JP2004195018A

JP2004195018A - 血流速度計測装置、血流速度計測方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム

Info

Publication number: JP2004195018A
Application number: JP2002368752A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kataoka; 宏章片岡
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2002-12-19
Publication date: 2004-07-15

Abstract

【課題】ＨＰＲＦ状態の計測モードに入る条件が整った際、ドップラー波形の劣化を防止でき、場合によっては、ＨＰＲＦ状態を従来の計測方法によって計測する手段を持つことができる血流速度計測装置、血流速度計測方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供すること。
【解決手段】受波判定部１０は、超音波パルスの各送波時間間隔内に超音波パルスの受波があるか否かを判定し、受波判定部１０により受波がないと判定された場合、繰返し周波数制御部１１は、設定部５の受付部２２の受付設定に基づいて、送波時間間隔内に超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、繰返し周波数によって送波時間間隔が変化する超音波パルスを身体内部の部位に繰返し送受波し、該身体内部の部位での特定の血管の血流速度をパルスドップラー法を利用して計測する血流速度計測装置に関し、特に、身体内部の計測部位の変更にともなう、ディスプレイに表示されるドップラー波形の劣化を防止することができる血流速度計測装置、血流速度計測方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、医療診断の現場において、超音波パルスを身体に繰返し送波し、身体内部の特定部位の血流を計測する方法として、パルスドップラー法が広く知られている。そして、送波パルスを繰返し送波することから決まる繰返し周波数（ＰＲＦ，Pulse Repetition Frequency）と、送波されたパルスが特定血流から反射した後、受波されるまでの時間とを計測することによって、特定の血管の血流速度をドップラー効果を利用してドップラー波形としてスペクトラム表示する装置が広く利用されている。
【０００３】
パルスドップラー法を用いた血流速度計測装置（例えば、特許文献１参照）は、ＰＲＦの逆数であるパルスの送波時間間隔（ＰＲＴ，Pulse Repetition Time）の設定と、計測を行う身体内部の部位をドップラーカーソル（あるいはレンジゲートと呼ばれる）の指定とに基づいて、パルスの送受信を行い、所定の部位の血流速度のドップラー波形を算出し、ディスプレイに表示する。
【０００４】
ところで、パルスの送波時間間隔を一定に保ち、すなわち、ＰＲＦを一定に保ち、ドップラーカーソルの深さ方向の位置を深くしてゆくと、パルスを送波してから受波するまでの時間が大きくなる。これを続けてゆくと、ある時点でパルスの送波時間間隔が、パルスを送波してから受波するまでの時間より短くなり、パルスを送波してから受波するまでの間に、次のパルスを送波する状態が出来てしまう。この状態は、ＨＰＲＦ（Hight ＰＲＦ）状態と呼ばれており、パルスドップラー法では、このＨＰＲＦ状態にある血流速度を計測することができない。
【０００５】
これを解決するために特許文献１は、ＨＰＲＦ状態になるまではパルスドップラー法に基づく通常の計測を行い、ＨＰＲＦ状態になった後は、先に送波されたパルスの受波信号と所望のパルスの受波信号を用いて内部処理を行い、血流速度を計測している。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２３７１９１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の技術では、一般にＨＰＲＦ状態に入るとドップラー波形の品質が通常状態と比較して劣化するという問題があった。すなわち、送波したパルスが受波される前に、先に送波されたパルスを受波するので、所望のパルスを受波した時点で、先に送波されたパルスと所望のパルスの２つの受波信号から、血流速度をドップラー波形として算出するため波形形成の精度が落ちる。
【０００８】
