JP2020537591A - 散布装置、及び無人航空機 - Google Patents

Abstract

散布装置、及び無人航空機である。本発明の散布装置は、自身の軸線周りに回転可能な駆動軸を有する駆動機構（１）と、駆動軸の底部に設けられた散布盤（２）と、を有し、散布盤（２）は、駆動軸の回転に駆動されて回転し、かつ薬液を散布するためのものであり、駆動機構（１）は、固定子アセンブリ（１１）、回転子アセンブリ（１２）、及びハウジングアセンブリを有し、ハウジングアセンブリは、第１ハウジング部品（１３）、及び第２ハウジング部品（１４）を有し、第１ハウジング部品（１３）及び固定子アセンブリ（１１）は接続され、回転子アセンブリ（１２）は、第２ハウジング部品（１４）に接続され、かつ第１ハウジング部品（１３）は、第２ハウジング部品（１４）に係合して接続され、第２ハウジング部品（１４）の底部側方には散布盤（２）内部に連通する取水通路が設けられる。本発明は、容易に取り外し、交換できる。

Description

本発明は、農作業分野に関し、特に、散布装置、及び無人航空機に関する。

科学技術が発展するにつれて、より多くの自動制御設備が、農作業に応用されるようになった。

現在、農作物に農薬などの薬剤を散布するためには、自動ノズルにより遠心するように薬剤を散布できる。具体的には、自動ノズルには回転子軸、及び回転子軸に駆動されて回転できる散布盤を有し、薬剤は、内部通路を通って散布盤へ入った後、散布盤の高速回転の遠心力の作用により、外向きに霧状に分散して振り出され、均一散布という効果に達することができる。散布盤へ薬剤を供給するために、通常は、駆動機構吸液、又は側辺吸液の方法で、薬液を駆動機構の内部又は駆動機構の側辺から散布盤へ流入させることができる。

しかしながら、薬液による腐食と回転摩損などの理由により、駆動機構内のコイル巻線などの部品は損壊しやすい。ノズルが駆動機構内部吸液の方法を採用すると、ノズル構造は複雑になってしまう。側辺吸液の方法を採用すると、ノズルは通常、一体構造で取り外ししにくく、このようにいずれもノズルの取り外しが不便で、ノズルのメンテナンス及び部品交換が行いにくくなってしまう。

本発明は、脱着及び交換しやすい散布装置、及び無人航空機を提供する。

第１に、本発明は、散布装置を提供し、自身の軸線周りに回転可能な駆動軸を有する駆動機構と、駆動軸の底部に設けられた散布盤と、を有し、散布盤は、駆動軸の回転に駆動されて回転し、かつ薬液を散布するためのものであり、駆動機構は、固定子アセンブリ、回転子アセンブリ、及びハウジングアセンブリを有し、ハウジングアセンブリは、第１ハウジング部品、及び第２ハウジング部品を有し、第１ハウジング部品及び固定子アセンブリは接続され、回転子アセンブリは、第２ハウジング部品に接続され、かつ第１ハウジング部品は、第２ハウジング部品に係合して接続され、第２ハウジング部品の底部側方には散布盤内部に連通する取水通路が設けられる。

第２に、本発明は、機体及び上記のような散布装置を有する無人航空機を提供する。

本発明の散布装置、及び無人航空機は、散布装置が、自身の軸線周りに回転可能な駆動軸を有する駆動機構と、駆動軸の底部に設けられた散布盤と、を有し、散布盤は、駆動軸の回転に駆動されて回転し、かつ薬液を散布するためのものであり、駆動機構は、固定子アセンブリ、回転子アセンブリ、及びハウジングアセンブリを有し、ハウジングアセンブリは、第１ハウジング部品、及び第２ハウジング部品を有し、第１ハウジング部品及び固定子アセンブリは接続され、回転子アセンブリは、第２ハウジング部品に接続され、かつ第１ハウジング部品は、第２ハウジング部品に係合して接続され、第２ハウジング部品の底部側方には散布盤内部に連通する取水通路が設けられる。このような散布装置は、容易に取り外しでき、かつ構造が簡単であり、薬液との隔離性に優れる。

本発明の実施例又は従来技術における技術的解決手段をさらに明確に説明するために、次に実施例又は従来技術の説明に使用されることが必要な図面を簡単に説明する。以下の説明における図面は、本発明のいくつかの実施例であるに過ぎず、当業者にとって、創造的な作業を行わない前提で、これらの図面に基づいて、そのほかの図面をさらに得られることは自明である。

本発明の実施例１により提供される散布装置の分解概略図である。 本発明の実施例１により提供される散布装置の断面概略図である。 本発明の実施例１により提供される散布装置における固定子アセンブリの構造概略図である。 本発明の実施例１により提供される散布装置における第１ハウジング部品の構造概略図である。 本発明の実施例１により提供される散布装置における第２ハウジング部品の構造概略図である。 本発明の実施例１により提供される散布装置における第２ハウジング部品の側面図である。 本発明の実施例１により提供される散布装置における第２ハウジング部品の平面図である。 図７におけるＡ−Ａ断面の断面概略図である。

本発明の実施例の目的、技術的解決手段、及び利点をさらに明確にするために、以下に本発明の実施例における図面を踏まえ、本発明の実施例における技術的解決手段について明確で、完全な説明を行う。説明される実施例は、本発明の一部の実施例であるに過ぎず、すべての実施例でないことは明らかである。本発明の実施例に基づいて、当業者により創造的な作業を行わない前提で得られたすべてのそのほかの実施例はいずれも、本発明の保護する範囲に属する。

図１は、本発明の実施例１により提供される散布装置の分解概略図である。図２は、本発明の実施例１により提供される散布装置の断面概略図である。図３は、本発明の実施例１により提供される散布装置における固定子アセンブリの構造概略図である。図４は、本発明の実施例１により提供される散布装置における第１ハウジング部品の構造概略図である。図５は、本発明の実施例１により提供される散布装置における第２ハウジング部品の構造概略図である。図６は、本発明の実施例１により提供される散布装置における第２ハウジング部品の側面図である。図７は、本発明の実施例１により提供される散布装置における第２ハウジング部品の平面図である。図８は、図７におけるＡ−Ａ断面の断面概略図である。図１から図８に示すように、本発明の実施例により提供される散布装置は、自身の軸線周りに回転可能な駆動軸を有する駆動機構１と、駆動軸の底部に設けられた散布盤２と、を有し、散布盤２は、駆動軸の回転に駆動されて回転し、かつ薬液を散布するためのものであり、駆動機構１は、固定子アセンブリ１１、回転子アセンブリ１２、及びハウジングアセンブリを有し、ハウジングアセンブリは、第１ハウジング部品１３、及び第２ハウジング部品１４を有し、第１ハウジング部品１３及び固定子アセンブリ１１は接続され、回転子アセンブリ１２は、第２ハウジング部品１４内に収納され、かつ第１ハウジング部品１３は、第２ハウジング部品１４に係合して接続され、第２ハウジング部品１４の底部側方には散布盤２内部に連通する取水通路が設けられる。

具体的には、散布装置は主に、回転時の遠心力により薬液を霧状に周辺へ均一に振り出すことで、均一散布という目的に達するためのものである。薬液を遠心により振り出すために、散布装置は、散布盤を回転させることができる駆動機構１を有し、駆動機構１は、自身の軸線周りに回転可能な駆動軸を有し、散布盤２は、駆動軸の底部に位置し、このため、駆動軸が回転するとき、下方の散布盤２が同期して回転するよう駆動し、ひいては周辺へ薬液を散布できる。

散布盤２の回転を駆動するために、駆動機構１は、固定子アセンブリ１１と、回転子アセンブリ１２と、固定子アセンブリ１１及び回転子アセンブリ１２を固定するためのハウジングアセンブリと、を有する。ここで、ハウジングアセンブリは、分離型構造であり、ここで第１ハウジング部品１３、及び第２ハウジング部品１４を有し、第１ハウジング部品１３及び第２ハウジング部品１４は、固定子アセンブリ１１、又は回転子アセンブリ１２にそれぞれ接続されることができ、かつ第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４との間は、取り外し可能な係合接続である。このようにして、固定子アセンブリ１１、及び回転子アセンブリ１２は、ハウジングアセンブリの対応する部分にそれぞれ設けられ、このため、第１ハウジング部品１３及び第２ハウジング部品１４を分離することにより、駆動機構１における固定子アセンブリ１１を回転子アセンブリ１２と互いに容易に取り外すことができることで、固定子アセンブリ１１が、回転子アセンブリ１２と別々にメンテナンスされ、及び部品交換しやすい。

ここで、駆動機構が薬液で侵食されないために、薬液を流通させるための取水通路が、第２ハウジング部品１４の底部側方に設けられ、このような取水通路は、固定子アセンブリ１１及び回転子アセンブリ１２の外側に位置するので、薬液が駆動機構１と互いに隔離され、駆動機構１内部に入らず、かつ駆動機構１が腐食されず、散布装置全体の耐腐食性、及び使用の信頼性が高い。

