JP2021012035A - 車載用情報表示装置及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】走行モードの学習及び実行における操作の煩わしさを解消することができる車載用情報表示装置及び車両を提供する。【解決手段】制御装置（１５）は、識別情報取得装置（１８）により取得された識別情報及び記憶装置（２０）に記憶された識別情報を照合することで、選択操作を行った運転手を識別し、識別した運転手により選択された走行モードに対応するチュートリアルの実行回数が予め設定した実行回数に到達しているか否かを判定し、チュートリアルの実行回数が予め設定した実行回数に到達している場合、次回の走行モード選択時以降において、実行回数が予め設定した実行回数に到達しているチュートリアルに対応する走行モードを選択する場合に、チュートリアルの起動制御を実行しない。【選択図】図１

Description

本発明は、車載用情報表示装置及び車両に関する。

近年、自動車には、ユーザ操作により作動する機能が多く搭載されている。例えば、当該自動車は、複数の走行モードを搭載しており、ユーザ操作により当該複数の走行モードのいずれか一つを選択することで、選択した当該走行モードによる車両の走行制御を実行することができる。しかしながら、これらの機能を選択すると、どのようなことが起こるのか又はどのように活用するのかについては、取扱説明書等の資料を閲覧しないと理解することができない。

このため、当該自動車には、下記特許文献１に示すように、車両に搭載される各機能の簡単な使い方を学習することが可能なチュートリアルが搭載されており、当該チュートリアルを起動することで車両に搭載される各機能の簡単な使い方を学習することができる。

特開２０１０−１９０７３４号公報

ところで、上記チュートリアルは、当該ユーザによる走行モードの選択操作を契機として起動するため、当該選択操作を受領するたびに当該チュートリアルの閲覧動作或いは閲覧の確認動作が実行されるため、ユーザが煩わしさを感じるようになる。
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、上記走行モードの学習及び実行における操作の煩わしさを解消することができる車載用情報表示装置及び当該車載用情報表示装置を搭載する車両を提供することにある。

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することができる。
本態様に係る車載用情報表示装置は、複数の走行モードにより走行する車両に搭載される車載用情報表示装置であって、前記車両を運転する運転手による、前記複数の走行モードのいずれか一つを選択する選択操作を受け付ける入力装置と、前記運転手を識別するための識別情報を取得する識別情報取得装置と、前記複数の走行モード各々に対応する複数のチュートリアル各々を実行するための複数のチュートリアル画面、過去に前記車両を運転した経験のある複数の運転手各々を識別するための複数の識別情報及び前記複数の運転手ごとに収集された前記複数のチュートリアル各々の実行回数を記憶する記憶装置と、前記選択操作を契機として、選択された前記走行モードに対応する前記チュートリアルの起動制御を実行し、前記チュートリアルの起動後、起動した前記チュートリアルを実行するための前記チュートリアル画面を前記記憶装置から読み出して表示装置に表示する表示制御を実行する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得された前記識別情報及び前記記憶装置に記憶された前記識別情報を照合することで、前記選択操作を行った前記運転手を識別し、識別した前記運転手により選択された前記走行モードに対応する前記チュートリアルの実行回数が予め設定した実行回数に到達しているか否かを判定し、前記チュートリアルの実行回数が予め設定した実行回数に到達している場合、次回の走行モード選択時以降において、実行回数が予め設定した実行回数に到達している前記チュートリアルに対応する前記走行モードを選択する場合に、前記チュートリアルの起動制御を実行しない。

また、前記制御装置は、前記入力装置を介して前記運転手により今後前記チュートリアルを表示しないことが設定されている場合、前記チュートリアルを表示しないことが設定されている前記チュートリアルの起動制御を実行しなくてもよい。
また、少なくとも前記車両の周辺及び前記車両の位置に関する車両状態情報を取得する車両状態情報取得装置をさらに具備し、前記制御装置は、前記車両状態情報に基づいて、前記車両が前記チュートリアルを安全に実行可能な場所に存在するか否かを判定し、前記車両が前記チュートリアルを安全に実行不可能な場所に存在する場合、前記チュートリアルの起動制御を実行せず、前記車両が前記チュートリアルを安全に実行可能な場所に存在する場合、前記チュートリアルの起動制御を実行してもよい。

