JP2021009549A - 見守りシステムおよび見守り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スタッフが操作を行うことなく、スタッフが対象者の居所に所在しているか否かを精度よく把握するための見守りシステムを提供する。【解決手段】対象者の居所に対応する所定の位置に設けられる端末部１０と、対象者７０への対応を行うスタッフ８０に携帯されるスタッフ端末４０と、端末部１０およびスタッフ端末４０に関する情報を管理する制御部と、を有し、端末部１０およびスタッフ端末４０のうちのいずれか一方は、空気振動を介した通信により識別情報を発信し、識別情報を受信した端末部１０またはスタッフ端末４０は、制御部２０に識別情報を受信した旨の通知を送信し、制御部２０は、通知の受信状況に基づいて、スタッフ８０が居所に所在しているか否かを判断する見守りシステム。【選択図】図９

Description

本発明は、見守りシステムおよび見守り方法に関する。

我が国は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善、および医療水準の向上等により、長寿命化が顕著になっている。このため、出生率の低下と相まって、高齢化率が高い高齢化社会になっている。このような高齢化社会では、病気、怪我、および加齢等により、介護や支援等のケアを必要とする対象者の増加が想定される。

対象者は、自宅、または、病院や老人福祉施設等の施設において、歩行中に転倒したり、ベッドから転落したりして怪我をするおそれがある。そのため、対象者がこのような状態になったときに介護士や看護師等がすぐに駆けつけられるようにするために、施設の居室等の対象者の居所において、対象者の状態をモニターするためのシステムの開発が進められている。

ここで、介護士等のスタッフは、対象者のケア等のために、対象者の居室等に入って対象者に近接することがしばしばある。このようなスタッフの行動を把握することは、スタッフの業務状況の把握、対象者が一人でいるか否かといった対象者の状態確認、または対象者の居所に設置された各種センサーによる誤検知の防止等の観点から有効である。このような観点から、例えば下記特許文献１に示されるように、スタッフが介護対象者の居室に入室した際に入室記録を行うための技術が提案されている。

特開２０００−２５９９７１号公報

上記特許文献１記載の技術は、スタッフが入室時にＩＤカードを読み取り端末に挿入することによって入室確認を行うものであり、スタッフが入室する都度操作が必要となる。しかしながら、介護等のケアを行うスタッフは多忙であることが多い。また、スタッフが居室に入退室する際は、各種用品の所持、あるいは車椅子の補助等で、両手がふさがっていることも多い。このため、スタッフが入退室する度に何らかの操作を行ってスタッフの所在状況を確認することは現実的ではない。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。すなわち、スタッフが操作を行うことなく、スタッフが対象者の居所に所在しているか否かを精度よく把握するための見守りシステムおよび見守り方法を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。

（１）対象者の居所に対応する所定の位置に設けられる端末部と、対象者への対応を行うスタッフに携帯されるスタッフ端末と、前記端末部および前記スタッフ端末に関する情報を管理する制御部と、を有し、前記端末部および前記スタッフ端末のうちのいずれか一方は、空気振動を介した通信により識別情報を発信し、前記識別情報を受信した前記端末部または前記スタッフ端末は、前記制御部に前記識別情報を受信した旨の通知を送信し、前記制御部は、前記通知の受信状況に基づいて、前記スタッフが前記居所に所在しているか否かを判断する見守りシステム。

（２）前記スタッフ端末は、前記空気振動を介して、当該スタッフ端末または当該スタッフ端末を携帯するスタッフを識別可能なスタッフ情報を前記識別情報として発信し、前記端末部は、前記スタッフ端末から受信した前記スタッフ情報を、前記端末部を識別可能な端末情報とあわせて前記制御部に送信し、前記制御部は、前記端末部から送信された前記スタッフ情報および前記端末情報の受信状況に基づいて、前記スタッフが前記居所に所在しているか否かを判断する上記（１）に記載の見守りシステム。

（３）前記端末部は、前記空気振動を介して、前記端末部を識別可能な端末情報を前記識別情報として発信し、前記スタッフ端末は、前記端末部から受信した前記端末情報を、当該スタッフ端末または当該スタッフ端末を携帯するスタッフを識別可能なスタッフ情報とあわせて前記制御部に送信し、前記制御部は、前記スタッフ端末から送信された前記スタッフ情報および前記端末情報の受信状況に基づいて、前記スタッフが前記居所に所在しているか否かを判断する上記（１）に記載の見守りシステム。

（４）複数の前記端末部は、複数の前記居所それぞれに関連付けられて設けられ、前記制御部は、前記スタッフ端末から送信された前記端末情報の受信状況に基づいて前記スタッフが前記複数の居所のうちのいずれの居所に所在しているかを判断する上記（２）または（３）に記載の見守りシステム。

（５）複数の前記スタッフ端末は、複数の前記スタッフそれぞれに携帯され、各スタッフ端末は、当該スタッフ端末に対応する前記スタッフ情報を送信し、前記制御部は、前記スタッフ端末から送信された前記スタッフ情報に基づいて、どの前記スタッフが前記居所に所在しているかを判断する上記（２）〜（４）のいずれか一つに記載の見守りシステム。

（６）前記スタッフ端末または前記端末部において前記空気振動から複数の前記識別情報を取得した場合、各識別情報に対応する前記空気振動の振幅および位相の少なくとも一方に基づいて、前記制御部における判断に使用される前記識別情報を決定する決定部をさらに有する上記（１）〜（５）のいずれか一つに記載の見守りシステム。

（７）前記居所に設けられ、前記対象者の動きを検出する検出部をさらに有し、前記制御部は、前記検出部の出力に基づいて、前記対象者に関する所定のイベントの発生の有無を判定し、前記イベントが発生した場合に前記スタッフ端末に通知を行う上記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の見守りシステム。

（８）前記制御部は、前記居所に前記スタッフが所在していると判断した場合、当該居所において前記イベントが発生した際に、前記通知を行わないように制御する上記（７）に記載の見守りシステム。

（９）前記制御部は、前記居所に前記スタッフが所在していると判断した場合、当該居所において前記イベントの発生の有無を判定しないように制御する上記（７）または（８）に記載の見守りシステム。

（１０）前記制御部は、前記居所に前記スタッフが所在していると判断した場合、当該居所において前記対象者の動きを検出しないように前記検出部を制御する上記（７）〜（９）のいずれか一つに記載の見守りシステム。

（１１）前記制御部は、前記居所に前記スタッフが所在していると判断した場合、当該居所以外の他の居所において前記イベントが発生した場合に、当該居所に所在する当該スタッフに対して前記通知を行わないように制御する上記（７）〜（１０）のいずれか一つに記載の見守りシステム。

（１２）前記スタッフ端末は、当該スタッフ端末において音声通話を行うために設けられた音入力部または音出力部によって、前記空気振動を介した前記識別情報の受信または送信を行う上記（１）〜（１０）のいずれか一つに記載の見守りシステム。

（１３）前記端末部は、当該端末部において音声通話を行うために設けられた音入力部または音出力部によって、前記空気振動を介した前記識別情報の受信または送信を行う上記（１）〜（１２）のいずれか一つに記載の見守りシステム。

（１４）対象者の居所に対応する所定の位置に設けられる端末部と、対象者への対応を行うスタッフに携帯されるスタッフ端末と、前記端末部および前記スタッフ端末に関する情報を管理する制御部と、を有する見守りシステムにおいて実行される見守り方法であって、前記端末部および前記スタッフ端末のうちのいずれか一方によって、空気振動を介して識別情報を発信するステップ（ａ）と、前記識別情報を受信した前記端末部または前記スタッフ端末によって、前記制御部に前記識別情報を受信した旨の通知を送信するステップ（ｂ）と、前記制御部によって、前記通知の受信状況に基づいて、前記スタッフが前記居所に所在しているか否かを判断するステップ（ｃ）と、を含む見守り方法。

端末部およびスタッフ端末のうちのいずれか一方は、空気振動を介した通信により識別情報を発信し、識別情報を受信した端末部またはスタッフ端末は、制御部に識別情報を受信した旨の通知を送信する。制御部は、通知の受信状況に基づいて、スタッフが居所に所在しているか否かを判断する。これにより、スタッフが操作を行うことなく、スタッフが見守り対象者の居所に所在しているか否かを精度よく把握することができる。

