、図7で説明した近似的最急降下アルゴリズムを適応更新式として、適応フィルタ31の伝達関数w(n)を更新する。
図1は、一実施形態に係る適応同定システムのシステム構成の例を示す図である。
図2は、一実施形態に係る制御部の機能構成の例を示す図である。制御部114は、例えば、信号生成部201、設定部202、及び算出部203等を有する。
ここで、信号生成部201が生成する同定用入力信号ベクトルx(n)について説明する。
続いて、本実施形態に係る適応アルゴリズムの適応更新式について説明する。
続いて、本実施形態に係る適応同定方法の処理の流れについて説明する。
勾配推定:積算6回、加算8回
ステップサイズ調整:積算2回
適応更新:加算2回
図5は、一実施形態に係る適応同定システムによる計算量の例を示す図である。この図は、適応フィルタ111のタップ数が、2タップの場合、128タップの場合、Lタップ(Lは2以上の整数)の場合における、近似的最急降下アルゴリズムの計算量と本実施形態における計算量とを示している。
110 適応同定装置
111 適応フィルタ
112 適応アルゴリズム実行部
115 記憶部
201 信号生成部
202 設定部
203 算出部
Claims (10)
- 適応フィルタを用いて伝搬系の特性を同定する適応同定システムであって、
基本周波数の整数倍の周波数成分を含み、PE性の条件を満たす周期性の同定用入力信号を生成する信号生成部と、
移動平均時間を、前記同定用入力信号の基本周期に設定する設定部と、
同定用入力信号ベクトルと観測信号の相互相関ベクトルを前記移動平均時間で移動平均した移動平均値と、前記同定用入力信号ベクトルの自己相関行列を前記移動平均時間で移動平均した行列を対角化した対角化行列とを用いて、前記適応フィルタの係数を更新する適応アルゴリズム実行部と、
を有する、適応同定システム。 - 前記信号生成部は、前記基本周波数の整数倍の周波数成分のみを含む前記周期性の前記同定用入力信号を生成する、請求項1に記載の適応同定システム。
- 前記同定用入力信号は、前記適応フィルタのタップ数に対応する数の互いに異なる前記周波数成分を含む、請求項1又は2に記載の適応同定システム。
- 前記同定用入力信号は、互いに位相が異なる複数の前記周波数成分を含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の適応同定システム。
- 前記信号生成部は、前記同定用入力信号に含まれる複数の前記周波数成分の位相をランダムに変化させる、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の適応同定システム。
- 前記同定用入力信号ベクトルの自己相関行列を前記移動平均時間で移動平均し、対角化した前記対角化行列を予め算出する算出部を有する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の適応同定システム。
- 前記同定用入力信号ベクトルの自己相関行列を前記移動平均時間で移動平均し、対角化した前記対角化行列を予め記憶した記憶部を有する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の適応同定システム。
- 前記適応アルゴリズム実行部は、前記相互相関ベクトルを前記移動平均時間で移動平均した移動平均値と、前記記憶部に予め記憶した前記対角化行列とを用いて、前記適応フィルタの係数を更新する、請求項7に記載の適応同定システム。
- 適応フィルタを用いて伝搬系の特性を同定する適応同定装置であって、
基本周波数の整数倍の周波数成分を含み、PE性の条件を満たす周期性の同定用入力信号を生成する信号生成部と、
移動平均時間を、前記同定用入力信号の基本周期に設定する設定部と、
同定用入力信号ベクトルと観測信号の相互相関ベクトルを前記移動平均時間で移動平均した移動平均値と、前記同定用入力信号ベクトルの自己相関行列を前記移動平均時間で移動平均した行列を対角化した対角化行列とを用いて、前記適応フィルタの係数を更新する適応アルゴリズム実行部と、
を有する、適応同定装置。 - 適応フィルタを用いて伝搬系の特性を同定する適応同定システムが実行する適応同定方法であって、
基本周波数の整数倍の周波数成分を含み、PE性の条件を満たす周期性の同定用入力信号を生成し、
移動平均時間を、前記同定用入力信号の基本周期に設定し、
同定用入力信号ベクトルと観測信号の相互相関ベクトルを前記移動平均時間で移動平均した移動平均値と、前記同定用入力信号ベクトルの自己相関行列を前記移動平均時間で移動平均した行列を対角化した対角化行列とを用いて、前記適応フィルタの係数を更新する、
適応同定方法。
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