CN111302106A - 一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备，其结构包括有第一转辊组件、输送带、支撑装置、第二转辊组件，输送带外布设有呈等距式设置的限位条，输送带一内端与第一转辊组件相配合，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能增加了输送带与中空辊的接触面积，增加输送带的支撑点，摒弃传统直接采用转辊，防止转辊与转辊的间距过大而导致无支撑部的输送带塌陷，避免输送带与转辊的过度磨损，基于重力的方向总是竖直向下，利用负压使膜组件能贴附于带体，能对柔性太阳能薄膜组进行定位，有效防止质量较轻的膜组件在输送过程中发生移位，有助于提高后期机械手抓取膜组件的准确性，有助于提高工作效率。

Description

一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备

技术领域

本发明涉及PLC可编程控制器技术领域，具体地说是一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备。

背景技术

太阳能既是一次能源，又是可再生能源。它资源丰富，既可免费使用，又无需运输，对环境无任何污染，为人类创造了一种新的生活形态，使社会及人类进入一个节约能源减少污染的时代，柔性太阳能薄膜组件是太阳能的一种利用，在生产过程中需要采用输送机进行输送。

现有对柔性太阳能薄膜组件的输送一般采用带式输送机进行输送，而现有的带式输送机内均布转辊来其支撑作用，由于转辊为圆柱状，会导致转辊与转辊之间形成弧形三角，从而使得相邻两个转辊之间的输送带是无支撑点的，在对一些规格较大的柔性太阳能薄膜组件的输送时，易导致无支撑部塌陷，会增加输送带与转辊的磨损度，另外弧形三角弧形为镂空的，在输送带传动中易产生气流，在对一些规格较小的柔性太阳能薄膜组件的输送时，气流会导致柔性太阳能薄膜组件发生偏位，从而影响后续机械手对柔性太阳能薄膜组件的抓取。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备。

本发明采用如下技术方案来实现：一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备，其结构包括有第一转辊组件、输送带、支撑装置、第二转辊组件，所述输送带外布设有呈等距式设置的限位条，所述输送带一内端与第一转辊组件相配合，另一内端传动配合于第二转辊组件，所述第一转辊组件与第二转辊组件之间设置有与输送带相接触的支撑装置；

所述支撑装置包括有微电机、传动带、第一齿轮组件、第二齿轮组件、支撑机构、第三齿轮组件、第四齿轮组件，所述支撑机构四个方位依次设置有第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件、第四齿轮组件，其中第一齿轮组件通过传动带与微电机连接，所述支撑机构与输送带相接触；

所述支撑机构包括有一号链条、支撑组件、二号链条，所述一号链条与二号链条之间均布有支撑组件，所述支撑组件与输送带的内壁面贴合接触，所述一号链条、二号链条均与第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件、第四齿轮组件进行传动连接。

作为优化，所述支撑组件包括有固定块、中空辊、导向环、中空连管，所述中空连管的两末端均连接有固定块，所述中空连管上还固定有导向环，所述导向环设置有四块且呈两两布设，同侧两个所述导向环与中空辊滑动连接，所述固定块、中空辊均设置有两个，所述中空辊的外壁与输送带内壁贴合接触，所述一号链条、二号链条的链轴均连接有固定块。

作为优化，所述中空连管内均布有吸附组，所述吸附组设置在相邻两个所述中空辊之间，所述吸附组包括有气囊、气罩、限位块、重物块、弹簧，所述气囊内置有弹簧，所述气囊的一端连通有气罩，另一端固定有重物块，所述重物块与限位块滑动连接，所述限位块平行布设有两块且布设于气囊两侧，所述限位块与中空连管固定连接，所述气罩外设于中空连管。

作为优化，所述气罩呈上宽下窄的梯台状，所述气罩上装有滤网。

作为优化，所述气罩与中空连管的垂直间距略小于中空辊与中空连管的垂直间距。

作为优化，所述重物块远离气囊的一面固定有海绵垫。

作为优化，所述输送带包括有吸附孔、带体、限位条，所述带体上均布有呈等距式设置的限位条，相邻两个所述限位条之间设置有错开设置的吸附孔，所述吸附孔设于与之为一体化结构的带体上。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备，具备以下有益效果：

（I）本发明通过四组齿轮组件、一号链条、二号链条、中空辊、中空连管、导向环等部件的结合设置，构成类似于链板输送机构，使得中空辊与中空辊得以密集布设，从而能够大大减小支撑组件与支撑组件之间的间距，使得间距对于柔性太阳能薄膜组件的输送可忽略不计，从而减小传动中气流的流动来避免柔性太阳能薄膜组件偏位，增加了输送带与中空辊的接触面积，从而来增加输送带的支撑点，摒弃传统直接采用转辊，防止转辊与转辊的间距过大而导致无支撑部的输送带塌陷，避免输送带与转辊的过度磨损；

