JP2021003214A - 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、及び、超音波診断装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】意図せずにＨＰＲＦ状態に移行してしまうことを回避しながら、ドプラ波形を生成する際の速度スケールを自動調整することを可能とする超音波診断装置を提供すること。【解決手段】送信部１と、受信部２と、被検体内のサンプルゲート位置からの反射波に係る受信信号に基づいて、被検体内の血流に起因したドプラ偏移周波数を検出するドプラ処理部４と、観測対象期間内におけるドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する速度スケール調整部１３と、を備え、速度スケール調整部１３は、ドプラ波形に基づいて算出される速度スケールの推奨値が、サンプルゲート位置に基づいて算出される測定状態が非ＨＰＲＦ状態からＨＰＲＦ状態に移行する速度スケールの臨界値よりも大きい場合、当該臨界値を、測定時に用いる速度スケールとして設定する、超音波診断装置。【選択図】図５

Description

本開示は、超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、及び、超音波診断装置の制御プログラムに関する。

パルスドプラ法を用いて被検体の血流速度等を測定する超音波診断装置が広く用いられている。この種の超音波診断装置では、パルス状の超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数（ＰＲＦ:Pulse Repetition Frequency）で被検体に向けて送信する。この種の超音波診断装置においては、測定対象領域としてサンプルゲート位置が設定され、サンプルゲート位置に応じたタイミングで受信された超音波エコーのドプラ偏移周波数に基づいてドプラ波形を表示する。

図１は、血流測定時に表示されるモニタ画面の一例を示す図である。図１中の左図は断層画像（ここでは、心臓領域の画像）を表し、右図はドプラ波形の画像を表す。尚、断層画像上に表示されたマーク（点線で囲んだ領域）は、パルスドプラ法にて測定する対象の領域として設定されたサンプルゲート位置を表す。

ドプラ波形は、例えば、図１に示すように、時間を横軸、ドプラ偏移周波数（即ち、血流速度）を縦軸として、各周波数成分のパワー（強さ）を輝度（階調）としてスペクトル表示されている。尚、このドプラ波形から、例えば、血流の最大流速及び平均流速、心周期（１心拍）毎の心臓収縮期の波形ピークＰＳ（Peak of Systolic）及び心臓拡張期の波形ピークＥＤ（End of Diastolic）等が求められる。

ところで、被検体の血流速度は、診断する部位や生体のコンディションなどによって異なり、表示可能な血流速度のレンジを規定する速度スケールの設定によっては、ドプラ波形が折り返って表現されたり、ドプラ波形が表示画面の割合に対して非常に小さく見えてしまったりする場合がある。尚、「速度スケール」が、超音波ビームを送信するパルス繰り返し周波数を規定し、測定可能な血流速度の最大値を規定する。

このような背景から、近年、この種の超音波診断装置として、ドプラ波形の大きさ（即ち、分解能及び視認性）が最適化するように、速度スケールを自動調整する機能を有する装置もある（例えば、特許文献１を参照）。

図２は、従来技術に係る超音波診断装置の速度スケールの自動調整機能について、説明する図である。図２Ａは、速度スケールの自動調整を行う前のドプラ波形を表し、図２Ｂは、速度スケールの自動調整を行った後のドプラ波形を表している。図２Ａ及び図２Ｂにおいて、「０」はドプラ偏移周波数（即ち、血流速度）がゼロの位置（ベースライン）、Ｖｓは速度スケール、Ｔは観測対象期間、Ｖｍは観測対象期間中におけるドプラ偏移周波数（即ち、血流速度）の最大値（Peak-to-Peak）を表している。

この種の超音波診断装置では、例えば、直前の観測対象期間Ｔにおけるドプラ波形を参照して、観測対象期間Ｔ中におけるドプラ偏移周波数の最大値Ｖｍを算出し、当該最大値Ｖｍと速度スケール基準係数αとに基づいて、以下の式（１）のように、速度スケールの最適値Ｖｓを算出する。そして、算出した速度スケールの最適値Ｖｓを、速度スケールの設定値とする。尚、「速度スケール基準係数α」は、観測対象期間Ｔ中におけるドプラ偏移周波数の最大値Ｖｍに対する速度スケールの大きさを規定する係数（逆数の関係）であり、例えば、０．７程度に設定されている。
Ｖｓ＝Ｖｍ÷α …式（１）
（但し、Ｖｓ：速度スケールの最適値、α：速度スケール基準係数、Ｖｍ：観測対象期間Ｔ内におけるドプラ偏移周波数の最大値）

つまり、この速度スケールの自動調整機能は、測定対象の血流速度が速いときには、速度スケールを大きくし、測定対象の血流速度が遅いときには、速度スケールを小さくするように自動調整する。尚、速度スケールの最適値Ｖｓを算出する際に、観測対象期間中における血流の平均値を用いる場合もある。

特開２０１０−０８８９４３号公報

ところで、この種の超音波診断装置においては、測定可能なドプラ偏移周波数（即ち、測定可能な血流速度）は、サンプリング周波数に相当する超音波ビームのパルス繰り返し周波数に応じて制限される。具体的には、パルス繰り返し周波数を大きくすると測定可能な血流速度の上限は大きくなり、パルス繰り返し周波数を小さくすると測定可能な血流速度の上限は小さくなる。そして、実際の血流速度が、パルス繰り返し周波数により規定される測定可能な血流速度の範囲を超えると、エイリアシング現象（折り返り）が生じる。

従来、この種の超音波診断装置においては、測定可能な血流速度の上限を大きくするため、パルス繰り返し周波数を高くするＨＰＲＦ（High Pulse Repetition Frequency）測定法が用いられる場合がある。

図３は、ＨＰＲＦ測定法における測定状態（以下、「ＨＰＲＦ状態」と称する）を示す図である。図３中において、Ｒは断層画像の全体領域、Ｒ１はサンプルゲート、及びＲ２はサブゲートを表している。

ＨＰＲＦ測定法では、パルス繰り返し周期（繰り返し周波数の逆数）の１周期で超音波ビームが往復する基準深度より深い位置にサンプルゲート位置が設定される。そのため、先に送信した超音波ビームがサンプルゲート位置で反射し、この反射による観測対象の反射波が受信される前に次の超音波ビームが送信される。

