JP2021003604A - 注入ポンプアセンブリ - Google Patents
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- A61M5/16886—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body for measuring fluid flow rate, i.e. flowmeters
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- A61M5/172—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
- A61M5/1723—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic using feedback of body parameters, e.g. blood-sugar, pressure
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- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/36—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests with means for eliminating or preventing injection or infusion of air into body
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Abstract
Description
本出願は、以下の仮特許出願の利益を主張し、その各々はその全体が本明細書に参考と
して援用される:2007年12月31日に出願された米国特許出願第61/018,0
54号、2007年12月31日に出願された米国特許出願第61/018,042号、
2007年12月31日に出願された米国特許出願第61/017,989号、2007
年12月31日に出願された米国特許出願第61/018,002号、2007年12月
31日に出願された米国特許出願第61/018,339号、2008年1月25日に出
願された米国特許出願第61/023,645号、2008年9月29日に出願された米
国特許出願第61/101,053号、2008年9月29日に出願された米国特許出願
第61/101,077号、2008年9月29日に出願された米国特許出願第61/1
01,105号。
本願は、概して、流体送達システムに関し、具体的には、注入ポンプアセンブリに関す
る。
生物学的製剤を含む、多くの潜在的に貴重な薬剤または化合物は、吸収率の悪さ、肝代
謝、または他の薬物動態学的要因により、経口で有効ではない。加えて、いくつかの治療
化合物は、経口で吸収することができるが、頻繁に投与されることを必要とすることがあ
り、患者が所望のスケジュールを維持することは困難である。このような場合、非経口送
達がしばしば採用されるか、または採用され得る。
よび化合物の効果的な非経口経路は、針またはスタイレットによる皮膚の穿刺を含む。イ
ンスリンは、何百万人もの糖尿病患者によって自己注射される、治療流体の例である。非
経口送達された薬剤のユーザは、ある期間にわたって必要な薬剤/化合物を自動的に送達
する装着型装置から利益を享受してもよい。
を設計する取り組みが行われてきた。そのような装置は、カートリッジ、シリンジ、また
はバッグ等の貯留部を有すること、および電子的に制御されることが知られている。これ
らの装置は、誤動作率を含む、多数の欠点を抱えている。これらの装置のサイズ、重量、
および費用を削減することも、継続的課題である。加えて、これらの装置はしばしば、皮
膚に適用し、適用のための頻繁な再配置という課題をもたらす。
第1の実装によれば、装着型注入ポンプアセンブリは、機械制御アセンブリと、ポンプ
アセンブリを含む機械制御アセンブリと、ポンプアセンブリを作動させるように構成され
る少なくとも1つの形状記憶アクチュエータと、少なくとも1つの弁アセンブリとを含む
、再利用可能な筐体アセンブリを含む。装着型注入ポンプアセンブリはさらに、注入可能
な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリを含む。解放可能な係合
アセンブリは、再利用可能な筐体アセンブリが使い捨て筐体アセンブリに解放可能に係合
することを可能にするように構成される。スイッチアセンブリは、注入ポンプアセンブリ
のペアリング機能性を達成するように構成される。
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリとを含む。解放
可能な係合アセンブリは、再利用可能な筐体アセンブリが使い捨て筐体アセンブリに解放
可能に係合することを可能にするように構成される。スイッチアセンブリは、注入ポンプ
アセンブリの機能性を達成するように構成される。
含む、コンピュータ可読媒体を含む。プロセッサによって実行されると、命令は、装着型
注入ポンプアセンブリ内に含まれるスイッチアセンブリから開始信号を受信するステップ
を含む動作をプロセッサに行わせ、開始信号はボーラス注入事象を示す。コンピュータ可
読媒体はまた、注入可能な流体のボーラス分量の少なくとも一部分を示す、スイッチアセ
ンブリからの用量信号を受信するための命令も含む。コンピュータ可読媒体はさらに、用
量信号に応じて、装着型注入ポンプアセンブリ上で可聴分量信号を表現するための命令を
含む。加えて、コンピュータ可読媒体は、可聴分量信号との同意を示す、スイッチアセン
ブリからの承認信号を受信するための命令を含む。
含む、コンピュータ可読媒体を含む。プロセッサによって実行されると、命令は、装着型
注入ポンプアセンブリから遠隔制御アセンブリにping信号を伝送するステップを含む
、動作をプロセッサに行わせる。コンピュータ可読媒体はまた、ping信号に応じて、
遠隔制御アセンブリからの応答信号の受信について監視するための命令も含む。さらに、
コンピュータ可読媒体は、応答信号が規定された期間内に受信されなければ、装着型注入
ポンプアセンブリ上で可聴分離アラームを表現するための命令を含む。
含む、コンピュータ可読媒体を含む。プロセッサによって実行されると、命令は、ペアリ
ング事象を示す、装着型注入ポンプアセンブリ内に含まれるスイッチアセンブリからのペ
アリング開始信号を受信するステップを含む、動作をプロセッサに行わせる。コンピュー
タ可読媒体はまた、遠隔制御アセンブリからの装着型注入ポンプアセンブリ上のペアリン
グ要求の受信について監視するための命令も含む。さらに、コンピュータ可読媒体は、ペ
アリング要求が受信されれば、遠隔制御アセンブリに確認メッセージを提供するための命
令を含み、確認メッセージは、装着型注入ポンプアセンブリを一意的に同定する。
貯留部と、貯留部から外部注入セットに注入可能な流体を送達するように構成される、流
体送達システムを含む。流体送達システムは、貯留部から注入可能な流体の分量を受容す
るように構成される、体積センサアセンブリを含む。体積センサアセンブリは、貯留部か
ら受容される注入可能な流体の分量に基づいて変動する体積を有する、音響的に隣接する
領域を含む。体積センサアセンブリはさらに、複数の周波数で音響エネルギーを提供して
、音響的に隣接する領域に含まれるガスを励起するように構成される、音響エネルギーエ
ミッタを含む。
貯留部と、貯留部から外部注入セットに注入可能な流体を送達するように構成される、流
体送達システムとを含む。流体送達システムは、貯留部から注入可能な流体の分量を受容
するように構成される、体積センサアセンブリを含む。装着型注入ポンプアセンブリはま
た、少なくとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのプロセッサに連結されるコンピュ
ータ可読媒体とを含む。コンピュータ可読媒体は、その上に記憶される複数の命令を含む
。少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、命令は、外部注入セットに注入可
能な流体の分量を提供する前に、第1の体積特性を計算するステップを含む、動作を少な
くとも1つのプロセッサに行わせる。コンピュータ可読媒体はまた、外部注入セットに注
入可能な流体の分量を提供した後に、第2の体積特性を計算するための命令も含む。コン
ピュータ可読媒体はさらに、閉塞状態が発生しているかどうかを決定するための命令を含
む。
貯留部と、貯留部から外部注入セットに注入可能な流体を送達するように構成される、流
体送達システムとを含む。流体送達システムは、貯留部から注入可能な流体の分量を受容
するように構成される、体積センサアセンブリを含む。流体送達システムはさらに、少な
くとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのプロセッサに連結されるコンピュータ可読
媒体とを含む。コンピュータ可読媒体は、その上に記憶される複数の命令を含む。少なく
とも1つのプロセッサによって実行されると、命令は、外部注入セットを介してユーザに
送達される、注入可能な流体の分量を決定するステップを含む、動作を少なくとも1つの
プロセッサに行わせる。コンピュータ可読媒体はまた、異なる分量を決定するように、送
達される注入可能な流体の分量を、送達目標分量と比較するための命令も含む。コンピュ
ータ可読媒体はさらに、異なる分量を相殺するように、注入可能な流体の後続送達分量を
調整するための命令を含む。
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリとを含む。解放
可能な係合アセンブリは、再利用可能な筐体アセンブリが使い捨て筐体アセンブリに解放
可能に係合することを可能にするように構成される。装着型注入アセンブリはまた、少な
くとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのプロセッサに連結されるコンピュータ可読
媒体とを含む。コンピュータ可読媒体は、その上に記憶される複数の命令を含む。少なく
とも1つのプロセッサによって実行されると、命令は、1つ以上のボーラス注入事象の送
達を達成するように、1つ以上の階層的状態機械を実行するステップを含む、動作を少な
くとも1つのプロセッサに行わせる。
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリとを含む。解放
可能な係合アセンブリは、再利用可能な筐体アセンブリが使い捨て筐体アセンブリに解放
可能に係合することを可能にするように構成される。装着型注入ポンプアセンブリはまた
、少なくとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのプロセッサに連結されるコンピュー
タ可読媒体とを含む。コンピュータ可読媒体は、その上に記憶される複数の命令を含む。
少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、命令は、1つ以上の基礎注入事象の
送達を達成するように、1つ以上の階層的状態機械を実行するステップを含む、動作を少
なくとも1つのプロセッサに行わせる。
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリとを含む。解放
可能な係合アセンブリは、再利用可能な筐体アセンブリが使い捨て筐体アセンブリに解放
可能に係合することを可能にするように構成される。装着型注入ポンプアセンブリはさら
に、少なくとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのプロセッサに連結されるコンピュ
ータ可読媒体とを含む。コンピュータ可読媒体は、その上に記憶される複数の命令を含む
。少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、命令は、1つ以上の閉塞検出事象
の実行を達成するように、1つ以上の階層的状態機械を実行するステップを含む、動作を
少なくとも1つのプロセッサに行わせる。
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリとを含む。解放
可能な係合アセンブリは、再利用可能な筐体アセンブリが使い捨て筐体アセンブリに解放
可能に係合することを可能にするように構成される。装着型注入ポンプアセンブリはさら
に、少なくとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのプロセッサに連結されるコンピュ
ータ可読媒体とを含む。コンピュータ可読媒体は、その上に記憶される複数の命令を含む
。少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、命令は、1つ以上のペアリング事
象の実行を達成するように、1つ以上の階層的状態機械を実行するステップを含む、動作
を少なくとも1つのプロセッサに行わせる。
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリとを含む。解放
可能な係合アセンブリは、再利用可能な筐体アセンブリが使い捨て筐体アセンブリに解放
可能に係合することを可能にするように構成される。装着型注入ポンプアセンブリはさら
に、注入可能な流体の供給を含む、充填ステーションを含む。充填ステーションは、貯留
部を解放可能に流体連結し、充填ステーションから貯留部への注入可能な流体の送達を達
成するように構成される。
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリとを含む。解放
可能な係合アセンブリは、再利用可能な筐体アセンブリが使い捨て筐体アセンブリに解放
可能に係合することを可能にするように構成される。装着型注入ポンプアセンブリはさら
に、ユーザに注入可能な流体を送達するように構成される、取外し可能な外部注入セット
を含む。
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリとを含む。装着
型注入ポンプアセンブリはさらに、再利用可能な筐体アセンブリが使い捨て筐体アセンブ
リに回転係合することを可能にするように構成される、解放可能な係合アセンブリを含む
。
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリとを含む。解放
可能な係合アセンブリは、再利用可能な筐体アセンブリが使い捨て筐体アセンブリに解放
可能に係合することを可能にするように構成される。装着型注入ポンプアセンブリはさら
に、ボーラス注入事象を達成するように構成される、ボーラススイッチアセンブリを含む
。
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリとを含む。解放
可能な係合アセンブリは、再利用可能な筐体アセンブリが使い捨て筐体アセンブリに解放
可能に係合することを可能にするように構成される。
貯留部と、ユーザに注入可能な流体を送達するように構成される、外部注入セットとを含
む。流体送達システムは、貯留部から外部注入セットに注入可能な流体を送達するように
構成される。流体送達システムは、体積センサアセンブリと、貯留部から注入可能な流体
の分量を抽出し、注入可能な流体の分量を体積センサアセンブリに提供するためのポンプ
アセンブリとを含む。体積センサアセンブリは、流体の分量の少なくとも一部分の体積を
決定するように構成される。流体送達システムはまた、貯留部からポンプアセンブリを選
択的に隔離するように構成される、第1の弁アセンブリも含む。流体送達システムはさら
に、外部注入セットから体積センサアセンブリを選択的に隔離するように構成される、第
2の弁アセンブリを含む。
および利点は、説明、図面、および請求項から明白となるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
機械制御アセンブリを含む再利用可能な筐体アセンブリであって、該機械制御アセンブ
リは、ポンプアセンブリと、該ポンプアセンブリを作動させるように構成される少なくと
も1つの形状記憶アクチュエータと、少なくとも1つの弁アセンブリとを含む、再利用可
能な筐体アセンブリと、
注入可能な流体を受容する貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリと、
該再利用可能な筐体アセンブリが該使い捨て筐体アセンブリに解放可能に係合すること
を可能にするように構成される、解放可能な係合アセンブリと、
該注入ポンプアセンブリのペアリング機能性を達成するように構成される、スイッチア
センブリと
を備える、アセンブリ。
(項目2)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
再利用可能な筐体アセンブリと、
注入可能な流体を受容する貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリと、
該再利用可能な筐体アセンブリが該使い捨て筐体アセンブリに解放可能に係合すること
を可能にするように構成される、解放可能な係合アセンブリと、
該注入ポンプアセンブリのペアリング機能性を達成するように構成される、スイッチア
センブリと
を備える、アセンブリ。
(項目3)
コンピュータプログラム製品であって、
自身の上に記憶される複数の命令を含む、コンピュータ可読媒体上に存在するコンピュ
ータプログラム製品であって、該命令がプロセッサによって実行されると、該プロセッサ
に動作を実行させ、該動作は、
装着型注入ポンプアセンブリ内に含まれるスイッチアセンブリから開始信号を受信する
ことであって、該開始信号は、ボーラス注入事象を示す、ことと、
注入可能な流体のボーラス分量の少なくとも一部分を示す、該スイッチアセンブリから
の用量信号を受信することと、
該用量信号に応じて、該装着型注入ポンプアセンブリ上に可聴分量信号を表現すること
と、
該可聴の分量信号への同意を示す、該スイッチアセンブリからの承認信号を受信するこ
とと
を含む、製品。
(項目4)
自身の上に記憶される複数の命令を含む、コンピュータ可読媒体上に存在するコンピュ
ータプログラム製品であって、該命令が、プロセッサによって実行されると、該プロセッ
サに動作を実行させ、該動作は、
ping信号を装着型注入ポンプアセンブリから遠隔制御アセンブリに伝送することと
、
該ping信号に応じて、該遠隔制御アセンブリからの応答信号の受信について監視す
ることと、
該応答信号が規定された期間内に受信されなければ、該装着型注入ポンプアセンブリ上
に可聴の分離アラームを表現することと
を含む、製品。
(項目5)
自身の上に記憶される複数の命令を含む、コンピュータ可読媒体上に存在するコンピュ
ータプログラム製品であって、該命令が、プロセッサによって実行されると、該プロセッ
サに動作を実行させ、該動作は、
ペアリング事象を示す、装着型注入ポンプアセンブリ内に含まれるスイッチアセンブリ
からのペアリング開始信号を受信することと、
遠隔制御アセンブリからの該装着型注入ポンプアセンブリに対するペアリング要求の受
信について監視することと、
該ペアリング要求が受信されれば、該遠隔制御アセンブリに確認メッセージを提供する
ことであって、該確認メッセージは、該装着型注入ポンプアセンブリを一意的に同定する
、ことと
を含む、製品。
(項目6)
装着型注入ポンプアセンブであって、
注入可能な流体を受容する貯留部と、
該貯留部から外部注入セットに該注入可能な流体を送達するように構成される、流体送
達システムと
を備え、該流体送達システムは、
該貯留部から該注入可能な流体の分量を受容するように構成される、体積センサアセン
ブリを含み、該体積センサアセンブリは、
該貯留部から受容される該注入可能な流体の分量に基づいて変動する体積を有する、音
響的に連続する領域と、
複数の周波数における音響エネルギーを提供して、該音響的に連続する領域に含まれる
気体を励起するように構成される、音響エネルギーエミッタと
を含む、アセンブリ。
(項目7)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
注入可能な流体を受容する貯留部と、
該貯留部から外部注入セットに該注入可能な流体を送達するように構成される、流体送
達システムであって、該流体送達システムは、該貯留部から該注入可能な流体の分量を受
容するように構成される、体積センサアセンブリを含む、流体送達システムと、
少なくとも1つのプロセッサと、
該少なくとも1つのプロセッサに連結されるコンピュータ可読媒体であって、該コンピ
ュータ可読媒体は、自身の上に記憶される複数の命令を含み、該命令は、該少なくとも1
つのプロセッサによって実行されると、該少なくとも1つのプロセッサに動作を実行させ
、該動作は、
該外部注入セットに該注入可能な流体の該分量を提供する前に、第1の体積特性を計算
することと、
該外部注入セットに該注入可能な流体の該分量を提供した後に、第2の体積特性を計算
することと、
閉塞状態が発生しているか否かを決定することと
を含む、コンピュータ可読媒体と
を備える、アセンブリ。
(項目8)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
注入可能な流体を受容する貯留部と、
該貯留部から外部注入セットに該注入可能な流体を送達するように構成される、流体送
達システムであって、該流体送達システムは、該貯留部から該注入可能な流体の分量を受
容するように構成される、体積センサアセンブリを含む、流体送達システムと、
少なくとも1つのプロセッサと、
該少なくとも1つのプロセッサに連結される、コンピュータ可読媒体であって、該コン
ピュータ可読媒体は、自身の上に記憶される複数の命令を含み、該命令は、該少なくとも
1つのプロセッサによって実行されると、該少なくとも1つのプロセッサに動作を実行さ
せ、該動作は、
該外部注入セットを介してユーザに送達される、該注入可能な流体の分量を決定するこ
とと、
送達される該注入可能な流体の該分量を送達目標分量と比較して、差の分量を決定する
ことと、
該注入可能な流体の、その後に送達される分量を調整して、該差の分量を相殺すること
と
を含む、コンピュータ可読媒体と
を備える、アセンブリ。
(項目9)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
再利用可能な筐体アセンブリと、
注入可能な流体を受容する貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリと、
該再利用可能な筐体アセンブリが該使い捨て筐体アセンブリに解放可能に係合すること
を可能にするように構成される、解放可能な係合アセンブリと、
少なくとも1つのプロセッサと、
該少なくとも1つのプロセッサに連結される、コンピュータ可読媒体であって、該コン
ピュータ可読媒体は、自身の上に記憶される複数の命令を含み、該命令は、該少なくとも
1つのプロセッサによって実行されると、該少なくとも1つのプロセッサに動作を実行さ
せ、該動作は、
1つ以上の階層的な状態機械を実行して、1つ以上のボーラス注入事象の送達を達成す
ることを含む、コンピュータ可読媒体と
を備える、アセンブリ。
(項目10)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
再利用可能な筐体アセンブリと、
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリと、
該再利用可能な筐体アセンブリが該使い捨て筐体アセンブリに解放可能に係合することを
可能にするように構成される、解放可能な係合アセンブリと、
少なくとも1つのプロセッサと、
該少なくとも1つのプロセッサに連結される、コンピュータ可読媒体であって、該コン
ピュータ可読媒体は、自身の上に記憶される複数の命令を含み、該命令は、該少なくとも
1つのプロセッサによって実行されると、該少なくとも1つのプロセッサに動作を実行さ
せ、該動作は、
1つ以上の階層的な状態機械を実行して、1つ以上の基礎の注入事象の送達を達成する
ことを含む、コンピュータ可読媒体と
を備える、アセンブリ。
(項目11)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
再利用可能な筐体アセンブリと、
注入可能な流体を受容するための貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリと、
該再利用可能な筐体アセンブリが該使い捨て筐体アセンブリに解放可能に係合すること
を可能にするように構成される、解放可能な係合アセンブリと、
少なくとも1つのプロセッサと、
該少なくとも1つのプロセッサに連結される、コンピュータ可読媒体であって、該コン
ピュータ可読媒体は、自身の上に記憶される複数の命令を含み、該命令は、該少なくとも
1つのプロセッサによって実行されると、該少なくとも1つのプロセッサに動作を実行さ
せ、該動作は、
1つ以上の階層的な状態機械を実行して、1つ以上の閉塞検出事象の実行を達成するこ
とを含む、コンピュータ可読媒体と
を備える、アセンブリ。
(項目12)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
再利用可能な筐体アセンブリと、
注入可能な流体を受容する貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリと、
該再利用可能な筐体アセンブリが該使い捨て筐体アセンブリに解放可能に係合すること
を可能にするように構成される、解放可能な係合アセンブリと、
少なくとも1つのプロセッサと、
該少なくとも1つのプロセッサに連結される、コンピュータ可読媒体であって、該コン
ピュータ可読媒体は、自身の上に記憶される複数の命令を含み、該命令は、該少なくとも
1つのプロセッサによって実行されると、該少なくとも1つのプロセッサに動作を実行さ
せ、該動作は、
1つ以上の階層的な状態機械を実行して、1つ以上のペアリング事象の実行を達成する
ことを含む、コンピュータ可読媒体と
を備える、アセンブリ。
(項目13)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
再利用可能な筐体アセンブリと、
注入可能な流体を受容する貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリと、
該再利用可能な筐体アセンブリが該使い捨て筐体アセンブリに解放可能に係合すること
を可能にするように構成される、解放可能な係合アセンブリと、
注入可能な流体の供給を含む充填ステーションであって、該充填ステーションは、該貯
留部を解放可能に流体連結し、該充填ステーションから該貯留部への該注入可能な流体の
送達を達成するように構成される、充填ステーションと
を備える、アセンブリ。
(項目14)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
再利用可能な筐体アセンブリと、
注入可能な流体を受容する貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリと、
該再利用可能な筐体アセンブリが該使い捨て筐体アセンブリに解放可能に係合すること
を可能にするように構成される、解放可能な係合アセンブリと、
ユーザに該注入可能な流体を送達するように構成される、分離可能な外部注入セットと
を備える、アセンブリ。
(項目15)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
再利用可能な筐体アセンブリと、
注入可能な流体を受容する貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリと、
該再利用可能な筐体アセンブリが該使い捨て筐体アセンブリに回転係合することを可能
にするように構成される、解放可能な係合アセンブリと
を備える、アセンブリ。
(項目16)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
再利用可能な筐体アセンブリと、
注入可能な流体を受容する貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリと、
該再利用可能な筐体アセンブリが該使い捨て筐体アセンブリに解放可能に係合すること
を可能にするように構成される、解放可能な係合アセンブリと、
ボーラス注入事象を達成するように構成される、ボーラススイッチアセンブリと
を備える、アセンブリ。
(項目17)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
流体のない再利用可能な筐体アセンブリと、
注入可能な流体を受容する貯留部を含む、使い捨て筐体アセンブリと、
該再利用可能な筐体アセンブリが該使い捨て筐体アセンブリに解放可能に係合すること
を可能にするように構成される、解放可能な係合アセンブリと
を備える、アセンブリ。
(項目18)
装着型注入ポンプアセンブリであって、
注入可能な流体を受容する貯留部と、
ユーザに該注入可能な流体を送達するように構成される、外部注入セットと、
該貯留部から該外部注入セットに該注入可能な流体を送達するように構成される、流体
送達システムと
を備え、
該流体送達システムは、
体積センサアセンブリと、
該貯留部から注入可能な流体の分量を抽出し、該注入可能な流体の分量を該体積センサ
アセンブリに提供するポンプアセンブリであって、該体積センサアセンブリは、該流体の
分量の少なくとも一部分の体積を決定するように構成される、ポンプアセンブリと、
該貯留部から該ポンプアセンブリを選択的に隔離するように構成される、第1の弁アセ
ンブリと、
該外部注入セットから該体積センサアセンブリを選択的に隔離するように構成される、
第2の弁アセンブリと
を備える、アセンブリ。
図1−3を参照すると、注入ポンプアセンブリ100は、再利用可能な筐体アセンブリ
102を含んでもよい。再利用可能な筐体アセンブリ102は、圧縮に抵抗する硬質また
は剛性プラスチック等の、任意の好適な材料から構築されてもよい。例えば、耐久性材料
および部品の使用は、より長く持ちこたえ、より耐久性のある再利用可能な部分を提供し
、その中に配置された構成要素により優れた保護を提供することによって、品質を改善し
、費用を削減してもよい。
の弁アセンブリ108を有する、機械制御アセンブリ104を含んでもよい。再利用可能
な筐体アセンブリ102はまた、機械制御アセンブリ104に1つ以上の制御信号を提供
し、ユーザへの注入可能な流体の基礎および/またはボーラス送達を達成するように構成
される、電気制御アセンブリ110を含んでもよい。使い捨て筐体アセンブリ114は、
流体経路を通る注入可能な流体の流量を制御するように構成されてもよい、弁アセンブリ
108を含んでもよい。再利用可能な筐体アセンブリ102はまた、流体経路からユーザ
に注入可能な流体を送出するように構成されてもよい、ポンプアセンブリ106を含んで
もよい。
な流体の量を監視および制御してもよい。例えば、電気制御アセンブリ110は、体積セ
ンサアセンブリ148から信号を受信し、分注されたばかりの注入可能な流体の量を計算
し、ユーザによって必要とされる用量に基づいて、十分な注入可能な流体が分注されたか
どうかを決定してもよい。十分な注入可能な流体が分注されていなければ、電気制御アセ
ンブリ110は、より多くの注入可能な流体が送出されるべきであると決定してもよい。
電気制御アセンブリ110は、追加の必要な用量が送出されてもよいように、機械制御ア
センブリ104に適切な信号を提供してもよく、または、電気制御アセンブリ110は、
追加用量が次の用量とともに分注されてもよいように、機械制御アセンブリ104に適切
な信号を提供してもよい。あるいは、過剰な注入可能な流体が分注された場合、電気制御
アセンブリ110は、より少ない注入可能な流体が次の用量とともに分注されてもよいよ
うに、機械制御アセンブリ104に適切な信号を提供してもよい。
でもよい。機械制御アセンブリ104のポンプアセンブリ106および/または弁アセン
ブリ108は、少なくとも1つの形状記憶アクチュエータ、例えば、ワイヤまたはバネ構
成の形状記憶ワイヤであってもよい、形状記憶アクチュエータ112によって、作動させ
られてもよい。形状記憶アクチュエータ112は、タイミング、および機械制御アセンブ
リ104を作動させるために使用される熱および/または電気エネルギーの量を制御して
もよい、電気制御アセンブリ110に動作可能に接続され、かつ電気制御アセンブリ11
0によって起動されてもよい。形状記憶アクチュエータ112は、例えば、温度とともに
形状を変化させる、伝導性形状記憶合金ワイヤであってもよい。形状記憶アクチュエータ
112の温度は、加熱器により、またはより便利なことには、電気エネルギーの印加によ
って、変化させられてもよい。形状記憶アクチュエータ112は、NITINOL(登録
商標)またはFLEXINOL(登録商標)等の、ニッケル/チタニウム合金で構成され
た形状記憶ワイヤであってもよい。
の量を監視するように構成される、体積センサアセンブリ148を含んでもよい。例えば
、体積センサアセンブリ148は、例えば、音響体積感知を採用してもよい。音響体積測
定技術は、その全ての開示全体が本明細書に参考として援用される、DEKA Prod
ucts Limited Partnershipに譲渡された米国特許第5,575
,310号および第5,755,683号、ならびに、米国特許出願公開第US 200
7/0228071 A1号、第US 2007/0219496 A1号、第2007
/0219480 A1号、第US 2007/0219597 A1の主題である、例
えば、ドップラに基づいた方法、羽根またはフラッパ弁と組み合わせたホール効果センサ
の使用、(例えば、可撓性部材の偏向を感知するように、流体貯留部を覆う可撓性部材に
関係する)ひずみビームの使用、プレートを伴う体積感知の使用、または熱飛行時間法と
いった、流量を測定するための他の代替的技法も使用されてもよい。1つのそのような代
替的技法は、その開示全体が本明細書に参考として援用される、2007年2月9日出願
のFluid Delivery Systems and Methodsと題された
、米国特許出願第11/704,899号で開示されている。注入ポンプアセンブリ10
0は、体積センサアセンブリ148によって生じる体積測定値が、フィードバックループ
を通して、ユーザに注入される注入可能な流体の量を制御するために使用されてもよいよ
うに、構成されてもよい。
。例えば、使い捨て筐体アセンブリ114は、単回使用のために、または、例えば、3日
または任意の他の時間量といった、指定期間の使用のために構成されてもよい。使い捨て
筐体アセンブリ114は、注入可能な流体と接触する注入ポンプアセンブリ100中のあ
らゆる構成要素が、使い捨て筐体アセンブリ114の上および/または内側に配置される
ように、構成されてもよい。例えば、貯留部を含む流体経路またはチャネルは、使い捨て
筐体アセンブリ114内に位置付けられてもよく、単回使用のために、または処分前の指
定回数の使用のために構成されてもよい。使い捨て筐体アセンブリ114の使い捨て性質
は、注入ポンプアセンブリ100の衛生を改善してもよい。
02に解放可能に係合するように構成されてもよく、注入可能な流体(図示せず)、例え
ば、インスリンを受容するための貯留部118を有する、空洞116を含む。そのような
解放可能な係合は、例えば、ネジ式、ツイストロック、または圧縮嵌合構成によって、達
成されてもよい。使い捨て筐体アセンブリ114および/または再利用可能な筐体アセン
ブリ102は、特定の配向での係合のために、使い捨て筐体センブリ114および再利用
可能な筐体アセンブリ102を整列させるのを支援するように構成される、整列アセンブ
リを含んでもよい。同様に、基礎結節120および最上結節122が、整列および完全な
係合の指標として使用されてもよい。
、かつ使い捨て筐体アセンブリ114と一体化してもよい。空洞116は、貯留部118
を少なくとも部分的に画定するための膜アセンブリ124を含んでもよい。貯留部118
はさらに、使い捨て筐体アセンブリ114によって、例えば、使い捨て筐体アセンブリ1
14の基礎部分128に形成される陥凹126によって画定されてもよい。例えば、膜ア
センブリ124は、陥凹126を覆って配置され、かつ基礎部分128に取り付けられて
もよく、それにより、貯留部118を形成する。膜アセンブリ124は、シール130が
