JP2010522581A - 超音波画像処理方法および超音波画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ベースラインシフト=±(fa+fs)・・・(3)
b1newfprf=b1currentfprf−「ベースラインシフト」・・・(4)
周波数スパン=(highfmax)−(lowfmin)・・・(12)
周波数範囲509を調整するために、周波数安全マージンfs1、fs2を追加して、スペクトルと最大周波数範囲との間に適度のマージンを確保してもよい。
調整済み周波数スパン=((highfmax)−(lowfmin))+fs1+fs2・・・(13)
調整済み周波数スパン>現在のPRF・・・(14)
となり、現在のPRF設定943は、プロセッサ947によって調整済み周波数スパンに対応する設定へ増加され、PRF生成器935へ出力される(ステップ718)。調整された周波数スパンが、現在のPRF設定よりも小さい場合には、エイリアシングは生じていないものの現在のPRF設定が大きすぎる可能性がある。
(比)×(現在のPRF)<調整済み周波数スパン<現在のPRF・・・(15)
(highfmax+fs1)>b1fPRF・・・(16)
となり、現在のPRF設定943は、プロセッサ947によって、最高の最大周波数highfmax501に周波数安全マージンfs1を加えたものに対応する設定へと増加され、PRF生成器935へと出力される。最高の最大周波数highfmax501に周波数安全マージンfs1を加えたものが、現在の正の最大周波数限界b1fPRFより小さい場合、エイリアシングは生じないものの、現在のPRF設定が大きすぎる可能性がある。
b2b1fPRF<(highfmax+fs1)・・・(17)
(|low fmin|+fs2)>(1−b1)fPRF・・・(18)
となり、現在のPRF設定943は、プロセッサ947によって、最低の最小周波数lowfmin507に周波数安全マージンfs2を加えたものの絶対値に対応する設定へと増加され、PRF生成器935へと出力される。最低の最小周波数lowfmin507に周波数安全マージンfs2を加えたものの絶対値が、現在の負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFの絶対値より小さい場合、エイリアシングは生じないものの、現在のPRF設定が大きすぎる可能性がある。
b2(1−b1)fPRF<(|low fmin|+fs)・・・(19)
|high fmax|+fs1・・・(20)
|low fmin|+fs2・・・(21)
となる。数式(20)および数式(21)は、最良のPRF設定を見つけるために使用される。
(|high fmax|+fs1)>(|low fmin|+fs2)・・・(22)
が成り立つならば、正の周波数領域が優勢であり、正の低レベル閾値b2b1fPRF(ただし、b2は、0から1の間の比)が計算される。
b2b1fPRF<(highfmax+fs1)・・・(23)
(|low fmin|+fs2)>b2(1−b1)FPRF・・・(24)
Claims (24)
- ドプラ周波数スペクトルにおけるエイリアシングを検出し修正する方法であって、
ドプラ周波数スペクトル信号を経時的に受信し、
前記ドプラ周波数スペクトルから最大周波数fmaxと最小周波数fminとを計算し、
前記最大周波数fmaxと前記最小周波数fminとを経時的にトラッキングし、
正の周波数領域の周波数が負の周波数領域へ変化(折り返し)した場合に、前記最大周波数fmaxからエイリアシングが発生しているか否かを検出し、または、前記負の周波数領域の負の周波数が前記正の周波数領域へ変化(折り返し)した場合に、前記最小周波数fminからエイリアシングが発生しているか否かを検出し、
エイリアシングが検出された場合に、前記ドプラスペクトルの前記負の周波数領域と前記正の周波数領域と分離するゼロ周波数ベースラインを、最大周波数偏差faにしたがって、正の方向または負の方向へシフトする、方法。 - 前記ドプラスペクトル信号は、振幅スペクトルa、パワースペクトルa2または累乗パワーab(bは実数)からなる群のうちいずれかである、請求項1に記載の方法。
- 前記最大周波数fmaxは、前記ドプラ周波数スペクトルのパーセンタイル値である、請求項1に記載の方法。
- 前記最大周波数fminは、前記ドプラ周波数スペクトルのパーセンタイル値である、請求項1に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法であって、さらに、(正または負の)一方領域から(正または負の)他方領域へ折り返した周波数の大きさから前記最大周波数偏差faを決定することを含む、方法。
