JP2020532445A - 調整可能な摺動面を有するプリンタ - Google Patents

Abstract

本発明は、インクジェットプリンタに関し、２つの側壁（２１、２２）を含む支持構造（２）と、前進方向（ｘ）に基板を前進させるための移送装置（３）であって、コンベヤベルト（３０）と固定支持面（３１）とを含む移送装置（３）と、前進方向（ｘ）に垂直な印刷方向（ｙ）に沿って作動する印刷ヘッド（４１）を含む印刷デバイス（４）と、コンベヤベルトに対して基板を付着するように維持するための保持手段（５）と、移送装置の調整手段（６）とを含む。固定支持面（３１）は、２つの側壁（２１、２２）に載っている２つの側端部（３１１、３１２）を含む。移送装置（３）の前記調整手段（６）が、側壁（２１）と固定支持面（３１）の対応する側端部（３１１）との間に配置された少なくとも１つの側部調整アセンブリ（６１）を含む。

Description

本発明は、特に平坦性および幾何学的配置（orientation）を調整するための装置を含む、調整可能な摺動面を有する大判プリンタに関する。

大判基板にデジタル印刷するための工業用プリンタ、典型的にはインクジェットプリンタの使用が知られている。これらの用途のための印刷基板は、通常、紙、ポリマまたは繊維材料でできている。例として、そのようなプリンタは、ポスター、広告板、バナー、衣類の布地、家具の布地などを印刷するために一般的に使用される。

このタイプのプリンタは通常、印刷中に前進方向に基板を前進させるのに適した摺動移送装置を備える。

基板を移送装置に付着した状態に維持するための保持手段を設けることも知られている。それ自体既知の方法で、保持手段は、接着剤または静電荷の層の使用に基づいて、基板を移送装置に付着した状態に維持することができる。

保持手段の別の既知の解決策は、あまり一般的ではないが、真空システムを提供することである。このシステムは、前進および印刷段階中に、移送装置に対して基板を静止状態に保つのに適している。

図１は、既知のタイプの大判産業用プリンタを示す。説明を簡略化するために、以下のいくつかの慣習について言及がなされる。プリンタは重力加速度ｇの存在下で使用されることを目的としているので、重力加速度ｇが垂直方向を一意に定義することが意図されている。同様に、重力加速度ｇに基づいて、用語「高い」、「より高い」、「上」などが、用語「低い」、「より低」、「下」などに対して明確に定義されていることが理解される。さらに、重力加速度ｇは、重力加速度ｇと直交する水平面を一意に定義する。

基板の前進が発生する水平方向はｘと呼ばれ、ｘに垂直な水平方向はｙと呼ばれる。ｘおよびｙと右手系を形成する垂直方向はｚと呼ばれる。したがって、これらの慣習に従って、ｚとｇは同一の方向を持ち、ｇは負の値を持つ。

基板の前進に関して、「前」、「前方へ」などの用語は、「後」、「後方へ」などの用語に対して定義される。

プリンタの重要な特徴は、印刷領域の幅である。幅とは、ｙ方向の印刷領域のサイズを意味する。基板はしばしばロール状に配置されるので、印刷領域の最大長（つまり、ｘ方向で測定される寸法）はほとんど不定であり、最も一般的な要件をはるかに超える制限を持つ。それどころか、印刷領域の最大幅は、プリンタの寸法および特に移送装置の幅によって制限される。このため、一般に、プリンタの幅が広いほど、汎用性の観点から市場で高く評価される。

しかしながら、当業者がよく理解できるように、プリンタの幅を大きくするといくつかの問題が生じる。これらのうち、かなり重要な問題は、摺動移送装置の平坦性と正しい幾何学的配置を保証することである。言い換えれば、摺動移送装置の実際の表面が可能な限り最良の方法で平面（平坦性）に近似し、この平面が２つの方向（幾何学的配置）ｘおよびｙによって幾何学的視点から厳密に規定された印刷面ｘｙに平行であることを保証する必要がある。通常、近似しようとする印刷面ｘｙは水平面である。

摺動移送装置は、通常、少なくとも１つが電動化された２つのローラに取り付けられたコンベヤベルトを備える。２つのローラの軸は方向ｙに平行である。このようにして、コンベヤベルトは、移送部分（上部）と戻り部分（下部）を規定する。移送部分では、既知の方法で、基板上にインクの効果的な堆積が行われる印刷領域が規定される。戻り部分では、例えばコンベヤベルトのクリーニング、ウォッシングおよび／または乾燥のために、サービスエリアが有利に提供され得る。

移送部分およびしたがってコンベヤベルトの印刷領域は、ベルト自体の下に配置された固定支持面によって支持される。支持面は、コンベヤベルトが２つのローラの間に凹状の形状をとることを防ぎ、高品質の印刷を保証するために必要な剛性を与える。

上述のように、移送装置に真空システムを設けることが知られている。この場合、コンベヤベルトは多数の小さな貫通穴を備え、同様に、固定支持面は真空システムと連通する開口部を備える。このようにして、プリンタの動作中、真空システムによって作られたくぼみのおかげで、移送装置に載っている基板がコンベヤベルトによって保持され、引きずられ、所定の位置に保持される。

既に前述したように、高い印刷品質を得るために必要な条件の１つは、移送装置、特に印刷領域の平坦性と幾何学的配置を保証することである。実際には、最終的な印刷品質は、他の要因の中で、プリントヘッドノズルと基板とを隔てる距離にも依存する。移送装置の平坦性と幾何学的配置により、均一な印刷品質を得るために、印刷領域全体にわたってこの距離を一定に保つことができる。したがって、支持面の平坦性と幾何学的配置を保証する必要があり、支持面がコンベヤベルトの印刷領域の平坦性と幾何学的配置を決める。

支持面の平坦性は、少なくとも２つの要因に対して問題がある。第一に、真空システムの機能を保証するために、この平面には穴のあいた構造、およびしたがって比較的変形可能な構造が必要である。さらに、既に上述したように、移送装置の幅を増加させる顕著な傾向がある。