但し、ＨＰＲＦ状態においては、超音波プローブから送信された超音波が被検体内で反射し、超音波プローブに戻るまでの時間が、サンプルゲート往復時間（超音波プローブとサンプルゲートＲ１との間を超音波が往復する時間を意味する）から、パルス繰り返し周期の１周期分の時間を減算した時間と一致する位置には、サブゲートＲ２と呼ばれる領域が生じる。換言すると、超音波プローブからの深さが、パルス繰り返し周期の１周期分の時間で超音波が往復する基準深度Ｄ０からサンプルゲートＲ１までの距離に相当する深さである位置には、サブゲートＲ２が生じる。

この際、サブゲートＲ２に超音波を反射する組織が存在しない場合には、ＨＰＲＦ状態においても十分な測定精度を得られる。しかしながら、サブゲートＲ２に超音波を反射する組織が存在する場合には、超音波プローブにおいて、後発の超音波ビームの一部がサブゲートＲ２で反射して生じる不要超音波が、観測対象の超音波と時間帯を重ねて受信され、この不要超音波が観測対象超音波に干渉して測定精度が低下するという問題が生じる。

熟練のユーザであれば、このようなＨＰＲＦ測定法の原理およびメリット／デメリットを十分理解した上で速度スケールを上げていき意図的にＨＰＲＦ状態にて血流測定を実行することが可能である。しかしながら、未熟練のユーザにとっては、ＨＰＲＦ状態にて生じる現象を把握できず、測定精度が低下した状態で血流測定を実行してしまうおそれがある。

特に、図２に示したように、速度スケールの自動調整を行った場合、表示上の速度スケールの最適値は、ＨＰＲＦ状態となる速度スケールと無関係に算出されることになる。そのため、従来技術に係る超音波診断装置においては、速度スケールの自動調整を行った際に、速度スケールが大きく（即ち、パルス繰り返し周波数が大きく設定）設定されてしまい、意図せずにＨＰＲＦ状態に移行した状態で血流測定が実行されるおそれがある。

尚、かかる状態は、例えば、サンプルゲート位置が深い位置に設定されたときや、測定対象の血流速度が速い状態のときに生じやすい。この理由としては、サンプルゲート位置が深い位置に設定されたときには、ＨＰＲＦ状態となる速度スケールが必然的に小さくなり、又は、測定対象の血流速度が速い状態のときに自動調整で設定される速度スケールが大きくなるためである。

本開示は、上記問題点に鑑みてなされたもので、意図せずにＨＰＲＦ状態に移行してしまうことを回避しながら、ドプラ波形を生成する際の速度スケールを自動調整することを可能とする超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、及び、超音波診断装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

前述した課題を解決する主たる本開示は、
超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信する送信部と、
前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信する受信部と、
前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出するドプラ処理部と、
観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する速度スケール調整部と、
を備え、
前記速度スケール調整部は、前記ドプラ波形に基づいて算出される前記速度スケールの推奨値が、前記サンプルゲート位置に基づいて算出される測定状態が非ＨＰＲＦ状態からＨＰＲＦ状態に移行する前記速度スケールの臨界値よりも大きい場合、前記臨界値を、測定時に用いる前記速度スケールとして設定する、
超音波診断装置である。

又、他の局面では、
超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信する送信部と、
前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信する受信部と、
前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出するドプラ処理部と、
観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する速度スケール調整部と、
を備え、
前記速度スケール調整部は、前記ドプラ波形に基づいて算出される前記速度スケールの推奨値が、前記サンプルゲート位置に基づいて算出される測定状態が非ＨＰＲＦ状態からＨＰＲＦ状態に移行する前記速度スケールの臨界値よりも大きい場合、前記超音波ビームの送信周波数を初期設定周波数から低下させる、
超音波診断装置である。

又、他の局面では、
超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信する送信部と、
前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信する受信部と、
前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出するドプラ処理部と、
観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する速度スケール調整部と、
を備え、
前記速度スケール調整部は、ユーザにより設定された診断条件に基づいて、前記観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数の最大値に対する前記速度スケールの大きさを規定する係数を設定すると共に、当該係数と前記ドプラ波形とに基づいて、測定時に用いる前記速度スケールを設定する、
超音波診断装置である。

又、他の局面では、
超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信し、
前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信し、
前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出し、
観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する、
超音波診断装置の制御方法であって、
前記ドプラ波形に基づいて算出される前記速度スケールの推奨値が、前記サンプルゲート位置に基づいて算出される測定状態が非ＨＰＲＦ状態からＨＰＲＦ状態に移行する前記速度スケールの臨界値よりも大きい場合、前記臨界値を、測定時に用いる前記速度スケールとして設定する、
制御方法である。

又、他の局面では、
超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信し、
前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信し、
前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出し、
観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する、
超音波診断装置の制御方法であって、
ユーザにより設定された診断条件に基づいて、前記観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数の最大値に対する前記速度スケールの大きさを規定する係数を設定すると共に、当該係数と前記ドプラ波形とに基づいて、測定時に用いる前記速度スケールを設定する、
制御方法である。

又、他の局面では、
コンピュータに、
超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信する処理と、
前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信する処理と、
前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流に起因したドプラ偏移周波数を検出する処理と、
観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する処理と、
を実行させる超音波診断装置の制御プログラムであって、
前記ドプラ波形に基づいて算出される前記速度スケールの推奨値が、前記サンプルゲート位置に基づいて算出される測定状態が非ＨＰＲＦ状態からＨＰＲＦ状態に移行する前記速度スケールの臨界値よりも大きい場合、前記臨界値を、測定時に用いる前記速度スケールとして設定する、
制御プログラムである。

又、他の局面では、
コンピュータに、
超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信する処理と、
前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信する処理と、
前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流に起因したドプラ偏移周波数を検出する処理と、
観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する処理と、
を実行させる超音波診断装置の制御プログラムであって、
ユーザにより設定された診断条件に基づいて、前記観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数の最大値に対する前記速度スケールの大きさを規定する係数を設定すると共に、当該係数と前記ドプラ波形とに基づいて、測定時に用いる前記速度スケールを設定する、
制御プログラムである。

本開示に係る超音波診断装置によれば、意図せずにＨＰＲＦ状態に移行してしまうことを回避しながら、ドプラ波形を生成する際の速度スケールを自動調整することが可能である。

血流測定時に表示されるモニタ画面の一例を示す図 従来技術に係る超音波診断装置の速度スケールの自動調整機能について、説明する図 ＨＰＲＦ測定法における測定状態を示す図 第１の実施形態に係る超音波診断装置の外観を示す図 第１の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成の一例を示す図 第１の実施形態に係る超音波診断装置のドプラ処理部の構成の一例を示す図 第１の実施形態に係る速度スケール調整部の構成の一例を示す図 第１の実施形態に係る速度スケール調整部の動作の一例を示すフローチャート 第２の実施形態に係る速度スケール調整部の構成の一例を示す図 第２の実施形態に係る速度スケール調整部の動作の一例を示すフローチャート 第３の実施形態に係る速度スケール調整部の構成の一例を示す図 第４の実施形態に係る速度スケール調整部の構成の一例を示す図 第４の実施形態に係る診断条件と速度スケール基準係数とを関連付けたテーブルデータの一例を示す図

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（第１の実施形態）
［超音波診断装置の構成］
以下、図４、図５、図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成について説明する。

図４は、本実施形態に係る超音波診断装置Ａの外観を示す図である。図５は、本実施形態に係る超音波診断装置Ａの全体構成の一例を示す図である。図６は、本実施形態に係る超音波診断装置Ａのドプラ処理部４の構成の一例を示す図である。

超音波診断装置Ａは、被検体内の形状、性状又は動態を超音波画像として可視化し、画像診断するために用いられる。尚、本実施形態では、超音波診断装置Ａが、Ｂモード動作とパルスドプラモード動作を時分割で実行し、断層画像及びドプラ波形を生成する態様について、説明する。

超音波診断装置Ａは、図４に示すように、超音波診断装置本体１００及び超音波プローブ２００を備える。超音波診断装置本体１００と超音波プローブ２００とは、ケーブルを介して接続されている。

超音波プローブ２００は、超音波ビーム（ここでは、１〜３０ＭＨｚ程度）を被検体（例えば、人体）内に対して送信するとともに、送信した超音波ビームのうち被検体内で反射された超音波エコーを受信して電気信号に変換する音響センサーとして機能する。

ユーザは、超音波プローブ２００の超音波ビームの送受信面を被検体に接触させて超音波診断装置Ａを動作させ、超音波診断を行う。尚、ここでは、超音波プローブ２００を被検体の外側表面から被検体内部に超音波ビームを送信してその超音波エコーを受信するものとしているが、超音波プローブ２００としては、消化管や血管等の内部や、体腔内等に挿入して用いるものであってもよい。又、超音波プローブ２００としては、コンベックスプローブ、リニアプローブ、セクタプローブ、又は三次元プローブ等の任意のものを適用することができる。

超音波プローブ２００は、例えば、マトリクス状に配設された複数の振動子（例えば、圧電素子）と、当該複数の振動子の駆動状態のオンオフを個別に又はブロック単位（以下、「チャンネル」と称する）で切替制御するためのチャンネル切替部（例えば、マルチプレクサ）を含んで構成される。

超音波プローブ２００の各振動子は、超音波診断装置本体１００（送信部１）で発生された電圧パルスを超音波ビームに変換して被検体内へ送信し、被検体内で反射した超音波エコーを受信して電気信号（以下、「受信信号」と称する）に変換し、超音波診断装置本体１００（受信部２）へ出力する。

超音波診断装置本体１００は、送信部１、受信部２、断層画像生成部３、ドプラ処理部４、表示処理部５、モニタ６、操作入力部７、及び、制御装置１０を備えている。

送信部１は、超音波プローブ２００に対して駆動信号たる電圧パルスを送出する送信器である。送信部１は、例えば、高周波パルス発振器、及びパルス設定部等を含んで構成される。送信部１は、高周波パルス発振器で生成した電圧パルスを、パルス設定部で設定した電圧振幅、パルス幅及び送出タイミングに調整して、超音波プローブ２００に送出する。

送信部１は、超音波プローブ２００の複数のチャンネルそれぞれにパルス設定部を有しており、チャンネル毎に電圧パルスの電圧振幅、パルス幅及び送出タイミングを設定可能になっている。例えば、送信部１は、複数のチャンネルそれぞれに対して適切な遅延時間を設定することによって目標とする深度を変更したり、異なるパルス波形を発生させる。

尚、送信部１は、パルスドプラモード動作の際には、制御装置１０（送受信制御部１１）により、超音波プローブ２００から、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信するように制御される。

受信部２は、超音波プローブ２００で生成された超音波エコーに係る受信信号を受信処理する受信器である。受信部２は、プリアンプ、ＡＤ変換部、及び受信ビームフォーマーを含んで構成される。

受信部２は、チャンネル毎に設けられたプリアンプ及びＡＤ変換部にて、チャンネル毎に、微弱な超音波エコーに係る受信信号を増幅し、当該受信信号を、デジタル信号に変換する。そして、受信部２は、受信ビームフォーマーにて、各チャンネルの受信信号を整相加算することで複数チャンネルの受信信号を１つにまとめて、音響線データとする。

断層画像生成部３は、Ｂモード動作の際に受信部２から受信信号を取得して、被検体の内部の断層画像（Ｂモード画像とも称される）（図１の左図を参照）を生成する。

断層画像生成部３は、例えば、超音波プローブ２００が深度方向に向けてパルス状の超音波ビームを送信した際に、その後に検出される超音波エコーの信号強度を時間的に連続してラインメモリに蓄積する。そして、断層画像生成部３は、超音波プローブ２００からの超音波ビームが被検体内を走査するに応じて、各走査位置での超音波エコーの信号強度をラインメモリに順次蓄積し、フレーム単位となる二次元データを生成する。そして、断層画像生成部３は、被検体の内部の各位置で検出される超音波エコーの信号強度を輝度値に変換することによって、断層画像を生成する。

断層画像生成部３は、例えば、包絡線検波回路、ダイナミックフィルター及び対数圧縮回路を含んで構成される。包絡線検波回路は、受信信号を包絡線検波して、信号強度を検出する。対数圧縮回路は、包絡線検波回路で検出された受信信号の信号強度に対して対数圧縮を行う。ダイナミックフィルターは、深度に応じて周波数特性を変化させたバンドパスフィルターであって、受信信号に含まれるノイズ成分を除去する。

ドプラ処理部４は、パルスドプラモード動作の際に受信部２から受信信号を取得して、サンプルゲート位置からの超音波エコーのドプラ偏移周波数を検出する。そして、ドプラ処理部４は、検出されるドプラ偏移周波数の時間的変化をドプラ波形（図１の右図を参照）として生成する。

ドプラ処理部４は、超音波プローブ２００が、パルス繰り返し周波数に従って一定間隔でパルス状の超音波ビームを送信している際に、当該パルス繰り返し周波数に同期して超音波エコーに係る受信信号をサンプリングする。そして、ドプラ処理部４は、例えば、同じサンプルゲート位置からのｎ番目の超音波ビームに係る超音波エコーとｎ＋１番目の超音波ビームに係る超音波エコーの位相差に基づいて、ドプラ偏移周波数を検出する。

ドプラ処理部４は、例えば、バンドパスフィルター４ａ、直交検波部４ｂ、ローパスフィルター４ｃ、レンジゲート４ｄ、積分回路４ｅ、ウォールモーションフィルター４ｆ、及びＦＦＴ解析部４ｇを含んで構成される。バンドパスフィルター４ａは、不必要な周波数成分を除去する。直交検波部４ｂは、受信信号に対して、送信した超音波ビームと同相の参照信号及び送信した超音波ビームとπ／２だけ位相の異なる参照信号をミキシングして、直交検波信号を生成する。ローパスフィルター４ｃは、直交検波信号の高周波成分を除去して、ドプラ偏移周波数に係る受信信号を生成する。レンジゲート４ｄは、サンプルゲート位置からの超音波エコーのみを取得する。積分回路４ｅは、レンジゲート４ｄで取得した受信信号を積分する。ウォールモーションフィルター４ｆは、低域除去して、クラッタ成分（組織からの超音波エコー）を除去する処理を行う。ＦＦＴ解析部４ｇは、このようにして取得した受信信号のドプラ偏移周波数成分を周波数解析する。

尚、ドプラ処理部４は、サンプルゲート位置における超音波ビームのビーム方向と血流方向のなす交差角度を考慮して、以下の式（２）に示すように、ドプラ偏移周波数を血流速度に換算したドプラ波形を生成してもよい。
Ｖ ＝ ｃ／２ｃｏｓθ × Ｆｄ／Ｆ０ …（２）
（但し、Ｖ：血流速度、Ｆ０：超音波ビームの送信周波数、Ｆｄ：ドプラ偏移周波数、ｃ：生体内音速、θ：交差角度（角度補正値））

表示処理部５は、断層画像生成部３から出力される断層画像、及び、ドプラ処理部４から出力されるドプラ波形を取得して、モニタ６に表示させる表示画像を生成する。

表示処理部５が生成する表示画像は、断層画像及びドプラ波形の他、パルスドプラモードの実行条件（即ち、診断条件）を示す画像や、パルスドプラモードを実行している際の異常をユーザに報知するためのメッセージボックスの画像も含む。

モニタ６は、表示処理部５に生成された表示画像を表示するディスプレイであって、例えば、液晶ディスプレイにて構成される。

操作入力部７は、ユーザが入力操作を行うためのユーザインターフェイスであり、例えば、押しボタンスイッチ、キーボード、及びマウス等で構成される。操作入力部７は、ユーザが行った入力操作を操作信号に変換し、制御装置１０に入力する。

制御装置１０は、超音波プローブ２００、送信部１、受信部２、断層画像生成部３、ドプラ処理部４、表示処理部５、モニタ６、及び、操作入力部７と信号を相互にやり取りし、これらを統括制御する。

制御装置１０は、送受信制御部１１、及び、送受信条件設定部１２、及び速度スケール調整部１３を備えている。

送受信制御部１１は、超音波プローブ２００のチャンネル切替部（図示せず）を制御して、複数のチャンネルのうち、駆動対象のチャンネルを選択的に決定する。そして、送受信制御部１１は、送信部１及び受信部２それぞれを制御して、駆動対象のチャンネルに対して超音波の送信及び受信を実行させる。

送受信制御部１１は、Ｂモード動作の際（即ち、断層画像を生成する際）には、複数のチャンネルのうち駆動対象のチャンネルを、走査方向に沿って順に駆動することによって、超音波プローブ２００にて被検体内を超音波走査する。

送受信制御部１１は、パルスドプラモード動作の際（即ち、血流速度を測定する際）には、超音波プローブ２００から、所定の角度で、被検体内のサンプルゲート位置に対して超音波ビームが送信されるように、超音波プローブ２００に設けられた複数の振動子を選択的に駆動させる。又、送受信制御部１１は、この際、超音波プローブ２００から、所定のパルス繰り返し周波数で、パルス状の超音波ビームが繰り返し送信されるように送信部１を制御し、且つ、当該超音波ビームの超音波エコーを受信するように受信部２を制御する。

送受信条件設定部１２は、送受信制御部１１の動作を規定する超音波ビームの送信条件及び超音波エコーの受信条件を設定する。送受信条件設定部１２は、例えば、超音波プローブ２００の種類（例えば、コンベックス型、セクタ型、又は、リニア型等）、被検体内の診断対象部位、被検体の性別、又は被検体の年齢等に基づいて、当該送信条件及び受信条件を決定する。又、送受信条件設定部１２は、パルスドプラモード動作の際には、サンプルゲート位置、サンプルゲートのサイズ、及び、超音波ビームのビーム方向（即ち、ステア角）に基づいて、当該送信条件及び受信条件を決定する。これらの送信条件及び受信条件は、典型的には、操作入力部７を介してユーザにより設定されたものが用いられる。

速度スケール調整部１３は、パルスドプラモード動作におけるパルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する。速度スケール調整部１３は、例えば、ドプラ波形の大きさが最適化するように、速度スケールを自動調整可能に構成されている。但し、本実施形態に係る速度スケール調整部１３は、パルスドプラモードを実行した際に、ＨＰＲＦ状態となることを回避し得るように調整処理を実行する。

尚、速度スケール調整部１３、速度スケールの調整と共に、公知の手法により、ベースラインの位置（即ち、血流速度がゼロの位置）を自動調整してもよい。

［速度スケール調整部の構成］
図７は、本実施形態に係る速度スケール調整部１３の構成の一例を示す図である。

速度スケール調整部１３は、速度スケール推奨値算出部１３ａ、速度スケール臨界値算出部１３ｂ、及び、判定部１３ｃを備えている。

速度スケール推奨値算出部１３ａは、図２を参照して説明した手法と同様の手法により、速度スケールの推奨値（以下、「速度スケール推奨値」と称する）を算出する。速度スケール推奨値算出部１３ａは、直前の観測対象期間におけるドプラ波形を参照して、観測対象期間中におけるドプラ偏移周波数の最大値を算出し、当該最大値と速度スケール基準係数とに基づいて、以下の式（３）のように、速度スケール推奨値を算出する。尚、速度スケール基準係数は、例えば、０．７程度に設定されている。
Ｖｓｒ＝Ｖｍ÷α …式（３）
（但し、Ｖｓｒ：速度スケール推奨値、α：速度スケール基準係数、Ｖｍ：観測対象期間内におけるドプラ偏移周波数の最大値）

尚、速度スケール推奨値算出部１３ａは、速度スケール推奨値を算出する際、観測対象期間中におけるドプラ偏移周波数の最大値に代えて、観測対象期間中におけるドプラ偏移周波数の平均値を用いてもよい。

「速度スケール推奨値」は、分解能及び視認性等の点で最適な速度スケールであり、直前の観測対象期間におけるドプラ波形のドプラ偏移周波数の最大値又は平均値に基づいて算出される。そのため、「速度スケール推奨値」は、測定中の血流の速度が大きいほど（例えば、心臓血管においてジェット逆流が生じている場合）、大きい値となる。

速度スケール臨界値算出部１３ｂは、現時点で設定されているサンプルゲート位置（典型的には、ユーザにより設定されたサンプルゲート位置）に基づいて、測定状態が非ＨＰＲＦ状態からＨＰＲＦ状態に移行する速度スケールの臨界値（以下、「速度スケール臨界値」と称する）を算出する。ここで、「速度スケール臨界値」とは、図３を参照して説明したように、パルスドプラモードを実行した際に、非ＨＰＲＦ状態からＨＰＲＦ状態に移行する速度スケール（即ち、パルス繰り返し周波数）の臨界点を意味し、サンプルゲート位置から換算される。尚、サンプルゲート位置が深いほど、超音波が超音波プローブ２００からサンプルゲート位置までの距離を往復するための時間が掛かるため、ＨＰＲＦ状態を回避するためのパルス繰り返し周波数は、小さくなる（即ち、パルス繰り返し周期は大きくなる）。即ち、サンプルゲート位置が深いほど、速度スケール臨界値は小さくなる。

具体的には、速度スケール臨界値算出部１３ｂは、まず、超音波プローブ２００からサンプルゲート位置までの距離を超音波が往復する時間に相当する、ＨＰＲＦ状態となるパルス繰り返し周波数の臨界周波数を算出する。そして、速度スケール臨界値算出部１３ｂは、例えば、従来公知の以下式（４）を用いて、速度スケール臨界値を算出する。
Ｖｃ＝ｃ×ｆｔ／（４×ｆｓ）×１０^−１…式（４）
（但し、Ｖｃ [ｃｍ／ｓ]：速度スケール臨界値、ｃ [ｍ／ｓ]：被検体内における超音波の音速、ｆｔ [ｋＨｚ]：パルス繰り返し周波数の臨界周波数、ｆｓ [ＭＨｚ]：超音波ビームの受信（参照）周波数）

尚、式（４）において、超音波ビームの送信周波数は、超音波ビームとして送信するバースト波の周波数である。パルスドプラモードにおいては、ドプラ偏移周波数は、ｎ番目の送信波とｎ＋１番目の送信波の位相差により算出される。そのため、超音波ビームの送信周波数が大きくなるほど、ドプラ偏移周波数の分解能は上昇する反面、速度スケール臨界値は、小さくなる。

判定部１３ｃは、速度スケール推奨値と速度スケール臨界値とを比較し、速度スケール推奨値が速度スケール臨界値よりも大きいか否かを判定する。そして、判定部１３ｃは、速度スケール推奨値が速度スケール臨界値以下の場合には、速度スケール推奨値を、測定時に用いる速度スケールとして設定し、速度スケール推奨値が速度スケール臨界値よりも大きい場合には、速度スケール臨界値を、測定時に用いる速度スケールとして設定する。

即ち、判定部１３ｃは、速度スケール推奨値が速度スケール臨界値以下の場合には、速度スケールを、従前と同様に、分解能及び視認性等の点で最適な速度スケール推奨値に設定する。一方、判定部１３ｃは、速度スケール推奨値が速度スケール臨界値よりも大きい場合には、ＨＰＲＦ状態での測定を回避するべく、速度スケール臨界値を、測定時に用いる速度スケールとして設定する。

判定部１３ｃが設定した速度スケールは、送受信条件設定部１２に参照され、パルスドプラモードを実行する際の実行条件を規定することになる。

尚、判定部１３ｃは、速度スケールを速度スケール臨界値に設定した場合には、ユーザにその旨（即ち、速度スケールを速度スケール臨界値に設定中であること）を報知するのが望ましい。判定部１３ｃは、例えば、モニタ６の表示画面内における色反転、文字色変更、点滅又はメッセージ表示等により、ユーザに対して、その旨を報知する。

図８は、本実施形態に係る速度スケール調整部１３の動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、例えば、ユーザから入力された速度スケール自動調整実行指令をトリガとして実行される。

速度スケール調整部１３は、まず、速度スケール推奨値Ｖｓｒを算出する（ステップＳ１）。この速度スケール推奨値Ｖｓｒの算出方法は、上記式（３）にて説明した通りである。

次に、速度スケール調整部１３は、速度スケール臨界値Ｖｃを算出する（ステップＳ２）。この速度スケール臨界値Ｖｃの算出方法は、上記式（４）にて説明した通りである。

次に、速度スケール調整部１３は、速度スケール推奨値Ｖｓｒが速度スケール臨界値Ｖｃ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３）。そして、速度スケール推奨値Ｖｓｒが速度スケール臨界値Ｖｃ以下の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、速度スケール調整部１３は、速度スケール推奨値Ｖｓｒを、測定時に用いる速度スケールとして設定する（ステップＳ４）。一方、速度スケール推奨値Ｖｓｒが速度スケール臨界値Ｖｃよりも大きい場合（Ｓ３：ＮＯ）、速度スケール調整部１３は、速度スケール臨界値Ｖｃを、測定時に用いる速度スケールとして設定する（ステップＳ５）。