また、前記制御装置は、前記チュートリアルの起動前であって、前記車両が前記チュートリアルを安全に実行不可能な場所に存在する場合、前記チュートリアルの起動制御を実行せず、前記チュートリアルの起動中であって、前記車両が前記チュートリアルを安全に実行不可能な場所に存在する場合、前記車両が前記チュートリアルを安全に実行可能な場所に移動するまで前記チュートリアルを停止してもよい。

また、前記記憶装置は、前記車両を所定の期間だけ運転していない前記運転手が存在する場合、前記所定の期間だけ運転していない前記運転手の識別情報及び前記運転手に対応する前記複数のチュートリアル各々の実行回数を消去してもよい。
また、上記車載用情報表示装置を具備する車両であってもよい。

本態様に係る車載用情報表示装置及び車両は、走行モードの学習及び実行における操作の煩わしさを解消することができる。

本実施形態に係る車両を示す概略構成図である。 図１に示すハイブリッドコントロールユニットにおけるチュートリアルの表示の流れを示すフローチャートである。 図１に示すタッチパネルディスプレイに表示される走行モード選択画面を示す図である。 図１に示す記憶装置に記憶された、過去に車両を運転した経験のあるＡ氏による、複数の走行モード各々に対応する複数のチュートリアル各々の実行回数を収集したテーブルである。 図１に示す記憶装置に記憶された、過去に車両を運転した経験のあるＢ氏による、複数の走行モード各々に対応する複数のチュートリアル各々の実行回数を収集したテーブルである。 図１に示す記憶装置に記憶された、過去に車両を運転した経験のあるＣ氏による、複数の走行モード各々に対応する複数のチュートリアル各々の実行回数を収集したテーブルである。 図１に示すタッチパネルディスプレイに表示される、チュートリアルの停止を報知する報知画面を示す図である。 図１に示すタッチパネルディスプレイに表示される、ＳＰＯＲＴモードのチュートリアル画面の一例を示す図である。 図１に示すハイブリッドコントロールユニットにおけるチュートリアルの表示の流れを示すフローチャートの他の実施例１である。 図１に示すハイブリッドコントロールユニットにおけるチュートリアルの表示の流れを示すフローチャートの他の実施例２である。 図１に示すハイブリッドコントロールユニットにおけるチュートリアルの表示の流れを示すフローチャートの他の実施例３である。

以下、本発明の一実施形態に係る車載用情報表示装置及び当該車載用情報表示装置を搭載する車両について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。
（構成）
まず、本実施形態に係る車両について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る車両１を示す概略構成図である。本実施形態において、図１に示す車両１は、複数の走行モードにより走行する車両であり、バッテリ１１を家庭用電源又は商用電源等の外部電源によって充電可能な充電機１９を備えるプラグインハイブリッド車両を想定している。ここで、本実施形態に係る車両１は、上記プラグインハイブリッド車両の他に、少なくともエンジンを走行用駆動源とし、当該エンジンの駆動力を減速機、差動装置、及び駆動軸等を介して車輪に伝達することで走行可能なエンジン車両、少なくともモータを走行用駆動源とし、当該モータの駆動力を減速機、差動装置、及び駆動軸等を介して車輪に伝達することで走行可能な電気自動車、又はエンジンをさらに備えるハイブリッド自動車であってもよい。

本実施形態に係る車両１は、例えば、図１に示すように、エンジン２の出力によって前輪（駆動輪）３を駆動して走行可能であると共に、当該前輪３を駆動するフロントモータ４（走行用モータ）及び後輪（駆動輪）５を駆動するリヤモータ６（走行用モータ）を備える４輪駆動車である。
エンジン２は、減速機及び差動機構等を含む駆動機構７を介して駆動軸８を駆動可能であると共に、駆動機構７を介して発電機（ジェネレータ）９を駆動して発電させることが可能となっている。

