JP2021019331A - 画像読取装置、その画像読取装置を用いる硬貨認識装置、及び、硬貨取扱装置 - Google Patents
画像読取装置、その画像読取装置を用いる硬貨認識装置、及び、硬貨取扱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021019331A JP2021019331A JP2019135574A JP2019135574A JP2021019331A JP 2021019331 A JP2021019331 A JP 2021019331A JP 2019135574 A JP2019135574 A JP 2019135574A JP 2019135574 A JP2019135574 A JP 2019135574A JP 2021019331 A JP2021019331 A JP 2021019331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- image
- image reading
- guide body
- light guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 20
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 101100492805 Caenorhabditis elegans atm-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Of Coins (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
Description
<硬貨取扱装置の構成>
以下、図1を参照して、本実施形態に係る硬貨認識装置を内蔵する硬貨取扱装置の構成について説明する。硬貨取扱装置は、硬貨を取り扱う装置である。図1は、硬貨取扱装置の一例としてのATM(Automatic Teller Machine:現金自動預け払い機)の全体構成を示す斜視図である。
表示操作部3は、各種情報を表示するとともに、利用者による操作を受け付ける部位である。
紙幣入出金部5は、紙幣が投入される入金部と紙幣が排出される出金部を兼ねた部位である。
硬貨入出金部6は、硬貨が投入される入金部と硬貨が排出される出金部を兼ねた部位である。ATM1は、硬貨入出金部6の下側の奥に、硬貨を読取対象物99として認識する硬貨認識装置10を有している。
カメラ部15は、読取対象物99として硬貨の画像を読み取る画像読取装置である。
制御部clは、硬貨認識装置10の動作を制御する。制御部clは、マイクロコンピュータ等で構成されている。
判別部cl1は、読取対象物99として用いられる硬貨の種類を判別(鑑別)する手段である。
調整部cl2は、LED23(光源)の明るさを調整する手段である。
故障検知部cl3は、LED23(光源)の故障(異常)を検知する手段である。
制御部clは、CPU(central processing unit)がROM(read-only member)やRAM(random-access memory)等の記憶手段に予め格納された制御プログラムを実行することで、これらの各機能を実現する。
以下、図2乃至図4を参照して、硬貨認識装置10の構成について説明する。図2は、硬貨認識装置10の構成を示す説明図である。図3は、硬貨認識装置10の構成を示す概略図である。図3は、カメラ部15(画像読取装置)の内部構造を重点的に示している。図4は、カメラ部15(画像読取装置)で撮像された撮像画像I11の一例を示す概略図である。
搬送ベルト12は、読取対象物99を搬送する搬送手段である。搬送ベルト12は、搬送路11上に搬送路11に沿って配置されている。
プーリー13は、搬送ベルト12を張架する部材であり、回転することで搬送ベルト12を走行させる。
ゲート14は、通過可能な読取対象物99の厚さ(高さ)を規制することで、読取対象物99を1枚ずつに分離させる分離手段である。ゲート14は、通過可能な読取対象物99の厚さ(高さ)として、取り扱うことが想定される最大の厚みを有する硬貨(日本では、500円硬貨)の1枚分の厚さ(高さ)に規制している。
例えば、特許文献1に記載された従来の画像読取装置(刻印読取り装置)は、撮像画像の明るさの基準となる白基準を撮像し、撮像された白基準の画像に基づいて照明(LED)の明るさや撮像センサの感度等を自動的に調整する構成にすることができる。このような構成にした場合に、従来の画像読取装置は、好適な明るさの読取対象物の画像を撮像することができる。しかしながら、従来の画像読取装置は、照明(LED)の異常を検知する機能を有していなかった。そのため、従来の画像読取装置は、例えば、照明(LED)の一部が破損する等の異常が発生した場合に、照明(LED)の異常を検知することができなかった。したがって、このような場合に、従来の画像読取装置は、照明(LED)の明るさが適正な明るさになるように照明(LED)を制御することができず、平均輝度値が低い(暗い)撮像画像しか撮像できなかった。その結果、従来の画像読取装置は、照明(LED)の明るさが不均一になってしまい、読取対象物の判別性能に影響を与えることがある、という課題があった。
レンズ22は、光を撮像センサ21に結像する部材である。
LED23は、出射光40を出射する光源である。
LEDレンズ24は、出射光40の半値角を小さくするための部材である。カメラ部15は、LEDレンズ24によって出射光40の指向特性や配光特性を決めることができる。
導光体25は、光を通す部材である。導光体25は、筐体31の外側部分を構成している。
遮光板26は、光を遮る部材(遮蔽材)である。遮光板26は、筐体31の内側部分を構成している。
硬貨認識装置10は、搬送路11に沿って読取対象物99を搬送し、読取対象物99がカメラ部15上を通過する際に、走行路センサ(図示せず)等で読取対象物99がカメラ部15上に到来(到達)したことを検知する。なお、読取対象物99がカメラ部15上に到来したことを検知する手段は特に問わない。
(1)本実施形態に係るカメラ部15(画像読取装置)は、筒型の導光体25を用いることで、サイズの小型化(特に横幅方向のサイズの小型化)を実現することができる。しかも、カメラ部15は、指向性が強くかつ浅い入射角度の光41で読取対象物99の凹凸部分(刻印)のコントラストを強調させた撮像画像I11を撮像することができる。硬貨認識装置10は、このようなカメラ部15を用いることで、サイズの小型化を実現するとともに、読取対象物99に対する高い判別(鑑別)性能を得ることができる。
2 媒体取扱部
2a カード挿入排出口
2b レシート排出口
3 表示操作部
4 通帳挿入排出口
5 紙幣入出金部
