JP2020536769A - 付加製造された構造における複合材料インレイ - Google Patents

付加製造された構造における複合材料インレイ Download PDF

Info

Publication number
JP2020536769A
JP2020536769A JP2020520137A JP2020520137A JP2020536769A JP 2020536769 A JP2020536769 A JP 2020536769A JP 2020520137 A JP2020520137 A JP 2020520137A JP 2020520137 A JP2020520137 A JP 2020520137A JP 2020536769 A JP2020536769 A JP 2020536769A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tooling shell
composite
tooling
shell
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020520137A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020536769A5 (ja
JP7100122B2 (ja
Inventor
リチャード ウィンストン ホイル
リチャード ウィンストン ホイル
ブロック ウィリアム テンホウテン
ブロック ウィリアム テンホウテン
ナレンダー シャンカール ラクシュマン
ナレンダー シャンカール ラクシュマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Divergent Technologies Inc
Original Assignee
Divergent Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Divergent Technologies Inc filed Critical Divergent Technologies Inc
Publication of JP2020536769A publication Critical patent/JP2020536769A/ja
Publication of JP2020536769A5 publication Critical patent/JP2020536769A5/ja
Priority to JP2022105456A priority Critical patent/JP7434432B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7100122B2 publication Critical patent/JP7100122B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/30Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/34Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core and shaping or impregnating by compression, i.e. combined with compressing after the lay-up operation
    • B29C70/342Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core and shaping or impregnating by compression, i.e. combined with compressing after the lay-up operation using isostatic pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/0078Measures or configurations for obtaining anchoring effects in the contact areas between layers
    • B29C37/0082Mechanical anchoring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/06Fibrous reinforcements only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/30Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/68Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts by incorporating or moulding on preformed parts, e.g. inserts or layers, e.g. foam blocks
    • B29C70/84Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts by incorporating or moulding on preformed parts, e.g. inserts or layers, e.g. foam blocks by moulding material on preformed parts to be joined
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/68Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts by incorporating or moulding on preformed parts, e.g. inserts or layers, e.g. foam blocks
    • B29C70/86Incorporated in coherent impregnated reinforcing layers, e.g. by winding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00Materials specially adapted for additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00Products made by additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/40Shaping or impregnating by compression not applied
    • B29C70/42Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C70/44Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using isostatic pressure, e.g. pressure difference-moulding, vacuum bag-moulding, autoclave-moulding or expanding rubber-moulding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/54Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • B29C70/541Positioning reinforcements in a mould, e.g. using clamping means for the reinforcement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2009/00Use of rubber derived from conjugated dienes, as moulding material
    • B29K2009/06SB polymers, i.e. butadiene-styrene polymers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/06Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
    • B29K2105/20Inserts
    • B29K2105/206Meshes, lattices or nets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2507/00Use of elements other than metals as filler
    • B29K2507/04Carbon
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2709/00Use of inorganic materials not provided for in groups B29K2703/00 - B29K2707/00, for preformed parts, e.g. for inserts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/30Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/60Multitubular or multicompartmented articles, e.g. honeycomb
    • B29L2031/608Honeycomb structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

ツーリングシェル内に複合材料をインレイするための技術が開示される。一態様において、複合材料がその中へインレイされて硬化される、付加製造されたツーリングシェルが提供される。複合材料とツーリングシェルとの間の接着を可能にするために、ツーリングシェルの表面にインデンテーションまたは別のメカニズムが提供される。結果として生じた一体化構造は、輸送構造中のコンポーネントとして用いられる。【選択図】図8

