KR101503831B1 - 무선통신장치간 거리측정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선 환경 하에서 무선통신장치의 내부 지연시간을 이용하여 무선통신장치 상호간의 거리를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 무선통신장치간 거리측정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 거리 측정에 필요한 식별코드가 포함된 거리측정 요청신호를 생성하고, 데이터 통신 프레임 구조를 가지는 거리측정 요청 프레임으로 형성시켜 전송하고, 전송시간을 저장하고, 거리측정 응답신호가 입력되면 총 회신지연시간을 산출하고, 총 회신지연시간과 다경로로 인한 전파지연시간을 제외시킨 후 전파 전파시간을 측정하는 거리측정 요청장치; 및 거리측정 요청장치의 거리측정 요청 프레임에 응하여 거리측정 응답신호를 생성시켜 상기 거리측정 요청장치로 전송하는 거리측정 대상장치를 포함한다. 이에 따라 처리시간을 대폭 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

무선통신장치간 거리측정 시스템 및 그 방법{Distance measuring system between the wireless communication devices and method thereof}
본 발명은 무선통신장치간 거리측정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 무선 환경 하에서 무선통신장치의 내부 지연시간을 이용하여 무선통신장치 상호간의 거리를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 무선통신장치간 거리측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
향후에는 시간과 장소에 구애 없이 정보통신장치를 서로 연결하는 유비쿼터스 컴퓨터 네트워크 환경하에서는 다양한 서비스가 개발 제공될 것이다. 특히 위치기반 서비스는 유비쿼터스 환경하의 주요 서비스 중 하나이며, 이를 가능하게 하기 위해서는 무선통신장치 사이의 이격 거리를 정밀하게 실시간으로 파악하는 것이 중요 기술요소가 된다.
일반적으로 무선통신장치 상호간의 거리를 측정하는 방식으로는 거리 측정을 위해 한쪽에서 거리측정신호를 보내고 이를 받는 쪽에서 수신까지 소요되는 시간(Time Of Arrival : TOA)을 검출하여 이격 거리를 측정하는 방식, 또는 거리측정 요구장치에서 거리측정 대상장치를 거쳐 되돌아오는 시간(전체 송수신회신지연시간, Round Trip Delay Time: RTD)을 검출하여 이격 거리를 측정하는 방식으로 구분할 수 있다.
RTD 방식은 거리측정이 필요한 장치에서 필요할 때 신호를 생성하여 보내고 거리측정 대상장치는 신호에 반응하면 되기 때문에 전력소비가 적고 불필요한 신호를 보내지 않아도 되어 무인로봇제어 등에 활용도가 높다.
그러나 RTD 방식은 장치마다 장치 내의 처리시간과 전자회로 통과시간이 각각 다 다르기 때문에 장치에 따른 측정 오차가 비교적 크다는 문제점이 있다.
즉, 종래의 RTD 방식은 RTD 지연시간에 포함되어 있는 무선통신장치 내 지연시간에 오차가 커서 전체 거리계산의 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다.
또한 종래의 RTD 방식은 다경로(Multi-path) 영향을 줄이기 위한 여러 가지 추정 방법도 송수신 기기내의 회로지연이나 처리지연시간의 오차는 피할 수 없다는 문제점이 있다.