この発明は、上記従来技術による課題を解決するためになされたものであり、身体内部の計測部位の変更にともなう、ディスプレイに表示されるドップラー波形の劣化を防止することができる血流速度計測装置、血流速度計測方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、第１の観点にかかる発明は、繰返し周波数によって送波時間間隔が変化する超音波パルスを身体内部の部位に繰返し送受波し、該身体内部の部位での特定の血管の血流速度をパルスドップラー法を利用して計測する血流速度計測装置であって、前記超音波パルスの各送波時間間隔内に前記超音波パルスの受波があるか否かを判定する受波判定手段と、前記受波判定手段により受波がないと判定された場合、前記送波時間間隔内に前記超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御する繰返し周波数制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この第１の観点にかかる発明によれば、超音波パルスを送波してから次の超音波パルスを送波するまでの送波時間間隔内に送波した前記超音波パルスの受波があるか否かを判定し、受波がないと判定された場合、送波時間間隔内に超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御することとしたので、身体内部の計測部位の変更にともなう、ディスプレイに表示されるドップラー波形の劣化を防止することができる。
【００１１】
また、第２の観点にかかる発明は、第１の観点にかかる発明において、前記超音波パルスを送波してから次の超音波パルスを送波するまでの送波時間間隔が、前記超音波パルスを送波してから前記部位までを往復し受波するまでにかかる時間より大きいか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
この第２の観点にかかる発明によれば、超音波パルスを送波してから次の超音波パルスを送波するまでの送波時間間隔が、前記超音波パルスを送波してから前記部位までを往復し受波するまでにかかる時間より大きいか否かを判定することとしたので、ＨＰＲＦ状態にあるかどうかが判定できる。
【００１３】
また、第３の観点にかかる発明は、第１の観点にかかる発明において、前記繰返し周波数制御手段は、前記送波時間間隔内になるように前記繰返し周波数を小さく制御することを特徴とする。
【００１４】
この第３の観点にかかる発明によれば、送波時間間隔内になるように繰返し周波数を小さく制御することとしたので、ＨＰＲＦ状態から通常状態を作ることができる。
【００１５】
また、第４の観点にかかる発明は、第１、２、または３の観点にかかる発明において、前記繰返し周波数制御手段は、身体表皮に近い前記部位を往復した前記超音波パルスの受波が前記送波時間間隔内になるように、前記繰返し周波数を小さく制御することを特徴とする。
【００１６】
この第４の観点にかかる発明によれば、身体表皮に近い部位を往復した超音波パルスの受波が送波時間間隔内になるように、繰返し周波数を小さく制御することとしたので、身体表皮に近い部位での特定の血管までの距離に基づいて、ＨＰＲＦ状態から通常状態を作ることができる。
【００１７】
また、第５の観点にかかる発明は、第１、２、または３の観点にかかる発明において、前記繰返し周波数制御手段は、身体表皮に遠い前記部位を往復した前記超音波パルスの受波が前記送波時間間隔内になるように、前記繰返し周波数を小さく制御することを特徴とする。
【００１８】
この第５の観点にかかる発明によれば、身体表皮に遠い前記部位を往復した前記超音波パルスの受波が前記送波時間間隔内になるように、前記繰返し周波数を小さく制御することとしたので、身体表皮に遠い部位での特定の血管までの距離に基づいて、ＨＰＲＦ状態から通常状態を作ることができる。
【００１９】
また、第６の観点にかかる発明は、第１〜５の観点のいずれか一つにかかる発明において、前記繰返し周波数制御手段による繰返し周波数の制御を実行させるか否かを受け付ける受付手段を更に備え、前記繰返し周波数制御手段は、前記受付手段によって前記繰返し周波数の制御を実行させる旨が受け付けられた場合にのみ、前記繰返し周波数の制御を実行することを特徴とする。
【００２０】
この第６の観点にかかる発明によれば、繰返し周波数の制御を実行させるか否かを受け付け、繰返し周波数の制御を実行させる旨が受け付けられた場合にのみ、繰返し周波数の制御を実行することを特徴とすることとしたので、ＨＰＲＦ状態の計測に入る条件が整った際、ユーザの目的に応じて、通常状態の計測とＨＰＲＦ状態の計測をユーザが選択設定することができる。
【００２１】