Description

関連出願の相互参照
本出願は、参照によりその全体が本明細書に明示的に組み込まれる、「COMPOSITE MATERIAL INLAY IN ADDITIVELY MANUFACTURED STRUCTURES(付加製造された構造における複合材料インレイ)」と題する、2017年10月11日出願の米国特許出願第15/730,675号の利益を主張する。
技術分野
本開示は、一般に、製造技術に関し、より具体的には乗り物、ボート、航空機および他の輸送構造に用いるための3D印刷されたコンポーネントに関する。
背景技術
多くのタイプのコンポーネントが製造されて、輸送構造、例えば、乗り物、トラック、列車、オートバイ、ボート、航空機、および同様のものに用いられている。かかるコンポーネントは、輸送構造内でまたはその一部として、機能的、構造的、または審美的な目的のいずれか1つ以上に役立つことができる「オフザシェルフ(off the shelf)」およびカスタマイズコンポーネントの両方を含みうる。
かかるコンポーネントの多くのタイプは、金属、合金、ポリマ、または別の適切な材料からなる概して堅い構造部材を構成する。構造部材は、所定の形状を有してよく、適切にモールドされた複合材料の別個の層へ接着するように製造された1つ以上の表面、インデンテーション、またはキャビティを含んでよい。例えば、乗り物におけるインテリアドアパネルの一部は、炭素繊維強化ポリマ(CRFP:carbon fiber reinforced polymer)でインレイされた(inlaid with)金属またはプラスチック構造を含んでよい。この例では、パネルに強度および耐久性を加え、一方では比較的軽く、美的で心地よいデザインを維持するためにCRFP層が含まれてよい。輸送構造のタイプならびに部品の性質および使用意図などの因子に依存して、多くの他のタイプの複合材料も用いられてよい。
複合材料の層をモールドするために用いられるツーリングシェルをかかる構造で用いるために所望の形状へ機械加工するステップは、大半の場合、費用がかかり、時間もかかる。従来の生産技術では、典型的に多大な労力を必要とするプロセスを用いて複合材料をモールドするためのツールが製造される。例えば、モールドの正および負のセクションの一方を各々が構成してよい一対のツーリングシェルを製造するために機械加工プロセスが用いられることがある。ある構造をそれによって成形するために、正および負のツーリングシェルセクション間のモールド中には材料および樹脂が置かれることがある。ツーリングシェルは、延いては、主題の材料をモールドする際に用いるために化学的および構造的に適した1つ以上の材料から典型的になる。しばしば、かかる構造は、所望のモールド形状へそれらが正確に食い込み、または詳細なフィーチャを形成することを難しくする特性を有する。
複合層のモールディングが完了した後に、ツーリングシェルは、その単一のタイプの部品を形成するための使用の範囲以外には使用が限られるか、またはそれ以上使用されないことがある。さらに、モールドされる材料がインレイされることになる構造を、無関係な技術を用いて別に製作しなければならず、潜在的に製造プロセスになおさらに費用がかかり、労力を要することもある。
付加製造されたツーリングシェルによってインレイされた複合材料が3次元印刷技術を参照して以下により完全に記載される。
輸送構造のための部品を製造する方法の一態様は、ツーリングシェルを3次元(3D)印刷し、ツーリングシェルは、ある材料に接着するように構成された表面を含む、3D印刷するステップと、モールドの一部としてツーリングシェルを用いて材料を表面へ塗布するステップと、ツーリングシェルおよびこの材料を含んだ一体化構造を形成するステップとを含み、一体化構造は、輸送構造中のコンポーネントとしての組み立て用である。
輸送構造用の部品を製造する方法の別の態様は、ツーリングシェルを3次元(3D)印刷するステップと、ツーリングシェルおよびツーリングシェルの表面へ塗布された材料を含んだ一体化構造を生産し、一体化構造は、輸送構造中の一部として用いるためであり、一体化構造を生産するステップは、複合材料をモールドするためにツーリングシェルを用いるステップをさらに含む、生産するステップと、複合材料をツーリングシェルへ固定するステップとを含む。
理解されるであろうように、輸送構造用の部品を生産する方法の他の態様は、実例としていくつかの実施形態のみが示され、記載される以下の発明を実施するための形態から、当業者には直ちに明らかになるであろう。部品および部品を生産する方法は、他の異なる実施形態が可能であり、そのいくつかの詳細は、様々な他の点で修正が可能であり、すべてが本発明から逸脱しないことが当業者によって理解されるであろう。従って、図面および発明を実施するための形態は、本質的に説明的であり、制限的でないと見做されるべきである。
次に、発明を実施するための形態では付加製造されたツーリングシェルによってインレイされる複合材料が、例として、限定としてではなく、貼付図面に提示されるであろう。
3D印刷のプロセスを開始する例示的なプロセスを示すフロー図である。 例示的な3Dプリンタのブロック図である。 3D印刷されたツーリングシェルの斜視図を示す。 その中に挿入されたCFRPをもつ3D印刷されたツーリングシェルの斜視図を示す。 組み合わされた材料およびツーリングシェルの断面斜視図である。 2重組み立てコンポーネントを用いた輸送構造中の例示的なインテリアドアパネル610の側面図を示す。 輸送構造中のコンポーネントとして用いるための一体化構造を形成すべくツーリングシェルにオーバーレイした複合強化材を有するコンポーネントを生産するための例示的なプロセスを示すフロー図である。 付加製造されたツーリングの上の布複合強化材(fabric composite reinforcement)のオーバーレイからなる一体化構造の説明図である。 内部格子構造を伴って形成されたツーリングを含んだ一体化構造の説明図である。 トポロジー最適化によるポケットおよびツーリングを有する一体化構造の説明図である。 コモールドされた(co−molded)ノードを用いた一体化構造の説明図である。 輸送構造中のコンポーネントとして用いるための一体化構造を生産すべくツーリングシェルの上に複合材料を有するコンポーネントを生産するための例示的なプロセスを示すフロー図である。 ノード間に挟み込まれ、機械的クランプによって締結された複合材料を含んだ一体化構造の説明図である。 複合スキンおよびマルチマテリアルツールを用いた一体化構造の例である。 複合スキンおよびマルチマテリアルツールを用いた一体化構造の例である。 硬化された複合表面上にピールプライ(peel plies)を用いた一体化構造の例である。
貼付図面と関連して以下に述べられる発明を実施するための形態は、付加製造されたツーリングの上の布複合強化材のための技術の様々な例示的な実施形態の記載を提供することが意図され、本発明が実施されてよい実施形態のみを表現することは意図されない。本開示を通して用いられる用語「例示的」は、例、事例または説明としての役割を果し、それらが本開示に提示される他の実施形態より好ましいかまたは有利な実施形態であると必ずしも解釈されるべきではない。発明を実施するための形態は、本発明の範囲を当業者へ十分に伝える周到かつ完全な開示を提供するための具体的な詳細を含む。しかしながら、本発明は、これらの具体的な詳細なしに実施されてもよい。本開示を通して提示される様々なコンセプトを曖昧にするのを避けるために、いくつかの事例では、よく知られた構造およびコンポーネントは、ブロック図の形式で示されてもよく、またはまったく省略されてもよい。
複合ツーリングの文脈での、3D印刷としても知られる、付加製造の使用は、機械構造および機械化組立品(mechanized assemblies)の製造業者が複雑な幾何形状をもつ部品を製造できるようにするために著しいフレキシビリティを提供する。例えば、3D印刷技術は、従来の製造プロセスでは製造することが不可能な入り組んだ内部格子構造および/またはプロファイルを有する部品を設計して造形するためのフレキシビリティを製造業者に提供する。
図1は、3D印刷のプロセスを開始する例示的なプロセスを示すフロー図100である。印刷されることになる所望の3Dオブジェクトのデータモデルがレンダリングされる(ステップ110)。データモデルは、3Dオブジェクトの仮想設計である。従って、データモデルは、3Dオブジェクトの幾何学的および構造的フィーチャ、ならびにその材料組成を反映してよい。データモデルは、3Dスキャニング、3Dモデリングソフトウェア、写真測量ソフトウェア、およびカメラ撮像を含めて、様々な方法を用いて作り出されてよい。
データモデルを作り出すための3Dスキャニング方法も3Dモデルを生成するための様々な技術を用いてよい。これらの技術は、例えば、タイム・オブ・フライト(time-of-flight)、ヴォリュメトリック・スキャニング(volumetric scanning)、構造化光、変調光(structured light)、レーザ・スキャンニング、三角測量、および同様のものを含んでよい。
3Dモデリングソフトウェアは、次には、多くの市販の3Dモデリングソフトウェアアプリケーションのうちの1つを含んでよい。データモデルは、例えば、STLフォーマットで、適切なコンピュータ支援設計(CAD:computer−aided design)パッケージを用いてレンダリングされてよい。STLファイルは、市販のCADソフトウェアと関連付けられたファイルフォーマットの一例である。CADプログラムは、3DオブジェクトのデータモデルをSTLファイルとして作り出すために用いられてよい。その結果、STLファイルは、ファイル中のエラーが識別されて解決されるプロセスを経てよい。
エラー解決に続いて、データモデルは、オブジェクトを3D印刷するための命令のセットをそれによって生成するために、スライサとして知られるソフトウェアアプリケーションによって「スライスされる」(ステップ120)ことができて、これらの命令は、利用されることになる特定の3D印刷技術と適合して、それと関連付けられる。多くのスライサプログラムが市販されている。スライサプログラムは、データモデルが3D印刷される実際の表現を作り出すために、データモデルを、プリンタ固有の命令を含んだファイルと一緒に、印刷されるオブジェクトの薄いスライス(例えば、100ミクロン厚)を表す一連の個別層へ変換する。
この目的で用いられるファイルの共通のタイプは、オブジェクトを3D印刷するための命令を含む数値制御プログラミング言語である、Gコードファイルである。Gコードファイル、またはこれらの命令を構成する他のファイルが3Dプリンタへアップロードされる(ステップ130)。これらの命令を含んだファイルは、典型的に、固有の3D印刷プロセスで操作可能であるように構成されるため、用いられる3D印刷技術に依存して、命令ファイルの多くのフォーマットが可能であることが理解されるであろう。
どんなオブジェクトをどのようにレンダリングすべきかを決定づける印刷命令に加えて、オブジェクトをレンダリングする際に3Dプリンタによる使用のために必要な然るべき物理的材料が、いくつかの従来のしばしばプリンタ固有のいずれかの方法を用いて3Dプリンタ中へロードされる(ステップ140)。例えば、熱溶解積層法(FDM:fused deposition modelling)プリンタでは、材料は、1つ以上のスプール・ホルダ上に置かれた、スプール上にしばしば繊維としてロードされる。繊維は、典型的に、押出装置中へフィードされて、押出装置は、以下にさらに説明されるように、動作中に、材料を造形プレートまたは他の基板上へ吐出する前に、繊維を溶融形態へ加熱する。粉末焼結積層造形(SLS:selective laser sintering)印刷および他の方法では、造形プラットフォームへ粉末をフィードするチャンバ中へ材料が粉末としてロードされてよい。3Dプリンタに依存して、印刷材料をロードするための他の技術が用いられてもよい。
3Dオブジェクトのそれぞれのデータスライスが、次に、提供された命令に基づいて材料(単数または複数)を用いて印刷される(ステップ150)。レーザ焼結を用いた3Dプリンタでは、構造が所望されるところでレーザが粉末ベッドをスキャンして粉末を一緒に溶融し、スライス・データが何も印刷されるべきではないことを示す区域をスキャンすることを避ける。所望の形状が形成されるまでこのプロセスが何千回も繰り返されてよく、その後、印刷された部品がファブリケータから取り外される。熱溶解積層法では、モデルの連続層および支持材料を基板へ塗布することによって部品が印刷される。一般に、いずれかの適切な3D印刷技術がこの開示の目的のために採用されてよい。
図2は、例示的な3Dプリンタ200のブロック図である。いくつもの3D印刷技術を適切に採用できるが、FDM技術の文脈で図2の3Dプリンタ200が考察される。3Dプリンタ200は、押出ノズル250Aおよび250Bを、順次、含むFDMヘッド210、可動造形ステージ220、ならびに造形ステージ220の上の造形プレート230を含む。
意図される構造の組成と、起こりうる重力変形、もしくは崩壊をさもなければ受けるであろう、構造の張出し要素への支持を提供するためのいずれかの支持材料の必要性とに依存して、オブジェクトを印刷するために複数の材料が用いられてよい。1つ以上の適切な繊維材料260がスプール上に巻かれて(示されない)、FDMヘッド210へフィードされてよい。(先に記載された他の技術では、材料が粉末として、または他の形態で提供されてもよい)。受信された印刷命令に基づいて、数値制御メカニズム、例えば、ステッパモータまたはサーボモータによってFDMヘッド210をX−Y方向に移動させることができる。1つの例示的な実施形態では熱可塑性ポリマを構成してよい、材料が、押出ノズル250Aおよび250Bを含むFDMヘッド210へフィードされてよい。FDMヘッド210中の押出器が繊維材料260を溶融形態へ加熱して、押出ノズル250aが溶融材料を吐出して、それを造形ステージ220の造形プレート230上へ堆積させる。
受信された印刷命令に応答して、FDMヘッド210は、塗布される材料のライン240を形成するために押出ノズル250Aが材料260を標的位置に滴下させるように水平(X−Y)面の周りを移動する。(ある一定の構成ではFDMヘッド210がZ方向に移動し、および/または1つ以上の軸の周りを回転するようにさらに構成されてもよい)。材料260をラインごとに堆積し、材料260が造形プレート230上に堆積されるにつれて材料の各ラインが固まることによって、ライン240を含んだ、材料260の層270が形成される。X−Y面内の然るべき位置に1つの層270が形成された後に、次の層が同様の方法で形成されてよい。
造形プレート230は、少なくとも垂直Z方向に移動可能な制御テーブルのコンポーネントであってよい。層270のレンダリングが完了したときに、所望の形状および組成を有する複数の断面層240が作り出されるまでプリンタが次の層の塗布を開始することなどができるように、造形ステージ220および造形プレート230は、層270の厚さに比例するある量だけ垂直(Z)方向に下降してよい。
簡潔にするためにこの説明図では実質的に矩形の層形状が示されるが、実際の印刷構造は、データモデルに依存して実質的にいずれの形状および組成を具現してもよい。すなわち、レンダリングされる層の実際の形状は、印刷される3Dモデルの定義された幾何形状に対応するであろう。
加えて、先に示されたように、オブジェクトを印刷するために複数の異なる材料が用いられてよい。いくつかの事例では、それぞれの押出ノズル250Aおよび250Bによって2つの異なる材料260および280が同時に塗布されてよい。
例示的な実施形態では、輸送構造のための部品は、複合材料の1つ以上の層をモールドするために然るべく成形され、構造化されたツーリングシェルを用いて形成される。複合材料は、複合材料およびツーリングシェルの両方を含む一体化構造を形成するためにツーリングシェルの表面へ接着される。一体化構造は、乗り物などの輸送構造中のコンポーネントとして用いるために操作可能である。例示的な実施形態では、ツーリングシェルが3D印刷され、それによって、労力を要する機械加工プロセスと関連付けられた、しばしばコストがかかり、時間もかかる技術を省く。これらの実施形態では、ツーリングシェルは、複合材料をモールドすることと、輸送構造それ自体内の組み立て用のコンポーネント、例えば、車両パネル、ジョイントもしくは他のコンポーネント、航空機翼、および同様のものを形成するために、モールドされた材料とともに、有用な構造として役立つこととの2重の役割を果してよい。
図3は、3D印刷されたツーリングシェル300の斜視図を示す。ツーリングシェルは、別の材料をモールドするために然るべきまたは適切な特性を有するいずれかの材料を含んでよい。例えば、ツーリングシェルを用いてモールドされることになる材料が炭素繊維強化ポリマ(CFRP:carbon fiber reinforced polymer)であるならば、インバール合金が、その熱膨張係数が炭素繊維のものとよく似ているため、この材料をモールドする際に用いるための適切な候補であってよい。他のケースでは、ツーリング構造は、金属、合金およびプラスチックを含めて、他の材料からなってよい。ツーリングシェル300中のインデンテーション(indentation)302は、モールドされることになる材料の然るべき量を収容するのに適した容積であってよい。別の例示的な実施形態では、硬化中に材料をシールするためにツーリングシェルの上半分が提供されてよい。さらに他の実施形態では、材料を製作するプロセスを容易にすべく樹脂材料をインデンテーション302に提供できるようにするためにツーリングシェル中に真空および流体チャンネルが一体化されてもよい。他の実施形態では、モールドに加えてツーリングシェル300も究極的に構造部として役立ってよいため、ツーリングシェル300を作製できる材料の選択も、輸送構造中に組み込まれる最終コンポーネントのための然るべき材料のタイプによって制限されることがある。
一実施形態において、CRFPおよび金属3D印刷されたモールドに用いるための接着剤は、CFRPそれ自体のマトリックス材料とすることができる。
図3にさらに含まれるのは、材料中に3D印刷された小さい表面インデンテーション304である。ツーリングシェル302およびモールドされることになる材料は、究極的に輸送構造中への組み立て用の単一のコンポーネントを形成できるため、いくつかの実施形態では、コンポーネントをツーリングシェル300の内部302へ接着させるためのメカニズムを提供することが望ましいであろう。小さい表面インデンテーション304の目的は、ツーリングシェル300の内部とツーリングシェル300中にモールドされることになる材料との間に表面接着が提供されるのを支援することである。他の実施形態では、表面接着プロセスをさらに促進するためにツーリングシェルの内側壁306上にも表面インデンテーションが形成されてよい。代わりの実施形態では、表面接着を支援するために他の手段が用いられてよい。例えば、モールドされることになる材料の挿入前に、内表面302へ樹脂が塗布されてもよい。代わりに、複合材料をツーリングシェルへ固定するためにクランプ、ねじ、ナットおよびボルト、くぎ、熱溶融結合などが用いられてもよい。
図4は、その中に挿入されたCFRPをもつ3D印刷されたツーリングシェル400の斜視図を示す。先述のように、ツーリングシェル400内にモールドされることになる構造の幾何形状404は、モールドがどのように構成されるかに依存して、ツーリングシェル400の内表面の形状に追随するように設計されてよい。かくして、ツーリングシェルは、以下にさらに記載されるように、コンポーネントの一部分(the a portion)へ硬化されるであろう複合材料を成形するためのモールドのセクションとしての役割を果す。
複合レイアップを含んだ複合生産プロセスがツーリングシェル400を用いて行われてよい。この例では、コンポーネントを生産する際の第1のステップとして炭素繊維材料(または別の適切な材料)がレイアッププロセスによってツーリングシェル400の内表面上に塗布されてよい。炭素繊維材料がツーリングシェル400の上に敷かれ、圧縮されて硬化されてよい。
図5は、組み合わされた材料502およびツーリングシェル504の断面斜視図500である。材料502とツーリングシェル504との間の影付けの違いは、この特定の実施形態では2つの構造が異なる材料組成を有することを示すが、かかるフィーチャがある一定の実施形態では必ずしも必要ではない。
