JP2021019392A - 位置決め機能を有するレゾルバステータ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、レゾルバとモータとを簡単に取り付けることである。
【解決手段】本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、所定角度の間隔で内方へ突出する複数の突出磁極（３３Ａ）を有するステータコア（３３）と、一体成形によって前記ステータコア（３３）を内部に形成したステータカバー部材（２００）と、前記ステータカバー部材（２００）の一面（２００Ａ）もしくは、一面（２００Ａ）と他面（２００Ｂ）に形成され、前記ステータコア（３３）のステータ一面（３３ａ）又はステータ一面（３３ａ）とステータ他面（３３ｂ）が直接外気に露出する複数の位置決め用貫通孔（１００）と、を備え、前記ステータカバー部材に形成された前記各位置決め用貫通孔（１００）は、前記ステータカバー部材（２００）に他部材（５）を取り付ける時、前記他部材（５）の位置決め用として機能する構成である。
【選択図】図２

Description

本発明は、位置決め機能を有するレゾルバステータ構造に関し、特に、ステータコアをインサート成形したステータカバー部材に形成された位置決め用貫通孔を介して台座や前蓋等の他部材を容易かつ確実にレゾルバに取付けることである。

従来、用いられていたこの種のレゾルバＲをモータケースに取付ける場合、例えば、特許文献１の図２に開示された構成を図８として、挙げることができる。
すなわち、図８において、符号Ｒで示されるものはレゾルバであり、このレゾルバＲの第１樹脂ケース３６は断面コ字型に構成されていると共に、この第１樹脂ケース３６の一端３６ａには第２樹脂ケース３４が一体に形成されてカプラ部３７ａが形成されている。

前記カプラ部３７ａには、複数のターミナル３８〜４０及び４１〜４３が植設されており、このカプラ部３７ａの内側にはレゾルバＲのステータコア３３が設けられている。
周知のポッティング剤５３を介して設けられた前記ステータコア３３に巻回されたコイル３５は、前記カプラ部３７ａに植設されたターミナル３８〜４０及び４１〜４３にからげて接続されている。

前記第１樹脂ケース３６の取付側５２の凹部５２ａには、ブラシレスモータＭの前蓋５が設けられ、前記凹部５２ａ内には前蓋５の嵌合突部５Ａが嵌合することによって、前記前蓋５が前記レゾルバＲに強く接続されている。
前記ステータコア３３の内側には、ブラシレスモータＭの回転軸８に設けられたレゾルバロータ３２が回転自在に内設されている。

さらに、前記前蓋５の周縁の突部Ｂには、レゾルバＲの周縁Ｒ_１に螺入されたねじ５４がカラー５０を介して螺合されている。
そのため、前記ブラシレスモータＭの前蓋５に対してレゾルバＲを一体状に取付けることができる。

特開２０１２−２１３２４９号公報

従来のレゾルバステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、レゾルバＲとブラシレスモータＭの前蓋５とは、凹部５２ａ内に嵌合突部５Ａが嵌合し、ねじ５４によってレゾルバＲと前蓋５とがねじ結合されていたため、嵌合の部分とねじ５４による結合部分とでは、結合精度及び熱膨張係数が異なるため、経時変化が大きく、設計通りの結合状態を維持することは困難で、高精度のレゾルバモータを得ることも困難であった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ステータコアをインサート成形したステータカバー部材に形成された位置決め用貫通孔を介して台座や前蓋等の他部材を確実にレゾルバに取付けるようにした位置決め機能を有するレゾルバステータ構造を提供することを目的とする。

本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、所定角度の間隔で内方へ突出する複数の突出磁極を有するステータコアと、一体成形によって前記ステータコアを内部に設置したステータカバー部材と、前記ステータカバー部材の一面もしくは一面と他面に形成され、前記ステータコアのステータ一面又はステータ一面とステータ他面が直接外気に露出する複数の位置決め用貫通孔と、を備え、前記ステータカバー部材に形成された前記各位置決め用貫通孔は、前記ステータカバー部材に他部材を取り付ける時、前記他部材の位置決め用として機能する構成であり、また、前記位置決め用貫通孔は、平面でみて、角形よりなり、かつ、前記ステータコアの円形に対して１２０度毎に設けられている構成であり、また、前記ステータカバー部材の外周面には、筒状カラーがインサート成形されている構成であり、また、前記ステータカバー部材の外周面には、一体成形により複数の端子ピンを有する端子ピン保持部が半径方向に延設されている構成であり、また、前記他部材には、複数の位置決め突起が形成され、前記位置決め突起が前記位置決め用貫通孔に係合した構成であり、また、前記他部材は、台座、又は、モータの前蓋である構成であり、前記一体成形は、オーバーモールド成形よりなる構成である。

