JP2020536593A5

JP2020536593A5 -

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Publication number: JP2020536593A5
Application number: JP2020507696A
Authority: JP
Filing date: 2018-08-07
Publication date: 2021-02-04
Anticipated expiration: 2038-08-07

Description

開示を行う主題のいくつかの実施形態では、遠位端１１５が、第１の側方カメラ（図示せず）を含み得る。第１の側方カメラは、第２の側方カメラ１６５の反対側に配置され得る。また、アパーチャ１６０は、第２の側方カメラ１６５の光源を提供する側方照明器モジュール１５０および１４５からの光の発射を可能にする。いくつかのケースでは、この光を、ＬＥＤとしても知られる発光ダイオードなどの専用照明器により発射することもできる。

図３は、直径が変化し、図２に応じた１つの前方カメラおよび２つの側方カメラを備える医療用イメージングデバイスの上部断面を示す。図３は、遠位端２８０に配置された３つのカメラを備える医療用イメージングデバイス２０５を示す。前方カメラ２３５は、遠位端２８０の先端部分２６５に配置された前方平坦面２４７に位置する。いくつかのケースでは、前方カメラ２３５が、前方平坦面２４７の一方の側に偏るように配置され得る。他のケースでは、前方カメラ２３５が、前方平坦面２４７の中心に配置され得る。医療用イメージングデバイス２０５は、第１の側方カメラ２１５であって、第１の側方カメラ２１５の中心が先端部分２６５から約５〜１５ミリメートルに位置することができるように配置される第１の側方カメラ２１５も備える。第２の側方カメラ２４５が、第１の側方カメラ２１５の中心から点２２７に延びる想像線に対して、第２の側方カメラ２４５の中心が、第１の側方カメラ２１５の中心から約５〜１５ミリメートルに位置することができるように配置される。

また、遠位端６７０は、視野６４０（ＦＯＶ６４０と示す）を伴う前方カメラ６１０を含む。ＦＯＶ６４０は、前方カメラ６１０の観察可能な視野を規定し、前方カメラ６１０と、点６３０と、点６３５とで作られる想像上の三角形により規定することが可能である。また、点６３５は、第１の側方カメラ６１５の視野（ＦＯＶ６４５と示す）の端部のうちの１つの概形を示す。ＦＯＶ６４５は、第１の側方カメラ６１５の観察可能な視野を規定し、第１の側方カメラ６１５と、点６３５と、点６５５とで作られる想像上の三角形により規定することが可能である。いくつかのケースでは、ＦＯＶ６４０が、点６３５でＦＯＶ６４５に重なり得る。他のいくつかのケースでは、ＦＯＶ６４５とＦＯＶ６４０とが全く重なりを有さないこともある。また、点６３０は、第２の側方カメラ６２５の視野（ＦＯＶ６５０と示す）の端部のうちの１つの概形を示す。ＦＯＶ６５０は、第２の側方カメラ６２５の観察可能な視野を規定し、第２の側方カメラ６２５と、点６３０と、点６６０とで作られる想像上の三角形により規定することが可能である。いくつかのケースでは、ＦＯＶ６４０を、点６３０でＦＯＶ６５０と重ねることができ、３つのＦＯＶ６４０、６４５および６５０を、それらの対称性において等しくならないようすることができ、こうすることで、これらＦＯＶの重なりを得ることが可能になる。

硬質シャフト７５５は、第２の側方カメラ７６５を収容し、第２の側方カメラ７６５に動作上必要な視野を提供するように形作られたアパーチャ７６０も含む。開示を行う主題のいくつかの実施形態では、硬質シャフト７５５が、第２の側方カメラ７６５の反対側に配置される第１の側方カメラ（図示せず）を含み得る。また、アパーチャ７６０は、第２の側方カメラ７６５の光源を提供する側方照明器モジュール７５０および７４５を収容する。いくつかのケースでは、この光源を、ＬＥＤとしても知られる発光ダイオードなどの専用の内視鏡照明器により発射させることもできる。一実施形態では、各照明モジュールが、１つまたは複数のＬＥＤを有し、異なる光スペクトルを発射し得る。