図6は、2重組み立てコンポーネント600を用いた輸送構造中の例示的なインテリアドアパネル610の側面図を示す。この実施形態では、ドアパネルは、そのいずれもがモールドされるかまたは3D印刷されてよい、第1のコンポーネント606および第2のコンポーネント608を含む。この例示的な実施形態では、第1のコンポーネント606が、いずれかの利用可能な手段によって、図3〜5に記載されるコンポーネント600の表面607へ接着される。第2のコンポーネント608は、いずれかの利用可能な手段によって、図4のコンポーネントの表面609(図4のコンポーネントの見えない底部)へ接着される。インテリアパネル610を、その結果、輸送構造中に用いることができ、炭素繊維材料604は、然るべく置かれる。コンポーネントとインテリアドアパネルとの一体化は、純粋に説明のためであり、図4のコンポーネントを輸送構造の様々な部分で数多くの実用用途に使用できることが理解されるべきである。
1つの例示的な実施形態では、レイアップ(a lay up)は、予め含浸された(「prepreg(pre−impregnated)」)炭素繊維プライを用い、塗布された樹脂マトリックスをもつツーリングシェル400(図4)上へこの炭素繊維プライが送出される。prepreg技術は、効果的な樹脂押し込みを提供して、確実に樹脂が実質的に均一に分散することを支援する。ラミネート積層体を形成するためにprepregプライがツーリングシェル400上へ塗布されてよい。
別の実施形態では、乾式レイアップが、乾いた織り繊維シート(woven fiber sheet)を用いる。レイアップが完了した後に、例えば、樹脂注入によって直ちに樹脂が乾いたプライへ塗布されてよい。代わりの例示的な実施形態では、湿式レイアップが用いられてもよく、各プライが樹脂でコートされて、置かれた後に圧縮されてよい。
先に示されたように、例えば、ツーリングシェル400(図4)の内部の幾何形状404中へ構造502(図5)をモールドする手段を提供するために、モールドのための上部シェルまたはシールが3D印刷されて、ツーリングシェル400の上に塗布されてよい。モールディングプロセスが完了すると、炭素繊維材料が、例えば、真空圧縮されて、オーブン中で指定された時間間隔にわたってベイクされてよい(baked)。
これらの段階中に用いられる具体的なモールディングおよび樹脂注入プロセスは、モールディング技術、設計制約条件、および所望の製造歩留りなどの変数に依存して変化してよい。一般に、3D印刷されたツーリングシェルは、例えば、樹脂トランスファーモールディング(RTM:Resin Transfer Molding)、ハンドレイアップ、prepreg、シートモールディング、および真空支援型樹脂トランスファーモールディング(VARTM:Vacuum Assisted Resin Transfer Molding)を含めて、様々な複合製造技術と関連して用いられてよい。
図7は、輸送構造中に用いるためのコンポーネントを作り出すための方法の例示的なフロー図を示す。702において、ツーリングシェルは、乗り物パネルのようなさらに別の構造内用の一体化構造の一部として、ツーリングシェルが用いられることを究極的に可能にできる幾何形状を用いて3D印刷される。ツーリングシェルは、その後に用いられることになる材料に起こりうる接着に対して設計されてよい。704において、CFRPまたは別の複合布のような、材料が塗布され、その材料をモールドして固めるために複合製作プロセスが用いられる。706において、複合製作が完了したときに、材料がツーリングシェルに接着して、硬化された材料およびツーリングシェルからなる一体化構造を含むコンポーネントが結果として形成される。708において、一体化構造は、あるコンポーネントとして輸送構造中へ組み込まれる。
別の例示的な実施形態では、3D印刷されたプラスチックフレームが複合ツーリングのためのテンプレートとして最初に用いられる。複合材料の硬化が完了すると、結果として生じた組立品は、次に、輸送構造用のフレームまたは他のコンポーネントとして用いられてよい。図8は、付加製造されたツーリングの上の布複合強化材のオーバーレイからなる構造の説明図である。3D印刷技術の選択は、材料要件によって、および印刷プロセスの速度によって駆動されてよい。3D印刷されたプラスチックフレーム802が形成される。有利には、プラスチック印刷プロセスは、典型的に、金属印刷プロセスより25〜50倍速い。付加製造されたプラスチックツーリングを用いる際のさらなる利点は、プラスチック3Dプリンタの造形チャンバが金属3Dプリンタのものより典型的にずっと大きいために、より大きい部品を得る能力である。加えて、プラスチック3Dプリンタは、多くのケースで、ずっとより滑らかな表面を印刷できる。ある実施形態では、用いられる材料は、アクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS:Acrylonitrile Butadiene Styrene)、一般的な熱可塑性ポリマである。しかしながら、必要とされる材料の用途および特性に依存して、いくつもの適切な材料が用いられてよい。
さらに、示される実施形態では、CNCフォームコア806が付加製造されて、接着剤または他の利用可能な手段を用いてプラスチックフレーム802へ結合される。一実施形態において、フレーム802およびコア806は、単一のレンダリングで共印刷される。フォームコアは、プラスチックフレーム802と同じ材料からなってよい。別の実施形態では、フォームコアの代わりにハニカムパネル構成が用いられる。多くの材料および形状が本開示のために代わりに用いられてよいので、図8に示される実施形態は、本来、例示的であることが理解されるであろう。
その後の複合製作プロセスでは、強度要件および他の因子に依存して、様々な繊維複合布が用いられてよい。可能な材料のいくつかの例は、ガラス繊維、炭素繊維、ケブラー、および同様のものを含む。示される実施形態では、付加製造されたツーリングの上にガラス繊維prepreg804がドレープされる(draped)。ガラス繊維prepreg層804は、1つの例示的な実施形態では、繊維強化ポリマ(FRP:fiber reinforced polymer)スキン(Eガラス)を含んでよい。炭素繊維を含めて、他の複合体も同様に用いられてよい。レイアップは、FRP上で行われる。材料が硬化された後に、フレーム802およびフォームコア806ならびにオーバーレイされたガラス繊維複合体804をもつABSツーリングからなる一体化構造が、次に、輸送構造中のコンポーネントとして用いられてよい。
付加重量の節約および/または耐荷重能力の向上のために、一体化構造の用途および使用意図に依存して、3D印刷されたツールは、最適化されたトポロジーを用いた構造を含んでよい。図9は、内部格子構造を伴って形成されたツーリングを含んだ一体化構造の説明図を示す。プラスチックツーリング902は、コンポーネントとしてそれが組み込まれたときに受けやすいであろう荷重に対して設計された格子構造を含む。フォームコアまたはハニカムパネル構造906が含められて、ガラス繊維強化ポリマ904の層がツーリング構造上にオーバーレイされる。この構造の1つの利点は、格子の使用によって達成されるプラスチック材料の節約を含む。
別の例示的な実施形態では、ツーリングは、フラッシュ仕上げ(flush finish)のためのポケットを伴って付加製造されてよい。図10は、トポロジー最適化によるポケットおよびツーリングを有する一体化構造の説明図である。図10に見られるように、ツーリングコンポーネント1002は、ポケット1007、1009および中空セクション1008を伴って3D印刷される。ポケット1007は、ツーリングを囲むガラス繊維材料の端部区域がフラッシュ仕上げを有することを可能にする。構造は、ハニカムまたはフォーム充填物をもつコンポーネント1006をさらに含む。加えて、機械的強化が望ましく、または必要なポケット1007、1009のうちの1つの強化を提供すべく、CFRPまたは別の複合材料がポケットに対する局所的強化を提供するために用いられてよい。これまでのように、一体化構造を生産するためにGFRP(または別の適切な複合体)のprepreg層がツーリングの上にオーバーレイされて硬化されてもよい。
いくつかの実施形態では、複合材料を所定の位置に固定するために機械的クランピングが望ましいであろう。図11は、コモールドされた(co-molded)ノードを用いた一体化構造の説明図である。前の実施形態におけるように、ツーリングシェル(tooling shell)1102は、ABSまたは別の適切な材料を用いて付加製造される。FRPまたは別の適切な材料1104がツーリングシェルの上にインレイされて硬化される。3D印刷された内側ノード1114は、ツーリングと共印刷されるか、または別に印刷されて、複合材料1104の部分1120の第1の側を固定するために加えられる。同様に、3D印刷された外側ノード1112は、複合材料の部分1120の第2の側の上に挿入される。複合材料は、それゆえに、ツーリングシェルにクランプされ、固定されて、一体化構造全体が輸送構造中のコンポーネントとして用いられてよい。1つの例示的な実施形態では、ノードが強度を確保するためにアルミニウムを用いて共印刷される。しかしながら、他の材料が同等に適切であってよい。
ある例示的な実施形態では、全体的な輸送構造と関連付けられたクラッシュレール(crush rails)のためのサスペンションピックアップポイントまたはインターフェースとしてAM金属ノードを実装できる。クラッシュレールは、乗り物が衝撃からのエネルギーを制御された仕方で有向的に吸収することを可能にするために乗り物上に実装されてよいエネルギー吸収レール構造である。レールは、乗り物サスペンションに、順次、取り付けられてよい、金属ノード間に挟み込まれてよい。かかる配置の例が図13に示される。別の実施形態では、複合レイアップを硬化させるために機械的クランピングを真空コネクタと接続して用いることができる。
図13は、ノード間に挟み込まれ、機械的クランプによって締結された複合材料を含んだ一体化構造1300の説明図である。構造1300は、付加製造されてよい、上側および下側アルミニウムノード1302a〜bを含む。ノード1302bの下には、FDMまたは別の適切な技術を用いて付加製造されてよい、ツーリングシェル1308がある。ある実施形態では、ツーリングシェル1308は、ABS、またはULTEM(ポリエーテルイミド)のような熱可塑性物質からなる。
ツーリングシェル1308の上に敷かれるのは、GFRPからなってよい2つの複合スキン層1306aおよび1306bである。それらの端部の近くで、GFRP層1306aおよび1306bは、ノード1302a〜bと接触する。GFRP層1306aおよび1306bは、ALノード1302bおよびFDMツーリングシェル1308の両方の上で硬化されてよい。GFRP層1306a〜1306bは、次に、GFRP層1306aおよび1306bの上に置かれてよいノード1302aによってクランプされてよい。
層1306aおよび1306bのクランピングを確実にするために、機械的締結のためのフィーチャ1304が採用されてよい。この実施形態におけるフィーチャ1304は、ボルトまたは他の締結具を挿入できる大きい開口部である。締結具は、例えば、標準的なねじ付きボルト、ナット−ボルト組み合わせまたはいずれかの他の適切な機械的締結またはクランピングメカニズムによって、層1306aおよびbを固定するための力を提供できる。他の実施形態では、クランピングフィーチャがアパーチャ1304とは異なってよく、他のタイプの締結具または締結具を収容するための開口部を含んでもよい。
図13にやはり示されるのは、ノード1302bからの突出部1310である。この突出部は、FDMツーリングシェル1308からの突出部であってよい別の突出部1312中へ「スナップフィット(snap fit)」するように構成されたアパーチャを含む。ある実施形態では、突出部1312は、垂直方向に配置されて、端部により大きい突出部1312をもち、(ノード1320bによって視界から隠れされている)より長いFDM部材から突き出た緩やかな突出部である。ALノード1302bは、より長いFDM部材に接触して、それを押しつけてよい。ALノード1302bがより長いFDM部材に対して下方へ移動するにつれて、圧力または力がより大きいFDMの突出部1312を所定の位置へスナップインさせる。ある実施形態では、突出部1312が乗り物サスペンションシステムに付けられてよく、それによって、構造1300をサスペンションシステムに締結する。これらの技術は、アルミニウムクランピングメカニズムがFDMツールとインターフェースすることを可能にする。
図12は、輸送構造中のコンポーネントとして用いるための一体化構造を生産すべくツーリングシェルの上に複合材料を有するコンポーネントを生産するための例示的なプロセスを示すフロー図である。1202において、プラスチックツーリングシェル、例えば、ABSシェルが適切な3Dプリンタ、例えば、FDM 3Dプリンタを用いて付加製造される。その結果、1204において、フォームコアまたはハニカムパネルが3D印刷されて、アルミニウムノードも3D印刷される。一実施形態において、集合的なステップ1202、1204において付加製造される3つの構造のうちで、2つ以上の構造が共印刷される。留意すべきは、実施形態および目的に依存して、特定された材料とは異なる材料が用いられてもよいことである。
1206において、ツーリングシェルは、フォームコアと連結されるかまたは隣接される。2つのコンポーネントが単一のユニットとして付加製造されるいくつかの実施形態では、このステップが不必要であってよい。他の実施形態では、然るべき接着剤、ねじ、クランプまたは他の接続手段が用いられてよい。
1208において、然るべき材料、例えば、GFRPがツーリングシェルの上にインレイされて、複合製作プロセスで調製され、硬化される。いくつかの実施形態において、ツーリングシェルおよびフォームコアは、複合体に接着するための接着手段を有する。他の実施形態では、他の接着メカニズムが用いられてよい。1210において、例えば、図11に関して先に記載された仕方で複合材料をツーリングシェルへクランプするために、1204において印刷されたアルミニウムノードが用いられてよい。
その結果、1212において、結果として生じた一体化構造が輸送構造中のコンポーネントとして用いられてよい。先に考察されたいくつかの実施形態において、構造が受けやすいであろう応力に依存して追加の支持を提供するために、この構造は、格子または他の機械的配置、例えば、CFRP層を用いてよい。必要なところに追加の強化材を置くために、ツーリングシェルを最適化し、ポケットを伴って印刷することができる。ある実施形態では、GFRPがツーリング構造でオーバーレイされるが、荷重伝達のための荷重経路を最適化するためにツーリングシェル上のポケットにはCFRPが用いられる。これらの構成は、ツーリングシェル上のポケット/フィーチャにおける一方向強化材、ならびに織り強化材(一方向は、繊維を一方向に有するが、織りは、0および90度の角度に延びる繊維を有する)の使用も可能にする。輸送構造および他の車両において、荷重伝達は、ブレーキングおよび減速を含む、縦方向および横方向加速プロセスの中に異なる車輪によって維持される荷重の変化である。他のタイプの荷重も輸送構造および機械化組立品に含まれてよい。剪断荷重は、構造要素に加えられたときに剪断応力を生じる力である。予期される剪断荷重を含めて、部品の荷重伝達力学(load the transfer mechanics)が荷重を決定づけるケースでは、複合繊維材料、格子、および他の構造を用いた強化材が必要であろう。
他の実施形態では、マルチマテリアルツール(multi−material tools)が用いられてよい。例えば、ツーリングのある一定のセクションが可溶性材料で印刷されてよい。複合体が一旦オーバーレイされて硬化されると、これらのセクションは、溶解されてよい。この技術は、重量節約メカニズムにとって、かつ複合シェルのみが必要とされる設計において理想的なことがある。ある一定のセクションで複合スキンのみが必要とされるケースでは、マルチマテリアルツールが用いられてよい。ある実施形態では、複合スキンだけをもつセクションを達成すべく、複合体が硬化した後にツーリングのある一定のセクションが現れるか、または利用可能にできるようにするために離型メカニズム(離型剤、ツーリング表面調製など)が用いられてよい。
図14A〜Bは、複合スキンおよびマルチマテリアルツールを用いた一体化構造1400の例である。図14Aを参照すると、コンポーネント1404および1406を含んだマルチマテリアルツーリングシェルが付加製造されてよい。ここでは、FDMを用いてレンダリングされる通常の熱可塑性物質または他の適切な材料であってよい(あるいは、いくつかのケースでは、それが何か他のAM技術を用いてレンダリングされた金属性材料であってもよい)コンポーネント1404とは違って、コンポーネント1406は、知られた可溶性材料を構成してよい。GFRPまたはCFRPのような、スキンまたは材料1402が先に記載されたようなツーリングシェルの上にレイアップされる。最終的な一体化構造は、コンポーネント1404および1402を含むことが望まれる。しかしながら、コンポーネント1406は、材料1402を成形し、安定化させて、それが硬化することを許容すべく、単にモールディングのために用いられる。従って、材料1402が硬化された後に、コンポーネント1406は、図14bにおける最終的な一体化構造1400を生産するために、従来から知られた技術を用いて溶解除去されてよい。本明細書に開示される方法と併せてこれらのマルチマテリアルを用いて、ますます多種多様な構造が生産されてよい。
本開示の別の態様では、接着剤接合を改善するために、硬化された複合体の表面上にピールプライを配列できる。図15は、複合体1514、例えば、GFRP、CFRP、または同様のものを含んだ一体化構造1500の例である。前の実施形態におけるように、付加製造されたツール1516は、レイアッププロセス中に複合材料1514をモールドするため、ならびに造形された構造の一部とするために用いられる。硬化された複合体1514と3D印刷されたツール1516との間の接合を改善するために、化学的に適切な特性をもつ材料の層、例えば、ピールプライ1512をツール1516と複合体1514との間に配置できる。いくつかの実施形態では正確な結果を可能にするために、ピールプライ1512の別の層が複合体1514の上に挿入されてよい。上側ピールプライ層1512とバギングフィルム1508との間にはブリーザ1510がある。バギングフィルム1508は、陰圧を作り出すためのスルーバッグ(thru−bag)真空コネクタを含んでよい。バギングフィルム(bagging filem)1508をシールするためにシーラント1502が用いられてよく、ピールプライ1512を複合体1514へ固定するためにフラッシュテープ1504が用いられてよい。
硬化が完了すると、ピールプライ1512の性質は、硬化された複合体1514がツール1516から取り外されることを可能にする。ピールプライ1512は、硬化された複合体1514の表面上に接着剤接合の助けとなるある一定のテクスチャを残してよい。ピールプライ1512を棄てた後に、ツール1516と複合体1514との間に強い接合をそれによって形成するために、ツール−複合体界面に接着剤を塗布することができる。
先の記載は、任意の当業者が本明細書に記載される様々な態様を実施することを可能にするために提供される。本開示を通して提示されるこれらの例示的な実施形態の様々な修正が当業者には直ちに明らかとなり、本明細書に開示される概念は、材料の複合インレイのための他の技術に適用されてよい。従って、請求項は、本開示を通して提示される例示的な実施形態に限定されることは意図されず、言語による請求(language claims)と矛盾しない全範囲が与えられるべきである。当業者に知られ、または後に知られることになる、本開示を通して記載される例示的な実施形態の要素のすべての構造的および機能的な均等物は、請求項によって包含されることが意図される。そのうえ、かかる開示が請求項に明示的に列挙されるかどうかに係わらず、本開示に開示されるものが公衆に提供されることは意図されない。請求要素は、語句「のための手段」を用いてその要素が明示的に列挙されない限り、または方法請求項のケースでは、語句「のためのステップ」を用いてその要素が列挙されない限り、合衆国法典第35巻(35 U.S.C)第112条(f)、または該当法域における類似した法律の規定の下で解釈されるべきではない。