フロントモータ４は、フロントインバータ１０を介して、車両１に搭載されたバッテリ１１及び発電機９から高電圧の電力の供給を受けて駆動し、駆動機構７を介して駆動軸８を駆動する。これにより、前輪３にフロントモータ４の駆動力を伝達する。駆動機構７には、エンジン２の出力軸と駆動軸８との間の動力の伝達を断接切り替え可能なクラッチ７ａが内蔵されている。

リヤモータ６は、リヤインバータ１２を介してバッテリ１１及び発電機９から高電圧の電力の供給を受けて駆動し、減速機及び差動機構等を含む駆動機構１３を介して駆動軸１４を駆動する。これにより、後輪５にリヤモータ６の駆動力を伝達する。また、発電機９により発電された電力は、フロントインバータ１０を介してバッテリ１１を充電可能であると共に、フロントモータ４及びリヤモータ６に供給可能である。

バッテリ１１は、リチウムイオン電池等の二次電池により構成され、複数のバッテリセルを組み合わせて構成される図示しないバッテリモジュールを含む。さらに、バッテリ１１は、電池モジュールの温度及び充電率（State Of Charge：ＳＯＣ）等を監視するバッテリモニタリングユニット１１ａを含む。さらに、バッテリモニタリングユニット１１ａは、温度、充電率及び使用状況（入出力電流の積算値）等に基づいて、バッテリ１１への受け入れ可能電力を演算する機能を有する。受け入れ可能電力は、バッテリ１１に対して充電のために入力可能な電力であって、低温時に低下すると共に、充電率が満充電近辺になると低下し、また使用経過に伴う劣化によっても低下する。

フロントインバータ１０は、フロントモータコントロールユニット１０ａ及びジェネレータコントロールユニット１０ｂを含む。フロントモータコントロールユニット１０ａは、後述するハイブリッドコントロールユニット（制御装置）１５からの制御信号に基づいて、フロントモータ４の出力を制御する。ジェネレータコントロールユニット１０ｂは、ハイブリッドコントロールユニット１５からの制御信号に基づいて、発電機９の発電量を制御する。

リヤインバータ１２は、リヤモータコントロールユニット１２ａを含む。リヤモータコントロールユニット１２ａは、ハイブリッドコントロールユニット１５からの制御信号に基づいて、リヤモータ６の出力を制御する。
ハイブリッドコントロールユニット１５は、車両１の統括的な制御を実行するための制御装置である。例えば、本実施形態におけるハイブリッドコントロールユニット１５は、ハードウェア資源として、入出力インタフェース装置、メモリ（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性ＲＡＭ）、演算処理装置（所定のプロセッサ）及びタイマ等を含む。ハイブリッドコントロールユニット１５は、後述するタッチパネルディスプレイ２１を介した上記運転手による、上記複数の走行モードのいずれか一つを選択する選択操作を契機として、選択された走行モードによる車両１の走行制御を実行する。また、ハイブリッドコントロールユニット１５は、後述する識別情報取得装置１８により取得された識別情報及び後述する記憶装置２０に記憶された識別情報を照合することで、上記選択操作を行った運転手を識別する。

ハイブリッドコントロールユニット１５の入力側には、バッテリ１１のバッテリモニタリングユニット１１ａ、フロントインバータ１０のフロントモータコントロールユニット１０ａ及びジェネレータコントロールユニット１０ｂ、リヤインバータ１２のリヤモータコントロールユニット１２ａ、エンジン２の駆動制御を行うエンジンコントロールユニット１６、アクセル操作量を検出するアクセルポジションセンサ１７、識別情報取得装置１８、並びに車両状態情報取得装置２２が接続されており、これらの機器からの検出情報及び作動情報が入力される。

ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記各種検出情報及び作動情報に基づいて、車両１の走行駆動に必要とされる要求出力を演算し、エンジンコントロールユニット１６、フロントモータコントロールユニット１０ａ、ジェネレータコントロールユニット１０ｂ、リヤモータコントロールユニット１２ａ及び駆動機構７に制御信号を送信して、走行モード（例えば、ＮＯＲＭＡＬモード、ＳＰＯＲＴモード、ＥＣＯモード、ＳＮＯＷモード、ＬＯＣＫモード、ＥＶ−Ｐｒｉｏｒｉｔｙモード、ＳＡＶＥモード、ＣＨＡＲＧＥモード、クルーズコントロールモード及び当該技術分野において知られている走行モード）の切り替え、エンジン２、フロントモータ４及びリヤモータ６の出力、発電機９での発電量を制御する。

