JP2021006884A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置において、中間転写ベルトを長期間、駆動せずに放置しておくことにより、中間転写ベルトの表面に巻き癖が発生することがある。この場合、反射型光学センサが検出する信号レベルは中間転写ベルトの表面形状にしたがって大きく増減するため色ずれ補正を行う際の誤差要因となってしまう。【解決手段】本発明では、トナーパターンが形成された中間転写ベルトからの反射型光学センサの検出データから、中間転写ベルトの巻き癖領域におけるデータを除外してから、色ずれ補正を行う。これにより、色ずれ補正を行う際の、巻き癖による起因する誤差を抑制し、精度を向上させることができる。【選択図】図５

Description

本発明は、色ずれ補正を行う画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムに関する。

従来から、例えば、特許文献１に開示されているように、カラー画像を形成する画像形成装置において、露光描画手段による画像形成位置を補正して、色の重ね合わせ位置の安定性を向上させる手法が知られている（以下、この手法を「色ずれ補正」という）。
色ずれ補正を行うためには、色ずれ検出用のパターンをドラムや中間転写ベルトからなる像担持体の上に形成し、発光部と受光部を備えた反射型光学センサを用いてトナーパターンの位置を読み取り、カラー毎の相対位置のずれ（色ずれ）を検出する。反射型光学センサでトナーパターンを検出する際には、ドラム表面や中間転写ベルト表面などの対象物を検出したときの出力値が予め定められた値になるように、光学センサの発光部の駆動電流を調整する（以下、これを「光量調整」という）。

図４を用いて、正反射光を検出する反射型光学センサを用いて色ずれ検出用のパターンの読み取り、色ずれ補正を行う手法について説明する。色ずれ検出用のパターンは、図４（１）に示されるようなパターンを有するものとする。ここで、各パターン９０１〜９０４は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像で形成されている。
例えば、中間転写ベルト上に光学センサを設ける場合、中間転写ベルト表面からの反射光量が最も大きくなる。このため、中間転写ベルト表面を読み取った時の出力値が予め定められた値になるように、光学センサの発光部の駆動電流を調整して光量調整を行う。そして、光量調整を行った後に、色ずれ検出用のトナーパターンの検出を行う。
中間転写ベルトからの正反射光に対して、中間転写ベルト体上に形成されたトナーパターンからの正反射光の強度は低くなる。そのため、反射型光学センサにより検出される信号レベルは図４（２）のような変化が生じる。この原理を活用して、トナーパターンによって変化する正反射光の強度を検出することにより、色ずれ補正を行うことができる。

特開２００９−１５２４２号公報

しかし、特許文献１のように中間転写ベルト上に反射型光学センサを設けて色ずれ補正を行う場合、中間転写ベルトを長期間、駆動せずに放置しておくと、中間転写ベルトを吊架するローラの跡が中間転写ベルト上に主走査方向の筋となって残る場合がある。これは、ローラに巻きついた中間転写ベルトの表面に折れ目のような段差が残ることで発生する現象である（図８Ａを参照）。ローラに吊架されることにより中間転写ベルトの表面に発生するこのような段差を「巻き癖」という。

中間転写ベルトに巻き癖が発生すると、反射型光学センサが検出する信号レベルは中間転写ベルトの表面形状にしたがって大きく増減する。こうした中間転写ベルトの巻き癖の上に色ずれ検出用にパターンが形成されている場合、色ずれ補正を行う際の誤差要因となってしまう。

本発明は、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持手段と、前記像担持手段からの反射光を検出する検出手段と、前記検出手段が検出したデータに基づいて色ずれ補正を行う補正手段と、を有する画像形成装置であって、前記補正手段は、前記データの変動が予め定められた条件を満たすと判断した場合、所定のデータを色ずれ補正に用いるデータから除外することを特徴とする。

本発明によれば、色ずれ補正を行う際の、巻き癖による起因する誤差を抑制し、精度を向上させることができる。

画像形成装置の概略図。 光学センサの概略図。 制御部の回路構成図。 色ずれ検出を説明する図。 制御フローチャート（その１）。 制御フローチャート（その２）。 制御フローチャート（その３）。 巻き癖の発生を説明する図。 巻き癖が発生している場合の信号レベルの変動を説明する図。