6 硬貨入出金部(入金部)
10 硬貨認識装置
11 搬送路(通路)
12 搬送ベルト
14 ゲート
13 プーリー
15 カメラ部(画像読取装置)
20 基板
21 撮像センサ
22 レンズ
23 LED(光源)
24 LEDレンズ(光源用レンズ)
25 導光体
25i 内周面
25o 外周面
25t テーパ面
26 遮光板(遮蔽材)
27 反射板(反射材)
28 カバー部材
31 筐体
32 ガラス
40 出射光
41 光(浅い入射角度の光)
42 光(深い入射角度の光)
99 読取対象物
θ 傾斜角度
cl 制御部
cl1 判別部
cl2 調整部
cl3 故障検知部(不具合検知部)
I11 撮像画像
I42 パターン画像
I99 読取対象物部分
Claims (11)
- 光を出射する光源と、
読取対象物の画像を撮像する撮像センサと、
光を導く筒型の導光体と、を備え、
前記光源及び前記導光体は、前記撮像センサの周囲を囲むように配置されており、
前記導光体は、前記光源から出射した光を内部で反射させて前記読取対象物の方向に導く
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置において、
前記光源は、前記撮像センサの周囲を囲むように、前記導光体の下にリング状に配置されており、
前記導光体は、円筒形状を呈しており、かつ、先細りするように、先端部の外側にテーパ面が形成されている
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項2に記載の画像読取装置において、
前記光源と前記導光体の間には、前記光源から出射した光の半値角を小さくするための光源用レンズを備えている
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項2に記載の画像読取装置において、
前記導光体の内径は、前記読取対象物としての最大径の硬貨の直径よりも大きい
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記光源と前記撮像センサと前記導光体とは、同一の基板上に実装されている
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記導光体の内周面には、光を遮るための遮蔽材が配置されている
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記導光体の外周面と先端部のいずれか一方又は双方の任意の箇所には、光を反射するための反射材が配置されている
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項7に記載の画像読取装置において、
前記撮像センサによって取得された撮像画像の中の前記反射材で反射した光によって形成されたパターン画像の平均輝度値が所望の範囲内に入るように、前記光源の明るさを調整する調整部を備える
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項7に記載の画像読取装置において、
前記撮像センサによって取得された撮像画像の中の前記反射材で反射した光によって形成されたパターン画像の輪郭に基づいて、前記光源の不具合の有無を検知する不具合検知部を備える
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1乃至請求項9のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記読取対象物として用いられる硬貨の種類を判別する判別部と、を備える
ことを特徴とする硬貨認識装置。 - 請求項10に記載の硬貨認識装置と、
前記読取対象物として用いられる硬貨が投入される入金部と、を備える
ことを特徴とする硬貨取扱装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019135574A JP7331519B2 (ja) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 画像読取装置、その画像読取装置を用いる硬貨認識装置、及び、硬貨取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019135574A JP7331519B2 (ja) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 画像読取装置、その画像読取装置を用いる硬貨認識装置、及び、硬貨取扱装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021019331A true JP2021019331A (ja) | 2021-02-15 |
JP7331519B2 JP7331519B2 (ja) | 2023-08-23 |
Family
ID=74566228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019135574A Active JP7331519B2 (ja) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 画像読取装置、その画像読取装置を用いる硬貨認識装置、及び、硬貨取扱装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7331519B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021128495A (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | 新コスモス電機株式会社 | 警報器 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01165264A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像読み取り装置 |
JPH08202916A (ja) * | 1995-01-24 | 1996-08-09 | Copal Co Ltd | 表面パターン読取装置における照明装置 |
JP2005331789A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Pentax Corp | 撮影用照明装置 |
JP2006011263A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Noritsu Koki Co Ltd | スキャナのための光源光量調整方法と光源光量調整プログラムと光源光量調整システム |