（II）本发明通过气囊、重物块、气罩、弹簧、带有吸附孔的输送带等部件的结合设置，基于重力的方向总是竖直向下，使得重物块通过位置发生变化来对使气囊进行吸气或者吐气操作，从而能够将柔性太阳能薄膜组件与带体之间的空气得以被抽走，利用负压使得柔性太阳能薄膜组件能够贴附于带体，能够对柔性太阳能薄膜组进行定位，有效防止质量较轻的柔性太阳能薄膜组件在输送过程中发生移位，有助于提高后期机械手抓取柔性太阳能薄膜组件的准确性，有助于提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备的结构示意图。

图2为本发明的支撑装置的结构示意图。

图3为本发明的支撑机构的结构示意图。

图4为本发明的支撑组件的结构示意图。

图5为本发明的支撑组件的第一种剖面结构示意图。

图6为本发明的支撑组件的第二种剖面结构示意图。

图7为本发明的气罩的结构示意图。

图8为本发明的重物块的结构示意图。

图9为本发明的输送带的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

第一转辊组件-100、输送带-200、支撑装置-300、第二转辊组件-400、吸附孔-201、带体-202、限位条-203、微电机-F1、传动带-F2、第一齿轮组件-F3、第二齿轮组件-F4、支撑机构-F5、第三齿轮组件-F6、第四齿轮组件-F7、一号链条-F51、支撑组件-F52、二号链条-F53、固定块-F521、中空辊-F522、导向环-F523、中空连管-F524、吸附组-F525、气囊-5251、气罩-5252、限位块-5253、重物块-5254、弹簧-5255、滤网-521、海绵垫-541。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备的技术方案：其结构包括有第一转辊组件100、输送带200、支撑装置300、第二转辊组件400，所述输送带200外布设有呈等距式设置的限位条300，所述输送带200一内端与第一转辊组件100相配合，另一内端传动配合于第二转辊组件400，所述第一转辊组件100与第二转辊组件400之间设置有与输送带200相接触的支撑装置300；

所述支撑装置300包括有微电机F1、传动带F2、第一齿轮组件F3、第二齿轮组件F4、支撑机构F5、第三齿轮组件F6、第四齿轮组件F7，所述支撑机构F5四个方位依次设置有第一齿轮组件F3、第二齿轮组件F4、第三齿轮组件F6、第四齿轮组件F7，其中第一齿轮组件F3通过传动带F2与微电机F1连接，所述支撑机构F5与输送带200相接触；

所述支撑机构F5包括有一号链条F51、支撑组件F52、二号链条F53，所述一号链条F51与二号链条F53之间均布有支撑组件F52，所述支撑组件F52与输送带200的内壁面贴合接触，所述一号链条F51、二号链条F53均与第一齿轮组件F3、第二齿轮组件F4、第三齿轮组件F6、第四齿轮组件F7进行传动连接；

所述一号链条F51与二号链条F53的结合设置在于能够带动支撑组件F52进行传动，类似于链板输送机构，从而能够大大减小支撑组件F52与支撑组件F52之间的间距，使得间距对于柔性太阳能薄膜组件的输送可忽略不计，摒弃传统直接采用转辊，防止转辊与转辊的间距过大而影响柔性太阳能薄膜组件的输送。

所述支撑组件F52包括有固定块F521、中空辊F522、导向环F523、中空连管F524，所述中空连管F524的两末端均连接有固定块F521，所述中空连管F524上还固定有导向环F523，所述导向环F523设置有四块且呈两两布设，同侧两个所述导向环F523与中空辊F522滑动连接，所述固定块F521、中空辊F522均设置有两个，所述中空辊F522的外壁与输送带200内壁贴合接触，所述一号链条F51、二号链条F53的链轴均连接有固定块F521；

所述中空辊F52的设置在于对输送带200起到支撑、导向的作用，更利于输送带200的传动输送；

所述导向环F523的设置在于使得中空辊F522得以随输送带200发生转动而中空连管F524与输送带200相对静止；

所述固定块F521的设置在于对中空连管F524与一号链条F51、二号链条F53起连接作用，使得支撑组件F52得以与输送带200保持静止。

实施例2

请参阅图1-9，本发明提供一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备的技术方案：其结构包括有第一转辊组件100、输送带200、支撑装置300、第二转辊组件40，所述输送带200一内端与第一转辊组件100相配合，另一内端传动配合于第二转辊组件400，所述第一转辊组件100与第二转辊组件400之间设置有与输送带200相接触的支撑装置300；

所述支撑装置300包括有微电机F1、传动带F2、第一齿轮组件F3、第二齿轮组件F4、支撑机构F5、第三齿轮组件F6、第四齿轮组件F7，所述支撑机构F5四个方位依次设置有第一齿轮组件F3、第二齿轮组件F4、第三齿轮组件F6、第四齿轮组件F7，其中第一齿轮组件F3通过传动带F2与微电机F1连接，所述支撑机构F5与输送带200相接触；