同一出願人により出願された特許出願ＷＯ２０１７／０６０８７５は、平坦性のみを調整する手段を備える吸引移送装置を備えるインクジェットプリンタを記載している。より具体的には、その解決策に従って、コンベヤベルトの下に真空ボックスが提供される。ボックスは、それが置かれているプリンタの側壁間の橋のように延びる。ボックスは、コンベヤベルトの固定支持面を構成する上壁によって上部において閉じられたボウルで構成される。プリンタの幅が原因で、２つの側壁間の曲げ変形を制限するためにボックスを強化する必要が生じた。このため、国際公開第ＷＯ２０１７／０６０８７５号の真空ボックスは、より高い剛性を与えるためにｙ方向に一方の側から他方の側に完全に延びる中央隔壁も含む。それにも関わらず、曲げによるボックスの変形は全く無視できないので、真空ボックス内の支持面の平坦性を調整する手段がある。概念的には、これらの手段は２つのくさび面によって形成されたブロックを備え、当該２つのくさび面の一方は真空ボックス内に固定され、他方は適切なガイドネジの作用によりｙ方向に摺動できる。２つのくさび面は、ｙ方向に相互に摺動して、ｚ方向のブロック全体の高さの変化を決定する。ブロックの高さを徐々に上げることにより、曲げによるたわみを相殺するために、２つの側壁間の中間スラストが支持面に提供され得る。しかしながら、中央隔壁の存在は、最適位置での、すなわち中央での平坦性調整手段の位置決めを妨げる。このため、既知の解決策では、平坦性を調整するための手段を倍増させて、各々が中央隔壁の両側にそれぞれ独自のガイドネジを備えた２つの同一のブロックを設ける必要があった。

このようにして、国際公開第ＷＯ２０１７／０６０８７５号は、曲げによるたわみをキャンセルする可能性を提供し、支持面の平坦性を大幅に改善する。この解決策は、広く評価されているが、いくつかの改善の可能性を示した。

第一に、この解決策は、プリンタが支持面の幾何学的配置の観点から完璧に取り付けられていることを前提としている。言い換えれば、この解決策は、同時に、
側壁によって提供される２つの当接部のそれぞれは、その上に真空ボックスが置かれ、完全に水平である（方向ｘに平行）こと、および
側壁によって提供される２つの当接部は、方向ｚにおいて互いに完全に一直線になること、を前提としている。

この方法でのみ、側壁によって提供される２つの当接部が完全に水平面を規定する。この前提に基づき、支持面の正しい幾何学的配置が確実であると想定され、その平坦性は真空ボックスの曲げによるたわみをキャンセルすることにより大幅に改善できることは明らかである。

しかしながら、現実の事実は非常に異なる。第一に、プリンタのサイズと全体の質量を考慮すると、最高水準の設置はかなり困難である。

さらに、最高水準の設備の場合でも、後続のセツルメント（settlements）が行われる可能性がある。プリンタの金属木工品（metallic carpentry）とそれを保持する工事（civil works）（基礎および舗装）の両方が、方向ｘに対する各当接部の位置合わせおよび／または互いに対する２つの当接部の位置合わせを損なうようなセツルメントを受け得る。当然、これらの位置合わせがないと、支持面の幾何学的配置が失われ、したがって、曲げによるたわみのキャンセルは有用であるが、不十分である。

さらに、倍の調整手段の性質は、必然的に、関連するコストの倍増、および、とりわけ質量の倍増を伴う。この点で、真空ボックスは頻繁にメンテナンスサイクルにさらされる必要があることに留意すべきである。このため、オペレータが取り外して取り扱う必要があるため、真空ボックスは可能な限り軽量でなければならない。

さらに、倍の調整手段の提供は、平坦性および幾何学的配置の調整段階がより複雑になることを示唆している。実際、前進方向ｘでの支持面の傾きの導入を避けるために、両方のブロックを調整して互いに位置合わせする必要がある。

さらに、特定の試験の過程で、出願人は、平面の平坦性を調整するための既知の手段の効率が改善される可能性があることに気付いた。実際、支持面の下面を押すために、このような手段は必然的に等しく且つ反対の拘束反応を生成する。特定のケースでは、この拘束反応は真空ボックスの底壁によって提供される。ただし、この底壁の剛性は上壁のそれに匹敵する。したがって、平坦性調整作用は、平坦性調整手段が作用する両方の壁に変形を課す。このため、平坦性調整手段の作用は特に効率的ではない。

したがって、本発明の目的は、上記で強調した既知の技術の欠点を克服することである。

この目的の範囲内で、本発明の課題は、摺動移送装置を有し、既知の解決策で既に評価されている品質を維持し且つ最適でない側面を少なくとも部分的に改善する平坦性および幾何学的配置を調整するための手段を備えたプリンタを利用可能にすることである。

特に、本発明の課題は、摺動移送装置の平坦性および幾何学的配置を調整するための手段によって、プリンタの側壁によって提供される支持体の不整合を補償することを可能にすることである。

さらに、本発明の課題は、摺動移送装置の平坦性および幾何学的配置を調整するための手段が効率的で使いやすいことである。

最後に、本発明の課題は、日常的なメンテナンスのために容易に取り外し可能な平坦性および幾何学的配置を調整するための手段を備えた摺動移送装置を利用可能にすることである。

この目的およびこれらの課題は、請求項１に記載のプリンタによって達成される。

プリンタは、以下の好ましい特徴の１つ以上をさらに備えてもよい。

好ましくは、プリンタは、基板を移送装置に付着した状態に維持するように構成された保持手段も備える。

印刷方向ｙは、好ましくは前進方向ｘに垂直である。

２つの方向ｘとｙは、印刷面ｘｙを規定する。好ましくは、前進方向ｘ、印刷方向ｙおよび印刷面ｘｙは水平である。

いくつかの実施形態では、印刷ヘッドは、基板の幅全体を実質的にカバーするように、印刷方向ｙに沿って移動可能である。他の実施形態では、印刷ヘッドは固定されており、基板の幅全体をカバーするような延長部を有する。

好ましくは、移送装置は、コンベヤベルトと固定支持面とを含む。

好ましくは、コンベヤベルトは、基板と接触するように設計された外面を有する移送部分を含む。好ましくは、コンベヤベルトは、固定支持面と接触するように意図された内面も含む。