従って、駆動機構１における固定子アセンブリ１１、及び回転子アセンブリ１２を第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４にそれぞれ設けるという方法により、モジュール化された固定子アセンブリ１１、及び回転子アセンブリ１２を形成でき、装置全体の構造を簡略化できるとともに、散布装置の取り外しと取り付けを行いやすく、同時に、散布盤２に接続されるための取水通路が、ハウジングアセンブリの底部側方に設けられ、このため、薬液の通路は、駆動機構１内部に連通せず、装置全体が良好な耐腐食性、及び信頼性を有するようになる。

第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４との間が迅速に脱着されやすいように、選択可能な接続方法として、第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４との間は、回転係合されることができる。このようにして、第１ハウジング部品１３及び第２ハウジング部品１４は、所定の対向する位置に位置した後、第１ハウジング部品１３を第２ハウジング部品１４に対向して回転させると、第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４との間の係合又は係合の解除を実現できる。このようにして、簡単な操作により、係着を完成でき、係着の過程が簡素化される。

通常、駆動機構１において、特に固定子アセンブリ１１内には普通、コイル巻線、及びそのほかの電気素子が設けられ、薬液が取水通路を通って散布盤２へ入る過程でコイル巻線などに影響することを防ぐために、取水通路は通常、固定子アセンブリ１１の下方に位置することができる。このような固定子アセンブリ１１の高さは、取水通路がある高さよりも高く、薬液が固定子アセンブリ１１の下方へ流れても、重力の作用で下向きに流動するので、上方に位置する固定子アセンブリ１１に接触せず、このような固定子アセンブリ１１は薬液に腐食されず、安全性と信頼性が高い。

固定子アセンブリ１１、及び回転子アセンブリ１２をそれぞれ設けるとともに、取り外し可能な係合接続を実現するために、ハウジングアセンブリにおける第１ハウジング部品１３及び第２ハウジング部品１４は、複数の可能性のある構造及び実施形態を対応して有し、以下にこれについて具体的に説明する。

選択可能な実施形態として、第２ハウジング部品１４は、頂端が開口した中空キャビティ１４１を有することができ、回転子アセンブリ１２は、この中空キャビティ１４１内に設けられる。この場合、回転子アセンブリ１２は、中空キャビティ１４１により収納されるので、第２ハウジング部品１４により保護される。このほかに、回転子アセンブリ１２は、中空キャビティ１４１により支持されるので、第２ハウジング部品１４との間の接続及び固定も実現する。ここで、中空キャビティ１４１の形状は通常、回転子アセンブリ１２の外形に適合することで、回転子アセンブリ１２を第２ハウジング部品１４内に安定して置くことができる。

選択可能には、回転子アセンブリ１２は通常、回転子軸１２１、及び回転子軸１２１に固定して接続された回転子蓋１２２を有し、回転子軸１２１の軸心は、駆動軸の軸心に重なり合う。ここで、回転子軸１２１は、駆動軸の本体として散布盤２に接続され、かつ散布盤２が回転子軸１２１の軸線周りに回転するよう駆動でき、一方、回転子蓋１２２は、固定子アセンブリ１１にカップリングすることで、固定子アセンブリ１１との間の電磁力の作用で回転子軸１２１が回転するよう駆動するためのものである。通常、回転子蓋１２２は、回転子軸１２１の外側を取り巻くことができ、かつ回転子蓋１２２の下部は、回転子軸１２１に接続され、回転子蓋１２２の上部と回転子軸１２１との間は間隔をあけて設けられ、かつ上向きの開口を有することで、固定子アセンブリ１１の対応部分を収納するためのものである。

このほか、選択可能には、回転子アセンブリ１２は、磁石、及びヨークのうちの少なくとも一つをさらに有する。磁石、及びヨークは磁場力を発生し、かつ固定子アセンブリ１１との相互作用で回転子アセンブリ１２の回転を駆動する動力を生じることができる。普通は、回転子アセンブリ１２における磁石、及びヨークは通常、回転子蓋１２２上に対応して設けられる。

さらに、回転子アセンブリ１２における回転子軸１２１を散布盤に接続しやすくするために、第２ハウジング部品１４の底面には貫通孔１４２を開設でき、回転子蓋１２２は、中空キャビティ１４１内に設けられ、かつ回転子軸１２１の底端は、貫通孔１４２内から貫通して出る。このような回転子軸１２１は、第２ハウジング部品１４の底部から伸び出し、かつ下方の散布盤２に接続されることができる。回転子アセンブリ１２は、固定子アセンブリ１１に対向して回転するので、第２ハウジング部品１４と回転子アセンブリ１２との間の接続箇所には軸受が設けられることで、回転子アセンブリ１２は、第２ハウジング部品１４に対して自由に回転できるようになる。

回転子軸１２１の底部末端は通常、散布盤２に直接接続され、一方、散布盤２における中空通路には散布用の薬液が収納される。散布盤２が回転子軸１２１に駆動され回転するとき、薬液は、それ自身の粘着性により回転子軸１２１の外円周面に接着し、かつ回転子軸１２１の回転により上向きに移動するよう駆動され、かつ駆動機構１内部に飛び散って入ることがある。薬液が回転子軸１２１の回転に伴って上向きに移動することを防ぐために、回転子軸１２１の外円周面には回転子軸１２１の軸心を回転軸線とする螺旋構造が設けられてもよく、螺旋構造の旋回方向は、駆動軸の回転方向と逆である。このようにして、薬液が回転子軸１２１の回転に伴って上昇傾向を生じるとき、螺旋構造により薬液の前進ルートを阻むことで、薬液が継続して上向きに移動することを防ぐ。同時に、螺旋構造に阻止された薬液も螺旋構造に沿って旋回するように回転子軸１２１の底部まで落下することで、回転子軸１２１の外円周面に滞留することがない。

通常、螺旋構造は、回転子軸１２１の外円周面を取り巻くように設けられた螺旋状突起であり、又は、回転子軸１２１の外円周面に開設された螺旋溝であるが、このほかに、螺旋構造は、当業者に周知のそのほかの構造であってよく、ここでは説明しない。

散布盤２内部に薬液を提供するために、選択可能には、第２ハウジング部品１４には取水通路１４３が設けられ、かつ取水通路１４３の取水口は、第２ハウジング部品１４の側方に位置することができ、取水通路１４３の出水口は、第２ハウジング部品１４の底部に位置し、かつ貫通孔１４２と同じ高さにあり、出水口と貫通孔１４２との間は互いに隔離される。このようにして、取水通路１４３の出水口は、第２ハウジング部品１４の底部に位置し、かつ第２ハウジング部品１４における貫通孔１４２、及び中空キャビティ１４１のいずれとも互いに隔離されるので、薬液と中空キャビティ１４１内に設けられた回転子アセンブリ１２とを効果的に隔離し、回転子アセンブリ１２が薬液により腐食されることを防ぐことができる。

散布盤２の周方向のいずれにも薬液を通入させることができるように、第２ハウジング部品１４の底部には出水口に連通する環状室１４４がさらに設けられ、環状室１４４は、貫通孔１４２の外側を取り巻くように設けられる。このようにして、薬液は、取水通路１４３の出水口から環状室１４４内へ流入した後、すぐに環状室１４４内の各領域を充填し、かつ環状室１４４から散布盤２の周方向の各方向へ流れることができ、散布盤２の周方向のいずれにも薬液を振り出すことができるようになる。

さらに、環状室１４４の出水口に近接する側の幅は通常、出水口から離れる側の幅よりも小さくてよい。このようにして、環状室１４４の出水口に近接する側の大きさは、出水口から離れる側の大きさよりも小さくなり、このため、環状室１４４の大きさは、それ自身と出水口との距離が異なることによる流量差を補償でき、このようにして、薬液が流出するとき均一になり、散布盤２の周方向の各方向に均一に出液されるよう保証する。

第１ハウジング部品１３との間で係合接続を実現するために、第２ハウジング部品１４の周方向外縁は、回転面であってよく、かつ第２ハウジング部品１４の側面には第１ハウジング部品１３に係合するための少なくとも一つの第１突起１４５が設けられる。このような第２ハウジング部品１４は、第１ハウジング部品１３の内部又は内側に設けられ、かつ回転により第１ハウジング部品１３に一体に係合されることができる。ここで、第１ハウジング部品１３との間が均一に力を受けるよう保証するために、第１突起１４５の数は通常、複数である。

第１ハウジング部品１３は、第２ハウジング部品１４をその内部に収納することができるので、対応して、第１ハウジング部品１３は、固定子アセンブリ１１及び回転子アセンブリ１２を収納するための環状キャビティ１３１を有することができる。この場合、固定子アセンブリ１１が第１ハウジング部品１３内に収納されるだけでなく、しかも回転子アセンブリ１２も少なくとも部分的に第２ハウジング部品１４に伴って第１ハウジング部品１３の内部に収納されることができる。

さらに、環状キャビティ１３１の内壁には第１突起１４５に係合するための第１係合溝１３２が開設される。この場合、第２ハウジング部品１４は、環状キャビティ１３１の内部に収納されることができ、かつ第１突起１４５は、第１係合溝１３２に互いに係合することで、第２ハウジング部品１４を第１ハウジング部品１３の環状キャビティ１３１内部に固定できる。