Claims (39)

  1. 輸送構造のためのコンポーネントを製造する方法であって、
    ツーリングシェルを3次元(3D)印刷し、前記ツーリングシェルは、ある材料に接着するように構成された表面を備える、前記3D印刷するステップと、
    モールドの一部として前記ツーリングシェルを用いて前記材料を前記表面上へ塗布するステップと、
    前記ツーリングシェルおよび前記材料を備える一体化構造を形成し、前記一体化構造は、前記輸送構造中のコンポーネントとしての組み立て用である、前記形成するステップと
    を含む、方法。
  2. 前記一体化構造を前記輸送構造中の前記コンポーネントとして組み立てるステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記ツーリングシェルを前記3D印刷するステップは、前記材料との接着を向上させるために前記表面上に粗いセクションを印刷するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  4. 前記材料は、複合材料を備える、請求項1に記載の方法。
  5. 前記複合材料は、炭素繊維強化ポリマを備える、請求項4に記載の方法。
  6. 前記材料を前記表面上へ前記塗布するステップは、複合製作プロセスを用いるステップを含む、請求項1に記載の方法。
  7. 前記材料を前記表面へ前記塗布するステップは、前記炭素繊維を前記ツーリングシェルへ固定するために接着特性を有する前記炭素繊維のマトリックス材料を塗布するステップを含む、請求項5に記載の方法。
  8. 前記ツーリングシェルを前記3D印刷するステップは、前記表面がその中に位置するキャビティを前記ツーリングシェル中に形成するステップを含む、請求項1に記載の方法。
  9. 前記材料を前記表面上へ前記塗布するステップは、炭素繊維を前記キャビティ内にインレイするステップを含む、請求項8に記載の方法。
  10. 炭素繊維の追加の部分は、ツールから盛り上がり、前記インレイされた炭素繊維へ結合される、請求項9に記載の方法。
  11. 炭素繊維の追加の部分は、前記インレイされた部分へブリッジング領域として結合される、請求項9に記載の方法。
  12. 前記ツーリングシェルは、プラスチック材料を備える、請求項1に記載の方法。
  13. 前記ツーリングシェルを前記3D印刷するステップは、フォームコア材料を3D印刷するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  14. 前記ツーリングシェルを前記3D印刷するステップは、ハニカムパネルを3D印刷するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  15. 前記ツーリングシェルは、格子構造を備える、請求項1に記載の方法。
  16. 前記ツーリングシェルを前記3D印刷するステップは、前記塗布された材料のためのフラッシュ仕上げを可能にするように構成された少なくとも1つのポケットを前記ツーリングシェル中に形成するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  17. 前記少なくとも1つのポケットは、複合材料で強化される、請求項16に記載の方法。
  18. 前記塗布された材料へ結合された少なくとも1つの付加製造されたノードをさらに備える、請求項1に記載の方法。
  19. 前記一体化構造のある領域へ強化材料を加えるステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  20. 前記強化材料は、複合繊維材料を備える、請求項19に記載の方法。
  21. 前記ツーリングシェルは、可溶性材料の少なくとも1つのセクションを備える、請求項1に記載の方法。
  22. 前記一体化構造を前記形成するステップは、前記少なくとも1つのセクションを溶解させるステップをさらに含む、請求項21に記載の方法。
  23. 前記ツーリングシェルと前記複合材料との間に1つ以上のピールプライ層を挿入するステップと、
    前記複合材料を硬化させるステップと、
    前記複合材料を硬化させるとすぐに前記1つ以上のピールプライ層を除去するステップと、接着剤を用いて前記複合材料の少なくとも1部分を前記ツーリングシェルと接合するステップと
    をさらに含む、請求項4に記載の方法。
  24. 輸送構造のためのコンポーネントを製造する方法であって、
    ツーリングシェルを3次元(3D)印刷するステップと、
    前記ツーリングシェルを用いて複合材料をモールドするステップ、および
    前記複合材料を前記ツーリングシェルへ固定するステップ
    を備える、
    一体化構造を生産するステップと
    を含む、方法。
  25. 前記一体化構造は、前記輸送構造中への組み立て用に操作可能である、請求項24に記載の方法。
  26. 前記複合材料は、炭素繊維強化ポリマを備える、請求項24に記載の方法。
  27. 一体化構造を前記生産するステップは、接着特性を有する複合マトリックス材料を塗布するステップをさらに含む、請求項24に記載の方法。
  28. 前記ツーリングシェルを前記3D印刷するステップは、前記複合材料との接着を向上させるために前記表面上へ粗いセクションを印刷するステップを含む、請求項24に記載の方法。
  29. 前記ツーリングシェルを前記3D印刷するステップは、前記表面がその中に位置するキャビティを前記ツーリングシェル中に形成するステップを含む、請求項24に記載の方法。
  30. 前記材料を前記表面上へ前記塗布するステップは、炭素繊維を前記キャビティ内にインレイするステップを含む、請求項24に記載の方法。
  31. 一体化構造を前記生産するステップは、複合製作プロセスを用いて前記複合材料を塗布するステップを含む、請求項24に記載の方法。
  32. 輸送構造のためのコンポーネントを製造する方法であって、
    表面を備えるプラスチックツーリングシェルを3次元(3D)印刷するステップと、
    モールドの一部として前記プラスチックツーリングシェルを用いて前記表面上へ複合材料を塗布するステップと、
    前記プラスチックツーリングシェルおよび前記材料を備える一体化構造を形成し、前記一体化構造は、前記輸送構造中のコンポーネントとしての組み立て用である、前記形成するステップと
    を含む、方法。
  33. 前記ツーリングシェルは、格子またはハニカム構造をさらに備える、請求項32に記載の方法。
  34. 前記塗布された複合材料を複数の付加製造されたノードによってクランプするステップをさらに含む、請求項32に記載の方法。
  35. 前記付加製造されたノードは、前記輸送構造のクラッシュレールのためのサスペンションインターフェース(suspension interfaces)を備える、請求項34に記載の方法。
  36. 前記塗布された複合材料および前記プラスチックツーリングシェルをクランプするために前記付加製造されたノードを用いるステップをさらに含む、請求項34に記載の方法。
  37. 前記複数のノードは、アルミニウムを備える、請求項32に記載の方法。
  38. 前記塗布された複合材料のフラッシュ仕上げを得るためにポケットを前記ツーリングシェル中に形成するステップをさらに含む、請求項32に記載の方法。
  39. 前記ツーリングシェルの少なくとも部分と前記複合材料との間にピールプライの1つ以上の層を挿入するステップと、
    前記複合材料を硬化させるステップと、
    硬化させるとすぐにピールプライの前記1つ以上の層を除去するステップと、
    接着剤を用いて、前記ツーリングシェルの前記少なくとも部分と前記複合材料とを接合するステップと
    をさらに含む、請求項32に記載の方法。
JP2020520137A 2017-10-11 2018-10-09 付加製造された構造における複合材料インレイ Active JP7100122B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022105456A JP7434432B2 (ja) 2017-10-11 2022-06-30 付加製造された構造における複合材料インレイ

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/730,675 2017-10-11
US15/730,675 US10814564B2 (en) 2017-10-11 2017-10-11 Composite material inlay in additively manufactured structures
PCT/US2018/054996 WO2019074916A2 (en) 2017-10-11 2018-10-09 INCRUSTATION OF COMPOSITE MATERIAL IN STRUCTURES MANUFACTURED ADDITIVE

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022105456A Division JP7434432B2 (ja) 2017-10-11 2022-06-30 付加製造された構造における複合材料インレイ

