JP2016210559A - シート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートのセットが確定する前にシートの移動が規制されることを防止すると共に、シートの給送ジョブに要する時間を短くしたシート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】原稿（シート）が積載される原稿トレイ３０（積載手段）と、原稿トレイ３０に積載された原稿を給送するピックアップローラ１（給送手段）と、原稿トレイ３０を上昇させるリフタ板３３（移動機構）と、を備える。サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当であると判定された場合には、第１の速度Ｖ１でリフタ板３３を駆動し、サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当ではないと判定された場合には、第１の速度Ｖ１よりも遅い第２の速度Ｖ２でリフタ板３３を駆動する
【選択図】図７

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置並びにこれを備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。

複合機などの画像読取装置において、原稿トレイを昇降させる仕組み（以下リフタ）を持ち、下降位置で原稿トレイに原稿をセットした後、原稿トレイをリフタにより上昇させる原稿給送装置が広く用いられている。

このような原稿給送装置では、原稿を原稿トレイにセットした後にリフタを上昇させる必要がある。ユーザがジョブスタートを指示してからリフタを上昇させると、原稿の給送を開始するタイミングが遅くなり、ジョブ終了までの所要時間が長くなってしまう。このため、原稿をセットして所定時間が経過した時点でリフタを上昇させる制御が知られている。

一旦リフタが給送位置まで上昇すると、原稿が給送ローラと原稿トレイで挟持され、原稿の位置を整えたり、原稿トレイ上の原稿の端部を規制するガイド規制板を動かしたりしにくくなる。この対策として、従来、原稿トレイ上で原稿サイズを検知する検知手段を備え、セットされた原稿が定形サイズである事が確定してからリフタを上昇させる制御を実行する原稿給送装置が提案されている（特許文献１参照）。

特許第４０５９７８１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の原稿給送装置は、原稿トレイにセットされた原稿が定形サイズではないと判断されると、原稿トレイを少なくとも所定時間停止したままにするので、給送ジョブの終了までの所要時間が長くなってしまう。

そこで、本発明は、シート（原稿）のセットが確定する前にシートの移動が規制されることを防止すると共に、シートの給送ジョブに要する時間を短くしたシート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記積載手段と前記給送手段とを相対的に移動させる移動機構と、前記積載手段に積載されたシートのサイズを検知するサイズ検知手段と、を備え、前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当であると判定された場合には、第１の速度で前記移動機構を駆動し、前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当ではないと判定された場合には、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で前記移動機構を駆動する、ことを特徴とする。

また、本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記積載手段と前記給送手段とを相対的に移動させる移動機構と、前記積載手段に積載されたシートのサイズを検知するサイズ検知手段と、を備え、前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当であると判定された場合には、前記積載手段に積載されたシートが前記給送手段によって給送可能な位置である第１の位置に到達するまで前記移動機構を駆動し、前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当ではないと判定された場合には、前記第１の位置よりも前記積載手段と前記給送手段とが離れた位置である第２の位置に到達するまで前記移動機構を駆動する、ことを特徴とする。

本発明によると、サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当であると判定されるか否かで移動機構の速度を変更する。そのため、シートのセットが完了している場合には給送手段による給送準備が速やかに行われ、シートのセットが完了していない場合にはシートのセットが行えるように、給送手段による給送準備をゆっくりと行う。これにより、シートの給送ジョブに要する時間を短くできると共に、シートのセットが完了する前にシートの移動が規制されることを防止できる。

また、本発明によると、サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当であると判定されるか否かで移動機構の到達位置を変更する。そのため、シートのセットが完了している場合には、給送手段による給送準備が速やかに行われ、シートのセットが完了していない場合にはシートのセットが行えるように、給送手段とシートとが離れた位置まで移動機構を移動させる。これにより、シートの給送ジョブに要する時間を短くできると共に、シートのセットが完了する前にシートの移動が規制されることを防止できる。

本発明の第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 原稿トレイを昇降させる機構を示す側面図であって、（ａ）は原稿トレイが下降している状態、（ｂ）は原稿トレイが上昇している状態である。 第１の実施の形態に係る画像読取装置の制御ブロック図。 原稿の長さ及び幅の検知を説明する図であって、（ａ）は原稿トレイ及び各種センサを示す平面図、（ｂ）は原稿トレイ及びガイド規制板を示す斜視図である。 幅検出結果及び長さ検出結果に基づいて、原稿が定形サイズであるかを判定するための表。 操作部を示す模式図。 原稿トレイの上昇制御を示すフローチャート。 本発明の第２の実施の形態に係る原稿トレイ及びピックアップローラを示す側面図であって、（ａ）はピックアップローラが上限位置に位置した状態、（ｂ）はピックアップローラが給送位置に位置した状態である。 ピックアップローラの下降制御を示すフローチャート。

（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係るプリンタ１０００（画像形成装置）は、図１に示すように、装置本体６００と、装置本体６００の上方に設けられた画像読取装置５００（画像読取装置）と、を備えている。なお、画像形成装置としては、プリンタに限らず、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等でもよい。装置本体６００は、装置本体６００に引出し可能に設けられたカセット６１１を有するカセット給送部６１０と、カセット給送部６１０から給送されたシートに画像を形成する画像形成部６２０（画像形成手段）と、を有している。また、装置本体６００は、マルチ給送部６３０を有しており、このマルチ給送部６３０からも画像形成部６２０に向けてシートＰを給送出来るように構成されている。

画像読取装置５００は、原稿Ｓの画像を読み取る画像読取部２００と、画像読取部２００のプラテンガラス２０１に沿って原稿Ｓを搬送可能な原稿搬送部１００（シート給送装置）と、を備えている。画像読取装置５００は、図１の紙面の手前側から、原稿載置ガラス２０２が開閉可能となるように、奥側に配設されたヒンジにより、原稿搬送部１００が画像読取部２００に回動可能に支持されている。なお、原稿Ｓは、通常、少なくとも一面には画像が形成されているが、片面が白紙でも、両面が白紙であってもよい。