以下、本発明を実施するための形態である実施例について図面を用いて説明する。ただし、本実施例に記載されている構成要素は、あくまで例示であり、本発明の範囲をこれらに限定するものではない。

図１を用いて、本実施例における画像形成装置の概略構成について説明する。本実施例の画像形成装置は、複数の画像形成部を並列に配し、かつ、中間転写方式を採用したカラー電子写真装置である。
本実施例のカラー電子写真装置は、原稿画像を読み取る原稿読み取り部２００と、画像を用紙に印字するプリンタ部１００とを有する。プリンタ部１００は、並設された４つの画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）と、給紙ユニット２０と、中間転写ユニット３０と、定着ユニット４０と、制御ユニット５００（図１には不図示）とを有する。

次に、個々のユニットについて詳しく説明する。
各画像形成部１０（１０ａ〜１０ｄ）は同じ構成である。各画像形成部１０（１０ａ〜１０ｄ）には、第一の像担持体としての円筒形状の電子写真感光体、すなわち、感光体ドラム１１（１１ａ〜１１ｄ）が回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム１１（１１ａ〜１１ｄ）の外周面に対向してその回転方向に、一次帯電器１２（１２ａ〜１２ｄ）、光学系１３（１３ａ〜１３ｄ）、折り返しミラー１６（１６ａ〜１６ｄ）が配置されている。さらに、現像装置１４（１４ａ〜１４ｄ）、クリーニング装置１５（１５ａ〜１５ｄ）が配置されている。

一次帯電器１２ａ〜１２ｄにより感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面には均一な帯電量の電荷が与えられる。次いで、原稿読み取り部２００からの記録画像信号に応じて変調された信号に基づいて、光学系１３ａ〜１３ｄからレーザービームが発光される。折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介してレーザービームを感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光することにより、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像を形成する。
更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックからなる４色の現像剤（以下、「トナー」という。）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって、形成された静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像は、画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにおいて中間転写ユニット３０を構成するベルト状の中間転写体、すなわち、中間転写ベルト３１に転写される。吊架ローラ３２、３３、３４は、中間転写ベルト３１の内側に設けられ、中間転写ベルト３１を吊架する。
画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、中間転写体に転写されずに感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーをクリーニング装置１５ａ〜１５ｄにより掻き落として、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ表面の清掃を行う。

以上のプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配置される。クリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、回収トナーを収納する回収トナーボックス５２とを備えている。

給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂと、手差しトレイ２７とを備えている。ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６、それぞれ、カセット２１ａ、２１ｂ、手差しトレイ２７から転写材Ｐを一枚ずつ送り出す。給紙ローラ対２３と給紙ガイド２４は、各ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６から送り出された転写材Ｐを更に搬送する。そして、レジストローラ２５ａ、２５ｂは、各画像形成部１０ａ〜１０ｄの画像形成タイミングに合わせて、転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出す。

定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、定着ローラ４１ａに加圧される加圧ローラ４１ｂ（加圧ローラ４１ｂにも熱源が備えられる場合もある）とからなるローラ対を有する。更に、ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くための搬送ガイド４３、また、ローラ対から排出されてきた転写材Ｐを更に装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５などを備えている。

次に、本実施例のカラー電子写真装置の動作について説明する。
画像形成動作開始信号が発せられると、まず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。この時、レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止しており、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。
その後、画像形成部１０ａ〜１０ｄが画像の形成を開始するタイミングに合わせて、レジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。レジストローラ２５ａ、２５ｂが回転するタイミングは、転写材Ｐと、画像形成部１０ａ〜１０ｄにより中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが、二次転写領域Ｔｅにおいて一致するように設定されている。

一方、画像形成部１０ａ〜１０ｄでは、画像形成動作開始信号が発せられると、上述したプロセスにより、中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光体ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像から転写される。すなわち、感光体ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像は、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。
一次転写された感光体ドラム１１ｄ上に形成されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部１０ｄ〜１０ｃ間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われ、前画像の上にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写される。

以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧が印加される。これにより、上述したプロセスにより、中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。