好ましくは、印刷デバイスは、コンベヤベルトの外面の近くに配置される。

好ましくは、保持手段は、基板をコンベヤベルトに対して付着且つ固定された状態に維持するように構成される。

いくつかの実施形態によれば、支持構造は２つの側壁を含む。

好ましくは、固定支持面は２つの側端部を含む。

好ましくは、固定支持面の側端部は、支持構造の側壁に載っている。

いくつかの実施形態によれば、移送装置の調整手段は、側壁と固定支持面の対応する側端部との間に配置された少なくとも１つの側部調整アセンブリを含む。

好ましくは、少なくとも１つの側部調整アセンブリは、固定支持面の対応する側端部に、印刷面ｘｙに垂直な調整方向ｚの並進運動を加えるのに適している。

好ましくは、少なくとも１つの側部調整アセンブリは、印刷方向ｙの周りに固定支持面の対応する側端部の周りの回転運動を加えるのに適している。

好ましくは、側部調整アセンブリは、必要に応じて前進方向ｘに沿って異ならせることができる調整方向ｚ（例えば垂直）の並進を加えるのに適している。調整方向ｚの並進は、側端部の前部と側端部の後部との間で異ならせることができる。

いくつかの実施形態によれば、側部調整アセンブリは、一対のねじ、すなわち、引きねじと押しねじを備え、両方ともが調整方向ｚに平行な軸を有する。引きねじは、固定支持面の側端部にある滑らかな貫通穴に自由にスライドし、支持構造の側壁のねじ穴にねじ込まれる。押しねじは、側端部のねじ穴にねじ込まれ、側壁面に対して軸方向に支持される。両方のねじを組み合わせて締めることにより、固定支持面の側端部のブロッキングが決まる。２本のねじのうち一方を緩めて他方を締めることにより、側端部を調整方向ｚに沿って移動させ、したがって、側壁からの距離を調整できる。

いくつかの実施形態によれば、側部調整アセンブリは、２つのサブアセンブリ、すなわち、前側部調整サブアセンブリおよび後側部調整サブアセンブリを含む。好ましくは、２つの側部調整サブアセンブリの各々は、一対のねじ、すなわち、各々が調整方向ｚに平行な軸を有する引きねじと押しねじを含む。各側部調整サブアセンブリの各対のねじは上記のように作用し、側端部のそれぞれの部分の調整方向ｚに沿った位置を調整することを可能にする。

好ましくは、支持構造の側壁は、固定支持面の側端部が支持および拘束される当接部を規定する。側部調整アセンブリは、当接部を前進方向ｘに合わせるために、当接部にロト−トランスレーションを加えることができる。横方向端部が当接部に載っているので、当接部のロト−トランスレーションは側端部に同じように伝達される。

他の実施形態によれば、移送装置の調整手段は、２つの側部調整アセンブリ、すなわち、既に上述した第１の側部調整アセンブリと、第２の側部調整アセンブリとを含む。第１の側部調整アセンブリは、第１の側壁と固定支持面の第１の側端部との間に配置され、第２の側部調整アセンブリは、第２の側壁と固定支持面の第２の側端部との間に配置される。

いくつかの実施形態によれば、２つの側部調整アセンブリの一方は、対応する横方向端部のロト−トランスレーションを課すのに適しており、２つの側部調整アセンブリの他方は、単純な並進を課すのに適しており、その達成においては、関連する側端部はそれ自体に平行のままである。

他の実施形態によれば、第２の側部調整アセンブリの構造は、第１の側部調整アセンブリの構造と実質的に同一であり、好ましくは、２つの構造は、平面ｘｚに関して対称的である。

好ましくは、第２の側部調整アセンブリも２つのサブアセンブリ、すなわち前側部調整サブアセンブリと後側部調整サブアセンブリを含む。２つの側部調整サブアセンブリの各々は、好ましくは、一対のねじ、すなわち、両方ともが調整方向ｚに平行な軸を有する引きねじと押しねじを含む。

好ましくは、第１の側部アセンブリおよびその持ち得るサブアセンブリについて上述した特徴、動作モードおよび調整の可能性は、第２のアセンブリおよびその持ち得るサブアセンブリに同様に適用される。

好ましくは、移送装置の調整手段は、固定支持面の各角度に対して特定の調整サブアセンブリを含む。

好ましくは、支持構造は、２つの側壁の間に延びるクロスビームを含む。

好ましくは、移送装置の調整手段は中央調整アセンブリを含む。

好ましくは、中央調整アセンブリは、クロスビームと固定支持面の中央部分との間に配置される。

好ましくは、中央調整アセンブリは、固定支持面の中央部分に、印刷面ｘｙに垂直な調整方向ｚの並進運動を加えるのに適している。

好ましくは、第１の側部調整アセンブリは、
印刷面ｘｙに対して傾斜し且つ固定支持面の第１の側端部に固定された表面と
傾斜面と支持構造の第１の側壁との間に配置された可動くさびと、を含む。

傾斜面は、印刷面ｘｙと、好ましくは４°と１２°の間、さらに好ましくは６°と１０°の間の角度を形成する。

好ましくは、可動くさびは、傾斜面に対して相補的な形状を有する。

好ましくは、可動くさびの移動は、少なくとも一対のねじ、すなわち、両方ともが印刷方向ｙに平行な軸を有する引きねじと押しねじによって得られる。

引きねじは、可動くさびの滑らかな貫通穴に自由にスライドし、側壁のねじ穴にねじ込まれる。押しねじは、可動くさびのねじ穴にねじ込まれ、側壁の表面で軸方向に支持される。両方のねじを組み合わせて締めることにより、可動くさびのブロッキングが決まる。逆もまた同様であるが、２つのねじの一方を緩めて他方を締めることによって、可動くさびを印刷方向ｙに沿って移動させ、したがって、側壁に対する位置を調整することができる。

いくつかの実施形態では、可動くさびは、前進方向ｘに沿った延長部を有し、これにより、前側部調整サブアセンブリと後側部調整サブアセンブリの両方を含めることができる。

好ましくは、各側部調整サブアセンブリは、一対のねじを備え、各対は、両方ともが印刷方向ｙに平行な軸を有する引きねじおよび押しねじを含む。

上記の第１の側部アセンブリとその一対のねじの機能、動作モード、および調整の可能性は、その２つのサブアセンブリとそれぞれの一対のねじに同様に適用される。

いくつかの実施形態では、可動くさびの上面は、固定支持面の側端部を載せるための上記の当接部を構成する。

第２の側部調整アセンブリの構造は、第１の側部調整アセンブリの構造と実質的に同一であり、平面ｘｚに関して対称的であるという唯一の違いがある。

好ましくは、中央調整アセンブリは、
印刷面ｘｙに対して傾斜し且つ固定支持面の中央部分に固定された表面と、
傾斜面と支持構造のクロスビームとの間に配置された可動くさびと、を含む。