見守りシステムの全体構成を示す図である。 見守り対象者の居所に設置された検出部の例を示す図である。 端末部から出力された音波が、見守り対象者の居所に所在するスタッフのスタッフ端末によって検出される様子を示す図である。 検出部の概略構成を示すブロック図である。 サーバーの概略構成を示すブロック図である。 スタッフ端末の概略構成を示すブロック図である。 見守りシステムにおけるイベント通知処理の手順を示すシーケンスチャートである。 記憶部に記憶されるイベントリストの例を示す図である。 第１実施形態の見守りシステムにおけるスタッフ所在検出処理の手順を示すシーケンスチャートである。 見守り対象者の居所に所在するスタッフのスタッフ端末から出力された音波が、端末部によって検出される様子を示す図である。 第２実施形態の見守りシステムにおけるスタッフ所在検出処理の手順を示すシーケンスチャートである。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

（第１実施形態）
（全体構成）
図１は、見守りシステム１の全体構成を示す図である。図２Ａは、見守り対象者７０の居所に設置された検出部１０の例を示す図である。図２Ｂは、端末部から出力された音波が、見守り対象者７０の居所に所在するスタッフ８０ａが所持するスタッフ端末４０ａによって検出される様子を示す図である。

図１に示すように、見守りシステム１は、複数の検出部１０（１０ａ〜１０ｄ）、サーバー２０、管理者端末３０、および１つ以上のスタッフ端末４０（４０ａ、４０ｂ）を備える。これらは、有線や無線によって、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網またはデータ通信網等のネットワーク５０を介して、相互に通信可能に接続される。ネットワーク５０は、通信信号を中継するリピーター、ブリッジ、ルーターまたはクロスコネクト等の中継機を備えてもよい。図１に示す例では、検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０、およびスタッフ端末４０は相互に、アクセスポイント５１を含む無線ＬＡＮ等（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ）のネットワーク５０によって、通信可能に接続されている。

見守りシステム１は、見守り対象者（対象者、またはケア対象者ともいう）７０に応じて適宜な場所に配設される。見守り対象者７０は、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする患者、高齢による身体能力の低下等によって介護を必要とする被介護者、または一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見および早期対処を可能にする観点から、見守り対象者７０は、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合に、その発見を必要としている者であり得る。このため、見守りシステム１は、見守り対象者７０の種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、見守りシステム１は、複数の見守り対象者７０が入居する複数の部屋（居室）やケアステーション（ナースステーションともいう）を含む複数の部屋を備える施設に配置されている。

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、検出部１０（端末部）は、見守り対象者７０のそれぞれの居所（観察領域に相当）に配置される。居所は、例えば、壁によって区画された居室である。また、居所は、１つの居室がベッドごとにカーテン等によって複数の領域（空間）に区画された各領域であってもよく、あるいは、ベッドごとに所定の距離を隔てることによって複数の領域（空間）に区画された各領域であってもよい。以下では、居所が、見守り対象者７０ごとの居室である場合の例について説明する。

図１に示す例では、４つの検出部１０（１０ａ〜１０ｄ）が見守り対象者７０であるＡさん、Ｂさん、ＣさんおよびＤさんの居室にそれぞれ配置されている。検出部１０の観察領域にはベッド６０が含まれている。見守り対象者７０に対して看護または介護等の対応（ケア）を行うスタッフ８０は、それぞれ携帯端末であるスタッフ端末４０を持ち歩いている。

管理者端末３０は、管理者９０用の端末である。管理者９０は、例えば、複数のスタッフ８０を統括するマネージャーである。

見守りシステム１が備える各構成の位置や個数等は、図１に示す例に限定されない。例えば、サーバー２０は、ケアステーションに配置されなくてもよく、ネットワーク５０に接続されている外部のサーバーユニットであってもよい。なお、見守り対象者７０が、１つの施設に居る場合だけではなく在宅の場合も検出できるように、検出部１０は、見守り対象者７０のそれぞれの自宅の居室に配置されてもよい。

（検出部１０）
図３は、検出部１０の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、検出部１０は、制御部１１、通信部１２、カメラ１３、体動センサー１４、および音入出力部１５を備え、これらはバスによって、相互に接続されている。検出部１０は、少なくとも一部が平面になっていることで構成される設置部（不図示）を有し、当該平面が居室の天井等と接するように固定配置され得る。設置部は、居室の天井等に検出部１０を固定するためのボルトを通す穴が設けられた止め板を、検出部１０の側面等の一部分に固定することにより構成されてもよい。

検出部１０の各構成要素は同じ筐体内に一体化されてもよく、一部の構成が別々の筐体に設けられてもよい。例えば、音入出力部１５は、検出部１０の他の構成とは別に独立して設けられてもよい。音入出力部１５として、居室の外部にいるスタッフ等が見守り対象者７０と意思疎通するためのナースコールシステム等の既存の音声通話システムや、館内放送システム等が用いられてもよい。

制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、等のメモリにより構成され、プログラムにしたがって検出部１０の各部の制御および演算処理を行う。なお、制御部１１は、メモリとして、さらにＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。制御部１１の具体的な作用については後述する。

通信部１２は、ネットワーク５０を介して、例えば、サーバー２０、管理者端末３０またはスタッフ端末４０等の、他の装置と通信するためのインターフェース回路である。通信部１２は、イーサネット（登録商標）等の規格による有線通信のネットワークインターフェースや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格による無線通信のインターフェース等の各種ローカル接続向けのインターフェースを含み、ネットワーク５０に接続した各端末との通信を行う。

カメラ１３は、検出部１０が居室の天井、固定されたスタンドの上部、壁の上部等に固定配置されることで、見守り対象者７０のベッド６０を含む領域を俯瞰可能な位置に配置される。これにより、カメラ１３は、所定の撮影領域（観察領域）において見守り対象者７０のベッド６０を含む領域を撮影し、撮影画像（画像データ）を出力する。以下、カメラ１３により撮影された画像を、単に撮影画像とも称する。撮影画像には見守り対象者７０を含む画像が含まれる。撮影画像には、静止画および動画（映像）が含まれる。カメラ１３は近赤外線カメラであるが、これに換えて可視光カメラを用いてもよく、これらを併用してもよい。

体動センサー１４は、所定の照射領域にマイクロ波を送信し、反射波を受信することにより、見守り対象者７０の体動（例えば呼吸動）によって生じたマイクロ波のドップラシフトを体動として検出する。所定の照射領域は、見守り対象者７０に対しマイクロ波の照射が可能な領域であり、例えば、ベッド６０の一部または全部を含む領域とし得る。体動センサー１４により、見守り対象者７０の呼吸動作に伴う胸部の体動（胸部の上下動）を検出し、その胸部の体動における周期の乱れや予め設定された閾値以下である胸部の体動における振幅を検知することで、微体動異常を検出する。

音入出力部１５は、例えば、入力された音（音波）を電気信号に変換するマイク１５ａ（入力部１５ａ）と、電気信号を音（音波）に変換して空気振動として出力（発信）するスピーカー１５ｂ（出力部１５ｂ）を有する。

音入出力部１５は、例えば通信部１２を介してスタッフ端末４０等との間で音声信号を送受信することで音声通話を可能とする。なお、上述のように、音入出力部１５は、検出部１０とは別の装置として独立して設けられてもよい。この場合、音入出力部１５は、通信部１２を介して検出部１０に接続されてもよい。また、音入出力部１５の入力部１５ａと出力部１５ｂとは、それぞれ独立して設けられていてもよい。例えば、入力部１５ａは検出部１０に設けられ、出力部１５ｂは検出部１０とは別の装置として設けられてもよい。上記の場合、出力部１５ｂまたは出力部１５ｂが設けられる装置が端末部を構成する。また、出力部１５ｂは、図示されない専用の制御装置または音声通話システム等の他のシステムの制御装置によって制御されてもよい。

出力部１５ｂは、空気振動を発生させる振動子を有し、見守り対象者７０の居所の周囲の所定の範囲において音波、すなわち空気振動を発生させる。出力部１５ｂは、見守り対象者７０等が居所において聴取可能な音声に対応する音波（可聴域の音波）を発生させて、見守り対象者７０等との音声通話を可能とする。また、出力部１５ｂは、見守り対象者７０等が音声として聴取不可能な音に対応する音波（可聴域外の音波、超音波）を居所において発生させる。