その後、４色のトナー画像が転写された転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして、ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。その後、転写材Ｐは内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５により搬送され、機外に排出される。

次に、本実施例において用いられる、色ずれ検出用のパターンと、トナー濃度パターンを検出する光学センサ６０の構成について説明する。光学センサ６０は、図１に示すように中間転写ベルト３１の対向部に配置されており、中間転写ベルト３１上に形成されたトナーパターンを検出するものである。

図２を用いて、光学センサ６０の構造の概略について説明する。図２は中間転写ベルト３１の搬送方向に対して上流側から見たときの断面図である。
光学センサ６０は、発光ダイオード（以下、「ＬＥＤ」という）１０１と、第１のフォトダイオード（以下、「ＰＤ」という）１０２と、第２のＰＤ１０３とから構成される反射型光学センサである。
ＬＥＤ１０１は、中間転写ベルト３１の搬送方向に対して赤外線を入射角度約１５°で照射するように配置される。第１のＰＤ１０２は、ＬＥＤ１０１から中間転写ベルト３１およびトナー像１０９に照射された光の反射光を正反射角度の位置で受光する。第２のＰＤ１０３は、ＬＥＤ１０１から中間転写ベルト３１およびトナー像１０９に照射された光の散乱光を乱反射角度の位置で受光する。

電気基板１０７には、ＰＤ１０２、ＰＤ１０３の受光量に応じて流れる電流を電圧変換するＩＶ変換機能を有する受光回路が実装されている。レンズ１０４は、ＬＥＤ１０１からの照射光と、ＰＤ１０２、ＰＤ１０３で受光する光の経路を作り出すために、エポキシ樹脂から成形された光学部品である。遮蔽部材１０５は、黒い樹脂から成形された部材であり、ＬＥＤ１０１で発光された光が直接的にＰＤ１０２、１０３に入射されることを防止するために設けられている。

以上の構成からなる光学センサ６０は、正反射光と乱反射光の両方を計測可能である。正反射光を受光するＰＤ１０２は、中間転写ベルト３１の反射光を計測する。ブラックのトナー像が中間転写ベルト３１に形成されると、トナー濃度に応じて正反射光が低下することから、ＰＤ１０２はブラックのトナー濃度を計測することができる。また、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像もトナー濃度に応じて正反射光が低下することから、それらの信号レベルの変化に基づいて、トナー像の位置を算出して、色ずれを検出することができる。
一方、乱反射光を受光するＰＤ１０３には、中間転写ベルト３１から散乱して入る光は微小であり、中間転写ベルト３１上に形成されるイエロー、マゼンダ、シアンのトナー像からの散乱光が多く入る。カラートナーの面積密度が高くなるにつれて散乱光は増加するため、ＰＤ１０３はカラートナーの濃度を検出することができる。

次に、図４を用いて、色ずれ検出の手法について説明する。図４（１）は色ずれ検出用のパターンを示す。図４（２）は、光学センサ６０が、色ずれ検出用のパターンを検出した時の信号レベル（アナログ信号）と、アナログ信号に対して閾値ＴＨ１を設定してコンパレータで二値化信号に変換した時のデジタル信号（二値化信号）を示す。
図４（１）において、各９０１〜９０４は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像で形成される。中間転写ベルト３１上に光学センサ６０を備える場合、中間転写ベルト３１表面からの反射光量は、トナーパターンからの反射光量と比べて大きいため、図４（２）に示すように、トナーパターンを検出すると信号レベルが低下する。

トナーパターンの位置の求め方を説明する。トナーパターンの位置は、アナログ信号に対して、閾値ＴＨ１を設定してコンパレータで二値化信号に変換した時のデジタル信号の重心位置とする。この手法によって、例えば基準色をブラックとすると、各パターン９０１〜９０４の間を距離ｄで形成したとすると、正しい位置に形成されていれば、イエローのパターン９０１からブラックのパターン９０４まで距離は３ｄになる。そこで、イエローのパターン９０１の重心位置からブラックのパターン９０４の重心位置までの距離が３ｄからずれている量が色ずれ量となる。このようにして算出された色ずれ量を用いることにより、色ずれ補正を行うことができる。

