KR102172301B1 - 입체 디지털 프린팅 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입체 디지털 프린팅 장치에 관한 것으로서, 본체와, 상기 본체의 상부에 설치되고, 상면에 코팅대상지가 안착되며, 상기 코팅대상지를 일방향으로 이송하는 이송부와, 상기 본체의 일측 중 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코팅대상지의 이송로 일측 상부에 설치되고, 상기 코팅대상지 상면에 코팅물질을 도포하는 코팅부를 포함하되, 상기 이송부는 상기 본체의 일측에 설치되고, 동력을 제공하는 동력부와, 상기 동력부에 무한궤도 형상으로 결합되어 상기 동력부로부터 동력이 전달되는 경우 무한회전하는 동력전달유닛과, 상기 동력전달유닛에 다수개가 연속적으로 결합되어 상기 동력전달유닛이 회전하는 경우 동반 이동하며, 상면에 상기 코팅대상지가 안착되는 단위패널과, 상기 본체의 일측에 자유회전가능하게 설치되고, 상기 단위패널의 저면 일측을 지지하는 진동저감유닛 및 상기 동력전달유닛과 상기 단위패널 사이에 설치되되, 상기 단위패널의 이동방향과 동일한 방향으로 자유회전가능하게 설치되고, 상기 본체의 내부 측면에 지지되는 유동저감유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 디지털 프린팅 장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 평탄도가 높은 금속재질의 벨트부재를 사용할 수 있으면서도 진동 및 좌우유동을 저감함으로써 입체 코팅효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

입체 디지털 프린팅 장치{Coating apparatus for stereo graphic improved precision}

본 발명은 1차적으로 인쇄가 완료된 인쇄물에 엠보싱을 형성하는 입체 디지털 프린팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트부재로서 평탄도가 높은 금속재질로 이루어진 다수의 단위패널을 사용하는 한편 단위패널의 진동 및 좌유유동을 저감하는 구조를 제공함으로써 엠보싱을 정확한 위치에 형성할 수 있도록 하는 인쇄물 이송구조를 포함한 입체 디지털 프린팅 장치에 관한 것이다.

종래에 인쇄물이나 팜플렛, 또는 사진이나 그림등을 양호한 상태로 장기 보존하기 위해 비닐등의 투명필름으로 코팅하는 것이 알려져 있다.

이러한 코팅장치는 대체로 코팅할 인쇄물을 올려놓는 설치대와 히터가 내장된 가열롤을 포함하여 인쇄물 위에 비닐등의 코팅필름을 겹친 후에 가열롤을 통과시키면서 가열롤이 필름을 융착시켜서 인쇄물과 필름 또는 필름상호간이 서로 부착되어 코팅되게 된다.

그런데 이러한 코팅장치는 단지 인쇄물등을 보호하기 위해 시트위에 필름을 피복할 뿐 별다른 시각적 효과를 나타내지 않는다.

이에 최근에는 코팅대상지의 표면에 코팅물질을 국부적으로 도포하거나 특정영역에 따라 코팅물질의 도포량을 달리하여 코팅대상지에 입체감을 부여함과 아울러 독특한 촉감을 제공할 수 있는 입체코팅장치가 개발된 바 있다.

도1은 종래의 입체코팅장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도1에서 보는 바와 같이 종래의 입체코팅장치(1)는 본체(110)와, 본체(110)의 상부에 설치되고 상면에 코팅대상지가 안착되고 이를 일방향으로 이송하는 이송부(120)와, 본체(110)의 일측 중 코팅대상지의 이송로 일측 상부에 설치되고 코팅대상지 상면에 미리 설정된 패턴에 따라 코팅물질을 도포하는 다수의 노즐(131)이 구비된 코팅부(130) 및 코팅부(130)와 전기적으로 연결되어 코팅물질 도포 패턴 및 도포량을 제어하는 제어부(140)로 구성된다.

이러한, 종래의 입체코팅장치(1)는 제어부(140)의 제어신호에 따라 다수의 노즐(131)을 독립제어하여 코팅대상지 상에 코팅물질을 국부적으로 도포하거나 특정영역에 코팅물질의 도포량을 달리함으로써 코팅대상지에 입체감을 부여하게 된다.