図２Ｂに示すように、出力部１５ｂから出力される音波は、例えば居室の中等、見守り対象者７０の居所に対応する所定の範囲内に到達するように出力が調整される。図２Ｂの例では、居室の中に所在するスタッフ８０ａのスタッフ端末４０ａは、出力部１５ｂから出力される音波を検出できるが、居室の外に所在するスタッフ８０ｂのスタッフ端末４０ｂは、出力部１５ｂから出力される音波を検出できない様子が示されている。なお、上述のように、見守り対象者７０の居所は、壁によって区画された居室に限定されず、カーテン等によって区画された領域であってもよく、あるいは、所定の距離を隔てることによって区画された領域であってもよい。出力部１５ｂは、上記のような居所に対応する所定の範囲内に到達するように音波を出力する。

出力部１５ｂは、上記の可聴域外の音波の周波数を、例えば所定の規則に従い変調させることによって、符号化された情報を伝達させることができる。本実施形態では、出力部１５ｂは、当該出力部１５ｂを識別可能とするための固有の識別情報を、端末情報として、上記のような可聴域外の音波を介した情報伝達方法によって出力することができる。例えば、出力部１５ｂは、可聴域外の音波の周波数を「高」と「低」に変調させて、それぞれ２進数の「０」と「１」に対応させることによって、８ビット、１６ビット等の数字により端末情報を表現してもよい。出力部１５ｂを識別可能とするための端末情報は、出力部１５ｂを識別するために出力部１５ｂに割り振られた固有の情報でもよく、出力部１５ｂが設けられた検出部１０を識別するための検出部ＩＤでもよい。あるいは、端末情報は、出力部１５ｂが設けられた居所を識別するための部屋番号やベッド番号、または、当該居所に所在する見守り対象者７０を識別するための名称等でもよい。なお、出力部１５ｂは、識別情報として、出力部１５ｂを識別可能な情報ではなく、本システムまたは本機能を識別可能な固定の識別情報を発信してもよい。

出力部１５ｂは、出力する音波の周波数をより３以上の多段階に変調させて、基数がより高い数字等によって端末情報を表現してもよい。あるいは、可聴域外の音波の周波数自体を端末情報に対応付けて、出力部１５ｂが端末情報に対応する周波数の音波を出力することによって、端末情報が表現されてもよい。音波（空気振動）によって端末情報を伝達させる方法は上記の例に限定されず、音波の振幅の変動等の他のいかなるパラメータによって表現されてもよい。出力部１５ｂによって音波を介して出力された端末情報は、スタッフ端末４０が音波を検出して解析することによって取得される。

出力部１５ｂは、可聴域外の音波として、例えば周波数１６ｋＨｚ〜２０．５ｋＨｚの範囲の高周波の音波を出力する。より好適には、出力部１５ｂは、周波数１９ｋＨｚ〜２０．５ｋＨｚの範囲の音波を出力する。さらに好適には、出力部１５ｂは、周波数１９ｋＨｚ〜２０ｋＨｚの範囲の音波を出力する。あるいは、出力部１５ｂは、可聴域外の音波として、周波数２０Ｈｚ以下等の低周波の音波を出力してもよい。

可聴域外の音波の周波数帯域について詳しく説明する。

まず、人間の可聴域と不可聴域について説明する。

人間の可聴域は、一般的に２０Ｈｚ〜１６ｋＨｚ程度である。可聴域には個人差があり、訓練されていない一般的な人間においては、１６ｋＨｚまで聴取できることは稀である。したがって、１６ｋＨｚ以上の音波は、可聴域外の音波として好適に使用されうる。また、人間の加齢に伴い、可聴域は狭くなることが一般に知られており、特に可聴域の上限が狭くなる、すなわち聴取できる周波数の上限値が小さくなる傾向がある。このため、１６ｋＨｚ以上の音波は、介護等のケアが必要となる高齢の見守り対象者７０に使用する場合、可聴域外の音波としてより好適に使用されうる。さらに、１９ｋＨｚ以上の音波は、一般的に人間が聴取することが難しいため、可聴域外の音波としてより好適に使用されうる。ここで、例えば１９ｋＨｚの音波については、ＦＭラジオのパイロット信号として長年に渡り広く一般に使用されており、聴取されて聴覚に影響を及ぼしたり、健康上の影響を及ぼしたりすることも報告されておらず、安全に使用できることが確認されている。

次に、音波を介して情報を伝達するために、音波を受ける側の装置の条件等について説明する。

例えばスマートフォン等の一般的な携帯端末の音入力部では、サンプリングレート４８ｋＨｚにおいて音波をサンプリング処理することが一般的である。この場合、サンプリング定理に従い、理論的には周波数２４ｋＨｚまでの音波を処理することができる。実際には、ローパスフィルタであるプリフィルタによって周波数２０ｋＨｚないし２２ｋＨｚ程度を上限としたカットオフ処理が行われるため、一般的な携帯端末は、周波数２０ｋＨｚないし２２ｋＨｚ程度までの音波を処理することができる。したがって、一般的な携帯端末は、出力部１５ｂによって出力される周波数１６ｋＨｚ〜２０ｋＨｚないし２０．５ｋＨｚ程度の音波を問題なく処理することができる。周波数２０．５ｋＨｚを超える音波の場合、一般的な携帯端末で処理できない可能性が高まり、また、高周波を利用した洗浄装置等、出力部１５ｂ以外の他の装置から出力される音波の影響を受ける可能性も高まる。

検出部１０は、ケアコール部（不図示）を有してもよい。ケアコール部は、例えば、押しボタン式のスイッチを含み、スイッチが見守り対象者７０等によって押されることでケアコール（ナースコール）が発信される。押しボタン式のスイッチに換えて、例えば上述のマイク１５ａ等の音声マイクによりケアコールを検出してもよい。ケアコール部のスイッチが押された場合、すなわち、ケアコールを検出した場合、制御部１１は、通信部１２およびネットワーク５０を介して、ケアコールがあった旨の通知をサーバー２０等に送信する。

制御部１１は、カメラ１３が撮影した撮影画像から、見守り対象者７０の行動を認識する。この認識する行動には、ベッド６０から起き上がる「起床」、ベッド６０から離れる「離床」、ベッド６０から落ちる「転落」、および床面等に転倒する「転倒」が含まれる。

制御部１１は、複数の撮影画像（動画像）から画像のシルエット（以下、「人シルエット」と称する）を検出する。人シルエットは、例えば、撮影時刻が前後する画像を差分する時間差分により差分が相対的に大きい画素の範囲を抽出することで検出され得る。人シルエットは、撮影画像から背景画像を差分する背景差分法により検出されてもよい。起床、離床、転落、転倒の認識は、検出した人シルエットから見守り対象者７０の姿勢（例えば立位、座位、横臥等）、およびベッド６０等の居室内の設置物との相対的な位置から起床、離床および転倒（転落）の別を認識する。例えば、起床は、予め設定された、ベッド６０の四隅を頂点とする、上方視の四角形の任意の辺を人シルエットが横切る幅が増加して２０ｃｍ以上となったことにより認識され得る。また、例えば、離床は、人シルエットの、当該四角形の内部に対する外部の面積の割合が増加して８０％以上となったことにより認識され得る。

これらの認識は、制御部１１のＣＰＵが処理するプログラムにより行ってもよく、組み込み型の処理回路により行うようにしてもよい。また、これに限られずサーバー２０側でこれらの認識の全部またはほとんどの処理を行うようにし、制御部１１ではサーバー２０への撮影画像の送信のみを行うようにしてもよい。制御部１１は、いずれかの種類の行動を認識した場合、その行動が発生した旨の通知をサーバー２０等に送信する。

ここで、スタッフ８０の業務が、見守り対象者７０に対する介護業務である場合に、所定のイベントに関する対応内容について説明する。所定のイベントとは、見守り対象者７０に関するイベントであり、少なくとも起床、離床、転落、転倒が含まれる。「起床」のイベントが判定され、その判定が所定時間内（施設で設定された起床時間（例えば午前７〜８時））であれば、スタッフ８０はモーニングケアを行う。このモーニングケアには、洗顔、歯磨き介助、義歯装着、着替え介助等が含まれる。また、「離床」のイベントであれば、車椅子移乗、歩行介助が必要となる場合がある。また、検出部１０が判定したイベント以外の定期的（定時）なイベントとして、飲料、および食事介助、排泄介助、車椅子移乗、歩行介助、体位変換（褥瘡予防）がある。これらの定期的イベントは、定時になるとアラートを発生させるようにしてもよい。