JP2007229360A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Fujitsu Ltd | 撮像装置 |
JP2011159515A (ja) * | 2010-02-02 | 2011-08-18 | Hitachi Ltd | 照明装置 |
JP2012522302A (ja) * | 2009-03-31 | 2012-09-20 | シクパ ホールディング エスアー | 環状ライトガイド照明器および光学スキャナ |
JP2018169725A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | グローリー株式会社 | 硬貨識別装置及び硬貨識別方法 |
-
2019
- 2019-07-23 JP JP2019135574A patent/JP7331519B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01165264A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像読み取り装置 |
JPH08202916A (ja) * | 1995-01-24 | 1996-08-09 | Copal Co Ltd | 表面パターン読取装置における照明装置 |
JP2005331789A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Pentax Corp | 撮影用照明装置 |
JP2006011263A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Noritsu Koki Co Ltd | スキャナのための光源光量調整方法と光源光量調整プログラムと光源光量調整システム |
JP2007229360A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Fujitsu Ltd | 撮像装置 |
JP2012522302A (ja) * | 2009-03-31 | 2012-09-20 | シクパ ホールディング エスアー | 環状ライトガイド照明器および光学スキャナ |
JP2011159515A (ja) * | 2010-02-02 | 2011-08-18 | Hitachi Ltd | 照明装置 |
JP2018169725A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | グローリー株式会社 | 硬貨識別装置及び硬貨識別方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021128495A (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | 新コスモス電機株式会社 | 警報器 |
JP7072010B2 (ja) | 2020-02-13 | 2022-05-19 | 新コスモス電機株式会社 | 警報器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7331519B2 (ja) | 2023-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2005315600B2 (en) | Acceptor device for sheet objects | |
US8805025B2 (en) | Stain detection | |
JP7331519B2 (ja) | 画像読取装置、その画像読取装置を用いる硬貨認識装置、及び、硬貨取扱装置 | |
JP2012212221A (ja) | 撮像ユニット、及び硬貨識別装置 | |
WO2018142998A1 (ja) | 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 | |
JP7066494B2 (ja) | 硬貨摩耗又は変形検出装置、硬貨処理機、及び、硬貨摩耗又は変形検出方法 | |
JP2020067772A (ja) | 硬貨識別装置、硬貨処理機及び硬貨識別方法 | |
JP7293081B2 (ja) | コイン識別ユニット | |
US20060263101A1 (en) | Sheet identifying device and method | |
US20150221155A1 (en) | Media item re-orientation | |
JP2015180982A (ja) | 異物検出装置及び異物検出方法 | |
JP7224846B2 (ja) | 光学硬貨識別装置、硬貨処理機及び硬貨識別方法 | |
ES2313930T3 (es) | Contador de documentos. | |
JP6792468B2 (ja) | 硬貨識別装置、硬貨処理装置及び硬貨識別方法 | |
WO2018142999A1 (ja) | 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 | |
JP7520660B2 (ja) | 画像取得装置、紙葉類処理装置および画像取得方法 | |
WO2021014978A1 (ja) | コイン識別ユニット | |
KR20130125150A (ko) | 매체 인식 장치 및 금융기기 | |
KR102394286B1 (ko) | 지폐 취급 장치 검사 시스템 | |
US9947161B2 (en) | Disk image acquiring device and disk sorting device | |
JP7501216B2 (ja) | 照明機構、硬貨鑑別装置、及び現金取扱装置 | |
JP2023087469A (ja) | 画像読取装置及び媒体処理装置 | |
JP2022185390A (ja) | 硬貨鑑別装置および貨幣取扱装置 | |
JP2005141358A (ja) | 媒体画像の読取方法および画像読取装置 | |
JP5906484B2 (ja) | ディスク画像取得装置およびディスク選別装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220510 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230724 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7331519 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |