JP2020532205A5 - - Google Patents

Claims (23)

1. 無線ネットワークアーキテクチャにおける複数のノードの位置特定方法であって、
   無線デバイスを有する第１の無線ノードの処理ロジックを用いて、無線デバイスを有する第２の無線ノードからＲＦ信号を受信すること、
   前記第１の無線ノードを用いて、前記ＲＦ信号の第１の周波数チャネルの第１のチャネル状態情報を測定すること、
   前記第１の無線ノードを用いて、前記ＲＦ信号の第２の周波数チャネルの第２のチャネル状態情報を測定すること、
   を含み、
   前記第１の周波数チャネルと前記第２の周波数チャネルとが、非連続又は不連続チャネルである、前記ＲＦ信号の異なるチャネルであり、
   さらに、当該方法が、
   位相整合のない前記第１のチャネル状態情報及び前記第２のチャネル状態情報に基づいて、前記第１の無線ノードと前記第２の無線ノードとの間の遅延プロファイル推定を決定すること、
   を含む方法。
2. 前記遅延プロファイル推定が、前記第１の周波数チャネルと前記第２の周波数チャネルとの間の周波数帯域ギャップに対するチャネル状態情報を用いることなく決定される、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１の無線ノードを用いて、前記ＲＦ信号の第３の周波数チャネルの第３のチャネル状態情報を測定すること、をさらに含み、
   前記第１の周波数チャネルと、前記第２の周波数チャネルと、前記第３の周波数チャネルとが、非連続又は不連続チャネルである、、請求項１に記載の方法。
4. 前記遅延プロファイル推定を使用して、前記第１の無線ノードと前記第２の無線ノードとの間の距離を決定すること、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記第１の無線ノードと前記第２の無線ノードとの間の遅延プロファイル推定を決定することが、別々の周波数チャネルの各々について、１つの個別の行セクションを有する第１の行列であって、各行が前記周波数チャネルに対する前記チャネル状態情報の一部を含む第１の行列、を生成すること、を含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記第１の無線ノードと前記第２の無線ノードとの間の遅延プロファイル推定を決定することが、
   前記第１の行列から最後の列を削除することにより第２の行列を生成すること、
   前記第１の行列から第１の列を削除することにより第３の行列を生成すること、
   この後、前記第２の行列の擬似逆行列と前記第３の行列とを掛け合わせること、
   を含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記第２の行列と前記第３の行列との積のｋ個の固有値の位相が、前記第１のチャネル情報と前記第２のチャネル情報との間の周波数分離に対する遅延を示すために使用される、請求項６に記載の方法。
8. 前記遅延の振幅及び位相は、
   １つの列に前記ｋ個の固有値の各々を含む第４の行列を最初に形成すること、
   各固有値を、０から始まり、前記第１のチャネル状態情報又は前記第２のチャネル状態情報の１つの周波数ブロックにおける測定値の数まで増加する行によって示される値でべき乗すること、
   この後、その周波数ブロックからの測定ベクトルに前記第４の行列の擬似逆行列を乗算すること、
   によって推定される、請求項７に記載の方法。
9. 前記位相及び前記振幅の推定は、前記第１のチャネル状態情報及び第２のチャネル状態情報の前記周波数ブロックの各々に対して別々に生成される、請求項８に記載の方法。
10. 無線ネットワークアーキテクチャにおける複数のノードの位置特定のためのシステムであって、
    １又はそれ以上の処理ユニットと、ＲＦ信号を含む前記無線ネットワークアーキテクチャにおける通信を送受信するためのＲＦ回路と、を備えた無線デバイスを有する第１の無線ノードと、
    前記無線ネットワークアーキテクチャにおいて前記第１の無線ノードとの双方向通信を可能にする１又はそれ以上の処理ユニット及びＲＦ回路を備えた無線デバイスを有する第２の無線ノードと、
    を具備し、
    前記第１の無線ノードの前記１又はそれ以上の処理ユニットが、命令を実行して、
    前記第２の無線ノードからの前記ＲＦ信号を受信し、
    前記ＲＦ信号の第１の周波数チャネルの第１のチャネル状態情報を測定し、
    前記ＲＦ信号の第２の周波数チャネルの第２のチャネル状態情報を測定し、
    位相整合のない前記第１のチャネル状態情報及び前記第２のチャネル状態情報に基づいて、前記第１の無線ノードと前記第２の無線ノードとの間の遅延プロファイル推定を決定する、
    ように構成され、
    前記第１の周波数チャネルと前記第２の周波数チャネルとが、非連続又は不連続チャネルである、前記ＲＦ信号の異なるチャネルである、システム。
11. 前記遅延プロファイル推定が、前記第１のチャネルと前記第２のチャネルとの間の周波数帯域ギャップに対するチャネル状態情報を用いることなく決定される、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記第１の無線ノードの前記１又はそれ以上の処理ユニットが、命令を実行して、
    前記ＲＦ信号の第３の周波数チャネルの第３のチャネル状態情報を測定する、ように構成され、
    前記第１の周波数チャネルと、前記第２の周波数チャネルと、前記第３の周波数チャネルとが、非連続又は不連続チャネルである、請求項１０に記載のシステム。
13. 前記第１の無線ノードの前記１又はそれ以上の処理ユニットが、命令を実行して、前記遅延プロファイル推定を使用して前記第１の無線ノードと前記第２の無線ノードとの間の距離を決定する、ように構成される、請求項１０に記載のシステム。
14. 前記第１の無線ノードと前記第２の無線ノードとの間の前記遅延プロファイル推定は、別々の周波数チャネルの各々について、１つの個別の行セクションを有する第１の行列であって、各行が前記周波数チャネルに対する前記チャネル状態情報の一部を含む第１の行列、を生成することにより決定される、請求項１０に記載のシステム。
15. 前記第１の無線ノードと前記第２の無線ノードとの間の前記遅延プロファイル推定は、前記第１の行列から最後の列を削除することにより第２の行列を生成すること、前記第１の行列から第１の列を削除することにより第３の行列を生成すること、この後、前記第２の行列の擬似逆行列と前記第３の行列とを掛け合わせること、により決定される、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記前記第２の行列と前記第３の行列との積のｋ個の固有値の位相が、前記第１のチャネル情報と前記第２のチャネル情報との間の周波数分離に対する遅延を示すために使用される、請求項１５に記載のシステム。
17. 装置であって
    命令を記憶するためのメモリと、
    無線ネットワークアーキテクチャにおいて複数のセンサノードを制御し、該複数のセンサノードの位置を決定するための命令を実行する１又はそれ以上の処理ユニットと、
    前記複数のセンサノードに通信を送信しかつ該複数のセンサノードから通信を受信する無線周波数（ＲＦ）回路であって、該複数のセンサノードの各々が、送信機及び受信機を備えた無線デバイスを有して、前記無線ネットワークアーキテクチャにおいて当該装置の前記ＲＦ回路との双方向通信を可能にする、ＲＦ回路と、
    を具備し、
    当該装置の前記１又はそれ以上の処理ユニットが、命令を実行して、
    或るセンサノードからＲＦ信号を受信し、
    前記ＲＦ信号の第１の周波数チャネルの第１のチャネル状態情報を測定し、
    前記ＲＦ信号の第２の周波数チャネルの第２のチャネル状態情報を測定し、
    位相整合のない前記第１のチャネル状態情報及び前記第２のチャネル状態情報に基づいて、当該装置と前記或るセンサノードとの間の遅延プロファイル推定を決定する、
    ように構成され、
    前記第１の周波数チャネルと前記第２の周波数チャネルとが、非連続又は不連続チャネルである、前記ＲＦ信号の異なるチャネルである、装置。
18. 前記遅延プロファイル推定は、前記第１のチャネルと前記第２のチャネルとの間の周波数帯域ギャップに対するチャネル状態情報を用いることなく決定される、請求項１７に記載の装置。
19. 当該装置の前記１又はそれ以上の処理ユニットが、命令を実行して、
    前記ＲＦ信号の第３の周波数チャネルの第３のチャネル状態情報を測定する、ように構成され、
    前記第１の周波数チャネルと、前記第２の周波数チャネルと、前記第３の周波数チャネルとが、非連続又は不連続チャネルである、請求項１７に記載の装置。
20. 前記第１の無線ノードの前記１又はそれ以上の処理ユニットが、命令を実行して、
    前記遅延プロファイル推定を使用して前記第１の無線ノードと前記第２の無線ノードとの間の距離を決定する、ように構成される、請求項１７に記載の装置。
21. 前記第１の無線ノードと前記第２の無線ノードとの間の前記遅延プロファイル推定が、別々の周波数チャネルの各々について１つの個別の行セクションを有する第１の行列を生成することにより決定される、請求項１７に記載の装置。
22. 前記第１の無線ノードと前記第２の無線ノードとの間の遅延プロファイル推定が、前記第１の行列から最後の列を削除することにより第２の行列を生成すること、前記第１の行列から第１の列を削除することにより第３の行列を生成すること、この後、前記第２の行列の擬似逆行列と前記第３の行列とを掛け合わせること、により決定される、請求項２１に記載の装置。
23. 前記第２の行列と前記第３の行列との積のｋ個の固有値の位相が、前記第１のチャネル情報と前記第２のチャネル情報との間の周波数分離に対する遅延を示すために使用される、請求項２２に記載の装置。