画像読取部２００は、スキャナユニット２０９と、プラテンガラス２０１と、プラテンガラス２０１と並んで配置された白色基準板２１９及び原稿載置ガラス２０２と、を備えている。また、画像読取部２００は、ミラー２０５，２０６と、ミラー２０５，２０６によって誘導された反射光を集光するレンズ２０７と、集光された反射光を光電変換して画像情報として出力するＣＣＤセンサユニット２１０（読取手段）と、を備えている。

スキャナユニット２０９は、光源であるランプ２０３とミラー２０４を有していると共に、不図示の駆動ベルトに接続されて、スキャナモータＭ３０９（図３参照）の駆動により移動可能となっている。なお、スキャナユニット２０９の位置は、不図示のポジションセンサとスキャナモータ３０９の回転パルス数とにより把握可能になっている。また、スキャナユニット２０９を図１に示す位置に停止させ、プラテンガラス２０１上を移動するシートＧを読み取る形態を流し読みと言い、原稿載置ガラス２０２に原稿Ｓを載置し、スキャナユニット２０９を移動させながら読み取る形態を固定読みと言う。

原稿搬送部１００は、原稿Ｓが積載される原稿トレイ３０（積載手段）と、原稿トレイ３０に積載された原稿Ｓを給送するピックアップローラ１（給送手段）と、原稿Ｓを１枚ずつ分離する分離ローラ対２と、を備えている。分離ローラ対２の一方のローラの回転軸には、回動アーム２６が回動自在に支持されており、ピックアップローラ１は、回動アーム２６の先端に回転自在に支持されている。また、原稿搬送部１００は、原稿Ｓの先端を揃えて搬送するレジストレーションローラ対４と、複数の搬送ローラ対３，５と、搬送ローラ６，８，９と、原稿Ｓをプラテンガラス２０１に押し付けるようにして搬送するプラテンローラ７と、を備えている。更に、原稿搬送部１００は、原稿搬送路２５を通って画像の読み取りが終了した原稿Ｓを機外に排出する排出ローラ対１０と、原稿搬送路２５から反転搬送路２２に原稿Ｓを案内する切換え部材２１と、を備えている。そして、原稿搬送部１００は、流し読みされた後に排出ローラ対１０によって機外に排出された原稿Ｓが積載される排出トレイ３５を備えている。

原稿トレイ３０は、原稿Ｓの幅方向にスライド自在に設けられた一対のガイド規制板２４（図４参照）を有しており、一対のガイド規制板２４が原稿トレイ３０に積載された原稿Ｓの幅方向を規制することで原稿Ｓの給送時の安定性を確保している。また、原稿トレイ３０は、図２に示すように、回動軸３２を中心に回動可能なリフタ板３３によって下方から支持されている。そして、原稿トレイ３０は、図２（ａ）に示すように、リフタ板３３が時計回りに回動することで、リフタ板３３によって下方から押し上げられて上昇する。また、原稿トレイ３０は、図２（ｂ）に示すように、リフタ板３３が反時計回りに回動することで、リフタ板３３による支持が無くなり重力によって下降する。原稿トレイ３０の詳しい昇降制御については、後述する。

次に、図３に示す画像読取装置５００の制御ブロック図について説明する。画像読取部２００には、図３に示すように、制御手段としてのＣＰＵ３１０と、ＲＯＭ３０７と、ＲＡＭ３０６と、が設けられており、ＣＰＵ３１０には、入力ポート及び出力ポートが設けられている。ＲＯＭ３０７には、制御用プログラムが格納されており、この制御用プログラムによって画像読取装置５００の制御が行われている。ＲＡＭ３０６には、入力データや作業用データが格納されている。なお、ＣＰＵ３１０、ＲＯＭ３０７及びＲＡＭ３０６は、図３においては画像読取部２００に設けられているが、原稿搬送部１００や、装置本体６００に設けてもよい。

まず原稿搬送部１００の制御ブロックについて説明する。ＣＰＵ３１０の入力ポートには、各種のセンサ３００と、原稿幅検出回路３１４と、が接続されている。各種のセンサ３００は、具体的には、図１に示されるように、リードセンサ１２と、排出センサ１３と、分離後センサ１５と、レジ前センサ１６と、が表されている。また、各種のセンサ３００は、原稿有無検知センサ１７（積載検知部）と、底面検知センサ１８と、給送準備センサ１９と、第１原稿長さ検知センサ２３と、第２原稿長さ検知センサ２０と、が表されている。

ＣＰＵ３１０の出力ポートには、ドライバ回路３０１が接続されており、ドライバ回路３０１には、各種搬送用のローラ及びリフタ板３３を駆動するモータ３０２と、ソレノイド３０３と、クラッチ３０４と、が接続されている。ソレノイド３０３は、回動アーム２６を駆動し、回動アーム２６が駆動されることで、ピックアップローラ１が上下に揺動する。

次に画像読取部２００の制御ブロックについて説明する。ＣＰＵ３１０の入力ポートには、各種のセンサ３０５が接続されている。ＣＰＵ３１０の出力ポートには、ドライバ回路３１１が接続されており、ドライバ回路３１１には、スキャナユニット２０９のランプ２０３と、スキャナユニット２０９を移動させるスキャナモータ３０９と、が接続されている。ランプ２０３は、ＣＰＵ３１０の指示に従って、ＯＮ／ＯＦＦ及び光量が制御される。また、ＣＰＵ３１０には、ＣＣＤセンサユニット２１０のＣＣＤ制御部２１３と、画像処理部３１３と、画像メモリ３１２と、操作部４００と、が接続されている。