여기서, 종래의 입체코팅장치(1)는 이송부(120)가 벨트컨베이어 구조의 이송부(120)가 사용되되, 코팅대상지의 특정 영역에 코팅물질을 미세도포하기 위해 평탄도가 높은 금속판재를 벨트부재로서 사용하고 있는데, 높은 평탄도를 제공하기 위해 고가의 대형 금속판재가 사용되면서 전체적인 제조단가가 크게 상승하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 입체코팅장치(1)는 대형의 금속판재가 회전하는 경우 넓고 얇은 형상의 특성상 국부적으로 상하유동되는 요동현상과 진동이 발생되는 바 상면에 안착된 코팅대상지를 안정적으로 지지하기가 어려워 코팅대상지의 위치가 변위되면서 코팅불량률이 크게 증가하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 입체코팅장치(1)는 금속판재를 설치하는 과정에서 좌우 밸런스를 균형있게 설정하기가 매우 어려울 뿐 아니라 사용 중 좌우높이가 변경되면서 코팅대상지가 한 쪽이 치우치면서 이송되는 문제점이 있었다.

한국등록실용신안 제0008962호 '입체 코팅장치'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 벨트부재로서 평탄도가 높은 금속재질로 이루어진 다수의 단위패널을 사용하는 한편 단위패널의 진동 및 좌유유동을 저감하는 구조를 제공함으로써 엠보싱을 정확한 위치에 형성할 수 있도록 하는 인쇄물 이송구조를 갖는 입체 디지털 프린팅 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 이송중인 코팅대상지의 정렬상태를 검출하고, 검출된 정렬상태에 따라 코팅물질의 도포 기준점을 변경함으로써 코팅효율이 보다 향상될 수 있도록 하여 정밀한 코팅이 이루어질 수 있는 입체 디지털 프린팅 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 코팅대상지 표면 일측에 국부적으로 코팅물질을 도포하여 입체패턴을 형성는 입체코팅장치에 있어서, 본체와, 상기 본체의 상부에 설치되고, 상면에 코팅대상지가 안착되며, 상기 코팅대상지를 일방향으로 이송하는 이송부와, 상기 본체의 일측 중 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코팅대상지의 이송로 일측 상부에 설치되고, 상기 코팅대상지 상면에 코팅물질을 도포하는 코팅부를 포함하되, 상기 이송부는 상기 본체의 일측에 설치되고, 동력을 제공하는 동력부와, 상기 동력부에 무한궤도 형상으로 결합되어 상기 동력부로부터 동력이 전달되는 경우 무한회전하는 동력전달유닛과, 상기 동력전달유닛에 다수개가 연속적으로 결합되어 상기 동력전달유닛이 회전하는 경우 동반 이동하며, 상면에 상기 코팅대상지가 안착되는 단위패널과, 상기 본체의 일측에 자유회전가능하게 설치되고, 상기 단위패널의 저면 일측을 지지하는 진동저감유닛 및 상기 동력전달유닛과 상기 단위패널 사이에 설치되되, 상기 단위패널의 이동방향과 동일한 방향으로 자유회전가능하게 설치되고, 상기 본체의 내부 측면에 지지되는 유동저감유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 디지털 프린팅 장치를 제공한다.

그리고, 상기 단위패널은 상면에 적어도 하나의 베큠홀이 형성되고, 상기 베큠홀이 외부의 베큠장치와 연결되며, 상기 본체의 일측 중 상기 베큠홀과 대응되는 상기 단위패널 하부에 설치되고, 내부에 공간부가 형성됨과 아울러 상면이 개방된 박스부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 유동저감유닛은 상기 동력전달유닛과 상기 단위패널 사이에 설치되는 블럭부재 및 상기 블럭부재의 일측에 상기 단위패널의 이동방향과 동일한 방향으로 자유회전가능하게 설치되고, 상기 본체의 내부 측면에 지지되는 지지롤러를 포함할 수 있다.

아울러, 상기 코팅대상지의 정렬상태를 검출하고, 검출된 상기 코팅대상지의 정렬상태에 따라 상기 코팅부의 도포 기준점을 변경하는 기준점 수정부를 더 포함하되, 상기 기준점 수정부는 상기 본체의 일측 중 상기 코팅부 전단에 상기 코팅대상지의 폭방향으로 이동가능하게 설치되고, 이동 중인 상기 코팅대상지를 촬상하는 촬상수단 및 상기 촬상수단으로부터 취득한 이미지를 분석하여 상기 코팅대상지의 정렬상태를 검출하고, 검출된 상기 코팅대상지의 정렬상태에 기초하여 상기 코팅부의 도포 기준점을 변경하는 제어수단을 포함하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 평탄도가 높은 금속재질의 벨트부재를 사용할 수 있으면서도 진동 및 좌우유동을 저감함으로써 입체 코팅효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명은 이송중인 코팅대상지의 정렬상태를 검출하고, 검출된 정렬상태에 따라 코팅물질의 도포 기준점을 변경함으로써 코팅효율이 보다 향상될 수 있도록 하여 정밀한 코팅이 이루어질 수 있는 효과가 있다.

도1은 종래의 입체코팅장치를 개략적으로 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 입체 디지털 프린팅 장치의 사시도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 입체 디지털 프린팅 장치의 부분 분해사시도,
도4는 도3에 표시된 A-A선 단면도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달유닛이 회전함에 따라 단위패널 상면에 안착된 코팅대상지가 일방향으로 이송하는 상태를 도시한 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달유닛이 회전하는 경우 진동저감유닛이 단위패널의 저면을 지지하는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달유닛이 회전하는 경우 유동저감유닛이 본체의 내부 측면에 지지되는 상태를 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 촬상수단이 코팅대상지를 촬상하는 상태를 도시한 도면,
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 코팅부가 코팅대상지에 코팅물질을 도포하는 상태를 도시한 도면.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 입체 디지털 프린팅 장치의 사시도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 입체 디지털 프린팅 장치의 부분 분해사시도이며, 도4는 도3에 표시된 A-A선 단면도이다.

도2 내지 도4에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 입체 디지털 프린팅 장치(1)는 본체(10)와, 이송부(20)와, 코팅부(30) 및 기준점 수정부(40)를 포함하여 구성된다.

본체(10)는 대략 직육면체의 프레임 형상으로 형성되고, 설치대상영역에 견고하게 고정설치되며, 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공함과 아울러 이를 지지하여 각 구성의 동작이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 역할을 한다.

이송부(20)는 본체(10)의 일측에 설치되는 동력부(21)와, 동력부(21)에 결합되는 동력전달유닛(22)과, 동력전달유닛(22)의 외면에 결합되는 단위패널(23)과, 본체(10)의 일측에 자유회전가능하게 설치되는 진동저감유닛(24)과, 동력전달유닛(22)과 단위패널(23) 사이에 설치되는 유동저감유닛(25)을 포함하여 구성되며, 상면에 안착되는 코팅대상지를 일방향으로 이송하는 역할을 한다.

동력부(21)는 일반적인 모터가 사용될 수 있으며, 본체(10)의 일측에 고정설치되고, 동력을 제공하여 동력전달유닛(22)을 통해 단위패널(23)에 일방향으로 이동력을 제공하는 역할을 한다.

동력전달유닛(22)은 일반적인 체인이 사용될 수 있으며, 동력부(21)의 모터축에 무한궤도 형상으로 결합되고, 상면 일측에 후술하는 단위패널(23)이 결합되는 바 이를 지지함과 동시에 동력부(21)가 구동되는 경우 일방향으로 회전함으로써 단위패널(23)에 이동력을 전달하는 역할을 한다.

단위패널(23)은 대략 본체(10)의 폭과 대응되는 길이를 갖는 직사각형의 플레이트 형상으로 형성되고, 다수개가 동력전달유닛(22)에 연속적으로 결합되어 동력전달유닛(22)이 회전하는 경우 동반회전하면서 상면에 안착되는 코팅대상지를 일방향으로 이송하는 역할을 한다.

여기서, 본 실시예에 따른 단위패널(23)은 위에서 설명한 바와 같이 비교적 작은 면적을 갖는 직사각형의 플레이트 형상으로 형성되는 바 종래 동력전달유닛(22) 전체를 일체로 감싸는 형상의 대형 금속판과 비교하여 가공이 용이하고, 이로 인해 높은 평탄도를 형성할 수 있을 뿐 아니라 설치가 용이하여 높은 평탄도를 유지할 수 있으면서도 이동동작시 국부적으로 상하유동되는 요동현상과 진동이 저감되는 특징을 갖는다.

또한, 단위패널(23)은 상면에 다수의 베큠홀(23a)이 형성되며, 상기한 베큠홀(23a)이 외부의 베큠장치와 연결되어 상면에 코팅대상지가 안착되는 경우 베큠장치의 흡입압력을 통해 코팅대상지를 고정함으로써 코팅대상지의 변위를 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

진동저감유닛(24)은 본체(10)의 일측에 다수개가 자유회전가능하게 설치되고, 다수의 단위패널(23) 저면 일측을 지지함으로써 단위패널(23)의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하면서도 각 단위패널(23)에서 발생되는 진동을 저감시키는 역할을 한다.

이에 진동저감유닛(24)은 단위패널(23)의 진동저감효율이 보다 향상될 수 있도록 외면이 연질의 고무재질로 형성되는 것이 바람직하다.