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020536769A true JP2020536769A (ja) 2020-12-17
JP2020536769A5 JP2020536769A5 (ja) 2021-11-04
JP7100122B2 JP7100122B2 (ja) 2022-07-12

Family

ID=65992866

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020520137A Active JP7100122B2 (ja) 2017-10-11 2018-10-09 付加製造された構造における複合材料インレイ
JP2022105456A Active JP7434432B2 (ja) 2017-10-11 2022-06-30 付加製造された構造における複合材料インレイ

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022105456A Active JP7434432B2 (ja) 2017-10-11 2022-06-30 付加製造された構造における複合材料インレイ

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10814564B2 (ja)
EP (1) EP3694701A4 (ja)
JP (2) JP7100122B2 (ja)
KR (1) KR102522931B1 (ja)
CN (1) CN109648843A (ja)
WO (1) WO2019074916A2 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10759090B2 (en) * 2017-02-10 2020-09-01 Divergent Technologies, Inc. Methods for producing panels using 3D-printed tooling shells
US10751932B2 (en) * 2017-07-21 2020-08-25 Wisconsin Alumni Research Foundation Joint structures
CN107526898B (zh) * 2017-09-13 2019-12-27 大连理工大学 变刚度复合材料板壳结构建模分析与可靠度优化设计方法
DE102018207444A1 (de) * 2018-05-15 2019-11-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung eines Strukturbauteils
DE102018006397A1 (de) * 2018-08-15 2020-02-20 DP Polar GmbH Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Formgegenstands mittels schichtweisem Materialauftrag
US10836120B2 (en) * 2018-08-27 2020-11-17 Divergent Technologies, Inc . Hybrid composite structures with integrated 3-D printed elements
EP3833529A4 (en) * 2018-09-07 2021-10-13 Magna Exteriors Inc. APPARATUS AND PROCESS FOR 3D PRINTING WITH A SMOOTH SURFACE

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060108058A1 (en) * 2004-11-24 2006-05-25 Chapman Michael R Composite sections for aircraft fuselages and other structures, and methods and systems for manufacturing such sections
JP2009029064A (ja) * 2007-07-30 2009-02-12 Incs Inc 粉末造形品
WO2017040728A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-09 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for vehicle subassembly and fabrication
JP2017100319A (ja) * 2015-11-30 2017-06-08 トヨタ自動車株式会社 樹脂体及び樹脂体の製造方法
WO2017146284A1 (ko) * 2016-02-25 2017-08-31 기술융합협동조합 보강재 및 복합재를 활용한 3d 프린팅 구조물 제조 방법
CN107187020A (zh) * 2017-06-06 2017-09-22 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种纤维增强复合材料3d打印辅助成型方法