好ましくは、中央調整アセンブリは、可動くさびを印刷方向ｙに並進させることを可能にする１つの調整ねじのみを含み、したがって、それ自体に常に平行のままである。

好ましくは、プリンタは、基板を移送装置に付着した状態に維持するように構成された保持手段を備える。

一実施形態によれば、保持手段は真空システムを含む。

好ましくは、真空システムは真空ボックスを含む。

好ましくは、真空ボックスは透かし壁を備える。

好ましくは、透かし壁は固定支持面を構成する。

好ましくは、中央調整アセンブリは、真空ボックスの外側、例えばクロスビームと真空ボックスの中央部との間に配置される。

本発明をよりよく理解し、その利点を理解するために、その例示的且つ非限定的な実施形態のいくつかが添付の図面を参照して以下に説明される。
従来技術による真空摺動移送装置を備えたインクジェットプリンタの斜視図を示す。 本発明による真空摺動移送装置を備えたインクジェットプリンタの斜視図を示し、より明確にするために、印刷部材とコンベヤベルトが取り除かれている。 図２のプリンタの側面図を示す。 図３のIV-IV線に沿った断面である。 図４にＶで示されている詳細の拡大図を示し、より明確にするために、本発明に直接関連しないいくつかの要素が取り除かれている。 図７のVI-VI線に沿った断面を示す。 図５のVII-VII線に沿った断面を示す。 アセンブリ構成における本発明によるプリンタの概略側面図を示す。 作業構成における本発明によるプリンタの概略側面図を示す。 アセンブリ構成における本発明によるプリンタの概略正面図を示す。 作業構成における本発明によるプリンタの概略正面図を示す。 メンテナンス構成における本発明によるプリンタの概略正面図を示す。

本発明は、全体として１で示されるプリンタに関する。例えば、プリンタ１はインクジェットタイプのものであり得る。さらに、プリンタ１は、布地、紙、ポリマまたは他の材料で作られた基板９を印刷するのに適したタイプのものであり得る。プリンタ１は、
支持構造２と、
前進方向ｘに基板９を前進させるための移送装置３と、
印刷方向ｙに沿って動作する印刷ヘッド４１を備える印刷デバイス４と、
移送装置３を調整するための手段６と、を含む。

好ましくは、プリンタ１は、基板９を移送装置３に付着した状態に維持するように適合された保持手段５も備える。

厳密には必要ではないが、印刷方向ｙは、好ましくは前進方向ｘに垂直である。２つの方向ｘとｙは、印刷面ｘｙを規定する。通常、前進方向ｘ、印刷方向ｙ、および印刷面ｘｙは水平である。

この構成は、印刷デバイス４が移送装置３の上方に配置されたものであり、唯一の可能な構成ではないが、特定の利点を可能にする。例えば、この構成により、印刷で使用されるインクの流れを管理するために重力加速度ｇを最大限に活用できる。

いくつかの実施形態によれば、印刷ヘッド４１は、基板９の全幅（すなわち、印刷方向ｙ自体における基板９の延長部）を実質的にカバーするように、印刷方向ｙに沿って移動可能である。他の実施形態では、印刷ヘッド４１は固定され、いずれの場合でも印刷される基板９の全幅をカバーするように印刷方向ｙに延長部を有する。

好ましくは、移送装置３は、コンベヤベルト３０と固定支持面３１とを備える。コンベヤベルト３０は、有利には、基板９と接触するように意図された外面３０３と、固定支持面３１と接触するように意図された内面とを有する移送部分３０１を備える。好ましくは、印刷デバイス４は、コンベヤベルト３０の外面３０３の近くに配置される。

好ましくは、保持手段５は、基板９をコンベヤベルト３０に対して付着且つ固定された状態に維持するように適合される。

本発明のいくつかの実施形態によれば、支持構造２は２つの側壁２１、２２を備え、固定支持面３１は２つの側端部３１１、３１２を備える。固定支持面３１の側端部３１１、３１２は、好ましくは、支持構造２の側壁２１、２２に載っている。

いくつかの実施形態によれば、本発明によるプリンタ１では、移送装置３の調整手段６は、側壁２１と固定支持面３１の対応する側端部３１１との間に配置された少なくとも１つの側部調整アセンブリ６１を含む。

好ましくは、少なくとも１つの側部調整アセンブリ６１は、固定支持面３１の対応する側端部３１１に、印刷面ｘｙに垂直な調整方向ｚの並進運動、および／または印刷方向ｙ周りの回転運動を加えるのに適している。

側部調整アセンブリ６１は、実際には、必要に応じて前進方向ｘに沿って異ならせることができる調整方向ｚ（通常は垂直）の並進を課すのに適している。言い換えれば、調整方向ｚの並進は、側端部３１１の前部３１１_１と側端部３１１の後部３１１_２との間で異ならせることができる。当業者が理解できるように、調整方向ｚの均一な並進は、固定支持面３１の側端部３１１がそれ自体に平行のままである移動を課す。逆に、前進方向ｘに沿って異なった調整方向ｚの並進は、側端部３１１も印刷方向ｙ周りに回転する移動を課す。

調整方向ｚに沿った位置は、通常これは垂直であるので、以下では「高さ」とも呼ばれる。

いくつかの実施形態（図示せず）によれば、側部調整アセンブリ６１は、一対のねじ、すなわち、両方ともが調整方向ｚに平行な軸を有する引きねじおよび押しねじを含む。引きねじは、側端部３１１の好ましくは滑らかな貫通穴に自由にスライドし、側壁２１のねじ穴にねじ込まれる。押しねじは、側端部３１１のねじ穴にねじ込まれ、その先端に当接する、すなわち、側壁面２１で、その端部の１つと軸方向に当接する。両方のねじを組み合わせて締めることによって、側端部３１１のブロッキングが決まる。逆も同様であるが、２つのねじの一方を緩めて他方を締めることにより、調整方向ｚに沿って側端部３１１を動かし、したがって、側壁２１からの距離を調整することができる。より詳細には、側端部３１１のブロッキング状態から出発して、調整方向ｚに沿って側壁２１から側端部３１１を遠ざけるために、押しねじのための自由移動を作り出すように引きねじが緩められる必要がある。押しねじを締めることにより、側端部３１１は側壁２１から遠ざかる。調整方向ｚに沿って所望の位置が得られると、引きねじを締めることにより、端部３１１のブロックが再び得られる。逆もまた同様に、同じロッキング状態から出発して、側端部３１１を調整方向ｚに沿って側壁２１に近づけるためには、引きねじのための自由移動を作り出すように押しねじが緩められる必要がある。引きねじを締めることにより、側端部３１１は側壁２１に接近する。調整方向ｚに沿って所望の位置が得られたら、押しねじを締めることにより、端部３１１のブロックが再び得られる。