유동저감유닛(25)은 동력전달유닛(22)과 단위패널(23) 사이에 설치되는 브라켓(25a)과, 브라켓(25a)의 일측에 단위패널(23)의 이동방향과 동일한 방향으로 자유회전가능하게 설치되는 지지롤러(25b)를 포함하여 구성된다.

이러한 유동저감유닛(25)은 브라켓(25a)을 통해 동력전달유닛(22) 일측에 견고하게 고정설치되고 상부에 결합되는 단위패널(23)을 견고하게 지지하며, 지지롤러(25b)가 본체(10)의 내부 측면에 지지되는 구조로 형성됨으로써 동력전달유닛(22) 회전시 본체(10)의 내면 일측에 지지된 상태로 이동되어 그 상부에 결합된 단위패널(23)이 좌우방향으로 유동되는 것을 방지하는 역할을 한다.

아울러, 지지롤러(25b) 또한 이동시 진동이 저감될 수 있도록 외면이 연질의 고무재질로 형성되는 것이 바람직하다.

코팅부(30)는 본체(10)의 일측 중 코팅대상지의 이송로 상부 일측에 설치되는 지지프레임(31)과, 지지프레임(31)의 하부 일측에 설치되는 다수의 노즐부(32) 및 다수의 노즐부(32)와 연결되는 코팅물질 저장부(33)를 포함하여 구성되며, 이송부(20)에 의해 이송중인 코팅대상지의 상면 중 미리 설정된 영역에 코팅물질을 도포하여 입체패턴을 형성하는 역할을 한다.

이러한 코팅부(30)는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로서, 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.

기준점 수정부(40)는 본체(10)의 일측 중 코팅부(30) 전단에 설치되는 프레임부(41)와, 프레임부(41)의 상부 일측에 코팅대상지의 폭방향으로 이동가능하게 설치되는 촬상수단(42) 및 촬상수단(42)과 전기적으로 연결되는 제어수단(43)을 포함하여 구성된다.

여기서, 촬상수단(42)은 이송부(20)에 의해 이송중인 코팅대상지를 촬상하여 이송부(20) 상면에 안착된 코팅대상지에 대한 이미지를 취득하고, 이를 제어수단(43)으로 전달하는 역할을 하는 것으로서, 일반적인 CCD카메라가 사용될 수 있다.

제어수단(43)은 촬상수단(42)으로부터 취득한 이미지를 분석하여 현재 코팅대상지의 정렬상태를 검출하고, 검출된 코팅대상지의 정렬상태, 다시 말하면 최초 이송부(20) 상면에 안착된 코팅대상지의 안착위치로부터 변위된 위치의 변위차를 분석하여 변위정보를 취득하고, 취득한 변위정보에 따라 코팅부(30)의 코팅물질 도포 기준점을 변경하는 역할을 한다.

즉, 제어수단(43)은 변위된 코팅대상지가 변위되는 경우 이에 대응하여 코팅부(30)의 작업설정을 재세팅함으로써 코팅 정밀도가 크게 향상될 수 있도록 하는 특징을 갖는다.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달유닛이 회전함에 따라 단위패널 상면에 안착된 코팅대상지가 일방향으로 이송하는 상태를 도시한 도면이고, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달유닛이 회전하는 경우 진동저감유닛이 단위패널의 저면을 지지하는 상태를 도시한 도면이며, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달유닛이 회전하는 경우 유동저감유닛이 본체의 내부 측면에 지지되는 상태를 상태를 도시한 도면이고, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 촬상수단이 코팅대상지를 촬상하는 상태를 도시한 도면이며, 도9는 본 발명의 일실시예에 따른 코팅부가 코팅대상지에 코팅물질을 도포하는 상태를 도시한 도면이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 입체 디지털 프린팅 장치(1)의 동작을 첨부된 도5 내지 도9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이송부(20)의 상면에 코팅하고자 하는 코팅대상물을 안착하는데, 미리 설정된 위치에 코팅대상물을 정렬하여 안착한다.

코팅대상물이 이송부(20)의 상면에 안착되면 외부의 베?r장치(미도시)가 구동되고, 베큠홀(23a)에 음압이 발생되면서 코팅대상물이 단위패널(23)의 상면에 견고하게 부착된다.

다음, 동력수단이 구동됨에 따라 동력전달유닛(22)이 회전하고, 동력전달유닛(22)의 회전동작에 따라 단위패널(23)이 동반이동되면서 코팅대상지를 일방향으로 이송한다.