また、第７の観点にかかる発明は、繰返し周波数によって送波時間間隔が変化する超音波パルスを身体内部の部位に繰返し送受波し、該身体内部の部位での特定の血管の血流速度をパルスドップラー法を利用して計測する血流速度計測方法であって、前記超音波パルスを送波してから次の超音波パルスを送波するまでの送波時間間隔内に送波した前記超音波パルスの受波があるか否かを判定する受波判定工程と、前記受波判定工程により受波がないと判定された場合、前記送波時間間隔内に前記超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御する繰返し周波数制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【００２２】
この第７の観点にかかる発明によれば、超音波パルスを送波してから次の超音波パルスを送波するまでの送波時間間隔内に送波した超音波パルスの受波があるか否かを判定し、受波がないと判定された場合、送波時間間隔内に超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御することとしたので、身体内部の計測部位の変更にともなう、ディスプレイに表示されるドップラー波形の劣化を防止することができる。
【００２３】
また、第８の観点にかかる発明は、繰返し周波数によって送波時間間隔が変化する超音波パルスを身体内部の部位に繰返し送受波し、該身体内部の部位での特定の血管の血流速度をパルスドップラー法を利用して計測する血流速度計測方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記超音波パルスを送波してから次の超音波パルスを送波するまでの送波時間間隔内に送波した前記超音波パルスの受波があるか否かを判定する受波判定手順と、前記受波判定手順により受波がないと判定された場合、前記送波時間間隔内に前記超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御する繰返し周波数制御手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２４】
この第８の観点にかかる発明によれば、超音波パルスを送波してから次の超音波パルスを送波するまでの送波時間間隔内に送波した超音波パルスの受波があるか否かを判定し、受波がないと判定された場合、送波時間間隔内に超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御することとしたので、身体内部の計測部位の変更にともなう、ディスプレイに表示されるドップラー波形の劣化を防止することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明にかかる血流速度計測装置、血流速度計測方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、この血流速度計測装置、血流速度計測方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムの概略および主たる特徴を説明した後に、各部の構成および処理手順を説明し、最後に、他の実施の形態として変形例を説明する。
【００２６】
（血流速度計測装置の概略および特徴）
まず最初に、本実施の形態にかかる血流速度計測装置の概略および特徴について説明する。図１は、本実施の形態にかかる血流速度計測装置の構成を示すブロック図である。
【００２７】
概略的に、同図に示す血流速度計測装置１は、繰返し周波数によって送波時間間隔が変化する超音波パルスを身体内部の部位に繰返し送受波し、該身体内部の部位での特定の血管の血流速度をパルスドップラー法を利用して計測する装置であり、より詳細には、ＰＲＦとドップラーカーソルの指定部５による指定に基づいて、制御部６はＰＲＦの制御を行い、そして信号処理部７は血流速度のドップラー波形を算出し、ディスプレイ３に出力する。
【００２８】
ここで、本発明の主たる特徴を説明すると、受波判定部１０は、超音波パルスを送波してから次の超音波パルスを送波するまでの送波時間間隔内に送波した超音波パルスの受波があるか否かを判定し、受波がないと判定された場合、繰返し周波数制御部１１は、送波時間間隔内に超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数ＰＲＦを制御することを特徴とする。したがって、身体内部の計測部位の変更にともなうＨＰＲＦ状態を回避することで、ディスプレイに表示されるドップラー波形の劣化を防止することが可能となる。
【００２９】
また、制御部６は、繰返し周波数の制御を実行させるか否かを受け付ける設定部５によって繰返し周波数の制御を実行させる旨が受け付けられた場合にのみ、繰返し周波数の制御を実行することを特徴とする。したがって、ユーザの意図に反した不意のＨＰＲＦ状態を回避することで、ＨＰＲＦ状態の計測に入る条件が整った際、ユーザの目的に応じて、通常状態の計測とＨＰＲＦ状態の計測をユーザが選択設定することができる。
【００３０】
（血流速度計測装置の構成）