第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４との間が、周方向の各方向のいずれにも係合接続を実現できるように、第１係合溝１３２の数は、少なくとも二つであり、かつ第１係合溝１３２は、第１突起１４５に一つ一つ対応して設けられる。このようにして、複数の第１係合溝と第１突起との間の接続により、単一の第１突起１４５及び第１係合溝１３２が受ける力を分散できるとともに、異なる位置に分散した複数の第１係合溝１３２及び第１突起１４５も受ける力が均一であることを保証でき、単一の第１突起１４５と第１係合溝１３２との間の係合力が大き過ぎて脱着できず、ひいては係着構造が破損されるという現象が生じることを防ぐ。通常、第１係合溝１３２及び第１突起１４５はいずれも駆動軸の周方向周りに均一に間隔をあけて並べられる。

第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４との間の係合操作過程を簡略化するために、第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４との間は通常、回転係合の方法により接続が実現される。このため、両者の間の回転係合を実現するために、第１係合溝１３２は通常、回転係合溝である。このような第１突起１４５は、第１係合溝１３２との間の係合と回転により係合過程の全体を完成でき、係合操作過程全体が簡素化される。

具体的には、第１係合溝１３２が回転係合溝の場合、第１係合溝１３２は、開口が環状キャビティ１３１底部に向かった開口部分１３２ａ、及び開口部分１３２ａに連通する係合部分１３２ｂを有することができ、係合部分１３２ｂは、環状キャビティ１３１の周方向に沿って延在し、係合部分１３２ｂは、第１ハウジング部品１３が第２ハウジング部品１４に対向して回転するとき、開口部分１３２ａを通って第１係合溝１３２へ入る第１突起１４５に回転子軸１の軸方向で互いに係合するためのものである。このようにして、第１突起１４５が第１係合溝１３２の中に係合して入ろうとするとき、第１突起１４５はまず、開口部分１３２ａを通って第１係合溝１３２の内部へ入り、その後、第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４との間を対向して回転させることで、第１突起１４５が第１係合溝１３２の係合部分１３２ｂに沿って第１係合溝１３２内部まで移動するようになり、このような第１係合溝１３２の係合部分１３２ｂは、第１突起１４５の両側に係合されることができ、これにより、第１突起１４５が第１係合溝１３２内から離脱することを防ぎ、第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４との間が互いに係合する位置にあるように確保する。普通は、係合部分１３２ｂの末端には通常、係合突起構造が設けられ、又は、第１突起１４５との間に大きな摩擦力を有することで、第１突起１４５が係合部分１３２ｂに沿って第１係合溝１３２内から逆方向に抜け出ることを防ぐ。

ここで、選択可能には、第１突起１４５及び第１係合溝１３２が駆動軸に沿った軸方向上に第１ハウジング部品１３及び第２ハウジング部品１４を一体に係合するように、第１係合溝１３２において、開口部分１３２ａの延在方向は、駆動軸に沿った軸方向であり、かつ係合部分１３２ｂの延在方向は、駆動軸の軸方向に垂直である。このような係合部分１３２ｂの溝壁は、第１突起１４５の側方に係合でき、第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４とが駆動軸の軸方向に沿って互いに離脱することを防ぐ。このようにして、第１突起１４５と第１係合溝１３２との間の係合を利用して、第２ハウジング部品１４を第１ハウジング部品１３に固定でき、第２ハウジング部品１４が軸方向に沿って第１ハウジング部品１３から離脱することを防ぐ。

普通は、開口部分１３２ｂの開口の大きさは通常、第１突起１４５の大きさに互いに適合する。たとえば、開口部分１３２ｂの開口の大きさは、第１突起１４５の大きさよりも略大きくてよく、これにより、第１突起１４５が第１係合溝１３２の中に入りやすくなるとともに、第１突起１４５が第１係合溝１３２内からむやみに離脱することを防ぐ。

選択可能には、第１ハウジング部品１３は、複数の外形であってよく、たとえば、選択可能な実施形態として、第１ハウジング部品１３は、環状体であってよい。このような第１ハウジング部品１３は、簡略化された外形を有し、構造が簡単であり、コストが安くなる。

第１ハウジング部品１３が環状体の場合、第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４との間は通常、回転係着の方法で係合を実現され、このようにして、係合過程において、第１ハウジング部品１３と第２ハウジング部品１４との間に相対的な回転が生じる。このため、選択可能な構造として、第１ハウジング部品１３の外円周面には滑り止め模様又は滑り止め突起が設けられることができる。ユーザが回転係合を必要とするとき、第１ハウジング部品１３及び第２ハウジング部品１４を一体に係合し、又は両者の係合状態を解除するために、第１ハウジング部品１３の外円周面を握りやすくなる。

選択可能には、散布装置の脱着速度と利便性を高めるために、固定子アセンブリ１１と第１ハウジング部品１３との間は通常、係着接続である。係着接続の方法により、固定子アセンブリ１１を迅速に便利に第１ハウジング部品１３から取り外し、これにより部材間の迅速な分離を実現できる。

具体的には、固定子アセンブリ１１は、固定子ベース１１１などの複数の構成部材を有することができ、ここで、固定子ベース１１１は、固定子アセンブリ１１の主要な構造部材として、固定子アセンブリ１１内のそのほかの部材を設けるためのものである。この場合、固定子アセンブリ１１における固定子ベース１１１は、第１ハウジング部品１３との間で互いに係着できる。

ここでの選択可能な係着方法として、第１ハウジング部品１３及び固定子ベース１１１のうちの一方には第２係合溝が設けられ、他方には第２係合溝内に係合して入ることができる第２突起が設けられる。このため、第２突起と第２係合溝との間の互いの係合により、第１ハウジング部品１３及び固定子ベース１１１を一体に接続できる。

第１ハウジング部品１３の体積と重量を減らすために、第１ハウジング部品１３は通常、薄肉シェルタイプの部品である。この場合、第１ハウジング部品１３の頂部には第２突起１３３が設けられ、一方、固定子ベース１１１の周縁には第２突起１３３に係合するための第２係合溝１１１１が設けられることができる。このような第１ハウジング部品１３には係合溝を設ける必要がなく、このため、第１ハウジング部品１３は、厚みが薄いハウジング壁を有し、これにより、その重量と体積を効果的に減らすことができる。これとともに、固定子ベース１１１の下部には通常、回転子アセンブリ１２にカップリングされるためのそのほかの部材が設けられ、このため、第２突起１３３が第１ハウジング部品１３の頂部に設けられる場合、第１ハウジング部品１３は、第２突起１３３により固定子ベース１１１に接続され、かつ固定子ベース１１１の下半部外側を覆うように設けられ、これにより、固定子ベース１１１上のそのほかの部材を効果的に遮蔽し、保護することができる。

ここで、第２突起１３３の突起方向は、回転子軸１の軸方向に垂直であってよい。このような第２突起１３３の端部は、回転子軸１の軸方向に垂直な方向に沿って、第２係合溝１１１１内に係合され、この場合、第２突起１３３と第２係合溝１１１１との間の接続により、第１ハウジング部品１３は、固定子ベース１１１の外側に引っかかることができる。これとともに、第２ハウジング部品１４は、係着の方法により第１ハウジング部品１３に固定され、このため、ハウジングアセンブリ全体の重量がいずれも固定子ベース１１１により支持される。

同様に、第１突起１４５と第１係合溝１３２との間の接続に類似して、固定子ベース１１１が周方向でハウジングアセンブリ及び回転子アセンブリ１２の重量を均一に支持するために、第２突起１３３及び第２係合溝１１１１の数はいずれも複数であり、かつ第２突起１３３及び第２係合溝１１１１はいずれも、回転子軸１の円周方向に沿って均一に並べられる。この場合、複数の第２突起と第２係合溝との間の係合は、ハウジングアセンブリ及び回転子アセンブリ１２の重量を効果的に分担でき、単一の第２突起１３３と第２係合溝１１１１との間において、負担する力が過度に大きいことで、脱着が困難になり、又は係着構造が損壊されるという状況が発生することを防ぐ。

このほか、固定子アセンブリ１１内には固定子ベース１１１以外に、巻線１１２などの部材をさらに有することができる。巻線１１２は通常、コイルを巻いてなり、巻線１１２内が通電するとき、巻線１１２の形状により方向性を有する電磁場を生じさせることができ、この電磁場は、回転子アセンブリ１２を押し動かして回転を実現できる。通常、巻線１１２は、固定子ベース１１１の下半部分領域に設けられることができる。

具体的には、巻線１１２は、固定子ベース１１１の底部に設けられ、かつ巻線１１２の駆動軸の軸方向上の位置は、回転子アセンブリ１２の駆動軸の軸方向上の位置に対応する。この場合、巻線１１２の位置は、回転子アセンブリ１２の位置に対向し、このため、巻線１１２から生じる電磁場は、回転子アセンブリ１２にちょうど作用できる。ここで、巻線１１２の位置は、回転子アセンブリ１２における回転子蓋１２２の位置に対向でき、かつ回転子アセンブリ１２及び固定子アセンブリ１１の組立が完了したとき、巻線１１２は通常、回転子蓋１２２と回転子軸１２１との間の位置に位置する。