Family Cites Families (314)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE58906707D1 (de) 1988-12-02 1994-02-24 Bay Otto Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen, Ausschneiden und Falten von Zeichnungsblättern.
US5203226A (en) 1990-04-17 1993-04-20 Toyoda Gosei Co., Ltd. Steering wheel provided with luminous display device
DE29507827U1 (de) 1995-05-16 1995-07-20 Edag Eng & Design Ag Zum Zuführen von Schweißbolzen zu einer Schweißpistole bestimmte Zuführvorrichtung
DE19518175A1 (de) 1995-05-19 1996-11-21 Edag Eng & Design Ag Verfahren zum automatischen Einbau eines Bauteils einer Kraftfahrzeugkarosserie
DE19519643B4 (de) 1995-05-30 2005-09-22 Edag Engineering + Design Ag Behälter-Wechselvorrichtung
US6252196B1 (en) 1996-10-11 2001-06-26 Technolines Llc Laser method of scribing graphics
US5990444A (en) 1995-10-30 1999-11-23 Costin; Darryl J. Laser method and system of scribing graphics
US5742385A (en) 1996-07-16 1998-04-21 The Boeing Company Method of airplane interiors assembly using automated rotating laser technology
US6096249A (en) 1996-12-05 2000-08-01 Teijin Limited Method for molding fiber aggregate
US6010155A (en) 1996-12-31 2000-01-04 Dana Corporation Vehicle frame assembly and method for manufacturing same
US6140602A (en) 1997-04-29 2000-10-31 Technolines Llc Marking of fabrics and other materials using a laser
SE9703859L (sv) 1997-10-23 1998-11-30 Ssab Hardtech Ab Krockskyddsbalk för fordon
DE19907015A1 (de) 1999-02-18 2000-08-24 Edag Eng & Design Ag In Fertigungslinien für Kraftfahrzeuge einsetzbare Spannvorrichtung und Fertigungslinie mit einer solchen Spannvorrichtung
US6811744B2 (en) 1999-07-07 2004-11-02 Optomec Design Company Forming structures from CAD solid models
US6391251B1 (en) 1999-07-07 2002-05-21 Optomec Design Company Forming structures from CAD solid models
US6365057B1 (en) 1999-11-01 2002-04-02 Bmc Industries, Inc. Circuit manufacturing using etched tri-metal media
US6468439B1 (en) 1999-11-01 2002-10-22 Bmc Industries, Inc. Etching of metallic composite articles
US6409930B1 (en) 1999-11-01 2002-06-25 Bmc Industries, Inc. Lamination of circuit sub-elements while assuring registration
US6318642B1 (en) 1999-12-22 2001-11-20 Visteon Global Tech., Inc Nozzle assembly
US6585151B1 (en) 2000-05-23 2003-07-01 The Regents Of The University Of Michigan Method for producing microporous objects with fiber, wire or foil core and microporous cellular objects
US6919035B1 (en) 2001-05-18 2005-07-19 Ensci Inc. Metal oxide coated polymer substrates
JP3889940B2 (ja) 2001-06-13 2007-03-07 株式会社東海理化電機製作所 金型装置、金型装置の使用方法、及び金型装置の共用方法
DE50207123D1 (de) 2001-08-31 2006-07-20 Edag Eng & Design Ag Rollfalzkopf und verfahren zum falzen eines flansches
CN100406190C (zh) 2001-11-02 2008-07-30 波音公司 形成具有残余压应力分布形式的焊接接头的装置和方法
US6644721B1 (en) 2002-08-30 2003-11-11 Ford Global Technologies, Llc Vehicle bed assembly
DE10325906B4 (de) 2003-06-05 2007-03-15 Erwin Martin Heberer Vorrichtung zur Abschirmung von kohärenter elektromagnetischer Strahlung sowie Laserkabine mit einer solchen Vorrichtung
DE102004014662A1 (de) 2004-03-25 2005-10-13 Audi Ag Anordnung mit einer Fahrzeug-Sicherung und einem Analog/Digital-Wandler
US7745293B2 (en) 2004-06-14 2010-06-29 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd Method for manufacturing a thin film transistor including forming impurity regions by diagonal doping
EP1640080B1 (de) 2004-09-24 2007-10-17 EDAG Engineering + Design Aktiengesellschaft Bördelvorrichtung und Bördelverfahren mit Bauteilschutz
US20060108783A1 (en) 2004-11-24 2006-05-25 Chi-Mou Ni Structural assembly for vehicles and method of making same
DE102005004474B3 (de) 2005-01-31 2006-08-31 Edag Engineering + Design Ag Bördelvorrichtung und Bördelverfahren zum Umlegen eines Bördelstegs eines Bauteils um eine Bördelkante
DE102005030944B4 (de) 2005-06-30 2007-08-02 Edag Engineering + Design Ag Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Fügestrukturen, insbesondere in der Montage von Fahrzeugbauteilen
EP1928963B1 (en) 2005-09-28 2012-03-21 Dip Tech. Ltd. Ink providing etch-like effect for printing on ceramic surfaces
US7716802B2 (en) 2006-01-03 2010-05-18 The Boeing Company Method for machining using sacrificial supports
DE102006014282A1 (de) 2006-03-28 2007-10-04 Edag Engineering + Design Ag Spannvorrichtung zum Aufnehmen und Spannen von Bauteilen
DE102006014279A1 (de) 2006-03-28 2007-10-04 Edag Engineering + Design Ag Spannvorrichtung zum Aufnehmen und Spannen von Bauteilen
JP2007292048A (ja) 2006-03-29 2007-11-08 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両用排気装置および鞍乗型車両
TWI397995B (zh) 2006-04-17 2013-06-01 Omnivision Tech Inc 陣列成像系統及其相關方法
DE102006021755A1 (de) 2006-05-10 2007-11-15 Edag Engineering + Design Ag Energiestrahl-Löten oder -Schweißen von Bauteilen
JP2007317750A (ja) 2006-05-23 2007-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置
DE102006038795A1 (de) 2006-08-18 2008-03-20 Fft Edag Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Überwachungsvorrichtung für eine Laserbearbeitungsvorrichtung
DE602006014830D1 (de) 2006-09-14 2010-07-22 Ibiden Co Ltd Verfahren zur Herstellung eines Wabenkörpers und Zusammensetzung für Sinterwabenkörper
DE202006018552U1 (de) 2006-12-08 2007-02-22 Edag Engineering + Design Ag Bördelhandgerät
US7344186B1 (en) 2007-01-08 2008-03-18 Ford Global Technologies, Llc A-pillar structure for an automotive vehicle
DE102007002856B4 (de) 2007-01-15 2012-02-09 Edag Gmbh & Co. Kgaa Vorrichtung zum Bördeln und Schweißen oder Löten von Bauteilen
EP1949981B1 (en) 2007-01-18 2015-04-29 Toyota Motor Corporation Composite of sheet metal parts
DE202007003110U1 (de) 2007-03-02 2007-08-02 Edag Engineering + Design Ag Automobil mit erleichtertem Fahrgastausstieg
US7710347B2 (en) 2007-03-13 2010-05-04 Raytheon Company Methods and apparatus for high performance structures
DE102007022102B4 (de) 2007-05-11 2014-04-10 Fft Edag Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Bördeln von Bauteilen in Serienfertigungen mit kurzen Taktzeiten
DE202007007838U1 (de) 2007-06-01 2007-09-13 Edag Engineering + Design Ag Rollbördelwerkzeug
ES2760927T3 (es) 2007-07-13 2020-05-18 Advanced Ceramics Mfg Llc Mandriles basados en áridos para la producción de piezas de material compuesto y métodos de producción de piezas de material compuesto
EP2172285B1 (en) 2007-07-20 2014-04-30 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Hydroforming method
WO2009029064A1 (en) 2007-08-24 2009-03-05 Liberty Sport, Inc. Adaptor for securing eyewear to a frame and a method of using the same
US9071436B2 (en) 2007-12-21 2015-06-30 The Invention Science Fund I, Llc Security-activated robotic system
US9128476B2 (en) 2007-12-21 2015-09-08 The Invention Science Fund I, Llc Secure robotic operational system
US9818071B2 (en) 2007-12-21 2017-11-14 Invention Science Fund I, Llc Authorization rights for operational components
US8286236B2 (en) 2007-12-21 2012-10-09 The Invention Science Fund I, Llc Manufacturing control system
US8429754B2 (en) 2007-12-21 2013-04-23 The Invention Science Fund I, Llc Control technique for object production rights
US9626487B2 (en) 2007-12-21 2017-04-18 Invention Science Fund I, Llc Security-activated production device
US8752166B2 (en) 2007-12-21 2014-06-10 The Invention Science Fund I, Llc Security-activated operational components
DE102008003067B4 (de) 2008-01-03 2013-05-29 Edag Gmbh & Co. Kgaa Verfahren und Biegewerkzeug zum Biegen eines Werkstücks
US7908922B2 (en) 2008-01-24 2011-03-22 Delphi Technologies, Inc. Silicon integrated angular rate sensor
DE102008008306A1 (de) 2008-02-07 2009-08-13 Edag Gmbh & Co. Kgaa Drehtisch
DE102008013591B4 (de) 2008-03-11 2010-02-18 Edag Gmbh & Co. Kgaa Werkzeug, Anlage und Verfahren zur Herstellung eines Kabelbaums
DE102008047800B4 (de) 2008-05-09 2021-11-18 Fft Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Verfahren und Werkzeug zur Herstellung einer Fixierverbindung an formschlüssig gefügten Bauteilen
PL2824526T3 (pl) 2008-05-21 2020-11-30 Fft Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Łączenie elementów bez ram mocujących
US9870629B2 (en) 2008-06-20 2018-01-16 New Bis Safe Luxco S.À R.L Methods, apparatus and systems for data visualization and related applications
US8383028B2 (en) 2008-11-13 2013-02-26 The Boeing Company Method of manufacturing co-molded inserts
GB0905134D0 (en) 2009-03-25 2009-05-06 Airbus Uk Ltd Height tailoring of interfacing projections
US8452073B2 (en) 2009-04-08 2013-05-28 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Closed-loop process control for electron beam freeform fabrication and deposition processes
DE102009017776B4 (de) 2009-04-20 2022-03-24 Airbus Defence and Space GmbH Verfahren zum Verbinden eines Faserverbundwerkstoffes mit einem metallischen Bauteil und dessen Verwendung
DE102009018618B4 (de) 2009-04-27 2018-09-06 Fft Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung, Anlage und Verfahren zur Bearbeitung wechselnder Bauteiltypen
DE102009018619B4 (de) 2009-04-27 2014-07-17 Fft Edag Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Roboterabstützung
DE102009024344B4 (de) 2009-06-09 2011-02-24 Edag Gmbh & Co. Kgaa Verfahren und Werkzeug zum Bördeln eines Werkstücks
DE202009012432U1 (de) 2009-09-15 2010-01-28 Edag Gmbh & Co. Kgaa Karosseriebauteil
US8354170B1 (en) 2009-10-06 2013-01-15 Hrl Laboratories, Llc Elastomeric matrix composites
US8610761B2 (en) 2009-11-09 2013-12-17 Prohectionworks, Inc. Systems and methods for optically projecting three-dimensional text, images and/or symbols onto three-dimensional objects
US8606540B2 (en) 2009-11-10 2013-12-10 Projectionworks, Inc. Hole measurement apparatuses
US8755923B2 (en) 2009-12-07 2014-06-17 Engineering Technology Associates, Inc. Optimization system
US8686997B2 (en) 2009-12-18 2014-04-01 Sassault Systemes Method and system for composing an assembly
EP2383669B1 (en) 2010-04-02 2018-07-11 Dassault Systèmes Design of a part modeled by parallel geodesic curves
DE102010015199B9 (de) * 2010-04-16 2013-08-01 Compositence Gmbh Faserführungsvorrichtung und Vorrichtung zum Aufbau eines dreidimensionalen Vorformlings
JP5914470B2 (ja) 2010-06-21 2016-05-11 ゲニキャップ ビヘール ビー.ヴィー. コンピュータ実装ツールボックスシステム及び方法
US8289352B2 (en) 2010-07-15 2012-10-16 HJ Laboratories, LLC Providing erasable printing with nanoparticles
US8978535B2 (en) 2010-08-11 2015-03-17 Massachusetts Institute Of Technology Articulating protective system for resisting mechanical loads
US8920697B2 (en) 2010-09-17 2014-12-30 Stratasys, Inc. Method for building three-dimensional objects in extrusion-based additive manufacturing systems using core-shell consumable filaments
EP2799150B1 (en) 2013-05-02 2016-04-27 Hexagon Technology Center GmbH Graphical application system
US9672550B2 (en) 2010-09-24 2017-06-06 Amazon Technologies, Inc. Fulfillment of orders for items using 3D manufacturing on demand
US9898776B2 (en) 2010-09-24 2018-02-20 Amazon Technologies, Inc. Providing services related to item delivery via 3D manufacturing on demand
US9684919B2 (en) 2010-09-24 2017-06-20 Amazon Technologies, Inc. Item delivery using 3D manufacturing on demand
US9858604B2 (en) 2010-09-24 2018-01-02 Amazon Technologies, Inc. Vendor interface for item delivery via 3D manufacturing on demand
US9566758B2 (en) 2010-10-19 2017-02-14 Massachusetts Institute Of Technology Digital flexural materials
US9294011B2 (en) 2011-02-07 2016-03-22 Ion Geophysical Corporation Method and apparatus for sensing underwater signals
EP2495292B1 (de) 2011-03-04 2013-07-24 FFT EDAG Produktionssysteme GmbH & Co. KG Fügeflächenvorbehandlungsvorrichtung und Fügeflächenvorbehandlungsverfahren
EP2714375A1 (en) 2011-06-02 2014-04-09 A. Raymond et Cie Fasteners manufactured by three-dimensional printing
US9246299B2 (en) 2011-08-04 2016-01-26 Martin A. Stuart Slab laser and amplifier
WO2013112217A2 (en) 2011-10-31 2013-08-01 California Institute Of Technology Methods for fabricating gradient alloy articles with multi-functional properties
US10011089B2 (en) 2011-12-31 2018-07-03 The Boeing Company Method of reinforcement for additive manufacturing
DE102012101939A1 (de) 2012-03-08 2013-09-12 Klaus Schwärzler Verfahren und Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau eines Formkörpers
US9566742B2 (en) 2012-04-03 2017-02-14 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for computer-assisted spray foam fabrication
US9079803B2 (en) 2012-04-05 2015-07-14 United Technologies Corporation Additive manufacturing hybrid core
WO2013173742A1 (en) 2012-05-18 2013-11-21 3D Systems, Inc. Adhesive for 3d printing
US20130323473A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 General Electric Company Secondary structures for aircraft engines and processes therefor
US8873238B2 (en) 2012-06-11 2014-10-28 The Boeing Company Chassis system and method for holding and protecting electronic modules
US9533526B1 (en) 2012-06-15 2017-01-03 Joel Nevins Game object advances for the 3D printing entertainment industry
WO2013192599A1 (en) 2012-06-21 2013-12-27 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for digital material skins
US9672389B1 (en) 2012-06-26 2017-06-06 The Mathworks, Inc. Generic human machine interface for a graphical model
EP2689865B1 (de) 2012-07-27 2016-09-14 FFT Produktionssysteme GmbH & Co. KG Bördelpresse
WO2014019998A1 (en) 2012-07-30 2014-02-06 Materialise Nv Systems and methods for forming and utilizing bending maps for object design
US8437513B1 (en) 2012-08-10 2013-05-07 EyeVerify LLC Spoof detection for biometric authentication
US10029415B2 (en) 2012-08-16 2018-07-24 Stratasys, Inc. Print head nozzle for use with additive manufacturing system
US9511543B2 (en) * 2012-08-29 2016-12-06 Cc3D Llc Method and apparatus for continuous composite three-dimensional printing
US9389315B2 (en) 2012-12-19 2016-07-12 Basf Se Detector comprising a transversal optical sensor for detecting a transversal position of a light beam from an object and a longitudinal optical sensor sensing a beam cross-section of the light beam in a sensor region
US9329020B1 (en) 2013-01-02 2016-05-03 Lockheed Martin Corporation System, method, and computer program product to provide wireless sensing based on an aggregate magnetic field reading
US9244986B2 (en) 2013-01-11 2016-01-26 Buckyball Mobile, Inc. Method and system for interactive geometric representations, configuration and control of data
US9609755B2 (en) 2013-01-17 2017-03-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Nanosized particles deposited on shaped surface geometries
US9626489B2 (en) 2013-03-13 2017-04-18 Intertrust Technologies Corporation Object rendering systems and methods
US20140277669A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Sikorsky Aircraft Corporation Additive topology optimized manufacturing for multi-functional components
US9764415B2 (en) 2013-03-15 2017-09-19 The United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Height control and deposition measurement for the electron beam free form fabrication (EBF3) process
US9555580B1 (en) 2013-03-21 2017-01-31 Temper Ip, Llc. Friction stir welding fastener
US9126365B1 (en) 2013-03-22 2015-09-08 Markforged, Inc. Methods for composite filament fabrication in three dimensional printing
US9156205B2 (en) 2013-03-22 2015-10-13 Markforged, Inc. Three dimensional printer with composite filament fabrication
US9149988B2 (en) 2013-03-22 2015-10-06 Markforged, Inc. Three dimensional printing
US9186848B2 (en) 2013-03-22 2015-11-17 Markforged, Inc. Three dimensional printing of composite reinforced structures
CA3121870A1 (en) 2013-03-22 2014-09-25 Markforged, Inc. Three dimensional printing
EP2786920A1 (de) 2013-04-04 2014-10-08 MAGNA STEYR Engineering AG & Co KG Tragstruktur eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zu dessen Herstellung
WO2014169238A1 (en) 2013-04-11 2014-10-16 Digimarc Corporation Methods for object recognition and related arrangements
PL2989140T3 (pl) 2013-04-26 2017-10-31 Dsm Ip Assets Bv Żywice uretanowe funkcjonalizowane winylem dla proszkowych kompozycji powlekających
ES2556564T3 (es) 2013-05-22 2016-01-18 Fft Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Ensamblaje de una pieza de trabajo con una soldadura de ensamblaje escondida
EP2810749B1 (de) 2013-06-07 2015-04-29 FFT Produktionssysteme GmbH & Co. KG Vorrichtung zur Verwendung beim Handhaben einer Last und Verfahren zum Herstellen einer derartigen Vorrichtung
EP2813432B1 (en) 2013-06-13 2017-12-20 Airbus Operations GmbH Method of installing a fixture
JP6400087B2 (ja) 2013-06-13 2018-10-03 ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアBasf Se 光学検出器及び当該光学検出器の製造方法
WO2014198629A1 (en) 2013-06-13 2014-12-18 Basf Se Detector for optically detecting at least one object
US9724877B2 (en) 2013-06-23 2017-08-08 Robert A. Flitsch Methods and apparatus for mobile additive manufacturing of advanced structures and roadways
US9688032B2 (en) 2013-07-01 2017-06-27 GM Global Technology Operations LLC Thermoplastic component repair
GB201313841D0 (en) 2013-08-02 2013-09-18 Rolls Royce Plc Method of Manufacturing a Component
GB201313839D0 (en) 2013-08-02 2013-09-18 Rolls Royce Plc Method of Manufacturing a Component
GB201313840D0 (en) 2013-08-02 2013-09-18 Rolls Royce Plc Method of Manufacturing a Component
US9381564B2 (en) 2013-08-06 2016-07-05 Wisys Technology Foundation, Inc. 3-D printed casting shell and method of manufacture
WO2015024871A1 (en) 2013-08-19 2015-02-26 Basf Se Optical detector
CN105637382B (zh) 2013-08-19 2017-08-25 巴斯夫欧洲公司 用于确定至少一种物体的位置的检测器
US10197338B2 (en) 2013-08-22 2019-02-05 Kevin Hans Melsheimer Building system for cascading flows of matter and energy
US10052820B2 (en) 2013-09-13 2018-08-21 Made In Space, Inc. Additive manufacturing of extended structures
US9823143B2 (en) 2013-10-07 2017-11-21 United Technologies Corporation Additively grown enhanced impact resistance features for improved structure and joint protection
US9248611B2 (en) 2013-10-07 2016-02-02 David A. Divine 3-D printed packaging
US10725451B2 (en) 2013-10-21 2020-07-28 Made In Space, Inc. Terrestrial and space-based manufacturing systems
US10086568B2 (en) 2013-10-21 2018-10-02 Made In Space, Inc. Seamless scanning and production devices and methods
KR102368048B1 (ko) 2013-11-21 2022-02-25 코베스트로 (네덜란드) 비.브이. 메틸-치환된 벤조일 퍼옥사이드를 포함하는 열경화성 분말 코팅 조성물
US10087556B2 (en) 2013-11-21 2018-10-02 Sabic Global Technologies B.V. Reduced density article
WO2015074158A1 (en) 2013-11-25 2015-05-28 7D Surgical Inc. System and method for generating partial surface from volumetric data for registration to surface topology image data
US9555315B2 (en) 2013-12-05 2017-01-31 Aaron Benjamin Aders Technologies for transportation
US9604124B2 (en) 2013-12-05 2017-03-28 Aaron Benjamin Aders Technologies for transportation
EP2886448B1 (en) 2013-12-20 2017-03-08 Airbus Operations GmbH A load bearing element and a method for manufacturing a load bearing element
TW201527070A (zh) 2014-01-06 2015-07-16 Prior Company Ltd 裝飾薄膜及其製造方法以及加飾成型品的製造方法
WO2015105024A1 (ja) 2014-01-10 2015-07-16 勝義 近藤 チタン粉末材料、チタン素材及び酸素固溶チタン粉末材料の製造方法
CN106413944B (zh) 2014-01-24 2019-06-14 近藤胜义 固溶有氮的钛粉末材料、钛材以及固溶有氮的钛粉末材料的制备方法
US9424503B2 (en) 2014-08-11 2016-08-23 Brian Kieser Structurally encoded component and method of manufacturing structurally encoded component