- 請求項1に記載の方法であって、さらに、
周波数安全マージンfsを前記最大周波数偏差faへ加算し、
前記周波数スペクトルベースラインを前記最大周波数偏差に安全マージンを加算した±(fa+fs)だけシフトする、
ことを含む方法。 - 超音波診断システム用のパルス繰り返し周波数を決定する方法であって、
ドプラ周波数スペクトル信号を経時的に受信し、
前記ドプラ周波数スペクトルから最大周波数fmaxを計算し、
前記ドプラ周波数スペクトルから最小周波数fminを計算し、
前記最大周波数fmaxと前記最小周波数fminとを経時的にトラッキングし、
トラッキングされた前記最大周波数fmaxの最高値highfmaxと、前記最小周波数fminの最低値lowfminを取り込み、
前記最高値highfmaxと前記最低値lowfminとを比較して、前記最大周波数fmaxと前記最小周波数fminが双極であるか、または、負もしくは正の単極であるかを判断し、
双極の場合には、
前記最高の最大周波数highfmaxと、前記最低の最小周波数lowfminとの間の差に基づいて周波数スパンを決定し、
前記周波数スパンと現在のPRF設定値とを比較し、
前記周波数スパンが前記現在のPRF設定値よりも大きい場合、前記PRF設定値を増加し、
前記周波数スパンが前記現在のPRF設定値の所定の分数よりも小さい場合、前記PRF設定値を低減し、
前記周波数スパンが前記現在のPRF設定値よりも小さく、かつ、前記現在のPRF設定値の前記所定の分数よりも大きい場合、前記現在のPRF設定値を使用し、
正の単極の場合には、
前記最高の最大周波数highfmaxと現在の正の最大周波数限界b1fPRFとを比較し、前記最高の最大周波数highfmaxが前記現在の正の最大周波数限界b1fPRFより大きい場合には、前記現在のPRF設定値は、前記最高の最大周波数highfmaxに相当する設定まで増加され、
前記最高の最大周波数highfmaxが前記現在の正の最大周波数限界b1fPRFより小さい場合には、前記最高の最大周波数highfmaxと低レベル閾値b2b1fPRFとを比較し、前記最高の最大周波数highfmaxが前記低レベル閾値b2b1fPRFより小さい場合は、前記PRFは、前記最高の最大周波数highfmaxと等しくなるまで低減され、
負の単極の場合には、
前記最低の最小周波数lowfminの絶対値と現在の負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFの絶対値とを比較し、前記最低の最小周波数lowfminの絶対値が前記現在の負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFの絶対値より大きい場合は、前記現在のPRF設定値は、前記最低の最小周波数lowfminの絶対値に相当する設定へ増加され、
前記最低の最小周波数lowfminの絶対値が前記現在の負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFの絶対値より小さい場合は、前記最低の最小周波数lowfminの絶対値と低レベル閾値−b2(1−b1)fPRFの絶対値とを比較し、前記最低の最小周波数lowfminの絶対値が前記低レベル閾値−b2(1−b1)fPRFの絶対値より小さい場合は、前記PRFは、前記最低の最小周波数lowfminの絶対値と等しくなるまで低減される、方法。 - 前記ドプラスペクトル信号は、振幅スペクトルa、パワースペクトルa2または累乗パワーab(bは実数)からなる群のうちいずれかである、請求項7に記載の方法。
- 前記最大周波数fmaxは、前記ドプラ周波数スペクトルのパーセンタイル値である、請求項7に記載の方法。
- 前記最小周波数fminは、前記ドプラ周波数スペクトルのパーセンタイル値である、請求項7に記載の方法。
- 請求項7に記載の方法であって、さらに、
正の周波数領域の周波数が負の周波数領域へ折り返された場合に、前記最大周波数fmaxからエイリアシングが発生しているかどうかを検出し、
負の周波数領域の負の周波数が正の周波数領域へ折り返された場合に、前記最小周波数fminからエイリアシングが発生しているかどうかを検出し、
エイリアシングが検出された場合に、前記ドプラスペクトルの前記負の周波数領域と前記正の周波数領域とを分離するゼロ周波数ベースラインを、最大周波数偏差faにしたがって、正の方向または負の方向へシフトする、方法。 - 請求項7に記載の方法であって、さらに、