膜アセンブリ124と基礎部分128との間に形成されるように、接着、熱融着、および
/または圧縮嵌合等の従来の手段によって、基礎部分128に取り付けられてもよい。膜
アセンブリ124は、可撓性であってもよく、膜アセンブリ124と基礎部分128の陥
凹126との間に形成される空間は、貯留部118を画定してもよい。貯留部118は、
非加圧型で、流体経路(図示せず)と流体連通してもよい。膜アセンブリ124は、少な
くとも部分的に折り畳み可能であってもよく、空洞116は、通気口アセンブリを含んで
もよく、それにより、注入可能な流体が貯留部118から流体経路に送達される際に、貯
留部118の中の真空空間の増加を有利に防止する。好ましい実施形態では、膜アセンブ
リ124は、完全に折り畳み可能であり、したがって、注入可能な流体の完全な送達を可
能にする。空洞116は、十分な空間を提供して、貯留部118が注入可能な流体で充填
された時でも常にいくらかの空隙があることを確実にするように構成されてもよい。
望の弾力性および本明細書で説明されるように機能するための性質を有する、任意の他の
材料を含むが、それらに限定されない材料から作られてもよい。加えて、他の構造が同じ
目的を果たすことができる。
際に、貯留部の中の空気の増加を有利に防止してもよい。通気口付き貯留部の中の空気の
増加は、特に、エアポケットが貯留部に含有される流体と貯留部の隔壁との間に介在する
ように、システムが傾けられた場合に、貯留部からの流体の脱出を防止することができる
。システムの傾きは、装着型装置としての正常動作中に予期される。
に、便宜的にサイズ決定されてもよい。例えば、貯留部118は、約1.00〜3.00
mlのインスリンを担持してもよい。3.00mlのインスリン貯留部は、潜在的ユーザ
の約90%に対する約3日間の供給に対応してもよい。他の実施形態では、貯留部118
は、任意のサイズまたは形状であってもよく、任意の量のインスリンまたは他の注入可能
な流体を担持するように適合されてもよい。いくつかの実施形態では、空洞116および
貯留部118のサイズおよび形状は、空洞116および貯留部118が担持するように適
合される、注入可能な流体の種類に関係する。
る、支持部材132(図3)を含んでもよい。貯留部118の圧縮は、流体経路を通して
ユーザに押し進められている注入可能な流体の意図的ではない体積をもたらす場合がある
。好ましい実施形態では、再利用可能な筐体アセンブリ102および使い捨て筐体アセン
ブリ114は、容易に圧縮可能ではない剛性材料から構成されてもよい。しかしながら、
追加予防措置として、注入ポンプアセンブリ100およびその中の空洞116の圧縮を防
止するように、支持部材132が、使い捨て筐体アセンブリ114内に含まれてもよい。
支持部材132は、基礎部分128からの剛性突起であってもよい。例えば、支持部材1
32は、空洞116内に配置されてもよく、貯留部118の圧縮を防止してもよい。
可能な流体で充填された時でも常にいくらかの空隙があることを確実にするように構成さ
れてもよい。したがって、注入ポンプアセンブリ100が偶然に圧縮された場合に、注入
可能な流体は、(例えば、図9に示された)カニューレアセンブリ136を通して押し進
められなくてもよい。
成される、隔壁アセンブリ146(図3)を含んでもよい。隔壁アセンブリ146は、ゴ
ムまたはプラスチックでできた従来の隔壁であってもよく、ユーザがシリンジまたは他の
充填装置から貯留部118を充填することを可能にするように構成される、一方向流体弁
を有してもよい。いくつかの実施形態では、隔壁146は、膜アセンブリ124の最上部
に位置してもよい。これらの実施形態では、空洞116は、針が注入可能な流体を空洞1
16に導入している時に隔壁の完全性を維持するよう、隔壁の裏面の周囲の領域を支持す
るための支持構造(例えば、図3の支持部材132)を含んでもよい。支持構造は、注入
可能な流体を空洞116に導入するための針の導入を依然として可能にしながら、隔壁を
支持するように構成されてもよい。
貯留部118の過剰充填を防止してもよい、過剰充填防止アセンブリ(図示せず)を含ん
でもよい。
い。例えば、貯留部118は、隔壁アセンブリ146を通して再充填可能であってもよい
。注入可能な流体がユーザに分注されてもよいため、電子制御アセンブリ110は、貯留
部118の中の注入可能な流体の液面を関ししてもよい。液面が低点に到達すると、電子
制御アセンブリ110は、ユーザに、貯留部118を再充填する必要があるという、光ま
たは振動等の信号を提供してもよい。シリンジまたは他の充填装置が、隔壁146を通し
て貯留部118を充填するために使用されてもよい。
センブリ114が1回だけ使用されてもよいように、貯留部118の再充填を防止するた
めに、再充填防止アセンブリ(図示せず)が利用されてもよい。再充填防止アセンブリ(
図示せず)は、機械装置または電気機械装置であってもよい。例えば、貯留部118を充
填するための隔壁アセンブリ146へのシリンジの挿入は、1回の充填後に、隔壁146
を覆って閉じるようにシャッタを誘発し、したがって、隔壁146へのさらなるアクセス
を防止してもよい。同様に、貯留部118が1回充填されたことを、センサが電子制御ア
センブリ110に示してもよく、1回の充填後に、隔壁146を覆って閉じるようにシャ
ッタを誘発し、したがって、隔壁146へのさらなるアクセスを防止してもよい。再充填
を防止する他の手段が利用されてもよく、本開示の範囲内であると見なされる。
流体で充填されることを可能にするように構成されてもよい、隔壁アセンブリ146を含
んでもよい。隔壁アセンブリ146は、ゴム、または隔壁として機能してもよい任意の他
の材料でできた、従来の隔壁であってもよく、または、他の実施形態では、隔壁アセンブ
リ146は、プラスチックまたは他の材料の一方向流体弁であってもよいが、それに限定
されない。例示的な実施形態を含む、種々の実施形態では、隔壁アセンブリ146は、ユ
ーザがシリンジまたは他の充填装置から貯留部118を充填することを可能にするように
構成される。使い捨て筐体アセンブリ114は、ユーザが貯留部118を再充填してもよ
い回数を限定するように構成されてもよい、隔壁アクセスアセンブリを含んでもよい。
ンブリ158内に嵌合するように構成される、タブアセンブリ156によって「開放」位
置で担持されてもよい、シャッタアセンブリ154を含んでもよい。充填シリンジ160
で隔壁146を貫通すると、シャッタアセンブリ154が下向きに配置されてもよく、タ
ブアセンブリ156をスロットアセンブリ158から係脱させる。一旦、係脱されると、
バネアセンブリ162が、矢印164の方向にシャッタアセンブリ154を変位させても
よく、隔壁146がもはやユーザにアクセス可能ではなくなる。
置で示されている。隔壁アクセスアセンブリ152と同様に、隔壁アクセスアセンブリ1
66は、シャッタアセンブリ168と、バネアセンブリ170とを含む。
壁アクセスアセンブリ172の代替的実施形態が示されている。隔壁アクセスアセンブリ
166と同様に、隔壁アクセスアセンブリ172は、シャッタアセンブリ174と、バネ
アセンブリ176とを含む。一旦、シャッタアセンブリ172が(例えば、ユーザによる
隔壁146のさらなるアクセスを防止してもよい)「閉鎖」位置に移動すると、タブ17
8は、少なくとも部分的にスロット180aに係合してもよい。タブ178とスロット1
80aとの間の係合は、「閉鎖」位置でシャッタアセンブリ172を係止して、シャッタ
アセンブリ172の不正加工または再開放を阻止してもよい。シャッタアセンブリ172
のバネタブ182は、スロット180aと係合するようにタブ178を偏向してもよい。
れなくてもよい。例えば、図7A−7Bも参照すると、軸188の周囲を旋回するように
構成されるシャッタアセンブリ186を含む、代替的実施形態の隔壁アクセスアセンブリ
184が示されている。(図7Aに示されるような)開放位置に位置付けられると、隔壁
146は、例えば、使い捨て筐体アセンブリ114の表面内の通路192と整列している
、(シャッタアセンブリ186の中の)通路190により、アクセス可能であってもよい
。しかしながら、隔壁アクセスアセンブリ166、172と同様に、充填シリンジ160
(図6B参照)で隔壁146を貫通すると、シャッタアセンブリ186が時計回り方向に
配置されてもよく、(シャッタアセンブリ186の中の)通路190が、例えば、使い捨
て筐体アセンブリ114の表面内の通路192と整列しなくなり、したがって、隔壁14
6へのアクセスを防止する。
ている。隔壁アクセスアセンブリ166、172と同様に、隔壁アクセスアセンブリ19
4は、シャッタアセンブリ196と、矢印200の方向にシャッタアセンブリ196を偏
向するように構成される、バネアセンブリ198とを含む。貯留部118を充填するため
に、充填アセンブリ202が使用されてもよい。充填アセンブリ202は、矢印206の
方向にシャッタアセンブリ196を変位させ、それが順に、シャッタアセンブリ196の
中の通路208を隔壁146および隔壁アクセスアセンブリ194の中の通路210と整
列させる、シャッタ変位アセンブリ204を含んでもよく、したがって、充填シリンジア
センブリ212が隔壁146および充填貯留部118を貫通することを可能にする。
センブリ114との間にシールを提供するように構成される、密閉アセンブリ150(図
3)を含んでもよい。例えば、再利用可能な筐体アセンブリ102および使い捨て筐体ア
センブリ114が、例えば、回転ネジ式係合、ツイストロック係合、または圧縮係合によ
って係合されると、再利用可能な筐体アセンブリ102および使い捨て筐体アセンブリ1
14は、しっかりと組み合わさり、したがって、シールを形成してもよい。いくつかの実
施形態では、シールがより確実であることが望ましくてもよい。したがって、密閉アセン
ブリ150は、Oリングアセンブリ(図示せず)を含んでもよい。あるいは、密閉アセン
ブリ150は、外側被覆したシールアセンブリ(図示せず)を含んでもよい。Oリングア
センブリまたは外側被覆したシールアセンブリの使用は、係合されると、再利用可能な筐
体アセンブリ102と使い捨て筐体アセンブリ114との間に圧縮性ゴムまたはプラスチ
ック層を提供し、したがって、外部流体による貫通を防止することによって、シールをよ
り確実にしてもよい。いくつかの場合において、Oリングアセンブリは、不慮の係脱を防
止してもよい。例えば、密閉アセンブリ150は、水密アセンブリであってもよく、した
がって、水泳、入浴、または運動中にユーザが注入ポンプアセンブリ100を装着するこ
とを可能にしてもよい。
るように構成される、外部注入セット134を含んでもよい。外部注入セット134は、
例えば、流体経路を通って、空洞118と流体連通してもよい。外部注入セット134は
、注入ポンプアセンブリ100に隣接して配置されてもよい。あるいは、外部注入セット
134は、以下でより詳細に論議されるように、注入ポンプアセンブリ100から遠隔で
適用するために構成されてもよい。外部注入セット134は、針または使い捨てカニュー
ラ138、および管類アセンブリ140を含んでもよい、カニューラアセンブリ136を
含んでもよい。管類アセンブリ140は、例えば、流体経路を通って貯留部118と、例
えば、直接またはカニューラインターフェース142を通ってカニューラアセンブリ13
8と連通してもよい。
で論議されるように、繋留注入セットであってもよい。例えば、外部注入セット134は
、ユーザによって所望される任意の長さ(例えば、3〜18インチ)であってもよい、管
類アセンブリ140を通して、注入ポンプアセンブリ100と流体連通してもよい。注入
ポンプアセンブリ100は、接着パッチ144の使用によりユーザの皮膚上で装着されて
もよいが、管類アセンブリ140の長さは、あるいは、ユーザがポケットの中で注入ポン
プアセンブリ100を装着することを可能にしてもよい。このことは、接着パッチ144
の適用によって皮膚が容易に炎症を起こすユーザにとって有益であってもよい。同様に、
ポケットの中での注入ポンプアセンブリ100の装着および/または固定は、身体活動に
従事するユーザにとって好ましくてもよい。
例えば、注入ポンプアセンブリ100)の容易なユーザへの取付/ユーザからの除去を可
能にするために、マジックテープ(登録商標)システム(例えば、Velcro USA
Inc.(Manchester,NH)提供のマジックテープ(登録商標)システム
等)が利用されてもよい。したがって、接着パッチ144は、ユーザの皮膚に取り付けら
れてもよく、外向きのフックまたはループ表面を含んでもよい。加えて、使い捨て筐体ア
センブリ114の下面は、相補的なフックまたはループ表面を含んでもよい。採用される
特定の種類のマジックテープ(登録商標)システムの分離抵抗に応じて、フックおよびル
ープ接続の強度が、皮膚接続に対する接着剤の強度よりも強いことが可能であってもよい
。したがって、フックおよびループ接続の強度を調節するために、種々のフックおよびル
ープ表面パターンが利用されてもよい。
例が示されている。例示目的で、使い捨て筐体アセンブリ114の下面全体が「ループ」
材料で覆われていると仮定する。したがって、フックおよびループ接続の強度は、接着パ
ッチ144の表面上に存在する「フック」材料のパターン(すなわち、量)を変動させる
ことによって、調節されてもよい。そのようなパターンの例は、(図10Aに示されるよ
うな)「フック」材料の1つだけの外円220、(図10Bに示されるような)「フック
」材料の複数の同心円222、224、(図10Cに示されるような)「フック」材料の
複数の放射状スポーク226、(図10Dに示されるような)「フック」材料の単一外円
230と組み合わせた複数の放射状スポーク228、および(図10Eに示されるような
)「フック」材料の複数の同心円234、236と組み合わせた複数の放射状スポーク2
32を含んでもよいが、それらに限定されない。
では、注入ポンプアセンブリ100’は、遠隔制御アセンブリ300を介して構成されて
もよい。この特定の実施形態では、注入ポンプアセンブリ100’は、注入ポンプアセン
ブリ100’と、例えば、遠隔制御アセンブリ300との間の通信(例えば、有線または
無線)を可能にし、したがって、遠隔制御アセンブリ300が注入ポンプアセンブリ10
0’を遠隔制御することを可能にする、テレメトリ回路(図示せず)を含んでもよい。遠
隔制御アセンブリ300(同様にテレメトリ回路(図示せず)を含んでもよく、注入ポン
プアセンブリ100’と通信することが可能であってもよい)は、表示アセンブリ302
と、入力アセンブリ304とを含んでもよい。入力アセンブリ304は、スライダアセン
ブリ306と、スイッチアセンブリ308、310とを含んでもよい。他の実施形態では
、入力アセンブリは、ジョグホイール、複数のスイッチアセンブリなどを含んでもよい。
ムする能力を含み、ユーザが履歴を閲覧すること、およびユーザ選好を確立することを可
能にしてもよい。遠隔制御アセンブリ300はまた、グルコース細片読取機を含んでもよ
い。
ンブリ100’との間に確立される無線通信チャネル312を介して、注入ポンプアセン
ブリ100’に命令を提供してもよい。したがって、ユーザは、注入ポンプアセンブリ1
00’をプログラム/構成するために、遠隔制御アセンブリ300を使用してもよい。遠
隔制御アセンブリ300と注入ポンプアセンブリ100’との間の通信の一部または全て
は、強化されたレベルのセキュリティを提供するように、暗号化されてもよい。
プロトコルを利用して達成されてもよい。さらに、注入ポンプアセンブリ100、100
’内に含まれる種々の構成要素の間の通信が、同じプロトコルを使用して達成されてもよ
い。そのような通信プロトコルの一例は、DEKA Research & Devel
opment(Manchester,NH)によって開発されたPacket Com
munication Gateway Protocol(PCGP)である。上記で
論議されるように、注入ポンプアセンブリ100、100’は、1つ以上の電気構成要素
を含んでもよい、電気制御アセンブリ110を含んでもよい。例えば、電気制御アセンブ
リ110は、複数のデータプロセッサ(例えば、スーパーバイザプロセッサおよびコマン
ドプロセッサ)と、注入ポンプアセンブリ100、100’が遠隔制御アセンブリ300
と通信することを可能にするための無線プロセッサとを含んでもよい。したがって、遠隔
制御アセンブリ300は、1つ以上の電気構成要素を含んでもよく、その例は、コマンド
プロセッサ、および遠隔制御アセンブリ300が注入ポンプアセンブリ100、100’
と通信することを可能にするための無線プロセッサを含んでもよいが、それらに限定され
ない。そのようなシステムの一例の高レベル線図を、図11Bに示す。
たがって、固有の(すなわち、一意の)通信コマンドを利用してもよい。したがって、標
準通信プロトコルの使用を通して、そのような異種構成要素間の効率的な通信が達成され
てもよい。
および遠隔制御アセンブリ300内のプロセッサ上で使用されてもよい、融通性のある拡
張可能なソフトウェアモジュールであってもよい。PCGPは、種々のインターフェース
を抽象化してもよく、各プロセッサ上で実行されている種々のアプリケーションに統一ア
プリケーションプログラミングインターフェース(API)を提供してもよい。PCGP
はまた、種々のドライバに適応インターフェースを提供してもよい。例示的目的のみで、
PCGPは、所与のプロセッサについて図11Cに示された概念構造を有してもよい。
てもよい。PCGPはまた、保証された送達状態を提供してもよい。例えば、全ての新規
メッセージが返信を有するべきである。そのような返信が時間内に返送されなければ、メ
ッセージがタイムアウトしてもよく、PCGPがアプリケーションに対する否定応答返信
メッセージ(すなわち、NACK)を生成してもよい。したがって、メッセージ返信プロ
トコルは、アプリケーションがメッセージの送信を再試行すべきかどうかをアプリケーシ
ョンに知らせてもよい。
ージ送達に決定論的手法を提供するように、ドライバレベルでフロー制御機構と連結され
てもよく、パケットを撤回することなく、個々のノードに異なる分量のバッファを持たせ
てもよい。ノードにバッファがなくなると、ドライバは、他のノードに背圧を提供し、新
規メッセージの送信を防止してもよい。
もよく、かつミューテックスを回避してもよく、それは、アプリケーションへのメッセー
ジを送信/受信するために使用されるAPIにはわずかに影響を及ぼし、ドライバにはさ
らに大きな影響を及ぼしてもよい。PCGPは、ルーティングおよびバッファ所有権を提
供する、「ブリッジ」ベースクラスを使用してもよい。主要なPCGPクラスは、ブリッ
ジベースクラスから下位分類されてもよい。ドライバは、ブリッジクラスから導出される
か、または導出ブリッジクラスと通信する、あるいはそれを所有してもよい。
きるように、共有データを保護するためにセマフォを使用することによって、オペレーテ
ィングシステムの有無を問わず、埋め込み環境で稼働するように設計されてもよい。その
ような実装の1つの例示的実施例を図11Dに示す。PCGPは、両方の環境で同じ方法
で動作してもよいが、特定のプロセッサ種類(例えば、ARM 9/OSバージョン)に
対する呼出しのバージョンがあってもよい。よって、機能性は同じであってもよいが、例
えば、ARM 9 Nucleus OS環境に合った、わずかに異なる呼出しを伴うオ
ペレーティングシステム抽象化層があってもよい。
・(複数の再入可能なタスク上のPilot’s ARM 9上で)複数の送信/返信呼
出しが生じることを可能にする
・異なるインターフェース上のRXおよびTXについて非同期的に作動する複数のドライ
バを有する
・送信/受信のためのパケット順序付け、およびメッセージ送信の決定論的タイムアウト
を提供する。
よく、次いで、そのバッファを別のオブジェクトに与えてもよい。バッファは、1人の独
占所有者から別の所有者に自動的に渡ってもよく、キューは、シーケンス番号別にバッフ
ァを順序付けることによって、自動的に発生してもよい。バッファがもはや使用されてい
ない時は、バッファはリサイクルされてもよい(例えば、オブジェクトが、バッファを自
身に与えようとするか、または後で再割り当てするようにバッファマネジャに対して解放
する)。したがって、データは、概して、コピーされる必要がなく、ルーティングは、単
純にバッファ所有者バイトを上書きする。
でもよいが、それらに限定されない。
・一旦、メッセージがバッファに入ると、アプリケーションによって転送または受信され
るまでメッセージがそこで存続してもよいため、バッファの欠如によるメッセージの撤回
が不可能であってもよい。
・ドライバ、PCGP、およびバッファのペイロードセクションにアクセスするためにオ
フセットが使用されるため、データがコピーされなくてもよい。
・ドライバは、1バイト(すなわち、バッファ所有権バイト)を上書きすることによって
、メッセージデータの所有権を交換してもよい。
・単一のバッファ所有者がバッファを同時に使用すること、または新規シーケンス番号を
獲得することを望み得る時だけに、ミューテックスが必要とされてもよいため、再入可能
呼出しを除く複数の排除の必要性がなくてもよい。
・アプリケーションライターが信頼性のあるシステムを実装するように従うためのルール
がより少なくてもよい。
・ドライバからバッファ管理システムの外へデータをプッシュ配信する/引き出すように
提供された、一式の呼出しがあるため、ドライバは、ISR/プッシュ配信/引出し/お
よびポーリングしたデータモデルを使用してもよい。
・ドライバがコピー、CRC、または何かのチェックを行わなくてもよいが、宛先バイト
およびCRCならびに他のチェックが後でISRホットパスから行われてもよいため、ド
ライバは、TXおよびRXを超えてあまり稼働しなくてもよい。
・バッファマネジャがシーケンス番号別にアクセスを順序付けてもよいため、キューの順
序付けが自動的に生じてもよい。
・小型コード/可変フットプリントが利用されてもよい。ホットパスコードが小さくても
よく、オーバーヘッドが低くてもよい。
にパケットを構築してもよく、それをバッファ管理システムに挿入してもよい。一旦、バ
ッファ管理システムの中に入ると、「パケットプロセッサ」への呼出しは、プロトコルの
規則を提供してもよく、ドライバ/アプリケーションにメッセージを与えてもよい。
もよい。
・例えば、パケット長が合法であること、宛先が正しいこと等を確認するように、呼出し
引数をチェックする。
・ダウンリンクが、リンク、ペア等を確立するためにPCGPが無線プロセッサによって
使用されることを可能にしてもよい、およびPCGPが(タイムアウトする代わりに)機
能していないリンク上で通信しようとしている時にアプリケーションに通知してもよい、
無線リンクでない限り、ダウンしているリンク上でメッセージを送信しようとすることを
回避する。
・新規メッセージのシーケンス番号を取得する、または既存のメッセージの既存のシーケ
ンス番号を利用する。
・パケットを構築し、ペイロードをコピーし、CRCに書き込み、(この時点以来)パケ
ットの完全性がCRCによって保護されてもよい。
・返信または新規メッセージとして、メッセージをバッファマネジャに与え、このバッフ
ァをバッファマネジャに入れることが、待機状態の送信メッセージの最大数を超えるかど
うかを確かめる。
またはドライバ呼出しに多大な作業を行うことを回避するように、1つのスレッドに主要
な作業の全てを行うことによって、PCGPが稼働してもよい。「パケットプロセッサ」
呼出しは、返信、新規送信メッセージ、および受信メッセージにプロトコル規則を適用す
る必要があってもよい。返信メッセージは、単純に送られてもよいが、新規メッセージお
よび受信メッセージには、メッセージを送るための規則があってもよい。各場合において
、ソフトウェアは、パケットを処理することができなくなるまで、正しい種類のメッセー
ジがプロトコル規則を適用することが可能である間に、ループしてもよい。
・2つだけのメッセージが、ネットワーク上の許可された「作動時」であってもよい。
・応答に一致し、タイムアウトに対処するように、作動時メッセージに関する十分なデー
タが記憶されてもよい。
・一致する応答が「作動時」情報スロットを取り除いてもよいため、新規パケットを送信
することができる。
・一致しない応答が撤回されてもよい。
・新規メッセージは、プロトコルに対するものであってもよい(例えば、このノードに対
するネットワーク統計を取得/消去する)。
・メッセージを受信するために、バッファがアプリケーションに与えられてもよく、コー
ルバックを使用してもよい。
・バッファが解放されるか、またはアプリケーションによって所有されたままであっても
よい。
・コールバック機能は、ペイロードデータアウトをコピーしてもよく、または戻る前にそ
れを完全に使用してもよい。
・コールバック機能は、バッファを所有してもよく、バッファおよびペイロードアドレス
によるバッファのペイロードを参照してもよく、メッセージは、後で処理されてもよい。
・アプリケーションは、受信したメッセージについてPCGPシステムをポーリングして
もよい。
・アプリケーションは、事象を設定するためにコールバックを使用し、次いで、受信メッ
セージについてポーリングしてもよい。
ドライバは、新規パケットを受信することを止めてよく、アプリケーションは、アプリケ
ーションが新規パケットを送信できないことを告げられてもよい。このことを回避し、最
適な性能を維持するために、アプリケーションは、1つ以上の手順を行おうとしてもよく
、その例は、以下を含んでもよいが、それらに限定されない。
a)アプリケーションは、PCGPを無線状態で最新の状態に保つべきである。具体的に
は、リンクがダウンし、PCGPが知らなければ、PCGPは、送信する新規メッセージ
を受け取り、キューに入れてもよく(または、最適にメッセージをタイムアウトしなくて
もよい)、それは、送信キューを妨害し、リンクを最適に使用することからアプリケーシ
ョンを遅延させる場合がある。
b)アプリケーションは、「タイムアウトをデクリメントする」を定期的に呼び出すべき
である。最適には、プロセッサが休止していない限り、20〜100ミリ秒ごとである。
一般に、メッセージは、速く移動する(数ミリ秒)、遅く移動する(数秒)、または全く
移動しない。タイムアウトは、バッファおよび帯域幅を解放するように撤回されるべきで
ある「作動時」メッセージを除去しようとする試みである。これをあまり頻繁に行わない
と、新規メッセージが送信される時、またはアプリケーションが新規メッセージをキュー
に入れる時を遅延させる場合がある。
c)アプリケーションは、休止する前に保留中の行うべき作業があるかどうかをPCGP
に問うべきである。PCGPにすることがなければ、ドライバアクティビティがシステム
を起動してもよく、したがって、新規パケットがシステムに進入するまで、PCGP、次
いでPCGPは、「パケットプロセッサ」または「タイムアウトをデクリメントする」へ
の呼出しを必要としない。これを行うことに失敗すると、タイムアウト状態により、送信
/転送/受信が成功するはずだったメッセージが撤回される場合がある。
d)アプリケーションは、受信メッセージを無期限に持ち続けるべきではない。メッセー
ジシステムは迅速な返信に依存する。アプリケーションがPCGPバッファを共有してい
れば、メッセージを持ち続けることは、PCGPバッファを持ち続けることを意味する。
受信ノードは、送信ノードに、低速または高速無線通信のために構成されたタイムアウト
があるかどうかを知らない。このことは、ノードがメッセージを受信すると、ネットワー
クの高速タイムアウト速度を測定するべきであることを意味する。
e)アプリケーションは、「パケットプロセッサ」をしばしば呼び出すべきである。呼出
しは、アプリケーションによってキューに入れられた新規メッセージを送信させてもよく
、新規メッセージの受信に対処してもよい。呼出しはまた、バッファを再割り当てさせて
もよく、あまり頻繁に呼び出さないと、メッセージトラフィックを遅延させる場合がある
。
からメッセージを受信するように求められてもよい。メッセージが撤回されないことを確
実にするために、RXドライバは、新規メッセージを記憶するために利用可能なバッファ
があるかどうかをバッファマネジャに尋ねてもよい。次いで、ドライバは、バッファポイ
ンタを求めてもよく、受信データでバッファを充填し初めてもよい。完全なメッセージが
受信されると、RXドライバは、パケットを送る機能を呼出してもよい。ルート機能は、
パケットヘッダにおける宛先バイトを検査してもよく、かつ他のドライバまたはアプリケ
ーションに所有者を変更してもよく、または、パケットが不良であることを検出してもよ
く、かつバッファを解放することによってパケットを撤回してもよい。
ト機能を呼び出すことから成ってもよい。そのような機能を果たすコードの例は、以下の
通りである。
ドライバは、次の送信するバッファへのポインタをバッファマネジャに求めることによ
って、TXを行ってもよい。次いで、TXドライバは、パケットを受け取ることができる
かどうかをインターフェースの反対側に尋ねてもよい。反対側がパケットを拒否すれば、
TXドライバは、その状態が変化していないため、バッファに何もしなくてもよい。そう
でなければ、ドライバは、パケットを送信してもよく、かつバッファをリサイクル/解放
してもよい。そのような機能を果たすコードの例は、以下の通りである。
最大メッセージシステムタイムアウト時間を超えたパケットを転送することを回避する
ために、次のバッファを求めることにより、解放するバッファをスキャンしてもよい、バ
ッファマネジャ::第一(ユニット8 オーナー)を呼出してもよい。したがって、タイ
ムアウトを行う希望がない完全TXバッファが、バッファを所有するスレッド上で解放さ
れてもよい。TXを行っている(すなわち、次のTXバッファを探しながら)ブリッジは
、処理のために次のTXバッファを受信する前に期限切れになるTXバッファの全てを解
放してもよい。
れたバッファは、新規パケットを受信するようにドライバへ、またはTXに対する新規ペ
イロードを受信するようにPCGPに転送されてもよい。「使用可能」からの割り当ては
、「パケットプロセッサ」機能によって行われてもよい。「パケットプロセッサ」呼出し
の間の送信および受信の数は、いくつのLT_Driver_RX、GT_Driver
_RX、およびPCGP_Freeバッファを割り当てる必要があるかを決定してもよい
。LT_Driverは、ノードアドレスよりも少ないアドレスを取り扱うドライバを表
してもよい。GT_Driverは、ノードアドレスよりも多いアドレスを取り扱うドラ
イバを表してもよい。
タを入れてもよい。次いで、ルータは、バッファをPCGP_Receiveまたは他の
ドライバのTX(図示せず)に再割り当てしてもよい。バッファが明らかに無効なデータ
を含有する場合、バッファは使用可能状態に移行してもよい。
とを発見してもよく、かつメッセージを送信してもよい。メッセージを送信した後、ドラ
イバにRXバッファが不足していれば、バッファは即座にRXバッファになってもよく、
または、バッファが再割り当てのために解放されてもよい。
してマークした全てのバッファを処理してもよい。この時点で、データが作用を受けても
よいため、CRCおよび他のデータアイテムがチェックされてもよい。データが破損され
ていれば、統計値が増分されてもよく、バッファが解放されてもよい。そうでなければ、
バッファは、アプリケーションによって所有されているとマークされてもよい。アプリケ
ーションによって所有されているとマークされたバッファは、RCGPの使用のためにリ
サイクルされるか、またはバッファマネジャによる再割り当てのために解放されてもよい
。
ーテックス方式で行われてもよい。バッファが割り当てられてもよい場合、PCGPは、
バッファを使用中とマークしてもよい。一旦、使用中とマークされると、送信または返信
機能の呼出しの起動によって所有されているため、この機能を呼び出す他のスレッドのい
ずれも、このバッファを捕らえてはいけない。エラーチェックし、メッセージを作成する
過程の残りは、孤立競合状態ミューテックス保護コードの外側で行われてもよい。バッフ
ァは、使用可能状態に遷移してもよく、または、有効な充填したCRCチェックされたバ
ッファになり、ルータに渡されてもよい。これらのバッファは、即座に送られなくてもよ
く、後でメッセージを送ることができるようにキューに入れられてもよい(プロトコル規
則が許容すると仮定する)。返信メッセージが通常の送信メッセージよりも高い優先度で
送られてもよく、返信メッセージには、いくつ/いつ送ることができるかを限定する規則
がなくてもよいため、返信メッセージは、新規送信メッセージとは異なってマークされて
もよい。
ファが欠けている(これが送信ノードに対する背圧を引き起こす場合がある)ため、バッ
ファが決して撤回されないように、フロー制御は、1つのノードから別のノードへのメッ
セージの転送について交渉してもよい。
イバが決してパケットバイトをシフトする必要がないように、ドライバのために留保され
てもよい。2つのバイトは、1つのバイトがDMA長−1であり、第2のバイトがメッセ
ージの流れを制御するものであるように、使用されてもよい。これらの同じ2つのバイト
は、PCGPメッセージがRS232上で伝送される場合に、バイトを同期化してもよい
。
信される、宛先によって処理される、または応答として返送される過程にあってもよい。
したがって、メッセージは、往復を迅速に完了する(例えば、<50ms)、ゆっくり
と完了する(例えば、1秒以上)、または全く完了しない傾向がある。
使用してもよく、1つは、RFリンクが高速ハートビートモードである時に対するもので
、もう1つは、RFリンクが低速モードである時に対するものである。メッセージが作動
時であり、リンク状態が高速から低速に変化する場合、タイムアウトが調整されてもよく
、高速と低速との間の差が、パケットに対する有効期限カウンタに追加されてもよい。前
後への付加的な遷移のいずれも、メッセージに対する有効期限に影響を及ぼしてはいけな
い。
の長さであってもよい、第2のタイムアウトがある。したがって、例えば、フロー制御ま
たはハードウェア破損により、メッセージがドライバ内に「取り残され」、送信されてい
ない場合、バッファは、バッファマネジャによって解放されてもよく、バッファを撤回さ
せる。「新規」メッセージについては、これは、パケットがすでにタイムアウトし、メッ
セージが送達されなかったという返信がすでにアプリケーションに与えられたことを意味
してもよい。ドライバが、送信される必要のあるバッファに対するバッファマネジャをポ
ーリングするため、次に障害物を取り除く時に、送信することができるメッセージがドラ
イバに渡されるように、バッファが解放される。返信メッセージについては、返信が単純
に撤回されてもよく、送信ノードがタイムアウトしてもよい。
ジを渡してもよい。PCGPの外側では、ヘッダは、呼出し署名の中の一式のデータアイ
テムであってもよい。しかしながら、PCGP内部には、一貫したドライバが使用しやす
いバイトレイアウトがあってもよい。ドライバは、以下のように、PCGPパケットの中
に、またはPCGPパケットの前にバイトを挿入してもよい。
・DE、CA:RS232とともに使用するための同期バイトで、0xDE、0xCAま
たは0x5A、0xA5の公称値。
・LD:ドライバDMA長バイトで、サイズバイトまたは同期バイトを含まない合計サイ
ズである、このDMA転送においてドライバがプッシュ配信している量に等しい。
・Cmd:フロー制御のために使用される、ドライバコマンドおよび制御バイト。
・LP:PCGPパケット長で、常に、バイト+CRCサイズにおいて合計ヘッダ+ペイ
ロードサイズである。LD=LP+1である。
・Dst:宛先アドレス。
・Src:ソースアドレス。
・Cmd:コマンドバイト。
・Scd:サブコマンドバイト。
・AT:アプリケーションタグは、アプリケーションによって規定され、PCGPにとっ
て重要性を持たない。これは、アプリケーションが、メッセージに、例えば、メッセージ
の起源となったスレッドといった、さらなる情報を添付することを可能にする。
・SeqNum:32ビットのシーケンス番号が、送信された新規メッセージに対してP
CGPによって増分され、番号が切り上げられず、トークンの役割を果たし、エンディア
ンネスが無関係であることを保証する。
・CRC16:PCGPヘッダおよびペイロードの16ビットCRC。
りである。
0xDE, 0xCA, 0xC, 0x5, 0x14, 1, 2, 0, 0,
0, 0, 0x1, crchigh, crclow.
0x0D, cmd, 0xC, 0x5, 0x14, 1, 2, 0, 0, 0
, 0, 0x1, crchigh, crclow.