上述のように人シルエットから認識した見守り対象者７０の姿勢や動きから、各イベントが判定されているが、スタッフ８０が見守り対象者７０の居所に所在している場合には、誤判定が生じ易い。また、スタッフ８０が見守り対象者７０の居所に所在している場合には、その見守り対象者７０に関するイベントが発生した場合でも、スタッフ８０に対してイベントを通知する必要性は低い。さらには、その見守り対象者７０に関するイベントの発生の有無を判定したり、当該見守り対象者７０の動きを検出したりする必要性も低い。したがって、スタッフ８０が見守り対象者７０の居所に所在していると判断された場合には、当該見守り対象者７０に関するイベントの通知等の処理を停止してもよい。また、スタッフ８０が見守り対象者７０の居所に所在している場合には、他の見守り対象者７０に関するイベントが発生した場合でも、そのスタッフ８０はそのイベントに対応できない可能性が高いため、そのスタッフ８０にイベントを通知する必要性が低い。したがって、スタッフ８０が見守り対象者７０の居所に所在していると判断された場合には、当該居所以外の他の居所においてイベントが発生した場合に、当該スタッフ８０に対するイベントの通知を停止してもよい。これらのスタッフ所在検出処理についての詳細は後述する。

本実施形態においては、上述のように、見守り対象者７０に関する検出部１０が認識した状態の変化であって、起床、離床、転倒、転落、微体動異常等のスタッフ８０に通知（発報）を行うべき事象をイベントとして検出する。またこのイベントには、ケアコール部によるケアコールが含まれる。検出部１０は、検出したイベントの情報をサーバー２０に送信する。

（サーバー２０）
図４は、サーバー２０の概略構成を示すブロック図である。サーバー２０は、制御部として機能し、制御部２１、通信部２２、および記憶部２３（データベースとも称される）を備える。このサーバー２０は、見守り対象者７０用の居室と同じ建物内に設けられてもよく、遠隔地に設けられ、ネットワークを介して他の機器から接続されるようにしてもよい。例えば、サーバー２０は、インターネット等のネットワーク上に配置された複数のサーバーによって仮想的に構築されるクラウドサーバーであってもよい。各構成は、バスによって、相互に通信可能に接続されている。

記憶部２３は、イベントリスト、録画映像（永続的に保持された撮影画像）、ならびに、見守り対象者７０、およびスタッフ８０に関する各種情報を記憶する。また、記憶部２３は、各見守り対象者７０が所在する居所（居室）、居所に設けられた出力部１５ｂの識別情報、各スタッフ８０が所持するスタッフ端末４０の識別情報等も記憶する。また、記憶部２３は、各居所におけるスタッフ８０の所在に関する情報を、時刻情報とともに記憶する。また、記憶部２３は、サーバー２０によって、各居所に関する情報と、時刻情報とともに蓄積された各居所におけるスタッフ８０の所在に関する情報とに基づいて生成される、各スタッフ８０の動線を示す情報を記憶する。また、記憶部２３のＨＤＤの所定領域は、観察領域を撮影する各カメラ１３から出力された撮影画像を所定時間分（例えば数十分から数十時間）だけ一時記憶する。すなわち、ＨＤＤの所定領域をリングバッファーとして機能させ、録画映像として観察領域毎に所定時間分だけループ録画する。ループ録画では、録画時間が所定時間以上の場合には、古いタイムスタンプの撮影画像から順に、新しい撮影画像で上書きされる。一時記憶する所定時間としては、例えば数秒、数分、数時間、数日、数週間、数か月分等記憶装置の容量と必要性に鑑みて任意に決定される。また、一時記憶は、制御部１１のＨＤＤ等の記憶部に行われてもよい。また、後述するようにイベントが生じた場合には、イベントが発生した時点を含む所定時間（例えば数秒〜数十秒）の撮影画像（動画）はタグ付けされる。タグ付けされた撮影画像は上書きが禁止され、ユーザーによる新たな要求がなされるまで、永続的に保持される。なお、検出部１０の制御部１１に一時記憶する構成とした場合には、タグ付けされることによりサーバー２０の記憶部２３に転送され、以降は永続的に保持される。その他の制御部２１、および通信部２２は、検出部１０の各構成と同様の機能を有するため、詳細な説明を省略する。

制御部として機能するサーバー２０は、上述のように単独で、または検出部１０と協働してイベントを判定する。例えば、検出部１０が検出した、起床、離床、転倒、転落、微体動異常、ケアコール等のイベントが、どの見守り対象者７０に関するものであるかを判定（識別）する。この判定は、イベントを検出した検出部１０はＩＤ管理され、検出部１０が設置されている部屋番号から、これに対応付けられている見守り対象者７０（すなわち、部屋の入居者）を判定する。そして、判定したイベントの種類と見守り対象者７０とを関連付けて記憶部２３のイベントリストに追加する。

サーバー２０は、各見守り対象者７０の居所に設けられた出力部１５ｂの端末情報を、居所に関する情報、および当該居所に所在する見守り対象者７０に関する情報等と、関連付けて記憶する。また、サーバー２０は、各スタッフ８０が携帯するスタッフ端末４０を識別可能な情報または各スタッフ端末４０を使用するスタッフ８０を識別可能な情報を、スタッフ情報として、スタッフ８０に関する各種情報と関連付けて記憶する。スタッフ端末４０を識別可能な情報としては、例えばＩＰアドレスや端末ＩＤ等が用いられる。各スタッフ端末４０を使用するスタッフ８０を識別可能な情報としては、例えば各スタッフ８０がスタッフ端末４０の業務アプリケーションにログインする際に使用するスタッフＩＤ等が用いられる。

（管理者端末３０）
管理者端末３０は、いわゆるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であり、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で構成される制御部、通信部、表示部、入力部、および音入出力部を備える。管理者端末３０は、例えばナースステーション内に配置される。

また、スタッフ８０または技術スタッフ等は、管理者端末３０を通じて、検出部１０を各居室（居所）に取り付けたときに、部屋番号と検出部１０および出力部１５ｂの識別番号の対応付けをしたり、ベッド６０等の居室内の設置物の位置情報、すなわち、天井のカメラ１３による上方視の輪郭情報の校正、指定を行ったりする。また、スタッフ８０または技術スタッフ等は、入院または入居している見守り対象者７０の名前、ＩＤ番号等の識別情報と、各部屋番号との対応付けも行う。

（スタッフ端末４０）
スタッフ端末４０は、見守りシステム１のユーザーインターフェースとして機能する機器であり、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォンまたは携帯電話等の、持ち運び可能な通信端末機器によって構成され得る。

図５は、スタッフ端末４０の概略構成を示すブロック図である。スタッフ端末４０は、制御部４１、無線通信部４２、操作表示部４３、および音入出力部４４を備え、これらはバスにより相互に接続される。

制御部４１は、検出部１０の制御部１１と同様の構成として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御部４１は、取得部、送信部および決定部として機能する。

無線通信部４２は、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格を用いた無線通信が可能であり、アクセスポイント５１を経由して、または直接的に各装置と無線通信する。

操作表示部４３は、例えば、タッチパネル式のディスプレイであり、各種情報を表示すると共に、ユーザーからの各種入力を受け付ける。操作表示部４３は、スタッフ８０に対して、イベントリストに含まれる複数のイベントを一覧表示した各種の操作画面を表示したり、操作画面を通じて各種の操作を受け付けたりする。

音入出力部４４は、例えば音（音波）を電気信号に変換する音入力部であるマイク４４ａと、電気信号を音（音波）に変換して空気振動として出力する音出力部であるスピーカー４４ｂを有する。音入出力部４４は、無線通信部４２を介して他のスタッフ端末４０の音入出力部４４や検出部１０の音入出力部１５との間で音声通話を可能にする。マイク４４ａは、スタッフ８０等が会話する際の音声を検出して処理するとともに、出力部１５ｂによって出力される、可聴域外の音波も検出して処理することができる。上述のように、一般的な携帯端末であるスタッフ端末４０は、出力部１５ｂによって出力される周波数１６ｋＨｚ〜２０ｋＨｚないし２０．５ｋＨｚ程度の音波を問題なく処理することができる。

スタッフ８０は、業務開始時に、割り当てられたスタッフ端末４０を通じて、サーバー２０へのログイン認証処理を行う。スタッフ８０は、スタッフ端末４０の操作表示部４３を通じて、スタッフＩＤ、パスワードを入力し、これをサーバー２０に送信する。サーバー２０は、記憶部２３に記憶している認証情報を突き合わせ、スタッフの権限に応じた認証結果をスタッフ端末４０に送信することで、ログイン認証が終了する。