信号レベルに外乱が含まれる場合、算出されるトナーパターンの位置に誤差が発生する。例えば、図４（３）のような信号レベル７０１が検出された場合、閾値７０３を用いてコンパレータにより変換される二値化信号の立ち上がりと立ち下がり位置がずれて、重心位置が変化する。この場合、実際のトナーパターンの位置に対して、算出した結果求められたトナーパターンの位置に誤差が生じるため、色ずれ量の算出に誤差をもたらす。

色ずれ量に発生する誤差を回避する手法の一つに、このような信号レベルの変動を検知して、色ずれ補正に用いるデータから除外する方法がある。本実施例では、中間転写ベルトの巻き癖に起因する信号レベルの外乱を捉えることにより、巻き癖により生じる色ずれ量のデータを色ずれ補正に用いるデータから除外することとする。

ここで、図８Ａを用いて、中間転写ベルト３１に発生するローラの吊架痕（巻き癖）について、説明する。
画像形成装置が稼働しているときは、図８Ａ（１）に示すように、中間転写ベルト３１は搬送速度Ｖで駆動されている。しかし、中間転写ベルト３１が長期間、駆動されない場合、図８Ａ（３）に示すように、中間転写ベルト３１の特定の領域が、長時間、吊架ローラ３２、３３、３４に吊架されることになる。このため、中間転写ベルト３１には、図８Ａ（２）に示すように、巻き癖が特定の領域（巻き癖領域）に形成される場合がある。この場合、中間転写ベルト３１の巻き癖領域は、図８Ａ（４）に示すように、凸状の折り目がついた表面形状となる。

中間転写ベルト３１に巻き癖領域が形成されている状態における、光学センサ６０が検出する信号レベルの変動を図８Ｂに示す。Ａ点からＢ点における信号レベルの上下変動は、吊架ローラ３３によって中間転写ベルト３１に巻き癖が形成されたことを示している。また、Ｃ点からＤ点における信号レベルの上下変動は、吊架ローラ３２によって中間転写ベルト３１に巻き癖が形成されたことを示している。

巻き癖によって引き起こされる信号レベルの変動の特徴として、中間転写ベルトの表面形状とセンサの検出特性から、図８Ｂに示すように、信号レベルがＳｉｎ波のように変化する。すなわち、１つの巻き癖領域について、信号レベルに一対の極値（１つのピーク（極大値）と１つのボトム（極小値））が存在する。また、吊架ローラに吊架されていることにより生じる巻き癖は、吊架ローラのローラ径に沿って形成される。このことから、信号レベルのピークからボトムまでの変動の幅は、中間転写ベルト３１の吊架ローラ３３との巻き付き幅に対応する傾向がある。

ここで、吊架ローラ３３のローラ径をＲ_１、吊架ローラ３２のローラ径をＲ_２、中間転写ベルト３１の搬送速度をＶとする。その場合、Ａ点からＢ点までの時間ｔ_１は、中間転写ベルト３１の吊架ローラ３３との巻き付き幅（α_１πＲ_１）に対応する。また、Ｃ点からＤ点までの時間ｔ_２は、中間転写ベルト３１と吊架ローラ３２との巻き付き幅（α_２πＲ_２）に対応する。すなわち、
ｔ_１＝α_１πＲ_１／Ｖ
ｔ_２＝α_２πＲ_２／Ｖ
となる。
ここで、α_１とα_２は係数である。中間転写ベルトの剛度と転写ユニットの形状などの条件によって、中間転写ベルトと吊架ローラとの密着度は変化するため、α_１とα_２はこれらの条件により求められる係数である。α_１やα_２は、条件に応じて、例えば１〜２程度の値に設定される。

次に、図３を用いて、本実施例における光学センサ６０の出力調整を制御する制御部５００について説明する。
ＣＰＵ５０１は、プログラムを格納するメモリと、データを一時記憶するメモリを有している中央演算処理部である。ＣＰＵ５０１は、図１で示した画像形成装置における各種センサやモータなどを電子写真プロセスに沿って動作させるために、各種命令信号を生成する機能を有している。ＲＡＭ５０２は、記憶メモリであり、不図示のバッテリーによって電源ＯＦＦ中もデータ保持が可能である。