尚、ここでは、速度スケール調整部１３が、ユーザから入力された速度スケール自動調整実行指令をトリガとして速度スケール調整処理を実行する態様を説明したが、速度スケール調整部１３は、ドプラモードの測定を実行している際に、逐次的に、速度スケール調整処理を実行してもよい。

［効果］
以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置Ａ（速度スケール調整部１３）は、速度スケール推奨値と速度スケール臨界値とを算出し、これらを比較した上で、測定時に用いる速度スケールを設定する。従って、本実施形態に係る超音波診断装置Ａによれば、サンプルゲート位置が深い位置に設定されたときや、測定対象の血流速度が速い状態のときにも、意図せずにＨＰＲＦ状態に移行してしまうことを回避しながら、速度スケールを自動調整することが可能である。

（第１の実施形態の変形例１）
超音波診断装置Ａは、必要に応じてＨＰＲＦ状態にて高速な血流を測定し得るように、構成されているのが望ましい。

そのため、速度スケール調整部１３は、ユーザ設定により、速度スケール推奨値が速度スケール臨界値よりも大きい場合の速度スケールの設定方法を、変更し得るのが望ましい。速度スケール調整部１３は、例えば、ユーザが、速度スケールが速度スケール臨界値を超えることを許容する設定を行っている場合、速度スケール推奨値を、測定時に用いる速度スケールとしてそのまま設定してもよい。

（第１の実施形態の変形例２）
速度スケール調整部１３は、自動的に、速度スケールを設定可能とする機能と共に、ユーザのマニュアル操作により、速度スケールを設定可能とする機能を有していてもよい。その場合、速度スケール調整部１３は、ユーザのマニュアル操作による場合、測定時に用いる速度スケールを、速度スケール臨界値よりも大きい値に設定可能に構成されているのが望ましい。

これによって、熟練したユーザが、必要に応じてＨＰＲＦ状態にて高速な血流を測定することが可能となる。

（第１の実施形態の変形例３）
速度スケール調整部１３は、速度スケールの自動調整実行指令が行われる前の時点で、速度スケールが速度スケール臨界値よりも大きい値に設定されている場合、測定時に用いる速度スケールの上限を、速度スケール臨界値に制限しない構成とするのが望ましい。

これによって、熟練したユーザが、必要に応じてＨＰＲＦ状態にて高速な血流を測定することが可能となる。

他方、ユーザのマニュアル操作等によって、現時点の速度スケールが速度スケール臨界値よりも大きい値に設定されている場合であっても、速度スケールを自動調整する際には、測定時に用いる速度スケールの上限を、速度スケール臨界値に制限する構成としてもよい。

（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態に係る速度スケール調整部１３の構成の一例を示す図である。

本実施形態に係る超音波診断装置Ａは、速度スケール調整部１３が速度スケール基準係数変更部１３ｄを有している点で、第１の実施形態と相違する。尚、第１の実施形態と共通する構成については、説明を省略する（以下、他の実施形態についても同様）。

速度スケール基準係数変更部１３ｄは、判定部１３ｃから速度スケール推奨値と速度スケール臨界値との比較結果を取得し、速度スケール推奨値が速度スケール臨界値よりも大きくなった場合には、速度スケール基準係数を初期設定値よりも大きい値に変更して、速度スケール推奨値算出部１３ａに、再度、速度スケール推奨値の算出を実行させる。

速度スケール基準係数は、例えば、診断開始時には、５０％よりも大きく且つ１００％未満の値に設定されており、その後、初期設定値に係る速度スケール基準係数に基づいて算出される速度スケール推奨値が速度スケール臨界値よりも大きくなった場合には、１００％に変更される。

速度スケール基準係数は、速度スケールの観測対象期間中のドプラ偏移周波数の最大値に対する大きさを規定する基準値であり、診断開始時には、分解能及び視認性等の点で最適な速度スケールとなるような基準値に設定される（例えば、図２では、観測対象期間中のドプラ偏移周波数の最大値Ｖｍ／速度スケールＶｓ＝０．７）。そのため、観測対象期間中のドプラ偏移周波数の最大値を速度スケール内に収めることだけを考慮した場合には、速度スケールを現在の設定値よりも小さくすることも可能である。

かかる観点から、速度スケール基準係数変更部１３ｄは、速度スケール基準係数を大きくすることで、速度スケール推奨値を小さくする。そして、速度スケール推奨値を小さくすることによって、速度スケール推奨値を速度スケール臨界値以下の状態に変更することができる。換言すると、速度スケール調整部１３は、速度スケール推奨値を現時点の観測対象期間中のドプラ偏移周波数の最大値程度まで引き下げる。これにより、当該速度スケール推奨値を、測定時に用いる速度スケールとして設定した場合でも、ＨＰＲＦ状態に移行することなく、パルスドプラモード動作を継続することが可能である。

尚、速度スケール基準係数変更部１３ｄは、速度スケール基準係数をＨＰＲＦ状態回避用の値（例えば、１００％）に変更した後、観測対象期間中のドプラ偏移周波数の最大値が速度スケール臨界値に比較して小さくなった場合には、再度、速度スケール基準係数を診断開始時の値に戻してもよい。

図１０は、本実施形態に係る速度スケール調整部１３の動作の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、ステップＳａ１及びステップＳａ２が追加された点でのみ、図８のフローチャートと相違する。

ステップＳａ１においては、速度スケール調整部１３は、速度スケール推奨値が速度スケール臨界値よりも大きくなった場合には（Ｓ３：ＮＯ）、速度スケール基準係数を変更済みか否か判定する。そして、速度スケール基準係数を変更済みの場合（Ｓａ１：ＹＥＳ）、速度スケール調整部１３は、ステップＳ５に処理を進める。一方、速度スケール基準係数を変更済みでない場合（Ｓａ１：ＮＯ）、速度スケール調整部１３は、ステップＳａ２に処理を進める。

速度スケール調整部１３は、ステップＳａ２において、速度スケール基準係数を、診断開始時に設定された値（例えば、７０％）から、予め定めたＨＰＲＦ状態回避用の値（例えば、１００％）に変更する（即ち、速度スケール基準係数を大きくする）。そして、速度スケール調整部１３は、再度、ステップＳ１に戻って、速度スケール推奨値を算出する。

以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置Ａによれば、速度スケールを自動調整する際、ＨＰＲＦ状態に移行することを抑制することが可能である。