次に、血流速度計測装置の各部の構成を説明する。図１に示すように、この血流速度計測装置１には、超音波探触子（超音波プローブとも呼ぶ）２と、ディスプレイ３と、操作パネル４とが接続されており、血流速度計測装置１は、設定部５と、制御部６と、信号処理部７と、送受信部８とから構成されている。
【００３１】
同図に示すように、超音波探触子２は、人体の皮膚表面に接触させ、超音波パルスを送波し、目的となる部位にある血管の血液細胞に反射した超音波パルスを受波するパルスの発受信器である。また、超音波探触子２は、送波状態または受波状態のいずれかの状態のみの送受波モードを備えている。
【００３２】
ディスプレイ３は、計測された血流速度をドップラー波形として表示する表示部である。操作パネル４は、血流速度計測の設定の入力を行うものである。
【００３３】
設定部５は、計測部位設定部２０と、繰返し周波数設定部２１と、受付部２２とから構成される。計測部位設定部２０は、操作パネルから入力された計測対象である血管に含まれる部位を設定するものである。繰返し周波数設定部２１は、操作パネルから入力された繰返し周波数を設定するものである。受付部２２は、操作パネル４から入力された繰返し周波数設定部２１の設定を受付けるかどうかを設定するものである。
【００３４】
具体的には、従来の制御をＨＰＲＦ状態の受付スイッチが「ＯＮ」のとき実行し、図５による制御をＨＰＲＦ状態の受付スイッチが「ＯＦＦ」のとき実行するものとすれば実現できる。
【００３５】
制御部６は、超音波パルスの各送波時間間隔内に前記超音波パルスの受波があるか否かを判定し、受波がないと判定された場合、送波時間間隔内に超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御する。
【００３６】
具体的には、受波判定部１０は、超音波パルスの送波時間間隔が、超音波パルスを送波してから部位までを往復し受波するまでにかかる時間より大きいか否かを判定し、繰返し周波数制御部１１は、送波時間間隔内になるように繰返し周波数を小さく制御する。
【００３７】
送受信部８は、超音波探触子２に送波信号を出力し、受波信号を信号処理部７に出力する。信号処理部７は、入力された受信信号からドップラー波形を算出し、ディスプレイ３にこれを出力する。
【００３８】
（制御方法）
次に、本発明の主たる特徴である制御部６による繰返し周波数の制御方法の具体的な説明を行う。図３は、血流計測の通常状態の一例を示す図である。
【００３９】
同図が示すように、送波のタイミングを決める信号である送波トリグと計測対象である部位を指定するドップラーカーソル（レンジゲート）を時間軸上に相対的に表示した送波トリグとドップラーカーソル（レンジゲート）の時間的位置関係を表し、送波時間間隔内に受波が行われる通常状態を表している。ここで、送波ｉの時刻に送波されたものが受波ｉの時刻に受波されるものとする。
【００４０】
同図に示すように、送波トリグは幅を持つ山として複数表示されているが、実際の送波のタイミングは山の立下り部分でパルスの送波が行われていると考えてよい。電気信号として表示するために送波トリグは山として表示されている。送波１と送波２が記録された時刻間の時間は、繰返し周波数ＰＲＦの逆数であるＰＲＴを意味する。
【００４１】
超音波パルスが人体内部を伝播する速さは一定であると仮定すれば、送波されたパルスが計測対象である部位までを往復する距離により、送波されたパルスの受波時刻が決まる。
【００４２】
送波１の時刻で送波されたパルスが、送波１の時刻と送波２の時刻の間で受波１の時刻で受波されている。ここで、計測部位に幅が存在するために、受波はある幅を持った山として表示されることに注意する。従って、受波１は山の立上り時刻を示しているが、山を形成している時刻では、受波が続けて行われている。従って、受波１は、受波の開始時刻を示している。
【００４３】
次に、ドップラーカーソル（レンジゲート）が深い方向に移動されて、送波トリグとドップラーカーソル（レンジゲート）の時間的位置関係が通常状態からＨＰＲＦ状態に状態変化する様子を説明する。図４は、血流計測のＨＰＲＦ状態の一例を示す図である。
【００４４】
同図に示すように、ドップラーカーソル（レンジゲート）の位置の深さが深い方向に変更され、送波トリグの間隔、すなわちＰＲＴを越えてしまった場合、所望の計測部位の深さを実現するために、一つ前の送波に対するエコーと本来とりたい深さからのエコーをあわせて受信するＨＰＲＦ状態となる。一つ前の送波のエコーを受信するため、実際の計測部位の深さが浅いところに出来てしまう。
【００４５】
同図では、「所望の計測部位の深さ」および「実際の計測部位の深さ」として、図中にこれらを図示したが、それぞれの「深さに対する時間」を意味しているものとする。
【００４６】
