JP2021004137A - 送りモジュール - Google Patents
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Abstract
Description
20 書類
100、300、400 送りモジュール
110、310、110A、110B、110C 第1のセンサ
120 第2のセンサ
130 第3のセンサ
140 制御部
150 記憶部
160、360 搬送トレイ
161 送りインレット
170 クランプ
171 側壁上部
180 ひさし構造
200 キャビネット
311 マスク
312 格子スケール
313 センス素子
X1 第1の軸方向
X2 第2の軸方向
Claims (12)
- 給紙機能を備えた電子機器に配置される送りモジュールであって、
前記電子機器に隣接する送りインレットを備える搬送トレイであって、書類が、前記搬送トレイ上に配置されるのに好適であり、前記送りモジュールによって前記送りインレットを介して前記電子機器へと送られる搬送トレイと、
前記搬送トレイ上に移動可能に組み立てられたクランプピースと、
前記送りインレットの横に配置され、前記搬送トレイ上の前記クランプピースの位置を感知する少なくとも1つの第1のセンサと、
前記第1のセンサと電気的に接続され、前記書類が前記搬送トレイに配置され、前記クランプピースによってクランプされた後、前記少なくとも1つの第1のセンサによって前記書類の幅を判別する制御部と、
を備えることを特徴とする送りモジュール。 - 前記第1のセンサは、距離センサであり、
前記送りモジュールは、さらに、前記制御部と電気的に接続される記憶部を備え、
前記記憶部は、前記第1のセンサ及び前記クランプピースの相対距離と、前記搬送トレイ上の前記クランプピースの位置との対応関係を記憶する、
ことを特徴とする請求項1に記載の送りモジュール。 - 前記第1のセンサは、前記クランプピースに対向する光学センサであり、
前記光学センサは、光を生成して前記クランプピースに照射し、前記クランプピースによって反射された光を受け取り、
前記制御部は、前記反射された光の特徴に応じて前記クランプピースの位置を判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の送りモジュール。 - 前記第1のセンサは、前記クランプピースに対向する超音波センサであり、
前記超音波センサは、前記クランプピースへの超音波を生成して照射し、前記クランプピースによって反射された超音波を受け取り、
前記制御部は、前記反射された超音波の特徴に応じて前記クランプピースの位置を判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の送りモジュール。 - 前記第1のセンサは、光学スケールであって、
前記クランプピースと共に移動するように前記クランプピース上に構成されたマスクと、
前記搬送トレイ上に構成された格子スケールであって、前記マスクの移動経路が前記クランプピースと前記格子スケールとの間に位置する格子スケールと、
前記マスクを介して、前記格子スケールによって生成された光学ストライプを受け取るように前記マスク上に構成された感知素子であって、前記制御部は、前記光学ストライプの特徴に応じて前記クランプピースの位置を判別する感知素子と、
を備える光学スケールである、
ことを特徴とする請求項1に記載の送りモジュール。 - 前記書類は、前記送りモジュールの駆動によって、第1の軸方向に沿って前記電子機器へと送られるのに好適であり、
前記クランプピースは、前記書類をクランプするために第2の軸方向に沿って移動するのに好適であり、
前記第1の軸方向は、前記第2の軸方向に直交し、
前記書類の幅は、前記第2の軸方向と一致する、
ことを特徴とする請求項1に記載の送りモジュール。 - 前記第1のセンサ及び前記クランプピースは、前記第2の軸方向に連結して位置する、ことを特徴とする請求項6に記載の送りモジュール。
- 前記第1の軸方向に沿って前記搬送トレイ上に構成された第2のセンサ及び第3のセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記第2のセンサ及び前記第3のセンサに電気的に接続され、
前記搬送トレイ上の書類は、前記第2のセンサ及び前記第3のセンサを遮蔽する又は遮蔽せず、それにより、前記第2のセンサ及び前記第3のセンサは、それぞれ、異なる感知状態を生成し、
前記制御部は、前記第2のセンサ及び前記第3のセンサの前記感知状態に応じて前記書類の長さを判別し、
前記書類の長さは、前記第1の軸方向と平行である、
ことを特徴とする請求項6に記載の送りモジュール。 - 前記制御部と電気的に接続されて比較テーブルを記憶するための記憶部をさらに備え、
前記比較テーブルは、前記書類の複数のサイズ及び仕様と、前記第1のセンサ、前記第2のセンサ、及び前記第3のセンサの前記感知状態との対応関係を含み、
前記制御部は、前記第1のセンサ、前記第2のセンサ、及び前記第3のセンサの前記感知状態に応じて、かつ前記比較テーブルと比較することによって前記書類のサイズ及び仕様を判別する、ことを特徴とする請求項8に記載の送りモジュール。 - 前記制御部は、最初に、前記第1のセンサによって前記書類のサイズ及び仕様を判別し、
前記判別したサイズ及び仕様が前記比較テーブルの少なくとも2つの同一結果に対応する場合、前記制御部は、前記第2のセンサ及び前記第3のセンサの前記感知状態に応じた統合によって、前記書類の固有のサイズ及び仕様を判別する、
ことを特徴とする請求項9に記載の送りモジュール。 - 前記送りモジュールは、複数の第1のセンサを備え、
前記第1のセンサは、前記クランプピースの移動経路に対向し、
前記第1のセンサは、前記クランプピースによって遮蔽されるか、遮蔽されないかによって異なる感知状態を生成し、
前記制御部は、前記第1のセンサの前記感知状態に応じて前記書類の幅を判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の送りモジュール。 - 前記書類は、前記送りモジュールの駆動によって前記第1の軸方向に沿って前記電子機器へと送られるのに好適であり、
前記クランプピースは、前記第2の軸方向に沿って前記書類をクランプするのに好適であり、
前記第1の軸方向は、前記第2の軸方向に直交し、
前記書類の幅は、前記第2の軸方向と一致し、
前記第1のセンサの配置方向は、前記第2の軸方向と平行である、
ことを特徴とする請求項11に記載の送りモジュール。
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