れらに限定されない。
・我々のハードウェアDMAエンジンの大部分は、いくつの追加バイトを動かすのかを規
定するために、第1のバイトを使用してもよく、よって、この方法論では、ドライバおよ
びPCGPは、バッファを共有してもよい。
・ドライバ間でフロー制御情報を渡すように、DMA長の直後にバイトが提供されてもよ
い。
・ドライバ長および「Cmd」バイトがCRC領域の外側にあってもよいため、それらは
、ドライバによって改変されてもよく、ドライバ輸送機構によって所有されてもよく、ド
ライバは、無効な長さについて警戒してもよい。
・CRC保護される、別個のPGCPパケット長バイトがあってもよい。したがって、ア
プリケーションは、そのペイロード長が正しいことを信頼してもよい。
・シーケンス番号のエンディアンネスは、偶然32ビットの整数でもある、一致させられ
てもよいバイトパターンであってもよいため、関連性がなくてもよい。
・シーケンス番号は、共有バッファプール長の縁に整列した、4つのバイトであってもよ
い。
・メッセージストリームをデバッグしながら、ユーザがケーブルをあちこちに動かしても
よく、インターフェースの両側が再同期化してもよいように、オプションのRS232同
期バイトがあってもよい。
・アプリケーション、ドライバ、およびPCGPは、バッファを共有してもよく、それら
をポインタによって解放してもよい。
る方法によって、事象駆動型アーキテクチャで使用されてもよい。データは、(図11M
−11Nに示されるように)概念的にクラス間で交換されてもよい。
受信してもよく、(ドライバまたはPCGPへのブリッジを通して)新規メッセージの新
規所有者にメッセージを送るバッファマネジャの中へ、ブリッジを通してメッセージを渡
してもよい。
以下の例示的実施例は、全ての送信されたメッセージ、返信、またはNACKを生成し
たdecTimeoutの後に、PCGPタスクを起動するように、どのようにPCGP
事象モデルがNucleusと連動してもよいかを示す。
以下は、ドライバ事象がどのように稼働するかを例示する、事象ベースの疑似コードド
ライバである。駆動がブリッジを下位分類し、送信メッセージ有およびフロー制御停止を
無効にして、TXおよびRX機能がすでに作動していなければ、それらを作動するように
予定する。
・送信されたパケットの数
・受信されたパケットの数
・CRCエラー
・タイムアウト
・利用不可能なバッファ(バッファがなくなった)
ータは、試験、および性能のランタイム微調整を促進するため、ランタイム構成されても
よい。他のパラメータは、コンパイル時間であってもよく、例えば、コンパイル時間にお
いて静的に行われなければならないメモリ割り当てを改変する、あらゆるものであっても
よい。
定であってもよい。
・ドライババイト数:ドライバに対する共通バッファスキームに留保される、2つのバイ
トであってもよいが、これは、RFプロトコル等の他のドライバに適応するコンパイル時
間オプションであってもよい。
・RXライババッファ数:そのプロセッサ/トラッフィクフロー等にとって、いくつのバ
ッファが良いかに対して同調されてもよい。
・PCGP RXバッファ数:そのプロセッサ/トラッフィクフロー等にとって、いくつ
のバッファが良いかに対して同調されてもよい。
・バッファの総数:いくつのバッファがそのプロセッサにあるべきかに対して同調されて
もよい。
それはアプリケーションに送達されなくてもよく、CRCエラーが追跡されてもよい。メ
ッセージは、最終的にタイムアウトしてもよく、発信元によって再試行されてもよい。
プリケーションに知らせた場合、これは、システムにとって危険となる場合がある。ボー
ラス停止コマンドが、そのようなコマンドの例である。これは、治療法を変更するために
アプリケーションによって必要とされてもよい、メッセージの要求/アクションシーケン
スによって軽減されてもよい。コントローラは、ポンプアプリケーションから照合コマン
ドを受信して、送達されたメッセージを検討してもよい。
テムにPCGPをインターフェース接続する参照方法を提供してもよい。
タンス(Pcgp、ブリッジ等)のインスタンスを作成してもよく、C++コードに「C
」言語インターフェースを提供する、「C」リンク可能な一式の関数呼出しを、pcgp
OS.hを通して提供してもよい。これは、作用を受けるオブジェクトとしての「C」コ
ードが暗示的であることを単純化してもよい。
・PCGPは、全てのノード上で作動してもよい。任意のドライバが、一般的ドライバイ
ンターフェースをサポートしてもよい。
・競合状態が許容されてはいけない。
・スレーブプロセッサとマスタプロセッサとの間のSPIポート上で半二重をサポートし
てもよい。
・成功するか、または失敗/偽を戻すため、データ転送が試みられなくてもよい。
・低オーバーヘッド(浪費された時間、処理、帯域幅)を必要としてもよい。
・DMA(高速)SPIクロック速度で動作するCC2510をサポートしてもよい。
は、データが送信されることを防止してもよい。これは、送信する許可を求め、そうする
許可が与えられたことを示す応答を待つことによって、達成されてもよい。また、現在空
いたバッファなく、後で転送を試みるべきであると相手に伝える方法があってもよい。
開始してもよい。長さに続くのは、送信されているコマンドを示す単一バイトであっても
よい。
てもよく、それに続いて、添付されたメッセージに対するコマンドバイト、最終的にパケ
ット自体がある。
インが、従来の4つのSPI信号に追加されてもよい。このラインの目的は、事前設定さ
れた遅延なしで、可能な限り迅速にプロトコルが作動することを可能にすることである。
それはまた、送信されるのを待っているパケットがあることを、スレーブプロセッサがマ
スタプロセッサに伝えることを可能にし、したがって、マスタプロセッサが状態について
スレーブプロセッサにポーリングする必要性を排除する。
図11Qに示されるように、スレーブプロセッサが、マスタプロセッサに送信するパケ
ットを有する時、スレーブプロセッサは、送信されるのを待っている保留中のパケットが
あることを、(フロー制御ラインをアサートすることによって)マスタプロセッサに通知
してもよい。そうすることにより、マスタプロセッサ上のIRQをもたらしてもよく、そ
の時点で、マスタプロセッサが、スレーブプロセッサからメッセージを回収する時を決定
してもよい。パケットの回収は、マスタプロセッサの判断で遅延させられてもよく、マス
タプロセッサは、スレーブプロセッサから回収する前に、スレーブプロセッサへのパケッ
トの送信を試みることを決定してもよい。
、回収を開始してもよい。これは、パケット自体とともにS_MSG_APPENDED
コマンドを送信することによって、スレーブプロセッサが応答するまで、反復されるもの
である。フロー制御ラインは、パケットが送信された後に解除されてもよい。予期しない
時に、M_CTSコマンドがスレーブプロセッサによって受信された場合、M_CTSコ
マンドは無視されてもよい。
ットを有する時、マスタプロセッサは、M_RTSコマンドを送信することによって転送
を開始してもよい。M_RTSコマンドを受信すると、スレーブプロセッサに現在、保留
中の送信パケットがあれば、スレーブプロセッサは、送信許可信号として再利用されても
よいように、フロー制御ラインを下げる。次いで、スレーブプロセッサは、パケットを受
信するようにSPI DMAを準備する過程であることをマスタプロセッサに伝えてもよ
く、その間に、マスタプロセッサは、バス上でバイトの時間を測定することを止めてもよ
く、スレーブプロセッサが受信の準備を終了することを可能にしてもよい。
ンを上昇させることによって、全パケットを受信する準備ができていることを示してもよ
い。CTS信号を受信すると、マスタプロセッサは、続けて、パケット自体とともにM_
MSG_APPENDEDコマンドを送信してもよい。
転送の開始時に保留中であった、または、パケットが受信されている時に送信がスレーブ
プロセッサ上で発生した場合、スレーブプロセッサは、保留中のパケットがあることを示
しているフロー制御ラインを再アサートしてもよい。
示せず)が、少なくとも1つのタスク、およびいくつかの実施形態では複数のタスクを行
うことを可能にしてもよい、電気制御アセンブリ110(図3)に連結されるスイッチア
センブリ318を含んでもよい。そのようなタスクの1つの例示的実施例は、表示アセン
ブリを使用しない、注入可能な流体(例えば、インスリン)のボーラス用量の投与である
。遠隔制御アセンブリ300は、ユーザが、インスリンのボーラス用量を投与するように
、注入ポンプアセンブリ100、100’を有効化/無効化/構成することを可能にして
もよい。
が表示アセンブリ302上に表現されたメニューベースの情報を操作することを可能にす
るように構成されてもよい。スライダアセンブリ306の例は、Cypress Sem
iconductor(San Jose,California)提供のCY8C21
434−24LFXI PSOCを使用して実装されてもよい、体積性スライダアセンブ
リを含んでもよく、その動作の設計は、Cypress Semiconductor出
版の「CSD User Module」内で説明されている。例えば、スライダアセン
ブリ306を介して、ユーザは、矢印314の方向に指を摺動して、上向きにスクロール
する表示アセンブリ302上に表現されるメインメニュー350(図12Aに示される)
内に含まれる、情報のハイライトした部分をもたらしてもよい。あるいは、ユーザは、矢
印316の方向に指を摺動して、下向きにスクロールする表示アセンブリ302上に表現
されるメインメニュー350内に含まれる、情報のハイライトした部分をもたらしてもよ
い。
、メインメニュー350のハイライトした部分が「上向き」または「下向き」にスクロー
ルする速度が変動するように、構成されてもよい。したがって、ユーザが速く「上向き」
にスクロールすることを希望する場合、ユーザは、スライダアセンブリ306の最上部付
近に指を位置付けてもよい。同様に、ユーザが速く「下向き」にスクロールすることを希
望する場合、ユーザは、スライダアセンブリ306の底部付近に指を位置付けてもよい。
加えて、ユーザがゆっくりと「上向き」にスクロールすることを希望する場合、ユーザは
、起点320に対してわずかに「上向き」に指を位置付けてもよい。さらに、ユーザがゆ
っくりと「下向き」にスクロールすることを希望する場合、ユーザは、起点320に対し
てわずかに「下向き」に指を位置付けてもよい。一旦、適切なメニューアイテムがハイラ
イトされると、ユーザは、1つ以上のスイッチアセンブリ308、310を介して、ハイ
ライトしたメニューアイテムを選択してもよい。
ンプであり、スイッチアセンブリ318がユーザによって押下されると、インスリンの0
.20単位ボーラス用量が投与されるように、ユーザが注入ポンプアセンブリ100、1
00’を構成することを希望するという、例示的目的を仮定する。したがって、ユーザは
、表示アセンブリ302上に表現されるメインメニュー350内で「ボーラス」をハイラ
イトするために、スライダアセンブリ306を使用してもよい。次いで、ユーザは、「ボ
ーラス」を選択するために、スイッチアセンブリ308を使用してもよい。一旦、選択さ
れると、遠隔制御アセンブリ300内の処理論理(図示せず)が、(図12Bに示される
ような)表示アセンブリ302上にサブメニュー352を表現してもよい。
ュー352内の「手動ボーラス」をハイライトするために、スライダアセンブリ306を
使用してもよい。次いで、遠隔制御アセンブリ300内の処理論理(図示せず)が、(図
12Cに示されるような)表示アセンブリ302上にサブメニュー354を表現してもよ
い。
ュー354内の「ボーラス:0.0単位」をハイライトするために、スライダアセンブリ
306を使用してもよい。次いで、遠隔制御アセンブリ300内の処理論理(図示せず)
が、(図12Dに示されるような)表示アセンブリ302上にサブメニュー356を表現
してもよい。
単位」に「ボーラス」インスリン量を調整するために、スライダアセンブリ306を使用
してもよい。次いで、遠隔制御アセンブリ300内の処理論理(図示せず)が、(図12
Eに示されるような)表示アセンブリ302上にサブメニュー358を表現してもよい。
認」をハイライトするために、スライダアセンブリ306を使用してもよい。次いで、遠
隔制御アセンブリ300内の処理論理(図示せず)が、遠隔制御アセンブリ300内に含
まれる上記のテレメトリ回路(図示せず)に送信されてもよい、適切な信号を生成しても
よい。次いで、遠隔制御アセンブリ内に含まれる上記のテレメトリ回路(図示せず)は、
遠隔制御アセンブリ300と注入ポンプアセンブリ100’との間に確立される無線通信
チャネル312を介して、スイッチアセンブリ318がユーザによって押下されるといつ
でも、インスリンの0.20単位ボーラス用量が投与されるように、注入ポンプアセンブ
リ100’を構成する適切な構成コマンドを伝送してもよい。
図示せず)は、もう一度、(図12Fに示されるような)表示アセンブリ302上にサブ
メニュー350を表現してもよい。
、注入ポンプアセンブリ100’のスイッチアセンブリ318を押下して、上記のインス
リンの0.20単位ボーラス用量を投与してもよい。遠隔制御アセンブリ300内に含ま
れる上記のメニューシステムを介して、ユーザは、ユーザがスイッチアセンブリ318を
押下するたびに投与されるインスリンの分量を規定してもよい。この具体例は、スイッチ
アセンブリ318の1回の押下が、0.20単位のインスリンに同等であることを指定す
るが、他の値(例えば、1回の押下につき1.00単位のインスリン)が等しく適用可能
であるため、これは例示目的にすぎず、本開示の限定となることを目的としない。
示的目的を仮定する。上記のボーラス用量投与システムを起動するために、ユーザは、規
定された期間(例えば、5秒)にわたってスイッチアセンブリ318を押したままにする
必要があってもよく、その時点で、注入ポンプアセンブリ100、100’は、注入ポン
プアセンブリ100、100’がスイッチアセンブリ318を介してインスリンのボーラ
ス用量を投与する準備ができていることをユーザに示す、可聴信号を生成してもよい。し
たがって、ユーザは、スイッチアセンブリ318を10回押下してもよい(すなわち、2
.00単位は10回の0.20単位用量である)。毎回スイッチアセンブリ318が押下
された後に、注入ポンプアセンブリ100、100’は、内部スピーカ/音声発生装置(
図示せず)を介して、ユーザに可聴応答を提供してもよい。したがって、ユーザは、スイ
ッチアセンブリ318を最初に押下してもよく、注入ポンプアセンブリ100、100’
は、それに応じて、確認ビープ音を発生させ、したがって、注入ポンプアセンブリ100
、100’が(この具体例では)0.20単位のインスリンに対するコマンドを受信した
ことをユーザに示してもよい。所望のボーラス用量が2.00単位のインスリンであるた
め、ユーザは、2.00単位のボーラス用量を達成するために、この手順をさらに9回反
復してもよく、注入ポンプアセンブリ100、100’は、スイッチアセンブリ318の
各押下後に確認ビープ音を発生させる。
センブリ318を押下した後に、1つのビープ音を提供するものとして説明されているが
、これは例示目的にすぎず、本開示の限定となることを目的としない。具体的には、注入
ポンプアセンブリ100、100’は、インスリンの各々規定された分量に対して単一の
ビープ音を提供するように構成されてもよい。上記で論議されるように、スイッチアセン
ブリ318の1回の押下は、0.20単位のインスリンに同等であってもよい。したがっ
て、注入ポンプアセンブリ100、100’は、各0.10単位のインスリンに対して、
単一のビープ音を提供するように構成されてもよい。したがって、スイッチアセンブリ3
18の1回の押下が、0.20単位のインスリンに同等であるように、注入ポンプアセン
ブリ100、100’が構成される場合、スイッチアセンブリ318が押下されるたびに
、注入ポンプアセンブリ100、100’は、ユーザに2つのビープ音を提供してもよい
(すなわち、各0.10単位のインスリンに対して1つずつ)。
10回押下すると、ユーザは、(スイッチアセンブリ318の各押下において受信される
確認ビープ音とは対照的に)インスリンの2.00単位ボーラス用量を投与する命令の受
信を注入ポンプアセンブリ100、100’が承認するのを単純に待ってもよい。一旦、
規定された期間(例えば、2秒)が経過すると、注入ポンプアセンブリ100、100’
は、ユーザが要求したボーラスインスリン用量を介して投与される単位分量に関して、ユ
ーザに可聴確認を提供してもよい。例えば、(この例では)スイッチアセンブリ318の
1回の押下が、0.20単位のインスリンに同等であるように、注入ポンプアセンブリ1
00、100’がユーザによってプログラムされると、注入ポンプアセンブリ100、1
00’は、10回ビープ音を発してもよい(すなわち、2.00単位は10回の0.20
単位用量である)。
ックを提供する時に、注入ポンプアセンブリ100、100’は、多周波可聴確認を提供
してもよい。例えば、10回のビープ音がユーザに提供される上記の実施例を続けると、
注入ポンプアセンブリ100、100’は、(ユーザによるより容易な集計を促進するよ
うに)ビープ音を5回のグループにグループ化してもよく、5回の各グループ内のビープ
音は、各後続ビープ音が(音階と同様に)先行ビープ音よりも高い周波数を有するように
、注入ポンプアセンブリ100、100’によって表現されてもよい。したがって、上記
の実施例を続けると、注入ポンプアセンブリ100、100’は、1,000Hzのビー
プ音を表現してもよく、その後に1,100Hzのビープ音が続き、その後に1,200
Hzのビープ音が続き、その後に1,300Hzのビープ音が続き、その後に1,400
Hzのビープ音が続き(したがって、5回のビープ音のグループが完成する)、その後に
短い一時停止、次いで1,000Hzのビープ音が続き、その後に1,100Hzのビー
プ音が続き、その後に1,200Hzのビープ音が続き、その後に1,300Hzのビー
プ音が続き、その後に1,400Hzのビープ音が続く(したがって、5回のビープ音の
第2のグループが完成する)。種々の付加的/代替的実施形態によれば、多周波可聴確認
は、周波数が増分する種々の数の音色を利用してもよい。例えば、実施形態は、周波数が
増分する20個の異なる音色を利用してもよい。しかしながら、音色の数が設計基準およ
びユーザの必要性に応じて変動してもよいため、音色の数は、本開示の限定として解釈さ
れるべきではない。
明される10回のビープ音)の表現を完了すると、ユーザは、規定された期間(例えば、
2秒)内に、スイッチアセンブリ318を押下して、注入ポンプアセンブリ100、10
0’に確認信号を提供し、多周波可聴確認が正確で、投与されるインスリンのボーラス用
量のサイズ(すなわち、2.00単位)を示すことを示してもよい。この確認信号を受信
すると、注入ポンプアセンブリ100、100’は、「確認の受信」という可聴音を表現
し、(この特定の実施例では)インスリンの2.00単位ボーラス用量の送達を達成して
もよい。注入ポンプアセンブリ100、100’が上記の確認信号を受信できなかった場
合は、注入ポンプアセンブリ100、100’は、「確認の失敗」という可聴音を表現し
てもよく、インスリンのボーラス用量の送達を達成しない。したがって、多周波可聴確認
が正確ではない/投与されるインスリンのボーラス用量のサイズを示さない場合、ユーザ
は、単に上記の確認信号を提供せず、それにより、インスリンのボーラス用量の送達を中
止してもよい。
注入ポンプアセンブリ100’は、遠隔制御アセンブリ300と通信するために使用され
てもよい。そのような遠隔制御アセンブリ300が利用されると、注入ポンプアセンブリ
100’および遠隔制御アセンブリ300は、定期的に相互と連絡を取って、2つの装置
が依然として相互と通信していることを確実にしてもよい。例えば、注入ポンプアセンブ
リ100’は、遠隔制御アセンブリ300に「ping」を打って、遠隔制御アセンブリ
300が存在し、動作中であることを確実にしてもよい。さらに、遠隔制御アセンブリ3
00は、注入ポンプアセンブリ100’に「ping」を打って、注入ポンプアセンブリ
100’が依然として存在し、動作中であることを確実にしてもよい。注入ポンプアセン
ブリ100’および遠隔制御アセンブリ300の一方が、他方のアセンブリとの通信を確
立できなかった場合、通信を確立できないアセンブリは、「分離」アラームを鳴らしても
よい。例えば、注入ポンプアセンブリ100’がユーザのポケットの中にある間に、遠隔
制御アセンブリ300がユーザの車の中に残されていると仮定する。したがって、規定さ
れた期間後、注入ポンプアセンブリ100’が、「分離」アラームを鳴らし始め、遠隔制
御アセンブリ300との通信を確立できないことを示してもよい。スイッチアセンブリ3
18を使用して、ユーザは、この「分離」アラームを承認/消音してもよい。
ーザが注入ポンプアセンブリ100’のスイッチアセンブリ318を介してボーラスイン
スリン用量を規定し、投与してもよいため、注入ポンプアセンブリ100’は、注入ポン
プアセンブリ100’内に記憶されるログファイル(図示せず)内に、投与されたボーラ
スインスリン用量に関する情報を記憶してもよい。このログファイル(図示せず)は、注
入ポンプアセンブリ100’内に含まれる不揮発性メモリ(図示せず)内に記憶されても
よい。通信が注入ポンプアセンブリ100’と遠隔制御アセンブリ300との間で再確立
されると、注入ポンプアセンブリ100’は、遠隔制御アセンブリ300に、注入ポンプ
アセンブリ100’のログファイル(図示せず)内に記憶される、投与されたボーラスイ
ンスリン用量に関する情報を提供してもよい。
離することを予期する場合、ユーザは、(上記のメニューシステムを介して)「分離」モ
ードになるように、注入ポンプアセンブリ100’および遠隔制御アセンブリ300を構
成し、したがって、上記の「分離」アラームの発生を排除してもよい。しかしながら、装
置は、相互との通信に復帰すると、注入ポンプセンブリ100’および遠隔制御アセンブ
リ300が自動的に「分離」モードを終了してもよいように、相互に「ping」を打ち
続けてもよい。
リ300の上記のメニューシステムを介して)注入ポンプアセンブリ100’および遠隔
制御アセンブリ300の各々がありとあらゆるデータ伝送を一時停止する「航空機」モー
ドになるように、注入ポンプアセンブリ100’および遠隔制御アセンブリ300を構成
してもよい。「航空機」モードの間、注入ポンプアセンブリ100’および遠隔制御アセ
ンブリ300は、データを受信し続けても、しなくてもよい。
ェックするステップ、再利用可能な筐体アセンブリ102を遠隔制御アセンブリ300と
ペアリングするステップ、および注入可能な流体のボーラス用量の投与を中断するステッ
プ等の、付加的な機能を果たすために使用されてもよい。
再利用可能な筐体アセンブリ102は、(完全に充電された時に)約3日間にわたって
注入ポンプアセンブリ100、100’に電力供給することが可能であってもよい、再充
電可能バッテリアセンブリを含んでもよい。そのような再充填可能バッテリアセンブリは
、所定数の使用可能時間、例えば、年数の使用可能寿命、または他の所定の使用時間の長
さを有してもよい。しかしながら、所定の寿命は、気候、毎日の使用、および再充電の数
のうちの1つ以上を含むが、それらに限定されない、多くの要因に依存してもよい。再利
用可能な筐体アセンブリ102が使い捨て筐体アセンブリ114から断絶された時はいつ
でも、注入ポンプアセンブリ100、100’は、スイッチアセンブリ318が規定され
た期間にわたって(例えば、2秒を超えて)押下された時はいつでも、上記の再充填可能
バッテリアセンブリ上でバッテリチェックを行ってもよい。上記の再充填可能バッテリア
センブリが所望の閾値を上回って充電されると決定された場合、注入ポンプアセンブリ1
00、100’は、「バッテリ合格」音色を表現してもよい。あるいは、上記の再充填可
能バッテリアセンブリが所望の閾値を下回って充電されると決定された場合、注入ポンプ
アセンブリ100、100’は、「バッテリ不足」音色を表現してもよい。注入ポンプア
センブリ100、100’は、再利用可能な筐体アセンブリ102が使い捨て筐体アセン
ブリ114から断絶されているかどうかを決定する構成要素および/または回路を含んで
もよい。
上記で論議されるように、上記の注入ポンプアセンブリの1つの例示的実施形態では、
注入ポンプアセンブリ100’は、遠隔制御アセンブリ300と通信するために使用され
てもよい。注入ポンプアセンブリ100’と遠隔制御アセンブリ300との間の通信を達
成するために、ペアリング過程が行われてもよい。そのようなペアリング過程中に、1つ
以上の注入ポンプアセンブリ(例えば、注入ポンプアセンブリ100’)は、遠隔制御ア
センブリ300と通信するように構成されてもよく、(逆に)遠隔制御アセンブリ300
は、1つ以上の注入ポンプアセンブリ(例えば、注入ポンプアセンブリ100’)と通信
するように構成されてもよい。具体的には、注入ポンプアセンブリ(例えば、注入ポンプ
アセンブリ100’)のシリアル番号が、遠隔制御アセンブリ300内に含まれるペアリ
ングファイル(図示せず)内に記録されてもよく、遠隔制御アセンブリ300のシリアル
番号が、注入ポンプアセンブリ(例えば、注入ポンプアセンブリ100’)内に含まれる
ペアリングファイル(図示せず)内に記録されてもよい。
アセンブリ300および注入ポンプアセンブリ100’の両方の上の1つ以上のスイッチ
を同時に押してもよい。例えば、ユーザは、例えば、5秒を超える規定された期間にわた
って、遠隔制御アセンブリ300内に含まれるスイッチアセンブリ310および注入ポン
プアセンブリ100’内に含まれるスイッチアセンブリ318を同時に押してもよい。一
旦、この規定された期間に到達すると、遠隔制御アセンブリ300および注入ポンプアセ
ンブリ100’の1つ以上は、上記のペアリング手順が達成されたことを示す、可聴信号
を生成してもよい。
リ114から再利用可能な筐体アセンブリ102を切り離してもよい。この初期ステップ
を必要とすることによって、ユーザによって装着されている注入ポンプアセンブリが、遠
隔制御アセンブリと内密にペアリングされてはいけないという、さらなる確証が提供され
る。
を介して、ペアリングモードを入力してもよい。例えば、ユーザは、例えば、スイッチア
センブリ310と組み合わせた上記のメニューシステムを介して、遠隔制御アセンブリ3
00上でペアリングモードを入力してもよい。ユーザは、注入ポンプアセンブリ100’
のスイッチアセンブリ318を押下して保つように、遠隔制御アセンブリ300の表示ア
センブリ302上で指示されてもよい。加えて、遠隔制御アセンブリ304は、例えば、
遠隔注入ポンプアセンブリとペアリングしようとすることを回避するように、低電力モー
ドに切り替わってもよい。次いで、ユーザは、注入ポンプアセンブリ100’が受信モー
ドを入力し、遠隔制御アセンブリ300からのペアリングコマンドを待つように、注入ポ
ンプアセンブリ100’上のスイッチアセンブリ318を押下して保ってもよい。
求を伝送してもよく、それは、注入ポンプアセンブリ100’によって承認されてもよい
。注入ポンプアセンブリ100’は、遠隔制御アセンブリ300から受信されるペアリン
グ要求にセキュリティチェックを行ってもよく、(セキュリティチェックが合格すれば)
注入ポンプアセンブリ100’は、ポンプペアリング信号を起動してもよい(すなわち、
アクティブペアリングモードを入力する)。遠隔制御アセンブリ300は、注入ポンプア
センブリ100’から受信される承認にセキュリティチェックを行ってもよい。
のシリアル番号を規定してもよく、遠隔制御アセンブリ300は、遠隔制御アセンブリ3
00上の表示アセンブリ302上に、そのシリアル番号を表示してもよい。ユーザは、見
つかったポンプとペアリングすることを希望するかどうかを尋ねられてもよい。ユーザが
辞退すれば、ペアリング過程は中断されてもよい。ユーザがペアリング過程に同意すれば
、遠隔制御アセンブリ300は、注入ポンプアセンブリ100’上のスイッチアセンブリ
318を押下して保つように、(表示アセンブリ302を介して)ユーザに指示してもよ
い。
下して保ち、かつ、例えば、遠隔制御アセンブリ300上のスイッチアセンブリ310を
押下して保ってもよい。
てもよい(それは注入ポンプアセンブリ100’に報告されてもよい)。注入ポンプアセ
ンブリ100’は、遠隔制御アセンブリ300から受信された確認にセキュリティチェッ
クを行って、同確認の完全性を確認してもよい。受信された確認の完全性が立証されなけ
れば、ペアリング過程が中断される。受信された確認の完全性が立証されれば、新しくペ
アリングされた遠隔制御アセンブリ300を反映するように、任意の既存の遠隔ペア構成
ファイルが上書きされ、ポンプペアリング完了信号が起動され、ペアリング過程が完了す
る。
を確認してもよい(それは遠隔制御アセンブリ300に報告されてもよい)。遠隔制御ア
センブリ300は、注入ポンプアセンブリ100’から受信された確認にセキュリティチ
ェックを行って、同確認の完全性を確認してもよい。受信された確認の完全性が立証され
なければ、ペアリング過程が中断される。受信された確認の完全性が立証されれば、注入
ポンプアセンブリ100’を追加するように、遠隔制御アセンブリ300内のペアリスト
ファイルが修正されてもよい。通常は、遠隔制御アセンブリ300が、複数の注入ポンプ
アセンブリとペアリングすることが可能であってもよい一方で、注入ポンプアセンブリ1
00’は、単一の遠隔制御アセンブリとペアリングすることのみが可能であってもよい。
ペアリング完了信号が起動されてもよく、ペアリング過程を完了してもよい。
100’のうちの1つ以上は、上記のペアリング手順の達成が成功したことを示す、可聴
信号を生成してもよい。
ユーザが、例えば、注入ポンプアセンブリ100’によって投与されているインスリン
のボーラス用量を中止することを希望する場合、ユーザは、例えば、5秒を超える規定さ
れた期間にわたって、スイッチアセンブリ318(例えば、図1および2に示される)を
押下してもよい。一旦、この規定された期間に到達すると、注入ポンプアセンブリ100
’は、上記の中止手順が達成されたことを示す、可聴信号を表現してもよい。
付けられるものとして示されているが、他の構成が可能であるため、これは例示的目的に
すぎず、本開示の限定となることを目的としない。例えば、スイッチアセンブリ318は
、注入ポンプアセンブリ100、100’の周辺に位置付けられてもよい。
いる。ポンプアセンブリ100、100’と同様に、注入ポンプアセンブリ400は、再
利用可能な筐体アセンブリ402および使い捨て筐体アセンブリ404を含んでもよい。
(少なくとも1つのポンプアセンブリおよび少なくとも1つの弁アセンブリを含む)機械
制御アセンブリを含んでもよい。再利用可能な筐体アセンブリ402はまた、機械制御ア
センブリに制御信号を提供し、ユーザへの注入可能な流体の送達を達成するように構成さ
れる、電気制御アセンブリを含んでもよい。弁アセンブリは、流体経路を通る注入可能な
流体の流量を制御するように構成されてもよく、ポンプアセンブリは、流体経路からユー
ザに注入可能な流体を送出するように構成されてもよい。
のために、または、例えば、3日または任意の他の時間量といった、指定期間の使用のた
めに構成されてもよい。使い捨て筐体アセンブリ404は、注入可能な流体と接触する、
注入ポンプアセンブリ400の中の任意の構成要素が、使い捨て筐体アセンブリ404の
上および/または内側に配置されるように、構成されてもよい。
入ポンプアセンブリ400の周辺に位置付けられる、スイッチアセンブリ406を含んで
もよい。例えば、スイッチアセンブリ406は、注入ポンプアセンブリ400の放射状縁
に沿って位置付けられてもよく、それは、ユーザによる、より容易な使用を可能にしても
よい。スイッチアセンブリ406は、注入ポンプアセンブリ400への水の浸潤を防止す
るように構成される、防水膜で覆われてもよい。再利用可能な筐体アセンブリ402は、
主要本体408(上記の機械および電気制御アセンブリを収納する)と、(矢印412の
方向に)主要本体408の周囲で回転するように構成されてもよい、係止リングアセンブ
リ410とを含んでもよい。
利用可能な筐体アセンブリ402は、使い捨て筐体アセンブリ404に解放可能に係合す
るように構成されてもよい。そのような解放可能な係合は、例えば、ネジ式、ツイストロ
ック、または圧縮嵌合構成によって、達成されてもよい。ツイストロック構成が利用され
る実施形態では、注入ポンプアセンブリ400のユーザは、最初に、使い捨て筐体アセン
ブリ404に対して再利用可能な筐体アセンブリ402を適正に位置付けてもよく、次い
で、(矢印412の方向に)係止リングアセンブリ410を回転させて、再利用可能な筐
体アセンブリ402を使い捨て筐体アセンブリ404と解放可能に係合させてもよい。
使い捨て筐体アセンブリ404に対して適正に位置付けられ、次いで、係止リングアセン
ブリ410を回転させることによって、解放可能に係合されてもよく、したがって、使い
捨て筐体アセンブリ404に対して再利用可能な筐体アセンブリ402を回転させる必要
性を排除する。したがって、再利用可能な筐体アセンブリ402は、係合前に使い捨て筐
体アセンブリ404と適正に整列させられてもよく、そのような整列は、係合過程中に乱
されてはいけない。係止リングアセンブリ410は、再利用可能な筐体アセンブリ402
および使い捨て筐体アセンブリ404が相互に対して適正に位置付けられるまで、係止リ
ングアセンブリ410の回転を防止してもよい、掛け金機構(図示せず)を含んでもよい
。
いる。ポンプアセンブリ100、100’と同様に、注入ポンプアセンブリ500は、再
利用可能な筐体アセンブリ502と、使い捨て筐体アセンブリ504とを含んでもよい。
(少なくとも1つのポンプアセンブリおよび少なくとも1つの弁アセンブリを含む)機械
制御アセンブリを含んでもよい。再利用可能な筐体アセンブリ502はまた、機械制御ア
センブリに制御信号を提供し、ユーザへの注入可能な流体の送達を達成するように構成さ
れる、電気制御アセンブリを含んでもよい。弁アセンブリは、流体経路を通る注入可能な
流体の流量を制御するように構成されてもよく、ポンプアセンブリは、流体経路からユー
ザに注入可能な流体を送出するように構成されてもよい。
のために、または、例えば、3日または任意の他の時間量といった、指定期間の使用のた
めに構成されてもよい。使い捨て筐体アセンブリ504は、注入可能な流体と接触する、
注入ポンプアセンブリ500の中の任意の構成要素が、使い捨て筐体アセンブリ504の
上および/または内側に配置されるように、構成されてもよい。
入ポンプアセンブリ500の周辺に位置付けられる、スイッチアセンブリ506を含んで
もよい。例えば、スイッチアセンブリ506は、注入ポンプアセンブリ500の放射状縁
に沿って位置付けられてもよく、それは、ユーザによる、より容易な使用を可能にしても
よい。スイッチアセンブリ506は、防水膜および/またはOリングで覆われてもよく、
または、他に密閉機構が、注入ポンプアセンブリ500への水の浸潤を防止するように構
成される、スイッチアセンブリ506の柄部507の上に含まれてもよい。しかしながら
、いくつかの実施形態では、スイッチアセンブリ506は、外側被覆したゴムのボタンを
含み、したがって、防水膜またはOリングを使用せずに防水シールとしての機能性を提供
してもよい。しかしながら、さらに他の実施形態では、外側被覆したゴムのボタンは、加
えて、防水膜で覆われる、および/またはOリングを含んでもよい。再利用可能な筐体ア
センブリ502は、主要本体508(上記の機械および電気制御アセンブリを収納する)
と、(矢印512の方向に)主要本体508の周囲で回転するように構成されてもよい、
係止リングアセンブリ510とを含んでもよい。
利用可能な筐体アセンブリ502は、使い捨て筐体アセンブリ504に解放可能に係合す
るように構成されてもよい。そのような解放可能な係合は、例えば、ネジ式、ツイストロ
ック、または圧縮嵌合構成によって、達成されてもよい。ツイストロック構成が利用され
る実施形態では、注入ポンプアセンブリ500のユーザは、最初に、使い捨て筐体アセン
ブリ504に対して再利用可能な筐体アセンブリ502を適正に位置付けてもよく、次い
で、(矢印512の方向に)係止リングアセンブリ510を回転させて、再利用可能な筐
体アセンブリ502を使い捨て筐体アセンブリ404と解放可能に係合させてもよい。
センブリ410よりも背が高くてもよいため(すなわち、矢印514によって示されるよ
うに)、係止リングアセンブリ510は、ボタン506が通過してもよい、通路516を
含んでもよい。したがって、再利用可能な筐体アセンブリ502を組み立てる時に、係止
リングアセンブリ510は、(矢印518の方向に)主要本体508の上に設置されても
よい。一旦、係止リングアセンブリ510が主要本体508の上に設置されると、1つ以
上の係止タブ(図示せず)は、係止リングアセンブリ510が主要本体508から除去さ
れることを防止してもよい。次いで、通路516を通って突出するスイッチアセンブリ5
06の部分が、(矢印520の方向に)主要本体508に押込まれ、したがって、スイッ
チアセンブリ506の設置を完了してもよい。
ン506は、他の実施形態では、注入ポンプアセンブリ500上の望ましいどの場所に位
置してもよい。
使い捨て筐体アセンブリ504に対して適正に位置付けられ、次いで、係止リングアセン
ブリ510を回転させることによって解放可能に係合され、したがって、使い捨て筐体ア
センブリ504に対して再利用可能な筐体アセンブリ502を回転させる必要性を排除し
てもよい。したがって、再利用可能な筐体アセンブリ502は、係合前に使い捨て筐体ア
センブリ504と適正に整列させられてもよく、そのような整列は、係合過程中に乱され
てはいけない。係止リングアセンブリ510は、再利用可能な筐体アセンブリ502およ
び使い捨て筐体アセンブリ504が相互に対して適正に位置付けられるまで、係止リング
アセンブリ510の回転を防止する、掛け金機構(図示せず)を含んでもよい。通路51
6は、スイッチアセンブリ506の周囲での係止リング510の移動を可能にするように
、細長くてもよい。
と、スイッチアセンブリ506と、主要本体508とを含むことが示される、注入ポンプ
アセンブリ500の種々の図が示されている。上記で論議されるように、主要本体508
は、複数の構成要素を含んでもよく、その例は、体積センサアセンブリ148、プリント
回路基板600、振動モータアセンブリ602、形状記憶アクチュエータアンカ604、
スイッチアセンブリ506、バッテリ606、アンテナアセンブリ608、ポンプアセン
ブリ106、測定弁アセンブリ610、体積センサ弁アセンブリ612、および貯留部弁
アセンブリ614を含むが、それらに限定されない。明確性を向上させるために、プリン
ト回路基板600は、プリント回路基板600の下に位置付けられた種々の構成要素の視
認を可能にするように、図19Bから除去されている。
をはんだ付けする必要なしで、電気的連結を可能にする、バネ偏向された端子を含んでも
よい。例えば、振動モータアセンブリ602は、振動モータアセンブリ602がプリント
回路基板600上に位置付けられると、プリント回路基板600上の対応する伝導性パッ
ドを圧迫するように構成される、一対のバネ偏向された端子(1つの正端子および1つの
負端子)を利用してもよい。しかしながら、例示的実施形態では、振動モータアセンブリ
602は、プリント回路基板に直接はんだ付けされる。
0によって注入される流体の量を監視するように構成されてもよい。例えば、体積センサ
アセンブリ148は、その全ての開示全体が本明細書に参考として援用される、DEKA
Products Limited Partnershipに譲渡された米国特許第
5,575,310号および第5,755,683号、ならびに、米国特許出願公開第U
S 2007/0228071 A1号、第US 2007/0219496 A1号、
第2007/0219480 A1号、第US 2007/0219597 A1の主題
である、音響体積感知を採用してもよい。
た信号を提供するように構成されてもよい。例えば、バッテリ606(注入ポンプアセン
ブリ500に電力供給する)の電圧が最小許容電圧を下回る場合、振動モータアセンブリ
602は、注入ポンプアセンブリ500を振動させて、注入ポンプアセンブリ500のユ
ーザに振動に基づいた信号を提供してもよい。形状記憶アクチュエータアンカ604は、
上記の形状記憶アクチュエータ(例えば、形状記憶アクチュエータ112)に対する載置
点を提供してもよい。上記で論議されるように、形状記憶アクチュエータ112は、例え
ば、温度とともに形状を変化させる、伝導性形状記憶合金ワイヤであってもよい。形状記
憶アクチュエータ112の温度は、加熱器により、またはより便利なことには、電気エネ
ルギーの印加によって、変化させられてもよい。したがって、形状記憶アクチュエータ1
12の一方の端は、形状記憶アクチュエータアンカ604に強固に付加(すなわち、固着