ＬＥＤ駆動回路５０３と電流検出回路５０４は、光学センサ６０のＬＥＤ１０１を一定電流で駆動する機能を有しており、ＣＰＵ５０１からの指示電流に応じてＬＥＤ１０１の駆動電流を可変することが可能である。
そして、光学センサ６０のＰＤ１０２からの正反射受光出力は出力信号１として、出力１ゲイン回路５０７を介して、ＣＰＵ５０１へ入力される。光学センサ６０のＰＤ１０３からの乱反射受光出力は出力信号２として、出力２ゲイン回路５０８を介して、ＣＰＵ５０１へ入力される。
ＣＰＵ５０１に入力された出力信号１及び出力信号２は、ＡＤ変換機能でデジタルデータに変換され、ＣＰＵ５０１のプログラムに従い演算処理される。ＣＰＵ５０１が実行するプログラム処理には、ＬＥＤ１０１の駆動電流を調整する出力調整制御機能が含まれている。

＜制御フローチャート（その１）＞
次に、図５を用いて、巻き癖を検知して、巻き癖の影響を受けた検出データを色ずれ補正から除外するための処理を説明するための制御フローチャート（その１）について説明する。ここでは、光学センサ６０により検出される信号レベルは図８Ｂに示されるとおりのものとする。制御フローチャート（その１）は、吊架ローラ３３により生じる中間転写ベルト３１の巻き癖を考慮したものである。

図５のフローチャートにおける各処理は、制御部５００内のＣＰＵ５０１により実行される。
まず、Ｓ２００で、ＣＰＵ５０１は光学センサ６０のＬＥＤ１０１を点灯する。
Ｓ２０１で、ＣＰＵ５０１は中間転写ベルト３１の駆動搬送を開始する。
Ｓ２０２で、ＣＰＵ５０１は、中間転写ベルト３１を１周分搬送する時間に渡って、光学センサ６０の出力をサンプリングする。
Ｓ２０３で、ＣＰＵ５０１はサンプリングしたデータをＲＡＭ５０２に格納する。

Ｓ２０４で、ＣＰＵ５０１は、サンプリングしたデータから、第１のピークレベル（Ａ点）と第１のボトムレベル（Ｂ点）を抽出する。また、第１のピークレベルが発生した時点から第１のボトムレベルが発生した時点までの時間ｔ１を算出する。

Ｓ２０５で、ＣＰＵ５０１は、算出されたｔ１が、中間転写ベルトと転写ユニットの諸条件から想定される巻き癖領域の幅に対応しているか否かを判断する。ここで、ｔ１が巻き癖領域の幅に対応していると判断される場合、Ａ点からＢ点までの信号レベルの変動は、吊架ローラ３３に長期間吊架されていたことにより引き起こされた巻き癖の影響であると考えられる。具体的には、以下のとおり判断する。

α_１πＲ_１−ｋ_１＜ｔ_１Ｖ＜α_１πＲ_１＋ｋ_１ である場合。
この場合、ＣＰＵ５０１は、Ａ点からＢ点までの信号レベルの上下変動は、吊架ローラ３３によって引き起こされた巻き癖に起因するものと判定する。
なお、Ｒ_１は吊架ローラ３３のローラ径、α_１は中間転写ベルトの剛度と転写ユニットの形状などの条件により求められる係数である。ｋ_１は巻き付き幅と検出信号幅とのばらつきを考慮したマージンである。ｋ_１は、条件に応じて、例えばπＲ_１程度の値に設定される。

次に、Ｓ２０６で、ＣＰＵ５０１はトナーパターンを検出する。
そして、Ｓ２０７で、ＣＰＵ５０１は、巻き癖の影響を除外するために、巻き癖領域におけるトナーパターンの所定の検出データを色ずれ量の算出から除外する。ここで、除外する範囲は、第１のピークレベル（Ａ点）からα_１πＲ_１／Ｖだけ遡った時点から、第１のボトムレベル（Ｂ点）からα_１πＲ_１／Ｖだけ経過した時点までの区間（ｘ_１）とする。