한국 공개특허 제 10-2011-0083021 호 한국 등록특허 제 10-0350464 호
이와 같은 필요성을 충족시키기 위해 본 발명은 무선 환경 하에서 무선통신장치의 내부 지연시간을 이용하여 무선통신장치 상호간의 거리를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 무선통신장치간 거리측정 시스템 및 그 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 무선통신장치간 거리측정 시스템은 거리 측정에 필요한 식별코드가 포함된 거리측정 요청신호를 생성하고, 데이터 통신 프레임 구조를 가지는 거리측정 요청 프레임으로 형성시켜 전송하고, 전송시간을 저장하고, 거리측정 응답신호가 입력되면 총 회신지연시간을 산출하고, 총 회신지연시간과 다경로로 인한 전파지연시간을 제외시킨 후 전파 전파시간을 측정하는 거리측정 요청장치; 및 거리측정 요청장치의 거리측정 요청 프레임에 응하여 거리측정 응답신호를 생성시켜 상기 거리측정 요청장치로 전송하는 거리측정 대상장치를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 거리측정 요청장치는 거리 측정에 필요한 식별코드가 포함된 거리측정요청 프레임을 생성시켜 제 1 송신부로 전송하는 한편, 제 1 송신부로의 전송시간을 저장시키는 거리측정 요청신호 생성부와, 제 1 송신부로의 전송시간을 저장하고 있으며, 제 1 송신부로의 수신시간 및 제 1 송신부로의 수신시간과 제 1 송신부의 전송시간의 감산 결과값을 저장하고 있으며, 제 1 수신부로의 수신시간과 제 1 수신부에서의 전송시간의 감산 결과값을 저장하고 있는 제 1 저장부와, 제 1 저장부의 최초 요청신호 전송 시간과 응답신호 수신시간의 차이를 산출하고, 산출된 차이값과 거리측정 요청장치 또는 거리측정 대상장치의 위상편이 정보 또는 수신 신호세기 정보를 이용하여 거리측정 대상장치와의 거리를 추정하는 거리연산 추정부로 이루어지고, 거리측정 대상장치는 거리측정 요청장치로부터 거리측정 요청신호를 수신받는 제 2 수신부와, 거리측정 요청신호의 수신시간에서 거리측정 응답신호의 송신되는 시간을 감산한 결과값인 장치지연 시간정보를 저장시키고, 거리측정 응답신호를 생성시키고, 거리측정 응답신호에 장치지연 시간정보를 포함시켜 거리측정 요청장치로 전송하는 거리측정 응답신호 생성부와, 장치지연 시간정보를 저장하고 있는 제 2 저장부로 이루어질 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 거리측정 대상장치는 거리측정 응답신호에 제 2 수신부로의 수신 중 생성된 위상편이정보(phase shift) 및 수신신호 세기정보(amplitude, RSSI: received signal strength index)를 포함시켜 전송할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 거리연산 추정부는 최초 요청신호 전송 시간과 응답신호 수신시간의 차이를 산출할 때 거리측정 요청신호가 거리측정 대상장치로의 수신시간과 거리측정 응답신호의 외부로의 송신시간의 감산 결과값(Toffset_o), 제 1 송신부로의 수신시간과 제 1 송신부로의 전송시간의 감산 결과값(Toffset_1) 및 제 1 수신부로 수신되는 시간과 제 1 수신부에서의 전송시간의 감산 결과값(Toffset_2)을 제외시킬 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 거리측정 응답신호 생성부는 내부처리 지연시간을 거리측정 요청장치로 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예에 있어서, 무선 환경에서 거리를 측정하는 방법에 있어서, 거리측정 요청장치는 거리측정 요청신호를 생성하여 거리측정 대상장치로 송신하는 시점부터 외부로 송출되는 시점까지의 걸리는 시간과, 거리측정 요청신호에 따른 거리측정 대상징치의 응답신호의 수신 시점부터 거리연산 추정부에 도달하는 시점까지의 시간 또는 상기 두 시간의 합을 미리 산출하여 저장해 두는 단계; 거리측정 요청장치는 거리측정이 필요한 경우, 거리측정 요청신호를 거리측정 대상장치로 송신하고 거리측정 대상장치로부터 수신되는 거리측정 응답신호를 이용하여 전체 송수신회신지연시간(RTD: round trip delay time)을 산출하는 단계; 및 거리측정 요청장치는 상기 거리측정 대상장치로부터 수신한 거리측정 상대측의 내부처리 지연시간을 상기한 전체 송수신 지연시간에서 제외하는 데 포함하여 거리를 연산 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예에 있어서, 무선 환경에서 거리를 측정하는 방법에 있어서, 거리측정 대상장치가 거리측정 요청장치로부터 거리측정 요청신호가 도달한 시점부터 거리측정 응답신호가 외부로 송출되는 시점까지 걸리는 내부처리 지연시간을 산출하여 저장하는 단계; 거리측정 대상장치가 수신된 거리측정 요청신호가 수신되면, 거리측정 응답신호에 내부처리 지연시간 정보를 추가하는 단계; 및 거리측정 대상장치가 내부처리 지연시간 정보가 포함된 거리측정 응답신호를 상기 거리측정 대상장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 거리측정 대상장치가 상기 내부처리 지연시간을 별도의 채널로 송신할 수 있다.