)されてもよく、形状記憶アクチュエータ112の他方の端は、例えば、弁アセンブリお
よび/またはポンプアクチュエータに適用されてもよい。したがって、形状記憶アクチュ
エータ112に電気エネルギーを印加することによって、形状記憶アクチュエータ112
の長さが制御されてもよく、したがって、それが取り付けられる弁アセンブリおよびポン
プアクチュエータが操作されてもよい。
ブリ300(図11)との間で、無線通信を可能にするように構成されてもよい。上記で
論議されるように、遠隔制御アセンブリ300は、ユーザが、注入ポンプアセンブリ50
0をプログラムし、例えば、ボーラス注入事象を構成することを可能にしてもよい。上記
で論議されるように、注入ポンプアセンブリ500は、(注入ポンプアセンブリ500内
の)流体経路を通る注入可能な流体の流量を制御するように構成される、1つ以上の弁ア
センブリを含んでもよく、ポンプアセンブリ106は流体経路からユーザに注入可能な流
体を注入するように構成されてもよい。この注入ポンプアセンブリ500の特定の実施形
態では、注入ポンプアセンブリ500は、3つの弁アセンブリ、すなわち、測定弁アセン
ブリ610、体積センサ弁アセンブリ612、および貯留部弁アセンブリ614を含むこ
とが示されている。
内に貯蔵されてもよい。ユーザへの注入可能な流体の送達を達成するために、注入ポンプ
アセンブリ500内に含まれる処理論理(図示せず)が、形状記憶アクチュエータアンカ
604を使用して一方の端の上に固着されてもよい、形状記憶アクチュエータ112に通
電してもよい。図22Aも参照すると、形状記憶アクチュエータ112は、ポンプアセン
ブリ106および貯留部弁アセンブリ614の起動をもたらしてもよい。貯留部弁アセン
ブリ614は、貯留部弁アクチュエータ614Aと、貯留部弁614Bとを含んでもよく
、貯留部弁アセンブリ614の起動は、貯留部弁アクチュエータ614Aの下向きの変位
、および貯留部弁614Bの閉鎖をもたらし、貯留部118の効果的な隔離をもたらして
もよい。さらに、ポンプアセンブリ106は、ポンププランジャ106Aと、ポンプチャ
ンバ106Bとを含んでもよく、ポンプアセンブリ106の起動は、ポンププランジャ1
06Aをポンプチャンバ106Bの中へ下向きに変位させ、(矢印616の方向に)注入
可能な流体の変位をもたらしてもよい。
サ弁612Bとを含んでもよい。図22Bも参照すると、体積センサ弁アクチュエータ6
12Aは、機械力を提供して体積センサ弁612Bを密閉する、バネアセンブリを介して
、閉鎖されてもよい。しかしながら、ポンプアセンブリ106が起動される時に、変位さ
れた注入可能な流体が、体積センサ弁アセンブリ612の機械的密閉力を克服するのに十
分な圧力であれば、注入可能な流体の変位は、矢印618の方向に発生する。これは、体
積センサアセンブリ148内に含まれる体積センサチャンバ620の充填をもたらしても
よい。スピーカアセンブリ622、ポートアセンブリ624、参照マイクロホン626、
バネダイヤフラム628、不変体積マイクロホン630の使用を通して、体積センサアセ
ンブリ148は、体積センサチャンバ620内に含まれる注入可能な流体の用量を決定し
てもよい。
の体積が計算されると、形状記憶アクチュエータ632が通電され、測定弁アクチュエー
タ610Aおよび測定弁610Bを含んでもよい、測定弁アセンブリ610の起動をもた
らしてもよい。一旦、起動されると、かつバネダイヤフラム628によって体積センサチ
ャンバ620内の注入可能な流体に及ぼされる機械エネルギーにより、体積センサチャン
バ620内の注入可能な流体は、使い捨てカニューラ138を通してユーザの体内へ(矢
印634の方向に)変位されてもよい。
アクチュエータ632は、(第1端上で)形状記憶アクチュエータアンカ636に固着さ
れてもよい。加えて、形状記憶アクチュエータ632の他方の端が、弁アセンブリ638
に機械エネルギーを提供するために使用されてもよく、それは、測定弁アセンブリ610
を起動してもよい。体積センサアセンブリバネ保持器642は、注入ポンプアセンブリ5
00の種々の他の構成要素に対して体積センサアセンブリ148を適正に位置付けてもよ
い。弁アセンブリ638は、ポンププランジャ106Aを起動するために、形状記憶アク
チュエータ112と併せて使用されてもよい。測定弁610B、体積センサ弁612B、
および/または貯留部弁614Bは、主要本体508の下面に弁を上向きに押し込むこと
によって、注入ポンプアセンブリ500の組立中に設置を可能にするように構成される、
内蔵型弁であってもよい。
が示されている。ポンプアクチュエータアセンブリ644は、ポンプアクチュエータ支持
構造646と、偏向バネ648と、レバーアセンブリ650とを含んでもよい。
り詳細な図が示されている。上記で論議されるように、弁アセンブリ638は、測定弁ア
センブリ610を起動してもよい。
10を含んでもよい。上記で論議されるように、弁アセンブリ638は、形状記憶アクチ
ュエータ632およびアクチュエータアセンブリ640を介して起動されてもよい。した
がって、体積センサチャンバ620内に貯蔵される注入可能な流体の分量を注入するため
に、形状記憶アクチュエータ632は、かなり長い期間(例えば、1分以上)にわたって
弁アセンブリ638を起動する必要があってもよい。これが、バッテリ606から相当量
の電力を消費するため、測定弁アセンブリ610は、弁アセンブリ638の一時的起動を
可能にしてもよく、その時点で、測定弁掛け金656は、弁アセンブリ638が、その非
起動位置に戻ることを防止してもよい。形状記憶アクチュエータ652は、電気接点65
4を使用して、第1端上に固着されてもよい。形状記憶アクチュエータ652の他方の端
は、弁掛け金656に接続されてもよい。形状記憶アクチュエータ652が起動されると
、形状記憶アクチュエータ652は、弁掛け金656を前方に引き、弁アセンブリ638
を解放してもよい。そのようなものとして、測定弁アセンブリ610は、形状記憶アクチ
ュエータ632を介して起動されてもよい。一旦、測定弁アセンブリ610が活性される
と、弁掛け金656は、自動的に起動位置で弁アセンブリ638に掛け金を掛けてもよい
。形状記憶アクチュエータ652を作動させることにより、弁掛け金656を前方に引き
、弁アセンブリ638を解放してもよい。形状記憶アクチュエータ632がもはや起動さ
れないと仮定して、弁掛け金656が弁アセンブリ638を解放すると、測定弁アセンブ
リ610は、動作停止状態になる。したがって、測定弁アセンブリ610の使用を通して
、形状記憶アクチュエータ632は、体積センサチャンバ620内に貯蔵された注入可能
な流体の分量を注入するためにかかる全時間中に起動される必要がない。
リ100、100’、400、500)は、ユーザに注入可能な流体を送達するように構
成される、外部注入セット134を含んでもよい。外部注入セット134は、針または使
い捨てカニューラ138を含んでもよい、カニューラアセンブリ136と、管類アセンブ
リ140とを含んでもよい。管類アセンブリ140は、例えば、流体経路を通して、貯留
部118と、例えば、直接、またはカニューラインターフェース142を通して、カニュ
ーラアセンブリ138と、流体連通してもよい。
替的実施形態の注入ポンプアセンブリ700が示されている。具体的には、注入ポンプア
センブリ700は、ユーザが(ヨーヨーと同様に)注入ポンプアセンブリ700の周辺に
管類アセンブリ140の一部分を巻装することを可能にするように構成される、周辺管類
格納アセンブリ702を含んでもよい。周辺管類格納アセンブリ702は、注入ポンプア
センブリ700の周辺に位置付けられてもよい。周辺管類格納アセンブリ702は、その
中へ管類アセンブリ140の一部分が巻装されてもよい、開放谷間部として構成されても
よい。あるいは、周辺管類格納アセンブリ702は、より狭い谷間部の壁と管類140の
一部分の外面との間で締まり嵌めを生成するようにサイズ決定されてもよい、複数のより
狭い谷間部を形成する、1つ以上の分割部分704、706を含んでもよい。周辺管類格
納アセンブリ705が複数の分割部分704、706を含む時に、結果として生じるより
狭い谷間部は、(ネジのネジ山と同様に)注入ポンプアセンブリ700の周辺に螺旋様式
で巻装されてもよい。
る、代替的実施形態の注入ポンプアセンブリ750が示されている。具体的には、注入ポ
ンプアセンブリ750は、ユーザが(再度、ヨーヨーと同様に)注入ポンプアセンブリ7
50の周辺に管類アセンブリ140の一部分を巻装することを可能にするように構成され
る、周辺管類格納アセンブリ752を含んでもよい。周辺管類格納アセンブリ752は、
注入ポンプアセンブリ750の周辺に位置付けられてもよい。周辺管類格納アセンブリ7
52は、その中へ管類アセンブリ140の一部分が巻装されてもよい、開放谷間部として
構成されてもよい。あるいは、周辺管類格納アセンブリ752は、より狭い谷間部の壁と
管類140の一部分の外面との間で締まり嵌めを生成するようにサイズ決定されてもよい
、複数のより狭い谷間部を形成する、1つ以上の分割部分754、756を含んでもよい
。周辺管類格納アセンブリ752が複数の分割部分754、756を含む時に、結果とし
て生じるより狭い谷間部は、(再度、ネジのネジ山と同様に)注入ポンプアセンブリ75
0の周辺に螺旋様式で巻装されてもよい。
持器アセンブリ758は、管類アセンブリ140が注入ポンプアセンブリ750の周囲か
ら解けることを防止するよう、管類アセンブリ140を解放可能に固定するように構成さ
れてもよい。管類保持器アセンブリ758の一実施形態では、管類保持器アセンブリ75
8は、上向きのピンアセンブリ762よりも上側に位置付けられる、下向きのピンアセン
ブリ760を含んでもよい。ピンアセンブリ760、762の組み合わせは、管類アセン
ブリ140が押し通されてもよい、「ピンチ点」を画定してもよい。したがって、ユーザ
は、注入ポンプアセンブリ750の周辺に管類アセンブリ140を巻き付けてもよく、管
類アセンブリ140の各ループは、管類保持器アセンブリ758を介して、周辺管類格納
アセンブリ752内に固定される。ユーザが管類アセンブリ140の固定されていない部
分を長くすることを希望する場合、ユーザは、管類保持器アセンブリ758から管類アセ
ンブリ140の1つのループを解放してもよい。逆に、ユーザが管類アセンブリ140の
固定されていない部分を短くすることを希望する場合、ユーザは、管類保持器アセンブリ
758内で管類アセンブリ140の1つの付加的なループを固定してもよい。
いる。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、および500と同様に、注入ポ
ンプアセンブリ800は、再利用可能な筐体アセンブリ802と、使い捨て筐体アセンブ
リ804とを含んでもよい。
筐体アセンブリ802は、使い捨て筐体アセンブリ804に解放可能に係合するように構
成されてもよい。そのような解放可能な係合は、例えば、ネジ式、ツイストロック、また
は圧縮嵌合構成によって、達成されてもよい。注入ポンプアセンブリ800は、係止リン
グアセンブリ806を含んでもよい。例えば、再利用可能な筐体アセンブリ802は、使
い捨て筐体アセンブリに対して適正に位置付けられてもよく、係止リングアセンブリ80
6は、再利用可能な筐体アセンブリ802および使い捨て筐体アセンブリ804に解放可
能に係合するように回転させられてもよい。
、結節808を含んでもよい。加えて、例えば、使い捨て筐体アセンブリ804のタブ8
10に対する、結節808の位置は、再利用可能な筐体アセンブリ802が使い捨て筐体
アセンブリ804と完全に係合されるという立証を提供してもよい。例えば、図34Aに
示されるように、再利用可能な筐体アセンブリ802が使い捨て筐体アセンブリ804と
適正に整列させられると、結節808は、タブ810に対して第1の位置で整列させられ
てもよい。完全係合状態を達成すると、回転係止リングアセンブリ806によって、結節
808は、図34Bに示されるように、タブ810に対して第2の位置で整列させられて
もよい。
02と同様に、再利用可能な筐体アセンブリ802は、機械制御アセンブリ812(例え
ば、注入可能な流体の流量を送出し、制御するための、1つ以上の弁および1つ以上のポ
ンプを含む、図36に示される弁アセンブリ814を含んでもよい)を含んでもよい。再
利用可能な筐体アセンブリ802はまた、機械制御アセンブリ812に制御信号を提供し
、ユーザへの注入可能な流体の送達を達成するように構成される、電気制御アセンブリ8
16を含んでもよい。弁アセンブリ814は、流体経路を通る注入可能な流体の流量を制
御するように構成されてもよく、ポンプアセンブリは、流体経路からユーザに注入可能な
流体を送出するように構成されてもよい。
0によって画定される筐体内に含有されてもよい。いくつかの実施形態では、基板818
および本体820のうちの1つ以上は、電磁遮蔽を提供してもよい。そのような実施形態
では、電磁遮蔽は、電気制御アセンブリ816によって受信される、および/または電気
制御アセンブリ816によって生成される、電磁妨害を防止および/または低減してもよ
い。加えて/あるいは、図36および図37に示されるように、EMI遮蔽体822が含
まれてもよい。EMI遮蔽体822は、生成および/または受信された電磁妨害に対する
遮蔽を提供してもよい。
内のペアリングなどのための)ユーザコマンドを受信するように構成されてもよい、スイ
ッチアセンブリを含んでもよい。スイッチアセンブリは、本体820の開口部826に配
置されてもよい、ボタン824を含んでもよい。例えば、図35B示されるように、係止
リングアセンブリ806は、依然としてボタン824への容易なアクセスを提供しながら
、係止リングアセンブリ806が本体820に対して回転させられることを可能にするよ
うに構成されてもい、放射状スロット828を含んでもよい。
0ならびにバッテリ832を含んでもよい。プリント回路基板830は、送出された、お
よび/または送出されている注入可能な流体の量を監視および制御するための、種々の制
御電子機器を含んでもよい。例えば、電気制御アセンブリ816は、分注されたばかりの
注入可能な流体の量を測定し、ユーザによって必要とされる用量に基づいて、十分な注入
可能な流体が分注されたかどうかを決定してもよい。十分な注入可能な流体が分注されて
いなければ、電気制御アセンブリ816は、より多くの注入可能な流体が送出されるべき
であると決定してもよい。電気制御アセンブリ816は、追加の必要な用量が送出されて
もよいように、機械制御アセンブリ812に適切な信号を提供してもよく、または、電気
制御アセンブリ816は、追加用量が次の用量とともに分注されてもよいように、機械制
御アセンブリ812に適切な信号を提供してもよい。あるいは、過剰な注入可能な流体が
分注された場合、電気制御アセンブリ816は、より少ない注入可能な流体が次の用量と
ともに分注されてもよいように、機械制御アセンブリ812に適切な信号を提供してもよ
い。電気制御アセンブリ816は、1つ以上のマイクロプロセッサを含んでもよい。例示
的実施形態では、電気制御アセンブリ816は、3つのプロセッサを含んでもよい。1つ
のプロセッサ(例えば、Chipcon AS(Oslo,Norway)から入手可能
なCC2510マイクロコントローラ/RF送受信機を含んでもよいが、それに限定され
ない)は、例えば、遠隔制御アセンブリと通信するために、無線通信に専念してもよい。
2つの追加マイクロプロセッサ(その例は、Texas Instruments In
c.(Dallas,Texas)から入手可能なMSP430マイクロコントローラを
含んでもよいが、それに限定されない)は、(例えば、注入可能な流体の用量を分注する
こと、体積測定装置からのフィードバック信号を処理することなどを行うように)コマン
ドを発行し、実行することに専念してもよい。
に電気制御アセンブリ816に電気的に連結されてもよい、電気接点834へのアクセス
を提供してもよい。基板818は、使い捨て筐体アセンブリ804の協調特徴(例えば、
タブ)を通して、使い捨て筐体アセンブリ804との適正な整列を促進するように構成さ
れてもよい、1つ以上の特徴(例えば、開口部836、838)を含んでもよい。加えて
、図40A−40C、41A−41B、および42A−42Cに示されるように、基板8
18は、弁アセンブリ814および電気制御アセンブリ816を載置し、ならびに、弁ア
センブリ814による使い捨て筐体アセンブリ804へのアクセスを提供するための、種
々の特徴を含んでもよい。
い捨て筐体アセンブリ804を係合/係脱するために、例えば、係止リングアセンブリ8
06を把持し、捻転することを促進してもよい、エラストマーまたは型押し材料を含んで
もよい、把持挿入物840、842を含んでもよい。加えて、係止リングアセンブリ80
6は、例えば、噛合構成要素(例えば、いくつかの実施形態では、使い捨て筐体アセンブ
リ804、充電ステーション、または充填ステーションのうちの1つ以上を含んでもよい
が、それらに限定されない)の性質、および/または再利用可能な筐体アセンブリ802
が噛合構成要素と適正に係合されているかどうかの指標を提供するように、再利用可能な
筐体アセンブリ802の構成要素(例えば、ホール効果センサ)と相互作用してもよい、
感知構成要素(例えば、磁石844)を含んでもよい。例示的実施形態では、ホール効果
センサ(図示せず)は、ポンププリント回路基板上に位置してもよい。ホール効果センサ
は、係止リングが閉鎖位置まで回転させられた時を検出してもよい。したがって、ホール
効果センサは、磁石844とともに、係止リングが閉鎖位置まで回転させられたかどうか
を決定するためのシステムを提供してもよい。
わち、例示的実施形態では、ホール効果センサは、再利用可能な筐体アセンブリが意図さ
れた構成要素または装置に適正に取り付けられているかどうかという決定を提供するよう
に稼働してもよい。係止リングアセンブリ806は、構成要素、すなわち、使い捨て筐体
アセンブリ804、ダストカバー、または充電器に取り付けられることなく、旋回しては
ならない。したがって、感知構成要素は、再利用可能な筐体アセンブリ構成要素とともに
、注入ポンプシステムに多くの有利な安全特徴を提供するように機能してもよい。これら
の特徴は、以下のうちの1つ以上を含んでもよいが、それらに限定されない。システムが
、使い捨てアセンブリ、ダストカバー、または充電器に取り付けられていないことを検出
しない場合、再利用可能な部分、例えば、弁およびポンプ構成要素が、再利用可能なアセ
ンブリの完全性を損なう場合がある、汚染または破壊を受けやすい場合があるため、シス
テムは、ユーザに通知する、警告する、または警戒させてもよい。したがって、システム
は、完全性アラームを提供して、潜在的な再利用可能なアセンブリの完全性の脅威につい
てユーザを警告してもよい。また、再利用可能なアセンブリがダストカバーに取り付けら
れていることをシステムが感知する場合、システムは、電力をオフにするか、または低減
して、電力を節約してもよい。これは、再利用可能なアセンブリが、相互作用する必要の
ある構成要素に接続していない場合に、電力のより効率的な使用を提供してもよい。
はバッテリ充電器/バッテリ充電ステーションを含むが、それらに限定されない、多数の
異なる構成要素に付着してもよい。各場合において、ホール効果センサは、係止リングが
閉鎖位置にあること、したがって、再利用可能な筐体アセンブリ802が、使い捨て筐体
アセンブリ、ダストカバー、またはバッテリ充電器/バッテリ充電ステーション(または
別の構成要素)に解放可能に係合されていることを検出してもよい。注入ポンプシステム
は、以下でより詳細に説明されるAVSシステムを使用することによって、または電気接
点によって、それが取り付けられる、構成要素を決定してもよい。ここで図38B−38
Dも参照すると、ダストカバー(例えば、ダストカバー839)の一実施形態が示されて
いる。例示的実施形態では、ダストカバー839は、再利用可能な筐体アセンブリ802
の係止リングが、ダストカバー839に解放可能に係合してもよいように、特徴841、
843、845、847を含んでもよい。加えて、ダストカバー839はさらに、再利用
可能な筐体アセンブリ804の弁およびポンプ特徴を収容するための陥凹領域849を含
んでもよい。例えば、ダストカバーに関して、AVSシステムは、使い捨て筐体アセンブ
リではなく、ダストカバーが再利用可能な筐体アセンブリに接続されていることを決定し
てもよい。AVSシステムは、参照テーブルまたは他の比較データを使用することと、測
定データを特徴的なダストカバーまたは空の使い捨て筐体アセンブリのデータと比較する
こととを区別してもよい。バッテリ充電器に関して、バッテリ充電器は、例示的実施形態
では、電気接点を含んでもよい。再利用可能な筐体アセンブリがバッテリ充電器に取り付
けられると、注入ポンプアセンブリ電子システムは、接触が行われたことを感知してもよ
く、したがって、再利用可能な筐体アセンブリがバッテリ充電器に取り付けられているこ
とを示す。
のポンプが含まれてもよい、弁アセンブリ814の実施形態が示されている。注入ポンプ
アセンブリ100、100’、400、および500と同様に、弁アセンブリ814は、
概して、貯留部弁850と、プランジャポンプ852と、体積センサ弁854と、測定弁
856とを含んでもよい。以前の説明と同様に、貯留部弁850およびプランジャポンプ
852は、(第1端上で)形状記憶アクチュエータアンカ860に固着されてもよい、形
状記憶アクチュエータ858によって作動させられてもよい。加えて、測定弁856は、
(第1端上で)形状記憶アクチュエータアンカ866に固着されてもよい、形状記憶アク
チュエータ864によって、弁アクチュエータ862を介して作動させられてもよい。上
記で論議されるように同様に、測定弁は、測定弁掛け金アセンブリ868を介して、開放
位置で維持されてもよい。測定弁856は、(第1端上で)形状記憶アクチュエータアン
カ872によって固着されてもよい、形状記憶アクチュエータ870の起動を介して、解
放されてもよい。いくつかの実施形態では、形状記憶アクチュエータアンカ860は、再
利用可能な筐体アセンブリに入れられてもよい。製造中にこの過程を使用することにより
、形状記憶長アクチュエータ858が設置されることを確実にし、所望の長さおよび張力
/ひずみを維持する。
8(例えば、1つ以上の形状記憶ワイヤを含んでもよい)は、アクチュエータアセンブリ
874を介して、プランジャポンプ852を作動させてもよい。アクチュエータアセンブ
リ874は、偏向バネ876およびレバーアセンブリ878を含んでもよい。アクチュエ
ータアセンブリ874は、プランジャポンプ852および測定弁850の両方を作動させ
てもよい。
ーアセンブリ878を介して、形状記憶アクチュエータ864によって作動させられても
よい。一旦、作動させられると、測定弁掛け金アセンブリ868は、開放位置で測定弁8
56を維持してもよい。測定弁掛け金アセンブリ868は、測定弁856を解放するよう
に形状記憶アクチュエータ870によって作動させられ、それが閉鎖位置に戻ることを可
能にする。
意の他の時間量といった、指定期間の使用のために構成されてもよい。使い捨て筐体アセ
ンブリ804は、注入可能な流体と接触する、注入ポンプアセンブリ800の中の任意の
構成要素が、使い捨て筐体アセンブリ804の上および/または内側に配置されるように
、構成されてもよい。そのようなものとして、注入可能な流体を汚染する危険性が低減さ
れてもよい。
部分900と、膜アセンブリ902と、最上部分904とを含んでもよい。基礎部分90
0は、膜アセンブリ902とともに、注入可能な流体(図示せず)、例えば、インスリン
を受容するための貯留部908を画定する、陥凹906を含んでもよい。図50A−50
Cも参照すると、陥凹906は、少なくとも部分的に、基礎部分900によって形成され
、かつ基礎部分900と一体化してもよい。膜アセンブリ902は、例えば、基礎部分9
00と最上部分904との間で圧縮挟持されることによって、基礎部分900と密閉係合
されてもよい。最上部分904は、接着、熱融着、超音波溶接、および圧縮嵌合等の従来
の手段によって、基礎部分900に取り付けられてもよい。加えて/あるいは、膜アセン
ブリ902は、基礎部分900と膜アセンブリ902との間にシールを提供するように、
例えば、接着、超音波溶接、熱融着などを介して、基礎部分900に取り付けられてもよ
い。
体ラインにつながる流体開口部905の周囲の領域903を含む、隆起部分901を含む
。隆起部分901は、例示的実施形態では、陥凹906の周囲に延在する。しかしながら
、他の実施形態では、隆起部分901は、周囲全体に延在しなくてもよいが、部分的に周
囲にあってもよい。流体開口部905の周囲の領域903は、いくつかの実施形態では、
45度の角度を含む、角度を成す部分を含んで、例示的実施形態で示されるように成形さ
れてもよいが、他の実施形態では、角度は、より大きいか、またはより小さくてもよい。
いくつかの実施形態では、ポンプは、貯留部の中に貯蔵されてもよい流体の全体積を排除
するよう、貯留部を折り畳むのに十分な真空を生成しなくてもよい。隆起部分901は、
無駄な流体を最小限化するように作用してもよい。
開口部またはより少ない開口部を含んでもよい、流体開口部905は、隆起部分の領域9
03によって包囲されてもよい。例示的実施形態では、流体開口部905は、中心が狭く
てもよく、したがって、空気が開口部に引き込まれることを防止してもよい、表面張力を
生成する。例示的実施形態では、この領域は、貯留部の中に存在する空気が、流体開口部
905を通って流体ラインの中へ引き込まれるよりもむしろ、流体開口部905のうちの
1つより上側に引き込まれることを促すように設計されてもよい。加えて、2つ以上の流
体開口部905があってもよいため、気泡が1つの開口部より上側で捕らえられた場合、
空気は、流体が他の2つの開口部を通って流れることを防止しなくてもよい。
10も含んでもよい。流体経路カバー910は、基礎部分900の上/内側に形成される
空洞912の中で受容されてもよい。流体経路カバー910は、いくつかの実施形態では
、1つ以上のチャネル(例えば、チャネル914)の少なくとも一部分を含んでもよい。
流体経路カバー910に含まれるチャネルは、基礎部分900の上に含まれる1つ以上の
ボルケーノ弁特徴(例えば、ボルケーノ弁916)を流体連結してもよい。ボルケーノ弁
916は、それを通って延在する開口部を有する、突出部を含んでもよい。加えて、流体
経路カバー910および基礎部分900は各々、注入セット(例えば、カニューラ922
を含む)に流体連結するための陥凹(例えば、それぞれ基礎部分900および流体経路カ
バー910に含まれる、陥凹部分918、920)の一部分を画定してもよい。カニュー
ラ922は、従来の手段(例えば、接着、熱融着、圧縮嵌合など)によって、使い捨て筐
体アセンブリ804に連結されてもよい。流体経路カバー910および基礎部分900の
ボルケーノ弁(例えば、ボルケーノ弁916)によって画定される、流体経路は、注入セ
ットを介したユーザへの注入可能な流体の送達のために、貯留部908とカニューラ92
2との間に流体経路を画定してもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、流体経
路カバー910は、流体経路の少なくとも一部分を含んでもよく、いくつかの実施形態で
は、流体経路カバー910は、流体経路の少なくとも一部分を含まなくてもよい。例示的
実施形態では、流体経路カバー910は、基礎部分900にレーザ溶接されてもよい。し
かしながら、他の実施形態では、流体経路カバー910はまた、流体経路カバー910と
基礎部分900との間で概して流体密封シールを達成するように、従来の手段(例えば、
接着、熱融着、超音波溶接、圧縮嵌合など)によって、基礎部分900に接続されてもよ
い。
924を含んでもよい。弁膜カバー924は、基礎部分900の上/内側に含まれるボル
ケーノ弁(例えば、ボルケーノ弁916)およびポンプ陥凹926を覆って、少なくとも
部分的に配置されてもよい。弁膜カバー924は、例えば、注入可能な流体の流量を制御
するために、再利用可能な筐体アセンブリ802の貯留部弁850、体積センサ弁854
、および測定弁856によって、例えば、ボルケーノ弁に対して選択的に係合されてもよ
い、可撓性材料を含んでもよい。加えて、弁膜カバー924は、注入可能な流体の送出を
達成するように、プランジャポンプ852によってポンプ陥凹926の中へ弾性的に変形
させられてもよい。弁膜カバー924は、弁膜カバー924と基礎部分900との間にシ
ール928を形成するように、基礎部分900と使い捨て筐体アセンブリ804の最上部
分904との間に係合されてもよい。例えば、例示的実施形態では、弁膜カバー924は
、基礎部分900の上に外側被覆されてもよい。他の実施形態では、弁膜カバー924は
、シール928を形成するように、基礎部分900と最上部分904との間で圧縮挟持さ
れてもよい。加えて/あるいは、弁膜挿入物は、例えば、接着、熱融着などによって、基
礎部分900および最上部分904のうちの1つ以上に接続されてもよい。
使い捨て筐体アセンブリ804との間で適正な整列を確保するよう、再利用可能な筐体ア
センブリ802の基板818の開口部836、838の中に少なくとも部分的に受容され
るように構成されてもよい、整列タブ930、932を含んでもよい。加えて、最上部分
904は、係止リングアセンブリ806の協調タブ942、944、946、948によ
って係合されるように構成される、1つ以上の放射状タブ934、936、938、94
0を含んでもよい。1つ以上の放射状タブ(例えば、放射状タブ940)は、例えば、一
旦、再利用可能な筐体アセンブリ802および使い捨て筐体アセンブリ804が完全に係
合されると、係止リングアセンブリ806のさらなる回転を防止してもよい、停止部(例
えば、溶接のために使用されてもよい、整列タブ停止部950であり、位置特定し、超音
波溶接する陥凹の中に嵌合するタブ)を含んでもよい。
52、体積センサ弁854、および測定弁856による、注入可能な流体の送出および流
動を可能にしてもよい。したがって、最上部分904は、貯留部弁850、プランジャポ
ンプ852、体積センサ弁854、および測定弁856による作動のために、弁膜挿入物
924の少なくとも一部分を露出させてもよい、1つ以上の開口部(例えば、開口部95
2、954、956)を含んでもよい。加えて、最上部分904は、以下でより詳細に論
議されるように、貯留部908の充填中に充填体積が制御されることを可能にするように
構成されてもよい、1つ以上の開口部958、960、962を含んでもよい。貯留部ア
センブリ902は、各開口部958、960、962の中で少なくとも部分的に受容され
てもよい、リブ964、966、968(例えば、図52Aに示されるような)を含んで
もよい。以下でより詳細に論議されるように、少なくとも一時的に、貯留部908の体積
を低減するように、リブ964、966、968のうちの1つ以上に力が印加されてもよ
い。
リ804との間にシールを提供することが望ましくてもよい。したがって、使い捨て筐体
アセンブリ804は、密閉アセンブリ970を含んでもよい。密閉アセンブリ970は、
例えば、係合されると、再利用可能な筐体アセンブリ802と使い捨て筐体アセンブリ8
04との間に圧縮性ゴムまたはプラスチック層を提供してもよい、エラストマー部材を含
み、したがって、不慮の係脱および外部流体による浸透を防止してもよい。例えば、密閉
アセンブリ970は、水密アセンブリであってもよく、したがって、水泳、入浴、または
運動中にユーザが注入ポンプアセンブリ800を装着することを可能にしてもよい。
いくつかの実施形態では、貯留部908を複数回充填させるように構成されてもよい。し
かしながら、いくつかの実施形態では、使い捨て筐体アセンブリ114は、貯留部908
が再充填されてはいけないように構成されてもよい。図57−64も参照すると、充填ア
ダプタ1000は、シリンジ(図示せず)を使用して貯留部908を再充填するために、
使い捨て筐体アセンブリ804に連結されるように構成されてもよい。充填アダプタ10
00は、係止リングアセンブリ806のタブ942、944、946、948と概して同
様に、使い捨て筐体アセンブリ804の放射状タブ934、936、938、940に係
合するように構成されてもよい、係止タブ1002、1004、1006、1008を含
んでもよい。したがって、充填アダプタ1000は、充填アダプタ1000を使い捨て筐
体アセンブリ804と整列させ、相互に対して充填アダプタ1000および使い捨て筐体
アセンブリ804を回転させて、係止タブ1002、1004、1006、1008を放
射状タブ934、936、938、940と解放可能に係合させることによって、使い捨
て筐体アセンブリ804と解放可能に係合されてもよい。
センブリ804の隔壁に誘導して、使い捨て筐体アセンブリ804の貯留部908がシリ
ンジによって充填されることを可能にするように構成されてもよい、ガイド通路1012
であってもよい、充填補助1010を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ガイド通
路1012は、シリンジを隔壁にさらに誘導するように、角度を成す斜面、または他の段
階的な角度を成す斜面であってもよい。充填アダプタ1000は、例えば、ガイド通路1
012の遠位開口部において、比較的大きい挿入域を提供することによって、貯留部90
8を充填することを促進してもよい。ガイド通路1012は概して、充填アダプタ100
0が使い捨て筐体アセンブリ804と係合されると、使い捨て筐体アセンブリ804の隔
壁と適正に整列させられてもよい、より小さい近位開口部へと先細になってもよい。した
がって、充填アダプタ1000は、貯留部908を充填する目的で、使い捨て筐体アセン
ブリ804の隔壁を通して針を適正に挿入するために必要な巧妙性および照準を低減して
もよい。
送達される、注入可能な流体の分量を制御することを促進するように構成されてもよい。
例えば、使い捨て筐体アセンブリ804の膜アセンブリ902は、押下され、少なくとも
部分的に貯留部908の中へ変位されてもよい、リブ964、966、968を含んでも
よく、それにより、貯留部908の体積を低減する。したがって、注入可能な流体が貯留
部908に送達されると、貯留部908によって収容されてもよい流体の体積が、それに
対応して低減されてもよい。リブ964、966、968は、使い捨て筐体アセンブリ8
04の最上部分904の開口部958、960、962を介してアクセス可能であっても
よい。
アセンブリ(例えば、ボタンアセンブリ1014、1016、1018)を含んでもよい
。つまり、充填アダプタ1000が使い捨て筐体アセンブリ804と解放可能に係合され
ると、ボタン1014、1016、1018が、リブ964、966、968と整列させ
られてもよい。ボタンアセンブリ1014、1016、1018は、例えば、押下される
ことが可能なカンチレバー部材であってもよい。充填アダプタ1000が使い捨て筐体ア
センブリ804と解放可能に係合されると、ボタン1014、1016、1018のうち
の1つ以上が押下されてもよく、それに対応して、リブ964、966、968のそれぞ
れ1つを貯留部908の中へ変位させて、貯留部908の体積の付随する低減を引き起こ
してもよい。
に、ボタンアセンブリ1014は、使い捨て筐体アセンブリ804の中へリブ964を変
位させるように構成され、使い捨て筐体アセンブリ804の3.00mL体積の0.5m
L低減をもたらすと仮定する。さらに、ボタンアセンブリ1016は、使い捨て筐体アセ
ンブリ804の中へリブ966を変位させるように構成され、同様に使い捨て筐体アセン
ブリ804の3.00mL体積の0.5mL低減をもたらすと仮定する。さらに、ボタン
アセンブリ1018は、使い捨て筐体アセンブリ804の中へスロットアセンブリ968
を変位させるように構成され、同様に使い捨て筐体アセンブリ804の3.00mL体積
の0.5mL低減をもたらすと仮定する。したがって、ユーザが、2.00mLの注入可
能な流体で、使い捨て筐体アセンブリ804内の貯留部908を充填することを希望する
場合、いくつかの実施形態では、ユーザは、最初に、貯留部を3.00mL体積まで充填
し、次いで、ボタンアセンブリ1016および1014を押下して(使い捨て筐体アセン
ブリ804の中へのリブ966の変位をもたらす)、使い捨て筐体アセンブリ804内の
貯留部908の3.00mL体積を2.00mLまで効果的に低減してもよい。いくつか
の実施形態では、ユーザは、最初に、それぞれの数のボタンアセンブリを押下して、貯留
部908の体積を効果的に低減し、次いで、貯留部908を充填してもよい。例示的実施
形態を表して、特定数のボタンアセンブリが示されているが、他の実施形態では、ボタン
アセンブリの数は、最低で1から所望されるだけの数まで、様々であってもよい。加えて
、説明目的で、および例示的実施形態では、各ボタンアセンブリは、0.5mL変位して
もよいが、他の実施形態では、1つのボタンあたりの変位の体積は、様々であってもよい
。加えて、貯留部は、種々の実施形態では、例示的実施形態で説明されるよりも大きい、
または小さい体積を含んでもよい。
タンアセンブリ(例えば、ボタンアセンブリ1014、1016、108)が採用されて
もよい。ボタンアセンブリのうちのいずれかを押下しないことによって、貯留部908の
最大充填体積が達成されてもよい。1つのボタンアセンブリ(例えば、ボタンアセンブリ
1014)を押下することにより、第2の最大充填体積が達成されることを可能にしても
よい。2つのボタンアセンブリ(例えば、ボタンアセンブリ1014、1016)を押下
することにより、第3の最大十点体積を達成してもよい。3つ全てのボタンアセンブリ(
例えば、ボタンアセンブリ1014、1016、1018)を押下することにより、最小
充填体積が達成されることを可能にしてもよい。
ボタンアセンブリ1014、1016、1018が利用されてもよい。例えば、一旦、充
填針(例えば、注入可能な流体のバイアルに流体連結されてもよい)が貯留部908に挿
入されると、貯留部内に含有されてもよい空気の少なくとも一部分を、注入可能な流体の
バイアルの中へ送出するように、ボタンアセンブリ1014、1016、1018が押下
されてもよい。ボタンアセンブリ1014、1016、1018は、後に、注入可能な流
体がバイアルから貯留部908の中へ流れることを可能にするように、解放されてもよい
。一旦、貯留部908が注入可能な流体で充填されると、1つ以上のボタンアセンブリ(
ボタンアセンブリ1014、1016、1018のうちの1つ以上)が押下されてもよく
、それにより、(例えば、貯留部908を充填し、注入可能な流体のバイアルの中へ戻す
ために使用される針を介して)貯留部908から注入可能な流体の少なくとも一部分を押
し出す。上記で論議されるように、貯留部908内に含有される注入可能な流体の体積は
、例えば、いくつのボタンアセンブリが押下されるかに応じて、制御されてもよい(例え
ば、注入可能な流体のバイアルの中へどれだけ多くの注入可能な流体が押し戻されるかを
制御してもよい)。
回可能に連結されてもよい。例えば、充填補助1010は、旋回支持材1026、102
8の中で受容されるように構成されてもよい、旋回部材1022、1024を含んでもよ
く、それにより、充填補助が、開放位置(例えば、図57−61に示されるような)と閉
鎖位置(例えば、図63−64に示されるような)との間で旋回することを可能にする。
閉鎖位置は、例えば、充填アダプタ1000の包装、充填アダプタ1000の格納などの
ために好適であってもよい。充填補助1010が、貯留部908を充填するために適正に
配向されていることを確実にするために、充填アダプタ1000は、支持部材1030を
含んでもよい。充填補助1010を適正に配向させるために、ユーザは、完全開放位置ま
で充填補助1010を旋回してもよく、充填補助1010は、支持部材1030に接触し
てもよい。
タブ(例えば、係止タブ1052、1054)を介して、使い捨て筐体アセンブリ804
に解放可能に係合するように構成されてもよい。加えて、充填アダプタ1050は、使い
捨て筐体アセンブリ804のリブ964、966、968と相互作用して、貯留部908
の充填体積を調整してもよい、複数のボタンアセンブリ(例えば、ボタンアセンブリ10
56、1058、1060)を含んでもよい。充填アダプタ1050はさらに、例えば、
注入可能な流体で貯留部908を充填する目的で貯留部908にアクセスするために、シ
リンジの針を使い捨て筐体804の隔壁と整列させるように構成される、ガイド通路10
64を有する、充填補助1062を含んでもよい。充填補助1062は、接着、熱融着、
圧縮嵌合などによって、例えば、それとの一体構成要素として、基板1066に接続され
てもよい。
い捨て筐体アセンブリ804の貯留部908を充填することを促進するように構成されて
もよい。充填アダプタ1000と同様に、バイアル充填アダプタ1100は、係止リング