α_１πＲ_１−ｋ_１＜ｔ_１Ｖ＜α_１πＲ_１＋ｋ_１ でない場合。
この場合、ＣＰＵ５０１は、Ａ点からＢ点までの信号レベルの上下変動は、吊架ローラによって引き起こされた巻き癖とは関係ないと判定する。
そして、Ｓ２０８で、ＣＰＵ５０１はトナーパターンを検出する。
最後に、Ｓ２０７又はＳ２０８の結果に基づいて、Ｓ２０９で、ＣＰＵ５０１は色ずれ量の算出を行う。

以上では、吊架ローラ３３により生じる中間転写ベルトの巻き癖に着目し、Ａ点からＢ点までの時間ｔ_１と、吊架ローラ３３への巻き付き幅（α_１πＲ_１）とを比較して、その結果に応じて巻き癖の影響を除外した。同様にして、吊架ローラ３２により生じる中間転写ベルトの巻き癖に着目し、Ｃ点からＤ点までの時間ｔ_３と、吊架ローラ３２への巻き付き幅（α_２πＲ_２）とを比較して、その結果に応じて巻き癖の影響を除外することもできる。

以上のとおり、制御フローチャート（その１）によれば、光学センサ６０により検出される出力のピークレベルからボトムレベルまでの時間が、中間転写ベルトの吊架ローラへの巻き付き幅に対応するものであれば、出力の変動を巻き癖の影響であると判断する。これにより、巻き癖の影響を除外して、色ずれ補正をより正確に行うことができる。

＜制御フローチャート（その２）＞
次に、図６を用いて、巻き癖を検知して、巻き癖の影響を受けた検出データを色ずれ補正から除外するための処理を説明するための制御フローチャート（その２）について説明する。ここでも、光学センサ６０により検出される信号レベルは図８Ｂに示されるとおりのものとする。制御フローチャート（その２）は、吊架ローラ３２及び吊架ローラ３３により生じる中間転写ベルト３１の巻き癖を考慮したものである。

図６のフローチャートにおける各処理も、制御部５００内のＣＰＵ５０１により実行される。
まず、ステップＳ２３０で、ＣＰＵ５０１は光学センサ６０のＬＥＤ１０１を点灯する。
Ｓ２３１で、ＣＰＵ５０１は中間転写ベルト３１の駆動搬送を開始する。
Ｓ２３２で、ＣＰＵ５０１は、中間転写ベルト３１を１周分搬送する時間に渡って、光学センサ６０の出力をサンプリングする。
Ｓ２３３で、ＣＰＵ５０１はサンプリングしたデータをＲＡＭ５０２に格納する。

Ｓ２３４で、ＣＰＵ５０１は、サンプリングしたデータから、第１のピークレベル（Ａ点）と第１のボトムレベル（Ｂ点）、及び、第２のピークレベル（Ｃ点）と第２のボトムレベル（Ｄ点）を抽出する。また、第１のピークレベルが発生した時点から第２のピークレベルが発生した時点までの時間ｔ２を算出する。

Ｓ２３５で、ＣＰＵ５０１は、算出されたｔ_２が、吊架ローラ３３と吊架ローラ３２との間の距離（ローラ間隔）に対応しているか否かを判断する。ここで、ｔ_２が吊架ローラ間隔に対応していると判断される場合、Ａ点及びＣ点におけるピークレベルの発生は、吊架ローラに長期間吊架されていたことにより引き起こされた巻き癖の影響であると考えられる。具体的には、以下のとおり判断する。

Ｘ−ｋ_２＜ｔ_２Ｖ＜Ｘ＋ｋ_２ である場合。
この場合、ＣＰＵ５０１は、Ａ点及びＣ点におけるピークレベルの発生は、吊架ローラ３３及び３２によって引き起こされた巻き癖に起因するものと判定する。
なお、Ｘは吊架ローラ３３と吊架ローラ３２との間のローラ間隔、ｋ_２はローラ間隔と検出信号幅とのばらつきを考慮したマージンである。