SG10201807147TA (en) 2014-02-24 2018-09-27 Univ Singapore Technology & Design Verification methods and verification devices
US20150247580A1 (en) 2014-02-28 2015-09-03 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Assembly-Free Additively-Manufactured Fluidic Control Elements
US9782936B2 (en) 2014-03-01 2017-10-10 Anguleris Technologies, Llc Method and system for creating composite 3D models for building information modeling (BIM)
US9817922B2 (en) 2014-03-01 2017-11-14 Anguleris Technologies, Llc Method and system for creating 3D models from 2D data for building information modeling (BIM)
US9703896B2 (en) 2014-03-11 2017-07-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Generation of custom modular objects
US10006156B2 (en) 2014-03-21 2018-06-26 Goodrich Corporation Systems and methods for calculated tow fiber angle
US9765226B2 (en) 2014-03-27 2017-09-19 Disney Enterprises, Inc. Ultraviolet printing with luminosity control
US10294982B2 (en) 2014-03-28 2019-05-21 The Boeing Company Systems, methods, and apparatus for supported shafts
KR101588762B1 (ko) 2014-04-09 2016-01-26 현대자동차 주식회사 차체 전방 구조물
US10018576B2 (en) 2014-04-09 2018-07-10 Texas Instruments Incorporated Material detection and analysis using a dielectric waveguide
CN104972677A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 宁波华翔汽车零部件研发有限公司 一种汽车零部件碳纤维复合材料3d打印工艺
US9597843B2 (en) 2014-05-15 2017-03-21 The Boeing Company Method and apparatus for layup tooling
EP3145798B1 (en) 2014-05-16 2019-11-13 Divergent Technologies, Inc. Modular formed nodes for vehicle chassis and their methods of use
US9643361B2 (en) 2014-05-27 2017-05-09 Jian Liu Method and apparatus for three-dimensional additive manufacturing with a high energy high power ultrafast laser
US10074128B2 (en) 2014-06-08 2018-09-11 Shay C. Colson Pre-purchase mechanism for autonomous vehicles
DE202014102800U1 (de) 2014-06-17 2014-06-27 Fft Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Segmentierte Bauteilauflage
US20150367418A1 (en) 2014-06-20 2015-12-24 Velo3D, Inc. Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing
CN111746446B (zh) 2014-07-25 2023-10-10 沙特基础工业全球技术有限公司 可压碎聚合物纵梁延伸件、系统及其制作和使用方法
CA2957274C (en) 2014-08-04 2021-05-25 Washington State University Vapor cooled shielding liner for cryogenic storage in composite pressure vessels
US9783324B2 (en) 2014-08-26 2017-10-10 The Boeing Company Vessel insulation assembly
FR3025131B1 (fr) 2014-09-03 2016-09-16 Airbus Group Sas Piece composite thermodurcissable pre-polymerisee et procedes de realisation d'une telle piece
JP5688669B1 (ja) 2014-09-09 2015-03-25 グラフェンプラットフォーム株式会社 グラフェン前駆体として用いられる黒鉛系炭素素材、これを含有するグラフェン分散液及びグラフェン複合体並びにこれを製造する方法
US9696238B2 (en) 2014-09-16 2017-07-04 The Boeing Company Systems and methods for icing flight tests
MX2017003309A (es) 2014-09-24 2017-06-23 Holland Lp Conector de rejilla y aparato, sistema separador y metodos de uso de los mismos.
US10285219B2 (en) 2014-09-25 2019-05-07 Aurora Flight Sciences Corporation Electrical curing of composite structures
US9854828B2 (en) 2014-09-29 2018-01-02 William Langeland Method, system and apparatus for creating 3D-printed edible objects
US10081140B2 (en) 2014-10-29 2018-09-25 The Boeing Company Apparatus for and method of compaction of a prepreg
BR112017009032B1 (pt) * 2014-11-03 2021-10-26 Cytec Industries Inc Métodos para preparação de superfícies antes da ligação adesiva e de ligação
US10108766B2 (en) 2014-11-05 2018-10-23 The Boeing Company Methods and apparatus for analyzing fatigue of a structure and optimizing a characteristic of the structure based on the fatigue analysis
EP3018051A1 (en) 2014-11-06 2016-05-11 Airbus Operations GmbH Structural component and method for producing a structural component
CN107000798B (zh) 2014-11-13 2019-08-02 沙特基础工业全球技术有限公司 减阻空气动力车辆部件及其制造方法
US10016852B2 (en) 2014-11-13 2018-07-10 The Boeing Company Apparatuses and methods for additive manufacturing
US10022792B2 (en) 2014-11-13 2018-07-17 The Indian Institute of Technology Process of dough forming of polymer-metal blend suitable for shape forming
US9915527B2 (en) 2014-11-17 2018-03-13 The Boeing Company Detachable protective coverings and protection methods
DE102014116938A1 (de) 2014-11-19 2016-05-19 Airbus Operations Gmbh Herstellung von Komponenten eines Fahrzeugs unter Anwendung von Additive Layer Manufacturing
US9600929B1 (en) 2014-12-01 2017-03-21 Ngrain (Canada) Corporation System, computer-readable medium and method for 3D-differencing of 3D voxel models
US9595795B2 (en) 2014-12-09 2017-03-14 Te Connectivity Corporation Header assembly
DE102014225488A1 (de) 2014-12-10 2016-06-16 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Polymerzusammensetzung mit verzögertem Kristallisationsverhalten, das Kristallisationsverhalten beeinflussende Additivzusammensetzung, Verfahren zur Herabsetzung des Kristallisationspunktes sowie Verwendung einer Additivzusammensetzung
US10160278B2 (en) 2014-12-16 2018-12-25 Aktv8 LLC System and method for vehicle stabilization
US9789922B2 (en) 2014-12-18 2017-10-17 The Braun Corporation Modified door opening of a motorized vehicle for accommodating a ramp system and method thereof
US9821339B2 (en) 2014-12-19 2017-11-21 Palo Alto Research Center Incorporated System and method for digital fabrication of graded, hierarchical material structures
US9486960B2 (en) 2014-12-19 2016-11-08 Palo Alto Research Center Incorporated System for digital fabrication of graded, hierarchical material structures
US9854227B2 (en) 2015-01-08 2017-12-26 David G Grossman Depth sensor
DE102015100659B4 (de) 2015-01-19 2023-01-05 Fft Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Bördelsystem, Bördeleinheit und Bördelverfahren für ein autarkes Bördeln
US9718434B2 (en) 2015-01-21 2017-08-01 GM Global Technology Operations LLC Tunable energy absorbers
GB2534582A (en) 2015-01-28 2016-08-03 Jaguar Land Rover Ltd An impact energy absorbing device for a vehicle
US10449737B2 (en) 2015-03-04 2019-10-22 Ebert Composites Corporation 3D thermoplastic composite pultrusion system and method
US9616623B2 (en) 2015-03-04 2017-04-11 Ebert Composites Corporation 3D thermoplastic composite pultrusion system and method
US10124546B2 (en) 2015-03-04 2018-11-13 Ebert Composites Corporation 3D thermoplastic composite pultrusion system and method
US9731773B2 (en) 2015-03-11 2017-08-15 Caterpillar Inc. Node for a space frame
CN107406635A (zh) 2015-03-16 2017-11-28 沙特基础工业全球技术公司 原纤化聚合物组合物及其制造方法
US10065367B2 (en) 2015-03-20 2018-09-04 Chevron Phillips Chemical Company Lp Phonon generation in bulk material for manufacturing
US10040239B2 (en) 2015-03-20 2018-08-07 Chevron Phillips Chemical Company Lp System and method for writing an article of manufacture into bulk material
US9611667B2 (en) 2015-05-05 2017-04-04 West Virginia University Durable, fire resistant, energy absorbing and cost-effective strengthening systems for structural joints and members
US9809977B2 (en) 2015-05-07 2017-11-07 Massachusetts Institute Of Technology Digital material assembly by passive means and modular isotropic lattice extruder system
EP3090948A1 (en) 2015-05-08 2016-11-09 Raymond R M Wang Airflow modification apparatus and method
US9481402B1 (en) 2015-05-26 2016-11-01 Honda Motor Co., Ltd. Methods and apparatus for supporting vehicle components
US9796137B2 (en) 2015-06-08 2017-10-24 The Boeing Company Additive manufacturing methods
US9963978B2 (en) 2015-06-09 2018-05-08 Ebert Composites Corporation 3D thermoplastic composite pultrusion system and method
NL2015101B1 (en) * 2015-07-07 2017-01-31 Jasper Bouwmeester Holding B V Method for preparing a fiber-reinforced article having a 3D printed surface layer.
US10289875B2 (en) 2015-07-31 2019-05-14 Portland State University Embedding data on objects using surface modulation
US10343355B2 (en) 2015-07-31 2019-07-09 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10201941B2 (en) 2015-07-31 2019-02-12 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10232550B2 (en) 2015-07-31 2019-03-19 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10112380B2 (en) 2015-07-31 2018-10-30 The Boeing Company Methods for additively manufacturing composite parts
US10343330B2 (en) 2015-07-31 2019-07-09 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
AU2016308464B2 (en) 2015-08-14 2020-11-19 Scrape Armour, Inc. Vehicle protection apparatus
EP3135442B1 (en) 2015-08-26 2018-12-19 Airbus Operations GmbH Robot system and method of operating a robot system
EP3135566B1 (de) 2015-08-28 2020-11-25 EDAG Engineering GmbH Fahrzeugleichtbaustruktur in flexibler fertigung
US9957031B2 (en) 2015-08-31 2018-05-01 The Boeing Company Systems and methods for manufacturing a tubular structure
US9789548B2 (en) 2015-08-31 2017-10-17 The Boeing Company Geodesic structure forming systems and methods
DE202015104709U1 (de) 2015-09-04 2015-10-13 Edag Engineering Gmbh Mobile Kommunikationseinrichtung und Softwarecode sowie Verkehrsentität
US9590699B1 (en) 2015-09-11 2017-03-07 Texas Instuments Incorporated Guided near field communication for short range data communication
CN108141579B (zh) 2015-09-14 2020-06-12 特里纳米克斯股份有限公司 3d相机
US9718302B2 (en) 2015-09-22 2017-08-01 The Boeing Company Decorative laminate with non-visible light activated material and system and method for using the same
US9863885B2 (en) 2015-10-07 2018-01-09 The Regents Of The University Of Californa Graphene-based multi-modal sensors
US9773393B2 (en) 2015-10-07 2017-09-26 Michael D. Velez Flow alarm
DE202015105595U1 (de) 2015-10-21 2016-01-14 Fft Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Absolutes robotergestütztes Positionsverfahren
WO2017079091A1 (en) 2015-11-06 2017-05-11 Velo3D, Inc. Adept three-dimensional printing
US10022912B2 (en) 2015-11-13 2018-07-17 GM Global Technology Operations LLC Additive manufacturing of a unibody vehicle
US9846933B2 (en) 2015-11-16 2017-12-19 General Electric Company Systems and methods for monitoring components
US10048769B2 (en) 2015-11-18 2018-08-14 Ted Selker Three-dimensional computer-aided-design system user interface
US9783977B2 (en) 2015-11-20 2017-10-10 University Of South Florida Shape-morphing space frame apparatus using unit cell bistable elements
WO2017087959A1 (en) 2015-11-21 2017-05-26 Ats Mer, Llc Systems and methods for forming a layer onto a surface of a solid substrate and products formed thereby
US10661513B2 (en) * 2015-12-01 2020-05-26 The Boeing Company Multi-planar fiber matrix tool-less preform for resin infusion
US10436038B2 (en) 2015-12-07 2019-10-08 General Electric Company Turbine engine with an airfoil having a tip shelf outlet
EP3386662A4 (en) 2015-12-10 2019-11-13 Velo3d Inc. COMPETENT THREE-DIMENSIONAL PRINTING
US10343331B2 (en) 2015-12-22 2019-07-09 Carbon, Inc. Wash liquids for use in additive manufacturing with dual cure resins
WO2017112653A1 (en) 2015-12-22 2017-06-29 Carbon, Inc. Dual precursor resin systems for additive manufacturing with dual cure resins
US10289263B2 (en) 2016-01-08 2019-05-14 The Boeing Company Data acquisition and encoding process linking physical objects with virtual data for manufacturing, inspection, maintenance and repair
US10294552B2 (en) 2016-01-27 2019-05-21 GM Global Technology Operations LLC Rapidly solidified high-temperature aluminum iron silicon alloys
EP3417381A4 (en) 2016-02-16 2019-12-04 Board of Regents, University of Texas System SPLINE SURFACE CONSTRUCTION MECHANISMS PROVIDING CONTINUITY BETWEEN SURFACES
US10252335B2 (en) 2016-02-18 2019-04-09 Vel03D, Inc. Accurate three-dimensional printing
CN107150438A (zh) * 2016-03-02 2017-09-12 黑龙江鑫达企业集团有限公司 汽车用板材3d打印工艺
US10336050B2 (en) 2016-03-07 2019-07-02 Thermwood Corporation Apparatus and methods for fabricating components
US10011685B2 (en) 2016-03-11 2018-07-03 The Boeing Company Polyarylether ketone imide adhesives
US9976063B2 (en) 2016-03-11 2018-05-22 The Boeing Company Polyarylether ketone imide sulfone adhesives
US10234342B2 (en) 2016-04-04 2019-03-19 Xerox Corporation 3D printed conductive compositions anticipating or indicating structural compromise
KR20180115344A (ko) 2016-04-20 2018-10-22 아르코닉 인코포레이티드 알루미늄, 코발트, 철, 및 니켈로 이루어진 fcc 재료, 및 이로 제조된 제품
WO2017184778A1 (en) 2016-04-20 2017-10-26 Arconic Inc. Fcc materials of aluminum, cobalt and nickel, and products made therefrom
US10393315B2 (en) 2016-04-26 2019-08-27 Ford Global Technologies, Llc Cellular structures with twelve-cornered cells
EP3463819B1 (en) 2016-05-24 2021-11-24 Divergent Technologies Inc. Systems and methods for additive manufacturing of transport structures
ES2873503T3 (es) 2016-05-24 2021-11-03 Airbus Operations Gmbh Sistema y método para manipular un componente
US10384393B2 (en) 2016-05-27 2019-08-20 Florida State University Research Foundation, Inc. Polymeric ceramic precursors, apparatuses, systems, and methods
JP2019527138A (ja) 2016-06-09 2019-09-26 ダイバージェント テクノロジーズ, インコーポレイテッドDivergent Technologies, Inc. アークおよびノードの設計ならびに製作のためのシステムおよび方法
US10275564B2 (en) 2016-06-17 2019-04-30 The Boeing Company System for analysis of a repair for a structure
EP3492244A1 (en) 2016-06-29 2019-06-05 VELO3D, Inc. Three-dimensional printing system and method for three-dimensional printing
WO2018027166A2 (en) 2016-08-04 2018-02-08 The Regents Of The University Of Michigan Fiber-reinforced 3d printing
US10254499B1 (en) 2016-08-05 2019-04-09 Southern Methodist University Additive manufacturing of active devices using dielectric, conductive and magnetic materials
CA2976725C (en) 2016-08-18 2019-03-19 Deflecto, LLC Tubular structures and knurling systems and methods of manufacture and use thereof
US10359756B2 (en) 2016-08-23 2019-07-23 Echostar Technologies Llc Dynamic 3D object recognition and printing
US10179640B2 (en) 2016-08-24 2019-01-15 The Boeing Company Wing and method of manufacturing
US10392131B2 (en) 2016-08-26 2019-08-27 The Boeing Company Additive manufactured tool assembly
US10220881B2 (en) 2016-08-26 2019-03-05 Ford Global Technologies, Llc Cellular structures with fourteen-cornered cells
US10291193B2 (en) 2016-09-02 2019-05-14 Texas Instruments Incorporated Combining power amplifiers at millimeter wave frequencies
US10429006B2 (en) 2016-10-12 2019-10-01 Ford Global Technologies, Llc Cellular structures with twelve-cornered cells
US10214248B2 (en) 2016-11-14 2019-02-26 Hall Labs Llc Tripartite support mechanism for frame-mounted vehicle components
US9879981B1 (en) 2016-12-02 2018-01-30 General Electric Company Systems and methods for evaluating component strain
US10015908B2 (en) 2016-12-07 2018-07-03 The Boeing Company System and method for cryogenic cooling of electromagnetic induction filter
US10210662B2 (en) 2016-12-09 2019-02-19 Fyusion, Inc. Live augmented reality using tracking
US9996945B1 (en) 2016-12-12 2018-06-12 Fyusion, Inc. Live augmented reality guides
US10017384B1 (en) 2017-01-06 2018-07-10 Nanoclear Technologies Inc. Property control of multifunctional surfaces
DE102017200191A1 (de) 2017-01-09 2018-07-12 Ford Global Technologies, Llc Glätten einer aus einem Kunststoff gebildeten Oberfläche eines Artikels
US10071525B2 (en) 2017-02-07 2018-09-11 Thermwood Corporation Apparatus and method for printing long composite thermoplastic parts on a dual gantry machine during additive manufacturing
US11155005B2 (en) 2017-02-10 2021-10-26 Divergent Technologies, Inc. 3D-printed tooling and methods for producing same
US10392097B2 (en) 2017-02-16 2019-08-27 The Boeing Company Efficient sub-structures
US20180240565A1 (en) 2017-02-17 2018-08-23 Polydrop, Llc Conductive polymer-matrix compositions and uses thereof
US10337542B2 (en) 2017-02-28 2019-07-02 The Boeing Company Curtain retention bracket
US20180250744A1 (en) 2017-03-02 2018-09-06 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing of three-dimensional objects
US10356395B2 (en) 2017-03-03 2019-07-16 Fyusion, Inc. Tilts as a measure of user engagement for multiview digital media representations
US10440351B2 (en) 2017-03-03 2019-10-08 Fyusion, Inc. Tilts as a measure of user engagement for multiview interactive digital media representations
US10343725B2 (en) 2017-03-03 2019-07-09 GM Global Technology Operations LLC Automotive structural component and method of manufacture
US10068316B1 (en) 2017-03-03 2018-09-04 Fyusion, Inc. Tilts as a measure of user engagement for multiview digital media representations
US20180281282A1 (en) 2017-03-28 2018-10-04 Velo3D, Inc. Material manipulation in three-dimensional printing
US10178800B2 (en) 2017-03-30 2019-01-08 Honeywell International Inc. Support structure for electronics having fluid passageway for convective heat transfer
US10438407B2 (en) 2017-04-05 2019-10-08 Aerion Intellectual Property Management Corporation Solid modeler that provides spatial gradients of 3D CAD models of solid objects
US10313651B2 (en) 2017-05-22 2019-06-04 Fyusion, Inc. Snapshots at predefined intervals or angles
US10237477B2 (en) 2017-05-22 2019-03-19 Fyusion, Inc. Loop closure
US10200677B2 (en) 2017-05-22 2019-02-05 Fyusion, Inc. Inertial measurement unit progress estimation
US10343724B2 (en) 2017-06-02 2019-07-09 Gm Global Technology Operations Llc. System and method for fabricating structures
US10221530B2 (en) 2017-06-12 2019-03-05 Driskell Holdings, LLC Directional surface marking safety and guidance devices and systems
US10391710B2 (en) 2017-06-27 2019-08-27 Arevo, Inc. Deposition of non-uniform non-overlapping curvilinear segments of anisotropic filament to form non-uniform layers
US10425793B2 (en) 2017-06-29 2019-09-24 Texas Instruments Incorporated Staggered back-to-back launch topology with diagonal waveguides for field confined near field communication system
US10461810B2 (en) 2017-06-29 2019-10-29 Texas Instruments Incorporated Launch topology for field confined near field communication system
US10389410B2 (en) 2017-06-29 2019-08-20 Texas Instruments Incorporated Integrated artificial magnetic launch surface for near field communication system
US10171578B1 (en) 2017-06-29 2019-01-01 Texas Instruments Incorporated Tapered coax launch structure for a near field communication system
US10572963B1 (en) 2017-07-14 2020-02-25 Synapse Technology Corporation Detection of items
DE202017104785U1 (de) 2017-08-09 2017-09-07 Edag Engineering Gmbh Lager für Fahrerhaus eines Fahrzeugs
DE202017105281U1 (de) 2017-09-01 2017-09-11 Fft Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Fahrwagen zum Befördern und Positionieren eines Flugzeugbauteils
DE102017120384B4 (de) 2017-09-05 2023-03-16 Fft Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Befüllvorrichtung zum Befüllen von Klimaanlagen mit CO2
DE102017120422B4 (de) 2017-09-05 2020-07-23 Edag Engineering Gmbh Schwenkgelenk mit zusätzlichem Freiheitsgrad
DE202017105474U1 (de) 2017-09-08 2018-12-14 Edag Engineering Gmbh Materialoptimierter Verbindungsknoten
DE202017105475U1 (de) 2017-09-08 2018-12-12 Edag Engineering Gmbh Generativ gefertigte Batteriehalterung
US10421496B2 (en) 2017-09-15 2019-09-24 Honda Motor Co., Ltd. Panoramic roof stiffener reinforcement
US10469768B2 (en) 2017-10-13 2019-11-05 Fyusion, Inc. Skeleton-based effects and background replacement
US10382739B1 (en) 2018-04-26 2019-08-13 Fyusion, Inc. Visual annotation using tagging sessions
US10310197B1 (en) 2018-09-17 2019-06-04 Waymo Llc Transmitter devices having bridge structures