いくつかの実施形態によれば、側部調整アセンブリ６１は、好ましくは、前進方向ｘに沿って互いに間隔を空けた２つのサブアセンブリ、すなわち前側部調整サブアセンブリ６１１および後側部調整サブアセンブリ６１２を含む。２つの側部調整サブアセンブリ６１１および６１２の各々は、好ましくは、一対のねじ、すなわち、両方ともが調整方向ｚに平行な軸を有する引きねじおよび押しねじを含む。各側部調整サブアセンブリの各対のねじは上記のように作用し、側端部３１１のそれぞれの部分の調整方向ｚに沿った位置を調整することを可能にする。特に、前側部調整サブアセンブリ６１１の一対のねじは、側端部３１１の前部３１１_１の調整方向ｚに沿った位置を調整することを可能にし、同様に、後側部調整サブアセンブリ６１２の一対のねじは、側端部３１１の後部の調整方向ｚに沿った位置を調整することを可能にする。既に上述したように、２つの側部調整サブアセンブリ６１１および６１２の同一の調整により、側端部３１１がそれ自体に対して平行のままである並進が決定される。逆に、２つの側部調整サブアセンブリ６１１および６１２にそれぞれ異なるエンティティを有する調整介入によって、印刷方向ｙ周りの側端部３１１の回転を決定することも可能である。

側部調整アセンブリ６１の機能をより詳細に説明するために、以下では図８ａおよび８ｂを参照する。図８ａは、完全に水平ではないベースに設置されたプリンタ１を概略的に示し、このため、プリンタ１の固定支持面３１は、水平面（一点鎖線で示す）に対してずれている。図８ａでは、読者が容易に知覚できるように、水平に対する位置ずれが誇張されている。通常、実際に発生する位置ずれは、はるかに小さい。

側部調整アセンブリ６１を異なる態様で動作させることにより、側端部３１１を前進方向ｘに沿って異なる程度に上昇させて、水平に完璧に位置合わせされた図８ｂの構成にもっていくことが可能である。

好ましくは、側壁２１は、固定支持面３１の側端部３１１が支持され且つ拘束される当接部２１１を規定する。この場合、側部調整アセンブリ６１は、前進方向ｘと位置合わせするために、当接部２１１にロト−トランスレーションを加えることを可能にする。側端部３１１は当接部２１１に載っているので、当接部２１１のロト−トランスレーションは、側端部３１１に同じように伝達される。

側部調整アセンブリ６１が当接部２１１にロト−トランスレーションを課すこの解決策により、いくつかの利点を得ることができる。この場合、実際には、例えばメンテナンスのための支持面３１の起こり得る取り外しは、前進方向ｘと完全に位置合わせされたままの当接部２１１の調整に影響を与えない。支持面３１が再び組み立てられると、その側端部３１１は、当接部２１１のおかげで再び正しい位置をとる。この特定の構成により、プリンタ１および特に支持面３１のメンテナンスを実行しやすくなる。

他の実施形態によれば、本発明によるプリンタ１では、移送装置３の調整手段６は、２つの側部調整アセンブリ、すなわち、既に上述した第１の側部調整アセンブリ６１および第２の側部調整アセンブリ６２を含む。第１の側部調整アセンブリ６１は、第１の側壁２１と固定支持面３１の第１の側端部３１１との間に配置され、第２の側部調整アセンブリ６２は、第２の側壁２２と固定支持面３１の第２の側端部３１２との間に配置される。

いくつかの実施形態によれば、２つの側部調整アセンブリの一方（例えば、第１の側部調整アセンブリ６１）は、対応する側端部（同じ例では第１の側端部３１１）のロト−トランスレーションを課すのに適しており、２つの側部調整アセンブリの他方（この例では第２の側部調整アセンブリ６２）は、関連する側端部（この例では第２の側部調整端部３１２）がそれ自体に平行のままである直線の単純な並進を課すのに適している。

他の実施形態によれば、第２の側部調整アセンブリ６２の構造は、第１の側部調整アセンブリ６１の構造と実質的に同一であり、平面ｘｚに関して対称であるという唯一の違いがある。

好ましくは、第２の側部調整アセンブリ６２も、２つのサブアセンブリ、すなわち、前側部調整サブアセンブリ６２１および後側部調整サブアセンブリ６２２を含む。２つの側部調整サブアセンブリ６２１および６２２の各々は、好ましくは、一対のねじ、すなわち、両方が調整方向ｚに平行な軸を有する引きねじおよび押しねじを含む。

明らかに、第１の側部アセンブリ６１およびその持ち得るサブアセンブリ６１１および６１２について上述した特徴、動作モードおよび調整の可能性は、第２のアセンブリ６２およびその持ち得るサブアセンブリ６２１および６２２にも同様に適用される。このようにして、２つの側部調整アセンブリ６１および６２の各々は、固定支持面３１のそれぞれの側端部３１１および３１２の前進方向ｘに完全に位置合わせすることを可能にする。

状況によっては、２つの側端部３１１および３１２の完全に水平な幾何学的配置は、固定支持面３１の印刷面ｘｙに対する位置合わせを決定するには不十分であることが判明する場合がある。例えば、２つの側端部３１１および３１２が、両方とも完全に水平であるが、調整方向ｚに沿って異なる高さに配置されている場合、固定支持面３１は全体として印刷面ｘｙに対して傾斜することになる。２つの側部調整アセンブリ６１および６２の存在により、２つの側端部３１１および３１２が互いに対して位置する２つの高さｚを容易に調整することが可能になる。特に、調整により、水平面に対して２つの高さｚの間の差が生じないようにする必要がある。

上述の実施形態では、移送装置３の調整手段６は、固定支持面３１の側端部の各部分に対して特定の調整サブアセンブリを備える。特に、第１の前側部調整サブアセンブリ６１１は、第１の側端部３１１の前部３１１_１に関連付けられており、第１の後側部調整サブアセンブリ６１２は、第１の側端部３１１の後部３１１_２に関連付けられており、第２の前側部調整サブアセンブリ６２１は、第２の側端部３１２の前部３１２_１に関連付けられており、第２の後側部調整サブアセンブリ６２２は、第２の側端部３１２の後部３１２_２に関連付けられている。

当業者は、固定支持面３１の側端部の各部分の位置の細かな且つ独立した調整の可能性に由来する利点を容易に理解することができる。この構成は、実際に高い調整の汎用性を可能にする。

固定軸受面３１の２つの側端部３１１および３１２が完全に水平であり、それらが調整方向ｚにおいて正確に同じ高さである場合に、典型的には水平な印刷面ｘｙに対する固定支持面３１の完全な幾何学的配置を確保するために最良の条件が整えられる。

しかしながら、従来技術を参照して既に上記で説明したように、場合によっては、２つの側部調整アセンブリ６１および６２によって提供される条件は、固定支持面３１の平坦性を保証するのに十分でない場合がある。

固定支持面３１は好ましくは２つの側壁２１と２２の間のブリッジとして配置されるので、場合によっては、曲げによる平面の無視できない変形を引き起こし得る重力を受ける。特に、固定支持面３１の中央部分３１０が、側端部３１１および３１２に対して（「たわみ」と呼ばれる）調整方向ｚに特定の高さだけ落ちることが起こり得る。

この特定の問題をより詳細に説明するために、以下に図９ａおよび９ｂを参照する。図９ａは、プリンタ１を概略的に示し、その固定支持面３１が、正確に同じ高さｚの完全に水平な側端部３１１および３１２を有するが、水平面に対して無視できないたわみ（一点鎖線で示される）を受けている。図９ａでは、読者が容易に知覚できるように、水平に対するたわみが誇張されている。通常、実際に発生するたわみは、はるかに小さい。

好ましくは、支持構造２は、２つの側壁２１と２２との間に延びるクロスビーム２０を備える。移送装置３の調整手段６は、有利には、クロスビーム２０と固定支持面３１の中央部分３１０との間に配置された中央調整アセンブリ６０を含む。

好ましくは、中央調整アセンブリ６０は、固定支持面３１の中央部分３１０に、印刷面ｘｙに垂直な調整方向ｚの並進運動を加えるのに適している。このようにして、中央調整アセンブリ６０の動作により、たわみをキャンセルし、中央部分３１０を２つの側端部３１１および３１２の同じ同一の高さに戻すことができる。この構成は、図９ｂに概略的に示されており、そこでは固定支持面３１の完全な平坦性が復元されている。

移送装置３の調整手段６の特定の実施形態を以下に説明する。この形態だけが唯一の可能なものではないが、特に有利であることが証明されている。

この実施形態は、第１の側部調整アセンブリ６１について詳細に説明される。しかしながら、必要な変更を加えて、同じ説明が第２の側部調整アセンブリ６２および中央調整アセンブリ６０に適用される。特に図５−７を参照する。

第１の側部調整アセンブリ６１は、好ましくは、
印刷面ｘｙに対して傾斜し且つ固定支持面３１の第１の側端部３１１に固定された表面６３１と、
傾斜面６３１と支持構造２の第１の側壁２１との間に配置された可動くさび６４１と、を含む。

傾斜面６３１は、好ましくは４°と１２°の間、さらにより好ましくは６°と１０°の間の角度を印刷面ｘｙと形成する。可動くさび６４１は、傾斜面６３１に対して相補的な形状を有する（特に図６の断面を参照）。角度を小さくすると微調整が可能になるが、可動くさび６４１のより長い移動を必要とする。対照的に、角度を大きくすると、可動くさび６４１のより短いストロークが可能になるが、より急激な調整を必要とする。

可動くさび６４１の（印刷方向ｙにおける）移動は、少なくとも一対のねじ、すなわち、両方が印刷方向ｙに平行な軸を有する引きねじ６４および押しねじ６５によって得られる。引きねじ６４は、可動くさび６４１の滑らかな貫通穴に自由にスライドし、側壁２１のねじ穴にねじ込まれる。押しねじ６５は、可動くさび６４１のねじ穴にねじ込まれ、その先端に当接する、すなわち、側壁面２１で、その端部の１つと軸方向に当接する。両方のねじを組み合わせて締めることにより、可動くさび６４１のブロッキングが決まる。逆もまた同様であるが、２つのねじの一方を緩めて他方を締めることにより、可動くさび６４１を印刷方向ｙに沿って移動させ、したがって、側壁２１に対するその位置を調整することができる。より詳細には、可動くさび６４１のブロッキング状態から開始して、印刷方向ｙに沿って側壁２１から可動くさび６４１を遠ざけるために、押しねじ６５の自由な移動を生成するために、引きねじ６４を緩めなければならない。押しねじ６５を締めると、可動くさび６４１が側壁２１から離れるように移動する。印刷方向ｙに沿って所望の位置が得られると、引きねじ６４を締めることにより、可動くさび６４１のブロックが再び得られる。逆に、同じロッキング状態から開始して、可動くさび６４１を印刷方向ｙに沿って側壁２１に近づけるために、押しねじ６５を解放して、引きねじ６４の自由な移動を生成する必要がある。引きねじ６４を締めることにより、可動くさび６４１が側壁２１に接近する。印刷方向ｙに沿って所望の位置が得られると、押しねじ６５を締めることにより、可動くさび６４１のブロックが再び得られる。両方のねじを組み合わせて締めることにより、可動くさび６４１のブロッキングが決まる。逆もまた同様であるが、２本のねじの一方を緩めて他方を締めることにより、可動くさび６４１を印刷方向ｙに沿って移動させることができる。印刷方向ｙに沿った可動くさび６４１の並進は、傾斜面６３１の調整方向ｚへの並進を伴う。この並進により、固定支持面３１の第１の側端部３１１の高さを調整することが可能になる。

特に図７に見られるように、第２の側部調整アセンブリ６１は、２つのサブアセンブリ、すなわち、前側部調整サブアセンブリ６１１および後側部調整サブアセンブリ６１２を含む。可動くさび６４１と、それ故に可動くさび６４１に共役する傾斜面６３１とは、両方のサブアセンブリを収容することを可能にする前進方向ｘに沿った延長部を有する。さらに、各側部調整サブアセンブリは、一対のねじを備え、各対は、両方が印刷方向ｙに平行な軸を有する引きねじ６４および押しねじ６５を備える。