ＣＣＤセンサユニット２１０から出力される画像信号は、デジタル画像データに変換され、画像処理部３１３でシェーディング補正をはじめとして、各種画像処理が施されて、画像メモリ３１２に書き込まれる。画像メモリ３１２に書き込まれたデータは図示しない外部システムへ転送される。外部システムは例えば複合複写機システムにおいて全体を制御するコントローラ部や、ＰＣ等がある。

次に、原稿Ｓを搬送しながら原稿Ｓの画像の読み取りを行う流し読み動作について説明する。外部のコントローラ部により流し読み動作のジョブ開始指示が入力されると、ＣＰＵ３１０は、画像読取部２００のスキャナユニット２０９を白色基準板２１９直下の位置まで移動し、シェーディング補正を実施する。シェーディング補正実施後、ＣＰＵ３１０は、スキャナユニット２０９を流し読みガラス２０１直下の位置まで移動し、原稿Ｓが読み取り位置に到達するまで待機する。

原稿トレイ３０は、原稿有無検知センサ１７が原稿Ｓを検知していない状態では、底面検知センサ１８によって原稿トレイ３０の底面が検知される最下限位置まで下降している。そして、原稿トレイ３０に原稿Ｓが積載されて、この原稿Ｓを原稿有無検知センサ１７が検知すると、所定時間経過後に原稿トレイ３０が上昇する。原稿トレイ３０に積載された原稿Ｓの束の最上面の原稿が給送準備センサ１９に当接して検知されると、原稿トレイ３０は停止する。この位置は、ピックアップローラ１によって原稿Ｓが給送可能な給送位置である。なお、原稿トレイ３０の上昇制御の詳しい説明については後述する。

その後、ピックアップローラ１が、原稿トレイ３０に積載された原稿Ｓの束の最上面の原稿上に落下し回転開始する。なお、ピックアップローラ１は上下方向に可動するように配置され、下方向に落下して原稿Ｓの給送を行う。これにより、原稿Ｓの束の最上面の原稿が給送される。ピックアップローラ１によって給送された原稿Ｓは、分離ローラ対２の作用によって１枚に分離される。この分離は周知の分離技術によって実現されている。

分離ローラ対２によって分離された原稿Ｓは、搬送ローラ対３により、レジストレーションローラ対４へ搬送され、レジストレーションローラ対４に先端を突き当てられる。斜行した状態の原稿Ｓの先端が、レジストレーションローラ対４に突き当てられ、原稿Ｓにループが形成されることにより、斜行が補正される。

なお、原稿Ｓが原稿搬送路２５を搬送されている際には、ＣＰＵ３１０は、レジ前センサ１６と分離後センサ１５の位置における搬送距離カウント値を用いて、以下の例のように原稿長さを測定する。原稿長が分離後センサ１５とレジ前センサ１６との間の距離（Ｌ１）より長い場合、原稿Ｓの先端がレジ前センサ１６に到達するタイミングが、原稿Ｓの後端が分離後センサ１５に到達するより早い。この時は、分離後センサ１５とレジ前センサ１６との間の距離（Ｌ１）と、原稿Ｓの先端がレジ前センサ１６に到達してから原稿後端が分離後センサ１５で検知されるまでにカウントされた搬送距離（Ｌ２）との和（Ｌ１＋Ｌ２）が原稿長となる。

一方、原稿長が分離後センサ１５とレジ前センサ１６との間の距離（Ｌ１）よりも短い場合、原稿Ｓの先端がレジ前センサ１６に到達するタイミングが、原稿Ｓの後端が分離後センサ１５に到達するより遅い。この時は、分離後センサ１５とレジ前センサ１６との間の距離（Ｌ１）から、原稿Ｓの後端が分離後センサ１５に到達してから原稿Ｓの先端がレジ前センサ１６で検知されるまでにカウントされた搬送距離（Ｌ３）を引いた長さ（Ｌ１−Ｌ３）が原稿長となる。

以上のように検知した原稿長と、後述する原稿幅検知結果に基づいて、改めて原稿サイズを確定する。これにより、スキャナユニット２０９による原稿Ｓの読み取りタイミングや、排出ローラ対１０の逆転駆動タイミング等を正確に求めることができる。

レジストレーションローラ対４によって斜行が補正された原稿Ｓは、搬送ローラ対５及び搬送ローラ６によりプラテンガラス２０１上に送られる。なお、プラテンガラス２０１に搬送される際に、リードセンサ１２により原稿Ｓの先端が検知される。リードセンサ１２がオンしたタイミングから所定時間経過後に、スキャナユニット２０９により原稿Ｓの画像取り込みを開始する。例えば本実施の形態ではリードセンサ１２から画像読み取り位置までの距離を５０ｍｍ、原稿Ｓの搬送速度を１００ｍｍ／Ｓと設計している。この場合には距離と搬送速度から、リードセンサ１２がオンしたタイミングから原稿Ｓの先端が読み取り位置に到達する時間は５００ｍｓｅｃと求められる。従ってリードセンサ１２がオンした後に５００ｍｓｅｃ経過後に画像読み取りを開始する。

プラテンローラ７により搬送された原稿は、ＣＰＵ３１０の制御により搬送ローラ８および搬送ローラ９で搬送され、排出センサ１３が原稿Ｓの後端を検知した原稿後端検知タイミングをトリガとして、さらに排出ローラ対１０まで搬送される。片面読み取りの場合、原稿Ｓはそのまま排出トレイ３５へ排出される。分離後センサ１５で原稿Ｓの後端が検知されると、原稿トレイ３０上の次の原稿の有無が原稿有無検知センサ１７で検知される。

流し読み動作により読み取られた原稿Ｓの光学的な画像は、プラテンガラス２０１から、スキャナユニット２０９、ミラー２０５，２０６、レンズ２０７を経由してＣＣＤセンサユニット２１０に入力される。ＣＣＤセンサユニット２１０は、カラー画像読取用（ＲＧＢ）３ラインセンサユニット２１２と、白黒画像読取用ラインセンサユニット２１１と、から構成される。ＣＣＤセンサユニット２１０に入力された原稿Ｓの画像情報は光電変換された後に画像処理が施されて画像メモリ３１２に格納後、図示しない外部システムに画像データとして転送される。