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060108058A1 (en) * 2004-11-24 2006-05-25 Chapman Michael R Composite sections for aircraft fuselages and other structures, and methods and systems for manufacturing such sections
JP2009029064A (ja) * 2007-07-30 2009-02-12 Incs Inc 粉末造形品
WO2017040728A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-09 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for vehicle subassembly and fabrication
JP2017100319A (ja) * 2015-11-30 2017-06-08 トヨタ自動車株式会社 樹脂体及び樹脂体の製造方法
WO2017146284A1 (ko) * 2016-02-25 2017-08-31 기술융합협동조합 보강재 및 복합재를 활용한 3d 프린팅 구조물 제조 방법
CN107187020A (zh) * 2017-06-06 2017-09-22 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种纤维增强复合材料3d打印辅助成型方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3694701A4 (en) 2021-08-18
JP7434432B2 (ja) 2024-02-20
US20210001568A1 (en) 2021-01-07
CN109648843A (zh) 2019-04-19
US11584094B2 (en) 2023-02-21
US10814564B2 (en) 2020-10-27
WO2019074916A3 (en) 2019-05-23
US20190105852A1 (en) 2019-04-11
JP7100122B2 (ja) 2022-07-12
JP2022130628A (ja) 2022-09-06
KR20200055794A (ko) 2020-05-21
KR102522931B1 (ko) 2023-04-17
EP3694701A2 (en) 2020-08-19
WO2019074916A2 (en) 2019-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7434432B2 (ja) 付加製造された構造における複合材料インレイ
US6630093B1 (en) Method for making freeform-fabricated core composite articles
JP6016814B2 (ja) 複合材料製品の製造方法及びその製造装置並びにこの方法又は装置で製造された製品
US11155005B2 (en) 3D-printed tooling and methods for producing same
US11518494B2 (en) Composite material structure and manufacturing method of composite material structure
US10836120B2 (en) Hybrid composite structures with integrated 3-D printed elements
EP2678148B1 (en) Process for manufacturing composite material products, as well as products manufactured with this process
US8088317B1 (en) Partially automated fabrication of composite parts
US7496424B2 (en) Method of manufacturing a pressure intensifying tool and tool produced thereby
US11247367B2 (en) 3D-printed tooling shells
US20200114573A1 (en) Methods and apparatus for manufacturing optimized panels and other composite structures
JP6025841B2 (ja) マスターレスのレイアップマンドレルツール
Ma et al. Laminating Processes of Thermoset Sandwich Composites
Ma et al. 4 Laminating Processes

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210922

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210922

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20210922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211019

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220215

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220531

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220630

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7100122

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150