アセンブリ806のタブ942、944、946、948と概して同様に、使い捨て筐体
アセンブリの放射状タブ934、936、938、940に係合するように構成されても
よい、係止タブ1102、1104、1106、1108を含んでもよい。したがって、
バイアル充填アダプタ1100は、バイアル充填アダプタ1100を使い捨て筐体アセン
ブリ804と整列させ、相互に対してバイアル充填アダプタ1100および使い捨て筐体
アセンブリ804を回転させて、係止タブ1102、1104、1106、1108を放
射状タブ934、936、938、940と解放可能に係合させることによって、使い捨
て筐体アセンブリ804と解放可能に係合されてもよい。
送達される、注入可能な流体の分量を制御することを促進するように構成されてもよい。
例えば、使い捨て筐体アセンブリ804の膜アセンブリ902は、押下され、少なくとも
部分的に貯留部908の中へ変位されてもよい、リブ964、966、968を含んでも
よく、それにより、貯留部908の体積を低減する。したがって、注入可能な流体が貯留
部908に送達されると、貯留部908によって収容されてもよい流体の体積が、それに
対応して低減されてもよい。リブ964、966、968は、使い捨て筐体アセンブリ8
04の最上部分904の開口部958、960、962を介してアクセス可能であっても
よい。
ような)に対応する、1つ以上のボタンアセンブリ(例えば、ボタンアセンブリ1110
、1112、1114)を含んでもよい。つまり、バイアル充填アダプタ1100が使い
捨て筐体アセンブリ804と解放可能に係合されると、ボタン1110、1112、11
14が、リブ964、966、968と整列させられてもよい。ボタンアセンブリ111
0、1112、1114は、例えば、押下されることが可能なカンチレバー部材であって
もよい。バイアル充填アダプタ1100が使い捨て筐体アセンブリ804と解放可能に係
合されると、ボタンアセンブリ1110、1112、1114のうちの1つ以上が押下さ
れてもよく、それに対応して、リブ964、966、968のそれぞれ1つを貯留部90
8の中へ変位させ、それにより、貯留部908の体積を低減してもよい。
に、ボタンアセンブリ1110は、使い捨て筐体アセンブリ804の中へリブ964を変
位させるように構成され、使い捨て筐体アセンブリ804の3.00mL体積の0.5m
L低減をもたらすと仮定する。さらに、ボタンアセンブリ1112は、使い捨て筐体アセ
ンブリ804の中へリブ966を変位させるように構成され、同様に使い捨て筐体アセン
ブリ804の3.00mL体積の0.5mL低減をもたらすと仮定する。さらに、ボタン
アセンブリ1114は、使い捨て筐体アセンブリ804の中へリブ968を変位させるよ
うに構成され、同様に使い捨て筐体アセンブリ804の3.00mL体積の0.5mL低
減をもたらすと仮定する。したがって、ユーザが、2.00mLの注入可能な流体で、使
い捨て筐体アセンブリ804内の貯留部908を充填することを希望する場合、ボタンア
センブリ1112および1114を押下して(使い捨て筐体アセンブリ804の中へのリ
ブ966および968の変位をもたらす)、使い捨て筐体アセンブリ804内の貯留部9
08の3.00mL体積を2.00mLまで効果的に低減してもよい。
使い捨て筐体アセンブリ804の貯留部908に流体連結するように構成されてもよい、
バイアル充填補助アセンブリ1116を含んでもよい。図71を特に参照すると、バイア
ル充填補助アセンブリは、両端針アセンブリ1118を含んでもよい。両端針アセンブリ
1118は、バイアル(図示せず)の隔壁を貫通するように構成される第1の針端112
0と、使い捨て筐体アセンブリ804の隔壁を貫通するように構成される第2の針端11
22とを含んでもよい。そのようなものとして、バイアルおよび貯留部908は、流体連
結されてもよく、注入可能な流体がバイアルから貯留部908へ移送されることを可能に
する。両端針アセンブリ1118は、第1端1120に隣接するバイアル係合部分112
4を含んでもよい。バイアル係合アーム1124、1126は、例えば、バイアルキャッ
プに解放可能に係合して、両端針アセンブリ1118とバイアルとの間で流体接続を維持
するのを支援するように構成されてもよい。加えて、両端針アセンブリ1118は、バイ
アル充填補助本体1132の開口部1130の中で摺動可能に受容されてもよい、本体1
128を含んでもよい。バイアル充填補助本体1132は、例えば、使い捨て筐体アセン
ブリ804の充填中にバイアルを安定させるように構成されてもよい、安定器アーム11
34、1136を含んでもよい。一実施形態では、バイアルは、例えば、第1端1120
がバイアルの隔壁を貫通してもよいように、両端針アセンブリ1118と係合されてもよ
く、バイアルのキャップは、係合アーム1124、1126によって係合されてもよい。
本体1128は、両端針アセンブリ1118の第2端1122が使い捨て本体アセンブリ
804の隔壁を貫通してもよいように、開口部1130に摺動可能に挿入されてもよい。
填アダプタ基板1138に旋回可能に連結されるように構成されてもよい。例えば、バイ
アル充填補助1116は、(例えば、図71に示される)旋回支持材1144、1146
の中に受容されるように構成されてもよい、旋回部材1140、1142を含んでもよく
、それにより、バイアル充填補助1116が、開放位置(例えば、図66−70に示され
るような)と閉鎖位置(例えば、図72−74に示されるような)との間で旋回すること
を可能にする。閉鎖位置は、例えば、バイアル充填アダプタ1100の包装、バイアル充
填アダプタ1100の格納などのために好適であってもよい。バイアル充填補助1116
が、貯留部908を充填するために適正に配向されていることを確実にするために、バイ
アル充填アダプタ1000は、支持部材1148を含んでもよい。バイアル充填補助11
16を適正に配向させるために、ユーザは、完全開放位置までバイアル充填補助1116
を旋回してもよく、バイアル充填補助1116は、支持部材1148に接触してもよい。
加えて、バイアル充填アダプタ基板1138は、バイアル充填補助1116に係合しても
よく、かつ閉鎖位置でバイアル充填補助1116を維持してもよい、1つ以上の係止特徴
(例えば、係止タブ1150、1152)を含んでもよい。バイアル充填アダプタ基板1
138はまた、例えば、バイアル充填補助本体1132からの両端針アセンブリ1118
の好適な分離を防止することによって、両端針アセンブリ1118を保持するのを支援す
るように構成されてもよい、特徴(例えば、タブ1154、1156)を含んでもよい。
の構成では、支持部材1148は、加えて、針ガードとして機能してもよい。使い捨て筐
体アセンブリ804から充填補助アセンブリ1116を除去する時に、支持部材1148
は、ユーザが端を強く握り、除去するために充填補助アセンブリ1116を回転させるこ
とを安全に可能にするように機能してもよい。図70に示されるように、開放位置では、
支持部材1148は、適正な配向を維持するように停止部として機能してもよい。
ば、図72の1166)を含む。把持特徴1166は、使い捨て筐体アセンブリ804か
ら充填アダプタを除去するための把持インターフェースを提供してもよい。これらの図の
1つの構成で示されるように、他の実施形態では、構成が様々であってもよい。さらに他
の実施形態では、把持特徴が含まれなくてもよい。
38は、交換可能な構成要素であってもよい。したがって、単一の基板(例えば、充填ア
ダプタ基板1020またはバイアル充填アダプタ基板1138のいずれか一方)が、充填
補助1010またはバイアル充填補助1116のいずれか一方とともに使用されてもよい
。したがって、両方の充填アダプタに必要とされる個別構成要素の数が低減されてもよく
、ユーザは、所与の充填シナリオに最も好適であってもよい、充填アダプタを選択する能
力を有してもよい。
ムを提供すること、針との意図的ではない接触、すなわち、意図的ではない穿刺を通した
貯留部の完全性の破壊から貯留部を保護すること、両手が使えるように設計されることを
含むが、それらに限定されない、多くの安全性便益を提供してもよく、いくつかの実施形
態では、貯留部の中の空気を維持するためのシステムを提供してもよい。
バッテリを含んでもよい、バッテリ832を含んでもよい。図75−80も参照すると、
バッテリ充電器1200は、バッテリ832を再充電するように構成されてもよい。バッ
テリ充電器1200は、頂板1204を有する筐体1202を含んでもよい。頂板120
4は、概して、再利用可能な筐体アセンブリ802の電気接点834に電気的に連結され
るように構成される、1つ以上の電気接点1206を含んでもよい。電気接点1206は
、電気接点パッド、バネ偏向電気接点部材などを含んでもよいが、それらに限定されない
。加えて、頂板1204は、(例えば、図35Cに示されるような)再利用可能な筐体ア
センブリ802の基板818の開口部836、838と噛合するように構成されてもよい
、整列タブ1208、1210を含んでもよい。整列タブ1208、1210および開口
部836、838の協調は、バッテリ充電器1200の電気接点1206が、再利用可能
な筐体アセンブリ802の電気接点834と電気的に連結してもよいように、再利用可能
な筐体アセンブリ802がバッテリ充電器1200と整列させられることを確実にしても
よい。
ブリ802に解放可能に係合するように構成されてもよい。例えば、使い捨て筐体アセン
ブリ804と同様に、バッテリ充電器1200は、1つ以上の係止タブ(例えば、図76
に示される係止タブ1212、1214)を含んでもよい。係止タブ(例えば、係止タブ
1212、1214)は、係止リングアセンブリ806のタブ942、944、946、
948によって係合されてもよい。そのようなものとして、再利用可能な筐体アセンブリ
802は、図77に示されるように、第1の解除位置の係止リング806を伴って、(整
列タブ1208、1210を介して)バッテリ充電器1200と整列させられてもよい。
係止リング806は、図78に示されるように、係止リング806のタブ942、944
、946、948を、バッテリ充電器1200の係止タブ(例えば、係止タブ1212、
1214)と解放可能に係合させるように、矢印1216の方向でバッテリ充電器120
0に対して回転させられてもよい。
提供して、再利用可能な筐体アセンブリ802のポンプおよび弁構成要素を収容してもよ
い、陥凹領域1218を含んでもよい。図79および80も参照すると、バッテリ充電器
1200は、再利用可能な筐体アセンブリ802のバッテリ832を再充電するために、
電気接点1206に(それにより、電気接点834を介して再利用可能な筐体アセンブリ
802に)電流を提供してもよい。いくつかの実施形態では、完全に係合された再利用可
能な筐体を示す信号が提供されない時は、電流が電気接点1206に提供されなくてもよ
い。そのような実施形態によれば、短絡(例えば、電気接点1206に接触する異物に起
因する)、および再利用可能な筐体アセンブリ802の損傷(例えば、電気接点1206
と電気接点834との間の不適切な初期整列に起因する)と関連する、危険性が低減され
てもよい。加えて、バッテリ充電器が再利用可能な筐体アセンブリ802を充電していな
い時に、バッテリ充電器1200は、不必要に電流を引き込まなくてもよい。
224と、頂板1204とを含んでもよい。プリント回路基板1222(例えば、電気接
点1206を含んでもよい)は、頂板1204と下筐体部分1224との間に含まれる、
空洞内に配置されてもよい。
態が示されている。図81および82は、再利用可能な筐体アセンブリ(例えば、再利用
可能な筐体アセンブリ802)と噛合し、それを再充電するように構成される、陥凹12
52を含む、卓上充電器1250を示す。再利用可能な筐体アセンブリは、陥凹1252
の中に静置してもよく、または、上記で論議されるのと同様に、陥凹1252の中に解放
可能に係合されてもよい。加えて、卓上充電器1250は、遠隔制御アセンブリ(例えば
、遠隔制御アセンブリ300)と噛合するように構成される、陥凹1254を含んでもよ
い。陥凹1254は、例えば、遠隔制御アセンブリが陥凹1254内に配置されると、遠
隔制御アセンブリと連結するように構成されてもよい、USBプラグ1256を含んでも
よい。USBプラグ1256は、遠隔制御アセンブリへ/からのデータ転送、ならびに遠
隔制御アセンブリの充電を可能にしてもよい。卓上充電器1250はまた、USBポート
1258(例えば、ミニUSBポートを含んでもよい)を含んでもよく、卓上充電器が(
例えば、再利用可能な筐体アセンブリおよび/または遠隔制御アセンブリを充電するため
の)電力を受容することを可能にする。加えて/あるいは、USBポート1258は、例
えば、コンピュータ(図示せず)への接続によって、遠隔制御アセンブリおよび/または
再利用可能な筐体アセンブリへ/からのデータ転送のために構成されてもよい。
利用可能な筐体アセンブリ(例えば、再利用可能な筐体アセンブリ1264)と噛合する
ための陥凹1262を含んでもよい。卓上充電器はまた、遠隔制御アセンブリ(例えば、
遠隔制御アセンブリ1268)を受容するように構成される、陥凹1266を含んでもよ
い。陥凹1262、1266のうちの1つ以上は、それぞれ、再利用可能な筐体アセンブ
リ1262および/または遠隔制御アセンブリ1268を充電する、および/または、そ
こへ/そこからデータを転送するように構成される、電気および/またはデータ接続を含
んでもよい。
器1260と同様に、卓上充電器1270は、それぞれ、再利用可能な筐体アセンブリ1
272および遠隔制御アセンブリ1274と噛合するための陥凹(図示せず)を含んでも
よい。示されるように、卓上充電器1270は、並列構成で再利用可能な筐体アセンブリ
1272および遠隔制御アセンブリ1274を担持してもよい。卓上充電器1270は、
上記の種々の実施形態で説明されるように、再利用可能な筐体アセンブリ1272および
/または遠隔制御アセンブリ1274を充電する、および/または、そこへ/そこからデ
ータを転送するように構成される、種々の電気およびデータ接続を含んでもよい。
アセンブリ1284および遠隔制御アセンブリ1286を受容するための陥凹1282を
含んでもよい。折り畳み可能な充電器1280は、上記の種々の実施形態で説明されるよ
うに、再利用可能な筐体アセンブリ1284および/または遠隔制御アセンブリ1286
を充電する、および/または、そこへ/そこからデータを転送するように構成される、種
々の電気およびデータ接続を含んでもよい。加えて、図85B−85Dに示されるように
、折り畳み可能な充電器1280は、旋回可能なカバー1288を含んでもよい。旋回可
能なカバー1288は、再利用可能な筐体アセンブリ1284および遠隔制御アセンブリ
1286が折り畳み可能な充電器1280にドッキングされてもよい、開放位置(例えば
、図85Bに示されるような)と、陥凹1282が旋回可能なカバー1288によって覆
われてもよい、閉鎖位置(例えば、図85Dに示されるような)との間で、旋回するよう
に構成されてもよい。閉鎖位置では、陥凹1282、ならびにその中に配置される任意の
電気および/またはデータ接続が、損傷から保護されてもよい。
容するように構成される、陥凹1292を含んでもよい。加えて、壁充電器1290は、
遠隔制御アセンブリ1298を受容するように構成される、陥凹1296を含んでもよい
。再利用可能な筐体アセンブリ1294および遠隔制御アセンブリ1298は、積層構成
で位置付けられてもよく、例えば、それにより、比較的薄い外形を提供する。壁充電器1
290の後部分は、壁充電器が電気レセプタクルに差し込まれることを可能にするように
構成される、電気プラグを含んでもよい。そのようなものとして、壁充電器1290は、
電気レセプタクルに差し込まれている間に、壁載置構成を達成してもよい。加えて、電気
レセプタクルに差し込まれている間に、壁充電器1290には、再利用可能な筐体アセン
ブリ1294および/または遠隔制御アセンブリ1298を充電するための電力が提供さ
れてもよい。
うに構成される、陥凹1302を含んでもよい。加えて、壁充電器は、再利用可能な筐体
アセンブリ1306を受容するように構成される、陥凹(図示せず)を含んでもよい。壁
充電器1300は、比較的薄い外形を提供してもよい、逆並列構成で、遠隔制御アセンブ
リ1304および再利用可能な筐体アセンブリ1306を位置付けるように構成されても
よい。加えて、壁充電器1300は、電気レセプタクルに差し込まれるように構成される
、電気プラグ1308を含んでもよい。電気プラグ1308は、電気プラグ1308が配
備位置(例えば、図示されるような)と収納位置との間で旋回可能であってもよい、収納
可能構成を含んでもよい。配備位置では、電気プラグ1308は、電気レセプタクルに差
し込まれるように配向されてもよい。収納位置では、電気プラグ1308は、損傷から、
および/または他のアイテムを損傷することから電気プラグ1308を保護してもよい、
陥凹1310内に配置されてもよい。
するように構成される、陥凹1322を含んでもよい。充電器1320は、加えて、遠隔
制御アセンブリ1326を受容するように構成される、陥凹(図示せず)を含んでもよい
。充電器1320は、加えて、カバー1328を含んでもよい。カバー1328は、開放
位置(図示せず)と閉鎖位置との間で旋回するように構成されてもよい。カバー1328
が開放位置にある時、再利用可能な筐体アセンブリ1324および遠隔制御アセンブリ1
326は、アクセス可能であってもよい(例えば、ユーザが、再利用可能な筐体アセンブ
リ1324および/または遠隔制御アセンブリ1326を、充電器1320から除去する
/充電器1320の中へ設置することを可能にする)カバー1324が閉鎖位置にある時
、カバー1328および電器本体1330は、再利用可能な筐体アセンブリ1324およ
び/または遠隔制御アセンブリ1326および/または陥凹1322を実質的に封入して
もよく、陥凹は、遠隔制御アセンブリ1326を受容するように構成され、それにより、
再利用可能な筐体アセンブリ1324、遠隔制御アセンブリ1326、および/または充
電器1320と関連する任意の電気および/またはデータ接続に対する、損傷および/不
正加工保護を提供する。
受容するように構成される、陥凹1352を含んでもよい。壁充電器1350はまた、再
利用可能な筐体アセンブリ1358を受容するように構成される、陥凹1356を含んで
もよい。壁充電器1350は、概して並列構成で遠隔制御アセンブリ1354および再利
用可能な筐体アセンブリ1358を位置付けるように構成されてもよく、それにより、比
較的薄い外形を提供する。充電器1350は、加えて、例えば、電気レセプタクルに差し
込まれるように構成されてもよい、電気プラグ1360を含んでもよい。電気プラグ13
60は、電気プラグ1360が配備位置(例えば、図示されるような)と収納位置との間
で旋回可能であってもよい、収納可能構成を含んでもよい。配備位置では、電気プラグ1
360は、電気レセプタクルに差し込まれるように配向されてもよい。収納位置では、電
気プラグ1360は、損傷から、および/または他のアイテムを損傷することから電気プ
ラグ1308を保護してもよい、陥凹1362内に配置されてもよい。
される流体の量は、注入ポンプ療法の2つの重要な要因であってもよい。以下で詳細に論
議されるように、本明細書で説明される注入ポンプ器具およびシステムは、分注された流
体の量を測定するための装置、システム、および方法とともに、流体を分注する方法を提
供してもよい。しかしながら、測定装置の較正および精度が重要である状況では、可能な
限り早く測定装置の精度の低下を決定する利点があってもよい。したがって、体積および
送出のオフボード検証の利点がある。
0によって注入される流体の量を監視するように構成される、体積センサアセンブリ14
8を含んでもよい。さらに、上記で論議されるように、注入ポンプアセンブリ100は、
体積センサアセンブリ148によって生じる体積測定値が、フィードバックループを介し
て、ユーザに注入される注入可能な流体の量を制御するために使用されてもよいように、
制御されてもよい。
の断面図が示されている。図91A−91Iも参照すると、体積センサアセンブリ148
(上筐体1400を含むことが示されている)の種々の等角図および線図が示されている
。図92A−92Iも参照すると、スピーカアセンブリ622、参照マイクロホン626
、およびプリント回路基板アセンブリ830を露出した、体積センサアセンブリ148(
上筐体1400が除去されている)の種々の等角図および線図が示されている。図93A
−93Iも参照すると、ポートアセンブリ624を露出した、体積センサアセンブリ14
8(プリント回路基板アセンブリ830が除去されている)の種々の等角図および線図が
示されている。図94A−94Fも参照すると、ポートアセンブリ624を露出した、体
積センサアセンブリ148(プリント回路基板アセンブリ830が除去されている)の種
々の等角図および線断面図が示されている。図95も参照すると、上筐体1400、スピ
ーカアセンブリ622、参照マイクロホン626、シールアセンブリ1404、下筐体1
402、ポートアセンブリ624、バネダイヤフラム628、および保持リングアセンブ
リ1406を露出した、体積センサアセンブリ148の分解図が示されている。
および動作に関する。以下の論議について、以下の名称が使用されてもよい。
(体積センサアセンブリ148に対する式の導出:)
(音響体積のモデル化)
理想的な断熱気体の圧力および体積は、以下によって関係付けられてもよく、
式中、Kは、システムの初期条件によって規定される定数である。
時間依存性摂動p(t)、v(t)に関して表されてもよい。
この式を微分することにより、以下の式が得られてもよい。
これは、以下の式に簡略化してもよい。
音圧レベルが大気圧よりもはるかに少ない場合、式は、以下のようにさらに簡略化され
てもよい。
この仮定がどれほど有効であるか?が、断熱関係式を使用して、以下に示されてもよい
。
したがって、仮定の誤差は、以下となる。
非常に大きい音響信号(120dB)は、約20パスカルの振幅を有する圧力正弦波に
対応してもよい。大気条件(γ=1.4、P=101325Pa)における空気を仮定す
ると、結果として生じる誤差は0.03%である。dBからPaへの変換は、以下の通り
であって、
式中、pref=20μPaである。
てもよい。
式9は、以下のように、音速
について表されてもよい。
音量に対する音響インピーダンスは、以下のように規定されてもよい。
(音響ポートのモデル化)
音響ポートは、ポート内の流体の全てが、剛体シリンダが軸方向に往復運動するように
本質的に運動すると仮定して、モデル化されてもよい。チャネルの中の流体の全てが同じ
速度で運動すると仮定され、チャネルが一定の断面であると仮定され、チャネルに進入し
、退出する流体に起因する「末端効果」が無視される。
形式の層流摩擦を仮定すると、チャネル内の流体の質量に作用する摩擦力は、以下のよう
に表されてもよい。
次いで、チャネル内の流体の動態について、次の二階微分方程式が表わされてもよく、
または、体積流量に関しては、以下の通りである。
次いで、チャネルの音響インピーダンスは、以下のように表されてもよい。
(システム伝達関数)
上記で規定される体積およびポート動態を使用して、体積センサアセンブリ148は、
以下の連立方程式によって表されてもよい(k=スピーカ、r=共振器)。
p0が
に代入する入力として取り扱われると、1つの式が消去されてもよい。
(相互システム伝達関数)
スピーカ音量と可変体積との間の関係は、相互システム伝達関数と呼ばれてもよい。こ
の伝達関数は、上記の式から導出されてもよく、以下の通りであり、
式中、
である。
。スピーカの平均位置の変化は、推定体積の誤差をもたらす場合がある。
音響ポートの両側の2つの体積の間の関係は、相互ポート伝達関数と呼ばれてもよい。
この関係は、以下の通りである。
これは、図98にグラフで示されている。
しかしながら、共振ピークが、実際は、基準体積圧力に応じた零点の反転によるものであ
るという困難性がある。したがって、基準チャンバ中の圧力測定値は、共振付近で低い振
幅を有し、潜在的に測定値の雑音を増加させる。
圧力は、スピーカの両側からも測定されてもよい。これは、相互スピーカ伝達関数と呼
ばれる。
これは、図99にグラフで示されている。
および
である。
共振の性質は、共振周波数によって増加させられるパワー損失に対する、貯蔵されるエ
ネルギーの比である。純粋な二次系に対して、Q値は、減衰比の関数として表されてもよ
い。
低周波の共振に対するピーク応答の比もまた、減衰比の関数として表されてもよい。
これは、減衰固有周波数において発生してもよい。
(体積推定)
(相互ポート位相を使用する体積推定)
可変体積(すなわち、体積センサチャンバ620内の)もまた、相互ポート位相を使用
して推定されてもよい。共振ポートにわたる圧力比に対する伝達関数は、以下の通りであ
ってもよい。
90°の位相点において、ω=ωnであり、式中、
である。
0°の位相点を求めるために、位相ロックループが採用されてもよく、この周波数は、シ
ステムの固有周波数に対応してもよい。あるいは、共振周波数は、任意の2つの周波数に
おける位相を使用して計算されてもよい。
式中、
である。
したがって、システムの固有周波数を計算するために、2つの異なる周波数ω1とω2
とにおける位相の比を使用することができる。
計算効率のために、実際に位相が計算される必要はない。共振(tanφ)の実数部お
よび虚数部があれば十分である。
(掃引正弦波を使用する体積推定)
システムの共振周波数は、掃引正弦波システム同定を使用して推定されてもよい。この
方法では、正弦波圧力変動へのシステム応答が、多数の異なる周波数において求められて
もよい。次いで、この周波数応答データは、線形回帰を使用してシステム伝達関数を推定
するために使用されてもよい。
分子およびm次の分母を有する伝達関数に対して以下のように表される。NおよびDは、
それぞれ、分子および分母の係数である。式は、分母の主係数が1であるように正規化さ
れている。
この式は、以下のように記述し直されてもよい。
この総和を行列表記で表すと、以下が得られ、
式中、kは、掃引正弦波において収集されるデータ点の数である。表記を簡略化するため
に、この式は、ベクトルを使用して次のように要約されてよく、
式中、yはk×1であり、xはk×(m+n−1)であり、cは(m+n−1)×1であ
る。次いで、係数は、最小二乗法を使用して求められてもよい。誤差関数は、以下のよう
に表されてもよい。
最小化される関数は、誤差関数の重み付け平方である。Wはk×kの対角行列である。
中央の2つの項がスカラーであるため、転置は無視されてもよい。
これらの場合の全てにおいて、複素転置を使用することが必要であってもよい。この手
法は、複素係数をもたらしてもよいが、過程は、全ての係数が実在することを確実にする
ように修正されてもよい。最小二乗法は、誤差関数が以下の式に変更される場合に、実係
数のみを生じるように修正されてもよい。
したがって、係数は、以下の関係式によって求められてもよい。
(2次系システムの解法)
次の伝達関数で示されるような、0次の分子および2次の分母を有するシステムについ
て考える。
この伝達関数の係数は、以前のセクションで求められた式に基づいて次のように求めら
れてもよく、
式中、
である。
式中、
である。
その実数部と虚数部とに分けられてもよい。
次いで、Dの式の実数部および虚数部は、以下となってもよい。
これらの項を組み合わせることにより、実数値のみを含有してもよいD行列の最終式が
得られる。
Gおよびωに関してbベクトルの式を求めるために、同じ手法が取られてもよい。yの
実数部および虚数部は、以下の通りである。
実数部と虚数部とを組み合わせることにより、以下のようなbベクトルの式が得られる
。
次のステップは、D行列を反転させることである。行列は対称かつ正定値であるため、
逆行列を求めるために必要な計算の数は、一般的な3×3の場合から削減される。逆行列
の一般式は、以下である。
Dが以下のように表される場合、
随伴行列は以下のように表されてもよい。
対称性により、上三角行列のみが計算される必要があってもよい。
もよい。
最終的に、Dの逆行列は以下のように表されてもよい。
以下の式を解こうとしているので、
以下の式となる。
最終ステップは、データがどれだけ良好にモデルに適合するかという定量的評価を得る
ことである。したがって、誤差の元の式は、以下の通りである。
これは、D行列、ならびにbおよびcベクトルに関して、以下のように表されてもよく
、
式中、
である。モデル適合誤差は、センサ故障を検出するためにも使用されてもよい。
この式は、以下のように書き直されてもよい。
この総和を行列表記にすることにより、以下が得られる。
伝達関数で示されるような、0次の分子および2次の分母を有するシステムについて、
である。
れてもよく、
式中、
である。
式中、
である。
その実数部と虚数部とに分けられてもよい。
次いで、Dの式の実数部および虚数部は、以下となってもよい。
これらの項を組み合わせることによって、実数値のみを含んでもよいD行列の最終式が
得られる。
Gおよびωに関してbベクトルの式を求めるために、同じ手法が取られてもよい。yの
実数部および虚数部は、以下の通りである。
実数部と虚数部とを組み合わせることにより、以下のようなbベクトルの式が得られる
。
(音響体積感知の実装)
(周波数応答データの収集および複素応答の計算)
体積センサアセンブリ148を実装するために、体積センサアセンブリ148は、スピ
ーカアセンブリ622によって設定される音波に対する基準マイクロホン626および不
変音量マイクロホン630の相対応答を決定するべきである。これは、既知の周波数にお
ける正弦波出力によってスピーカアセンブリ622を駆動することによって達成されても
よい。次いで、マイクロホン626、630の複素応答が、その駆動周波数において見出
されてもよい。最終的に、マイクロホン626、630の相対応答が見出され、例えば、
アナログ/デジタル変換器(すなわち、ADC)によって、交互サンプリングのために補
正されてもよい。
て抽出される純音の分散と比較されてもよい。これは、信号電力のうちのどれだけが雑音
源またはひずみに由来するのかという尺度をもたらしてもよい。次いで、この値は、不良
な測定値を無効にして、繰り返すために使用されてもよい。
マイクロホンからの信号は、スピーカアセンブリ622への出力と同期してサンプリン
グされることにより、一波長につき固定した数の点Nが取られてもよい。波長の各点にお
ける測定された信号は、整数の数の波長Mにわたって合計され、その周波数に対する全て
のデータが収集された後に処理するために、ISRによって配列xに記憶されてもよい。
てもよい。DFTの第1の高調波の一般式は、以下の通りである。
積MNは、点の総数であってもよく、2の係数は、解の結果として生じる実数部および
虚数部が正弦波の振幅に一致するように付加されてもよい。
この式のこの実数部は、以下の通りであってもよい。
DFTを計算するために必要な計算の数を削減するために、余弦関数の対称性を利用し
てもよい。上記の式は、以下の式と同等であってもよい。
同様に、式の虚数部については、次式のようであり、
これは、以下のように表されてもよい。
この信号の分散は、以下のように計算されてもよい。
xの実数部および虚数部の最大可能値は、211であってもよく、これはAD範囲の半
分に対応する。音の分散の最大値は、AD範囲の二乗の半分である、221であってもよ
い。
信号の疑似分散は、以下の関係を使用して計算されてもよい。
結果は、ADカウントの二乗を単位にしてもよい。「平均」期間にN個のサンプルにわ
たって分散が計算される前に、M期間にわたって信号が平均化されているため、これは「
疑似分散」にすぎなくてもよい。しかしながら、これは、「平均」信号が予期された周波
数において正弦波のように見えるか否かを見出すための、有用な測定基準であってもよい
。これは、全信号分散を離散型フーリエ変換において見出される正弦波の分散と比較する
ことによって、実行されてもよい。
であってもよい。N<27=128およびM<26=64であれば、総和は、243未満
となり、64ビット整数に記憶されてもよい。分散の最大可能値は、ADCが振動した場
合、各連続サンプルで0から212の間の値を生じてもよい。これが
のピーク分散をもたらしてもよいため、結果は、最大1/29分解能で符号付き32ビッ
ト整数に記憶されてもよい。
マイクロホン626、630の相対応答(G)は、個々のマイクロホンの複素応答から
計算されてもよい。
いずれか一方の式の分母は、以下のように、以前のセクションで計算された基準音分散
に関して表されてもよい。
(A/Dスキューの補正)
マイクロホン626、630からの信号は、同時にサンプリングされなくてもよい。A
/D ISRは、マイクロホン626、630を繰り返し、マイクロホン626、630
の各々に対する波長毎に、合計N個のサンプルを取る。結果は、
という2つのマイクロホン626、630の間の位相オフセットであってもよい。この位
相オフセットを補正するために、複素回転が、以前のセクションで計算された相対周波数
応答に適用されてもよい。
(基準モデル)
(2次系および高次モデル系)
体積センサチャンバ620のシール(例えば、シールアセンブリ1404)を通る漏出
は、外部体積(例えば、外部体積1506、図100)に接続される第2の共振ポート(
例えば、ポート1504、図100)としてモデル化されてもよい。
これらの式を状態空間に入れることにより、以下の式が得られる。
その周波数応答は、図101に示されるボード線図におけるグラフで表されてもよく、
また、以下の伝達関数の形で記述されてもよい。
分母を展開することによって、以下の式が得られる。
可変体積中のダイヤフラム材料の下の気泡は、漏出経路として同じ動力学方程式に従う
。この場合、ダイヤフラム材料は、漏出ポートよりもむしろ共振塊の役割を果たしてもよ
い。したがって、式は、以下の通りであってもよく、
式中、mは、ダイヤフラムの質量であり、Aは、共振することができるダイヤフラムの断
面積であり、bmは、機械的減衰である。式106は、体積流量に関して表されてもよく
、
式中、気泡の体積はV3である。気泡体積が音響体積よりも実質的に小さい、V3<<V
2である場合、伝達関数は、以下の式に簡略化されてもよい。
(時間遅延を伴う2次系)
上記で導出される、体積センサアセンブリ148の式は、圧力が音響体積中のいずれの
場所においても同じであると仮定する。体積を通る音波の伝搬と関連する時間遅延がある
ため、これは近似式にすぎない。この状況は、マイクロホンおよびスピーカの相対位置に
基づいて、時間遅延または時間前進のように見える場合がある。
これは、一組の非線形式を生じさせる。しかしながら、以下のように、時間遅延の1次
パデ近似が使用されてもよく、
これは、図102にグラフで示される。
体積センサアセンブリ148はまた、別個の共振ポート(例えば、ポート1510、図
103)に接続される第3の基準体積(例えば、基準体積1508、図103)を使用し
て、構成されてもよい。この構成は、温度非依存性の体積の推定を可能にしてもよい。
これらの式を使用して、共振ポートの各々にわたって伝達関数の値を求めることにより
、以下の式が得られ、
式中、
であり、さらに、式中、
である。
比を使用して推定されてもよい。
式120は、体積センサチャンバ620の体積が基準体積1508に比例してもよいこ
とを示す。(理想モデルにおける)これらの2つの体積の比は、共振ポート(例えば、ポ
ート1510、図103)の形状のみに依存してもよく、温度には依存しない。
流動抵抗を通る流出が、以下の形式であると仮定する。
ポンプチャンバからの固定された入力流量を仮定すると、体積センサチャンバ620の
体積は、以下の微分方程式に基づく。
これは、ゼロ初期体積を仮定して、以下の解をもたらす。
したがって、出力流量は、以下のように流れる。
ポンプ段階中に送達される体積は、以下のように記述されてもよい。
(デバイス較正)
モデル適合は、ポートの共振周波数が正弦波掃引データから抽出されることを可能にす
る。次のステップは、この値を送達体積に関連付けることである。共振周波数と送達体積
との間の理想的な関係は、以下のように表される。
音速は温度とともに変動するため、以下のように温度効果を分離することが有用であっ
てもよい。
次いで、体積は、測定された共振周波数および温度の関数として表されてもよく、
式中、cは較正定数
である。
(末端効果)
ポート(例えば、ポートアセンブリ624)の中で共振する空気は、各振動の端部にお
いて、音響体積の中まで延在してもよい。空気が延在する距離は、基本体積センサアセン
ブリ方程式に基づいて推定されてもよい。所与の音響体積について、空気が体積の中へ延
在する距離は、圧力およびポート断面積の関数として表されてもよい。
以下の値を仮定すると、
である。
V1(例えば、固定体積1500)の寸法決定は、極の相対位置および伝達関数におけ
る零点との、音響体積のトレードオフを必要としてもよい。V1およびV2(例えば、可
変体積1502)の両方の伝達関数が、スピーカアセンブリ622の体積変位に対して以
下に示され、
式中、
である。
に、スピーカがより高い振幅で駆動されてもよい。しかしながら、V1を増加させること
は、複素極に向かってp1伝達関数における複素零点を移動させる便益を有してもよい。
V1→∞、α→1である、限定的な場合においては、極零点相殺および平坦応答がある。
したがって、V1を増加させることには、p1の伝達関数における共振およびノッチの両
方を低減し、ωnに向かってp2極を移動させるという便益があってもよく、p2/p1
伝達関数を計算する時の測定誤差に対する低い感受性をもたらす。
図105は、以下の式のグラフ表示である。
(エイリアシング)
比較的高い周波数は、関心の周波数まで下方にエイリアシングしてもよく、エイリアシ
ングされた周波数は、以下のように表されてもよく、
式中、fsはサンプリング周波数であり、fnは雑音源の周波数であり、nは正の整数で
あり、fは雑音源のエイリアシングされた周波数である。
プル周波数が復調周波数の固定倍数となるように動的に設定される場合は、復調周波数ま
で下方にエイリアシングすることができる雑音の周波数が、その基本周波数の固定された
一組の高調波であってもよい。
エイリアシングすることができる雑音周波数は、以下の通りであり、
式中、β=
である。β=16に対して、以下の級数が生じる。
(性能)
(温度に対する感受性)
温度に対する感受性は、ゲイン変化および雑音変化に分けられてもよい。温度がdTの
因数だけ外れている場合、結果として生じるゲイン誤差は、以下の式となってもよい。
したがって、同じ温度が両方の正弦波掃引に使用される場合、温度測定の誤差は、シス
テムに対するゲイン変化のように見える場合がある。
したがって、1°Kの温度誤差については、結果として生じる体積誤差は、298°K
で0.3%であってもよい。この誤差は、温度センサの誤差、および、センサ温度と体積
センサアセンブリ148内の空気の温度との間の差の両方を含んでもよい。
波掃引中の温度変化は、ゲイン変化よりもむしろオフセットのように見える誤差をもたら
す場合がある。
したがって、2回の測定正弦波掃引中に測定値が0.1Kだけ変動する場合、差異は、
0.012uLであってもよい。したがって、(図107に示されるように)各正弦波掃
引に対する別個の温度測定を行うよりもむしろ、各送達に対する一貫した温度推定値を使
用するほうが有効であってもよい。
い。さらに、LM73温度センサは、(図108に示されるように)安定するのに約5回
の正弦波掃引を要する、約0.3℃の始動の過渡を一貫して有するように思われる。
0、500)は、注入可能な流体の離散送達を提供するため、上記の注入ポンプアセンブ
リは、(図109に示される方式で)離散領域において全体がモデル化されてもよく、こ
れは以下の式に要約されてもよい。
離散時間PI調節器は、以下の式に従って機能してもよい。
上記で説明されるAVSシステムは、固定体積1500および可変体積1502におけ
る音響応答をスピーカ駆動入力と比較し、可変体積1502の体積を抽出することによっ
て、稼働する。そのようなものとして、これらの別個の体積の各々と接触しているマイク
ロホン(例えば、マイクロホン626、630)がある。使い捨て筐体アセンブリ114
の有無を検出するために、より全体的な方式で、可変体積マイクロホン630の応答も使
用されてもよい。具体的には、使い捨て筐体アセンブリ114が可変体積1502に取り
付けられていない(すなわち、近接して配置されていない)場合、スピーカ駆動入力に対
する音響応答が、実質的に全く感知されないはずである。しかしながら、固定体積150
0の応答は、依然としてスピーカ入力に関係したままとなるはずである。したがって、単
に、両方のマイクロホンが音響応答を示すことを確認にすることによって、使い捨て筐体
アセンブリ114が取り付けられているかどうかを決定するために、マイクロホンデータ
が使用されてもよい。マイクロホン626(すなわち、固定体積1500に近接して配置
されたマイクロホン)が音響応答を示し、マイクロホン630(すなわち、可変体積15
