JP2021020551A - 車両検知装置、及びホームドア制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
軌道に列車の各車両が停止し得る範囲が車両単位で各停車範囲として予め設定されており、車両が停止している前記各停車範囲を検知する車両検知装置であって、
複数の前記各停車範囲を走査するように、所定角度毎にレーザ光を投光する投光部と、
前記投光部により投光された各レーザ光が物体で反射された各反射光を受光し、受光した各反射光の強度が時間に対して変化するパターンである強度パターンを検出する受光部と、
前記各停車範囲と前記レーザ光の投光角度との対応関係と、前記投光部により投光された各レーザ光が前記車両で遮られない状態で前記受光部により予め検出した前記強度パターンと、前記受光部により現在検出した前記強度パターンとの相違とに基づいて、前記車両が停止している前記各停車範囲を検知する検知部と、
を備える。
Claims (9)
- 軌道に列車の各車両が停止し得る範囲が車両単位で各停車範囲として予め設定されており、車両が停止している前記各停車範囲を検知する車両検知装置であって、
複数の前記各停車範囲を走査するように、所定角度毎にレーザ光を投光する投光部と、
前記投光部により投光された各レーザ光が物体で反射された各反射光を受光し、受光した各反射光の強度が時間に対して変化するパターンである強度パターンを検出する受光部と、
前記各停車範囲と前記レーザ光の投光角度との対応関係と、前記投光部により投光された各レーザ光が前記車両で遮られない状態で前記受光部により予め検出した前記強度パターンと、前記受光部により現在検出した前記強度パターンとの相違とに基づいて、前記車両が停止している前記各停車範囲を検知する検知部と、
を備える、車両検知装置。 - 前記投光部は、全ての前記各停車範囲を走査するように、前記所定角度毎に前記レーザ光を投光する、請求項1に記載の車両検知装置。
- 前記投光部は、前記複数の前記各停車範囲を走査する際に、前記軌道を挟んだホームの側面に向けて前記レーザ光を投光する、請求項1又は2に記載の車両検知装置。
- 前記検知部は、前記投光部により投光された各レーザ光が前記車両で遮られない状態で前記受光部により予め検出した前記強度パターンと、前記受光部により現在検出した前記強度パターンとの相違度合が、所定度合よりも大きいと判定した前記投光角度に対応する前記各停車範囲を、前記車両が停止している前記各停車範囲として検知する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両検知装置。
- 前記検知部は、前記強度パターンにおける前記強度が閾値を超えている時間に基づいて、前記相違度合が前記所定度合よりも大きいか否か判定する、請求項4に記載の車両検知装置。
- 前記検知部は、前記強度パターンにおける前記強度のピーク値に基づいて、前記相違度合が前記所定度合よりも大きいか否か判定する、請求項4に記載の車両検知装置。
- 前記軌道に前記列車の先頭部が停止すべき適正停止位置が予め設定されており、
前記適正停止位置と前記レーザ光の投光角度との対応関係と、前記投光部により投光された各レーザ光が前記車両で遮られない状態で前記受光部により予め検出した前記強度パターンと、前記受光部により現在検出した前記強度パターンとの相違とに基づいて、前記先頭部が前記適正停止位置に停止しているか否か判定する判定部を備える、請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両検知装置。 - 前記受光部は、前記検知部により前記車両が停止している前記各停車範囲を検知するに先立って、前記投光部により投光された各レーザ光が前記車両で遮られない状態で前記強度パターンを予め検出する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両検知装置。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両検知装置と、
各ドア部を有して前記各停車範囲に対応して設けられたホームドア装置と、を備え、
前記検知部により前記車両が停止していると検知された前記各停車範囲に対応する前記各ドア部を開く、ホームドア制御システム。
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JP2006038697A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | 他車両検出装置及び車間距離制御装置 |
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JP2017096792A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 株式会社デンソーウェーブ | 交通量計測装置 |
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