（第３の実施形態）
図１１は、第３の実施形態に係る速度スケール調整部１３の構成の一例を示す図である。

本実施形態に係る超音波診断装置Ａは、速度スケール調整部１３が送信周波数変更部１３ｅを有している点で、第１の実施形態と相違する。

送信周波数変更部１３ｅは、判定部１３ｃから速度スケール推奨値と速度スケール臨界値との比較結果を取得し、速度スケール推奨値が速度スケール臨界値よりも大きくなった場合には、超音波ビームの送信周波数を低下させて、速度スケール推奨値算出部１３ａに、再度、速度スケール推奨値の算出を実行させる。

超音波ビームの送信周波数は、通常、ドプラ偏移周波数を検出する際の分解能を高める目的で比較的高い周波数（例えば、１０ＭＨｚ）に設定されている。

この点、上記式（４）を参照して説明したように、速度スケール臨界値は、超音波ビームの送信周波数に依拠し、超音波ビームの送信周波数を低下させることによって増大させることができる。そして、速度スケール臨界値を増大させることよって、速度スケール推奨値が速度スケール臨界値以下の状態にて、パルスドプラモード動作を継続することが可能である。即ち、ＨＰＲＦ状態に移行することなく、パルスドプラモード動作を継続することが可能となる。

かかる観点から、送信周波数変更部１３ｅは、速度スケール推奨値が速度スケール臨界値よりも大きくなった場合には、超音波ビームの送信周波数を、診断開始時に設定された初期設定周波数（例えば、２．５ＭＨｚ）から、予め定めたＨＰＲＦ状態回避用の周波数（例えば、２．０ＭＨｚ）に変更する（即ち、送信周波数を小さくする）。

尚、送信周波数変更部１３ｅは、超音波ビームの送信周波数をＨＰＲＦ状態回避用の周波数に変更した後、観測対象期間中のドプラ偏移周波数の最大値が速度スケール臨界値に比較して小さくなった場合には、再度、超音波ビームの送信周波数を診断開始時の周波数に戻してもよい。

以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置Ａによれば、速度スケールを自動調整する際、ＨＰＲＦ状態に移行することを抑制することが可能である。

（第４の実施形態）
図１２は、第４の実施形態に係る速度スケール調整部１３の構成の一例を示す図である。

本実施形態に係る超音波診断装置Ａは、速度スケール調整部１３が速度スケール基準係数設定部１３ｆ及び速度スケール推奨値算出部１３ａによって構成されている点で、第１の実施形態と相違する。

速度スケール基準係数設定部１３ｆは、診断開始時に、ユーザにより設定された診断条件に基づいて、速度スケール基準係数を設定する。又、速度スケール推奨値算出部１３ａは、速度スケール基準係数設定部１３ｆに設定された速度スケール基準係数を基準として、上記式（３）に従って速度スケール推奨値を算出する。尚、本実施形態においては、速度スケール推奨値算出部１３ａが算出した速度スケール推奨値が、そのまま測定時に用いる速度スケールとして設定される。

速度スケール基準係数は、通常、ドプラ波形の分解能及び視認性等の点で最適な速度スケールとなるような基準値に設定される。しかしながら、診断対象部位によっては、血流速度の時間的変化が大きいため、診断開始時から、ＨＰＲＦ状態となることを抑制するような速度スケールに設定した方が望ましい場合もある。

かかる観点から、速度スケール基準係数設定部１３ｆは、診断条件と速度スケール基準係数とを関連付けたテーブルデータを予め保持しておく。そして、速度スケール基準係数設定部１３ｆは、当該テーブルデータを参照して、ユーザにより設定された診断条件から、速度スケール基準係数を設定する。

図１３は、診断条件と速度スケール基準係数とを関連付けたテーブルデータの一例を示す図である。このテーブルデータには、例えば、診断対象部位が心臓の場合には、速度スケール基準係数を０．９５と設定し、診断対象部位が心臓以外の場合には、速度スケール基準係数を０．７０と設定することが規定されている。

尚、ここでは、速度スケール基準係数を決定する際に参照する診断条件として、診断対象部位のみを取り上げているが、更に、被検体の年齢又は性別に係る情報、及び、超音波プローブ２００の種別に係る情報等も含んでもよい。

又、かかる診断条件には、更に、血流を検出するドプラモード又は組織の動きを検出するドプラモードのいずれかを指定する情報が含まれてもよい。

以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置Ａによれば、速度スケールを自動調整する際、ＨＰＲＦ状態に移行することを抑制することが可能である。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。

上記実施形態では、超音波診断装置Ａの構成の一例を種々に示した。但し、各実施形態で示した態様を種々に組み合わせたものを用いてもよいのは勿論である。

例えば、速度スケール調整部１３は、速度スケール推奨値算出部１３ａ、速度スケール臨界値算出部１３ｂ、判定部１３ｃ、速度スケール基準係数変更部１３ｄ、送信周波数変更部１３ｅ、及び、速度スケール基準係数設定部１３ｆの全てを有してもよい。他方、速度スケール調整部１３は、ユーザ設定に基づいて、速度スケール基準係数変更部１３ｄ、送信周波数変更部１３ｅ、及び、速度スケール基準係数設定部１３ｆのうちのいずれか一つ以上の構成を機能させるものであってもよい。

又、上記実施形態においては、断層画像生成部３、ドプラ処理部４、及び表示処理部５は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等で構成されたデジタル演算回路によって実現されてもよい。但し、これらの一部又は全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、またはＧＰＧＰＵ（General-Purpose Graphics Processing Units）等がプログラムに従って演算処理することによって実現されてもよい。

又、上記実施形態においては、制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成され、制御装置１０の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭやＲＡＭに格納された制御プログラムや各種データを参照することによって実現されてよい。但し、制御装置１０の機能の一部又は全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）や専用のハードウェア回路によって実現されてもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

本開示に係る超音波診断装置によれば、意図せずにＨＰＲＦ状態に移行してしまうことを回避しながら、ドプラ波形を生成する際の速度スケールを自動調整することが可能である。

Ａ 超音波診断装置
１００ 超音波診断装置本体
２００ 超音波プローブ
１ 送信部
２ 受信部
３ 断層画像生成部
４ ドプラ処理部
５ 表示処理部
６ モニタ
７ 操作入力部
１０ 制御装置
１１ 送受信制御部
１２ 送受信条件設定部
１３ 速度スケール調整部
１３ａ 速度スケール推奨値算出部
１３ｂ 速度スケール臨界値算出部
１３ｃ 判定部
１３ｄ 速度スケール基準係数変更部
１３ｅ 送信周波数変更部
１３ｆ 速度スケール基準係数設定部