例示的実施形態を参照して本開示を説明してきたが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができること、本開示の要素を均等物に置き換えることができることが当業者には理解されるであろう。さらに、本教示内容の本質的範囲から逸脱することなく、多くの修正を行って、特定の状況または材料を本教示内容に適用させることもできる。したがって、開示する主題が、本発明を実施するために企図される最良の形態として開示される特定の実施形態に限定されるのではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されることが意図される。
（項目１）
第１の断面直径を有する硬質細長部材と、
第２の断面直径を有する遠位端と
を備える医療用イメージングデバイスであって、
上記第２の断面直径が、上記第１の断面直径よりも少なくとも０．０２ミリメートル大きく、
上記遠位端が、上記遠位端の前方平坦面に配置される前方カメラ、および、上記遠位端の第１の側面に配置される第１の側方カメラを含む、
医療用イメージングデバイス。
（項目２）
上記遠位端が、上記遠位端を上記硬質部材に接続することを可能にする段状端部を含む、
項目１に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目３）
上記遠位端の上記段状端部が、上記遠位端の上記直径よりも狭い直径で提供される、
項目２に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目４）
上記第１の断面直径と、上記第２の断面直径との差を徐々になくす傾斜面を更に備える、
項目１に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目５）
上記遠位端の第２の側面に配置される第２の側方カメラを更に備える、
項目１に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目６）
上記第２の側方カメラの方が、上記第１の側方カメラよりも、上記前方平坦面の近くにある、
項目５に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目７）
上記前方カメラが、上記第１の側面に対してよりも、上記第２の側面に対して近くに配置される、
項目５に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目８）
上記前方カメラ、上記第２の側方カメラ、および上記第１の側方カメラのワーキングディスタンスが、１〜１５ミリメートルの範囲である、
項目５に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目９）
上記第２の側方カメラおよび上記第１の側方カメラが、６０〜１６０°の横方向視野を有する、
項目５に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目１０）
上記第１の側方カメラおよび上記第２の側方カメラが、互いに垂直になる方向を向くことが可能であり、上記遠位端の円筒状面にて、上記遠位端の上記円筒状面の互いに反対側になるように実質的に１８０°離れて配置されることが可能である、
項目５に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目１１）
上記第１の側方カメラと上記第２の側方カメラとが、上記遠位端の円筒状面にて、９０°未満離れて配置され得る、
項目５に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目１２）
上記第２の側方カメラおよび上記第１の側方カメラが、上記遠位端の上半分に配置される、
項目５に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目１３）
上記第２の側方カメラの視野が、上記前方カメラの視野から切れ目なく続く、
項目５に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目１４）
上記第１の側方カメラの視野が、上記前方カメラの視野から切れ目なく続く、
項目５に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目１５）
上記第１の側方カメラの視野の一部のエリアと、前方カメラの視野の一部のエリアとが重なる、
項目５に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目１６）
上記前方カメラが、上記前方平坦面の中心に配置される、
項目１に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目１７）
上記第２の側方カメラの視野の一部のエリアと、前方カメラの視野の一部のエリアとが重なる、
項目１に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目１８）
上記前方平坦面が、上記硬質細長部材の縦軸から９０°未満の角をなす、
項目１に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目１９）
上記遠位端が、上記前方カメラおよび上記第２の側方カメラを収容および固定するように形作られる少なくとも１つのアパーチャを更に含む、
項目１に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目２０）
上記少なくとも１つのアパーチャが不透明壁を更に含み、上記前方カメラおよび上記第２の側方カメラの近くに透明なアパーチャが配置される、
項目１９に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目２１）
上記遠位端が、上記前方カメラにより捕捉されるエリアを照明するための前方照明モジュール、および、上記第２の側方カメラにより捕捉されるエリアを照明するための横方向照明モジュールを更に含む、
項目１に記載の医療用イメージングデバイス。
（項目２２）
上記前方照明モジュールが、上記前方カメラの両側に配置される２つの照明モジュールを含み、上記前方カメラが上記前方面の中心に位置しない場合、上記照明モジュールのうちの一方の照明モジュールが、上記照明モジュールのうちの他方の照明モジュールよりも大きい、
項目２１に記載の医療用イメージングデバイス。