ここで、本実施形態における識別情報取得装置１８は、車両１に乗車する乗員が存在する空間に設置され、運転手を識別するための識別情報を取得する。識別情報取得装置１８は、カメラ又は当該技術分野において知られている、運転手を識別するために必要な識別情報を取得可能な装置である。
車両状態情報取得装置２２は、少なくとも車両１の周辺及び車両１の位置に関する車両状態情報を取得する。例えば、本実施形態における車両状態情報取得装置２２は、車両１の周辺を撮影することで車両の周辺に関する車両周辺情報を取得するカメラ及びＧＰＳ等の車両位置情報を取得する車両位置情報取得装置により構成される。

一方、ハイブリッドコントロールユニット１５の出力側には、フロントインバータ１０のフロントモータコントロールユニット１０ａ及びジェネレータコントロールユニット１０ｂ、リヤインバータ１２のリヤモータコントロールユニット１２ａ、駆動機構７（クラッチ７ａ）、並びにエンジンコントロールユニット１６が接続されている。
また、ハイブリッドコントロールユニット１５には、記憶装置２０及びタッチパネルディスプレイ２１が接続されている。記憶装置２０は、不揮発性ＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等のデータを記憶可能な不揮発性記憶媒体を含む。例えば、本実施形態における記憶装置２０は、上記複数の走行モード各々に対応する複数のチュートリアル各々を実行するための複数のチュートリアル画面を記憶する。また、記憶装置２０は、過去に車両１を運転した経験のある複数の運転手各々を識別するための識別情報を記憶する。また、記憶装置２０は、上記複数の運転手ごとに収集された上記複数のチュートリアル各々の実行回数をテーブルとして記憶する。

なお、上記チュートリアル画面は、画像データ又は当該チュートリアル画面をタッチパネルディスプレイ２１に表示するためのプログラムとして記憶装置２０に記憶されている。また、上記チュートリアル画面は、少なくとも走行モードの説明事項を示す文字列情報を含む。
タッチパネルディスプレイ２１は、車両１の統括的な制御を実行するための操作装置である。本実施形態におけるタッチパネルディスプレイ２１は、入力装置及び表示装置として機能する。例えば、タッチパネルディスプレイ２１は、車両１を運転する運転手による、複数の走行モードのいずれか一つを選択する選択操作を受け付ける。また、タッチパネルディスプレイ２１は、ハイブリッドコントロールユニット１５による制御の下、上記チュートリアル画面を表示する。

ここで、本実施形態において、少なくともハイブリッドコントロールユニット（制御装置）１５、記憶装置２０及びタッチパネルディスプレイ（入力装置及び表示装置）２１により、本実施形態に係る車載用情報表示装置３０が構成されている。また、本実施形態における車両状態情報取得装置２２は、本実施形態に係る車載用情報表示装置３０の構成に含まれていてもよい。
（処理の流れ）
次に、本実施形態に係る車両１に搭載される車載用情報表示装置３０のハイブリッドコントロールユニット（制御装置）１５において実行される各演算処理について、図２から図５を参照して説明する。図２は、図１に示すハイブリッドコントロールユニット１５におけるチュートリアルの表示の流れを示すフローチャートである。