原稿Ｓの両面の画像を読み取る際には、切換え部材２１を原稿Ｓの後端が通過した後に、切換え部材２１が回動して搬送路を切換えると共に、排出ローラ対１０が逆転駆動される。これにより、原稿Ｓは反転搬送路２２に案内されて、プラテンガラス２０１上で裏面（第２面）の画像が読み取られた後に、排出トレイ３５に排出される。

次に、図４（ａ）を用いて原稿トレイ３０上での原稿のシート給送方向における長さの検知について説明する。第１原稿長さ検知センサ２３（第１長さ検知部）及び第２原稿長さ検知センサ２０（第２長さ検知部）は、シート給送方向において互いに異なる位置に配置されており、原稿トレイ３０に積載された原稿のシート給送方向における長さを検知するセンサである。ＣＰＵ３１０は、原稿トレイ３０上の原稿有無検知センサ１７がＯＮした時に、第１原稿長さ検知センサ２３及び第２原稿長さ検知センサ２０の検知結果からシート給送方向における原稿の長さの概略を求めている。なお、以下では、シート給送方向における原稿の長さを、単に原稿の長さと言い、シート給送方向に直交する幅方向における原稿の長さを、単に原稿の幅と言う。また、原稿有無検知センサ１７、第１原稿長さ検知センサ２３及び第２原稿長さ検知センサ２０は、原稿の長さを検知する第１検知手段１２０（サイズ検知手段）を構成する。

例えば、本実施の形態では、シート給送方向において、原稿有無検知センサ１７から第１原稿長さ検知センサ２３までの距離を２３０ｍｍ、原稿有無検知センサ１７から第２原稿長さ検知センサ２０までの距離を３４０ｍｍに設定している。そして、ＣＰＵ３１０は、原稿有無検知センサ１７がＯＮの状態で、第１原稿長さ検知センサ２３がＯＦＦの場合には、原稿の長さは２３０ｍｍ未満と検出する。原稿有無検知センサ１７がＯＮ、第１原稿長さ検知センサ２３がＯＮ、かつ第２原稿長さ検知センサ２０がＯＦＦの場合には、ＣＰＵ３１０は、原稿の長さは２３０ｍｍ以上３４０ｍｍ以下の範囲であると検出する。原稿有無検知センサ１７がＯＮ、第１原稿長さ検知センサ２３がＯＮ、かつ第２原稿長さ検知センサ２０がＯＮの場合には、ＣＰＵ３１０は、原稿の長さは３４０ｍｍ以上と検出する。以上のようにして検知された原稿の長さを、「長さ検知結果」という。

次に、図４（ａ）（ｂ）を用いて原稿トレイ３０上での原稿の幅の検知について説明する。原稿トレイ３０には、積載された原稿Ｓの束の幅方向（図４の破線矢印で示す方向）にスライド可能なガイド規制板２４，２４（幅方向規制部材）が設けられている。ガイド規制板２４，２４は、不図示の連動機構によって、互いに幅方向における異なる方向に移動するように連動する。そして、原稿幅検出回路３１４（第２検知手段、サイズ検知手段、図３参照）は、ガイド規制板２４，２４の位置から、原稿の幅を検出する。

本実施の形態では、原稿幅検出回路３１４として、ガイド規制板２４，２４のスライド移動に伴って変化する可変ボリューム抵抗を適用している。ＣＰＵ３１０は、この可変ボリューム抵抗に印加される電圧値を測定し、予め決めておいた対応テーブルを参照する事により原稿の幅として検出する。例えば、検出された電圧が３．３Ｖの時には幅が３００ｍｍ、０Ｖの時には１００ｍｍである連続的な対応テーブルを作成しておく。実際の電圧値が１．６５Ｖだった場合は、この対応テーブルを参照して幅が２００ｍｍであると判断する。そして、ＣＰＵ３１０は、実際の電圧値が所定時間、例えば５００ｍｓｅｃの間変化がなかった場合、ガイド規制板２４，２４のスライド動作が停止したと判断して「幅検知結果」として原稿の幅の値を更新する。これにより、ユーザがガイド規制板２４，２４をスライド動作させている間中、原稿の幅の値（幅検知結果）が変更され続けることを防止している。

次に、図５を用いて、原稿トレイ３０に積載された原稿Ｓが定形サイズかどうかの判定方法について説明する。ＣＰＵ３１０は、前述した原稿の「長さ検知結果」と「幅検知結果」とを図５に示す表に当てはめて、原稿トレイ３０に積載された原稿が定形サイズかどうかの判定を行う。例えば、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿をセットした場合の半定例について説明する。Ａ４サイズの一般的なサイズは、幅（ｗ）が約２９７ｍｍ、長さが約２１０ｍｍと規定されている。これを図５に示す表に当てはめると、幅検出結果が「ｗ＞２８９」の範囲となる。また、原稿の長さが２３０ｍｍ未満であるので、上述したように、第１原稿長さ検知センサ２３はＯＮ、第２原稿長さ検知センサ２０はＯＦＦとなる。したがって、「定形サイズ判定結果」の欄で「Ａ４」と記載された項目に該当し、ＣＰＵ３１０は、セットされた原稿ＳをＡ４サイズであると判定する。

同様にしてＡ３、Ｂ５、Ｂ４、Ａ５、Ａ４Ｒ、Ｂ５Ｒ、Ａ５Ｒ、Ｂ６Ｒの各定形サイズの判定を行う。判定可能なサイズの種類は原稿の長さ検知や幅の検知の精度によって決まるものであり、図５で示したサイズは一例である。

