JP2022084137A - 無線通信装置、システムおよびプログラム - Google Patents

無線通信装置、システムおよびプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP2022084137A
JP2022084137A JP2020195799A JP2020195799A JP2022084137A JP 2022084137 A JP2022084137 A JP 2022084137A JP 2020195799 A JP2020195799 A JP 2020195799A JP 2020195799 A JP2020195799 A JP 2020195799A JP 2022084137 A JP2022084137 A JP 2022084137A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wireless communication
communication device
signal
processing unit
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020195799A
Other languages
English (en)
Inventor
洋介 大橋
Yosuke Ohashi
昌輝 古田
Masateru Furuta
裕己 河野
Hiromi Kono
穣 久保
Yutaka Kubo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Priority to JP2020195799A priority Critical patent/JP2022084137A/ja
Priority to DE102021125997.5A priority patent/DE102021125997A1/de
Publication of JP2022084137A publication Critical patent/JP2022084137A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Transceivers (AREA)

Abstract

【課題】より高い精度で装置間の測距を行うことが可能な、新規かつ改良された無線通信装置、プログラムおよびシステムを提供する。【解決手段】無線通信装置であって、規定の通信規格に準拠した信号を送受信する無線通信部１４０と、当該無線通信装置１０と他の無線通信装置２０との間において送受信される信号に基づく演算に先行して、検出された温度に基づき、前記信号の送受信に係るクロックを補正する補正処理を実行する処理部１３０、２３０と、を備える無線通信装置１０、２０。【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信装置、システムおよびプログラムに関する。
近年、装置間で無線信号を送受信した結果に従って各種の処理を行う技術が開発されている。例えば、特許文献１では、超広帯域（ＵＷＢ：Ultra Wide Band）の信号を用いて装置間における測距を行っている。
特開２０２０－１１８０３０号公報
上記のようなシステムにおいて、各々の装置が設置された環境温度に起因し、各装置間のクロックに変動が生じる。このようなクロックの変動に起因して測距演算に影響を及ぼす可能性がある。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、より高い精度で装置間の測距を行うことが可能な、新規かつ改良された無線通信装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、無線通信装置であって、規定の通信規格に準拠した信号を送受信する無線通信部と、当該無線通信装置と他の無線通信装置との間において送受信される信号に基づく演算に先行して、検出された温度に基づき、前記信号の送受信に係るクロックを補正する補正処理を実行する処理部と、を備える無線通信装置が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、規定の通信規格に準拠した信号を送受信させる無線通信制御機能と、無線通信装置間で送受信される信号に基づく演算に先行して、検出された温度に基づき、前記信号の送受信に係るクロックを補正する補正処理を実行する処理機能と、を実現させるための、プログラムが提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置とを備え、前記第１の無線通信装置は、規定の通信規格に準拠した信号を送受信する第１の無線通信部と、前記第１の無線通信装置における環境温度に基づき、前記第１の無線通信装置のクロックを補正する第１の補正処理を実行する第１の処理部と、を備え、前記第２の無線通信装置は、規定の通信規格に準拠した信号を送受信する第２の無線通信部と、前記第２の無線通信装置における環境温度に基づき、前記第２の無線通信装置のクロックを補正する第２の補正処理を実行する第２の処理部と、を備え、前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間において送受信される信号に基づく演算に先行して、前記第１の処理部は、前記第１の無線通信部から前記信号を送信する前に前記第１の補正処理を実行し、前記第２の処理部は、前記第１の無線通信部から送信された前記信号を前記第２の無線通信部が受信する前に前記第２の補正処理を実行する、