次に、Ｓ２３６で、ＣＰＵ５０１はトナーパターンを検出する。
そして、Ｓ２３７で、ＣＰＵ５０１は、巻き癖の影響を除外するために、巻き癖領域におけるトナーパターンの所定の検出データを色ずれ量の算出から除外する。ここで、除外する範囲は、第１に、第１のピークレベル（Ａ点）からα_１πＲ_１／Ｖだけ遡った時点から、第１のボトムレベル（Ｂ点）からα_１πＲ_１／Ｖだけ経過した時点までの区間（ｘ_１）とする。また、第２に、第２のピークレベル（Ｃ点）からα_２πＲ_２／Ｖだけ遡った時点から、第２のボトムレベル（Ｂ点）からα_２πＲ_２／Ｖだけ経過した時点までの区間（ｘ_２）とする。
なお、Ｒ_２は吊架ローラ３２のローラ径、α_２は中間転写ベルトの剛度と転写ユニットの形状などの条件により求められる係数である。

Ｘ−ｋ_２＜ｔ_２Ｖ＜Ｘ＋ｋ_２ でない場合。
この場合、ＣＰＵ５０１は、Ａ点及びＣ点におけるピークレベルの発生は、吊架ローラによって引き起こされた巻き癖とは関係ないと判定する。
そして、Ｓ２３８で、ＣＰＵ５０１はトナーパターンを検出する。
最後に、Ｓ２３７又はＳ２３８の結果に基づいて、Ｓ２３９で、ＣＰＵ５０１は色ずれ量の算出を行う。

以上のとおり、制御フローチャート（その２）によれば、光学センサ６０により検出される出力のピークレベルから次のピークレベルまでの時間が、吊架ローラ間のローラ間隔に対応するものであれば、出力の変動を巻き癖の影響であると判断する。これにより、巻き癖の影響を除外して、色ずれ補正をより正確に行うことができる。

＜制御フローチャート（その３）＞
次に、図７を用いて、巻き癖を検知して、巻き癖の影響を受けた検出データを色ずれ補正から除外するための処理を説明するための制御フローチャート（その３）について説明する。ここでも、光学センサ６０により検出される信号レベルは図８Ｂに示されるとおりのものとする。制御フローチャート（その２）も、吊架ローラ３２及び吊架ローラ３３により生じる中間転写ベルト３１の巻き癖を考慮したものである。

図７のフローチャートにおける各処理も、制御部５００内のＣＰＵ５０１により実行される。
まず、ステップＳ２５０で、光学センサ６０のＬＥＤ１０１を点灯する。
Ｓ２５１で、ＣＰＵ５０１は中間転写ベルトの駆動搬送を開始する。
Ｓ２５２で、ＣＰＵ５０１は、中間転写ベルト３１を１周分搬送する時間に渡って、光学センサ６０の出力をサンプリングする。
Ｓ２５３で、ＣＰＵ５０１は、サンプリングしたデータをＲＡＭに格納する。

Ｓ２５４で、ＣＰＵ５０１は、サンプリングしたデータから、第１のピークレベル（Ａ点）と第１のボトムレベル（Ｂ点）、及び、第２のピークレベル（Ｃ点）と第２のボトムレベル（Ｄ点）を抽出する。また、第１のボトムレベルが発生した時点から第２のボトムレベルが発生した時点までの時間ｔ_３を算出する。

Ｓ２５５で、ＣＰＵ５０１は、算出されたｔ_３が、吊架ローラ３３と吊架ローラ３２との間のローラ間隔に対応しているか否かを判断する。ここで、ｔ_３が吊架ローラ間隔に対応していると判断される場合、Ｂ点及びＤ点におけるボトムレベルの発生は、吊架ローラに長期間吊架されていたことにより引き起こされた巻き癖の影響であると考えられる。具体的には、以下のとおり判断する。

Ｘ−ｋ_３＜ｔ_３Ｖ＜Ｘ＋ｋ_３ である場合。
この場合、ＣＰＵ５０１は、Ｂ点及びＤ点におけるボトムレベルの発生は、吊架ローラ３３及び３２によって引き起こされた巻き癖に起因するものと判定する。
なお、Ｘは吊架ローラ３３と吊架ローラ３２との間のローラ間隔、ｋ_３はローラ間隔と検出信号幅とのばらつきを考慮したマージンである。