薬液がハウジングアセンブリの隙間から固定子アセンブリ１１へ漏れ、かつ固定子アセンブリ１１における巻線１１２を腐食し、又は巻線１１２のコイルにショートが起きることを防ぐために、巻線１１２の外に遮蔽構造をさらに設けることができる。具体的には、ここでの選択可能な方法として、巻線１１２外側は分離物（図示せず）に包まれてもよい。分離物は、巻線１１２の外側を密封でき、かつ外界の薬液又はそのほかの液体が分離物を通って巻線１１２に接触することを防ぐことができ、これにより、巻線が薬液の影響を受けないようさらに保護できる。

選択可能には、分離物のそのうちの実施形態として、巻線１１２外側は防水絶縁接着剤に包まれてもよい。防水絶縁接着剤は、巻線１１２外側を密封し、かつ巻線１１２を外界と分離でき、これにより、防水密封効果を果たすことができる。このほか、当業者は、分離物は防水絶縁接着剤以外に、防水テープ又は泡沫状防水材料などの防水及び絶縁可能なシール材であってもよいことを理解でき、ここでは説明しない。

このほか、固定子アセンブリ１１内には電子速度調節器（図示せず）などの部材をさらに有してもよい。ここで、電子速度調節器は、回転子アセンブリ１２の回転速度を調節し、ひいては、散布盤２の薬液に対する散布速度を調節するためのものである。電子速度調節器などの部材を固定子アセンブリ１１に集積し、散布装置の構造のコンパクト性を高めるとともに、固定子アセンブリ１１のモジュール化に有利であり、異なるモジュールの取り外し、交換を行いやすい。

普通は、散布装置は、通常、そのほかの装置又はシステムに設けられ、このため、散布装置は、接続構造によりそのほかの装置及び構造に接続される。ここで、ハウジングアセンブリが固定子アセンブリ１１に接続され、かつ回転子アセンブリ１２がハウジングアセンブリにおける第２ハウジング部品１４に設けられるので、散布装置全体はいずれも、固定子アセンブリ１１により支持される。この場合、選択可能な構造として、散布装置は装着ベース３をさらに有することができ、装着ベース３と固定子アセンブリ１１との間は取り外し可能に接続される。このような装着ベース３は、接続部品としてそのほかの構造に接続されることができる。

ここで、装着ベース３は底部が開いたスリーブ部３１を有することができ、このような固定子アセンブリ１１の頂部は、スリーブ部３１の中空キャビティ内へ伸び入り、かつ装着ベース３との間で取り外し可能に接続されることができる。ここで、固定子アセンブリ１１と装着ベース３との間の接続方法は、ねじ山接続、又は係着などでよい。

散布装置全体はいずれも装着ベース３により外界構造に接続されるので、固定子アセンブリ１１と装着ベース３との間の接続は、大きな重量と振動を支持できるものでなければならない。固定子アセンブリ１１と装着ベース３との間の接続の信頼性を高めるために、装着ベース３及び固定子アセンブリ１１は、少なくとも一つのねじ締結部材３２により接続される。ねじ締結部材は、大きな負荷を受けることができ、かつ自身の抗振動性能に優れ、固定子アセンブリと装着ベースとの間の接続を効果的に実現できる。本実施例において、装着ベース３と固定子アセンブリ１１との間は、四つのねじ締結部材３２により接続され、かつ四つのねじ締結部材３２は二つずつ装着ベース３両側に対向して設けられることで、ねじ締結部材３２の接続強度を高める。

ここで、固定子アセンブリ１１の頂部は、スリーブ部３１の中空キャビティ内へ伸び入るので、ねじ締結部材３２の装着方向は通常、駆動軸の軸方向に互いに垂直であり、すなわち、スリーブ部３１の側壁を貫通して固定子アセンブリ１１に接続される。

具体的には、スリーブ部３１の壁には第１装着孔が開設され、一方、固定子アセンブリ１１の頂部には第１装着孔に対向する第２装着孔が設けられることができ、この場合、ねじ締結部材３２は、第１装着孔及び第２装着孔内を同時に貫通するように設けられることで、固定子アセンブリ１１及び装着ベース３を取り外し可能に接続できる。

このほか、散布装置内には薬液を散布するための散布盤２をさらに有してもよく、散布盤２と駆動軸との間は取り外し可能な接続であってよい。具体的には、散布盤２と駆動軸との間は、係着などの迅速に取り外すことができる接続方法であってよい。

具体的には、散布盤２は、取り外しとメンテナンスに便利な分離型構造であってよい。選択可能な構造方法として、散布盤２は、上散布盤及び下散布盤を有することができ、上散布盤及び下散布盤は同心に設けられ、かつ上散布盤と下散布盤との間には薬液を振り出すための通路が形成される。この場合、薬液は、上散布盤と下散布盤との間の隙間内に入り、かつ通路から散布盤の周囲へ散布されることができる。ここで、薬液が上散布盤の周縁から直接振り出されることを防ぐために、上散布盤の周縁には水よけリングが設けられることができる。

選択可能には、上散布盤２１及び下散布盤２２には導水溝が設けられる。このようにして、導水溝は、上散布盤２１と下散布盤２２との隙間内で薬液を案内し、薬液が導水溝のルートに沿って外向きに振り出されるようにし、散布装置により薬液を散布するときに、より均一にカバーされる。

具体的には、薬液を散布盤２の周囲へ散布するために、導水溝は、散布盤２の中心から散布盤２の外縁まで放射線状を呈して配列された円弧状溝であってよい。散布盤２が回転するとき、薬液は、円弧状の導水溝に沿って遠心するように散布盤２の周囲へ散布でき、薬液は、良好な散布及びカバー範囲を有する。

ここで、薬液の散布過程をさらに最適化するために、導水溝の円弧は通常、アルキメデスの螺旋であってよい。このような散布盤２が等速度で回転するとき、薬液も散布盤２の回転に伴い均一に振り出され、均一にカバーする。

本実施例において、散布装置は、自身の軸線周りに回転可能な駆動軸を有する駆動機構と、駆動軸の底部に設けられた散布盤と、を有し、散布盤は、駆動軸の回転に駆動されて回転し、かつ薬液を散布するためのものであり、駆動機構は、固定子アセンブリ、回転子アセンブリ、及びハウジングアセンブリを有し、ハウジングアセンブリは、第１ハウジング部品、及び第２ハウジング部品を有し、第１ハウジング部品及び固定子アセンブリは接続され、回転子アセンブリは、第２ハウジング部品に接続され、かつ第１ハウジング部品は、第２ハウジング部品に係合して接続され、第２ハウジング部品の底部側方には散布盤内部に連通する取水通路が設けられる。このような散布装置は、容易に取り外しでき、かつ構造が簡単であり、薬液との隔離性に優れる。

前述の実施例１を基礎として、本発明は、無人航空機をさらに提供する。本実施例により提供される無人航空機は、具体的には、機体、及び前述の実施例１に記載されたような散布装置を有することができる。ここで、散布装置の構造、動作原理、及び効果はいずれも、前述の実施例１の中で詳細に説明されているので、ここでは説明しない。

具体的には、無人航空機の機体は、本体、及びアームなどを有することができ、散布装置は通常、本体の下方に設けられ、かつ散布装置の数は、一つ又は複数であることで、異なる散布ニーズを満たすことができる。

本実施例において、無人航空機は、機体、及び散布装置を有する。ここで、散布装置は、自身の軸線周りに回転可能な駆動軸を有する駆動機構と、駆動軸の底部に設けられた散布盤と、を有し、散布盤は、駆動軸の回転に駆動されて回転し、かつ薬液を散布するためのものであり、駆動機構は、固定子アセンブリ、回転子アセンブリ、及びハウジングアセンブリを有し、ハウジングアセンブリは、第１ハウジング部品、及び第２ハウジング部品を有し、第１ハウジング部品及び固定子アセンブリは接続され、回転子アセンブリは、第２ハウジング部品に接続され、かつ第１ハウジング部品は、第２ハウジング部品に係合して接続され、第２ハウジング部品の底部側方には散布盤内部に連通する取水通路が設けられる。このような散布装置は、容易に取り外しでき、かつ構造が簡単であり、薬液との隔離性に優れる。

最後に、以上の実施例は、本発明の技術的解決手段を説明するためのものに過ぎず、それを限定しない。前述の各実施例を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者は、依然として、前述の各実施例に記載された技術的解決手段を修正でき、又はそのうちの一部若しくはすべての技術的特徴に等価の置き換えを行うことができ、これらの修正、又は置き換えにより、対応する技術的解決手段の趣旨が本発明の各実施例の技術的解決手段の範囲から逸脱するわけではないことを理解すべきであると説明する必要がある。