ここで、ガイド規制板２４，２４を所定の幅に広げた状態で原稿Ｓをセットして、その後、ガイド規制板２４，２４を狭めた場合の原稿の幅の検知について説明する。ガイド規制板２４，２４を例えば最大まで広げた状態（ｗ＞２８９）で、Ａ４サイズの原稿を横方向（以下Ａ４Ｒサイズ）にして原稿トレイ３０にセットしたケースで説明する。「幅検知結果」はガイド規制板２４，２４の幅である「ｗ＞２８９」を示し、Ａ４Ｒサイズの原稿の長さは約２９７ｍｍであるので第１原稿長さ検知センサ２３はＯＮ、第２原稿長さ検知センサ２０はＯＦＦを示す。これを図５の表に当てはめると「未確定」と判定される。この状態では定形サイズと判定できない。この状態からユーザがガイド規制板２４，２４を原稿のサイズに合わせて狭め、原稿の端部にガイド規制板２４，２４が当接した位置でスライド動作を停止すると、「幅検知結果」が約２１０ｍｍとなり、図５の表に当てはめるとＡ４Ｒサイズと判定される。したがって、原稿のサイズが定形サイズであると判定される。

図６は、本実施の形態の操作部４００の一例を示し、コピー機能を使用する場合の各機能選択画面の例である。操作部４００（入力手段）は、例えば原稿搬送部１００の上面や、装置本体６００の上部に設けられる。ユーザは、数字キー４０１、タッチパネル４０２に表示された各機能ボタンを押下してコピージョブの詳細設定を行い、ＪＯＢ開始キー４０３を押下することでコピーが開始される。上記のようなユーザによる各キー入力操作は、ＣＰＵ３１０へ伝達される。ＪＯＢ開始キー４０３が押下されると実際にジョブが開始される。それ以外のキーが操作された場合は、ユーザにより何かしらの入力が行われたことを示す操作信号としてＣＰＵ３１０に送られる。原稿トレイ３０に原稿が載置された状態でジョブ開始以外の操作信号を受信すると、ＣＰＵ３１０は、ユーザが原稿をセットし終わってジョブの各種設定を開始したと判断する。

次に、原稿トレイ３０の上昇制御について、図７に示すフローに沿って詳しく説明する。まず、ＣＰＵ３１０は、原稿有無検知センサ１７によって原稿トレイ３０に原稿Ｓが積載されたかどうかを判定し（Ｓ７０１）、原稿有無検知センサ１７が原稿を検知すると、ステップＳ７０２に進む。そして、ＣＰＵ３１０は、原稿トレイ３０に積載されたシートのサイズを検知し（Ｓ７０２）、上述した「長さ検知結果」及び「幅検知結果」に基づいて定形サイズかどうか判定する（Ｓ７０３）。定形サイズかどうかの判定については、図を用いて説明した通りである。

ステップＳ７０３において定形サイズ相当であると判定された場合には、ＣＰＵ３１０は、原稿トレイ３０の上昇速度を第１の速度Ｖ１に設定し（Ｓ７０４）、モータ３０２を制御してリフタ板３３を第１の速度Ｖ１で上昇させる（Ｓ７０５）。これにより、原稿トレイ３０も第１の速度Ｖ１に応じた速度で上昇する。なお、第１の速度Ｖ１は、即時に読取動作を開始する場合を想定し、ユーザの待ち時間を少なくするために、装置の正常動作で可能な限り速い速度に設定される。そして、給送準備センサ１９が原稿Ｓの束の最上面の原稿を検知すると（Ｓ７１４）、ＣＰＵ３１０は、モータ３０２を制御してリフタ板３３及び原稿トレイ３０を停止させ、原稿トレイ３０の上昇制御が終了する。なお、この位置は、ピックアップローラ１によって原稿Ｓの給送が可能な給送位置である。

一方、ステップＳ７０３において定形サイズ相当ではないと判定された場合には、ＣＰＵ３１０は、リフタ板３３の上昇速度を第２の速度Ｖ２に設定し（Ｓ７０６）、モータ３０２を制御してリフタ板３３を第２の速度Ｖ２で上昇させる（Ｓ７０７）。これにより、原稿トレイ３０も第２の速度Ｖ２に応じた速度で上昇する。第２の速度Ｖ２は、第１の速度Ｖ１よりも遅い速度に設定されている。これは、前述したように、例えばユーザが原稿トレイ３０に原稿を載置した後にガイド規制板２４，２４をスライド移動させる場合には、原稿を載置した直後においてＣＰＵ３１０は原稿を不定形サイズであると判定するからである。すなわち、たとえ原稿自体が定形サイズだったとしても、ユーザが原稿トレイ３０に原稿をセットする方法によってはＣＰＵ３１０が不定形サイズ相当であると判定するためである。

そこで、ユーザがその後も所定の時間、たとえば３秒間は引き続きガイド規制板２４，２４を移動させることが可能な速度を第２の速度Ｖ２として設定する。つまり、原稿トレイ３０上の原稿が３秒間はピックアップローラ１の高さに到達しないような、ゆっくりとした速度である。これにより、原稿のセットが完了する前に原稿トレイ３０が上昇し終わって、原稿が原稿トレイ３０とピックアップローラ１との間で挟持され、セット動作ができなくなることを防ぐことができる。

ステップＳ７０７において原稿トレイ３０の上昇が開始されると、ＣＰＵ３１０は、給送準備センサ１９の検知結果に基づいて、原稿トレイ３０が給送位置に到達したかどうか判定する（Ｓ７０８）。ステップＳ７０８において原稿トレイ３０が給送位置に到達すると、ＣＰＵ３１０は、モータ３０２を制御してリフタ板３３及び原稿トレイ３０を停止させ、原稿トレイ３０の上昇制御が終了する。