従って、送波時間間隔と計測部位の深さの関係がぎりぎりの状態で、血流の計測を行った場合、計測部位を深い方向に移動しただけで、ユーザの意図に反して突然、ＨＰＲＦ状態に入ってしまうという事態が発生していた。
【００４７】
以下、図４で説明したＨＰＲＦ状態を制御する方法を説明する。受波判定部１０は、超音波パルスを送波してから次の超音波パルスを送波するまでの送波時間間隔が、超音波パルスを送波してから部位までを往復し受波するまでにかかる時間より大きいか否かを判定し、その後、繰返し周波数制御部１１は、送波時間間隔内になるように繰返し周波数を小さく制御する。
【００４８】
具体的な繰返し周波数の制御方法を以下説明する。図５は、ＨＰＲＦ状態を通常状態に状態制御を行う一例を示す図である。
【００４９】
同図に示すように、計測部位の変更にあわせてＰＲＴを長く、すなわち、ＰＲＦを小さく変更することで、通常状態を保つことができる。同図では、計測部位までの受波の終了時刻が、ちょうど送波時刻に一致している。受波０の時刻は受波の開始時刻であり、ちょうど送波１の時刻が受波の終了時刻になっている。また、同様に、受波１の時刻は受波の開始時刻であり、ちょうど送波２の時刻は受波の終了時刻になっている。
【００５０】
（血流速度計測装置の処理）
次に、血流速度計測装置１の処理のフローチャートを説明する。図２は、図１に示した血流速度計測装置の処理手順のフローチャートである。
【００５１】
操作パネルから入力された血流速度の部位設定を受付ける（ステップＳ１）。そして、操作パネルから入力された送波パルスの送波時間間隔を決定する繰返し周波数の設定を受付ける（ステップＳ２）。その後、繰返し周波数制御の実行の受付けを設定する（ステップＳ３）。
【００５２】
その後、超音波パルスの送受を開始する（ステップＳ４）。実行受付がない場合、ステップＳ６へ進み、実行受付がある場合、ステップＳ８へ進む（ステップＳ５）。送波時間間隔内に受波しない場合、ステップＳ７へ進み、送波時間間隔内に受波した場合、ステップＳ８へ進む（ステップＳ６）。
【００５３】
送波パルスが送波時間間隔内に受波するように繰返し周波数制御を行う（ステップＳ７）。制御部６で算出された繰返し周波数で超音波パルスの送受を送受信部８は実行し、信号処理部７は血流速度計測を実行する（ステップＳ８）。その後、ディスプレイ３は、血流速度波形の画像表示を行う（ステップＳ９）。
【００５４】
計測部位設定の変更がなければ処理を終了し、計測部位の設定変更があれば、ステップＳ５へ戻る（ステップＳ１０）。
【００５５】
（他の実施の形態）
さて、上述した繰返し周波数制御以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において実施されてよいものである。
【００５６】
図６、および図７に示す様に、通常状態として計測できる範囲内であれば、いかようにＰＲＴの延長を行ってもよい。
【００５７】
例えば、一例として、図６は、受波の開始と送波トリグの立上りが合うようにＰＲＴを延長することにより、ＨＰＲＦ状態を通常状態に状態制御を行う例を表す図である。また、他の一例として図７は、受波の終わりと送波トリグの立上りが合うようにＰＲＴを延長することにより、ＨＰＲＦ状態を通常状態に状態制御を行う例を表す図である。
【００５８】
なお、本実施の形態で説明した繰返し周波数制御方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することもできる。このプログラムはインターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読取可能な記憶媒体に記憶され、コンピュータによって実行することもできる。
【００５９】
上述してきたように、本実施の形態では、超音波パルスを送波してから次の超音波パルスを送波するまでの送波時間間隔内に送波した超音波パルスの受波があるか否かを判定し、受波がないと判定された場合、送波時間間隔内に超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御する繰返し周波数を制御したので、身体内部の計測部位の変更にともなう、ディスプレイに表示されるドップラー波形の劣化を防止することができる。
【００６０】