１ 駆動機構
２ 散布盤
３ 装着ベース
１１ 固定子アセンブリ
１２ 回転子アセンブリ
１３ 第１ハウジング部品
１４ 第２ハウジング部品
３１ スリーブ部
３２ ねじ締結部材
１１１ 固定子ベース
１１２ 巻線
１２１ 回転子軸
１２２ 回転子蓋
１３１ 環状キャビティ
１３２ 第１係合溝
１３３ 第２突起
１４１ 中空キャビティ
１４２ 貫通孔
１４３ 取水通路
１４４ 環状室
１４５ 第１突起
１３２ａ 開口部分
１３２ｂ 係合部分
１１１１ 第２係合溝

最後に、以上の実施例は、本発明の技術的解決手段を説明するためのものに過ぎず、それを限定しない。前述の各実施例を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者は、依然として、前述の各実施例に記載された技術的解決手段を修正でき、又はそのうちの一部若しくはすべての技術的特徴に等価の置き換えを行うことができ、これらの修正、又は置き換えにより、対応する技術的解決手段の趣旨が本発明の各実施例の技術的解決手段の範囲から逸脱するわけではないことを理解すべきであると説明する必要がある。
（項目１）
自身の軸線周りに回転可能な駆動軸を有する駆動機構と、上記駆動軸の底部に設けられた散布盤と、を有し、上記散布盤は、上記駆動軸の回転に駆動されて回転し、かつ薬液を散布するためのものである散布装置であって、
上記駆動機構は、固定子アセンブリ、回転子アセンブリ、及びハウジングアセンブリを有し、上記ハウジングアセンブリは、第１ハウジング部品、及び第２ハウジング部品を有し、上記第１ハウジング部品及び上記固定子アセンブリは接続され、上記回転子アセンブリは、上記第２ハウジング部品に接続され、かつ上記第１ハウジング部品は、上記第２ハウジング部品に係合して接続され、上記第２ハウジング部品の底部側方には上記散布盤内部に連通する取水通路が設けられる、散布装置。
（項目２）
上記第１ハウジング部品及び上記第２ハウジング部品は、回転係合される、項目１に記載の散布装置。
（項目３）
上記取水通路は、上記固定子アセンブリの下方に位置する、項目１に記載の散布装置。
（項目４）
上記第２ハウジング部品は、頂端が開口した中空キャビティを有し、上記回転子アセンブリは、上記中空キャビティ内に設けられる、項目１〜３のいずれか一項に記載の散布装置。
（項目５）
上記回転子アセンブリは、回転子軸、及び上記回転子軸に固定して接続された回転子蓋を有し、上記回転子軸の軸心は、上記駆動軸の軸心に重なり合う、項目４に記載の散布装置。
（項目６）
上記第２ハウジング部品の底面には貫通孔が開設され、上記回転子蓋は、上記中空キャビティ内に設けられ、かつ上記回転子軸の底端は、上記貫通孔内から貫通して出る、項目５に記載の散布装置。
（項目７）
上記回転子軸の外円周面には上記回転子軸の軸心を回転軸線とする螺旋構造が設けられ、上記螺旋構造の旋回方向は、上記駆動軸の回転方向と逆である、項目６に記載の散布装置。
（項目８）
上記螺旋構造は、上記回転子軸の外円周面を取り巻くように設けられた螺旋状突起であり、又は、上記回転子軸の外円周面に開設された螺旋溝である、項目７に記載の散布装置。
（項目９）
上記取水通路の取水口は、上記第２ハウジング部品の側方に位置し、上記取水通路の出水口は、上記第２ハウジング部品の底部に位置し、かつ上記貫通孔と同じ高さにあり、上記出水口と上記貫通孔との間は互いに隔離される、項目６〜８のいずれか一項に記載の散布装置。
（項目１０）
上記第２ハウジング部品の底部には上記出水口に連通する環状室がさらに設けられ、上記環状室は、上記貫通孔の外側を取り巻くように設けられる、項目９に記載の散布装置。
（項目１１）
上記環状室の上記出水口に近接する側の幅は、上記出水口から離れる側の幅よりも小さい、項目１０に記載の散布装置。
（項目１２）
上記回転子アセンブリは、磁石、及びヨークのうちの少なくとも一つをさらに有する、項目５〜８のいずれか一項に記載の散布装置。
（項目１３）
上記第２ハウジング部品の周方向外縁は、回転面であり、かつ上記第２ハウジング部品の側面には上記第１ハウジング部品に係合するための少なくとも一つの第１突起が設けられる、項目４に記載の散布装置。
（項目１４）
上記第１ハウジング部品は、上記固定子アセンブリ及び上記回転子アセンブリを収納するための環状キャビティを有する、項目１３に記載の散布装置。
（項目１５）
上記環状キャビティの内壁には上記第１突起に係合するための第１係合溝が開設される、項目１４に記載の散布装置。
（項目１６）
上記第１係合溝の数は、少なくとも二つであり、かつ上記第１係合溝は、上記第１突起に一つ一つ対応して設けられる、項目１５に記載の散布装置。
（項目１７）
上記第１係合溝は、回転係合溝である、項目１５又は１６に記載の散布装置。
（項目１８）
上記第１係合溝は、開口が上記環状キャビティ底部に向かった開口部分、及び上記開口部分に連通する係合部分を有し、上記係合部分は、上記環状キャビティの周方向に沿って延在し、上記係合部分は、上記第１ハウジング部品が上記第２ハウジング部品に対向して回転するとき、上記開口部分を通って上記第１係合溝へ入る上記第１突起に上記回転子軸の軸方向上で互いに係合するためのものである、項目１７に記載の散布装置。
（項目１９）
上記開口部分の延在方向は、上記駆動軸に沿った軸方向であり、かつ上記係合部分の延在方向は、上記駆動軸の軸方向に垂直である、項目１８に記載の散布装置。
（項目２０）
上記開口部分の開口の大きさは、上記第１突起の大きさに互いに適合する、項目１８また１９に記載の散布装置。
（項目２１）
上記第１ハウジング部品は、環状体である、項目１４〜１６のいずれか一項に記載の散布装置。
（項目２２）
上記第１ハウジング部品の外円周面には滑り止め模様又は滑り止め突起が設けられる、項目２１に記載の散布装置。
（項目２３）
上記固定子アセンブリと上記第１ハウジング部品との間は、係着される、項目１４〜１６のいずれか一項に記載の散布装置。
（項目２４）
上記固定子アセンブリは、固定子ベースを有し、上記固定子ベースは、上記第１ハウジング部品に互いに係着される、項目２３に記載の散布装置。
（項目２５）
上記第１ハウジング部品及び上記固定子ベースのうちの一方には第２係合溝が設けられ、他方には上記第２係合溝内に係合して入ることができる第２突起が設けられる、項目２４に記載の散布装置。
（項目２６）
上記第１ハウジング部品の頂部には上記第２突起が設けられ、上記固定子ベースの周縁には上記第２突起に係合するための第２係合溝が設けられる、項目２５に記載の散布装置。
（項目２７）
上記第２突起の突起方向は、上記回転子軸の軸方向に垂直である、項目２６に記載の散布装置。
（項目２８）
上記第２突起及び上記第２係合溝の数はいずれも複数であり、かつ上記第２突起及び上記第２係合溝はいずれも、上記回転子軸の円周方向に沿って均一に並べられる、項目２６又は２７に記載の散布装置。
（項目２９）
上記固定子アセンブリは、巻線をさらに有する、項目２４〜２７のいずれか一項に記載の散布装置。
（項目３０）
上記巻線は、上記固定子ベースの底部に設けられ、かつ上記巻線の上記駆動軸の軸方向上の位置は、上記回転子アセンブリの上記駆動軸の軸方向上の位置に対応する、項目２９に記載の散布装置。
（項目３１）
上記巻線外側は分離物に包まれる、項目２９に記載の散布装置。
（項目３２）
上記巻線外側は防水絶縁接着剤に包まれる、項目３１に記載の散布装置。
（項目３３）
上記固定子アセンブリは、電子速度調節器をさらに有する、項目２９に記載の散布装置。
（項目３４）
装着ベースをさらに有し、上記装着ベースと上記固定子アセンブリとの間は取り外し可能に接続される、項目１〜３のいずれか一項に記載の散布装置。
（項目３５）
上記装着ベースは、底部が開いたスリーブ部を有し、上記固定子アセンブリの頂部は、上記スリーブ部の中空キャビティ内へ伸び入り、かつ上記装着ベースとの間で取り外し可能に接続される、項目３４に記載の散布装置。
（項目３６）
上記装着ベース及び上記固定子アセンブリは、少なくとも一つのねじ締結部材により接続される、項目３５に記載の散布装置。
（項目３７）
上記ねじ締結部材の装着方向は、上記駆動軸の軸方向に互いに垂直である、項目３６に記載の散布装置。
（項目３８）
上記スリーブ部の壁には第１装着孔が開設され、上記固定子アセンブリの頂部には上記第１装着孔に対向する第２装着孔が設けられ、上記ねじ締結部材は、上記第１装着孔及び上記第２装着孔内を同時に貫通するように設けられることで、上記固定子アセンブリ及び上記装着ベースを取り外し可能に接続する、項目３７に記載の散布装置。
（項目３９）
上記散布盤及び上記駆動軸は、取り外し可能に接続される、項目１〜３のいずれか一項に記載の散布装置。
（項目４０）
上記散布盤は、上散布盤及び下散布盤を有し、上記上散布盤及び上記下散布盤は同心に設けられ、かつ上記上散布盤と上記下散布盤との間には上記薬液を振り出すための通路が形成される、項目３９に記載の散布装置。