スタッフ端末４０は、音入出力部４４により検出された可聴域外の音波を検出して、周波数解析処理および復号化処理等を行うことによって、出力部１５ｂから出力された端末情報を取得する。スタッフ端末４０は、取得した端末情報を、上述のＩＰアドレスやスタッフＩＤ等のスタッフ情報とともにサーバー２０に送信する。サーバー２０は、スタッフ端末４０から送信された端末情報の受信状況に基づいて、当該スタッフ端末４０を携帯するスタッフ８０が、識別情報に対応する出力部１５ｂが設けられた居所に所在しているか否かを判断することができる。また、サーバー２０は、スタッフ端末４０から送信されたスタッフ情報に基づいて、どのスタッフ８０が、どの居所に所在しているかを判断することができる。

（見守りシステムにおけるイベント通知処理）
次に、見守りシステム１において行われる、イベント通知処理の手順について説明する。

図６は、見守りシステム１におけるイベント通知処理の手順を示すシーケンスチャートである。図６のシーケンスチャートにおける各処理は、各構成を制御するＣＰＵが記憶部からプログラムを読み出して実行することによって行われる。

（ステップＳ１１０）
図６に示すように、検出部１０は、観察領域における見守り対象者７０の動き、または見守り対象者７０によるナースコールのイベントを検出する。そして、検出部１０は、見守り対象者７０の動きから、転落、転倒、その他のイベントの発生の有無を判定する。

（ステップＳ１２０、Ｓ１３０）
そしてイベントの発生を判定した場合、検出部１０は、そのイベント情報をサーバー２０に送信する。また、検出部１０は、イベントが発生した時に、カメラ１３により観察領域を撮影することで得られた画像データ（動画、または静止画）を送信する。この場合、検出部１０は、発生したイベントの種類が特定の種類、例えば転落、転倒等の事故に繋がる可能性のあるイベントであれば、発生時点を含む発生時点前後の所定時間（例えば数秒〜数十秒）の動画を送信し、その他の種類のイベントであれば発生時点の静止画を送信するようにしてもよい。

（ステップＳ１４０、Ｓ１５０）
サーバー２０は、イベントリストを更新する。また、ステップＳ１３０で送られた発生時点前後の動画、または発生時点の静止画の画像データを記憶部２３に記憶する。この画像データは、イベントに関連付けられる。なお、別の例として、検出部１０は、撮影画像をサーバー２０に連続して送信し続け、サーバー２０側では、上書きさせながら所定時間分（例えば過去数時間分）だけ一時記憶部に記憶する。そしてサーバー２０は、イベントが発生し、イベント情報を検出部１０から受信するに応じて、一時記憶部から発生時点前後の静止画、または動画を読み出し、イベントに関連付けて保存するようにしてもよい。

なお、本実施形態においては、撮影画像としては、イベントの発生時点を含む前後数十秒の動画が、全ての種類のイベントに対して関連付けて記憶部２３に記録されている。しかしながらこれに限られず、イベントの種類が特定の場合、例えば転倒、転落の場合のみ動画を記録し、他の種類のイベントに関しては静止画を記録するようにしてもよい。また、動画を記録するイベントの種類を管理者等のユーザーが指定できるようにしてもよい。

図７は、記憶部２３に記憶されるイベントリストの例を示す図である。イベントリストに含まれるイベントには、上述のように起床、離床、転落、転倒、微体動異常およびナースコールが含まれる。ステップＳ１２０で送信された最新のイベントは、イベントリストの最後に追加される。

図７に示すように、各イベントには、自動的に付与される主キーとなるイベントＩＤ、検出部ＩＤ（部屋番号）、対象者（見守り対象者）、イベント種類、発生日時（時刻）、録画画像データ、および対応状況の情報が含まれる。録画画像データは、上述のとおり、ステップＳ１３０で送信された、イベントの発生時に検出部１０により撮影して得られた動画、または静止画の画像データである。対応状況には、ステイタス、対応スタッフ、および対応日時（時刻）が含まれる。

図７に示す例では、イベントＩＤ０１０のイベントは転落であり、イベントＩＤ０１１、０１２のイベントは、ナースコールである。イベントＩＤ０１３〜０１５は順に、一人の見守り対象者７０（Ｂさん）に連続して発生した、起床、離床、および転倒である。イベントＩＤ０１０〜０１２のイベントに関する対応状況のステイタスは対応済みになっており、イベントＩＤ０１３〜０１５は未対応である。

（ステップＳ１６０）
サーバー２０は、新たなイベントが検出されて追加される、またはイベントのステイタスが変更されることで、イベントリストが更新された場合には、イベント情報をスタッフ端末４０に配信する。なお、このときの配信先は、イベントを発生させた見守り対象者７０を担当するスタッフ８０が用いるスタッフ端末４０にのみ配信してもよく、あるいはログイン中の全てのスタッフ８０が用いるスタッフ端末４０に配信してもよい。イベントリストを受信した各スタッフ端末４０は、サーバー２０からイベントリストを受信するに応じて、受領確認コマンドを返す（図示せず）。なお、サーバー２０は、イベント情報として、イベントリストそのものを通知してもよく、イベントリストにおいて更新された部分を通知してもよい。本実施形態では、後述するスタッフ所在検出処理によって、スタッフ８０が見守り対象者７０の居所に所在していると判断された場合、当該見守り対象者７０に関するイベントの通知や当該スタッフ８０へのイベントの通知が停止される。

（ステップＳ１７０）
各スタッフ端末４０は、サーバー２０からイベント情報の通知を受信すると、受信したイベント情報の内容に応じて操作表示部４３の表示を更新する。

（ステップＳ１８０）
スタッフ８０は、スタッフ端末４０に表示された画面により、イベントの内容を確認して必要な対応内容を判断する。対応内容としては、例えば、自らが率先して対応することを示す「対応する」、検出部１０から送信された画像を閲覧することを示す「見る」、検出部１０を介して音声通話を行うことを会話することを示す「会話する」等である。

（ステップＳ１９０、Ｓ２００）
スタッフ８０は、対応内容の判断結果をスタッフ端末４０の操作表示部４３の画面に入力してサーバー２０に送信し、これに応じて、サーバー２０は承認通知を返信する。承認通知を確認したスタッフ８０は、必要な対応を行う。

（ステップＳ２１０）
サーバー２０は、ステップＳ１９０の処理に応じてイベントリストを更新する。例えば、サーバー２０は、イベントリストのステイタスを対応済みに変更する。

以上のようにして、転落、転倒等のイベントの発生を判定した場合に、そのイベントへの対応状況を含めたイベント情報をイベントリストに蓄積する。そしてこのイベントリストの各イベントには、画像データが関連付けられて記憶され、蓄積される。このようなイベントの判定、および画像データの蓄積処理は、基本的には停止することなく、２４時間連続して行われる。しかしながら、上述のように、スタッフ８０が見守り対象者７０の居所に所在している場合には、誤判定が生じ易い。そこで、本実施形態では、スタッフ８０が見守り対象者７０の居所に所在しているか否かを判断し、所在していると判断された場合、当該見守り対象者７０に関するイベントの通知、判定等の処理や当該スタッフ８０へのイベントの通知等の処理が停止される。

（第１実施形態の見守りシステムにおけるスタッフ所在検出処理）
次に、第１実施形態の見守りシステム１において行われる、スタッフ所在検出処理の手順について説明する。

図８は、第１実施形態の見守りシステム１におけるスタッフ所在検出処理の手順を示すシーケンスチャートである。図８のシーケンスチャートにおける各処理は、各構成を制御するＣＰＵが記憶部からプログラムを読み出して実行することによって行われる。

（ステップＳ３１０、Ｓ３２０）
図８に示すように、検出部１０は、出力部１５ｂ（端末部）によって音波を出力する。具体的には、出力部１５ｂは、見守り対象者７０の居所に関連付けられた所定の範囲において、可聴域外の周波数を有する音波を出力し、当該音波を介して、当該出力部１５ｂを識別可能な固有の識別情報である端末情報を出力（発信）する。

（ステップＳ３３０、Ｓ３４０）
スタッフ端末４０は、出力部１５ｂによって出力された音波をマイク４４ａによって検出し、検出された音波を解析することによって端末情報を取得する。例えば、スタッフ端末４０は、検出された音波のレベルが所定の閾値以上である場合に端末情報を取得してもよい。