本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、次のような効果を有することができる。
すなわち、所定角度の間隔で内方へ突出する複数の突出磁極を有するステータコアと、一体成形によって前記ステータコアを内部に形成したステータカバー部材と、前記ステータカバー部材のステータ一面もしくはステータ一面とステータ他面に形成され、前記ステータコアのステータ一面又はステータ一面とステータ他面が直接外気に露出する複数の位置決め用貫通孔と、を備え、前記ステータカバーに形成された前記各位置決め用貫通孔は、前記ステータカバー部材に他部材を取り付ける時、前記他部材の位置決め用として機能する構成よりなることにより、ステータコアと一体のステータカバー部材に形成した位置決め用貫通孔に他部材の突起を係合するため、レゾルバと他部材の確実な結合を得ることができる。前記位置決め用貫通孔は、平面でみて、角形よりなり、かつ、前記ステータコアの円形に対して１２０度毎に設けられている構成からなるため、多方向からの応力がかかった場合でもステータカバー部材と他部材は経時変化もなく一体状の結合を得ることができる。また、前記ステータカバー部材の外周面には、筒状カラーがインサート成形されている構成からなるため、レゾルバモータとステータカバーとの結合を強固とし、製品の信頼を高めることができる。
また、前記ステータカバー部材の外周面には、一体成形により複数の端子ピンを有する端子ピン保持部が半径方向に延設されている構成からなるため、他部材が設けられている面と逆の面から外部への信号の出入りを行うことができる。また、前記他部材には、複数の位置決め突起が形成され、前記位置決め突起が前記位置決め用貫通孔に係合した構成よりなることにより、レゾルバと他部材とを、例えば、零点合わせを自動的に行うこともできる。また、前記他部材は、台座、又は、モータの前蓋である構成からなることにより、モータ以外の電子機器の接続も容易かつ確実に行うことができる。
また、前記一体成形は、オーバーモールド成形よりなる構成である。

本発明の実施の形態によるレゾルバステータ構造のステータコアを示す斜視図である。 図１のステータコアをステータカバー部材内にインサート成形したレゾルバステータ構造を示す裏面図である。 図２の要部の拡大平面図である。 図２のレゾルバステータ構造に取り付ける他部材（モータの前蓋、台座、前蓋等）を示す斜視図である。 図１のステータコアと図４の他部材を結合させた状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態による完成後のレゾルバステータ構造に他部材を取り付けた状態を示す斜視図である。 図６の状態で表面に表面カバーを設けた状態を示す斜視図である。 従来のレゾルバステータを示す断面図である。

本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、ステータコアを一体成形したステータカバー部材に形成された位置決め用貫通孔を介して台座や前蓋等の他部材を前記レゾルバステータ構造に容易かつ確実に取り付けすることができるものである。

以下、図面と共に本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号３３で示されるものは、所定角度の間隔で内方へ突出する複数の突出磁極３３Ａを有するステータコア３３であり、前記各突出磁極３３Ａには、周知の励磁巻線及び出力巻線からなるステータ巻線３５が巻回されている。

前記ステータコア３３は、図示しない射出成形機の金型キャビティ（図示せず）内にセットされ、射出成形機の射出ノズル（図示せず）から樹脂材料が溶融状態で前記キャビティ内に射出される。
尚、この場合、一体モールドも可であるが、ほぼ全部をモールドする周知のオーバーモールドがよい。
次に、金型キャビティが型締されて型閉めし、所定時間後、型開きをすると、図１のステータコア３３がインサート成形された状態で、図２に示されるレゾルバステータ構造１１０が得られる。

前記ステータ巻線３５は、通常は、図２のように、ステータコア３３のインサート成形完了後に、周知の自動捲線機（図示せず）によって、前記各突出磁極３３Ａに巻回されている。従って、前述の段落［００１３］で述べたステータ巻線３５の巻回は、ステップとしては、この段階で行われている。

前記ステータコア３３がインサート成形されたステータカバー部材２００の周縁には、３個の筒状カラー２０１が設けられている。３個の筒状カラー２０１の内側には、軸心Ｐと同軸状に前記ステータコア３３がインサート成形によってステータカバー部材２００内に内設されている。
前記ステータカバー部材２００の外周の直線部２０２の位置には、図６及び図７で示されるように、複数の端子ピン２０３を有する端子ピン保持部３７ａが半径方向ｒに沿って一体に延設されている。