所述支撑机构F5包括有一号链条F51、支撑组件F52、二号链条F53，所述一号链条F51与二号链条F53之间均布有支撑组件F52，所述支撑组件F52与输送带200的内壁面贴合接触，所述一号链条F51、二号链条F53均与第一齿轮组件F3、第二齿轮组件F4、第三齿轮组件F6、第四齿轮组件F7进行传动连接；

所述一号链条F51与二号链条F53的结合设置在于能够带动支撑组件F52进行传动，类似于链板输送机构，从而能够大大减小支撑组件F52与支撑组件F52之间的间距，使得间距对于柔性太阳能薄膜组件的输送可忽略不计，摒弃传统直接采用转辊，防止转辊与转辊的间距过大而影响柔性太阳能薄膜组件的输送；同时使得柔性太阳能薄膜组件在传送中始终得以通过被吸附在输送带，从而实现对柔性太阳能薄膜组件的定位，有效防止柔性太阳能薄膜组件在传送中发生偏位。

所述支撑组件F52包括有固定块F521、中空辊F522、导向环F523、中空连管F524，所述中空连管F524的两末端均连接有固定块F521，所述中空连管F524上还固定有导向环F523，所述导向环F523设置有四块且呈两两布设，同侧两个所述导向环F523与中空辊F522滑动连接，所述固定块F521、中空辊F522均设置有两个，所述中空辊F522的外壁与输送带200内壁贴合接触，所述一号链条F51、二号链条F53的链轴均连接有固定块F521，所述中空辊F52的设置在于对输送带200起到支撑、导向的作用，更利于输送带200的传动输送；

所述导向环F523的设置在于使得中空辊F522得以随输送带200发生转动而中空连管F524与输送带200相对静止；

所述固定块F521的设置在于对中空连管F524与一号链条F51、二号链条F53起连接作用，使得支撑组件F52得以与输送带200保持静止。

所述中空连管F524内均布有吸附组F525，所述吸附组F525设置在相邻两个所述中空辊F522之间，所述吸附组F525包括有气囊5251、气罩5252、限位块5253、重物块5254、弹簧5255，所述气囊5251内置有弹簧5255，所述气囊5251的一端连通有气罩5252，另一端固定有重物块5254，所述重物块5254与限位块5253滑动连接，所述限位块5253平行布设有两块且布设于气囊5251两侧，所述限位块5253与中空连管F524固定连接，所述气罩5252外设于中空连管F524，所述重物块5254的设置基于重力方向为竖直向下，从而使得气囊5251能够进行吸气或者呼气；

所述限位块5253的设置在于对气囊5251起到限位的作用，有效防止气囊5251偏位；

所述弹簧5255的设置对重物块5254、气囊5251具有缓冲的作用，避免重物块5254发生刚性碰撞，同时也利于气囊5251的复位，避免气囊5251凹陷。

所述气罩5252呈上宽下窄的梯台状，所述气罩5252上装有滤网521，所述滤网521的设置不仅利于气体的均匀进入，更有助于柔性太阳能薄膜组件更好的与带体202贴合，贴合度更为均匀，还具有过滤作用，有效杂质进入气囊5251。

所述气罩5252与中空连管F524的垂直间距略小于中空辊F522与中空连管F524的垂直间距，避免带体202与气罩5252发生接触而磨损。

所述重物块5254远离气囊5251的一面固定有海绵垫541，所述海绵垫541的设置对重物块5254具有缓冲性，对重物块5254起保护作用，有效防止重物块5254下降与中空连管F524内壁发生刚性碰撞而受损。

所述输送带200包括有吸附孔201、带体202、限位条203，所述带体202上均布有呈等距式设置的限位条203，相邻两个所述限位条203之间设置有错开设置的吸附孔201，所述吸附孔201设于与之为一体化结构的带体202上，所述吸附孔201的设置在于使得柔性太阳能薄膜组件与带体202之间的空气得以被抽走，使得柔性太阳能薄膜组件能够贴附于带体202。

本发明的工作原理：将柔性太阳能薄膜组件放置在相邻两个限位条203之间，驱动第一转辊组件100、第二转辊组件400运作，使得输送带200向前输送，驱动微电机F1运作，通过传动带F2带动第一齿轮组件F3运作，通过第二齿轮组件F4、第三齿轮组件F6、第四齿轮组件F7带动一号链条F51、二号链条F53传动，一号链条F51、二号链条F53带动支撑组件F52传动，当柔性太阳能薄膜组件传动到第三齿轮组件F6正上方，而支撑组件F52从底部传动至顶部时，使得气罩5252的开口由朝下为朝上，重物块5254由于自重对气囊5251产生拉力，使得弹簧5255被拉伸，从而气囊5251进行吸气操作，从而将柔性太阳能薄膜组件与带体202之间的气体通过吸附孔201抽走，进而使得柔性太阳能薄膜组件贴附在带体202上，能够防止柔性太阳能薄膜组件发生移位，当支撑组件F52传动经第二齿轮组件F4后，则支撑机构F5与柔性太阳能薄膜组件错开，使得柔性太阳能薄膜组件得以脱离带体202。