（項目４１）
上記上散布盤の周縁には水よけリングが設けられる、項目４０に記載の散布装置。
（項目４２）
上記上散布盤と上記下散布盤の間には導水溝が設けられる、項目４０に記載の散布装置。
（項目４３）
上記導水溝は、上記散布盤の中心から上記散布盤の外縁まで放射線状を呈して配列された円弧状溝である、項目４２に記載の散布装置。
（項目４４）
上記導水溝の円弧は、アルキメデスの螺旋である、項目４３に記載の散布装置。
（項目４５）
無人航空機であって、
機体、及び散布装置を有し、
上記散布装置は、自身の軸線周りに回転可能な駆動軸を有する駆動機構と、上記駆動軸の底部に設けられた散布盤と、を有し、上記散布盤は、上記駆動軸の回転に駆動されて回転し、かつ薬液を散布するためのものであり、上記駆動機構は、固定子アセンブリ、回転子アセンブリ、及びハウジングアセンブリを有し、上記ハウジングアセンブリは、第１ハウジング部品、及び第２ハウジング部品を有し、上記第１ハウジング部品及び上記固定子アセンブリは接続され、上記回転子アセンブリは、上記第２ハウジング部品に接続され、かつ上記第１ハウジング部品は、上記第２ハウジング部品に係合して接続され、上記第２ハウジング部品の底部側方には上記散布盤内部に連通する取水通路が設けられる、無人航空機。
（項目４６）
上記第１ハウジング部品及び上記第２ハウジング部品は、回転係合される、項目４５に記載の無人航空機。
（項目４７）
上記取水通路は、上記固定子アセンブリの下方に位置する、項目４５に記載の無人航空機。
（項目４８）
上記第２ハウジング部品は、頂端が開口した中空キャビティを有し、上記回転子アセンブリは、上記中空キャビティ内に設けられる、項目４５〜４７のいずれか一項に記載の無人航空機。
（項目４９）
上記回転子アセンブリは、回転子軸、及び上記回転子軸に固定して接続された回転子蓋を有し、上記回転子軸の軸心は、上記駆動軸の軸心に重なり合う、項目４８に記載の無人航空機。
（項目５０）
上記第２ハウジング部品の底面には貫通孔が開設され、上記回転子蓋は、上記中空キャビティ内に設けられ、かつ上記回転子軸の底端は、上記貫通孔内から貫通して出る、項目４９に記載の無人航空機。
（項目５１）
上記回転子軸の外円周面には上記回転子軸の軸心を回転軸線とする螺旋構造が設けられ、上記螺旋構造の旋回方向は、上記駆動軸の回転方向と逆である、項目５０に記載の無人航空機。
（項目５２）
上記螺旋構造は、上記回転子軸の外円周面を取り巻くように設けられた螺旋状突起であり、又は、上記回転子軸の外円周面に開設された螺旋溝である、項目５１に記載の無人航空機。
（項目５３）
上記取水通路の取水口は、上記第２ハウジング部品の側方に位置し、上記取水通路の出水口は、上記第２ハウジング部品の底部に位置し、かつ上記貫通孔と同じ高さにあり、上記出水口と上記貫通孔との間は互いに隔離される、項目５０〜５２のいずれか一項に記載の無人航空機。
（項目５４）
上記第２ハウジング部品の底部には上記出水口に連通する環状室がさらに設けられ、上記環状室は、上記貫通孔の外側を取り巻くように設けられる、項目５３に記載の無人航空機。
（項目５５）
上記環状室の上記出水口に近接する側の幅は、上記出水口から離れる側の幅よりも小さい、項目５４に記載の無人航空機。
（項目５６）
上記回転子アセンブリは、磁石、及びヨークのうちの少なくとも一つをさらに有する、項目４９〜５２のいずれか一項に記載の無人航空機。
（項目５７）
上記第２ハウジング部品の周方向外縁は、回転面であり、かつ上記第２ハウジング部品の側面には上記第１ハウジング部品に係合するための少なくとも一つの第１突起が設けられる、項目４８に記載の無人航空機。
（項目５８）
上記第１ハウジング部品は、上記固定子アセンブリ及び上記回転子アセンブリを収納するための環状キャビティを有する、項目５７に記載の無人航空機。
（項目５９）
上記環状キャビティの内壁には上記第１突起に係合するための第１係合溝が開設される、項目５８に記載の無人航空機。
（項目６０）
上記第１係合溝の数は、少なくとも二つであり、かつ上記第１係合溝は、上記第１突起に一つ一つ対応して設けられる、項目５９に記載の無人航空機。
（項目６１）
上記第１係合溝は、回転係合溝である、項目５９又は６０に記載の無人航空機。
（項目６２）
上記第１係合溝は、開口が上記環状キャビティ底部に向かった開口部分、及び上記開口部分に連通する係合部分を有し、上記係合部分は、上記環状キャビティの周方向に沿って延在し、上記係合部分は、上記第１ハウジング部品が上記第２ハウジング部品に対向して回転するとき、上記開口部分を通って上記第１係合溝へ入る上記第１突起に上記回転子軸の軸方向上で互いに係合するためのものである、項目６１に記載の無人航空機。
（項目６３）
上記開口部分の延在方向は、上記駆動軸に沿った軸方向であり、かつ上記係合部分の延在方向は、上記駆動軸の軸方向に垂直である、項目６２に記載の無人航空機。
（項目６４）
上記開口部分の開口の大きさは、上記第１突起の大きさに互いに適合する、項目６２また６３に記載の無人航空機。
（項目６５）
上記第１ハウジング部品は、環状体である、項目５８〜６０のいずれか一項に記載の無人航空機。
（項目６６）
上記第１ハウジング部品の外円周面には滑り止め模様又は滑り止め突起が設けられる、項目６５に記載の無人航空機。
（項目６７）
上記固定子アセンブリと上記第１ハウジング部品との間は、係着される、項目５８〜６０のいずれか一項に記載の無人航空機。
（項目６８）
上記固定子アセンブリは、固定子ベースを有し、上記固定子ベースは、上記第１ハウジング部品に互いに係着される、項目６７に記載の無人航空機。
（項目６９）
上記第１ハウジング部品及び上記固定子ベースのうちの一方には第２係合溝が設けられ、他方には上記第２係合溝内に係合して入ることができる第２突起が設けられる、項目６８に記載の無人航空機。
（項目７０）
上記第１ハウジング部品の頂部には上記第２突起が設けられ、上記固定子ベースの周縁には上記第２突起に係合するための第２係合溝が設けられる、項目６９に記載の無人航空機。
（項目７１）
上記第２突起の突起方向は、上記回転子軸の軸方向に垂直である、項目７０に記載の無人航空機。
（項目７２）
上記第２突起及び上記第２係合溝の数はいずれも複数であり、かつ上記第２突起及び上記第２係合溝はいずれも、上記回転子軸の円周方向に沿って均一に並べられる、項目７０又は７１に記載の無人航空機。
（項目７３）
上記固定子アセンブリは、巻線をさらに有する、項目６８〜７１のいずれか一項に記載の無人航空機。
（項目７４）
上記巻線は、上記固定子ベースの底部に設けられ、かつ上記巻線の上記駆動軸の軸方向上の位置は、上記回転子アセンブリの上記駆動軸の軸方向上の位置に対応する、項目７３に記載の無人航空機。
（項目７５）
上記巻線外側は分離物に包まれる、項目７３に記載の無人航空機。
（項目７６）
上記巻線外側は防水絶縁接着剤に包まれる、項目７５に記載の無人航空機。
（項目７７）
上記固定子アセンブリは、電子速度調節器をさらに有する、項目７３に記載の無人航空機。
（項目７８）
装着ベースをさらに有し、上記装着ベースと上記固定子アセンブリとの間は取り外し可能に接続される、項目４５〜４８のいずれか一項に記載の無人航空機。
（項目７９）
上記装着ベースは、底部が開いたスリーブ部を有し、上記固定子アセンブリの頂部は、上記スリーブ部の中空キャビティ内へ伸び入り、かつ上記装着ベースとの間で取り外し可能に接続される、項目７８に記載の無人航空機。
（項目８０）
上記装着ベース及び上記固定子アセンブリは、少なくとも一つのねじ締結部材により接続される、項目７９に記載の無人航空機。
（項目８１）
上記ねじ締結部材の装着方向は、上記駆動軸の軸方向に互いに垂直である、項目８０に記載の無人航空機。
（項目８２）
上記スリーブ部の壁には第１装着孔が開設され、上記固定子アセンブリの頂部には上記第１装着孔に対向する第２装着孔が設けられ、上記ねじ締結部材は、上記第１装着孔及び上記第２装着孔内を同時に貫通するように設けられることで、上記固定子アセンブリ及び上記装着ベースを取り外し可能に接続する、項目８１に記載の無人航空機。
（項目８３）
上記散布盤及び上記駆動軸は、取り外し可能に接続される、項目４５〜４８のいずれか一項に記載の無人航空機。
（項目８４）
上記散布盤は、上散布盤及び下散布盤を有し、上記上散布盤及び上記下散布盤は同心に設けられ、かつ上記上散布盤と上記下散布盤との間には上記薬液を振り出すための通路が形成される、項目８３に記載の無人航空機。
（項目８５）
上記上散布盤の周縁には水よけリングが設けられる、項目８４に記載の無人航空機。
（項目８６）
上記上散布盤と上記下散布盤の間には導水溝が設けられる、項目８４に記載の無人航空機。
（項目８７）
上記導水溝は、上記散布盤の中心から上記散布盤の外縁まで放射線状を呈して配列された円弧状溝である、項目８６に記載の無人航空機。
（項目８８）
上記導水溝の円弧は、アルキメデスの螺旋である、項目８７に記載の無人航空機。