이때, 본체(10) 일측에 설치된 다수개의 진동저감유닛(24)이 단위패널(23)의 저면 일측을 지지함에 따라 단위패널(23)의 이동이 안정적으로 이루어질 뿐 아니라 각 단위패널(23)에서 발생되는 진동을 진동저감유닛(24)에서 일부 흡수하여 진동이 저감된다.

이와 동시에 유동저감유닛(25)의 지지롤러(25b)가 본체(10)의 내부 측면에 지지된 상태로 이동됨에 따라 이동중인 단위패널(23)이 좌우방향으로 유동되는 것을 방지한다.

한편, 촬상수단(42)에서는 이송부(20)에 의해 이동중인 코팅대상지를 촬상하고, 제어수단(43)에서는 촬상수단(42)으로부터 취득한 이미지를 분석하여 최초 안착위치로부터 변위된 코팅대상지의 변위정보를 검출하며, 검출된 변위정보에 따라 코팅부(30)의 코팅설정을 재세팅한다.

이후 코팅부(30)에서는 재세팅된 설정환경에 따라 코팅대상지에 국부적으로 코팅물질을 도포하거나 특정영역에 따라 코팅물질의 도포량을 달리하여 코팅대상지에 입체감을 부여한다.

이와 같이 코팅부(30)에 의해 코팅된 코팅대상지는 이송부(20)에 의해 지속적으로 이동되어 외부로 반출된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

10 : 본체 20 : 이송부
21 : 동력부 22 : 동력전달유닛
23 : 단위패널 23a : 베큠홀
24 : 진동저감유닛 25 : 유동저감유닛
25a : 브라켓 25b : 지지롤러
30 : 코팅부 31 : 지지프레임
32 : 노즐부 33 : 코팅물질 저장부
40 : 기준점 수정부 41 : 프레임부
42 : 촬상수단 43 : 제어수단

Claims (4)

1. 코팅대상지 표면 일측에 국부적으로 코팅물질을 도포하여 입체패턴을 형성하는 입체코팅장치에 있어서,
   본체와;
   상기 본체의 상부에 설치되고, 상면에 코팅대상지가 안착되며, 상기 코팅대상지를 일방향으로 이송하는 이송부와;
   상기 본체의 일측 중 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코팅대상지의 이송로 일측 상부에 설치되고, 상기 코팅대상지 상면에 코팅물질을 도포하는 코팅부를 포함하되,
   상기 이송부는
   상기 본체의 일측에 설치되고, 동력을 제공하는 동력부와;
   상기 동력부에 무한궤도 형상으로 결합되어 상기 동력부로부터 동력이 전달되는 경우 무한회전하는 동력전달유닛과;
   상기 동력전달유닛에 다수개가 연속적으로 결합되어 상기 동력전달유닛이 회전하는 경우 동반 이동하며, 상면에 상기 코팅대상지가 안착되는 단위패널과;
   상기 본체의 일측에 자유회전가능하게 설치되고, 상기 단위패널의 저면 일측을 지지하는 진동저감유닛; 및
   상기 동력전달유닛과 상기 단위패널 사이에 설치되되, 상기 단위패널의 이동방향과 동일한 방향으로 자유회전가능하게 설치되고, 상기 본체의 내부 측면에 지지되는 유동저감유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 디지털 프린팅 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 단위패널은 상면에 적어도 하나의 베큠홀이 형성되고, 상기 베큠홀이 외부의 베큠장치와 연결되며,
   상기 본체의 일측 중 상기 베큠홀과 대응되는 상기 단위패널 하부에 설치되고, 내부에 공간부가 형성됨과 아울러 상면이 개방된 박스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 디지털 프린팅 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 유동저감유닛은
   상기 동력전달유닛과 상기 단위패널 사이에 설치되는 브라켓; 및
   상기 브라켓의 일측에 상기 단위패널의 이동방향과 동일한 방향으로 자유회전가능하게 설치되고, 상기 본체의 내부 측면에 지지되는 지지롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 디지털 프린팅 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 코팅대상지의 정렬상태를 검출하고, 검출된 상기 코팅대상지의 정렬상태에 따라 상기 코팅부의 도포 기준점을 변경하는 기준점 수정부를 더 포함하되,
   상기 기준점 수정부는
   상기 본체의 일측 중 상기 코팅부 전단에 상기 코팅대상지의 폭방향으로 이동가능하게 설치되고, 이동 중인 상기 코팅대상지를 촬상하는 촬상수단; 및
   상기 촬상수단으로부터 취득한 이미지를 분석하여 상기 코팅대상지의 정렬상태를 검출하고, 검출된 상기 코팅대상지의 정렬상태에 기초하여 상기 코팅부의 도포 기준점을 변경하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 디지털 프린팅 장치.

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