综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：

（1）中空辊与中空辊密集布设，能够大大减小支撑组件与支撑组件之间的间距，使得间距对于柔性太阳能薄膜组件的输送可忽略不计，从而减小传动中气流的流动来避免柔性太阳能薄膜组件偏位，增加了输送带与中空辊的接触面积，从而来增加输送带的支撑点，摒弃传统直接采用转辊，防止转辊与转辊的间距过大而导致无支撑部的输送带塌陷，避免输送带与转辊的过度磨损；

（2）基于重力的方向总是竖直向下，使得重物块通过位置发生变化来对使气囊进行吸气或者吐气操作，从而能够将柔性太阳能薄膜组件与带体之间的空气得以被抽走，利用负压使得柔性太阳能薄膜组件能够贴附于带体，能够对柔性太阳能薄膜组进行定位，有效防止质量较轻的柔性太阳能薄膜组件在输送过程中发生移位，有助于提高后期机械手抓取柔性太阳能薄膜组件的准确性，有助于提高工作效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备，其结构包括有第一转辊组件（100）、输送带（200）、支撑装置（300）、第二转辊组件（400），所述输送带（200）与第一转辊组件（100）、第二转辊组件（400）相配合，所述第一转辊组件（100）与第二转辊组件（400）之间设有与输送带（200）接触的支撑装置（300），其特征在于：

所述支撑装置（300）包括有微电机（F1）、传动带（F2）、第一齿轮组件（F3）、第二齿轮组件（F4）、支撑机构（F5）、第三齿轮组件（F6）、第四齿轮组件（F7），所述支撑机构（F5）与第一齿轮组件（F3）、第二齿轮组件（F4）、第三齿轮组件（F6）、第四齿轮组件（F7）配合，其中第一齿轮组件（F3）通过传动带（F2）与微电机（F1）连接，所述支撑机构（F5）与输送带（200）接触；

所述支撑机构（F5）包括有一号链条（F51）、支撑组件（F52）、二号链条（F53），所述一号链条（F51）与二号链条（F53）之间均布有支撑组件（F52），所述支撑组件（F52）与输送带（200）接触，所述一号链条（F51）、二号链条（F53）均与第一齿轮组件（F3）、第二齿轮组件（F4）、第三齿轮组件（F6）、第四齿轮组件（F7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备，其特征在于：所述支撑组件（F52）包括有固定块（F521）、中空辊（F522）、导向环（F523）、中空连管（F524），所述中空连管（F524）两端均连有固定块（F521），所述中空连管（F524）上固定有导向环（F523），所述导向环（F523）设有四块，同侧两个所述导向环（F523）与中空辊（F522）连接，所述固定块（F521）、中空辊（F522）均设有两个，所述中空辊（F522）与输送带（200）接触，所述一号链条（F51）、二号链条（F53）均连有固定块（F521）。

3.根据权利要求2所述的一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备，其特征在于：所述中空连管（F524）内均布有吸附组（F525），所述吸附组（F525）设置在相邻两个所述中空辊（F522）之间，所述吸附组（F525）包括有气囊（5251）、气罩（5252）、限位块（5253）、重物块（5254）、弹簧（5255），所述气囊（5251）内置有弹簧（5255），所述气囊（5251）一端连有气罩（5252），另一端接有重物块（5254），所述重物块（5254）与限位块（5253）相连，所述限位块（5253）设于气囊（5251）两侧且与中空连管（F524）连接，所述气罩（5252）外设于中空连管（F524）。

4.根据权利要求3所述的一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备，其特征在于：所述气罩（5252）呈上宽下窄的梯台状，所述气罩（5252）上装有滤网（521）。

5.根据权利要求3或4所述的一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备，其特征在于：所述气罩（5252）与中空连管（F524）的垂直间距略小于中空辊（F522）与中空连管（F524）的垂直间距。

6.根据权利要求3所述的一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备，其特征在于：所述重物块（5254）远离气囊（5251）一面固定有海绵垫（541）。

7.根据权利要求1所述的一种柔性太阳能薄膜组件定位输送设备，其特征在于：所述输送带（200）包括有吸附孔（201）、带体（202）、限位条（203），所述带体（202）上均布有限位条（203），相邻两个所述限位条（203）之间设有吸附孔（201），所述吸附孔（201）设在带体（202）上。

Images