（ステップＳ３５０、Ｓ３６０）
スタッフ端末４０は、スタッフ８０またはスタッフ端末４０を識別可能なスタッフ情報を記憶部等から取得し、端末情報とともにサーバー２０に送信する。ここで、スタッフ端末４０は、ステップＳ３４０の処理において複数の端末情報が取得された場合、各端末情報に対応する音波の振幅または位相に基づいて、サーバー２０に送信する端末情報を決定する。例えば、スタッフ端末４０は、振幅が最大の音波に対応する端末情報を、所在する居所に設けられた出力部１５ｂを示す情報として、サーバー２０に送信する。また、スタッフ端末４０は、各出力部１５ｂにおいて出力された音波の位相と、検出した音波の位相のずれ等に基づいて各出力部１５ｂとの距離を判断し、最も近接する出力部１５ｂから出力された端末情報をサーバー２０に送信してもよい。なお、スタッフ端末４０は、複数の端末情報を取得した場合、各端末情報と、各端末情報に対応する音波の振幅等の情報をサーバー２０に送信し、サーバー２０において、音波の振幅等に基づいて使用する端末情報が決定されてもよい。この場合、サーバー２０は、スタッフ端末４０の代わりに決定部として機能する。

（ステップＳ３７０）
サーバー２０は、スタッフ端末４０から送信された端末情報の受信状況に基づいて、当該スタッフ端末４０を携帯するスタッフ８０が、当該端末情報に対応する出力部１５ｂが設けられた居所に所在しているか否かを判断する。例えば、サーバー２０は、スタッフ端末４０から、所定の期間にわたって端末情報を受信している場合に、スタッフ８０が居所に所在していると判断する。また、サーバー２０は、スタッフ端末４０から、所定の期間にわたって端末情報を受信していない場合に、スタッフ８０が居所に所在していない、あるいはスタッフ８０が居所から退出したと判断してもよい。また、サーバー２０は、スタッフ端末４０から送信されたスタッフ情報に基づいて、どのスタッフ８０が、どの居所に所在しているかを判断する。

（ステップＳ３８０、Ｓ３９０）
サーバー２０は、ある居所にスタッフ８０が所在していると判断した場合、当該居所においてイベントが発生した際に、当該イベントに関する各スタッフ８０への通知を行わないように制御する。また、サーバー２０は、ある居所にスタッフ８０が所在していると判断した場合、当該居所においてイベントの発生の有無を判定しないように検出部１０またはサーバー２０の処理を制御してもよい。あるいは、サーバー２０は、ある居所にスタッフ８０が所在していると判断した場合、当該居所において見守り対象者７０の動きを検出しないように検出部１０を制御してもよい。さらに、サーバー２０は、ある居所にスタッフ８０が所在していると判断した場合、当該居所以外の他の居所においてイベントが発生した場合に、当該居所に所在する当該スタッフ８０に対してイベントに関する通知を行わないように制御してもよい。なお、サーバー２０は、スタッフ８０が当該居所から退出した、すなわち当該居所に所在していないと判断した場合、上述のように停止させていた各処理を復旧させるように各構成を制御する。また、サーバー２０は、ある居所にスタッフ８０が居所に所在していることによって通知または検出の各処理を停止させている場合でも、スタッフ８０または管理者９０等からの指示に基づいて、強制的に各処理を復旧させるように各構成を制御してもよい。

（ステップＳ４００）
サーバー２０は、各居所におけるスタッフ８０の所在に関する情報を、時刻情報とともに記憶部２３に蓄積する。そして、サーバー２０は、各居所に関する情報と、時刻情報とともに蓄積された各居所におけるスタッフ８０の所在に関する情報とに基づいて、各スタッフ８０の動線を示す情報を生成する。

なお、出力部１５ｂが識別情報として、出力部１５ｂを識別可能な情報ではなく、本システムまたは本機能を識別可能な固定の識別情報を発信する場合、サーバー２０は、出力部１５ｂが設置されている居室等のいずれか活動領域にスタッフ８０が所在しているか否かを判断できる。これにより、スタッフ８０の状況を判断して業務状況の管理等につなげることができる。

（第２実施形態）
上記の第１実施形態の見守りシステム１においては、所定の位置に設けられた端末部が空気振動を介した通信によって識別情報を発信する例について説明したが、スタッフ８０に携帯されるスタッフ端末４０が空気振動を介した通信によって識別情報を発信してもよい。第２実施形態では、スタッフ端末４０が空気振動を介した通信によって識別情報としてスタッフ情報を発信し、端末部がスタッフ端末４０から発信されたスタッフ情報を受信して端末情報とともにサーバー２０に送信し、サーバー２０において受信した情報に基づいてスタッフ８０が居所に所在しているか否かを判断する例について説明する。

第２実施形態の見守りシステム１の構成は、スタッフ端末４０が、スピーカー４４ｂによって空気振動を介して識別情報を発信し、検出部１０（端末部）の入力部１５ａが、空気振動を検出して識別情報を取得し、端末情報とあわせてサーバー２０に送信する点が第１実施形態と異なり、その他の点は第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、スタッフ端末４０は、識別情報として、スタッフ端末４０または各スタッフ端末４０を使用するスタッフ８０を識別可能なスタッフ情報を発信する。スタッフ端末４０からスタッフ情報を受信した検出部１０（端末部）は、スタッフ情報と端末情報をサーバー２０に送信する。サーバー２０は、検出部１０（端末部）から送信されたスタッフ情報および端末情報に基づいてスタッフ８０が居所に所在しているか否かを判断する。なお、スタッフ端末４０は、識別情報として、スタッフ端末４０等を識別可能なスタッフ情報ではなく、本システムまたは本機能を識別可能な固定の識別情報を発信してもよい。

第２実施形態においてスタッフ端末４０が空気振動を介して識別情報を発信する方法は、第１実施形態において検出部１０（端末部）が空気振動を介して識別情報を発信する方法と同様である。また、第２実施形態において検出部１０（端末部）が識別情報を受信する方法は、第１実施形態においてスタッフ端末４０が識別情報を受信する方法と同様である。さらに、第２実施形態において、検出部１０（端末部）が複数の識別情報を受信した場合に検出部１０（端末部）またはサーバー２０において実行される処理は、第１実施形態においてスタッフ端末４０またはサーバー２０において実行される処理と同様である。

図９は、見守り対象者７０の居所に所在するスタッフ８０のスタッフ端末４０から出力された音波が、端末部によって検出される様子を示す図である。

図９に示すように、スタッフ端末４０から発信される音波は、例えば居室の中等の所定の範囲内に到達するように出力が調整される。図９の例では、居室の中に所在するスタッフ８０ａのスタッフ端末４０ａから発信される音波は、入力部１５ａにおいて検出されるが、居室の外に所在するスタッフ８０ｂのスタッフ端末４０ｂから発信される音波は、入力部１５ａにおいて検出されない様子が示されている。

なお、上述のように、検出部１０の音入出力部１５は、検出部１０とは別の装置として独立して設けられてもよい。この場合、音入出力部１５は、通信部１２を介して検出部１０に接続されてもよい。また、音入出力部１５の入力部１５ａと出力部１５ｂとは、それぞれ独立して設けられていてもよい。例えば、出力部１５ｂは検出部１０に設けられ、入力部１５ａは検出部１０とは別の装置として設けられてもよい。上記の場合、入力部１５ａまたは入力部１５ａが設けられる装置が端末部を構成する。また、入力部１５ａは、図示されない専用の制御装置、音声通話システム、館内モニターシステム等の他のシステムの制御装置によって制御されてもよい。本実施形態では、入力部１５ａは、音声通話システム、館内モニターシステム、または各種情報端末等に設けられた一般的なマイクによって構成することができ、居室の他にも、廊下、スタッフの待機室、倉庫、キッチン、汚物処理室等、スタッフ８０が活動する可能性がある領域（活動領域）内の各位置に設けられている。また、入力部１５ａは、１つの居室等の同じ空間に、所定の間隔をおいて複数設けられてもよい。

（第２実施形態の見守りシステムにおけるスタッフ所在検出処理）
次に、第２実施形態の見守りシステム１において行われる、スタッフ所在検出処理の手順について説明する。

図１０は、第２実施形態の見守りシステム１におけるスタッフ所在検出処理の手順を示すシーケンスチャートである。図１０のシーケンスチャートにおける各処理は、各構成を制御するＣＰＵが記憶部からプログラムを読み出して実行することによって行われる。