본 발명은 무선통신장치 내의 처리시간과 전자회로 통과시간에 따른 오차를 줄임으로써 고 해상도를 가지는 거리측정이 가능하도록 하며, 장치별 처리 시간을 미리 산출하여 이용함으로써 처리시간을 대폭 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무선통신장치간 거리측정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명이 적용된 거리측정 요청장치에서의 처리 측정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명이 적용된 거리측정 대상장치에서의 처리 측정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선통신장치간 거리측정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 무선통신장치간 거리측정 시스템은 거리 측정에 필요한 식별코드가 포함된 거리측정 요청신호를 생성하고, 데이터 통신 프레임 구조를 가지는 거리측정 요청 프레임으로 형성시켜 전송하고, 전송시간을 저장하고, 거리측정 응답신호가 입력되면 총 회신지연시간을 산출하고, 총 회신지연시간과 다경로로 인한 전파지연시간을 제외시킨 후 전파 전파시간을 측정하는 거리측정 요청장치(100)와, 거리측정 요청장치(100)의 거리측정 요청 프레임에 응하여 거리측정 응답신호를 생성시켜 거리측정 요청장치(100)로 전송하는 거리측정 대상장치를 포함한다. 여기서, 거리측정 요청 프레임은 첨부도면 도 4를 통해 알 수 있으며, 거리측정 요청장치(100) 식별코드(Ranging Code)를 포함하고 있다.
거리측정 요청장치(100)는 거리 측정에 필요한 식별코드가 포함된 거리측정요청 프레임을 생성시켜 제 1 송신부(110)로 전송하는 한편, 제 1 송신부(110)로의 전송시간을 저장시키는 거리측정 요청신호 생성부(120)와, 제 1 송신부(100)로의 전송시간을 저장하고 있으며, 제 1 송신부(100)로의 수신시간 및 제 1 송신부(100)로의 수신시간과 제 1 송신부(100)의 전송시간의 감산 결과값을 저장하고 있으며, 제 1 수신부(140)로의 수신시간과 제 1 수신부(140)에서의 전송시간의 감산 결과값을 저장하고 있는 제 1 저장부(130)와, 제 1 저장부(130)의 최초 요청신호 전송 시간과 응답신호 수신시간의 차이를 산출하고, 산출된 차이값과 거리측정 요청장치(100) 또는 거리측정 대상장치(200)의 위상편이 정보 또는 수신 신호세기 정보를 이용하여 거리측정 대상장치(200)와의 거리를 추정하는 거리연산 추정부(150)로 이루어진다.
거리측정 대상장치(200)는 거리측정 요청장치(100)로부터 거리측정 요청신호를 수신받는 제 2 수신부(210)와, 거리측정 요청신호의 수신시간에서 거리측정 응답신호의 송신되는 시간을 감산한 결과값인 장치지연 시간정보를 저장시키고, 거리측정 응답신호를 생성시키고, 거리측정 응답신호에 장치지연 시간정보를 포함시켜 제 2 송신부(240)를 통해 거리측정 요청장치(100)로 전송하는 거리측정 응답신호 생성부(230)와, 장치지연 시간정보를 저장하고 있는 제 2 저장부(220)로 이루어진다.
거리측정 대상장치(200)는 거리측정 응답신호에 제 2 수신부(210)로의 수신 중 생성된 위상편이정보(phase shift) 및 수신신호 세기정보(amplitude, RSSI: received signal strength index)를 포함시켜 전송한다.
거리연산 추정부는 최초 요청신호 전송 시간과 응답신호 수신시간의 차이를 산출할 때 거리측정 요청신호가 거리측정 대상장치로의 수신시간과 거리측정 응답신호의 외부로의 송신시간의 감산 결과값(Toffset_o), 제 1 송신부로의 수신시간과 제 1 송신부로의 전송시간의 감산 결과값(Toffset_1) 및 제 1 수신부로 수신되는 시간과 제 1 수신부에서의 전송시간의 감산 결과값(Toffset_2)을 제외시킬 수 있다.
거리측정 응답신호 생성부(230)는 내부처리 지연시간을 거리측정 요청장치(100)로 전송한다.