Claims (19)

1. 超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信する送信部と、
   前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信する受信部と、
   前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出するドプラ処理部と、
   観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する速度スケール調整部と、
   を備え、
   前記速度スケール調整部は、前記ドプラ波形に基づいて算出される前記速度スケールの推奨値が、前記サンプルゲート位置に基づいて算出される測定状態が非ＨＰＲＦ状態からＨＰＲＦ状態に移行する前記速度スケールの臨界値よりも大きい場合、前記臨界値を、測定時に用いる前記速度スケールとして設定する、
   超音波診断装置。
2. 前記速度スケール調整部は、前記推奨値が前記臨界値よりも大きい場合、ユーザ設定に基づいて、前記臨界値又は前記推奨値のいずれかを選択して、測定時に用いる前記速度スケールとして設定する、
   請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記速度スケール調整部は、ユーザのマニュアル操作による前記速度スケールの設定を受け付け、当該マニュアル操作の場合には、測定時に用いる前記速度スケールの上限を、前記臨界値に制限しない、
   請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
4. 前記速度スケール調整部は、ユーザから入力された自動調整実行指令をトリガとして、前記速度スケールの再設定を行う、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
5. 前記速度スケール調整部は、前記速度スケールが前記臨界値よりも大きい値に設定されている状態のときに、前記自動調整実行指令に応じて前記速度スケールの再設定を行う場合、測定時に用いる前記速度スケールの上限を、前記臨界値に制限しない、
   請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 前記速度スケール調整部は、前記臨界値を、測定時に用いる前記速度スケールとして設定した場合、ユーザにその旨を報知する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
7. 前記速度スケール調整部は、前記観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数の最大値に対する前記速度スケールの大きさを規定する係数を基準として、前記推奨値を算出しており、
   前記推奨値が前記臨界値よりも大きくなった場合には、前記係数を初期設定値よりも大きい値に変更して、再度、前記推奨値を算出する、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
8. 前記係数は、診断開始時には、１．０未満の値に設定され、診断開始後、一旦、前記推奨値が前記臨界値よりも大きくなった場合には、１．０に変更される、
   請求項７に記載の超音波診断装置。
9. 前記係数は、ユーザのマニュアル操作によって変更可能である、
   請求項７又は８に記載の超音波診断装置。
10. 超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信する送信部と、
    前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信する受信部と、
    前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出するドプラ処理部と、
    観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する速度スケール調整部と、
    を備え、
    前記速度スケール調整部は、前記ドプラ波形に基づいて算出される前記速度スケールの推奨値が、前記サンプルゲート位置に基づいて算出される測定状態が非ＨＰＲＦ状態からＨＰＲＦ状態に移行する前記速度スケールの臨界値よりも大きい場合、前記超音波ビームの送信周波数を初期設定周波数から低下させる、
    超音波診断装置。
11. 超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信する送信部と、
    前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信する受信部と、
    前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出するドプラ処理部と、
    観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する速度スケール調整部と、
    を備え、
    前記速度スケール調整部は、ユーザにより設定された診断条件に基づいて、前記観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数の最大値に対する前記速度スケールの大きさを規定する係数を設定すると共に、当該係数と前記ドプラ波形とに基づいて、測定時に用いる前記速度スケールを設定する、
    超音波診断装置。
12. 前記診断条件は、前記被検体内の診断対象部位に係る情報を含む、
    請求項１１に記載の超音波診断装置。
13. 前記診断条件は、前記被検体の年齢又は性別に係る情報を含む、
    請求項１１又は１２に記載の超音波診断装置。
14. 前記診断条件は、前記超音波プローブの種別に係る情報を含む、
    請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
15. 前記診断条件は、血流を検出するドプラモード又は組織の動きを検出するドプラモードのいずれかを指定する情報を含む、
    請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
16. 超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信し、
    前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信し、
    前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出し、
    観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する、
    超音波診断装置の制御方法であって、
    前記ドプラ波形に基づいて算出される前記速度スケールの推奨値が、前記サンプルゲート位置に基づいて算出される測定状態が非ＨＰＲＦ状態からＨＰＲＦ状態に移行する前記速度スケールの臨界値よりも大きい場合、前記臨界値を、測定時に用いる前記速度スケールとして設定する、
    制御方法。
17. 超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信し、
    前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信し、
    前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出し、
    観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する、
    超音波診断装置の制御方法であって、
    ユーザにより設定された診断条件に基づいて、前記観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数の最大値に対する前記速度スケールの大きさを規定する係数を設定すると共に、当該係数と前記ドプラ波形とに基づいて、測定時に用いる前記速度スケールを設定する、
    制御方法。
18. コンピュータに、
    超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信する処理と、
    前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信する処理と、
    前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出する処理と、
    観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する処理と、
    を実行させる超音波診断装置の制御プログラムであって、
    前記ドプラ波形に基づいて算出される前記速度スケールの推奨値が、前記サンプルゲート位置に基づいて算出される測定状態が非ＨＰＲＦ状態からＨＰＲＦ状態に移行する前記速度スケールの臨界値よりも大きい場合、前記臨界値を、測定時に用いる前記速度スケールとして設定する、
    制御プログラム。
19. コンピュータに、
    超音波プローブから、被検体内に超音波ビームを所定のパルス繰り返し周波数で繰り返して送信する処理と、
    前記被検体内で反射した前記超音波ビームの反射波を、前記超音波プローブを介して受信する処理と、
    前記被検体内のサンプルゲート位置からの前記反射波に係る受信信号に基づいて、前記被検体内の血流又は組織の動きに起因したドプラ偏移周波数を検出する処理と、
    観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数に係るドプラ波形に基づいて、前記パルス繰り返し周波数を規定する速度スケールを調整する処理と、
    を実行させる超音波診断装置の制御プログラムであって、
    ユーザにより設定された診断条件に基づいて、前記観測対象期間内における前記ドプラ偏移周波数の最大値に対する前記速度スケールの大きさを規定する係数を設定すると共に、当該係数と前記ドプラ波形とに基づいて、測定時に用いる前記速度スケールを設定する、
    制御プログラム。