（ステップＳ４１０、Ｓ４２０）
図１０に示すように、スタッフ端末４０は、音波を出力（発信）する。具体的には、スタッフ端末４０は、スピーカー４４ｂから可聴域外の周波数を有する音波を出力し、当該音波を介して、当該スタッフ端末４０を識別可能な固有の識別情報であるスタッフ情報を出力（発信）する。

（ステップＳ４３０、Ｓ４４０）
端末部（入力部１５ａ）は、スタッフ端末４０によって出力された音波を検出し、検出された音波を解析することによってスタッフ情報を取得する。例えば、入力部１５ａは、検出された音波のレベルが所定の閾値以上である場合にスタッフ情報を取得してもよい。

（ステップＳ４５０、Ｓ４６０）
端末部は、自機を識別可能な端末情報を記憶部等から取得し、スタッフ情報とともにサーバー２０に送信する。ステップＳ２４０の処理において複数のスタッフ情報が取得された場合の端末部およびサーバー２０における処理は、第１実施形態のスタッフ端末４０およびサーバー２０における処理と同様である。

（ステップＳ４７０）
サーバー２０は、端末部から送信された端末情報およびスタッフ情報の受信状況に基づいて、スタッフ情報に対応するスタッフ８０が、端末情報に対応する端末部が設けられた居所に所在しているか否かを判断する。ステップＳ４７０におけるスタッフ８０が居所に所在しているか否かを判断する処理およびステップＳ４８０、Ｓ４９０、Ｓ５００の処理は第１実施形態のサーバー２０における処理と同様である。

なお、スタッフ端末４０が識別情報として、本システムまたは本機能を識別可能な固定の識別情報を発信する場合、サーバー２０は、端末部が設置されている位置にいずれかのスタッフ８０が所在しているか否かを判断できる。これにより、スタッフ８０の状況を判断して業務状況の管理等につなげることができる。

以上のように、第１および第２実施形態の見守りシステムによれば、端末部およびスタッフ端末４０のうちのいずれか一方は、空気振動を介した通信により識別情報を発信する。上記のいずれか一方から識別情報を受信した端末部またはスタッフ端末４０は、サーバー２０に識別情報を受信した旨の通知を送信し、サーバー２０は、通知の受信状況に基づいて、スタッフ８０が居所に所在しているか否かを判断する。

空気振動である音波は、空気を介して伝わるものであるため、電波に比べて遠達性も低く、また居室の壁やカーテン等の遮蔽物によって伝達が遮蔽されやすい。したがって、端末部またはスタッフ端末４０は、端末部が設けられる位置またはスタッフ端末４０が所在する位置に対応する範囲に限定して識別情報を発信することができる。これにより、スタッフ８０が操作を行うことなく、スタッフ８０が見守り対象者７０の居所に所在しているか否かを精度よく把握することができる。

例えば、ビーコンのような電波を利用した位置確認技術においては、居室に設置されたビーコンから出力される電波が居室の外まで容易に到達するため、ビーコンから送信される位置情報を居室の外において受信してしまう場合が多くある。この場合、位置や所在が誤って認識されるという問題が発生してしまう。本実施形態においては、空気振動を利用しているため、電波を利用する場合における上記のような問題の発生を抑止でき、スタッフ８０が見守り対象者７０の居所に所在しているか否かを精度よく把握することができる。

また、電波を利用する際には、様々な法令の規制を考慮してシステムを設計・導入する必要があるが、音波については法令の規制が少ないため、見守りシステム１を容易に設計・導入することができる。

また、第１実施形態の見守りシステム１によれば、端末部は、空気振動を介して、端末情報を識別情報として発信する。スタッフ端末４０は、端末部から受信した端末情報を、スタッフ情報とあわせてサーバー２０に送信する。サーバー２０は、スタッフ端末４０から送信されたスタッフ情報および端末情報の受信状況に基づいてスタッフ８０が居所に所在しているか否かを判断する。これにより、スタッフ端末４０から音波を発信する必要がなくなり、固定端末である端末部から音波を発信すればよいため、携帯端末であるスタッフ端末４０の電力消費を抑止して安定的にシステムを運用できる。

また、第２実施形態の見守りシステム１によれば、スタッフ端末４０は、空気振動を介して、スタッフ情報を識別情報として発信する。端末部は、スタッフ端末４０から受信したスタッフ情報を、端末情報とあわせてサーバー２０に送信する。サーバー２０は、端末部から送信されたスタッフ情報および端末情報の受信状況に基づいてスタッフ８０が居所に所在しているか否かを判断する。これにより、端末部から音波を発信する必要がなくなり、スタッフ端末４０において、業務アプリケーションの実行中またはログイン中などの所定のタイミングで音波を発信すればよいため、効率よくシステムを設計・運用できる。

また、複数の端末部が、複数の居所それぞれに関連付けられて設けられ、サーバー２０は、端末情報の受信状況に基づいてスタッフ８０が複数の居所のうちのいずれの居所に所在しているかを判断する。これにより、例えば介護施設等において複数の見守り対象者７０が複数の居所にそれぞれ所在している場合でも、スタッフ８０がどの見守り対象者７０の居所に所在しているかを精度よく把握することができる。

また、複数のスタッフ端末４０は、複数のスタッフ８０にそれぞれに携帯され、各スタッフ端末４０は、スタッフ情報を送信する。サーバー２０は、スタッフ情報に基づいて、どのスタッフ８０が居所に所在しているかを判断する。これにより、例えば介護施設等において複数のスタッフ８０が存在している場合でも、どのスタッフ８０が見守り対象者７０の居所に所在しているかを精度よく把握することができる。

また、スタッフ端末４０または端末部において複数の識別情報が取得された場合、各識別情報に対応する空気振動の振幅および位相の少なくとも一方に基づいて、サーバー２０における所在の判断に使用される識別情報が決定される。これにより、スタッフ端末４０の最も近くに位置している出力部１５ｂを判断することができる。したがって、スタッフ８０がどの居所に所在しているかを精度よく判断することができる。

また、サーバー２０は、居所にスタッフ８０が所在していると判断した場合、当該居所においてイベントが発生した際に、当該イベントに関する通知を行わないように制御する。これにより、スタッフ８０が居所に所在することによるイベント発生の誤判定を防止できる。また、当該居所には、既にスタッフ８０が所在しているため、イベントが発生した場合でも通知を行う必要性が低い。したがって、無駄な通知を抑止でき、各スタッフ８０の業務遂行を円滑化することができる。さらに、イベントの通知を行う処理に使用するシステムリソースも節約できる。

また、サーバー２０は、居所にスタッフ８０が所在していると判断した場合、当該居所においてイベントの発生の有無を判定しないように制御する。これにより、スタッフ８０が居所に所在することによるイベント発生の誤判定を防止できる。また、無駄な通知を抑止して各スタッフ８０の業務遂行を円滑化することができるとともに、イベントの発生の有無を判定する処理に使用するシステムリソースも節約できる。

また、サーバー２０は、居所にスタッフ８０が所在していると判断した場合、当該居所において見守り対象者７０の動きを検出しないように検出部１０を制御する。これにより、居所に所在するスタッフ８０の動きが検出部１０によって検出されることによるイベント発生の誤判定を防止できる。また、無駄な通知を抑止して各スタッフ８０の業務遂行を円滑化することができるとともに、見守り対象者７０の動きを検出する処理に使用するシステムリソースも節約できる。

また、サーバー２０は、居所にスタッフ８０が所在していると判断した場合、当該居所以外の他の居所においてイベントが発生した場合に、当該居所に所在する当該スタッフ８０に対して通知を行わないように制御する。当該スタッフ８０は、当該居所において既に対応を行っている可能性が高く、他の居所において発生したイベントに対応できない可能性が高い。したがって、当該スタッフ８０に対する無駄な通知を抑止することができ、当該スタッフ８０の業務遂行を円滑化することができる。

また、端末部は、当該端末部において音声通話を行うために設けられた入力部１５ａまたは出力部１５ｂによって、空気振動を介した識別情報の発信または受信を行う。これにより、新たな機器を追加することなく、見守り対象者７０の居所に通常備えられている機器を活用して本実施形態の見守りシステム１を実現することができる。したがって、新たな機器を追加するための手間、コスト、スペース等を削減できるとともに、限られた居所のスペースに管理用の機器を設置することによる見守り対象者７０の心情への悪影響も抑止できる。