正の周波数領域の周波数が負の周波数領域へ折り返された場合に、前記最大周波数fmaxからエイリアシングが発生しているかどうかを検出し、
負の周波数領域の周波数が正の周波数領域へ折り返された場合に、前記最小周波数fminからエイリアシングが発生しているかどうかを検出し、
エイリアシングが検出された場合には、折り返された周波数偏差を、前記折り返しの生じた最大周波数と前記折り返しの生じた最小周波数に加える、方法。 - 前記周波数偏差は、さらに、
(正または負の)一方領域から(負または正の)他方領域へ折り返された周波数の大きさから、前記最大周波数fmaxと前記最小周波数fminとを決定する、請求項11に記載の方法。 - 請求項13に記載の方法であって、
周波数安全マージンを、前記最大周波数偏差faに加え、
前記周波数スペクトルベースラインを、前記最大周波数偏差faに安全マージンを加えた分だけシフトさせる、方法。 - 請求項7に記載の方法であって、さらに、
周波数安全マージンを、前記周波数スパンか、前記最高の最大周波数highfmaxか、または前記最低の最小周波数lowfminの絶対値、に加え、
前記現在のPRFと比較する、方法。 - 超音波診断システム用のパルス繰り返し周波数を決定する方法であって、
初期パルス繰り返し周波数を設定し、
ドプラ周波数スペクトル信号を経時的に受信し、
前記ドプラ周波数スペクトルから最大周波数fmaxを計算し、
前記ドプラ周波数スペクトルから最小周波数fminを計算し、
前記最大周波数fmaxと前記最小周波数fminとを経時的にトラッキングし、
トラッキングされた前記最大周波数fmaxの最高値highfmaxと、前記最小周波数fminの最低値lowfminを取り込み、
前記最高の最大値highfmaxの絶対値と前記最低の最小周波数lowfminの絶対値とを比較して、前記正の周波数領域または前記負の周波数領域の優勢を判断し、
前記最高の最大値highfmaxが大きい場合、前記正の周波数領域が優勢となり、正の低レベル閾値b2b1fPRFが計算され、
前記最高の最大周波数highfmaxを、前記正の最大周波数限界b1fPRFと前記正の低レベル閾値b2b1fPRFと比較して、前記最高の最大周波数highfmaxが前記正の低レベル閾値b2b1fPRFより小さい場合、前記正の最大周波数限界b1fPRFが前記最高の最大周波数highfmaxと等しくなるか、または、エイリアシングが前記負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFで生じ始めるか、いずれか早い方が到来するまで、前記PRFは低減され、
前記最高の最大周波数highfmaxが前記正の最大周波数限界b1fPRFより大きい場合、前記PRFは、前記最高の最大周波数highfmaxと等しくなるまで増加され、
前記最低の最小周波数lowfminの前記絶対値が大きい場合、前記負の周波数領域が優勢となり、低レベル閾値−b2(1−b1)fPRFが計算され、
前記最低の最小周波数lowfminの前記絶対値を、前記負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFの絶対値と、前記低レベル閾値−b2(1−b1)fPRFの前記絶対値と比較し、前記最低の最小周波数lowfminの前記絶対値が前記低レベル閾値−b2(1−b1)fPRFの前記絶対値より小さい場合、前記負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFの前記絶対値が前記最低の最小周波数lowfminの前記絶対値となるか、または、前記正の周波数限界でエイリアシングが生じ始めるか、いずれか早い方が到来するまで、前記PRFは低減され、前記最低の最小周波数lowfminの前記絶対値が前記負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFの前記絶対値より大きい場合、前記PRFは、前記前記最低の最小周波数lowfminと等しくなるまで増加される、方法。 - 請求項16に記載の方法であって、さらに、前記最高の最大周波数highfmaxと、前記最低の最小周波数lowfminの前記絶対値とに、周波数安全マージンを加算することを含む、方法。
- 前記正の最大周波数限界b1fPRFと、前記負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFは、前記PRFと、固定されたゼロ周波数ベースライン位置とによって決定される、請求項16に記載の方法。