Claims (88)

1. 自身の軸線周りに回転可能な駆動軸を有する駆動機構と、前記駆動軸の底部に設けられた散布盤と、を有し、前記散布盤は、前記駆動軸の回転に駆動されて回転し、かつ薬液を散布するためのものである散布装置であって、
   前記駆動機構は、固定子アセンブリ、回転子アセンブリ、及びハウジングアセンブリを有し、前記ハウジングアセンブリは、第１ハウジング部品、及び第２ハウジング部品を有し、前記第１ハウジング部品及び前記固定子アセンブリは接続され、前記回転子アセンブリは、前記第２ハウジング部品に接続され、かつ前記第１ハウジング部品は、前記第２ハウジング部品に係合して接続され、前記第２ハウジング部品の底部側方には前記散布盤内部に連通する取水通路が設けられる、散布装置。
2. 前記第１ハウジング部品及び前記第２ハウジング部品は、回転係合される、請求項１に記載の散布装置。
3. 前記取水通路は、前記固定子アセンブリの下方に位置する、請求項１に記載の散布装置。
4. 前記第２ハウジング部品は、頂端が開口した中空キャビティを有し、前記回転子アセンブリは、前記中空キャビティ内に設けられる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の散布装置。
5. 前記回転子アセンブリは、回転子軸、及び前記回転子軸に固定して接続された回転子蓋を有し、前記回転子軸の軸心は、前記駆動軸の軸心に重なり合う、請求項４に記載の散布装置。
6. 前記第２ハウジング部品の底面には貫通孔が開設され、前記回転子蓋は、前記中空キャビティ内に設けられ、かつ前記回転子軸の底端は、前記貫通孔内から貫通して出る、請求項５に記載の散布装置。
7. 前記回転子軸の外円周面には前記回転子軸の軸心を回転軸線とする螺旋構造が設けられ、前記螺旋構造の旋回方向は、前記駆動軸の回転方向と逆である、請求項６に記載の散布装置。
8. 前記螺旋構造は、前記回転子軸の外円周面を取り巻くように設けられた螺旋状突起であり、又は、前記回転子軸の外円周面に開設された螺旋溝である、請求項７に記載の散布装置。
9. 前記取水通路の取水口は、前記第２ハウジング部品の側方に位置し、前記取水通路の出水口は、前記第２ハウジング部品の底部に位置し、かつ前記貫通孔と同じ高さにあり、前記出水口と前記貫通孔との間は互いに隔離される、請求項６〜８のいずれか一項に記載の散布装置。
10. 前記第２ハウジング部品の底部には前記出水口に連通する環状室がさらに設けられ、前記環状室は、前記貫通孔の外側を取り巻くように設けられる、請求項９に記載の散布装置。
11. 前記環状室の前記出水口に近接する側の幅は、前記出水口から離れる側の幅よりも小さい、請求項１０に記載の散布装置。
12. 前記回転子アセンブリは、磁石、及びヨークのうちの少なくとも一つをさらに有する、請求項５〜８のいずれか一項に記載の散布装置。
13. 前記第２ハウジング部品の周方向外縁は、回転面であり、かつ前記第２ハウジング部品の側面には前記第１ハウジング部品に係合するための少なくとも一つの第１突起が設けられる、請求項４に記載の散布装置。
14. 前記第１ハウジング部品は、前記固定子アセンブリ及び前記回転子アセンブリを収納するための環状キャビティを有する、請求項１３に記載の散布装置。
15. 前記環状キャビティの内壁には前記第１突起に係合するための第１係合溝が開設される、請求項１４に記載の散布装置。
16. 前記第１係合溝の数は、少なくとも二つであり、かつ前記第１係合溝は、前記第１突起に一つ一つ対応して設けられる、請求項１５に記載の散布装置。
17. 前記第１係合溝は、回転係合溝である、請求項１５又は１６に記載の散布装置。
18. 前記第１係合溝は、開口が前記環状キャビティ底部に向かった開口部分、及び前記開口部分に連通する係合部分を有し、前記係合部分は、前記環状キャビティの周方向に沿って延在し、前記係合部分は、前記第１ハウジング部品が前記第２ハウジング部品に対向して回転するとき、前記開口部分を通って前記第１係合溝へ入る前記第１突起に前記回転子軸の軸方向上で互いに係合するためのものである、請求項１７に記載の散布装置。
19. 前記開口部分の延在方向は、前記駆動軸に沿った軸方向であり、かつ前記係合部分の延在方向は、前記駆動軸の軸方向に垂直である、請求項１８に記載の散布装置。
20. 前記開口部分の開口の大きさは、前記第１突起の大きさに互いに適合する、請求項１８また１９に記載の散布装置。
21. 前記第１ハウジング部品は、環状体である、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の散布装置。
22. 前記第１ハウジング部品の外円周面には滑り止め模様又は滑り止め突起が設けられる、請求項２１に記載の散布装置。
23. 前記固定子アセンブリと前記第１ハウジング部品との間は、係着される、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の散布装置。
24. 前記固定子アセンブリは、固定子ベースを有し、前記固定子ベースは、前記第１ハウジング部品に互いに係着される、請求項２３に記載の散布装置。
25. 前記第１ハウジング部品及び前記固定子ベースのうちの一方には第２係合溝が設けられ、他方には前記第２係合溝内に係合して入ることができる第２突起が設けられる、請求項２４に記載の散布装置。
26. 前記第１ハウジング部品の頂部には前記第２突起が設けられ、前記固定子ベースの周縁には前記第２突起に係合するための第２係合溝が設けられる、請求項２５に記載の散布装置。
27. 前記第２突起の突起方向は、前記回転子軸の軸方向に垂直である、請求項２６に記載の散布装置。
28. 前記第２突起及び前記第２係合溝の数はいずれも複数であり、かつ前記第２突起及び前記第２係合溝はいずれも、前記回転子軸の円周方向に沿って均一に並べられる、請求項２６又は２７に記載の散布装置。
29. 前記固定子アセンブリは、巻線をさらに有する、請求項２４〜２７のいずれか一項に記載の散布装置。
30. 前記巻線は、前記固定子ベースの底部に設けられ、かつ前記巻線の前記駆動軸の軸方向上の位置は、前記回転子アセンブリの前記駆動軸の軸方向上の位置に対応する、請求項２９に記載の散布装置。
31. 前記巻線外側は分離物に包まれる、請求項２９に記載の散布装置。
32. 前記巻線外側は防水絶縁接着剤に包まれる、請求項３１に記載の散布装置。
33. 前記固定子アセンブリは、電子速度調節器をさらに有する、請求項２９に記載の散布装置。
34. 装着ベースをさらに有し、前記装着ベースと前記固定子アセンブリとの間は取り外し可能に接続される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の散布装置。
35. 前記装着ベースは、底部が開いたスリーブ部を有し、前記固定子アセンブリの頂部は、前記スリーブ部の中空キャビティ内へ伸び入り、かつ前記装着ベースとの間で取り外し可能に接続される、請求項３４に記載の散布装置。
36. 前記装着ベース及び前記固定子アセンブリは、少なくとも一つのねじ締結部材により接続される、請求項３５に記載の散布装置。
37. 前記ねじ締結部材の装着方向は、前記駆動軸の軸方向に互いに垂直である、請求項３６に記載の散布装置。
38. 前記スリーブ部の壁には第１装着孔が開設され、前記固定子アセンブリの頂部には前記第１装着孔に対向する第２装着孔が設けられ、前記ねじ締結部材は、前記第１装着孔及び前記第２装着孔内を同時に貫通するように設けられることで、前記固定子アセンブリ及び前記装着ベースを取り外し可能に接続する、請求項３７に記載の散布装置。
39. 前記散布盤及び前記駆動軸は、取り外し可能に接続される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の散布装置。
40. 前記散布盤は、上散布盤及び下散布盤を有し、前記上散布盤及び前記下散布盤は同心に設けられ、かつ前記上散布盤と前記下散布盤との間には前記薬液を振り出すための通路が形成される、請求項３９に記載の散布装置。
41. 前記上散布盤の周縁には水よけリングが設けられる、請求項４０に記載の散布装置。
42. 前記上散布盤と前記下散布盤の間には導水溝が設けられる、請求項４０に記載の散布装置。
43. 前記導水溝は、前記散布盤の中心から前記散布盤の外縁まで放射線状を呈して配列された円弧状溝である、請求項４２に記載の散布装置。
44. 前記導水溝の円弧は、アルキメデスの螺旋である、請求項４３に記載の散布装置。