ステップＳ７０８において原稿トレイ３０が給送位置に到達していない場合には、ＣＰＵ３１０は、原稿幅検出回路３１４に基づいて、「幅検知結果」が更新されたかどうか判定する（Ｓ７０９）。ステップＳ７０９において「幅検知結果」が更新されていると判定されると、ＣＰＵ３１０は、再び原稿トレイ３０に積載されたシートのサイズを検知する（Ｓ７１０）。そして、ＣＰＵ３１０は、上述した「長さ検知結果」及び「幅検知結果」に基づいて定形サイズ相当か判定し（Ｓ７１１）、定形サイズ相当であると判定された場合には、リフタ板３３の上昇速度を第２の速度Ｖ２から第１の速度Ｖ１に変更する（Ｓ７１３）。

ステップＳ７０９において「幅検知結果」が更新されていない、又はステップＳ７１１において定形サイズ相当ではないと判定された場合には、ＣＰＵ３１０は、操作部４００がユーザによって操作された（信号の入力がある）か否かを検出する（Ｓ７１２）。操作部４００が操作されていない場合には、ステップＳ７０８に戻り、操作された場合には、リフタ板３３の上昇速度を第２の速度Ｖ２から第１の速度Ｖ１に変更する（Ｓ７１３）。

そして、ステップＳ７１３からステップＳ７１４へと進み、給送準備センサ１９に基づいて原稿トレイ３０が給送位置に到達したことが検知されると、ＣＰＵ３１０は、モータ３０２を制御してリフタ板３３及び原稿トレイ３０を停止させる。以上により、原稿トレイ３０の上昇制御が終了する。

以上説明したように、本実施の形態は、リフタ板３３（又は原稿トレイ３０）の上昇速度を複数種類有する。たとえば第１の速度Ｖ１は装置の生産性を最大限に発揮できる速い速度であり、第２の速度Ｖ２は、原稿トレイ３０を上昇させながら規制板２４，２４を所定時間操作可能な遅い速度である。

原稿トレイ３０にセットされた原稿が定形サイズ相当と判定されなかった場合は、規制板２４，２４がまだ位置調整されている最中である可能性を考え、リフタ板３３の上昇速度をＶ２に設定して上昇開始する。その後、原稿が定形サイズ相当であると判定された場合、またはユーザから何らかの操作部４００への入力が行われた場合には、ガイド規制板２４，２４が位置調整済みであると見なし、リフタ板３３の速度を第１の速度Ｖ１に変更して高速で上昇させる。これにより、ユーザの原稿セット操作を妨げることなく、かつ不定形原稿の時でも速やかに原稿トレイ３０を上昇させて給送ジョブに要する時間を短くする事を両立する事が可能となる。

なお、本実施の形態には、第２の速度Ｖ２が０であることも含まれる。すなわち、ステップＳ７０３において定形サイズ相当ではないと判定された場合、ＣＰＵ３１０は、原稿トレイ３０を上昇させるためのモータ励磁動作のみを実行して、原稿トレイ３０を実際には上昇させずに待機させる。その後、「幅検知結果」が更新されて定形サイズ相当であると判定された場合又は操作部４００からの入力があった場合に、リフタ板３３の上昇速度を第２の速度Ｖ２から第１の速度Ｖ１に変更する制御である。なお、「幅検知結果」が更新されず、操作部４００からの入力が所定時間（例えば３秒間）ない場合に、自動的にリフタ板３３の上昇速度を第２の速度Ｖ２から第１の速度Ｖ１に変更するように制御してもよい。

なお、ステップ７１３において、リフタ板３３の上昇速度を第２の速度Ｖ２から第１の速度Ｖ１に変更しているが、変更した後の速度はこれに限らない。例えば、リフタ板３３の上昇速度を、第２の速度Ｖ２から第１の速度よりも速い第３の速度に変更し、高速で原稿トレイ３０を上昇させることによって、定形サイズ時と不定形サイズ時との給送ジョブに要する時間の差を少なくすることもできる。

また、本実施の形態では、リフタ板３３を駆動することで原稿トレイ３０を上昇させているが、例えば原稿トレイ３０を直接モータ等に接続し、リフタ板を介さずに直接原稿トレイ３０を上昇させるように構成してもよい。

また、本実施の形態で説明した原稿トレイ３０の上昇制御は、装置本体６００のマルチ給送部６３０に適用してもよい。すなわち、マルチ給送部６３０は、図１に示すように、装置本体６００に開閉可能に支持される開閉扉６３１と、開閉扉６３１に回動自在に支持される中板６３２と、中板６３２を昇降させるリフタ板６３３と、を有している。そして、中板６３２の上昇制御を、上述した原稿トレイ３０の上昇制御と同様に行ってもよい。

また、本実施の形態では、原稿トレイ３０の上昇速度を変更する制御を行ったが、原稿トレイ３０を昇降しない画像読取装置において、ピックアップローラ１の下降速度を変更するようにしてもよい。この場合においても本実施の形態と同様の効果が得られる。そして、原稿トレイ３０とピックアップローラ１とを相対的に移動させる機構を移動機構とすると、本実施の形態においては、リフタ板３３（移動部材）及びモータ３０２（駆動源）が移動機構を構成する。また、原稿トレイ３０を固定し、ピックアップローラ１を下降制御する構成の場合には、回動アーム２６（移動部材）及びソレノイド３０３（駆動源）が移動機構を構成する。

（第２の実施の形態）
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、上述したように原稿トレイ３０を固定し、ピックアップローラ１を下降制御する構成である。ただし、ピックアップローラ１の速度を変更させるのではなく、他の制御を行うものである。この制御については後述する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

原稿搬送部１０１（シート給送装置）は、図８に示すように、フレーム１０２に原稿トレイ１３０（積載手段）が固定されている。原稿トレイ１３０に原稿が積載されると、原稿有無検知センサ１７によって検知され、この原稿の長さは、第１原稿長さ検知センサ２３及び第２原稿長さ検知センサ２０に基づいて検出される。分離ローラ対２の回動軸には、回動アーム２６が回動可能に支持されており、回動アーム２６の先端には、ピックアップローラ１が回転可能に支持されている。原稿トレイ１３０に積載された原稿Ｓ０は、ピックアップローラ１が下降し、ピックアップローラ１が当接した状態で回転することにより、給送される。回動アーム２６は、ソレノイド３０３（図３参照）によって駆動される。