상기와 같이 구성된 무선 환경에서 거리를 측정하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명이 적용된 거리측정 요청장치에서의 처리 측정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 거리측정 요청장치(100)가 거리측정 요청신호를 생성(S110)하여 거리측정 대상장치(200)로 송신하는 시점부터 외부로 송출되는 시점까지의 걸리는 시간과 거리측정 요청신호에 따른 거리측정 대상징치(200)의 응답신호 수신 시점부터 거리연산 추정부(150)에 도달하는 시점까지의 시간, 또는 두 시간의 합을 미리 산출하여 제 1 저장부(130)에 저장(S120)한다.
그리고 거리측정 요청장치(100)가 거리측정이 필요한 경우, 거리측정 요청신호를 거리측정 대상장치(200)로 송신하고 거리측정 대상장치(200)로부터 수신되는 거리측정 응답신호를 수신(S130)하고, 수신된 거리측정 응답신호를 이용하여 전체 송수신회신지연시간(RTD: round trip delay time)을 산출(S140)한다.
그리고 거리측정 요청장치(100)는 거리측정 대상장치(200)로부터 수신한 거리측정 상대측의 내부처리 지연시간을 전체 송수신 지연시간에서 제외시켜 순수 전파 전파시간을 추출하고, 순수 전파 전파시간을 기반으로 거리측정 요청장치(100) 및 거리측정 대상장치(200) 간의 거리를 추정(S150)하게 된다.
여기서, 거리측정 요청장치(100)에서 거리 추정한 한가지 일 예를 들어 보면, 두 장치 간의 거리(D) = (제 1 수신부 출력시간-제 1 송신부 입력시간)-Toffset_o - Toffset_1 - Toffset_2-2p)/2, 여기서 t(n) 는 n시점에서의 시간을 나타내며, p는 다경로 지연보정 값을 나타낸다. LOS(line of sight) 전파환경하에서는 p값은 0으로 하고, Toffset_o는 제 2 수신부로 수신되는 시간에서 제 2 송신부에서 전송되는 시간을 차감한 결과값이고, Toffset_1은 제 1 송신부 전송시간에서 제 1 송신부 수신시간을 차감한 결과값이고, Toffset_2는 제 1 수신부(140)에서 거리 연산추정부(150)로 출력되는 시간에서 제 1 송신부로 수신시간을 차감한 결과값이다.
도 3은 본 발명이 적용된 거리측정 대상장치에서의 처리 측정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 거리측정 대상장치(200)가 거리측정 요청장치(100)로부터 거리측정 요청신호가 도달한 시점부터 거리측정 응답신호가 외부로 송출되는 시점까지 걸리는 내부처리 지연시간을 산출하여 저장(S210)한다.
거리측정 대상장치(200)가 수신된 거리측정 요청신호가 수신되면, 거리측정 응답신호에 내부처리 지연시간 정보를 추가(S220)한다.
그리고 거리측정 대상장치(200)가 내부처리 지연시간 정보가 포함된 거리측정 응답신호를 거리측정 요청장치(100)로 전송(S230)한다.
거리측정 대상장치(200)가 내부처리 지연시간을 별도의 채널로 송신한다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 거리측정 요청장치
110 : 거리측정 요청신호 생성부
120 : 제 1 송신부
130 : 제 1 저장부
140 : 제 1 수신부
150 : 거리연산 추정부
200 : 거리측정 대상장치
210 : 제 2 수신부
220 : 제 2 저장부
230 : 거리측정 응답신호 생성부
240 : 제 2 송신부

Claims (8)

  1. 거리 측정에 필요한 식별코드가 포함된 거리측정 요청신호를 생성하고, 데이터 통신 프레임 구조를 가지는 거리측정 요청 프레임으로 형성시켜 전송하고, 전송시간을 저장하고, 거리측정 응답신호가 입력되면 총 회신지연시간을 산출하고, 총 회신지연시간과 다경로로 인한 전파지연시간을 제외시킨 후 전파 전파시간을 측정하는 거리측정 요청장치; 및
    상기 거리측정 요청장치의 거리측정 요청 프레임에 응하여 거리측정 응답신호를 생성시켜 상기 거리측정 요청장치로 전송하는 거리측정 대상장치를 포함하며,