また、繰返し周波数制御部１１による繰返し周波数の制御を実行させるか否かを受け付ける受付部２２を更に備え、繰返し周波数制御部１１は、受付部２２によって繰返し周波数の制御を実行させる旨が受け付けられた場合にのみ、繰返し周波数の制御を実行するので、場合によってはＨＰＲＦ状態のままで、先に送波されたパルスの受波信号と所望のパルスの受波信号を用いて内部処理を行い血流速度を計測することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パルスドップラー法において、ドップラーカーソル（レンジゲート）の位置の変更にともなう、ユーザの意図に反した不意のＨＰＲＦ状態計測への移行をなくすことで、ドップラー波形の不意の劣化を防止することができ、ユーザにとって操作性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる血流速度計測装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した血流速度計測装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】血流計測の通常状態の一例を示す図である。
【図４】血流計測のＨＰＲＦ状態の一例を示す図である。
【図５】ＨＰＲＦ状態を通常状態に状態制御を行う一例を示す図である。
【図６】受波の開始と送波トリグの立上りが合うようにＰＲＴを延長することにより、ＨＰＲＦ状態を通常状態に状態制御を行う例を表す図である。
【図７】受波の終わりと送波トリグの立上りが合うようにＰＲＴを延長することにより、ＨＰＲＦ状態を通常状態に状態制御を行う例を表す図である。
【符号の説明】
１血流速度計測装置
２超音波探触子（超音波プローブ）
３ディスプレイ
４操作パネル
５設定部
６制御部
７信号処理部
８送受信部
１０受波判定部
１１繰返し周波数制御部
２０計測部位設定部
２１繰返し周波数設定部
２２受付部

Claims

繰返し周波数によって送波時間間隔が変化する超音波パルスを身体内部の部位に繰返し送受波し、該身体内部の部位での特定の血管の血流速度をパルスドップラー法を利用して計測する血流速度計測装置であって、
前記超音波パルスを送波してから次の超音波パルスを送波するまでの送波時間間隔内に送波した前記超音波パルスの受波があるか否かを判定する受波判定手段と、
前記受波判定手段により受波がないと判定された場合、前記送波時間間隔内に前記超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御する繰返し周波数制御手段と、
を備えたことを特徴とする血流速度計測装置。
前記受波判定手段は、前記超音波パルスの前記送波時間間隔が、前記超音波パルスを送波してから前記部位までを往復し受波するまでにかかる時間より大きいか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の血流速度計測装置。
前記繰返し周波数制御手段は、前記送波時間間隔内になるように前記繰返し周波数を小さく制御することを特徴とする請求項１に記載の血流速度計測装置。
前記繰返し周波数制御手段は、身体表皮に近い前記部位を往復した前記超音波パルスの受波が前記送波時間間隔内になるように、前記繰返し周波数を小さく制御することを特徴とする請求項１、２または３に記載の血流速度計測装置。
前記繰返し周波数制御手段は、身体表皮に遠い前記部位を往復した前記超音波パルスの受波が前記送波時間間隔内になるように、前記繰返し周波数を小さく制御することを特徴とする請求項１、２または３に記載の血流速度計測装置。
前記繰返し周波数制御手段による繰返し周波数の制御を実行させるか否かを受け付ける受付手段を更に備え、
前記繰返し周波数制御手段は、前記受付手段によって前記繰返し周波数の制御を実行させる旨が受け付けられた場合にのみ、前記繰返し周波数の制御を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の血流速度計測装置。
繰返し周波数によって送波時間間隔が変化する超音波パルスを身体内部の部位に繰返し送受波し、該身体内部の部位での特定の血管の血流速度をパルスドップラー法を利用して計測する血流速度計測方法であって、
前記超音波パルスの各送波時間間隔内に前記超音波パルスの受波があるか否かを判定する受波判定工程と、
前記受波判定工程により受波がないと判定された場合、前記送波時間間隔内に前記超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御する繰返し周波数制御工程と、
を含んだことを特徴とする血流速度計測方法。
繰返し周波数によって送波時間間隔が変化する超音波パルスを身体内部の部位に繰返し送受波し、該身体内部の部位での特定の血管の血流速度をパルスドップラー法を利用して計測する血流速度計測方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記超音波パルスの各送波時間間隔内に前記超音波パルスの受波があるか否かを判定する受波判定手順と、
前記受波判定手順により受波がないと判定された場合、前記送波時間間隔内に前記超音波パルスを受波するように当該超音波パルスの繰返し周波数を制御する繰返し周波数制御手順と、
をコンピュータに実行させるプログラム。