まず、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記タッチパネルディスプレイ２１を介して、車両１を運転する運転手による、複数の走行モードのいずれか一つを選択する選択操作を受領する（ステップＳ１）。
ステップＳ１の終了後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記識別情報取得装置１８により取得された識別情報及び記憶装置２０に記憶された識別情報を照合することで、上記選択操作を行った運転手を識別する（ステップＳ２）。例えば、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記識別情報取得装置１８としてのカメラにより取得された画像の特徴量及び記憶装置２０に記憶された画像の特徴量を照合することで、上記選択操作を行った運転手を識別する。照合の結果、上記選択操作を行った運転手を識別できた場合、ハイブリッドコントロールユニット１５は、記憶装置２０から識別した運転手に対応する、複数のチュートリアル各々の実行回数を収集したテーブルを読み出す（図４Ａから図４Ｃを参照）。なお、図４Ａは、図１に示す記憶装置２０に記憶された、過去に車両１を運転した経験のあるＡ氏による、複数の走行モード各々に対応する複数のチュートリアル各々の実行回数を収集したテーブルである。図４Ｂは、過去に車両１を運転した経験のあるＢ氏による、複数の走行モード各々に対応する複数のチュートリアル各々の実行回数を収集したテーブルである。図４Ｃは、過去に車両１を運転した経験のあるＣ氏による、複数の走行モード各々に対応する複数のチュートリアル各々の実行回数を収集したテーブルである。また、車両１に乗車している運転手が新規の人物である場合、ハイブリッドコントロールユニット１５は、新規の人物による、複数のチュートリアル各々の実行回数を収集するための新たなテーブルを作成し、記憶装置２０に記憶してもよい。

ステップＳ２の終了後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、識別した運転手により選択された走行モードに対応するチュートリアルの実行回数が予め設定した実行回数に到達しているか否かを判定する（ステップＳ３）。チュートリアルの実行回数が予め設定した実行回数に到達していない場合（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ４に移行する。チュートリアルの実行回数が予め設定した実行回数に到達している場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、ステップＳ９に移行する。

ステップＳ３の終了後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記運転手により今後チュートリアルを表示しないことが設定されているか否かを判定する（ステップＳ４）。上記運転手により今後チュートリアルを表示しないことが設定されていない場合（ステップＳ４のＮｏ）、ステップＳ５に移行する。上記運転手により今後チュートリアルを表示しないことが設定されている場合（ステップＳ４のＮｏ）、ステップＳ９に移行する。

ステップＳ４の終了後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記車両状態情報取得装置２２により取得された車両状態情報に基づいて、車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に存在するか否かを判定する（ステップＳ５）。車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に存在する場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、ステップＳ６に移行する。車両１がチュートリアルを安全に実行不可能な場所に存在する（換言すれば、車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に存在しない）場合（ステップＳ５のＮｏ）、ステップＳ９に移行する。

ステップＳ５の終了後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、識別した運転手により選択された走行モードに対応するチュートリアルを開始する（ステップＳ６）。具体的には、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記選択操作を契機として、選択された走行モードに対応するチュートリアルの起動制御を実行する。チュートリアルの起動後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、起動したチュートリアルを実行するためのチュートリアル画面を記憶装置２０から読み出してタッチパネルディスプレイ２１に表示する表示制御を実行する。

ステップＳ６の終了後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、チュートリアル間処理を実行する（ステップＳ７）。具体的には、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記車両状態情報取得装置２２により取得された車両状態情報に基づいて、車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に存在するか否かをさらに判定する。車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に存在する場合、ハイブリッドコントロールユニット１５は、当該チュートリアルの表示を継続する。車両１がチュートリアルを安全に実行不可能な場所に存在する（換言すれば、車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に存在しない）場合、ハイブリッドコントロールユニット１５は、例えば、図５に示すような表示画面をタッチパネルディスプレイ２１に表示する表示制御を実行しつつ、上記車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に移動するまで閲覧中のチュートリアルを停止する。