    상기 거리측정 요청장치는 거리 측정에 필요한 식별코드가 포함된 거리측정요청 프레임을 생성시켜 제 1 송신부로 전송하는 한편, 상기 제 1 송신부로의 전송시간을 저장시키는 거리측정 요청신호 생성부와, 상기 제 1 송신부로의 전송시간을 저장하고 있으며, 상기 제 1 송신부로의 수신시간 및 제 1 송신부로의 수신시간과 제 1 송신부의 전송시간의 감산 결과값을 저장하고 있으며, 제 1 수신부로의 수신시간과 제 1 수신부에서의 전송시간의 감산 결과값을 저장하고 있는 제 1 저장부와, 상기 제 1 저장부의 최초 요청신호 전송 시간과 응답신호 수신시간의 차이를 산출하고, 산출된 차이값과 거리측정 요청장치 또는 거리측정 대상장치의 위상편이 정보 또는 수신 신호세기 정보를 이용하여 거리측정 대상장치와의 거리를 추정하는 거리연산 추정부로 이루어지고,
    상기 거리측정 대상장치는 상기 거리측정 요청장치로부터 거리측정 요청신호를 수신받는 제 2 수신부와, 거리측정 요청신호의 수신시간에서 거리측정 응답신호의 송신되는 시간을 감산한 결과값인 장치지연 시간정보를 저장시키고, 거리측정 응답신호를 생성시키고, 거리측정 응답신호에 장치지연 시간정보를 포함시켜 상기 거리측정 요청장치로 전송하는 거리측정 응답신호 생성부와, 상기 장치지연 시간정보를 저장하고 있는 제 2 저장부로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선통신장치간 거리측정 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리측정 대상장치는 거리측정 응답신호에 제 2 수신부로의 수신 중 생성된 위상편이정보(phase shift) 및 수신신호 세기정보(amplitude, RSSI: received signal strength index)를 포함시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 무선통신장치간 거리측정 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리연산 추정부는 최초 요청신호 전송 시간과 응답신호 수신시간의 차이를 산출할 때 거리측정 요청신호가 거리측정 대상장치로의 수신시간과 거리측정 응답신호의 외부로의 송신시간의 감산 결과값(Toffset_o), 제 1 송신부로의 수신시간과 제 1 송신부로의 전송시간의 감산 결과값(Toffset_1) 및 제 1 수신부로 수신되는 시간과 제 1 수신부에서의 전송시간의 감산 결과값(Toffset_2)을 제외시키는 것을 특징으로 하는 무선통신장치간 거리측정 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리측정 응답신호 생성부는 내부처리 지연시간을 상기 거리측정 요청장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선통신장치간 거리측정 시스템.
  6. 무선 환경에서 거리를 측정하는 방법에 있어서,
    거리측정 요청장치가 거리측정 요청신호를 생성하여 거리측정 대상장치로 송신하는 시점부터 외부로 송출되는 시점까지의 걸리는 시간과, 상기 거리측정 요청신호에 따른 거리측정 대상장치의 응답신호의 수신 시점부터 거리연산 추정부에 도달하는 시점까지의 시간 또는 상기 두 시간의 합을 미리 산출하여 저장해 두는 단계;
    상기 거리측정 요청장치가 거리측정이 필요한 경우, 거리측정 요청신호를 거리측정 대상장치로 송신하고 거리측정 대상장치로부터 수신되는 거리측정 응답신호를 이용하여 전체 송수신회신지연시간(RTD: round trip delay time)을 산출하는 단계; 및
    상기 거리측정 요청장치는 상기 거리측정 대상장치로부터 수신한 거리측정 상대측의 내부처리 지연시간을 상기 전체 송수신 지연시간에서 제외하는 데 포함하여 거리를 연산 추정하는 단계;
    를 포함하는 무선통신장치간 거리측정 방법.
  7. 무선 환경에서 거리를 측정하는 방법에 있어서,
    거리측정 대상장치가 거리측정 요청장치로부터 거리측정 요청신호가 도달한 시점부터 거리측정 응답신호가 외부로 송출되는 시점까지 걸리는 내부처리 지연시간을 산출하여 저장하는 단계;
    상기 거리측정 대상장치는 상기 수신된 거리측정 요청신호가 수신되면, 거리측정 응답신호에 상기 내부처리 지연시간 정보를 추가하는 단계; 및
    상기 거리측정 대상장치는 상기 내부처리 지연시간 정보가 포함된 거리측정 응답신호를 상기 거리측정 대상장치로 전송하는 단계를 포함하는 무선통신장치간 거리측정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 거리측정 대상장치는 상기 내부처리 지연시간을 별도의 채널로 송신하는 것을 특징으로 하는 무선통신장치간 거리측정 방법.
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