前記ステータカバー部材２００に内設された前記ステータコア３３の外側位置には、角状（四角状等も可）の位置決め用貫通孔１００が、一例として形成されている。
前記位置決め用貫通孔１００は、貫通状であるため、前記ステータカバー部材２００の裏側である一面２００Ａ側からみると、前記ステータコア３３のステータ一面３３ａを見ることができるように構成されている。
前記位置決め貫通孔１００は、図３に示されるように、その位置決め用貫通孔１００の半分迄は、ステータ一面３３ａが外部に露出し、残りが貫通孔１００Ａとなっている。また、ステータ一面３３ａのみ、又は、ステータ一面（３３ａ）とステータ他面（３３ｂ）が直接外気に露出するように構成されている。

前記ステータカバー部材２００の外周部位には、複数の突起３００が形成されており、各突起３００には、筒状カラー２０１がインサート成形されている。
前記各位置決め用貫通孔１００に対して、モータの前蓋、台座等の他部材５を取り付ける場合は、まず、前記各筒状カラー２０１にボルト（図示せず）を螺入して、図示しない相手方部材にレゾルバステータ構造１１０を固定して取り付ける。

その後、前記他部材５の前記位置決め突起３０１（図４参照）を前記位置決め用貫通孔１００内に係合させることにより、前記他部材５は、前記レゾルバステータ構造１１０に取り付けられる。そして、前記他部材５がステータカバー部材２００に装着された状態で、前記他部材５は、例えば、自動車等のエンジン部品等の一部とすることができる。

図７は、図２で示されるレゾルバステータ構造１１０を、裏表逆とし、図２の他面２００Ｂを表側として示している。
この場合、図７からも明らかなように、下部に他部材５が位置し、前記端子ピン保持部３７ａの内側には、複数の端子ピン２０３が軸心Ｐ方向に沿って、一体成形されている。
尚、前記他部材５に設けられたモータ等（図示せず）は、前記他部材５に接続されることにより、レゾルバステータ（図示せず）として用いることができる。
図７は、レゾルバステータ構造１１０の表側である他面２００Ｂ側を示している。
すなわち、実際の組み立てにおいては、図１に示すステータ巻線３５が巻回されてしまいステータコア３３を図示しない金型に中子を介して位置させ、オーバーモールド成形によって成形すると、図２に示すレゾルバステータ構造１１０が得られる。
前記ステータ巻線３５は、その後、自動巻線機（図示せず）によって各突出磁極３３Ａに巻回されて図２の状態となり、端子ピン２０３にからげられる。
次に、図４の他部材５の各位置決め突起３０１が図２で示される各位置決め用貫通孔１００に挿入・係合されることにより、図７のように、レゾルバステータ構造１１０の裏側である一面２００Ａに取付けられる。
この時の他部材５とステータコア３３との関係は互いにずらして示すと、図５に示す通りである。

本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、ステータコアをオーバーモールド成形したレゾルバステータ構造の一面に位置決め用貫通孔を用いて、モータ等の取付アタッチメントを位置決め用貫通孔を介して取り付けているため、従来の板状部材でレゾルバを位置決め固定する構造と比較すると、組立て及び構造共に簡素化されると共に精度も向上する。

５ 他部材
３３ ステータコア
３３Ａ 突出磁極
３３ａ ステータ一面
３３ｂ ステータ他面
３５ ステータ巻線
３７ａ 端子ピン保持部
１００ 位置決め用貫通孔
１００Ａ 貫通孔
１１０ レゾルバステータ構造
２００ ステータカバー部材
２００Ａ 一面（表側）
２００Ｂ 他面（裏側）
２０１ 筒状カラー
２０２ 直線部
２０３ 端子ピン
３００ 突起
３０１ 位置決め突起
ｒ 半径方向

本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、所定角度の間隔で内方へ突出する複数の突出磁極を有するステータコアと、一体成形によって前記ステータコアを内部に設置したステータカバー部材と、前記ステータカバー部材の一面もしくは一面と他面に形成され、前記ステータコアのステータ一面又はステータ一面とステータ他面が直接外気に露出し、かつ、前記ステータコアの外側に位置する複数の位置決め用貫通孔と、を備え、前記ステータカバー部材に形成された前記各位置決め用貫通孔は、前記ステータカバー部材に台座又は前蓋からなり複数の位置決め突起を有する他部材を取り付ける時、前記他部材の位置決め用として機能し、前記位置決め用貫通孔は、平面でみて、角形よりなり、前記位置決め突起が前記位置決め用貫通孔に係合した構成である。