明らかに、第１の側部アセンブリ６１およびその対のねじについて上述した特徴、動作モードおよび調整可能性は、その２つのサブアセンブリ６１１および６１２ならびに各対のねじに同様に適用される。

このようにして、２つのサブアセンブリ６１１および６１２と各対のねじとで異なる移動を課すことが可能である。これにより、可動くさび６４１に、前進方向ｘに沿って異なった印刷方向ｙの並進が課される。可動くさび６４１のこの異なった並進は、前進方向ｘに沿って異なった調整方向ｚの並進を傾斜面６３１に課す。したがって、傾斜面６３１も印刷方向ｙの周りを回転する運動が得られる。

この特定の実施形態では、可動くさび６４１の上面は、上述の当接部２１１を構成する。

第２の側部調整アセンブリ６２の構造は、第１の側部調整アセンブリ６１の構造と実質的に同一であり、平面ｘｚに関して対称であるという唯一の違いがある。

中央調整アセンブリ６０は通常、より単純な構造を有する。中央調整アセンブリ６０は、好ましくは、
印刷面ｘｙに対して傾斜し且つ固定支持面３１の中央部分３１０に固定された表面６３０と、
傾斜面６３０と支持構造２のクロスビーム２０との間に配置された可動くさび６４０と、を含む。

以下で特に説明しないものについては、中央調整アセンブリ６０は、好ましくは、上述の第１の側部調整アセンブリ６１に類似している。例えば、表面６３０は、好ましくは４°と１２°の間、さらにより好ましくは６°と１０°の間の角度を印刷面ｘｙと形成する。可動くさび６４０は、好ましくは、傾斜面６３０に対して相補的な形状を有する。

有利には、中央調整アセンブリ６０は、可動ウェッジ６４０を印刷方向ｙに並進させることができるように調整ねじ６６を１つだけ備え、それにより常にそれ自体に平行のままである。印刷方向ｙに沿った可動くさび６４０の並進は、傾斜面６３０の調整方向ｚへの並進を伴う。この並進により、固定支持面３１の中央部分３１０の高さを調整して、例えば、曲げによるたわみをキャンセルし、平坦性を回復することが可能になる。

既に上で簡単に説明したように、プリンタ１は、好ましくは、基板９を移送装置３に付着した状態に維持するように適合された保持手段５を備える。特に、移送装置３がコンベヤベルト３０を含む場合、保持手段５は、コンベヤベルト３０に対して基板９を付着且つ固定された状態にするように適合されている。

保持手段５の異なる実施形態を提供することが可能である。例えば、それらは、制御された方法で接着剤の層を移送装置３および／または基板９に塗布するための装置を含むことができる。この場合、印刷が終了すると、接着剤の残留物を基板９から除去するための装置を設けることが好ましい。

別の実施形態によれば、保持手段５は、移送装置３と基板９との間に２つの異なる静電荷を生成するのに適したシステムを含むことができる。この場合、静電引力により、基板９を移送装置３に付着した状態に維持することが可能になる。

添付の図に示される本発明の実施形態によれば、保持手段５は真空システム５０を備える。真空システム５０は、真空ボックス５３を備え、真空ボックス５３は、固定支持面３１を構成する透かし壁５３１を備える。

好ましくは、中央調整アセンブリ６０は、真空ボックス５３の外側に、クロスビーム２０と真空ボックス５３の中央部分５３０との間に、配置される。

このようにして、中央調整アセンブリ６０の配置および構成は、真空ボックス５３の内部構造の影響を受けない。特に、印刷方向ｙに真空ボックス５３を完全に横切る隔壁の存在は、中央調整アセンブリ６０の配置および構成にいかなる影響も与えない。さらに、この解決策のおかげで、中央調整アセンブリ６０の動作は特に効率的である。実際、真空ボックス５３の中央部分５３０上で中央調整アセンブリ６０によってもたらされる推力に続いて生じる拘束反応は、クロスビーム２０によって直接対抗される。

最後に、メンテナンスのために真空ボックス５３を分解して取り外す必要がある場合に、真空ボックス５３とともに傾斜面６３０のみが取り外され、中央調整アセンブリ６０の残りの部分（特に調整ねじ６６と可動くさび６４０）はプリンタ１に残る。これに関しては、特に図９ｃの図を参照する。この特定の構成により、プリンタ１および特に真空ボックス５３０のメンテナンスを実行しやすくなる。

本発明によるプリンタ１のいくつかの実施形態では、移送装置３は、コンベヤベルト３０と、２つの固定支持面、すなわち、第１の固定支持面３１および第２の固定支持面３２を備える。既に上述した第１の固定支持面３１は、好ましくは、印刷ヘッド４１に配置される。第２の固定支持面３２は、第１の固定支持面３１について上述した技術的特徴の１つ以上を備えてもよい。特に、移送装置３の調整手段６は、印刷面ｘｙに対する第２の固定支持面３２の平坦性および／または正しい幾何学的配置を保証するように適合された１つ以上の調整アセンブリを含む。第１の固定支持面３１に関して、第２の固定支持面３２は、好ましくは、前進方向ｘに沿った最後尾の位置に配置される。これに関しては、特に図２および３を参照する。

当業者が十分理解できるように、本発明は、先行技術を参照して上記で強調した欠点を克服するという目的を達成する。

この目的の範囲内で、本発明は、摺動移送装置を有し、既知の解決策で既に評価されている品質を維持し且つそれらの最適でない側面を改善する平坦性および幾何学的配置を調整するための手段を備えたプリンタを利用可能にする。

特に、本発明は、プリンタの側壁によって提供される支持体の不整合を補償することを可能にする、摺動移送装置の平坦性および幾何学的配置を調整するための手段を利用可能にする。

さらに、本発明によれば、摺動移送装置の平坦性および幾何学的配置を調整する手段は、効率的で使いやすい。

最後に、本発明によれば、平坦性および幾何学的配置を調整するための手段を備えた摺動移送装置は、日常的なメンテナンスのために容易に取り外し可能である。

例示的且つ非限定的な意図で、特定の特徴が本発明の様々な実施形態に関して説明されていることは明らかである。明らかに、偶発的且つ特定の要件を満たすために、当業者は本発明にさらなる修正および変更を加えることができる。例えば、本発明の実施形態に関連して説明された技術的特徴は、それから推定され、本発明の他の実施形態に適用されてもよい。しかしながら、そのような修正および変更は、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲内に含まれる。