また、ハイブリッドコントロールユニット１５は、運転手によるチュートリアルの中止操作がタッチパネルディスプレイ２１を介して入力された場合、閲覧途中であっても、チュートリアルを終了する。
なお、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記チュートリアル間処理において、上記運転手により今後チュートリアルを表示しないことを設定してもよい。上記運転手による設定がされた場合、チュートリアル間処理の終了後、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ７の終了後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、チュートリアルを終了し（ステップＳ８）、ステップＳ９に移行する。ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ５及びステップＳ８の終了後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記テーブルの更新があるか否かを判定する（ステップＳ９）。換言すれば、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記チュートリアルが実行され、当該チュートリアルの実行回数が加算されているか否かを判定する。上記テーブルの更新がある場合（ステップＳ９のＹｅｓ）、ハイブリッドコントロールユニット１５は、テーブルの更新を実行し（ステップＳ１０）、ステップＳ１１に移行する。上記テーブルの更新がない場合（ステップＳ９のＮｏ）、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１の終了後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、選択された走行モードによる車両１の走行制御を実行する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の終了後、一連の処理を終了する。
（本実施形態の実施例）
ここで、本実施形態におけるハイブリッドコントロールユニット１５における処理の流れをさらに理解するために、実施例を一つ示す。ここで、本実施形態に係る車両１には、運転手「Ａ氏」が乗車し、タッチパネルディスプレイ２１を介して、運転手「Ａ氏」により「ＳＰＯＲＴモード」を選択する選択操作が入力されることとする。また、車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に既に停車していることとする。

まず、ハイブリッドコントロールユニット１５は、図３に示す走行モード選択画面を上記タッチパネルディスプレイ２１に表示する表示制御を実行する。走行モード選択画面の表示後、タッチパネルディスプレイ２１には、上記運転手により「ＳＰＯＲＴモード」を選択する選択操作が入力される。ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記タッチパネルディスプレイ２１を介して、「ＳＰＯＲＴモード」を選択する選択操作を受領する（ステップＳ１）。

次に、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記識別情報取得装置１８としてのカメラにより取得された画像の特徴量及び記憶装置２０に記憶された画像の特徴量を照合することで、上記選択操作を行った運転手が「Ａ氏」であることを識別する（ステップＳ２）。照合の結果、上記選択操作を行った運転手が「Ａ氏」であると識別できた場合、ハイブリッドコントロールユニット１５は、記憶装置２０から識別した運転手「Ａ氏」に対応する、複数のチュートリアル各々の実行回数を収集した上記テーブル（図４Ａを参照）を読み出す。

次に、ハイブリッドコントロールユニット１５は、記憶装置２０から読み出した上記テーブルを参照して、識別した運転手「Ａ氏」により選択された「ＳＰＯＲＴモード」に対応するチュートリアルの実行回数が予め設定した実行回数に到達しているか否かを判定する（ステップＳ３）。図４Ａに示すテーブルを参照すると、識別した運転手「Ａ氏」により選択された「ＳＰＯＲＴモード」に対応するチュートリアルの実行回数（累計）は、「１回」であり、チュートリアル非表示の設定回数である「２回」に到達していない。すなわち、チュートリアルの実行回数が予め設定した上記設定回数に到達していないため、ステップＳ４に移行する。

次に、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記運転手により今後チュートリアルを表示しないことが設定されているか否かを判定する（ステップＳ４）。図４Ａに示すテーブルを参照すると、上記運転手により今後チュートリアルを表示しないことが設定されていない。すなわち、上記運転手により今後チュートリアルを表示しないことが設定されていないため、ステップＳ５に移行する。

次に、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記車両状態情報取得装置２２により取得された車両状態情報に基づいて、車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に存在するか否かを判定する（ステップＳ５）。上述の通り、車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に停車している。すなわち、車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に存在するため、選択された走行モードに対応するチュートリアルを開始する（ステップＳ６）。このとき、図６に示すような「ＳＰＯＲＴモード」のチュートリアル画面を記憶装置２０から読み出し、タッチパネルディスプレイ２１に表示する表示制御を実行する。これにより、タッチパネルディスプレイ２１に図６に示す「ＳＰＯＲＴモード」のチュートリアル画面が表示される。

チュートリアルの開始後（すなわち、チュートリアルの起動後）、ハイブリッドコントロールユニット１５は、チュートリアル間処理を実行する（ステップＳ７）。すなわち、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記車両状態情報取得装置２２により取得された車両状態情報に基づいて、車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に存在するか否かをさらに判定し、車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に存在する場合、ハイブリッドコントロールユニット１５は、当該チュートリアルの表示を継続する。また、車両１がチュートリアルを安全に実行不可能な場所に存在する（換言すれば、チュートリアルを安全に実行可能な場所に存在しない）場合、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に移動するまで閲覧中のチュートリアルを停止する。