本発明による位置決め機能を有するレゾルバステータ構造は、次のような効果を有することができる。
すなわち、所定角度の間隔で内方へ突出する複数の突出磁極を有するステータコアと、一体成形によって前記ステータコアを内部に形成したステータカバー部材と、前記ステータカバー部材のステータ一面もしくはステータ一面とステータ他面に形成され、前記ステータコアのステータ一面又はステータ一面とステータ他面が直接外気に露出し、かつ、前記ステータコアの外側に位置する複数の位置決め用貫通孔と、を備え、前記ステータカバーに形成された前記各位置決め用貫通孔は、前記ステータカバー部材に台座又は前蓋からなり複数の位置決め突起を有する他部材を取り付ける時、前記他部材の位置決め用として機能し、ステータコアと一体のステータカバー部材に形成した位置決め用貫通孔に他部材の突起を係合するため、レゾルバと他部材の確実な結合を得ることができる。前記位置決め用貫通孔は、平面でみて、角形よりなり、
前記位置決め突起が前記位置決め用貫通孔に係合した構成よりなることにより、レゾルバと他部材とを、例えば、零点合わせを自動的に行うこともできる。また、前記他部材は、台座、又は、モータの前蓋である構成からなることにより、モータ以外の電子機器の接続も容易かつ確実に行うことができる。

その後、前記他部材５の壁１００Ｂを有する前記位置決め突起３０１（図４参照）を前記位置決め用貫通孔１００内に係合させることにより、前記他部材５は、前記レゾルバステータ構造１１０に取り付けられる。そして、前記他部材５がステータカバー部材２００に装着された状態で、前記他部材５は、例えば、自動車等のエンジン部品等の一部とすることができる。

５ 他部材
３３ ステータコア
３３Ａ 突出磁極
３３ａ ステータ一面
３３ｂ ステータ他面
３５ ステータ巻線
３７ａ 端子ピン保持部
１００ 位置決め用貫通孔
１００Ａ 貫通孔
１００Ｂ 壁
１１０ レゾルバステータ構造
２００ ステータカバー部材
２００Ａ 一面（裏側）
２００Ｂ 他面（表側）
２０１ 筒状カラー
２０２ 直線部
２０３ 端子ピン
３００ 突起
３０１ 位置決め突起
ｒ 半径方向

Claims (7)

1. 所定角度の間隔で内方へ突出する複数の突出磁極（３３Ａ）を有するステータコア（３３）と、一体成形によって前記ステータコア（３３）を内部に設置したステータカバー部材（２００）と、前記ステータカバー部材（２００）の一面（２００Ａ）もしくは、一面（２００Ａ）と他面（２００Ｂ）に形成され、前記ステータコア（３３）のステータ一面（３３ａ）又はステータ一面（３３ａ）とステータ他面（３３ｂ）が直接外気に露出する複数の位置決め用貫通孔（１００）と、を備え、
   前記ステータカバー部材（２００）に形成された前記各位置決め用貫通孔（１００）は、前記ステータカバー部材（２００）に他部材（５）を取り付ける時、前記他部材（５）の位置決め用として機能する構成よりなる位置決め機能を有するレゾルバステータ構造。
2. 前記位置決め用貫通孔（１００）は、平面でみて、角形よりなり、かつ、前記ステータコア（３３）の円形に対して１２０度毎に設けられている構成からなる請求項１記載のレゾルバステータ構造。
3. 前記ステータカバー部材（２００）の外周面には、筒状カラー（２０１）がインサート成形されている構成からなる請求項１又は２記載のレゾルバステータ構造。
4. 前記ステータカバー部材（２００）の外周面には、一体成形により複数の端子ピン（２０３）を有する端子ピン保持部（３７ａ）が半径方向に延設されている構成からなる請求項１ないし３の何れか１項に記載のレゾルバステータ構造。
5. 前記他部材（５）には、複数の位置決め突起（３０１）が形成され、前記位置決め突起（３０１）が前記位置決め用貫通孔（１００）に係合した構成よりなる請求項１ないし４の何れか１項に記載のレゾルバステータ構造。
6. 前記他部材（５）は、台座、又は、モータの前蓋の何れか１つである構成からなる請求項１ないし５の何れか１項に記載のレゾルバステータ構造。
7. 前記一体成形は、オーバーモールド形成よりなることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載のレゾルバステータ構造。

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