Claims

第１の断面直径を有する硬質細長部材と、
前記硬質細長部材に直接的に接続される遠位端であって、前記遠位端の前方平坦面に配置される前方カメラ、および、前記遠位端の第１の側面に配置される第１の側方カメラを含む遠位端と
を備える医療用イメージングデバイスであって、
前記遠位端が、第２の断面直径を有し、
前記第２の断面直径が、前記第１の断面直径よりも少なくとも０．０２ミリメートル大きく、
前記遠位端が、硬質のシームラインを維持し、前記第１の断面直径と、前記第２の断面直径との差を徐々になくすための傾斜面を有する、
医療用イメージングデバイス。
前記硬質細長部材と、前記遠位端の前記傾斜面とが、接着剤、はんだ付け、ねじ留め機構、および、これらの組合せを含む群から選択される構造を使用して直接的に接続される、
請求項１に記載の医療用イメージングデバイス。
前記遠位端が、前記遠位端の第２の側面に配置される第２の側方カメラを更に含み、
前記第１の側方カメラの方が、前記第２の側方カメラよりも、前記前方平坦面の近くにある、
請求項１に記載の医療用イメージングデバイス。
前記前方カメラが、前記第１の側面に対してよりも、前記第２の側面に対して近くに配置される、
請求項３に記載の医療用イメージングデバイス。
前記前方カメラ、前記第２の側方カメラ、および前記第１の側方カメラの各ワーキングディスタンスが、１〜１５ミリメートルの範囲である、
請求項３または４に記載の医療用イメージングデバイス。
前記第２の側方カメラおよび前記第１の側方カメラが、６０〜１６０°の横方向視野を有する、
請求項３から５の何れか一項に記載の医療用イメージングデバイス。
前記第１の側方カメラおよび前記第２の側方カメラが、互いに垂直になる方向を向くことが可能であり、前記遠位端の円筒状面にて、前記遠位端の前記円筒状面の互いに反対側になるように実質的に１８０°離れて配置されることが可能である、
請求項３から６の何れか一項に記載の医療用イメージングデバイス。
前記第１の側方カメラと前記第２の側方カメラとが、前記遠位端の円筒状面にて、９０°未満離れて配置され得る、
請求項３から７の何れか一項に記載の医療用イメージングデバイス。
前記第２の側方カメラおよび前記第１の側方カメラが、前記遠位端の上半分に配置される、
請求項３から８の何れか一項に記載の医療用イメージングデバイス。
前記第２の側方カメラの視野が、前記前方カメラの視野から切れ目なく続く、
請求項３から９の何れか一項に記載の医療用イメージングデバイス。
前記第１の側方カメラの視野が、前記前方カメラの視野から切れ目なく続く、
請求項３から１０の何れか一項に記載の医療用イメージングデバイス。
前記第１の側方カメラの視野の一部のエリアと、前方カメラの視野の一部のエリアとが重なる、
請求項３から１１の何れか一項に記載の医療用イメージングデバイス。
前記前方カメラが、前記前方平坦面の中心に配置される、
請求項１に記載の医療用イメージングデバイス。
前記第２の側方カメラの視野の一部のエリアと、前方カメラの視野の一部のエリアとが重なる、
請求項３に記載の医療用イメージングデバイス。
前記前方平坦面が、前記硬質細長部材の縦軸から９０°未満の角をなす、
請求項１に記載の医療用イメージングデバイス。
前記遠位端が、前記前方カメラおよび前記第１の側方カメラを収容および固定するように形作られた少なくとも１つのアパーチャを更に含む、
請求項１に記載の医療用イメージングデバイス。
前記少なくとも１つのアパーチャが不透明壁を更に含み、前記前方カメラおよび前記第１の側方カメラの近くに透明なアパーチャが配置される、
請求項１６に記載の医療用イメージングデバイス。
前記遠位端が、前記前方カメラにより捕捉されるエリアを照明するための前方照明モジュール、および、前記第１の側方カメラにより捕捉されるエリアを照明するための横方向照明モジュールを更に含む、
請求項１に記載の医療用イメージングデバイス。
前記前方照明モジュールが、前記前方カメラの両側に配置される２つの照明モジュールを含み、前記前方カメラが前方面の中心に位置しない場合、前記照明モジュールのうちの一方の照明モジュールが、前記照明モジュールのうちの他方の照明モジュールよりも大きい、
請求項１８に記載の医療用イメージングデバイス。