また、スタッフ端末４０は、当該スタッフ端末４０において音声通話を行うために設けられたマイク４４ａまたはスピーカー４４ｂによって、空気振動を介した識別情報の発信または受信を行う。これにより、スタッフ８０に新たな機器を追加で携帯させることなく、スタッフ８０が通常携帯している機器を活用して本実施形態の見守りシステム１を実現することができる。したがって、新たな機器を追加するためのコストや、新たな機器を追加で携帯するスタッフ８０の負担を削減することができる。

なお、上記の実施形態においては、見守り対象者７０の居所が、壁で区画された居室である場合の例について説明したが、見守り対象者７０の居所はこれに限定されず、１つの居室がベッドごとにカーテン等によって複数の領域（空間）に区画された各領域であってもよく、あるいは、ベッドごとに所定の距離を隔てることによって複数の領域（空間）に区画された各領域であってもよい。この場合、端末部またはスタッフ端末４０は、音波の出力レベル等を調整することによって、見守り対象者７０の居所として区画された範囲に音波を到達させることができる。

以上に説明した見守りシステムの構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な見守りシステムが備える構成を排除するものではない。例えば、検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０およびスタッフ端末４０は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。また、各構成が有する機能は、他の構成によって実現されてもよい。例えば、検出部１０が有する一部の機能を、サーバー２０、管理者端末３０、またはスタッフ端末４０が備えるようにしてもよい。あるいは、サーバー２０が有する一部の機能を、検出部１０、管理者端末３０、またはスタッフ端末４０が備えるようにしてもよい。例えば、上記において制御部としてのサーバー２０が有するものとして説明した、スタッフ８０が居所に所在することを判断（検知）する機能を、検出部１０（端末部）またはスタッフ端末４０に実装させ、検出部１０（端末部）またはスタッフ端末４０において判断した結果をサーバー２０に通知するようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、見守りシステム１のサーバー２０が制御部として機能する例について説明したが、例えばサーバー２０を省略し、検出部１０、管理者端末３０、またはスタッフ端末４０にこれらの機能を統合するようにしてもよい。

また、検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０およびスタッフ端末４０は、それぞれ複数の装置により構成されてもよく、いずれか複数の装置が単一の装置として構成されてもよい。

また、上述した実施形態に係る見守りシステム１における処理は、上記のフローチャートのステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上述したステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上述した実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。

また、上述したフローチャートは、一部のステップを省略してもよく、他のステップが追加されてもよい。また各ステップの一部は同時に実行されてもよく、一つのステップが複数のステップに分割されて実行されてもよい。

また、出力部１５ｂまたはスピーカー４４ｂとして、指向性の高いスピーカーが用いられてもよい。これにより、空気振動が到達する範囲をより厳密に限定することができ、スタッフ８０の所在をより正確に把握することができる。

また、上述した実施形態に係る見守りシステム１における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、一機能としてその検出部等の装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

１ 見守りシステム
１０ 検出部（端末部）
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ カメラ
１４ 体動センサー
１５ 音入出力部
１５ａ マイク
１５ｂ スピーカー
２０ サーバー
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
３０ 管理者端末
４０ スタッフ端末
４１ 制御部
４２ 無線通信部
４３ 操作表示部
４４ 音入出力部
５０ ネットワーク
５１ アクセスポイント
６０ ベッド
７０ 見守り対象者
８０ スタッフ

Claims (14)

1. 対象者の居所に対応する所定の位置に設けられる端末部と、
   対象者への対応を行うスタッフに携帯されるスタッフ端末と、
   前記端末部および前記スタッフ端末に関する情報を管理する制御部と、
   を有し、
   前記端末部および前記スタッフ端末のうちのいずれか一方は、空気振動を介した通信により識別情報を発信し、
   前記識別情報を受信した前記端末部または前記スタッフ端末は、前記制御部に前記識別情報を受信した旨の通知を送信し、
   前記制御部は、前記通知の受信状況に基づいて、前記スタッフが前記居所に所在しているか否かを判断する見守りシステム。
2. 前記スタッフ端末は、前記空気振動を介して、当該スタッフ端末または当該スタッフ端末を携帯するスタッフを識別可能なスタッフ情報を前記識別情報として発信し、
   前記端末部は、前記スタッフ端末から受信した前記スタッフ情報を、前記端末部を識別可能な端末情報とあわせて前記制御部に送信し、
   前記制御部は、前記端末部から送信された前記スタッフ情報および前記端末情報の受信状況に基づいて、前記スタッフが前記居所に所在しているか否かを判断する請求項１に記載の見守りシステム。
3. 前記端末部は、前記空気振動を介して、前記端末部を識別可能な端末情報を前記識別情報として発信し、
   前記スタッフ端末は、前記端末部から受信した前記端末情報を、当該スタッフ端末または当該スタッフ端末を携帯するスタッフを識別可能なスタッフ情報とあわせて前記制御部に送信し、
   前記制御部は、前記スタッフ端末から送信された前記スタッフ情報および前記端末情報の受信状況に基づいて、前記スタッフが前記居所に所在しているか否かを判断する請求項１に記載の見守りシステム。
4. 複数の前記端末部は、複数の前記居所それぞれに関連付けられて設けられ、
   前記制御部は、前記スタッフ端末から送信された前記端末情報の受信状況に基づいて前記スタッフが前記複数の居所のうちのいずれの居所に所在しているかを判断する請求項２または３に記載の見守りシステム。
5. 複数の前記スタッフ端末は、複数の前記スタッフそれぞれに携帯され、各スタッフ端末は、当該スタッフ端末に対応する前記スタッフ情報を送信し、
   前記制御部は、前記スタッフ端末から送信された前記スタッフ情報に基づいて、どの前記スタッフが前記居所に所在しているかを判断する請求項２〜４のいずれか一項に記載の見守りシステム。
6. 前記スタッフ端末または前記端末部において前記空気振動から複数の前記識別情報を取得した場合、各識別情報に対応する前記空気振動の振幅および位相の少なくとも一方に基づいて、前記制御部における判断に使用される前記識別情報を決定する決定部をさらに有する請求項１〜５のいずれか一項に記載の見守りシステム。
7. 前記居所に設けられ、前記対象者の動きを検出する検出部をさらに有し、
   前記制御部は、前記検出部の出力に基づいて、前記対象者に関する所定のイベントの発生の有無を判定し、前記イベントが発生した場合に前記スタッフ端末に通知を行う請求項１〜６のいずれか一項に記載の見守りシステム。
8. 前記制御部は、前記居所に前記スタッフが所在していると判断した場合、当該居所において前記イベントが発生した際に、前記通知を行わないように制御する請求項７に記載の見守りシステム。
9. 前記制御部は、前記居所に前記スタッフが所在していると判断した場合、当該居所において前記イベントの発生の有無を判定しないように制御する請求項７または８に記載の見守りシステム。
10. 前記制御部は、前記居所に前記スタッフが所在していると判断した場合、当該居所において前記対象者の動きを検出しないように前記検出部を制御する請求項７〜９のいずれか一項に記載の見守りシステム。
11. 前記制御部は、前記居所に前記スタッフが所在していると判断した場合、当該居所以外の他の居所において前記イベントが発生した場合に、当該居所に所在する当該スタッフに対して前記通知を行わないように制御する請求項７〜１０のいずれか一項に記載の見守りシステム。
12. 前記スタッフ端末は、当該スタッフ端末において音声通話を行うために設けられた音入力部または音出力部によって、前記空気振動を介した前記識別情報の受信または送信を行う請求項１〜１０のいずれか一項に記載の見守りシステム。
13. 前記端末部は、当該端末部において音声通話を行うために設けられた音入力部または音出力部によって、前記空気振動を介した前記識別情報の受信または送信を行う請求項１〜１２のいずれか一項に記載の見守りシステム。
14. 対象者の居所に対応する所定の位置に設けられる端末部と、対象者への対応を行うスタッフに携帯されるスタッフ端末と、前記端末部および前記スタッフ端末に関する情報を管理する制御部と、を有する見守りシステムにおいて実行される見守り方法であって、
    前記端末部および前記スタッフ端末のうちのいずれか一方によって、空気振動を介して識別情報を発信するステップ（ａ）と、
    前記識別情報を受信した前記端末部または前記スタッフ端末によって、前記制御部に前記識別情報を受信した旨の通知を送信するステップ（ｂ）と、
    前記制御部によって、前記通知の受信状況に基づいて、前記スタッフが前記居所に所在しているか否かを判断するステップ（ｃ）と、
    を含む見守り方法。