45. 無人航空機であって、
    機体、及び散布装置を有し、
    前記散布装置は、自身の軸線周りに回転可能な駆動軸を有する駆動機構と、前記駆動軸の底部に設けられた散布盤と、を有し、前記散布盤は、前記駆動軸の回転に駆動されて回転し、かつ薬液を散布するためのものであり、前記駆動機構は、固定子アセンブリ、回転子アセンブリ、及びハウジングアセンブリを有し、前記ハウジングアセンブリは、第１ハウジング部品、及び第２ハウジング部品を有し、前記第１ハウジング部品及び前記固定子アセンブリは接続され、前記回転子アセンブリは、前記第２ハウジング部品に接続され、かつ前記第１ハウジング部品は、前記第２ハウジング部品に係合して接続され、前記第２ハウジング部品の底部側方には前記散布盤内部に連通する取水通路が設けられる、無人航空機。
46. 前記第１ハウジング部品及び前記第２ハウジング部品は、回転係合される、請求項４５に記載の無人航空機。
47. 前記取水通路は、前記固定子アセンブリの下方に位置する、請求項４５に記載の無人航空機。
48. 前記第２ハウジング部品は、頂端が開口した中空キャビティを有し、前記回転子アセンブリは、前記中空キャビティ内に設けられる、請求項４５〜４７のいずれか一項に記載の無人航空機。
49. 前記回転子アセンブリは、回転子軸、及び前記回転子軸に固定して接続された回転子蓋を有し、前記回転子軸の軸心は、前記駆動軸の軸心に重なり合う、請求項４８に記載の無人航空機。
50. 前記第２ハウジング部品の底面には貫通孔が開設され、前記回転子蓋は、前記中空キャビティ内に設けられ、かつ前記回転子軸の底端は、前記貫通孔内から貫通して出る、請求項４９に記載の無人航空機。
51. 前記回転子軸の外円周面には前記回転子軸の軸心を回転軸線とする螺旋構造が設けられ、前記螺旋構造の旋回方向は、前記駆動軸の回転方向と逆である、請求項５０に記載の無人航空機。
52. 前記螺旋構造は、前記回転子軸の外円周面を取り巻くように設けられた螺旋状突起であり、又は、前記回転子軸の外円周面に開設された螺旋溝である、請求項５１に記載の無人航空機。
53. 前記取水通路の取水口は、前記第２ハウジング部品の側方に位置し、前記取水通路の出水口は、前記第２ハウジング部品の底部に位置し、かつ前記貫通孔と同じ高さにあり、前記出水口と前記貫通孔との間は互いに隔離される、請求項５０〜５２のいずれか一項に記載の無人航空機。
54. 前記第２ハウジング部品の底部には前記出水口に連通する環状室がさらに設けられ、前記環状室は、前記貫通孔の外側を取り巻くように設けられる、請求項５３に記載の無人航空機。
55. 前記環状室の前記出水口に近接する側の幅は、前記出水口から離れる側の幅よりも小さい、請求項５４に記載の無人航空機。
56. 前記回転子アセンブリは、磁石、及びヨークのうちの少なくとも一つをさらに有する、請求項４９〜５２のいずれか一項に記載の無人航空機。
57. 前記第２ハウジング部品の周方向外縁は、回転面であり、かつ前記第２ハウジング部品の側面には前記第１ハウジング部品に係合するための少なくとも一つの第１突起が設けられる、請求項４８に記載の無人航空機。
58. 前記第１ハウジング部品は、前記固定子アセンブリ及び前記回転子アセンブリを収納するための環状キャビティを有する、請求項５７に記載の無人航空機。
59. 前記環状キャビティの内壁には前記第１突起に係合するための第１係合溝が開設される、請求項５８に記載の無人航空機。
60. 前記第１係合溝の数は、少なくとも二つであり、かつ前記第１係合溝は、前記第１突起に一つ一つ対応して設けられる、請求項５９に記載の無人航空機。
61. 前記第１係合溝は、回転係合溝である、請求項５９又は６０に記載の無人航空機。
62. 前記第１係合溝は、開口が前記環状キャビティ底部に向かった開口部分、及び前記開口部分に連通する係合部分を有し、前記係合部分は、前記環状キャビティの周方向に沿って延在し、前記係合部分は、前記第１ハウジング部品が前記第２ハウジング部品に対向して回転するとき、前記開口部分を通って前記第１係合溝へ入る前記第１突起に前記回転子軸の軸方向上で互いに係合するためのものである、請求項６１に記載の無人航空機。
63. 前記開口部分の延在方向は、前記駆動軸に沿った軸方向であり、かつ前記係合部分の延在方向は、前記駆動軸の軸方向に垂直である、請求項６２に記載の無人航空機。
64. 前記開口部分の開口の大きさは、前記第１突起の大きさに互いに適合する、請求項６２また６３に記載の無人航空機。
65. 前記第１ハウジング部品は、環状体である、請求項５８〜６０のいずれか一項に記載の無人航空機。
66. 前記第１ハウジング部品の外円周面には滑り止め模様又は滑り止め突起が設けられる、請求項６５に記載の無人航空機。
67. 前記固定子アセンブリと前記第１ハウジング部品との間は、係着される、請求項５８〜６０のいずれか一項に記載の無人航空機。
68. 前記固定子アセンブリは、固定子ベースを有し、前記固定子ベースは、前記第１ハウジング部品に互いに係着される、請求項６７に記載の無人航空機。
69. 前記第１ハウジング部品及び前記固定子ベースのうちの一方には第２係合溝が設けられ、他方には前記第２係合溝内に係合して入ることができる第２突起が設けられる、請求項６８に記載の無人航空機。
70. 前記第１ハウジング部品の頂部には前記第２突起が設けられ、前記固定子ベースの周縁には前記第２突起に係合するための第２係合溝が設けられる、請求項６９に記載の無人航空機。
71. 前記第２突起の突起方向は、前記回転子軸の軸方向に垂直である、請求項７０に記載の無人航空機。
72. 前記第２突起及び前記第２係合溝の数はいずれも複数であり、かつ前記第２突起及び前記第２係合溝はいずれも、前記回転子軸の円周方向に沿って均一に並べられる、請求項７０又は７１に記載の無人航空機。
73. 前記固定子アセンブリは、巻線をさらに有する、請求項６８〜７１のいずれか一項に記載の無人航空機。
74. 前記巻線は、前記固定子ベースの底部に設けられ、かつ前記巻線の前記駆動軸の軸方向上の位置は、前記回転子アセンブリの前記駆動軸の軸方向上の位置に対応する、請求項７３に記載の無人航空機。
75. 前記巻線外側は分離物に包まれる、請求項７３に記載の無人航空機。
76. 前記巻線外側は防水絶縁接着剤に包まれる、請求項７５に記載の無人航空機。
77. 前記固定子アセンブリは、電子速度調節器をさらに有する、請求項７３に記載の無人航空機。
78. 装着ベースをさらに有し、前記装着ベースと前記固定子アセンブリとの間は取り外し可能に接続される、請求項４５〜４８のいずれか一項に記載の無人航空機。
79. 前記装着ベースは、底部が開いたスリーブ部を有し、前記固定子アセンブリの頂部は、前記スリーブ部の中空キャビティ内へ伸び入り、かつ前記装着ベースとの間で取り外し可能に接続される、請求項７８に記載の無人航空機。
80. 前記装着ベース及び前記固定子アセンブリは、少なくとも一つのねじ締結部材により接続される、請求項７９に記載の無人航空機。
81. 前記ねじ締結部材の装着方向は、前記駆動軸の軸方向に互いに垂直である、請求項８０に記載の無人航空機。
82. 前記スリーブ部の壁には第１装着孔が開設され、前記固定子アセンブリの頂部には前記第１装着孔に対向する第２装着孔が設けられ、前記ねじ締結部材は、前記第１装着孔及び前記第２装着孔内を同時に貫通するように設けられることで、前記固定子アセンブリ及び前記装着ベースを取り外し可能に接続する、請求項８１に記載の無人航空機。
83. 前記散布盤及び前記駆動軸は、取り外し可能に接続される、請求項４５〜４８のいずれか一項に記載の無人航空機。
84. 前記散布盤は、上散布盤及び下散布盤を有し、前記上散布盤及び前記下散布盤は同心に設けられ、かつ前記上散布盤と前記下散布盤との間には前記薬液を振り出すための通路が形成される、請求項８３に記載の無人航空機。
85. 前記上散布盤の周縁には水よけリングが設けられる、請求項８４に記載の無人航空機。
86. 前記上散布盤と前記下散布盤の間には導水溝が設けられる、請求項８４に記載の無人航空機。
87. 前記導水溝は、前記散布盤の中心から前記散布盤の外縁まで放射線状を呈して配列された円弧状溝である、請求項８６に記載の無人航空機。
88. 前記導水溝の円弧は、アルキメデスの螺旋である、請求項８７に記載の無人航空機。

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