- 前記最大周波数fmaxは、前記ドプラ周波数スペクトルのパーセンタイル周波数である、請求項16に記載の方法。
- 前記最小周波数fminは、前記ドプラ周波数スペクトルのパーセンタイル周波数である、請求項16に記載の方法。
- 計測期間は、一心周期より短いか、または、少なくとも一つの一心周期の長さ分の期間であってよい、請求項16に記載の方法。
- 前記最大周波数fmaxと前記最小周波数fminとは、ノイズ低減あり、または、ノイズ低減なしのドプラスペクトルから計算される、請求項16に記載の方法。
- ドプラ周波数スペクトルにおけるエイリアシングを検出して修正するシステムであって、
ドプラ周波数スペクトル信号を経時的に受信する手段と、
前記ドプラ周波数スペクトルから最大周波数fmaxと最小周波数fminとを計算する手段と、
前記最大周波数fmaxと前記最小周波数fminとを経時的にトラッキングする手段と、
正の周波数領域の周波数が負の周波数領域へ変化(折り返し)した場合に、前記最大周波数fmaxからエイリアシングが発生しているかどうかを検出する手段と、
前記負の周波数領域の負の周波数が前記正の周波数領域へ変化(折り返し)した場合に、前記最小周波数fminからエイリアシングが発生しているかどうかを検出する手段と、
エイリアシングが検出された場合に、前記ドプラスペクトルの前記負の周波数領域と前記正の周波数領域と分離するゼロ周波数ベースラインを、最大周波数偏差faにしたがって、正の方向または負の方向へシフトする手段と、
を備えるシステム。 - 超音波診断システム用のパルス繰り返し周波数を決定するシステムであって、
初期パルス繰り返し周波数を設定する手段と、
ドプラ周波数スペクトル信号を経時的に受信する手段と、
前記ドプラ周波数スペクトルから最大周波数fmaxを計算する手段と、
前記ドプラ周波数スペクトルから最小周波数fminを計算する手段と、
前記最大周波数fmaxと前記最小周波数fminとを経時的にトラッキングする手段と、
トラッキングされた前記最大周波数fmaxの最高値highfmaxと、前記最小周波数fminの最低値lowfminを取り込む手段と、
前記最高の最大値highfmaxの絶対値と前記最低の最小周波数lowfminの絶対値とを比較して、前記正の周波数領域または前記負の周波数領域の優勢を判断する手段と、を備え、
前記最高の最大値highfmaxが大きい場合、前記正の周波数領域が優勢となり、正の低レベル閾値b2b1fPRFが計算され、
前記超音波診断システムは、さらに、
前記最高の最大周波数highfmaxを、前記正の最大周波数限界b1fPRFと前記正の低レベル閾値b2b1fPRFと比較する手段であって、前記最高の最大周波数highfmaxが前記正の低レベル閾値b2b1fPRFより小さい場合、前記正の最大周波数限界b1fPRFが前記最高の最大周波数highfmaxと等しくなるか、または、エイリアシングが前記負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFで生じ始めるか、いずれか早い方が到来するまで前記PRFが低減され、前記最高の最大周波数highfmaxが前記正の最大周波数限界b1fPRFより大きい場合、前記最高の最大周波数highfmaxと等しくなるまで前記PRFが増加される手段を備え、
前記最低の最小周波数lowfminの前記絶対値が大きい場合、前記負の周波数領域が優勢となり、低レベル閾値−b2(1−b1)fPRFが計算され、
前記超音波診断システムは、さらに、
前記最低の最小周波数lowfminの前記絶対値を、前記負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFの絶対値と前記低レベル閾値−b2(1−b1)fPRFの前記絶対値と比較する手段であって、前記最低の最小周波数lowfminの前記絶対値が前記低レベル閾値−b2(1−b1)fPRFの前記絶対値より小さい場合、前記負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFの前記絶対値が前記最低の最小周波数lowfminの前記絶対値となるか、または、エイリアシングが前記正の周波数限界で生じ始めるか、いずれか早い方が到来するまで前記PRFが低減され、前記最低の最小周波数lowfminの前記絶対値が前記負の最大周波数限界−(1−b1)fPRFの前記絶対値より大きい場合、前記最低の最小周波数lowfminと等しくなるまで前記PRFが増加される手段、を備えるシステム。
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