ＷＯ２０１７／０６０８７５

Claims (15)

1. 布地、紙、ポリマ、またはその他の材料の基板（９）を印刷するためのインクジェットプリンタ（１）であって、
   ２つの側壁（２１、２２）を含む支持構造（２）と、
   前進方向（ｘ）に前記基板（９）を前進させるための摺動可能な移送装置（３）であって、コンベヤベルト（３０）と固定支持面（３１）とを含み、前記コンベヤベルト（３０）が前記基板（９）と接触するように意図された外面（３０３）と前記固定支持面（３１）と接触するように意図された内面とを含む、移送装置（３）と、
   前記コンベヤベルト（３０）の前記外面（３０３）の近くに配置され且つ前記前進方向（ｘ）に垂直な印刷方向（ｙ）に沿って作動する印刷ヘッド（４１）を含む印刷デバイス（４）と、
   前記コンベヤベルト（３０）に対して前記基板（９）を付着且つ固定するように維持するために適した保持手段（５）と、
   前記移送装置（３）を調整するための手段（６）と、を含み、
   前記固定支持面（３１）は、２つの側端部（３１１、３１２）を含み、
   前記固定支持面（３１）の前記２つの側端部（３１１、３１２）は、前記支持構造（２）の前記２つの側壁（２１、２２）に載っており、
   前記移送装置（３）の前記調整手段（６）が、前記２つの側壁の一方（２１）と前記固定支持面（３１）の対応する前記側端部（３１１）との間に配置された少なくとも側部調整アセンブリ（６１）を含む、プリンタ（１）。
2. 前記移送装置（３）の前記調整手段（６）が、２つの側部調整アセンブリ（６１、６２）を含み、前記２つの側部調整アセンブリ（６１、６２）の各々は、前記２つの側壁（２１、２２）の一方と前記固定支持面（３１）の対応するそれぞれの前記側端部（３１１、３１２）との間に配置される、請求項１に記載のプリンタ（１）。
3. 前記少なくとも１つの側部調整アセンブリ（６１；６２）は、前記固定支持面（３１）の前記側端部（３１１；３１２）に前記前進方向（ｘ）および前記印刷方向（ｙ）を含む印刷面（ｘｙ）に垂直な調整方向（ｚ）の並進運動を課すのに適している、請求項１または２に記載のプリンタ（１）。
4. 前記少なくとも１つの側部調整アセンブリ（６１；６２）は、前記固定支持面（３１）の前記側端部（３１１；３１２）に前記印刷方向（ｙ）周りの回転運動を課すのに適している、請求項１から３の１以上に記載のプリンタ（１）。
5. 前記支持構造（２）は、前記２つの側壁の間に延在するクロスビーム（２０）をさらに備え、前記移送装置（３）の前記調整手段（６）は、前記クロスビーム（２０）と前記固定支持面（３１）の中央部分（３１０）との間に配置された中央調整アセンブリ（６０）を含む、請求項１から４の１以上に記載のプリンタ（１）。
6. 前記中央調整アセンブリ（６０）は、前記固定支持面（３１）の前記中央部分（３１０）に、前記印刷面（ｘｙ）に垂直な前記調整方向（ｚ）の並進運動を課すのに適している、請求項５に記載のプリンタ（１）。
7. 前記移送装置（３）の前記調整手段（６）が、前記固定支持面（３１）に固定された前記印刷面（ｘｙ）に対して傾斜した少なくとも１つの表面（６３１）と、前記傾斜面（６３１）と前記支持構造（２）との間に配置された少なくとも可動くさび（６４１）とを含む、請求項３から６の１以上に記載のプリンタ（１）。
8. 前記少なくとも１つの側部調整アセンブリ（６１）は、前記支持構造（２）の前記側壁（２１）のねじ穴にねじ込まれた引きねじ（６４）と、前記側壁（２１）の表面に軸方向に当接する押しねじ（６５）とを備える、請求項１から７の１以上に記載のプリンタ（１）。
9. 前記引きねじは、前記調整方向（ｚ）に平行な軸を有し且つ前記固定支持面（３１）の前記側端部（３１１）の滑らかな貫通穴に沿って自由に動き、前記押しねじは、前記調整方向（ｚ）に平行な軸を有し且つ前記側端部（３１１）のねじ穴にねじ込まれる、請求項８に記載のプリンタ（１）。
10. 前記引きねじ（６４）が前記印刷方向（ｙ）に平行な軸を有し且つ前記可動くさび（６４１）の滑らかな貫通穴に沿って自由に動き、前記押しねじ（６５）は、前記印刷方向（ｙ）に平行な軸を有し且つ前記可動くさび（６４１）のねじ穴にねじ込まれる、請求項７および８に記載のプリンタ（１）。
11. 前記少なくとも１つの側部調整アセンブリ（６１）は、前記前進方向（ｘ）に沿って互いに間隔を空けて配置された前側部調整サブアセンブリ（６１１）および後側部調整サブアセンブリ（６１２）を備える、請求項１から１０の１以上に記載のプリンタ（１）。
12. 前記支持構造（２）の前記側壁（２１）が当接部（２１１）を規定し、
    前記側部調整アセンブリが前記当接部（２１１）にロト−トランスレーション運動を加えるために適しており、
    前記固定支持面（３１）の前記側端部（３１１）が前記当接部（２１１）に載っている、請求項１から１１の１以上に記載のプリンタ（１）。
13. 前記基板（９）を前記コンベヤベルト（３０）に対して付着且つ固定した状態に維持するのに適した前記保持手段（５）が真空システム（５０）を含む、請求項１から１２の１以上に記載のプリンタ（１）。
14. 前記真空システム（５０）は、前記固定支持面（３１）を構成する透かし壁（５３１）を備える真空ボックス（５３）を備える、請求項１３に記載のプリンタ（１）。
15. 前記中央調整アセンブリ（６０）は、前記真空ボックス（５３）の外側に、前記クロスビーム（２０）と前記真空ボックス（５３）の中央部分（５３０）との間に、配置される、請求項５および１４に記載のプリンタ（１）。

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