また、ハイブリッドコントロールユニット１５は、運転手によるチュートリアルの中止操作がタッチパネルディスプレイ２１を介して入力された場合（例えば、図５に示す中断ボタンの押下操作が入力された場合、又は図６に示すチュートリアル画面においてチュートリアルの中止操作が入力された場合）、閲覧途中であっても、チュートリアルを終了する。また、ハイブリッドコントロールユニット１５は、上記チュートリアル間処理において、上記運転手により今後チュートリアルを表示しないことを設定してもよい。

チュートリアル間処理の終了後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、チュートリアルを終了し（ステップＳ８）、上記テーブルの更新があるか否かを判定する（ステップＳ９）。上述の通り、「ＳＰＯＲＴモード」に対応するチュートリアルを実行しているため、「ＳＰＯＲＴモード」に対応するチュートリアルの実行回数を加算するテーブルの更新を実行する。

テーブルの更新後、ハイブリッドコントロールユニット１５は、選択された走行モードによる車両１の走行制御を実行し、一連の処理を終了する。
（総括）
上記構成によれば、本実施形態に係る車載用情報表示装置３０は、理解が進んだ運転手への表示を実行しないようにすることで操作の煩わしさをなくすことができる。また、運転手の理解は表示回数に比例して深まると考えられるため、本実施形態に係る車載用情報表示装置３０は、当該運転手の理解度をチュートリアルの実行回数に応じて提示することができる。

また、本実施形態に係る車載用情報表示装置３０は、過去に車両１を運転した経験のある運転手ごとに複数の走行モード各々に対応する複数のチュートリアル各々の実行回数を記憶することで、当該複数の運転手がチュートリアルを閲覧することができる。
また、本実施形態に係る車載用情報表示装置３０は、タッチパネルディスプレイ２１の当該チュートリアル画面上で今後は表示しないことを設定可能とすることで、運転手の煩わしさを低減することができる。

また、本実施形態に係る車載用情報表示装置３０は、少なくとも車両１の周辺及び車両１の位置に関する車両状態情報を取得し、当該車両状態情報に基づいて、車両１がチュートリアルを安全に実行可能な場所に存在するか否かを判定している。これにより、本実施形態に係る車載用情報表示装置３０は、不安全な場所においてチュートリアルを開始してしまうことを防ぐことができる。このとき、カメラによる車両周辺情報及び車両位置情報を組み合わせることで、推定される車両位置の精度を高めることができる。

また、本実施形態における記憶装置２０は、車両１を所定の期間だけ運転していない運転手が存在する場合、所定の期間だけ運転していない運転手の識別情報及び運転手に対応する複数のチュートリアル各々の実行回数を消去してもよい。これにより、本実施形態に係る車載用情報表示装置３０は、データの保存領域に余裕を持たせることができる。
かくして、本実施形態に係る車載用情報表示装置３０は、上記走行モードの学習及び実行における操作の煩わしさを解消することができる。

ここで、本実施形態におけるハイブリッドコントロールユニット１５は、当該表示を実施しなくなった時、ユーザが当該表示を再度確認できるよう車載ディスプレイの隅に当該表示を再度確認するためのボタンを所定時間出現させてもよい。これにより、チュートリアルが出力されなくなった後、長期間その機能を使用しなかったユーザが「もう一度チュートリアルを見たい」と思った際に直感的にすぐにチュートリアルの内容を確認できるようになる。

また、本実施形態におけるハイブリッドコントロールユニット１５は、チュートリアルではユーザに操作手順を指示し、ユーザが実際に手順どおりに車両を動かす、あるいは動かした状況を車両側で模擬することで、当該機能の使い方を学習してもよい。これにより、運転手が実際にスイッチ操作により機能を試したいと思ったその時に使い方を学ぶことができる。