02に近接して配置されたマイクロホン)が音響応答を示さない場合は、使い捨て筐体ア
センブリ114が再利用可能な筐体アセンブリ102に取り付けられていないことが合理
的に断定されてもよい。可変体積マイクロホン630の故障は、使い捨て筐体アセンブリ
114が取り付けられていない時に予期されるマイクロホン応答からほぼ区別ができない
範囲中央の測定値をもたらす場合があるので、可変体積マイクロホン630の故障は、使
い捨て筐体アセンブリ114が取り付けられていないことも示すと考えられてもよいこと
に留意されたい。
各周波数応答計算において採用される復調ルーチンの一部として、固定体積マイクロホ
ン626および可変体積マイクロホン630の両方の最小および最大測定値が計算されて
もよい。これらの最大値と最小値との合計は、以下のように、マイクロホン626および
マイクロホン630の両方について、(上記で論議されるような)正弦波掃引全体にわた
って計算されてもよい。
これら2つの総和の間の差は、以下のように簡略化されてもよく、
式中、δは、正弦波掃引の平均最小/最大差(これは次いで、閾値と比較される)を得る
ために、正弦波掃引の数で割られてもよく、閾値は、計算効率のために、同等にNを掛け
られてもよい。したがって、基本的な利用可能検出アルゴリズムは、以下のように規定さ
れてもよい。
最大/最小差が閾値よりも大きいという追加条件は、故障したスピーカが受信された音
響応答の原因ではないことを確認するために行われるチェックである。このアルゴリズム
は、任意の正弦波掃引について反復されてもよく、したがって、例えば、多くても2回の
連続掃引以内に、使い捨て筐体アセンブリ114の脱離が感知される(すなわち、進行中
の正弦波掃引の後半に使い捨て筐体アセンブリ114が除去される、最悪の場合のシナリ
オで)ことを可能にする。
通常の最小/最大応答差の調査は、いずれの個別差も、500ADCカウント未満ではな
いことを示してもよい。したがって、使い捨て筐体アセンブリ114が再利用可能な筐体
アセンブリ102から脱離されている間に調査される全てのデータは、十分に500AD
Cカウント未満であるものとして、全ての最小/最大応答差を示してもよい。したがって
、δの閾値は、T=500に設定されてもよい。
リ100)内で利用されるものとして上記で説明されているが、他の構成が可能であり、
本開示の範囲内であると見なされるため、これは例示目的にすぎず、本開示の限定となる
ことを目的としない。例えば、体積センサアセンブリ148は、例えば、一緒に混合され
た化学物質の分量を制御するために、過程制御環境内で使用されてもよい。あるいは、体
積センサアセンブリ148は、例えば、一緒に混合された原料の分量を制御するために、
飲料分注システム内で使用されてもよい。
4)を利用するものとして上記で説明されているが、他の構成が可能であり、本開示の範
囲内であると見なされるため、これは例示目的にすぎない。例えば、固体塊(図示せず)
が、ポートアセンブリ624内で浮遊させられてもよく、かつ体積センサアセンブリ14
8に対する共振器として機能してもよい。具体的には、共振器用の塊(図示せず)は、ポ
ートアセンブリ624にまたがるダイヤフラム(図示せず)上で浮遊させられてもよい。
あるいは、ダイヤフラム自体(図示せず)が、共振器用の塊の役割を果たしてもよい。体
積センサアセンブリ148の固有周波数は、可変体積1502の体積の関数であってもよ
い。したがって、体積センサアセンブリ148の固有周波数を測定することができれば、
可変体積1502の体積が計算されてもよい。
例えば、時間変動力が、ダイヤフラム(図示せず)に適用されてもよく、力とダイヤフラ
ム(図示せず)の運動との間の関係が、体積センサアセンブリ148の固有周波数を推定
するために使用されてもよい。あるいは、塊(図示せず)が摂動を受け、次いで、振動さ
せられてもよい。次いで、塊(図示せず)の非強制的運動が、体積センサアセンブリ14
8の固有周波数を計算するために使用されてもよい。
下を含んでもよいが、それらに限定されない。
・スピーカアセンブリ622が、固定体積1500内で時間変動圧力を生成してもよい。
・共振塊(図示せず)が、時間変動電圧/電流に反応する圧電材料であってもよい。
・共振塊(図示せず)が、時間変動電圧/電流に反応する音声コイルであってもよい。
よいが、それらに限定されない。
・固定体積中の圧力を測定する。
・共振塊(図示せず)が、圧電材料であってもよい。
・ひずみゲージが、ダイヤフラム(図示せず)、または共振塊(図示せず)を支持する他
の構造部材に接続されてもよい。
されるか、または種々の方法で直接測定されてもよく、その例は、以下を含んでもよいが
、それらに限定されない。
・圧電センサを介する。
・体積センサを介する。
・光学センサを介する。
・ホール効果センサを介する。
・電位差計(時間変動インピーダンス)センサを介する。
・誘導型センサを介する。
・線形可変差動変圧器(LVDT)を介する。
であってもよい(すなわち、共振塊(図示せず)は、圧電材料でできていてもよい)。
材料が共振塊(図示せず)に使用されてもよく、時間変動力を生成するように、時間変動
電圧/電流が圧電材料に印加されてもよい。圧電材料に印加される、結果として生じる電
圧/電流が、測定されてもよく、2つの間の伝達関数が、体積センサアセンブリ148の
固有周波数を推定するために使用されてもよい。
識別を使用して推定されてもよい。具体的には、上記のモデル適合は、ポートアセンブリ
の共振周波数が正弦波掃引データから抽出されることを可能にしてもよく、それは次いで
、送達体積を決定するために使用されてもよい。共振周波数と送達体積との間の理想的な
関係は、以下のように表されてもよい。
音速は温度とともに変動するため、温度効果を分離することが有用であってもよい。
次いで、体積は、測定された共振周波数および温度の関数として表されてもよく、
式中、cは較正定数
である。
に送達された注入可能な流体の実際の体積を表す)を、目標体積(すなわち、ユーザに送
達されるはずだった流体の分量を表す)と比較してもよい。例えば、注入ポンプアセンブ
リ100は、30分毎に、ユーザに注入可能な流体の0.100単位基本用量を送達する
ものであったと仮定する。さらに、そのような送達を達成すると、体積センサアセンブリ
148が、0.095単位の注入可能な流体の計算された体積V2(すなわち、ユーザに
送達された注入可能な流体の実際の体積を表す)を示すと仮定する。
用量の投与前の体積センサチャンバ620内の流体の用量を決定してもよく、後に、注入
可能な流体の用量の投与後の体積センサチャンバ620内の流体の用量を決定してもよく
、これら2つの測定値の差は、体積V2(すなわち、ユーザに送達された注入可能な流体
の実際の体積)を示す。したがって、V2は示差測定値である。
際の流体送達は、チャンバが満杯であった時から、測定弁が開放されてチャンバが空にさ
れた後までの、V2における差であってもよい。V2は、直接的に送達体積でなくてもよ
い。例えば、空気体積が測定されてもよく、一連の示差測定値が取られてもよい。閉塞に
ついては、空状態の測定値が取られてもよく、チャンバが充填され、満杯状態の測定値が
取られてもよく、次いで、出口弁が開いた後の最終の測定値が得られてもよい。したがっ
て、第1の測定値と第2の測定値との間の差は、送出された量であってもよく、第2の測
定値と第3の測定値との間の差は、患者に送達された量である。
ものより少ない0.005単位であることを決定してもよい。この決定に応じて、電気制
御アセンブリ110は、任意の追加の必要用量が送出されてもよいように、機械制御アセ
ンブリ104に適切な信号を提供してもよい。あるいは、電気制御アセンブリ110は、
追加用量が次の用量とともに分注されてもよいように、機械制御アセンブリ104に適切
な信号を提供してもよい。したがって、注入可能な流体の次の0.100単位用量の投与
中に、目標と送達された量との間の差に基づいて、ポンプに対する出力コマンドが修正さ
れてもよい。
基づいて、現在注入されている注入可能な流体の分量を制御するための制御システムの1
つの特定の実装が示されている。具体的に、そして、上記の実施例を続けると、例示目的
で、電気制御アセンブリ110が、ユーザへの注入可能な流体の0.100単位用量の送
達を要求すると仮定する。したがって、電気制御アセンブリ110は、体積コントローラ
1602に、目標示差体積信号1600(形状記憶アクチュエータ112のサイクルにつ
き、注入可能な流体の0.010単位の部分的基礎用量を同定する)を提供してもよい。
したがって、この特定の実施例では、形状記憶アクチュエータ112は、注入可能な流体
の0.100単位の所望の基礎用量を達成するために、10回循環させられる必要があっ
てもよい(すなわち、10サイクル×0.010単位=0.100単位)。次に、体積コ
ントローラ1602は、SMA(すなわち、形状記憶アクチュエータ)コントローラ16
08に「オンタイム」信号1606を提供してもよい。また、バッテリ電圧信号1610
もSMAコントローラ1608に提供される。
される熱エネルギーの量(例えば、ジュール)を変動させることによって、制御されても
よい。したがって、バッテリ606の電圧レベルが低減された場合、形状記憶アクチュエ
ータ112に適用されるジュールの分量もまた、規定された期間にわたって低減されても
よい。逆に、バッテリ606の電圧レベルが増加さられた場合、形状記憶アクチュエータ
112に適用されるジュールの分量もまた、規定された期間にわたって増加さられてもよ
い。したがって、(バッテリ電圧信号1610を介して)バッテリ606の電圧レベルを
監視することによって、バッテリ電圧レベルにかかわらず、適切な分量の熱エネルギーが
形状記憶アクチュエータ112に適用されることを確実にするために、形状記憶アクチュ
エータ112に適用される信号の種類が変動させられてもよい。
1610を処理して、形状記憶アクチュエータ112に適用する適切なSMA駆動信号1
612を決定してもよい。SMA駆動信号1612の一例は、SMA駆動信号1612の
振幅が形状記憶アクチュエータ112(したがって、ポンプアセンブリ106)のストロ
ーク長さを本質的に制御し、SMA駆動信号1612の負荷サイクルが形状記憶アクチュ
エータ112(したがって、ポンプアセンブリ106)のストローク速度を本質的に制御
する、一連のバイナリパルスであってもよい。さらに、SMA駆動信号1612が示差体
積(すなわち、形状記憶アクチュエータ112の各サイクル中に注入される体積)を示す
ため、SMA駆動信号1612は、形状記憶アクチュエータ112の複数のサイクル中に
注入される注入可能な流体の総分量を示してもよい、体積信号1616を生成するために
、離散時間積分器1614によって積分されてもよい。例えば、(上記で論議されるよう
に)0.100単位の注入可能な流体を注入するために、(1サイクルにつき0.010
単位で)形状記憶アクチュエータ112の10サイクルを要してもよいため、離散時間積
分器1614は、これらの10サイクルにわたってSMA駆動信号1612を積分して、
(体積信号1616によって表されるような)注入可能な流体の注入された総分量を決定
してもよい。
を作動させ、体積センサアセンブリ148内に含まれる体積センサチャンバ620の充填
をもたらしてもよい。次いで、注入ポンプアセンブリ100は、(上記で論議されるよう
に)体積センサチャンバ620内に含まれる流体の分量の第1の測定を行ってもよい。さ
らに、上記で論議されるように、測定弁アセンブリ610が後に通電され、体積センサチ
ャンバ620内の流体の全てまたは一部分をユーザに送達させてもよい。次いで、注入ポ
ンプアセンブリ100は、(上記で説明されるように)体積センサチャンバ620内に含
まれる流体の分量の測定を行い、V2(すなわち、形状記憶アクチュエータ112の現在
のサイクル中にユーザに送達された注入可能な流体の実際の体積)を決定するために、こ
れら2つの測定値を使用してもよい。一旦、決定されると、V2(すなわち、信号161
8によって表されるような)は、前に受容した目標示差体積との比較のために、体積コン
トローラ1602に提供(すなわち、フィードバック)されてもよい。
V2(すなわち、信号1618によって表されるような)が、ユーザに送達されたものと
して0.009単位の注入可能な流体を同定すると仮定する。したがって、注入ポンプア
センブリ100は、次の示差目標体積を0.011単位まで増加させて、前の0.001
単位貯蔵を相殺してもよい。したがって、上記で論議されるように、SMA駆動信号16
12の振幅および/または負荷サイクルは、ユーザに注入可能な流体の次の基礎用量を送
達する時に増加させられてもよい。この過程は、(上記で論議されるように)形状記憶ア
クチュエータ112の残りの9サイクルにわたって反復されてもよく、離散時間積分器1
614は、ユーザに送達された注入可能な流体の総分量を規定してもよい、SMA駆動信
号1612を(体積信号1616を生成するために)積分してもよい。
いる。この特定の実装では、体積コントローラ1602は、PI(比例積分器)コントロ
ーラ1650を含んでもよい。体積コントローラ1602は、「オンタイム」信号160
6に関する初期「推定」を設定するためのフィードフォワードコントローラ1652を含
んでもよい。例えば、目標示差体積信号1600が、形状記憶アクチュエータ112の1
サイクルにつき注入可能な流体の0.010単位の部分基礎用量を同定する、上記で説明
される状況について、フィードフォワードコントローラ1652は、例えば、1ミリ秒の
初期「オンタイム」を規定してもよい。フィードフォワードコントローラ1652は、例
えば、目標示差体積信号1600に少なくとも部分的に基づいている、初期「オンタイム
」を規定する、参照テーブルを含んでもよい。体積コントローラ1602はさらに、目標
示差体積信号1600を積分するための離散時間積分器1654と、V2(すなわち、信
号1618によって表されるような)を積分するための離散時間積分器1656とを含ん
でもよい。
形態が示されている。この特定の実装では、フィードフォワードコントローラ1652は
、一定値信号1658を規定してもよく、かつ増幅器1660(例えば、統一ゲイン増幅
器)を含んでもよく、その出力は、加算ノード1662において一定値信号1658と合
計されてもよい。結果として生じる合計信号(すなわち、信号1664)は、例えば、参
照テーブル1666に、入力信号として提供されてもよく、それは、フィードフォワード
コントローラ1652の出力信号を生成するように処理されてもよい。
によって制御されてもよい。さらに、上記で論議されるように、SMAコントローラ16
08は、「オンタイム」信号1606およびバッテリ電圧信号1610を処理して、形状
記憶アクチュエータ112に印加する適切なSMA駆動信号1612を決定してもよい。
されている。上記で論議されるように、SMAコントローラ1608は、「オンタイム」
信号1606およびバッテリ電圧信号1610に応答してもよく、形状記憶アクチュエー
タ112にSMA駆動信号1612を提供してもよい。SMAコントローラ1608は、
フィードバックループ(単位装置遅延1700を含む)を含んでもよく、その出力は、乗
算器1702においてバッテリ電圧信号1610で乗じられてもよい。乗算器1702の
出力は、例えば、統一ゲイン増幅器1704によって増幅されてもよい。増幅器1704
の出力は、(「オンタイム」信号1606が印加される)加算ノード1706の負の入力
に印加されてもよい。加算ノード1706の出力は、(例えば、統一ゲイン増幅器170
8を介して)増幅されてもよい。SMAコントローラはまた、(体積コントローラ160
2のフィードフォワードコントローラ1652と同様に、図112参照)SMA駆動信号
1612の初期値を提供するように、フィードフォワードコントローラ1710を含んで
もよい。フィードフォワードコントローラ1710の出力は、SMA駆動信号1612を
形成するように、加算ノード1712において、増幅器1708の出力および増幅器17
08の出力の積分表現(すなわち、信号1714)と合計されてもよい。
御回路に提供されてもよい。例えば、SMA駆動信号1612は、形状記憶アクチュエー
タに電流信号1718(バッテリ606から供給される)および/または固定信号172
0を選択的に印加してもよい、切替アセンブリ1716に印加されてもよい。例えば、S
MA駆動信号1612は、SMA駆動信号1612によって規定される負荷サイクルを達
成する方式で、切替アセンブリ1716を介したエネルギー(電流信号1718を介して
バッテリ606から供給される)の適用を達成してもよい。単位装置遅延1722は、バ
ッテリ電圧信号1610(SMAコントローラ1608に印加されてもよい)を形成する
ように、形状記憶アクチュエータ112に印加される信号の遅延バージョンを生成しても
よい。
a)未調節の電圧を伴う固定負荷サイクルに、b)調節された電圧を伴う固定負荷サイク
ルに、c)測定された電流値に基づく可変負荷サイクルに、d)測定された電圧値に基づ
く可変負荷サイクルに、およびe)測定された電圧値の二乗に基づく可変負荷サイクルに
印加されてもよい。あるいは、電圧は、測定されたインピーダンスに基づいて、可変時間
量にわたって形状記憶アクチュエータ112に印加されてもよい。
ードバックが使用されてもよく、固定負荷サイクルに、かつ外部体積ループによって決定
されるオンタイムで、形状記憶アクチュエータが駆動されてもよい。
ィードバックが使用されなくてもよく、固定負荷サイクルに、かつ外部体積ループによっ
て決定されるオンタイムで、形状記憶アクチュエータが駆動されてもよい。
クチュエータ112に印加される実際の電流が測定されてもよく、正しい平均電流を維持
するように、形状記憶アクチュエータ112の作動中に負荷サイクルが調整されてもよい
。
クチュエータ112に印加される実際の電圧が測定されてもよく、正しい平均電圧を維持
するように、形状記憶アクチュエータ112の作動中に負荷サイクルが調整されてもよい
。
、形状記憶アクチュエータ112に印加される実際の電圧が測定されてもよく、(形状記
憶アクチュエータ112のインピーダンスに基づいて)形状記憶アクチュエータ112に
所望レベルの電力を提供するために必要なレベルで、電圧の二乗を維持するように、形状
記憶アクチュエータ112の作動中に負荷サイクルが調整されてもよい。
ている。具体的には、図114Aは、スイッチアセンブリを開閉してもよいPWM信号を
提供するように構成されてもよい、マイクロプロセッサおよび種々の制御ループを含んで
もよい、電気回路図である。スイッチアセンブリは、形状記憶アクチュエータを通って流
れることが可能になる電流を制御してもよい。バッテリは、形状記憶アクチュエータに電
流を提供してもよい。さらに、114Bは、体積コントローラおよび内部形状記憶アクチ
ュエータコントローラを示す。形状記憶アクチュエータコントローラは、ポンプにPWM
信号を提供してもよく、それはバッテリ電圧に基づいて修正されてもよい。これは、固定
オンタイムで発生してもよく、結果として、体積が体積センサアセンブリ148によって
測定され、体積コントローラにフィードバックされてもよい。
基づいて負荷サイクルを変動させる。負荷サイクルを調整して、より低いバッテリ電圧を
補う。バッテリ電圧は、1)バッテリが放電されるにつれて、電圧がゆっくりと減少する
、および2)バッテリに負荷を適用すると、内部インピーダンスがあるため、その電圧が
徐々に低下する、といった2つの理由で変化してもよい。これは、任意のシステムで発生
するものであり、負荷サイクルを調整し、したがって、より低い、または変動するバッテ
リ電圧を軽減することによって、これを補う。バッテリ電圧は、マイクロプロセッサによ
って測定されてもよい。他のシステムでは、1)電圧が調節されてもよく(安定した電圧
で電圧を維持するように調節器を入れる)、2)フィードバックが他のもの(すなわち、
必ずしもバッテリ電圧を測定するわけではない、モータの速度または位置)に基づいても
よい。
)形状記憶アクチュエータは、未調節の電圧を伴う固定負荷サイクルにおいて制御されて
もよい。電圧が変動するにつれて、形状記憶アクチュエータの加熱の再現性が低減される
。B)バッテリ電圧の変化を補う、調節された電圧の固定負荷サイクルが利用されてもよ
い。しかしながら、電圧を下方に調節することは、エネルギーにより、あまり効率的では
ない。C)負荷サイクルは、電流の変化に基づいて変動させられてもよい(これは、より
複雑な測定回路を必要としてもよい)。D)負荷サイクルは、測定された電圧に基づいて
変動させられてもよい。E)負荷サイクルは、電流の二乗、または抵抗で割られた電圧の
二乗に基づいて変動させられてもよい。F)電圧は、測定されたインピーダンスに基づい
て、可変時間量にわたって印加されてもよい(例えば、ホイートストンゲージ(図示せず
)を使用して、インピーダンスを測定してもよい)。形状記憶アクチュエータのインピー
ダンスは、ひずみと相関があってもよい(すなわち、そのインピーダンスに基づいて、S
MAがどれだけ移動するかと相関させてもよい)。
を向上させるために、電気制御アセンブリ110は、2つの別個かつ個別のマイクロプロ
セッサ、すなわち、スーパーバイザプロセッサ1800およびコマンドプロセッサ180
2を含んでもよい。具体的には、コマンドプロセッサ1802は、上記で論議される機能
(例えば、SMA駆動信号1612を生成する)を果たしてもよく、(この実施例では)
形状記憶アクチュエータ112、632(それぞれ)の機能性を制御する、中継/スイッ
チアセンブリ1804、1806を制御してもよい。コマンドプロセッサ1802は、形
状記憶アクチュエータ112、632に印加される電圧信号の状態(例えば、電圧レベル
)に関して、信号調整器1808からフィードバックを受信してもよい。コマンドプロセ
ッサ1800は、中継/スイッチアセンブリ1804、1806とは無関係に、中継/ス
イッチアセンブリ1810を制御してもよい。したがって、注入事象が所望される時に、
注入事象が適正であることを、スーパーバイザプロセッサ1800およびコマンドプロセ
ッサ1802の両方が同意しなければならず、両方がそれぞれの継電器/スイッチを作動
させなければならない。スーパーバイザプロセッサ1800およびコマンドプロセッサ1
802のいずれか一方が、それぞれの継電器/スイッチを作動させられなかった場合は、
注入事象が発生しない。したがって、スーパーバイザプロセッサ1800およびコマンド
プロセッサ1802、ならびに発生しなければならない協調および同時発生を通して、注
入ポンプアセンブリ100の安全性が向上させられる。
ることを防止してもよく、また、コマンドプロセッサが送達しているはずである時に送達
しなければ、警告してもよい。スーパーバイザプロセッサは、コマンドプロセッサが間違
ったスイッチを作動させた場合、またはコマンドプロセッサが過剰に長く電力を印加しよ
うとした場合に、継電器/スイッチアセンブリを動作停止状態にしてもよい。
、冗長的に計算を行ってもよい(すなわち、コマンドプロセッサの計算を二重にチェック
する)。コマンドプロセッサは、送達スケジュールを決定してもよく、スーパーバイザプ
ロセッサは、これらの計算を冗長的にチェックしてもよい。
てもよいため、コマンドプロセッサが正しい計算を行っていてもよいが、不良なRAMが
ある場合は、コマンドに間違った結果を出させる。スーパーバイザは、例えば、二重にチ
ェックするために、基礎プロファイルのローカルコピーを使用する。
安全性チェックを適用する。AVS測定値が取られるたびに、二重にチェックを行う。
1802のうちの1つ以上は、注入ポンプアセンブリ100の種々の部分に診断を行って
もよい。例えば、分圧器1812、1814は、例えば、形状記憶アクチュエータ112
の遠位端において感知される、電圧(それぞれ、V1およびV2)を監視するように構成
されてもよい。継電器/スイッチアセンブリ1804、1810に印加される信号を知っ
た上で、電圧V1およびV2の値は、(例示的な診断表1816に示されるのと同様に)
図116に示される回路の種々の構成要素に診断が行われることを可能にする。
リ100の安全性を向上させるために、電気制御アセンブリ110は、複数のマイクロプ
ロセッサ(例えば、スーパーバイザプロセッサ1800およびコマンドプロセッサ180
2を含んでもよく、その各々は、注入可能な流体の用量の送達を達成するために、相互作
用し、同時動作することが要求されてもよい。マイクロプロセッサが相互作用/同時動作
できなかった場合は、注入可能な流体の用量の送達が失敗する場合があり、1つ以上のア
ラームが誘起されてもよく、したがって、注入ポンプアセンブリ100の安全性および信
頼性を向上させる。
の合計が大きくなりすぎれば、マスタアラームが起動され、システムに異常があるかもし
れないことを示してもよい。したがって、マスタアラームは、行われている総体積比較お
よび留意されている相違を示してもよい。マスタアラームを起動するために必要とされる
相違の通常の値は、1.00ミリリットルであってもよい。マスタアラームは、漏洩様式
における合計を監視してもよい(すなわち、不正確性が計画対象期間を有する)。
ロプロセッサ間のそのような相互作用の1つのそのような例示的実施例が示されている。
具体的には、コマンドプロセッサ1802が、最初に、体積センサチャンバ620内の注
入可能な流体の諸許体積を決定してもよい1900。次いで、コマンドプロセッサ180
2は、スーパーバイザプロセッサ1800に「ポンプ電力要求」メッセージを提供しても
よい1902。「ポンプ電力要求」メッセージを受信すると1904、スーパーバイザプ
ロセッサ1800が、例えば、継電器/スイッチ1810に通電してもよく1906(し
たがって、形状記憶アクチュエータ112に通電する)、コマンドプロセッサ1802に
「ポンプ電力オン」メッセージを送信してもよい1908。「ポンプ電力オン」メッセー
ジを受信すると1910、コマンドプロセッサ1802が、例えば、(継電器/スイッチ
1804に通電することによって)ポンプアセンブリ106を作動させてもよく1912
、その間に、スーパーバイザプロセッサ1800が、例えば、ポンプアセンブリ106の
作動を監視してもよい1914。
スーパーバイザプロセッサ1800に「ポンプ電力オフ」メッセージを提供してもよい1
914。「ポンプ電力オフ」メッセージを受信すると1916、スーパーバイザプロセッ
サ1800が、継電器/スイッチ1810の電源を切り1918、コマンドプロセッサ1
802に「ポンプ電力オフ」メッセージを提供してもよい1920。「ポンプ電力オフ」
メッセージを受信すると1922、コマンドプロセッサ1802が、ポンプアセンブリ1
06によって送出された注入可能な流体の分量を測定してもよい1924。これは、体積
センサチャンバ620内の現在の分量を測定し、それを上記で(ステップ1900で)決
定された分量と比較することによって、達成されてもよい。一旦、決定されると1924
、コマンドプロセッサ1802が、スーパーバイザプロセッサ1800に「弁開放電力要
求」メッセージを提供してもよい1926。「弁開放電力要求」メッセージを受信すると
1928、スーパーバイザプロセッサ1800が、継電器/スイッチ1810に通電して
もよく1930(したがって、形状記憶アクチュエータ632に通電する)、コマンドプ
ロセッサ1802に「弁開放電力オン」メッセージを送信してもよい1932。「弁開放
電力オン」メッセージを受信すると1934、コマンドプロセッサ1802が、例えば、
(継電器/スイッチ1806に通電することによって)測定弁アセンブリ610を作動さ
せてもよく1936、その間に、スーパーバイザプロセッサ1800が、例えば、測定弁
アセンブリ610の作動を監視してもよい1938。
スーパーバイザプロセッサ1800に「弁電力オフ」メッセージを提供してもよい194
0。「弁電力オフ」メッセージを受信すると1942、スーパーバイザプロセッサ180
0が、継電器/スイッチ1810の電源を切り1944、コマンドプロセッサ1802に
「弁電力オフ」メッセージを提供してもよい1946。
ーパーバイザプロセッサ1800に「弁閉鎖電力要求」メッセージを提供してもよい19
50。「弁閉鎖電力要求」メッセージを受信すると1952、スーパーバイザプロセッサ
1800が、継電器/スイッチ1810に通電してもよく1954(したがって、形状記
憶アクチュエータ652に通電する)、コマンドプロセッサ1802に「電力オン」メッ
セージを送信してもよい1956。「電力オン」メッセージを受信すると1958、コマ
ンドプロセッサ1802が、形状記憶アクチュエータ652に通電するように構成される
、通電継電器/スイッチ(図示せず)作動させてもよく1960、その間に、スーパーバ
イザプロセッサ1800が、例えば、形状記憶アクチュエータ652の作動を監視しても
よい1962。
時的に参照して)、形状記憶アクチュエータ652が、電気接点654を使用して第1端
に固着されてもよい。形状記憶アクチュエータ652の他方の端は、ブラケットアセンブ
リ656に接続されてもよい。形状記憶アクチュエータ652が起動されると、形状記憶
アクチュエータ652は、ブラケットアセンブリ656を前方に引き、弁アセンブリ63
4を解放してもよい。そのようなものとして、測定弁アセンブリ610は、形状記憶アク
チュエータ632を介して起動されてもよい。一旦、測定弁アセンブリ610が起動され
ると、ブラケットアセンブリ656は、起動位置で弁アセンブリ610に手動で掛け金を
掛けてもよい。形状記憶アクチュエータ652を作動させることにより、ブラケットアセ
ンブリ656を前方に引き、弁アセンブリ634を解放してもよい。形状記憶アクチュエ
ータ632がもはや起動されないと仮定して、一旦、ブラケットアセンブリ656が弁ア
センブリ634を解放すると、測定弁アセンブリ610が動作停止状態になってもよい。
したがって、形状記憶アクチュエータ652を作動させることによって、測定弁アセンブ
リ610が動作停止状態になってもよい。
2が、スーパーバイザプロセッサ1800に「電力オフ」メッセージを提供してもよい1
964。「電力オフ」メッセージを受信すると1966、スーパーバイザプロセッサ18
00が、継電器/スイッチ1810の電源を切り1968、コマンドプロセッサ1802
に「電力オフ」メッセージを提供してもよい1970。「電力オフ」メッセージを受信す
ると1972、コマンドプロセッサ1802が、体積センサチャンバ620内の注入可能
な流体の分量を決定してもよく、したがって、コマンドプロセッサ1802が、この測定
された分量を、上記で(ステップ1924で)決定された分量と比較して、ユーザに送達
された注入可能な流体の分量を決定することを可能にする1974。
て指定される注入可能な流体の分量より少ない場合は、(ループ1976を介して)上記
の手順が反復されてもよい。
800、1802間の相互作用の別の例示的実施例が示されている。コマンドプロセッサ
1802は、(それぞれ)基礎スケジューリングメッセージまたはボーラス要求メッセー
ジの受信について監視してもよい2000、2002。これらのメッセージのうちのいず
れか一方を受信すると2000、2002、コマンドプロセッサ1802が、所望の送達
体積を設定してもよく2004、スーパーバイザプロセッサ1800に「送達要求」メッ
セージを提供してもよい2006。「送達要求」メッセージを受信すると2008、スー
パーバイザプロセッサ1800が、コマンドプロセッサ1802によって規定される20
04体積を検証してもよい2010。一旦、検証されると2010、スーパーバイザプロ
セッサ1800が、コマンドプロセッサ1802に「送達容認」メッセージを提供しても
よい2012。「送達容認」メッセージを受信すると2014、コマンドプロセッサ18
02は、コントローラ(例えば、上記で論議され、図110に示されるコントローラ)を
更新し2016、注入可能な流体の基礎/ボーラス用量の送達を実行してもよい2018
。コマンドプロセッサ1808は、(上記で論議され、かつ図117A−117Bに示さ
れるように)ユーザに送達された注入可能な流体の総分量を監視し、更新してもよい20
22。一旦、適切な分量の注入可能な流体がユーザに送達されると、コマンドプロセッサ
1802が、スーパーバイザプロセッサ1800に「送達終了」メッセージを提供しても
よい2024。「送達終了」メッセージを受信すると2026、スーパーバイザプロセッ
サ1800が、ユーザに送達された注入可能な流体の総分量を更新してもよい2028。
ユーザに送達された注入可能な流体の総分量2018が、上記で(ステップ2004で)
規定された分量より少ない場合は、(ループ2030を介して)上記で論議される注入過
程が反復されてもよい。
した体積測定を達成しながら、スーパーバイザプロセッサ1800およびコマンドプロセ
ッサ1802が相互作用してもよい方式の実施例が示されている。
2050、体積センサアセンブリ148からデータを収集し始めてもよく2052、その
過程は、上記の正弦波掃引で利用される各周波数について反復されてもよい。データが特
定の掃引周波数について収集されるたびに、データ点メッセージがコマンドプロセッサ1
802から提供されてもよく2054、それは、スーパーバイザプロセッサ1800によ
って受信されてもよい2056。
1802が、注入ポンプアセンブリ100によって送達される注入可能な流体の体積を推
定してもよい2058。コマンドプロセッサ1802は、スーパーバイザプロセッサ18
00に体積推定メッセージを提供してもよい2060。この体積推定メッセージを受信す
ると2062、スーパーバイザプロセッサ1800が、体積推定メッセージをチェック(
すなわち、確認)してもよい2064。一旦、チェック(すなわち、確認)されると、ス
ーパーバイザプロセッサ1800が、コマンドプロセッサ1802に検証メッセージを提
供してもよい2066。一旦、スーパーバイザプロセッサ1800から受信されると20
68、コマンドプロセッサ1802が、体積センサアセンブリ148によって送達された
注入可能な流体の用量に対する測定状態を設定してもよい。
ンプアセンブリ(例えば、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500)の
種々の実施形態は、遠隔制御アセンブリ300を介して構成されてもよい。遠隔制御アセ
ンブリ300を介して構成されると、注入ポンプアセンブリは、注入ポンプアセンブリと
、例えば、遠隔制御アセンブリ300との間の通信(例えば、有線または無線)を可能に
する、テレメトリ回路(図示せず)を含んでもよく、したがって、遠隔制御アセンブリ3
00が注入ポンプアセンブリを遠隔制御することを可能にする。遠隔制御アセンブリ30
0(同様にテレメトリ回路(図示せず)を含んでもよく、かつ注入ポンプアセンブリと通
信することが可能であってもよい)は、表示アセンブリ302と、入力アセンブリ304
とを含んでもよい。入力アセンブリ304は、スライダアセンブリ306と、スイッチア
センブリ308、310とを含んでもよい。他の実施形態では、入力アセンブリは、ジョ
グホイール、複数のスイッチアセンブリなどを含んでもよい。遠隔制御アセンブリ300
は、ユーザが基礎およびボーラス送達事象をプログラムすることを可能にしてもよい。
例えば、Chipcon AS(Oslo, Norway)から入手可能なCC251
0マイクロコントローラ/RF送受信機を含んでもよいが、それに限定されない)は、例
えば、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500と通信するために、無線
通信に専念してもよい。遠隔制御アセンブリ内に含まれる第2のプロセッサ(ARM H
oldings PLC(United Kingdom)製造のARM920Tおよび
ARM922Tを含んでもよいが、それらに限定されない)は、コマンドプロセッサであ
ってもよく、例えば、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500を構成す
るステップと関連する、データ処理タスクを行ってもよい。
マイクロプロセッサを含んでもよい。1つのプロセッサ(例えば、Chipcon AS
(Oslo,Norway)から入手可能なCC2510マイクロコントローラ/RF送
受信機を含んでもよいが、それに限定されない)は、例えば、遠隔制御アセンブリ300
と通信するために、無線通信に専念してもよい。2つの追加マイクロプロセッサ(例えば
、スーパーバイザプロセッサ1800およびコマンドプロセッサ1802)は、(上記で
論議されるように)注入可能な流体の送達を達成してもよい。スーパーバイザプロセッサ
1800およびコマンドプロセッサ1802の例は、Texas Instrument
s Inc.(Dallas,Texas)から入手可能なMSP430マイクロコント
ローラを含んでもよいが、それに限定されない。
スクが完了するまで実行するという点で、非割り込み型スケジューリングシステムであっ
てもよい。加えて、コンテキスト切替は行われてなくてもよい。タスクが実行を完了する
と、実行が現在予定されている、最高優先度のタスクが、実行されてもよい。いずれのタ
スクも実行が予定されていなければ、OSがプロセッサ(例えば、スーパーバイザプロセ
ッサ1800および/またはコマンドプロセッサ1802)を低電力休止モードにしても
よく、次のタスクが予定されると、起動してもよい。OSは、主要ループコードを管理す
るためだけに使用されてもよく、割り込みに基づいた機能性が影響されないままにしても
よい。
クの容易な作成、スケジューリング、および管理を可能にする設計の重要な要素であって
もよい。
低電力モード(LPM、休止モードとしても知られている)にする能力を制御する。この
機能性は、全てのシステムクロックの制御および構成とともに、SysClocksクラ
スによってカプセル化されてもよい。
0および/またはコマンドプロセッサ1802)をLPMにしてエネルギー消費を低減す
る機能性を含有してもよい。LPMである間、低速リアルタイムクロックが実行され続け
てもよい一方で、CPUコアおよびほとんどの周辺機器を実行する、高速システムクロッ
クが無効にされてもよい。
てもよい。この機能は、LPMになる時、またはLPMではなくなる時はいつでも一貫性
をもたらす、全ての必要な電力低下および電力増加シーケンスを含有してもよい。LPM
からの復帰は、低速クロックに基づく割り込みによって開始されてもよい。
秒数に関して、SysClocksは、プロセッサがリセットから脱する時に始めて、秒
をカウントしてもよい。秒数カウンタは、低速システムクロックに基づいてもよく、した
がって、プロセッサがLPMであるか、または全電力であるかどうかにかかわらず、増分
してもよい。結果として、これが、プロセッサが休止から復帰して、以前に予定されたタ
スクを実行する境界である。タスクが、割り込み処理ルーチン(ISR)の直後に実行さ
れる予定であれば、ISRが、終了時にプロセッサをLPMから復帰させてもよく、タス
クが即座に実行されてもよい。ミリ秒数に関して、電力オンになってから秒数をカウント
することに加えて、SysClocksは、プロセッサが全電力モードである間にミリ秒
数もカウントしてもよい。高速クロックがLPM中に停止させられるため、ミリ秒カウン
タは増分しなくてもよい。したがって、タスクがミリ秒数に基づいて実行される予定であ
る時はいつでも、プロセッサがLPMにならなくてもよい。時刻に関して、時刻は、特定
の時点以来の秒数(例えば、2004年1月1日以来の秒)として、SysClocks
内で表されてもよい。
スの全体を通して使用される、有用な機能性を提供してもよい。コード遅延は、ハードウ
ェアが定着すること、またはアクションが完了することを可能にするために必要であって
もよい。SysClocksは、秒数に基づく遅延、またはミリ秒数に基づく遅延といっ
た、2つの形態の遅延を提供してもよい。遅延が使用されると、プロセッサは、現在のコ
ード経路を続ける前に所望の時間が経過するまで、単純に待ってもよい。この時間の間、
ISRのみが実行されてもよい。SysClocksは、必要な機能性の全てを提供して
、現在の時刻を設定または回収してもよい。
たがって、OS内で、タスクは、マネージド関数(Managed Functions
)によって表され、かつマネージド関数と呼ばれてもよい。ManagedFuncクラ
スは、所望の機能性を管理し、予定に入れるために必要な制御要素および機能性の全てを
提供する、抽象型ベースクラスであってもよい。
ジューリング操作要素関数であり、1つがマネージド機能性を含有してもよい、純粋仮想
実行機能である。ManagedFunc制御要素の全ては、導出クラスから隠されても
よく、作成中に導出クラスによって直接設定されるのみであってもよく、したがって、使
用を簡略化し、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の安全性を向上
させる。
Dは、単一の.hファイル内で規定されてもよく、ベースManagedFuncコンス
トラクタは、同じIDが2つ以上のマネージド関数に使用されてはならないことを強力に