次に、Ｓ２５６で、ＣＰＵ５０１はトナーパターンを検出する。
そして、Ｓ２５７で、ＣＰＵ５０１は、巻き癖の影響を除外するために、巻き癖領域におけるトナーパターンの所定の検出データを色ずれ量の算出から除外する。ここで、除外する範囲は、第１に、第１のピークレベル（Ａ点）からα_１πＲ_１／Ｖだけ遡った時点から、第１のボトムレベル（Ｂ点）からα_１πＲ_１／Ｖだけ経過した時点までの区間（ｘ_１）とする。また、第２に、第２のピークレベル（Ｃ点）からα_２πＲ_２／Ｖだけ遡った時点から、第２のボトムレベル（Ｂ点）からα_２πＲ_２／Ｖだけ経過した時点までの区間（ｘ_１）とする。

Ｘ−ｋ_３＜ｔ_３Ｖ＜Ｘ＋ｋ_３ でない場合。
この場合、ＣＰＵ５０１は、Ｂ点及びＤ点におけるボトムレベルの発生は、吊架ローラによって引き起こされた巻き癖とは関係ないと判定する。
そして、Ｓ２５８で、ＣＰＵ５０１はトナーパターンを検出する。
最後に、Ｓ２５７又はＳ２５８の結果に基づいて、Ｓ２５９で、ＣＰＵ５０１は色ずれ量の算出を行う。

以上のとおり、制御フローチャート（その３）によれば、光学センサ６０により検出される出力のボトムレベルから次のボトムレベルまでの時間が、吊架ローラ間のローラ間隔に対応するものであれば、出力の変動を巻き癖の影響であると判断する。これにより、巻き癖の影響を除外して、色ずれ補正をより正確に行うことができる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。すなわち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成もすべて本発明に含まれるものである。

３１ 中間転写ベルト
３２、３３ 吊架ローラ
６０ 光学センサ

Claims (18)

1. 画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持手段と、
   前記像担持手段からの反射光を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出したデータに基づいて色ずれ補正を行う補正手段と、
   を有する画像形成装置であって、
   前記補正手段は、前記データの変動が予め定められた条件を満たすと判断した場合、所定のデータを色ずれ補正に用いるデータから除外する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検出手段は、発光手段と受光手段を備える反射型の光学センサである
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記光学センサは、前記像担持手段に対向して配置される
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記像担持手段は、転写ベルトである
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記転写ベルトは、ローラにより吊架される
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記転写ベルトは、第１のローラ及び第２のローラにより吊架される
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記データの変動が前記条件を満たすか否かの判断は、前記データの極値に基づいて行われる
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記判断は、前記データの極大値から極小値までの間隔である第１の間隔に基づいて行われる
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記判断は、前記第１の間隔と、前記像担持手段である転写ベルトを吊架するローラのローラ径と、に基づいて行われる
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記極大値から前記極小値までを含むデータを、前記所定のデータとして、色ずれ補正を行うデータから除外する
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記判断は、前記データの第１の極大値から第２の極大値までの間隔である第２の間隔に基づいて行われる
    ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
12. 前記判断は、前記第２の間隔と、前記像担持手段である転写ベルトを吊架する第１のローラと第２のローラとの間の間隔と、に基づいて行われる
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記第１の極大値及び前記の極大値を含むデータを、前記所定のデータとして、色ずれ補正を行うデータから除外する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記判断は、前記データの第１の極小値から第２の極小値までの間隔である第３の間隔に基づいて行われる
    ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
15. 前記判断は、前記第３の間隔と、前記像担持手段である転写ベルトを吊架する第１のローラと第２のローラとの間の間隔と、に基づいて行われる
    ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 前記第１の極小値及び前記第２の極小値を含むデータを、前記所定のデータとして、色ずれ補正を行うデータから除外する
    ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持手段と、
    前記像担持手段からの反射光を検出する検出手段と、
    前記検出手段が検出したデータに基づいて色ずれ補正を行う補正手段と、
    を有する画像形成装置の制御方法であって、
    前記データの変動が予め定められた条件を満たすと判断した場合、所定のデータを色ずれ補正に用いるデータから除外する工程を有する
    ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
18. 請求項１７に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータにより実行させるためのプログラム。

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