また、本実施形態に係る車載用情報表示装置３０は、ハイブリッドコントロールユニット（制御装置）１５、記憶装置２０及びタッチパネルディスプレイ２１により構成されている。このうち、タッチパネルディスプレイ２１については、各々独立して設けられる入力装置及び表示装置に置き換え可能である。
また、本実施形態において提示したフローチャートは例示であり、上記図２に示すフローチャートのステップＳ４及びＳ５については、図７から図９に示すように、適宜実行しない制御も可能である。

また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の専用又は汎用のプロセッサ、若しくは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 車両
２ エンジン
３ 前輪（駆動輪）
４ フロントモータ(走行用モータ)
５ 後輪（駆動輪）
６ リヤモータ（走行用モータ）
７ 駆動機構
９ 発電機（ジェネレータ）
１１ バッテリ
１３ 駆動機構
１５ ハイブリッドコントロールユニット（制御装置）
１８ 識別情報取得装置
２０ 記憶装置
２１ タッチパネルディスプレイ（入力装置及び表示装置）
２２ 車両状態情報取得装置

Claims (6)

1. 複数の走行モードにより走行する車両に搭載される車載用情報表示装置であって、
   前記車両を運転する運転手による、前記複数の走行モードのいずれか一つを選択する選択操作を受け付ける入力装置と、
   前記運転手を識別するための識別情報を取得する識別情報取得装置と、
   前記複数の走行モード各々に対応する複数のチュートリアル各々を実行するための複数のチュートリアル画面、過去に前記車両を運転した経験のある複数の運転手各々を識別するための複数の識別情報及び前記複数の運転手ごとに収集された前記複数のチュートリアル各々の実行回数を記憶する記憶装置と、
   前記選択操作を契機として、選択された前記走行モードに対応する前記チュートリアルの起動制御を実行し、前記チュートリアルの起動後、起動した前記チュートリアルを実行するための前記チュートリアル画面を前記記憶装置から読み出して表示装置に表示する表示制御を実行する制御装置と、を具備し、
   前記制御装置は、前記識別情報取得装置により取得された前記識別情報及び前記記憶装置に記憶された前記識別情報を照合することで、前記選択操作を行った前記運転手を識別し、識別した前記運転手により選択された前記走行モードに対応する前記チュートリアルの実行回数が予め設定した実行回数に到達しているか否かを判定し、前記チュートリアルの実行回数が予め設定した実行回数に到達している場合、次回の走行モード選択時以降において、実行回数が予め設定した実行回数に到達している前記チュートリアルに対応する前記走行モードを選択する場合に、前記チュートリアルの起動制御を実行しない、車載用情報表示装置。
2. 前記制御装置は、前記入力装置を介して前記運転手により今後前記チュートリアルを表示しないことが設定されている場合、前記チュートリアルを表示しないことが設定されている前記チュートリアルの起動制御を実行しない、請求項１に記載の車載用情報表示装置。
3. 少なくとも前記車両の周辺及び前記車両の位置に関する車両状態情報を取得する車両状態情報取得装置をさらに具備し、
   前記制御装置は、
   前記車両状態情報に基づいて、前記車両が前記チュートリアルを安全に実行可能な場所に存在するか否かを判定し、
   前記車両が前記チュートリアルを安全に実行不可能な場所に存在する場合、前記チュートリアルの起動制御を実行せず、
   前記車両が前記チュートリアルを安全に実行可能な場所に存在する場合、前記チュートリアルの起動制御を実行する、
   請求項１又は２に記載の車載用情報表示装置。
4. 前記制御装置は、
   前記チュートリアルの起動前であって、前記車両が前記チュートリアルを安全に実行不可能な場所に存在する場合、前記チュートリアルの起動制御を実行せず、
   前記チュートリアルの起動中であって、前記車両が前記チュートリアルを安全に実行不可能な場所に存在する場合、前記車両が前記チュートリアルを安全に実行可能な場所に移動するまで前記チュートリアルを停止する、
   請求項３に記載の車載用情報表示装置。
5. 前記記憶装置は、前記車両を所定の期間だけ運転していない前記運転手が存在する場合、前記所定の期間だけ運転していない前記運転手の識別情報及び前記運転手に対応する前記複数のチュートリアル各々の実行回数を消去する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車載用情報表示装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車載用情報表示装置を具備する車両。

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