次に、ピックアップローラの下降制御について、図９に示すフローに沿って詳しく説明する。まず、ＣＰＵ３１０は、原稿有無検知センサ１７によって原稿トレイ１３０に原稿Ｓが積載されたかどうかを判定し（Ｓ９０１）、原稿有無検知センサ１７が原稿を検知すると、ステップＳ９０２に進む。そして、ＣＰＵ３１０は、原稿トレイ１３０に積載されたシートのサイズを検知し（Ｓ９０２）、上述した「長さ検知結果」及び「幅検知結果」に基づいて定形サイズかどうか判定する（Ｓ９０３）。定形サイズかどうかの判定については、図を用いて説明した通りである。なお、原稿が原稿トレイ１３０に検知されていない状態では、ピックアップローラ１は、図８（ａ）に示す上限位置に位置している。

ステップＳ９０３において定形サイズ相当であると判定された場合には、ＣＰＵは、回動アーム２６の目標位置を第１の位置Ｐ１に設定し（Ｓ９０４）、ソレノイド３０３を制御して回動アーム２６を第１の位置Ｐ１に向けて下降させる（Ｓ９０５）。

一方、ステップＳ９０３において定形サイズ相当ではないと判定された場合には、ＣＰＵ３１０は、回動アーム２６の目標位置を第２の位置Ｐ２に設定し（Ｓ９０６）、ソレノイド３０３を制御して回動アーム２６を第２の位置Ｐ２に向け下降させる（Ｓ９０７）。第２の位置Ｐ２は、第１の位置Ｐ１よりも原稿トレイ１３０とピックアップローラ１とが離れた位置である。すなわち、第２の位置Ｐ２においては、原稿トレイ１３０とピックアップローラ１とが当接していないので、原稿が原稿トレイ１３０とピックアップローラ１との間で挟持され、セット動作ができなくなることを防ぐことができる。

ステップＳ９０７において回動アーム２６の下降が開始されると、ＣＰＵ３１０は、不図示のセンサに基づいて、回動アーム２６が第２の位置Ｐ２に到達したかどうか判定する（Ｓ９０８）。ステップＳ９０８において回動アーム２６が第２の位置Ｐ２に到達すると、ＣＰＵ３１０は、ソレノイド３０３を制御して回動アーム２６を所定時間（たとえば３行間）停止させる（Ｓ９１５）。そして、この所定時間が経過すると、ＣＰＵ３１０は、回動アーム２６の目標位置を第１の位置Ｐ１に変更し（Ｓ９１３）、ソレノイド３０３を制御して回動アーム２６を第１の位置Ｐ１に向けて再び下降させる。

ステップＳ９０８において回動アーム２６が第２の位置Ｐ２に到達していない場合には、ＣＰＵ３１０は、原稿幅検出回路３１４に基づいて、「幅検知結果」が更新されたかどうか判定する（Ｓ９０９）。ステップＳ９０９において「幅検知結果」が更新されていると判定されると、ＣＰＵ３１０は、再び原稿トレイ１３０に積載されたシートのサイズを検知する（Ｓ９１０）。そして、ＣＰＵ３１０は、上述した「長さ検知結果」及び「幅検知結果」に基づいて定形サイズ相当か判定し（Ｓ９１１）、定形サイズ相当であると判定された場合には、回動アーム２６の目標位置を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に変更する（Ｓ９１３）。

ステップＳ９０９において「幅検知結果」が更新されていない、又はステップＳ９１１において定形サイズ相当ではないと判定された場合には、ＣＰＵ３１０は、操作部４００がユーザによって操作された（信号の入力がある）か否かを検出する（Ｓ９１２）。操作部４００が操作されていない場合には、ステップＳ９０８に戻り、操作された場合には、回動アーム２６の目標位置を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に変更する（Ｓ９１３）。

そして、不図示のセンサによって回動アーム２６が第１の位置Ｐ１に到達したことが検知されると（Ｓ９１４）、ＣＰＵ３１０は、ソレノイド３０３を制御して回動アーム２６を停止させ、ピックアップローラ１の下降制御が終了する。

以上説明したように、本実施の形態は、回動アーム２６の目標位置を複数有している。そして、原稿トレイ１３０にセットされた原稿が定形サイズ相当と判定されなかった場合には、回動アーム２６を、ピックアップローラ１が原稿から離間した第２の位置Ｐ２に向けて移動させる。回動アーム２６が第２の位置Ｐ２に到達すると、ユーザが原稿セット操作できるように所定時間回動アーム２６を停止させる。また、回動アームが第２の位置Ｐ２に向けて移動している最中に、原稿が定形サイズ相当であると判定された場合、またはユーザから何らかの操作部４００への入力が行われた場合には、回動アーム２６を停止させることなく第１の位置Ｐ１まで移動させる。このような制御を行うことにより、ユーザの原稿セット操作を妨げることなく、かつ不定形原稿の時でも速やかにピックアップローラ１を下降させて給送ジョブに要する時間を短くする事を両立する事が可能となる。

なお、ステップＳ９１５において、本実施の形態では回動アーム２６を所定時間停止させた後に再度下降させるように制御していたが、これに限定されない。例えば、ステップＳ９１５において回動アーム２６を停止させ、原稿が定形サイズ相当であると判定された場合、またはユーザから何らかの操作部４００への入力が行われた場合に限り、回動アーム２６を第１の位置Ｐ１まで下降させるように制御してもよい。

なお、第１の実施の形態のようにリフタ板３３によって原稿トレイ３０を上昇させる構成において、リフタ板３３の目標位置を２つ（または複数）設けて第２の実施の形態のような制御をしてもよい。