履行してもよい。IDはまた、割り当てられた関数IDに基づいて(他の関数に対する)
関数の優先度を規定してもよく、より高い優先度の関数は、より低い関数IDを割り当て
られる。実行が現在予定されている、最高優先度のタスクは、より低い優先度のタスクの
前に実行されてもよい。
た時間量で関数が再び予定に入れられるべきであれば、関数の現在の予定された状態を表
すために使用されてもよい。これらの制御および状態の操作は、周知のメンバー関数のみ
を通してであるが、可能になってもよい(したがって、全ての設定に安全性制御を履行す
る)。
使用されてもよい。これらのメンバー関数の各々は、反復設定を構成または無効化する、
ならびに、マネージド関数が秒数、ミリ秒数、または時刻によって予定に入れられる、非
アクティブ状態であるかどうかを制御する能力を可能にする、単純インターフェースであ
ってもよい。
を含有する純粋仮想「実行」関数を規定することによって、マネージド関数の作成が行わ
れてもよい。ManagedFuncベースクラスコンストラクタは、関数の一意のID
に基づいてもよいが、始動時にデフォルト制御値を設定するためにも使用されてもよい。
めに、所望のコードが仮想実行関数に入れられ、30秒の開始時間である、秒数状態によ
って予定に入れられる関数ID、および15秒の反復設定が、コンストラクタに提供され
る。
実施例では、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の起動後1秒で初
めて実行し、その後10秒ごとに実行することが予定される、「ハートビート」関数が作
成される。
されてもよい。スリープマネージャーは、マネージド関数の実際の優先順位リストを含有
してもよい。この関数の優先順位リストは、マネージド関数作成過程によって自動的にデ
ータ投入されてもよく、各関数が適正に作成され、一意のIDを有することを確実にして
もよい。
プから、および/または永久whileループから繰り返し呼び出させることである。管
理の各呼出し時に、スリープマネージャーは、スリープマネージャーが全ての予定された
関数を使い果たすまで実行されることが予定される、全ての関数を実行し、その時に、ス
リープマネージャーは、プロセッサをLPMにしてもよい。一旦、プロセッサがLPMか
ら復帰すると、プロセッサが再びLPMになる準備ができるまで、管理関数が再入力され
てもよい(この過程は、例えば、ユーザによって、またはシステムによって停止されるま
で、反復されてもよい)。
ている間)全電力モードで保たれなければならない場合、スリープマネージャーは、LP
Mになることを無効にする機能性を提供してもよい。LPMが無効になっている間、管理
関数は、引き続き、予定されたタスクを検索してもよい。
通して任意のマネージド関数の設定を反復する、インターフェースを提供してもよく、そ
れは、所望のManagedFuncオブジェクトへの直接アクセス、またはそれの不必
要な知識がなくても、コードの任意のセクションが、任意の必要なスケジューリングを行
うことを可能にしてもよい。
300の各々の内側に含まれる無線回路が、遠隔制御アセンブリ300と、注入ポンプア
センブリ100、100’、400、500との間の無線通信を達成してもよい。内部8
051マイクロコントローラを伴う、2.4GHz無線通信チップ(例えば、Texas
Instruments CC2510無線送受信機)が、無線通信に使用されてもよ
い。
ジェクトのバランスを保ってもよい。
0、100’、400、500を制御するための一次手段を提供してもよく、遠隔制御ア
センブリ300のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を介して、ユーザに詳
細なフィードバックを提供してもよい。待ち時間に関して、通信システムは、遠隔制御ア
センブリ300から注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500に(その逆
も同様)にデータを送達する、少ない待ち時間を提供するように設計されてもよい。エネ
ルギーに関して、遠隔制御アセンブリ300および注入ポンプアセンブリ100、100
’、400、500の両方が、無線通信のための最大エネルギー消費を有してもよい。
の通信を開始する、無線リンクのマスタであってもよい。注入ポンプアセンブリ100、
100’、400、500は、通信に応答するだけであってもよく、決して通信を開始し
なくてもよい。そのような無線通信システムの使用は、強化したセキュリティ、簡略化さ
れた設計(例えば、航空機利用のため)、および無線リンクの協調制御といった、種々の
便益を提供してもよい。
層の1つの例示的実施例が示されている。
00内に含まれる無線プロセッサは、SPIポートと2.4GHz無線リンクとの間(そ
の逆も同様)で、メッセージングパケットを転送してもよい。無線は、常にSPIスレー
ブであってもよい。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500上で、無線
プロセッサ(PRP)1818(図115−116参照)は、上流にあるSPIポート上
で2つの追加ノードを使用可能にしてもよい(すなわち、コマンドプロセッサ1800お
よびスーパーバイザプロセッサ1802)。いくつかの実施形態では、遠隔制御アセンブ
リ300上で、無線プロセッサ(CRP)は、上流または下流のいずれか一方にあっても
よいSPIポート上で2つの追加ノードを使用可能にしてもよく、例えば、いくつかの実
施形態では、上記の遠隔制御プロセッサ(UI)および連続グルコースエンジン(CGE
)である。
可能にしてもよい。遠隔制御アセンブリ300のUIプロセッサ、および、例えば、スー
パーバイザプロセッサ1800は、2つのシステム無線上でモード切替のいくらかを構成
し、開始するために、メッセージングシステムを使用してもよい。それはまた、ネットワ
ーク中の他のノードに無線およびリンク状態情報を伝えるために、無線によって使用され
てもよい。
、500からチャネル統計を収集すること、または、注入ポンプアセンブリ100、10
0’、400、500の無線のマスタチャネルリストを更新することを希望すると、遠隔
制御アセンブリ300の無線がシステムメッセージを使用してもよい。新しい更新された
リストを発効させるための同期化は、タイミングの不確定性を除去するために、ハートビ
ートメッセージでフラグを使用してもよい。
かれてもよい。各無線ノードに対処するために、4バイト無線シリアル番号が使用されて
もよい。装置「可読」シリアル番号列と無線シリアル番号との間で1対1の翻訳を提供す
るために、ハッシュテーブルが使用されてもよい。ハッシュテーブルは、同様の可読シリ
アル番号を伴うポンプ(例えば、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、50
0)またはコントローラが、一意の論理アドレスを有する可能性が高いように、よりラン
ダム化した8ビット論理アドレスを提供してもよい。無線シリアル番号は、各々が無線プ
ロトコルにおいて有する一位の役割により、(例えば、注入ポンプアセンブリ100、1
00’、400、500)とコントローラとの間で一意である必要がなくてもよい。
00’、400、500の無線シリアル番号は、遠隔制御アセンブリ300の無線シリア
ル番号のみを含んでもよいRFペアリング要求メッセージを除いて、全ての無線パケット
に含まれてもよく、したがって、それがペアリングされる遠隔制御アセンブリ/注入ポン
プアセンブリとしか発生しないことを確実にする。CC2510は、1バイト論理ノード
アドレスをサポートしてもよく、受信パケットをフィルタにかけるレベルを提供するため
に、論理ノードアドレスとして無線シリアル番号の1バイトを使用することが有利であっ
てもよい。
るために、Quiet_Radio信号が、遠隔制御アセンブリ300のUIプロセッサ
によって使用されてもよい。Quiet_Radioがアサートされると、遠隔制御アセ
ンブリ300の無線アプリケーションが、注入ポンプアセンブリ100、100’、40
0、500の無線にメッセージを送信して、所定の期間にわたって無線休眠(Radio
Quiet)モードをアサートしてもよい。Quiet_Radio特徴は、遠隔制御
アセンブリ300のPC基板上で測定される雑音干渉レベルに基づいて、必要とされなく
てもよい。この期間中、遠隔制御アセンブリ300の無線は、最大で100msにわたっ
て休止モード2のままであってもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線は、Quiet
_Radio信号がアサート停止された、または最大期間が満了した時に、休止モード2
から脱してもよい。遠隔制御アセンブリ300のUIプロセッサは、事象をアサートする
必要がある前に、少なくとも1つの無線通信の間隔で、Quiet_Radioをアサー
トしてもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線は、この休眠期間中に通信がシャットダ
ウンされることを、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線に通
知してもよい。周期的無線リンクプロトコルは、Quiet_Radioが必要とされな
い限りQuiet_Radio特徴を収容する、状態ビット/バイトを有してもよい。
ーダと一体化してもよく、スループット試験を使用して検証されてもよい。無線ソフトウ
ェアは、全て同じプロセッサ(例えば、TI CC2510)上で、メッセージングシス
テム、DMAを使用するSPIドライバ、および無線ブートローダと一体化してもよい。
れてもよい(1日あたり100分の高速ハートビートモード通信を仮定する)。注入ポン
プアセンブリ100、100’、400、500の無線は、3日でわずか25mAhを消
費するように構成されてもよい(1日あたり100分の高速ハートビートモード通信を仮
定する)。
であってもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線は、電力を節約し、ユーザにとっての
待ち時間を最小限化するために、高速ハートビートモードまたは低速ハートビートモード
設定を有利に使用してもよい。獲得モードになる、注入ポンプアセンブリ100、100
’、400、500と遠隔制御アセンブリ300との間の違いは、通信が最大待ち時間内
に復旧されてもよいことを確実にするのに十分頻繁に、注入ポンプアセンブリ100、1
00’、400、500が獲得モードになる必要があることであってもよい。しかしなが
ら、遠隔制御アセンブリ300は、低速ハートビートモードであり、ハートビートが失わ
れた時に、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500とともに獲得モード
になる頻度を変化させてもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線には、ユーザGUI相
互作用の知識があってもよいが、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、50
0にはなくてもよい。
もよい。期間は、活動に応じて電力およびリンク待ち時間を最適化するために、選択可能
であってもよい。所望のハートビート期間は、遠隔制御アセンブリ300の無線から注入
ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線へと、各ハートビートにおい
て伝達されてもよい。これは、どのモードになるかを決定する他の条件により、注入ポン
プアセンブリ100、100’、400、500のハートビート速度を独占的に確立しな
い場合がある。高速ハートビートモードである時、遠隔制御アセンブリ300の無線は、
データパケットを送信または受信することが可能であれば、ハートビート期間を20ms
に設定してもよく、したがって、データが活発に交換されている時に、少ない待ち時間の
通信を提供する。
トが無線上で両方向性に最後に交換されてから4つのハートビート後に、ハートビート期
間を60msに設定してもよい。パケットが送信または受信された後に、無線ハートビー
ト期間を短く保つことにより、任意のデータ応答パケットも、少ないリンク待ち時間を使
用して提供されてもよいことを確実にする。低速ハートビートモードである時、ハートビ
ート速度は、それぞれ、オンラインまたはオフライン状態に応じて、2.00秒または6
.00秒であってもよい。
0の無線によって設定されるハートビート速度を使用してもよい。遠隔制御アセンブリ3
00の無線は、メッセージングシステムを介して、以下のモード要求をサポートしてもよ
い。
・ペアリングモード
・接続モード
・獲得モード(所望のペアリングされた注入ポンプアセンブリ100、100’、400
、500の無線シリアル番号を含む)
・同期モード−高速ハートビート
・同期モード−低速ハートビート
・RFオフモード
注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線は、メッセージングシ
ステムを介して、以下のモード要求をサポートしてもよい。
・ペアリングモード
・接続モード
・RFオフモード
無線は、ローカル無線シリアル番号を得るために、システムメッセージを使用してもよ
い。遠隔制御アセンブリ300上で、無線は、遠隔制御アセンブリ300のUIプロセッ
サからシリアル番号を得てもよい。無線は、ペアリング無線シリアル番号を記憶するため
に、システムメッセージを使用してもよい。
00の無線は、以下の状態が変化した時はいつでも、遠隔制御アセンブリ300およびコ
マンドプロセッサ1802のUIプロセッサに、メッセージングシステムを使用して状態
メッセージを発行してもよい。
・高速オンライン:接続成功
・高速オンライン:獲得モードから高速ハートビートモードへの変更
・低速オンライン:高速ハートビートから低速ハートビートへの変更要求の成功
・オフライン:ハートビート交換の不足による、検索同期モードへの自動変更
・高速オンライン:低速ハートビートから高速ハートビートへの変更要求の成功
・オフライン:帯域幅が同期モードで10%以下に下がる
・オンライン:帯域幅が検索同期モードで10%以上に上昇する
・オフライン:RFオフモードへの変更要求の成功
無線構成メッセージは、無線再試行の数を構成するために使用されてもよい。このメッ
セージは、メッセージングシステム上で送信されてもよい。遠隔制御アセンブリ300の
UIプロセッサは、遠隔制御アセンブリ300の無線および注入ポンプアセンブリ100
、100’、400、500の無線の両方に、このコマンドを送信して、これらの無線設
定を構成する。
は0から10であってもよい)、および無線オフラインパラメータ(例えば、値は帯域幅
の割合で1から100であってもよい)があってもよい。
00の両方の無線アプリケーションは、メッセージングシステムがRF再試行の数および
無線オフラインパラメータを構成することを可能にする、APIを有してもよい。
・基礎無線仕様
・MSK
・250kbps以上の無線通信速度
・最大84個のチャネル
・1000kHzのチャネル間隔
・812kHzのフィルタ帯域幅
・マンチェスター符号化方式がない
・データ消去
・4バイト序言
・4バイト同期(言葉)
・パケットに付加されたCRC
・パケットに付加されたLQI(リンク品質インジケータ)
・有効化された自動CRCフィルタリング
順方向誤差訂正(FEC)が、使用されてもされなくてもよい。順方向誤差訂正(FE
C)は、有効な信号ダイナミックレンジを約3dBだけ増加させるために使用されてもよ
い。FECは、固定パケットサイズを必要とし、同じ固定サイズのメッセージに対する無
線ビットの数を2倍にする。
機能してもよい。無線が公称動作条件下で7.32メートルの距離内で機能することが目
標であってもよい。伝送電力レベルは、(ペアリングモードを除いて)0dBmであって
もよく、ペアリングモードの伝送電力レベルは、−22dBmであってもよい。注入ポン
プアセンブリ100、100’、400、500の所望の無線ノードアドレスが、ペアリ
ングモードの遠隔制御アセンブリ300によって知られない場合があるため、注入ポンプ
アセンブリ100、100’、400、500および遠隔制御アセンブリ300の両方は
、別の注入ポンプアセンブリと不意にペアリングする可能性を低減するために、より低い
伝送電力を使用してもよい。
ents CC2510無線送受信機がこの機能性をふくむため、必要とされなくてもよ
い。AES暗号化が使用される場合、固定キーがキーを渡すことなく暗号化を可能にする
迅速な方法を提供するため、固定キーが利用されてもよい。しかしながら、キー交換が、
注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の将来のバージョンで提供され
てもよい。固定キーは、固定キーデータ以外の他の変数を伴わない、1つの別個のヘッダ
ソースに含有されてもよく、したがって、ファイルのリードアクセスのより容易な管理を
可能にする。
・ペアリングモード
・RFオフモード
・接続モード
・獲得モード
・高速ハートビートモード
・低速ハートビートモード
・検索同期モード
・図120B−120Cで図式的に描写される、同期化獲得モード
ペアリングは、遠隔制御アセンブリ300と、注入ポンプアセンブリ100、100’
、400、500との間で無線シリアル番号を交換する過程であってもよい。遠隔制御ア
センブリ300は、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500がそのシリ
アル番号を知っている時に、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500と
「ペアリング」されてもよい。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500
は、遠隔制御アセンブリ300がそのシリアル番号を知っている時に、遠隔制御アセンブ
リ300と「ペアリング」されてもよい。
RFリンク上で交換されることを要求としてもよい。
・RFペアリング要求(遠隔制御アセンブリ300から任意の注入ポンプアセンブリ10
0、100’、400、500に送信される)
・RFペアリング承認(注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500から遠
隔制御アセンブリ300へ)
・RFペアリング確認要求(遠隔制御アセンブリ300から注入ポンプアセンブリ100
、100’、400、500へ)
・RFペアリング確認承認(注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500か
ら遠隔制御アセンブリ300へ)
加えて、遠隔制御アセンブリ300は、RFペアリング中断メッセージ(遠隔制御アセ
ンブリ300から注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500へ)を介して
、いつでもペアリング過程を中止してもよい。ペアリングモードは、メッセージングシス
テムデータ転送をサポートしなくてもよい。
要求メッセージを受信すると、ペアリングモードになってもよい。注入ポンプアセンブリ
100、100’、400、500に取り付けられた使い捨て部品がなく、ユーザが注入
ポンプアセンブリ100、100’、400、500のボタンを6秒間押した場合に、無
線にペアリングモードになるよう要求することが、注入ポンプアセンブリ100、100
’、400、500上のスーパーバイザプロセッサ1800の責務であってもよい。注入
ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線は、ペアリングモードに対す
る適切な伝送電力レベルを設定してもよい。注入ポンプアセンブリ100、100’、4
00、500は、一度に1つの遠隔制御アセンブリ300とペアリングされるのみであっ
てもよい。
と、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線は、ペアリングモー
ドの持続時間にわたって遠隔制御アセンブリ300のシリアル番号を使用し、注入ポンプ
アセンブリ100、100’、400、500の無線シリアル番号を含有する、RFペア
リング承認メッセージで応答してもよい。
求が受信されなければ、2.0±0.2秒後に自動的にペアリングモードからタイムアウ
トしてもよい。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線は、RF
ペアリング承認を伝送した後に、ペアリング要求受信メッセージを発行してもよい。この
スーパーバイザプロセッサへのメッセージは、ペアリング確認過程中にユーザへのフィー
ドバックを可能にする。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線
は、RFペアリング確認要求が受信されない限り、RFペアリング承認を伝送してから1
.0±0.1秒後に自動的にペアリングモードからタイムアウトしてもよい。注入ポンプ
アセンブリ100、100’、400、500の無線は、RFペアリング要求メッセージ
を受信した後にRFペアリング確認要求メッセージが受信されれば、ペアリング無線シリ
アル番号の記憶メッセージを発行してもよい。このアクションは、遠隔制御アセンブリ3
00の無線シリアル番号を注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の不
揮発性メモリに記憶してもよく、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、50
0の既存のペアリングデータに上書きしてもよい。
リアル番号の記憶メッセージからの承認が受信された後に、RFペアリング確認承認を伝
送し、ペアリングモードを終了してもよい。これは、注入ポンプアセンブリ100、10
0’、400、500上のペアリングモードの正常な終了であってもよく、ユーザによっ
て接続モードまたはペアリングモードになるまで、注入ポンプアセンブリ100、100
’、400、500の電力を低下させてもよい。
100’、400、500の無線がペアリングモードを終了した場合、注入ポンプアセン
ブリ100、100’、400、500の無線は、新たにペアリングした遠隔制御アセン
ブリ300に戻ってもよく、コマンドプロセッサ1802にペアリング完了成功メッセー
ジを送信してもよい。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線は
、RFペアリング中断メッセージを受信すると、ペアリングモードを終了してもよい。注
入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線は、それに宛てられたペア
リング中断要求メッセージを受信すると、ペアリングモードを終了してもよい。これは、
コマンドプロセッサ1802またはスーパーバイザプロセッサ1800が、局所的に注入
ポンプアセンブリ100、100’、400、500上でペアリング過程を中断すること
を可能にしてもよい。
ペアリングモードになってもよい。無線が適切な条件下でペアリングモードになることを
要求することが、遠隔制御アセンブリ300のUIプロセッサの責務であってもよい。遠
隔制御アセンブリ300の無線は、ペアリングモードに対する適切な伝送電力レベルを設
定してもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線は、RFペアリング承認が受信されるか
、またはペアリングが中断されるまで、RFペアリング要求を伝送してもよい。
秒以内にRFペアリング承認メッセージが受信されなければ、ペアリングモードを自動的
に中断してもよい。ペアリングモードである間に、第1の有効なRFペアリング承認メッ
セージを受信すると、遠隔制御アセンブリ300の無線は、遠隔制御アセンブリ300の
UIプロセッサに、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500のシリアル
番号を含むペアリング成功メッセージを送信してもよく、ペアリングモードの持続時間に
わたってそのシリアル番号を使用してもよい。このメッセージは、遠隔制御アセンブリ3
00のUIプロセッサがユーザに所望の注入ポンプアセンブリ100、100’、400
、500のシリアル番号を確認させるための手段を提供してもよい。遠隔制御アセンブリ
300の無線が注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500から複数の応答
(単一のペアリング要求に関して)を受信した場合、第1の有効なものが使用されてもよ
い。
が受信された後に、RFペアリング確認承認メッセージを容認するのみであってもよい。
遠隔制御アセンブリ300の無線は、遠隔制御アセンブリ300のUIプロセッサからペ
アリング確認要求メッセージを受信すると、RFペアリング確認メッセージを伝送しても
よい。
、500をペアリングリストに追加する前に、注入ポンプアセンブリ100、100’、
400、500がペアリングを確認することをチェックしてもよい。遠隔制御アセンブリ
300の無線は、RFペアリング完了メッセージが受信されれば、ペアリング無線シリア
ル番号の記憶メッセージを発行してもよい。このアクションは、遠隔制御アセンブリ30
0のUIプロセッサが注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の新規シ
リアル番号を記憶し、成功したペアリングのユーザフィードバックを提供することを可能
にしてもよい。ペアリング注入ポンプアセンブリのリストを管理することが、遠隔制御ア
センブリ300のUIプロセッサの責務であってもよい。
アリング中断要求メッセージを受信すると、ペアリングモードを終了してもよい。これは
、遠隔制御アセンブリ300のUIプロセッサが、遠隔制御アセンブリ300および承認
された注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の両方でペアリング過程
を中断することを可能にしてもよい。
アセンブリリストの中の各注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500を獲
得し、その「接続準備完了」状態を回収しようとしてもよい。「接続」過程(図120E
で図式的に描写される)は、使用される準備ができていてもよい、そのペアリング注入ポ
ンプアセンブリのうちの1つを、遠隔制御アセンブリ300が迅速に同定することを可能
にしてもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線は、最大で6つのペアリング注入ポンプ
アセンブリとともに接続要求モードを実施することが可能であってもよい。接続要求モー
ドは、遠隔制御アセンブリ300上でサポートされるのみであってもよく、特殊な形の獲
得モードであってもよい。接続要求モードでは、遠隔制御アセンブリ300は、第1の注
入ポンプアセンブリと接続して応答してもよい。しかしながら、各メッセージは、特定の
注入ポンプアセンブリシリアル番号に向けられてもよい。
プアセンブリシリアル番号を得てもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線は、接続モー
ド要求メッセージを受信すると、接続モードになってもよい。ペアリング注入ポンプアセ
ンブリとの通信を所望する時に、無線が接続モードになることを要求することが、遠隔制
御アセンブリ300のUIプロセッサの責務であってもよい。遠隔制御アセンブリ300
の無線は、もしあれば、「接続準備完了」である、第1の注入ポンプアセンブリの無線シ
リアル番号を含有する接続評価メッセージを、遠隔制御アセンブリ300のUIプロセッ
サに発行してもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線は、接続要求モードになった30
秒以内に接続評価メッセージを生成してもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線は、接
続評価承認の受信時に接続要求モードを終了し、高速ハートビートモードに遷移してもよ
い。遠隔制御アセンブリ300の無線は、遠隔制御アセンブリ300のUIプロセッサか
ら接続要求中断メッセージを受信すると、接続要求モードを終了してもよい。
に、獲得モードが使用されてもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線は、所望のペアリ
ング注入ポンプアセンブリにRF RUT(aRe yoU There)パケットを送
信してもよい。注入ポンプアセンブリは、RF RUTメッセージを受信すれば、遠隔制
御アセンブリ300の無線に応答してもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線がペアリ
ング注入ポンプアセンブリを見出す機会を改善するために、複数のチャネルが獲得モード
アルゴリズムで使用されてもよい。
は高速ハートビートモード要求メッセージを受信すると、獲得モードになってもよい。遠
隔制御アセンブリ300の無線は、検索同期モードである間に、獲得モード要求または高
速ハートビートモード要求メッセージを受信すると、同期化獲得モードになってもよい。
RFリンクがオフラインであり、遠隔制御アセンブリ300が注入ポンプアセンブリ10
0、100’、400、500との通信を所望する時に、無線が獲得モードになることを
要求することが、遠隔制御アセンブリ300のUIプロセッサの責務であってもよい。
ペアリング注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500と通信するのみであ
ってもよい。通信が失われると、遠隔制御アセンブリ300のUIプロセッサは、通信を
復旧しようとするために、(電力予算によって限定される、なんらかの周期率で)獲得モ
ードを使用してもよい。
ドになってもよい。
・無線オフモードであって、獲得モードが要求されてもよい時
・ハートビートの不足により検索同期モードがタイムアウトする時
獲得モードになると、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線
は、最後に記憶されたペアリング遠隔制御アセンブリ300のシリアル番号を得てもよい
。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線は、(「ペアリング要
求」モードである間を除いて)それが「ペアリング」されている遠隔制御アセンブリと通
信するのみであってもよい。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の
無線は、遠隔制御アセンブリ300との同期化の獲得が成功すると、獲得モードから高速
ハートビートモードに遷移してもよい。注入ポンプアセンブリ100、100’、400
、500の獲得モードは、6.1秒以内に同期化を獲得することが可能であってもよく、
これは、獲得モードである時に、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、50
0が、常に少なくとも約6秒ごとに聴取していてもよいことを暗示してもよい。
アリング装置間で送信されてもよい。2つの装置は、データパケットが交換される前に、
ハートビートパケットを介して同期化してもよい。各無線は、ハートビート交換後に、既
知の時間間隔でデータパケットを送信してもよい。注入ポンプアセンブリ100、100
’、400、500は、パケットの受信を予期するタイミングを調整してもよい。無線は
、各ハートビート上で各方向に1つのデータパケットをサポートしてもよい。無線は、無
線がオフラインであれば、高速ハートビートモード要求に否定応答を提供してもよい。遠
隔制御アセンブリ300の無線は、低速ハートビートモードであり、無線がオンラインで
ある間に、高速ハートビートモードのシステム要求が受信されれば、高速ハートビートモ
ードに変更してもよい。
線は、マスタチャネルリストメッセージを送信してもよい。マスタチャネルリストは、遠
隔制御アセンブリ300の無線によって構築され、過去の性能に基づいて周波数ホッピン
グチャネルの選択を可能にするように、注入ポンプアセンブリ100、100’、400
、500の無線に送信されてもよい。高速ハートビートモードまたは低速ハートビートモ
ードである時に、周期的ハートビートメッセージが、遠隔制御アセンブリ300の無線と
注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線との間で交換されてもよ
い。これらのメッセージの周期性は、ハートビート速度におけるものであってもよい。ハ
ートビートメッセージは、データパケット転送が行われることを可能にしてもよく、また
、状態情報を交換してもよい。2つの無線は、休眠モード、データ利用可能性、バッファ
利用可能性、ハートビート速度、および以前のチャネル性能といった状態情報を交換して
もよい。電力を節約するために、ハートビートメッセージのパケットサイズを小さく保つ
ことが、目標であってもよい。無線は、同期モードである時に、82バイトの最大データ
パケットサイズを提供してもよい。メッセージングシステムは、最大64バイトのパケッ
トペイロードサイズをサポートするように設計されてもよい。この最大サイズは、最小メ
ッセージ型と非断片化メッセージとの間の最適なトレードオフとして、選択された。82
バイトは、パケットオーバーヘッドを含む、メッセージングシステムの最大パケットサイ
ズであってもよい。
を可能にする、APIを有する。メッセージングシステムはまた、無線ネットワーク上で
の伝送のために、無線プロトコルがパケットを得ることを可能にする、APIを有しても
よい。メッセージングシステムは、無線プロトコルとSPIとの間のパケットルーティン
グに関与してもよい。データパケットは、処理のためにメッセージングシステムに与えら
れてもよい。メッセージングシステムは、無線プロトコルが、無線ネットワーク上で送信
されることを待っているデータパケットの数のカウントを得ることを可能にする、API
を有してもよい。無線プロトコルは、各ハートビートにおいてメッセージングシステムに
問い合せを行い、データパケットが無線ネットワーク上で送信するために利用可能である
かどうかを決定してもよい。往復メッセージ待ち時間を最小限化するように、ハートビー
トが送信される直前に、ソフトウェアがメッセージの利用可能性をチェックすることが望
ましくてもよい。
メッセージングシステムにパケットを渡すことが可能であってもよい。無線プロトコルは
、データパケットの受信時に、メッセージングシステムにデータパケットを送信してもよ
い。メッセージシステムは、適正な宛先ノードに無線データパケットを送ることに関与し
てもよい。無線プロトコルは、メッセージングシステムからの1つのパケットをバッファ
リングすることが可能であってもよい。
の有効なデータパケットの受信を承認することに関与してもよい。RF ACKパケット
は、ソースおよび宛先無線シリアル番号、RF ACKコマンド同定、および承認されて
いるデータパケットのシーケンス番号を含有してもよい。
許容される最大RF再試行以内であれば、同じシーケンス番号とともに、次のハートビー
ト上で、その無線データパケットを再伝送してもよい。時々、干渉が特定の周波数上の伝
送を乱すことが予期される場合がある。RF再試行は、同じパケットが、異なる周波数に
おいて次の機会で再伝送されることを可能にする。シーケンス番号は、短い時間枠でパケ
ットを一意的に同定する手段を提供する。無線パケット再試行の数は、無線構成コマンド
を使用して構成可能であってもよい。より多くの再試行を許容にすることにより、交換さ
れているパケットの確率を増加させてもよいが、往復メッセージのさらなる待ち時間を導
入する。電力増加時の無線再試行のデフォルト数は、10であってもよい(すなわち、メ
ッセージを撤回する前の最大伝送試み)。
パケットに含まれてもよい。承認されなければデータパケット伝送を再試行することに無
線が関与してもよいため、シーケンス番号は、データパケットが重複するかどうかを2つ
の無線が知るための方法を提供してもよい。伝送されたシーケンス番号は、各々の新規無
線データパケットについて増分されてもよく、ロールオーバーすることが可能になっても
よい。以前に受信が成功したデータパケットと同じシーケンス番号とともに(かつ同じ方
向で)、データパケットの受信が成功すると、データパケットが承認されてもよく、受信
されたデータパケットが廃棄されてもよい。これは、ネットワークに導入される前に、R
Fプロトコルによって生成された重複パケットを除去してもよい。極限状況下で、同じシ
ーケンス番号とともに、連続した複数のデータパケットが撤回される必要があってもよい
ことが、起こり得る場合があることに留意されたい。
ブリ100、100’、400、500の無線は、それぞれ、後続ハートビートを送信し
、聴取しようとしてもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線および注入ポンプアセンブ
リ100、100’、400、500の無線は、ハートビートが2秒間欠落すれば、高速
ハートビートモードまたは低速ハートビートモードから検索同期モードへ自動的に変化し
てもよい。2秒が全てのチャネルを次々と切り替えるのに十分な時間を許容するため、こ
れは、無線が同期化情報を使用し続けることを可能にすることによって、リンクが失われ
た時に電力消費を最小限化してもよい。
・高速ハートビートモード
・低速ハートビートモード
これらは、メッセージングシステムトラフィックが交換されてもよい、唯一の状態であ
る。全ての他の状態は、オフラインと見なされてもよい。
コードが最初に無線プロセッサ上で実行すると、初期状態は、無線が動作中となることを
要求する前に、他のプロセッサがセルフテストを行うことを可能にするように、無線オフ
モードであってもよい。この要件は、休止モードから復帰する時にモードを規定すること
を意図しない。無線は、無線オフモードに設定されると、RF通信を中止してもよい。遠
隔制御アセンブリ300上で、このモードは、RF放出を抑制するための航空機上での使
用を対象にしてもよい。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500が、遠
隔制御アセンブリ300(航空機モードで伝送を中止する)からの伝送にしか応答しない
ため、無線オフモードは、充電する時注入ポンプアセンブリ100、100’、400、
500上で使用されるのみであってもよい。
うに、RFが遠隔制御アセンブリ300上で意図的にオフにされたことを通知されてもよ
い。しかしながら、これは、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の
無線から完全に隠されてもよい。
0、500の無線は、検索同期モードである間に、データ帯域幅を再確立するために、周
期的にハートビートを交換しようとしてもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線は、ハ
ートビートの交換が成功せず、検索同期モードの20分後に、無線オフモードに遷移して
もよい。
換が成功せず、検索同期モードの20分後に、獲得モードに遷移してもよい。事前同意さ
れたタイムスロット中に聴取することは、RFリンクを再確立するための、注入ポンプア
センブリ100、100’、400、500の電力の最も効率的な使用である。通信の損
失後、結晶耐性および温度ドリフトが、経時的に注入ポンプアセンブリ100、100’
、400、500の受容時間枠を拡張することを必要にしてもよい。通信損失後に長期間
(例えば、5〜20分)にわたって検索同期モードにとどまっていることにより、消費さ
れる瞬時電力に、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500の無線に割り
当てられた平均電力を超えさせる場合がある。遠隔制御アセンブリ300の無線は、その
時間枠を拡張することを強いられなくてもよいため、検索同期モードにとどまっているこ
とは、非常に電力効率が良くてもよい。獲得モードは、遠隔制御アセンブリ300により
多くの電力を消費してもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線および注入ポンプアセン
ブリ100、100’、400、500の無線の両方で電力消費のバランスを保つために
、20分が妥協として使用されてもよい。
0、500の無線は、最後の5つのハートビートのうちの3つの交換が成功すれば、低速
ハートビートモードに遷移してもよい。約6秒ごとに、5つのハートビートのバーストが
試みられてもよい。これらのうちの3つが成功すれば、帯域幅が低速ハートビートに遷移
するのに十分と仮定されてもよい。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、5
00の無線は、6.1秒の待ち時間を伴う検索同期モードである間に、獲得可能であって
もよい。これは、検索同期モードである時に、注入ポンプアセンブリ100、100’、
400、500が、常に少なくとも約6秒ごとに聴取していてもよいことを暗示してもよ
い。
、無線プロトコル性能統計が必要であってもよい。以下の無線性能統計は、無線プロトコ
ルによってデータ構造の中で維持されてもよい。
ョン(コンパイラオプション)が使用されてもよい(16ビット数)。
・見逃しホップの数
・良好CCAカウント
・不良CCAカウント
・平均RSSI(良好RXパケットのみについて累積される)
・周波数ホップリストカウントからの撤回
・獲得モードカウント(このチャネル上で見出された一対)
デバッグオプションは、技術のみの統計を収集するために使用されてもよい。プロセッ
サ性能、電力、およびメモリが許容すれば、この情報をランタイムで保つことが望ましく
てもよい。無線統計は、メッセージングシステムに利用可能となってもよい。
ために遠隔制御アセンブリ300上で使用されることを目的としてもよい。リンク品質は
、遠隔制御アセンブリ300および注入ポンプアセンブリ100、100’、400、5
00の両方に利用可能となってもよい。リンク品質状態は無線リンクの品質の1バイトイ
ンジケータから成ることが、予期されてもよい。
ッピングアルゴリズムが、同期モード、および検索同期モードでのハートビート試みに使
用されてもよい。周波数ホッピングに64のチャネルを使用することが目標であってもよ
い。周波数ホッピングに対して遠隔制御アセンブリ300上でチャネルリストを適応的に
生成するように、アルゴリズムが開発されてもよい。遠隔制御アセンブリ300の無線は
、マスタチャネルリストを構築し、維持し、分配してもよい。性能要件を満たすために、
必要に応じてメッセージングシステムを使用して、遠隔制御アセンブリ300の無線によ
って、以前のチャネル統計および過去の性能情報が、注入ポンプアセンブリ100、10
0’、400、500の無線から得られてもよい。両方のユニットの観点からチャネルリ
ストを構築することによって、両方のユニットの無線干渉環境が考慮されてもよい。無線
は、望ましいRF環境で動作しながら、ホッピングチャネルを適応的に選択して往復メッ
セージ待ち時間を満たしてもよい。
出が発生する場合がある。例えば、図121を参照すると、閉塞/漏出は、貯留部118
と貯留部弁アセンブリ614との間の流体経路で、貯留部弁アセンブリ614とポンプア
センブリ106との間の流体経路で、ポンプアセンブリ106と体積センサ弁アセンブリ
612との間の流体経路で、体積センサ弁アセンブリ612と体積センサチャンバ620
との間の流体経路で、体積センサチャンバ620と測定弁アセンブリ610との間の流体
経路で、測定弁アセンブリ610と使い捨てカニューラ138の先端との間の流体経路で
、発生する場合がある。注入ポンプアセンブリ100は、そのような閉塞/漏出を検出し
て場所を特定し、注入ポンプアセンブリ100の安全性/信頼性を向上させる、1つ以上
の閉塞/漏出検出アルゴリズムを実行するように構成されてもよい。
0は、最初に、注入可能な流体の用量の投与前の体積センサチャンバ620内の注入可能
な流体の体積を決定してもよく、後に、注入可能な流体の用量の投与後の体積センサチャ
ンバ620内の注入可能な流体の体積を決定してもよい。これらの値を監視することによ
って、閉塞/漏出の発生が検出されてもよい。
測定値と、注入可能な流体の用量の投与後の最終測定値との間の差は、ゼロ(または本質
的にゼロ)となり、体積センサチャンバ620内の多量に残留した注入可能な流体を示す
。したがって、体積センサチャンバ620から流体が全く退出していなくてもよい。
の下流の流体経路が流体で充填し、最終的に、バネダイヤフラム628によって及ぼされ
る機械的圧力と同等のレベルまで加圧される。したがって、測定弁アセンブリ610の開
口部において、ゼロ(または本質的にゼロ)の流体が分注され、したがって、初期および
最終の測定(体積センサアセンブリ148によって行われるような)の値は、本質的に等
しくなる。
アセンブリ100が、例えば、アラームを誘起してもよく、したがって、ユーザが治療法
を受容するための代替的手段を求める必要があることを示す。
測定値と、注入可能な流体の用量の投与後の最終測定値との間の差は、注入可能な流体の
完全より少ない用量が送達されたことを示す。例えば、特定のポンプサイクルの終わりに
、0.10マイクロリットルの注入可能な流体が体積センサチャンバ620の中に存在し
たことを、体積センサアセンブリ148が示したと仮定する。さらに、後に測定弁アセン
ブリ610が閉鎖され、後にポンプアセンブリ106が作動させられ、体積センサチャン
バ620が注入可能な流体で充填されると仮定する。さらに、体積センサチャンバ620
が現在1.00マイクロリットルの注入可能な流体で充填されている(0.90マイクロ
リットルの送出体積を示す)ことを、体積センサアセンブリ148が決定すると仮定する
。
れる注入可能な流体の分量は、0.10マイクロリットル(または合理的にその近く)ま
で低下するとことが見込まれる。しかしながら、部分閉塞の場合、体積センサチャンバ6
20からの通常よりも遅い流速によって、体積センサチャンバ620内の注入可能な流体
の分量は、0.40マイクロリットルまでしか低減されない場合がある(0.60マイク
ロリットルの送達体積を示す)。したがって、送出体積(0.90マイクロリットル)と
送達体積(0.60マイクロリットル)との間の差を監視することによって、残留体積が
規定されてもよく、部分閉塞の発生が検出されてもよい。
アセンブリ100が、例えば、アラームを誘起してもよく、したがって、ユーザが治療法
を受容するための代替的手段を求める必要があることを示す。しかしながら、これは(完
全閉塞とは対照的に)部分閉塞を示すため、部分閉塞が自ら解消する場合があると、アラ
ームの発行が遅延する場合がある。
、それを時間とともに追跡し、ポンプオンタイムの高速移動および低速移動指数平均値を
使用することによって追跡してもよい。指数平均値は、漏洩合計積分器と同様に、追跡さ
れてもよい。注入ポンプアセンブリ100は、信号をフィルタにかけ、高速変化を探して
もよい。流体流出速度および/または残留体積が監視されてもよい。残留体積が変化しな
い場合は、完全閉塞があり得る。残留体積が変化した場合は、部分閉塞があり得る。さら
にあるいは、残留値が合計されてもよい。弁作動およびの数または掛け金の時間が変動さ
せられている場合、たとえ体積センサアセンブリ148の中に圧力を確立しても、流体流
速が調査されてもよい。
ャンバ620を所望のレベルまで充填することがさらに困難となる。通常は、ポンプアセ
ンブリ106は、1ミリ秒につき1.0マイクロリットルを送出することが可能である。
例えば、体積センサチャンバ620の「空」の状態が0.10マイクロリットルであり、
体積センサチャンバ620の「満杯」状態が1.00マイクロリットルであると仮定する
。しかしながら、貯留部118が空になり始めると、ポンプアセンブリ106が体積セン
サチャンバ620を「満杯」状態まで充填することがさらに困難となる場合があり、一貫
して目標達成に失敗する場合がある。したがって、正常動作中に、ポンプアセンブリ10
6が体積センサチャンバ620を「満杯」の状態まで充填するのに1秒かかってもよく、
貯留部118が空になるにつれて、体積センサチャンバ620を「満杯」状態まで充填す
るのに3秒かかってもよい。最終的に、貯留部118が完全に空になった場合、体積セン
サチャンバ620は、決して「満杯状態」を達成することができなくてもよい。したがっ
て、ポンプアセンブリ106が体積センサチャンバ620を「満杯」の状態まで充填でき
ないことは、貯留部118が空であることを示してもよい。あるいは、そのような状態の
発生は、他の状況を示してもよい(例えば、ポンプアセンブリ106の故障、体積センサ
チャンバ620の前の流体経路の閉塞)。注入ポンプアセンブリ100は、「満杯」状態
と実際に送出された量との間の差を決定してもよい。これらの差は、合計され、次いで、
一旦、貯留部の状態に対処した時のために構成されてもよい。
ンブリ100が、例えば、アラームを誘起してもよく、したがって、ユーザが、例えば、
使い捨て筐体アセンブリ114を交換する必要があることを示す。
たらし、ポンプアセンブリ106が体積センサチャンバ620に流体を送達する能力が損
なわれる場合がある。上記で論議されるように、体積コントローラ1602は、「オンタ
イム」信号1606に関して初期「推定」を設定するために、フィードフォワードコント
ローラ1652を含んでもよく、この初期推定は、ポンプ較正曲線に基づく。例えば、ポ
ンプアセンブリ106が0.010単位の注入可能な流体を送達するために、フィードフ
ォワードコントローラ1652は、例えば、1ミリ秒の初期「オンタイム」を規定しても
よい。しかしながら、貯留部118が空になり始めると、損なわれたポンプ状態により、
0.010単位の注入可能な流体を送達するのに2ミリ秒かかり得る。さらに、貯留部1
18が完全に空の状態に近づくにつれて、0.010単位の注入可能な流体を送達するの
に10ミリ秒かかり得る。したがって、空の状態に近づいている貯留部118の発生は、
ポンプアセンブリ106の実際の動作(例えば、0.010単位の注入可能な流体を送達
するための2秒)が、ポンプアセンブリ106の予期された動作(例えば、0.010単
位の注入可能な流体を送達するための1秒)とは異なるレベルを監視することによって、
検出されてもよい。
ンブリ100が、例えば、アラームを誘起してもよく、したがって、ユーザが、例えば、
使い捨て筐体アセンブリ114をすぐに交換する必要があることを示す。
体経路が流圧を保持する能力が損なわれる場合がある。したがって、流体経路内の漏出に
ついてチェックするために、ポンプアセンブリ106が体積センサチャンバ620を加圧
するために使用される、流出試験が行われてもよい。次いで、体積センサアセンブリ14
8は、(上記で説明されるような)第1の体積測定を行って、体積センサチャンバ620
内の注入可能な流体の体積を決定してもよい。次いで、注入ポンプアセンブリ100は、
漏出の場合に、流出を可能にする規定された期間を待ってもよい。例えば、60秒の流出
期間後、体積センサアセンブリ148は、(上記で説明されるような)第2の体積測定を
行って、体積センサチャンバ620内の注入可能な流体の体積を決定してもよい。漏出が
なければ、2つの体積測定値は本質的に同じはずである。しかしながら、漏出の場合には
、第2の測定値が第1の測定値より少なくなり得る。加えて、漏出の重篤性に応じて、ポ
ンプアセンブリ106は、体積センサチャンバ620を充填できないことがあり得る。通
常は、漏出チェックは、注入可能な流体の送達の一部として行われてもよい。
ラグが設定されてもよく、注入ポンプアセンブリ100が、例えば、アラームを誘起して
もよく、したがって、ユーザが治療法を受容するための代替的手段を求める必要があるこ
とを示す。
1800と、コマンドプロセッサ1802と、無線プロセッサ1818とを含んでもよい
。残念ながら、一旦、組み立てられると、注入ポンプアセンブリ100内の電気制御アセ
ンブリ110へのアクセスは、非常に限定される。したがって、(例えば、フラッシュメ
モリをアップグレードするために)電気制御アセンブリ110にアクセスする唯一の手段
は、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500と遠隔制御アセンブリ30
0との間で確立される通信チャネルを介して、またはバッテリ充電器1200によって使
用される電気接点834を介してもよい。
1818内に含まれる任意のフラッシュメモリ(図示せず)を消去/プログラムするため
のI2C通信能力を提供するように構成されてもよい。無線プロセッサ1818にプログ
ラムを取り込む過程は、スーパーバイザプロセッサ1800およびコマンドプロセッサ1
802の両方の中のフラッシュメモリを消去/プログラムするための手段を提供してもよ
い。
る時に、スーパーバイザプロセッサ1800またはコマンドプロセッサ1802によって
アクセス可能なフラッシュメモリに取り込まれるプログラム(すなわち、データ)は、複
数のデータブロックの中に提供されてもよい。これは、無線プロセッサ1818に、1つ
のブロックとしてソフトウェアのフラッシュイメージ全体を保持するのに十分なメモリが
ない場合があるためである。
種々のシステムが相互接続されてもよい方式の1つの例示的実施例が示されている。例え
ば、バッテリ充電器1200は、例えば、RS232フォーマットデータを、例えば、I
2Cフォーマットデータに変換するバス変換装置2102を介して、計算デバイス210
0(例えば、パーソナルコンピュータ)に連結されてもよい。バス変換装置2102は、
上記の変換を達成するパススループログラムを実行してもよい。バッテリ充電器1200
は、(上記で説明される)電気接点834を介して、無線プロセッサ181に連結されて
もよい。次いで、無線プロセッサ1818は、例えば、RS232バスを介して、スーパ
ーバイザプロセッサ1800およびコマンドプロセッサ1802に連結されてもよい。無
線プロセッサ1818は、スーパーバイザプロセッサ1800およびコマンドプロセッサ
1802によってアクセス可能なフラッシュメモリの更新を、無線プロセッサ1818が
制御/編成することを可能にする、更新プログラムを実行してもよい。したがって、上記
の連結の使用を通して、計算デバイス2100によって得られるソフトウェア更新が、ス
ーパーバイザプロセッサ1800およびコマンドプロセッサ1802によってアクセス可
能なフラッシュメモリ(図示せず)にアップロードされてもよい。上記のソフトウェア更
新は、スクリプト過程によって自動的に呼び出されてもよい、コマンドラインプログラム
であってもよい。
、ユーザに注入可能な流体を送達するように構成されてもよい。さらに、上記で論議され
るように、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500は、逐次マルチパー
ト注入事象(複数の離散注入事象を含んでもよい)および/または1回注入事象を介して
、注入可能な流体を送達してもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、注入ポン
プアセンブリ100、100’、400、500は、積み重ねボーラス注入事象を送達し
てもよい。例えば、ユーザは、例えば、6単位のボーラスの送達を要求してもよい。6単
位がユーザに送達される過程である間に、ユーザは、例えば、3単位の第2のボーラスを
要求してもよい。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500のいくつかの
実施形態は、第1のボーラスの完了時に第2のボーラスを送達してもよい。
入事象を含んでもよいが、それに限定されない。当技術分野で公知のように、基礎注入事
象とは、例えば、ユーザによって、またはシステムによって、停止されるまで反復されて
もよい、所定の間隔(例えば、3分毎)での少量(例えば、0.05単位)の注入可能な
流体の反復注入を指す。さらに、基礎注入速度は、事前にプログラムされてもよく、事前
にプログラムされた時間枠に対する指定速度、例えば、午前6時〜午後3時までは毎時間
0.50単位の速度、午後3時〜午後10時までは毎時間0.40単位の速度、および午
後10時〜午前6時までは毎時間0.35単位の速度を含んでもよい。しかしながら、基
礎速度は、毎時間0.025単位であってもよく、事前にプログラムされた時間枠にした
がって変化しなくてもよい。基礎速度は、他に変更されない限り、定期的に/毎日反復さ
れてもよい。
例えば、3つの間隔)にわたって、または規定された期間(例えば、9分)にわたって反
復される、所定の間隔(例えば、3分毎)での少量(例えば、0.05単位)の注入可能
な流体の反復注入を指してもよい。拡張ボーラス注入事象は、基礎注入事象と同時に発生
してもよい。
0、500は、以下の方式で注入事象を優先してもよい。
0.05単位)を投与するように、ユーザが注入ポンプアセンブリ100、100’、4
00、500を構成すると仮定する。ユーザは、注入可能な流体の基礎注入事象(例えば
、毎時間1.00単位)を規定するために、遠隔制御アセンブリ300を利用してもよい
。
注入事象に基づいて注入スケジュールを決定してもよい。一旦、決定されると、注入ポン
プアセンブリ100、100’、400、500は、逐次マルチパート注入事象(例えば
、3分毎に0.05単位の注入可能な流体)を投与してもよい。したがって、逐次マルチ
パート注入事象を送達している間に、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、
500は、t=0:00で注入可能な流体の第1の0.05単位用量2200を注入して
もよく(すなわち、第1の離散注入事象)、t=3:00で注入可能な流体の第2の0.
05単位用量2202を注入してもよく(すなわち、第2の離散注入事象)、t=6:0
0で注入可能な流体の第3の0.05単位用量2204を注入してもよく(すなわち、第
3の離散注入事象)、t=9:00で注入可能な流体の第4の0.05単位用量2206
を注入してもよく(すなわち、第4の離散注入事象)、t=12:00で注入可能な流体
の第5の0.05単位用量2208を注入してもよい(すなわち、第4の離散注入事象)
。上記で論議されるように、3分おきに注入可能な流体の0.05単位用量2208を注
入という、このパターンは、これが基礎注入事象の例示的実施例であるため、本実施例で
は、例えば、ユーザによって、またはシステムによって停止されるまで、反復されてもよ
い。
.05単位用量2200が投与された後しばらくして(しかし、注入可能な流体の第2の
0.05単位用量2202が投与される前)、ユーザが血糖値をチェックし、血糖値が正
常より少し高くなっていることに気付くと仮定する。したがって、ユーザは、遠隔制御ア
センブリ300を介して、拡張ボーラス注入事象を規定してもよい。拡張ボーラス注入事
象とは、有限期間にわたる注入可能な流体の規定された分量の連続注入を指してもよい。
しかしながら、そのような注入方法は注入ポンプアセンブリにとって非実用的/望ましく
ないため、注入ポンプアセンブリによって投与される時に、拡張ボーラス注入事象とは、
有限期間にわたる注入可能な流体の少ない追加用量の注入を指してもよい。
拡張ボーラス注入事象(例えば、次の6分間にわたって0.20単位)を規定するために
、遠隔制御アセンブリ300を利用してもよい。この実施例では、拡張ボーラス注入事象
は、次の6分間にわたって0.20単位として説明されているが、単位分量および総時間
間隔のいずれか一方または両方が上方または下方調整されてもよいため、これは例示目的
にすぎず、本開示の限定となることを目的としない。一旦、規定および/または確認され
ると、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500は、規定された拡張ボー
ラス注入事象に基づいて注入事象を決定してもよく、注入可能な流体を投与してもよい。
例えば、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500は、次の2間隔サイク
ル(または、6分)にわたって、3分毎に0.10単位の注入可能な流体を送達し、ユー
ザによって規定された注入可能な流体の拡張ボーラス用量の送達(すなわち、次の6分間
にわたって0.20単位)をもたらしてもよい。
ブリ100、100’、400、500は、(例えば、注入可能な流体の第2の0.05
単位用量2202を投与した後に)t=3:00で注入可能な流体の第1の0.10単位
用量2210を注入してもよい。注入ポンプアセンブリ100、100’、400、50
0はまた、(例えば、注入可能な流体の第3の0.05単位用量2204を投与した後に
)t=6:00で注入可能な流体の第2の0.10単位用量2212を注入してもよい。
3分間隔毎に注入される0.05単位)を投与し、第2の逐次マルチパート注入事象(す
なわち、2間隔にわたって3分間隔毎に注入される0.10単位)を投与するように、ユ
ーザが遠隔制御アセンブリ300を介して注入ポンプアセンブリ100、100’、40
0、500をプログラムした後、ユーザが非常に大量の食事をすることを決定すると仮定
する。血糖値が大幅に増加するかもしれないと予測して、ユーザは、1回注入事象を投与
するように、(遠隔制御アセンブリ300を介して)注入ポンプアセンブリ100、10
0’、400、500をプログラムしてもよい。そのような1回注入事象の例は、通常ボ
ーラス注入事象を含んでもよいが、それに限定されない。当技術分野で公知のように、通
常ボーラス注入事象とは、注入可能な流体の1回限りの注入を指す。
な流体の36単位のボーラス用量を投与させることをユーザが希望すると仮定する。注入
ポンプアセンブリ100、100’、400、500は、投与されている種々の注入事象
を監視して、1回注入事象が投与されるために利用可能であるかどうかを決定してもよい
。1回注入事象が投与に利用可能であれば、注入ポンプアセンブリ100、100’、4
00、500は、逐次マルチパート注入事象の少なくとも一部分の投与を遅延してもよい
。
能な流体の36単位ボーラス用量)を送達するように注入ポンプアセンブリ100、10
0’、400、500のプログラミングを完了すると、1回注入事象が投与に利用可能で
あると注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500が決定する際に、注入ポ
ンプアセンブリ100、100’、400、500は、各逐次マルチパート注入事象を遅
延し、利用可能な1回注入事象を投与してもよい。
が注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500をプログラムする前に、注入
ポンプアセンブリ100、100’、400、500は、第1の逐次マルチパート注入事
象(すなわち、連続的に反復される、3分間隔毎に注入される0.05単位)を投与し、
第2の逐次マルチパート注入事象(すなわち、2間隔にわたって3分間隔毎に注入される
0.10単位)を投与していた。
=0:00、0.05単位用量2202@t=3:00、0.05単位用量2204@t
=6:00、0.05単位用量2206@t=9:00、および0.05単位用量220
8@t=12:00として、図123内で表されてもよい。上記で説明されるような第1
の逐次マルチパート注入事象が基礎注入事象であると、注入ポンプアセンブリ100、1
00’、400、500は、無期限に(すなわち、手順がユーザによって中止されるまで
)3分間隔で0.05単位用量の注入可能な流体を注入し続けてもよい。
10@t=3:00、および0.10単位用量2212@t=6:00として、図123
内で表されてもよい。上記で説明されるような第2の逐次マルチパート注入事象が拡張ボ
ーラス注入事象であると、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500は、
正確に2間隔にわたって(すなわち、ユーザによって規定される間隔の数)3分間隔で0
.10単位用量の注入可能な流体を注入し続けてもよい。
注入事象2214)が投与に利用可能であると注入ポンプアセンブリ100、100’、
400、500が決定すると、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500
は、各逐次マルチパート注入事象の投与を遅延してもよく、投与に利用可能である1回注
入事象2214を投与し始めてもよい。
、1回注入事象)を送達するように注入ポンプアセンブリ100、100’、400、5
00をプログラミングすることが完了すると、注入ポンプアセンブリ100、100’、
400、500が1回注入事象2214を投与し始めると仮定する。その1回注入事象2
214が比較的大量であるため、3分(すなわち、逐次マルチパート注入事象の個々の注
入用量の間の時間間隔)よりも長くかかってもよく、逐次マルチパート注入事象の個々の
注入用量のうちの1つ以上が遅延される必要があってもよい。
入可能な流体を注入するのに6分以上かかると想定する。したがって、注入ポンプアセン
ブリ100、100’、400、500は、1回注入事象2214(すなわち、注入可能
な流体の36単位通常ボーラス用量)が完全に投与されるまで、0.05単位用量220
2(すなわち、t=3:00で注入される予定である)、0.05単位用量2204(す
なわち、t=6:00で注入される予定である)、および0.05単位用量2206(す
なわち、t=9:00で注入される予定である)を遅延してもよい。さらに、注入ポンプ
アセンブリ100、100’、400、500は、1回注入事象2214が終わるまで、
0.10単位用量2210(すなわち、t=3:00で注入される予定である)、および
0.10単位用量2212(すなわち、t=6:00で注入される予定である)を遅延し
てもよい。
、500によって完了されると、遅延された逐次マルチパート注入事象内に含まれる任意
の離散注入事象は、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、500によって投
与されてもよい。したがって、一旦、1回注入事象2214(すなわち、注入可能な流体
の36単位通常ボーラス用量)が完全に投与されると、注入ポンプアセンブリ100、1
00’、400、500は、0.05単位用量2202、0.05単位用量2204、0
.05単位用量2206、0.10単位用量2210、および0.10単位用量2212
を投与してもよい。
2、次いで0.10単位用量2210、次いで0.05単位用量2204、次いで0.1
0単位用量2212、次いで0.05単位用量2206を投与することが示されているが
、他の構成が可能であり、本開示の範囲内であると見なされるため、これは例示目的にす
ぎず、本開示の限定となることを目的としない。例えば、注入ポンプアセンブリ100、
100’、400、500が1回注入事象2214(すなわち、注入可能な流体の36単
位通常ボーラス用量)の投与を完了すると、注入ポンプアセンブリ100、100’、4
00、500は、第1の逐次マルチパート注入事象(すなわち、0.05単位用量220
2、0.05単位用量2204、および0.05単位用量2206)と関連する、遅延し
た離散注入事象の全てを投与してもよい。次いで、注入ポンプアセンブリ100、100
’、400、500は、第2の逐次マルチパート注入事象(すなわち、0.10単位用量
2210、および0.10単位用量2212)と関連する、遅延した離散注入事象の全て
を投与してもよい。
t=3:00から始まって注入されるものとして示されているが、これは例示目的にすぎ
ず、本開示の限定となることを目的としない。具体的には、注入ポンプアセンブリ100
、100’、400、500は、3分間隔のうちの1つ(例えば、t=0:00、t=3
:00、t=6:00、t=9:00、またはt=12:00)で、1回注入事象221
4を注入し始める必要がなくてもよい。
.05単位用量2206、0.10単位用量2210、および0.10単位用量2212
)および1回注入事象2214は、単一の事象であるものとして示されているが、これは
例示目的にすぎず、本開示の限定となることを目的としない。具体的には、複数の離散注
入事象(例えば、0.05単位用量2202、0.05単位用量2204、0.05単位
用量2206、0.10単位用量2210、および0.10単位用量2212)のうちの
少なくとも1つは、複数の離散注入サブ事象を含んでもよい。さらに、1回注入事象22
14は、複数の1回注入サブ事象を含んでもよい。
サブ事象(例えば、注入サブ事象22161−10)を含むことが示され、0.005単
位用量の注入可能な流体が、10の離散注入サブ事象の各々の間に注入される。加えて、
0.10単位用量2210が10の離散注入サブ事象(例えば、注入サブ事象22181
−10)を含むことが示され、0.01単位用量の注入可能な流体が、10の離散注入サ
ブ事象の各々の間に送達される。さらに、1回注入事象2214は、例えば、360の1
回注入サブ事象(図示せず)を含んでもよく、0.1単位用量の注入可能な流体が、36
0の1回注入サブ事象の各々の間に送達される。サブ事象の数および/または各サブ事象
中に送達される注入可能な流体の分量は、例えば、ポンプアセンブリ100、100’、
400、500の設計基準に応じて、増加または減少させられてもよいため、上記で規定
されるサブ事象の数、および各サブ事象中に送達される注入可能な流体の分量は、例示目
的にすぎず、本開示の限定となることを目的としない。
400、500は、上記の安全機能(例えば、閉塞検出方法および/または故障検出方法)
のうちのいずれかの使用を通して、注入ポンプアセンブリ100、100’、400、5
00の適正な動作を確認してもよい。
れてもよい。例示的実施形態では、分割リング共振器アンテナが、注入ポンプアセンブリ
と遠隔制御デバイス(または他の遠隔デバイス)との間の無線通信に使用されてもよい。
「無線制御される」という用語は、入力、命令、データ、またはその他を無線で受信して
もよい、任意のデバイスを指す。さらに、無線制御されたインスリンポンプとは、別のデ
バイスからデータを無線で伝送および/受信してもよい、任意のインスリンポンプを指す
。したがって、例えば、インスリンポンプは、ユーザによる直接入力を介して命令を受信
してもよいとともに、遠隔コントローラから命令を無線で受信してもよい。
適合され、注入ポンプアセンブリの例示的実施形態で使用される、分割リング共振器アン
テナの例示的実施形態は、少なくとも1つの分割リング共振器アンテナ(以降、「SRR
アンテナ」)2508、アンテナに電力供給することが可能である、無線制御された医療
注入装置(以降、「注入装置」)2514等の装着型電気回路、および制御ユニット単位
2522を含む。
在し、1つ(または複数の)金属層が所定の周波数で共振することを可能にしてもよい。
基板2500は、難燃材2(FR−2)、FR−3、FR−4、FR−5、FR−6、G
−10、CEM−1、CEM−2、CEM−3、CEM−4、CEM−5、ポリイミド、
テフロン(登録商標)、セラミック、または可撓性Mylar等の、標準プリント回路基
板材料から構成されてもよい。SRRアンテナ2508を備える金属共振体は、例えば、
プラチナ、イリジウム、銅、ニッケル、ステンレス鋼、銀、または他の導電性材料からな
る、2つの長方形の金属層2502、2504で構成されてもよい。他の種々の実施形態
では、SRRアンテナ2508は、1つだけの金属共振体を含有してもよい。
く、金めっきを施した銅の内層2504を包囲する。つまり、内側リング2504が、外
層2502によって形成される空洞2510(または開口)の中に存在する。内側リング
2504は、その表面に沿って間隙または分割2506を含有し、材料を完全に分断して
不完全なリング形状を形成してもよい。両方の金属共振体2502、2504が、基板2
500の同じ平面上に存在してもよい。そのような構成では、外層2502は、例えば、
外層2502に連結される伝送ライン2512を介して駆動されてもよい。加えて、種々
の他の実施形態では、伝送ライン2512は、内側リング2504に連結されてもよい。
crowave Office等のアンテナ設計ソフトウェアは、アンテナを物理的に製
造し、試験することと比較して、満足のいく寸法を作り出すために必要な時間を有意に短
縮してもよい。したがって、そのようなソフトウェアを用いて、SRRアンテナ2508
は、共振体2502、2504の幾何学寸法が2.4GHzの動作周波数を容易にするよ
うに設計されてもよい。図132は、内側リング2504および外層2502の例示的寸
法、および内側リング2504が存在する空洞2510の配置を示す。外層2502と内
側リング2504との間の距離は、空洞2510の周囲に沿って、一定の0.005イン
チである。しかしながら、他の実施形態では、外層と内側リングとの間の距離が変動して
もよく、いくつかの実施形態では、動作周波数が変動してもよい。
きるように寸法を有してもよく、つまり、アンテナの最大寸法が動作周波数における1つ
の波長よりもはるかに小さくなる。
層を包囲する、円形、五角形、八角形、または六角形等の、1つ以上の代替的形状の金属
外層から構成されてもよい。さらに、種々の他の実施形態では、SRRアンテナ2508
の1つ以上の金属層は、材料に間隙を含有し、不完全な形状を形成してもよい。
皮膚と接触して配置されると、許容反射減衰量および周波数値を示す。図130に示され
るように、グラフ上のマーカー1および2によって表される関心の帯域に注目すると、2
.44GHzを中心とする周波数帯域を監視している間に、ヒトの皮膚と接触する前の反
射減衰量は、ほぼ−15dBである。ヒトの皮膚と接触中の反射減衰量は、図130Aに
示されるように、同じ周波数でほぼ−25dBの好適な値のままであり、約97%伝送電
力を生じる。
較すると有利である。Inverted−Fアンテナの反射減衰量は、アンテナがヒトの
皮膚に接触する時に差異を示し、アンテナから外向きに伝送される電力の低い割合をもた
らし得る。一例として、図133に示されるように、グラフ上のマーカー1および2によ
って表される関心の帯域に再度注目すると、ヒトの皮膚と接触する前のInverted
−Fアンテナの反射減衰量は、2.44GHzを中心とする周波数において、ほぼ−25
dBである。ヒトの皮膚と接触中の反射減衰量は、同じ周波数でほぼ−2dBであり、約
37%伝送電力を生じる。
例示的実施形態において、図132および図128を参照すると、SRRアンテナ25
08の1つの用途は、ユーザ/患者2524に流体薬剤を送達することが可能な装着型注
入装置2514への一体化であってもよい。そのような用途において、ユーザ/患者の安
全性は、これらの電気構成要素間の流体動作に依存し、したがって、制御ユニット252
2を往復する確実な無線伝送が大いに重要である。
は、ヒトの皮膚と直接接触して、股関節の上または上側に取り付けられてもよく、電気動
作において周波数移動を引き起こす、意図しない誘電体装荷の危険性にSRRアンテナ2
508をさらす。しかしながら、そのような用途では、近くの寄生オブジェクトに対して
アンテナの感受性を低下させるSRRアンテナ2508の電気特性が、性能の劣化を低減
または排除するのに有益である。制御ユニット2522(概して図131に示される)等
の制御構成要素は、注入装置2514と組み合わされてもよく、2.4GHz等の所定の
周波数で注入装置2514に無線信号を伝送し、そこから無線信号を受信するように設計
されてもよい。例示的実施形態では、制御ユニット2522は、それを通して患者または
第三者がインスリン送達を管理してもよい、主要ユーザインターフェースとしての機能を
果たしてもよい。他の実施形態では、注入装置2514は、1つ以上の制御ユニット25
22と通信するためにSRRアンテナ2508を利用してもよい。
関係であるので、多数の異なる無線通信プロトコルが、SRRアンテナ2508と併せて
使用されてもよい。しかしながら、例示的実施形態では、通信の双方向性マスタ/スレー
ブ手段が、SRRアンテナ2508を通してデータ転送を組織化する。制御ユニット25
22は、情報について注入装置2514またはスレーブに周期的にポーリングすることに
よって、マスタの役割を果たしてもよい。例示的実施形態では、スレーブがポーリングさ
れた時のみ、スレーブが制御ユニット2522に信号を送信してもよい。しかしながら、
他の実施形態では、スレーブは、ポーリングされる前に信号を送信してもよい。このシス
テムを通して送信される信号は、制御、アラーム、状態、患者治療プロファイル、治療ロ
グ、チャネル選択およびネゴシエーション、暗号化、およびチェックサムを含んでもよい
が、それらに限定されない。いくつかの実施形態では、SRRアンテナ2508を介した
伝送はまた、患者へのインスリンの投与の電気的途絶に対する追加予防策として、ある注
入動作中に停止させられてもよい。
ピン2516を介して、電源回路に連結されてもよい。種々の他の実施形態では、伝送ラ
インは、それによってSRRアンテナ2508がある周波数で共振することができる、チ
ャネルを提供する、ワイヤ、複数対のワイヤ、または他の制御されたインピーダンス方法
を備えてもよい。伝送ライン2512は、基板2500の表面上に存在してもよく、金め
っきを施した銅等のSRRアンテナ2508と同じ材料から構成されてもよい。加えて、
グラウンド面が、伝送ライン2512の反対側の基板の表面に取り付けられてもよい。
の端にRF信号を印加し、SRRアンテナ2508の全体を通して電磁場を生成し、SR
Rアンテナ2508から伝搬してもよい。SRRアンテナ2508に連結される電気回路
は、2.4GHz等の所定の周波数における共振を容易にする。好ましくは、伝送ライン
2512およびSRRアンテナ2508の両方は、回路シミュレーションおよび特性化を
簡略化するために、50オームのインピーダンスを有する。しかしながら、他の種々の実
施形態では、伝送ラインおよび分割リング共振器アンテナは、他のインピーダンス値、ま
たは異なる共振周波数を有してもよい。
18は、伝送ライン2512に統合されるか、または、信号源接続ピン2516とSRR
アンテナ2508との間のある点にあってもよい。例示的実施形態では、信号処理構成要
素2518は、例示的周波数のみがアンテナに伝送されることを可能にする、およびその
範囲外の周波数を拒絶する等の、所望の信号処理を容易にする帯域通過フィルタである。
例示的実施形態では、くし形帯域通過フィルタ2518が、アンテナと信号源との間の伝
送ライン2512に含まれてもよい。しかしながら、他の実施形態では、例えば、フィル
タ、増幅器、または当技術分野で公知の任意の他の信号処理デバイスであるが、それらに
限定されない、任意の他の信号処理デバイスが含まれてもよい。
ることが可能な金属体から構成されてもよい。図128および図3に示されるように、例
示的実施形態は、可撓性ポリイミド基板2520上の湾曲SRRアンテナを組み込む。ポ
リイミドは、代替的基板よりも可撓性となる傾向があるため、例示的な材料であってもよ
い。この構成は、円形デバイス(無線制御された医療注入装置2514等)、不規則な形
状の外部筐体を伴うデバイス、またはスペースの節約が最重要であるデバイスへの簡略化
した一体化を可能にしてもよい。
割SRRアンテナ2508を組み込んでもよい。この構成は、制御ユニットがヒトの皮膚
にごく接近した手持ち式になるように意図されているか、または、様々な誘電率を有する
様々な数の材料にごく接近する可能性がある場合に、有益となってもよい。
に一体化されてもよい。義肢がより精巧になりつつあるため、筋肉運動を制御し、シミュ
レートするように開発された電気系統は、サブシステム間でさらに多くの配線およびデー
タ転送を必要とする。義肢内の無線データ転送は、低減した物理的配線を介して重量を低
減し、空間を節約し、さらなる運動の自由度を許容してもよい。しかしながら、そのよう
なシステムの中の共通アンテナは、誘電体装填の影響を受けやすくあり得る。無線制御さ
れた医療注入装置にSRRアンテナ2508を統合することの前述の便益と同様に、ロボ
ットアーム等の義肢もまた、ヒトの皮膚または他の誘電材料と接触し、そのようなアンテ
ナと関連する電気妨害の低減の利益を享受してもよい。他の種々の実施形態では、SRR
アンテナ2508は、アンテナに電力供給し、データを伝送/受信することが可能であり
、かつ誘電材料への近接性と関連する電気妨害の影響を受けやすい、電気構成要素から構
成される任意のデバイスに一体化されてもよい。
医療デバイスが、手持ち式、身体載置型、または遠隔の制御ユニットに無線通信する、医
療構成要素の構成に一体化されてもよい。ある実施形態では、身体載置型および体内無線
デバイスの両方が、無線通信にSRRアンテナ2508を利用してもよい。加えて、SR
Rアンテナ2508を利用する構成要素のうちの1つ以上が、ヒトの皮膚、組織、または
他の誘電材料によって完全に包囲されてもよい。一例として、そのような構成は、無線デ
ータ伝送の安定性および一貫性が基本的な関心事である、心臓監視/制御システムと併せ
て使用されてもよい。
態に統合されてもよい。医療構成要素の構成では、人体上に配置された、または人体に取
り付けられた1つ以上の電気センサが、遠隔送受信ユニットに無線通信する。一例として
、身体上に配置された複数の電極は、遠隔に位置する心電図機械への無線伝送用のSRR
アンテナ2508を採用する無線ユニットに連結されてもよい。一例として、ヒトの皮膚
と接触している無線温度センサは、センサが存在する部屋の温度調節のために、コントロ
ーラユニットへの無線通信用のSRRアンテナ2508を採用してもよい。
れるであろう。したがって、他の実施形態は以下の請求項の範囲内である。
Claims (1)
- ペアリング機能性。
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