１：給送手段（ピックアップローラ）、１７：積載検知部（原稿有無検知センサ）、２０：第２長さ検知部（第２原稿長さ検知センサ）、２３：第１長さ検知部（第１原稿長さ検知センサ）、２４：幅方向規制部材（ガイド規制板）、２６：移動部材、移動機構（回動アーム）、３０、１３０：積載手段（原稿トレイ）、３３：移動部材、移動機構（リフタ板）、１００：シート給送装置（原稿搬送部）、１２０：第１検知手段、サイズ検知手段、２１０：読取手段（ＣＣＤセンサユニット）、３０２：駆動源、移動機構（モータ）、３０３：駆動源、移動機構（ソレノイド）、３１０：制御手段（ＣＰＵ）、３１４：第２検知手段、サイズ検知手段、４００：入力手段（操作部）、５００：画像読取装置、６２０：画像形成手段（画像形成部）、６３０：シート給送装置（マルチ給送部）、１０００：画像形成装置（プリンタ）、Ｐ１：第１の位置、Ｐ２：第２の位置、Ｓ：シート（原稿）、Ｖ１：第１の速度、Ｖ２：第２の速度

Claims (23)

1. シートが積載される積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
   前記積載手段と前記給送手段とを相対的に移動させる移動機構と、
   前記積載手段に積載されたシートのサイズを検知するサイズ検知手段と、を備え、
   前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当であると判定された場合には、第１の速度で前記移動機構を駆動し、前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当ではないと判定された場合には、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で前記移動機構を駆動する、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当ではないと判定されて、前記移動機構が前記第２の速度で駆動された後に、前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当であると判定された場合には、前記移動機構を前記第２の速度から前記第１の速度に変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. ジョブに関する情報が入力される入力手段を備え、
   前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当ではないと判定されて、前記移動機構が前記第２の速度で駆動された後に、前記入力手段が操作された場合には、前記移動機構を前記第２の速度から前記第１の速度に変更する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記移動機構は、前記積載手段に積載されたシートが前記給送手段によって給送可能な給送位置になると停止される、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記移動機構は、前記載置手段を上方に移動させる移動部材と、前記移動部材を駆動する駆動源と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記移動機構は、前記給送手段を下方に移動させる移動部材と、前記移動部材を駆動する駆動源と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記サイズ検知手段は、前記積載手段に積載されたシートのシート給送方向における長さを検知する第１検知手段と、前記積載手段に積載されたシートの前記シート給送方向に直交する幅方向における長さを検知する第２検知手段と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記第１検知手段は、シートが前記積載手段に積載されていることを検知する積載検知部と、互いに異なる位置に配置されて前記シート給送方向における前記積載検知部からのシートの長さを検知する第１長さ検知部及び第２長さ検知部と、を有する、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
9. 前記積載手段に積載されたシートの前記幅方向における端部を規制する幅方向規制部材を備え、
   前記第２検知手段は、前記幅方向規制部材の位置に基づいてシートの前記幅方向における長さを検知する、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載のシート給送装置。
10. 前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当であるか判定する制御手段を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
11. シートが積載される積載手段と、
    前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
    前記積載手段と前記給送手段とを相対的に移動させる移動機構と、
    前記積載手段に積載されたシートのサイズを検知するサイズ検知手段と、を備え、
    前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当であると判定された場合には、前記積載手段に積載されたシートが前記給送手段によって給送可能な位置である第１の位置に到達するまで前記移動機構を駆動し、前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当ではないと判定された場合には、前記第１の位置よりも前記積載手段と前記給送手段とが離れた位置である第２の位置に到達するまで前記移動機構を駆動する、
    ことを特徴とするシート給送装置。
12. 前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当ではないと判定されて、前記移動機構が前記第２の位置に向けて駆動された後に、前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当であると判定された場合には、前記移動機構を前記第１の位置に到達するまで駆動する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載のシート給送装置。
13. ジョブに関する情報が入力される入力手段を備え、
    前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当ではないと判定されて、前記移動機構が前記第２の位置に向けて駆動された後に、前記入力手段が操作された場合には、前記移動機構を前記第１の位置に到達するまで駆動する、
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のシート給送装置。
14. 前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当ではないと判定されて、前記移動機構が前記第２の位置に到達すると、前記移動機構は、所定時間停止した後に、前記第１の位置に到達するまで駆動される、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
15. 前記移動機構は、前記載置手段を上方に移動させる移動部材と、前記移動部材を駆動する駆動源と、を有する、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
16. 前記移動機構は、前記給送手段を下方に移動させる移動部材と、前記移動部材を駆動する駆動源と、を有する、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
17. 前記サイズ検知手段は、前記積載手段に積載されたシートのシート給送方向における長さを検知する第１検知手段と、前記積載手段に積載されたシートの前記シート給送方向に直交する幅方向における長さを検知する第２検知手段と、を有する、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
18. 前記第１検知手段は、シートが前記積載手段に積載されていることを検知する積載検知部と、互いに異なる位置に配置されて前記シート給送方向における前記積載検知部からのシートの長さを検知する第１長さ検知部及び第２長さ検知部と、を有する、
    ことを特徴とする請求項１７に記載のシート給送装置。
19. 前記積載手段に積載されたシートの前記幅方向における端部を規制する幅方向規制部材を備え、
    前記第２検知手段は、前記幅方向規制部材の位置に基づいてシートの前記幅方向における長さを検知する、
    ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載のシート給送装置。
20. 前記サイズ検知手段による検知が定形サイズ相当であるか判定する制御手段を備える、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
21. 前記移動機構は、前記サイズ検知手段が前記積載手段にシートが積載されていることを検知すると、前記積載手段と前記給送手段が近づくように駆動される、
    ことを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
22. シートは原稿であり、
    請求項１乃至２１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置から給送された原稿の画像を読み取る読取手段と、を備えた、
    ことを特徴とする画像読取装置。
23. 請求項１乃至２１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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