システムが提供される。
以上説明したように本発明によれば、より高い精度で装置間の測距をすることが可能である。
本実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。 本実施形態に係るシステム１の詳細を説明するためのシーケンス図である。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の第１の実施形態に係るシステム１の概略例について述べる。図１は、本実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、車載器１０および携帯機２０を備える。
（車載器１０）
本実施形態に係る車載器１０は、本実施形態に係る無線通信装置の一例である。本実施形態に係る車載器１０は、例えば、ユーザが乗車を許諾された車両（例えば、ユーザが所有する車両や、ユーザに一時的に貸与された車両）に搭載される通信ユニットであってもよい。
図１に示すように、本実施形態に係る車載器１０は、検出部１１０と、記憶部１２０と、処理部１３０と、無線通信部１４０と、制御部１５０とを有する。
検出部１１０は、本発明に係る検出部の一例であり、環境温度を検出する。例えば、検出部１１０は、後述する無線通信部１４０が携帯機２０からトリガー信号を受信する前に、車載器１０における環境温度を検出する。
記憶部１２０は、本発明に係る記憶部の一例であり、環境温度とクロックとの関係を記憶する。例えば、環境温度の変化等に伴い、クロック信号の周波数が変動し得る。そこで、記憶部１２０は、環境温度と、ある基準クロックの周波数を基準とし、当該環境温度によって生じ得るクロックの周波数ズレとの関係を対応付けて記憶する。
処理部１３０は、本発明に係る処理部の一例であり、車載器１０と携帯機２０との間で送受信された信号に基づく演算を行っても良い。ここで、送受信された信号に基づく演算は、例えば、装置間の位置関係を推定する演算を含む。
より具体的には、装置間の位置関係を推定する演算は、例えば、車載器１０と携帯機２０との間の間で送受信された信号の伝搬時間などに基づき、装置間の距離を推定する測距演算を含む。また、装置間の位置関係を推定する演算は、例えば、車載器１０と携帯機２０との間の間で送受信された信号にＡｏＡ（Angle of Arrival）などを用いて到来角を推定する演算であってもよい。
一方、車載器１０を使用する環境温度によって、車載器１０のクロックずれが生じる可能性がある。さらに、上述した送受信された信号に基づく演算においても、当該クロックずれに起因した影響を及ぼす可能性がある。
従って、車載器１０と携帯機２０は、送受信された信号に基づく演算に先行して、検出された温度に基づき、信号の送受信に用いるクロックを補正することにより、処理部１３０は、より高い精度で車載器１０と携帯機２０との測距値を推定し得る。
処理部１３０は、検出された温度に基づき、信号を送受信する前にクロックを補正する。処理部１３０は、例えば、検出部１１０によって検出された環境温度と記憶部１２０によって記憶された温度とクロックとの関係に基づき、車載器１０のクロックを補正する補正処理を実行する。
無線通信部１４０は、本発明に係る無線通信部の一例であり、規定の通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。例えば、無線通信部１４０は、携帯機２０からトリガー信号を受信する。また、無線通信部１４０は、トリガー信号を受信した後、要求信号を携帯機２０に送信する。また、無線通信部１４０は、要求信号に対する応答として携帯機２０から送信された応答信号を受信する。
ここで、規定の通信規格の一例として、超広帯域の信号（以下、ＵＷＢ信号）を挙げるが、ＵＷＢ信号に限定されない。例えば、本実施形態に係る規定の通信規格は、無線通信装置間の信号の伝搬時間を測定することが可能な各種の通信規格が含まれる。
制御部１５０は、車載器１０における動作全般を制御する。例えば、制御部１５０は、規定の通信規格に準拠した無線信号の送受信を制御する。より具体的には、制御部１５０は、例えば、ＵＷＢ信号の送受信を制御する。
本実施形態に係る制御部１５０が有する機能は、例えば、各種のプロセッサなどによって構成される。
（携帯機２０）
本実施形態に係る携帯機２０は、本実施形態に係る無線通信装置の一例である。本実施形態に係る携帯機２０は、例えば、電子キー、スマートフォンおよびウェアラブル端末などであってもよい。本実施形態に係る携帯機２０は、例えば、ユーザにより携帯され、当該ユーザが利用する車両などの移動体に搭載される車載器１０との間において規定の通信規格に準拠した無線通信の送受信を行う。
本実施形態に係る携帯機２０は、検出部２１０と、記憶部２２０と、処理部２３０と、無線通信部２４０と、制御部２５０とを有する。
検出部２１０は、本発明に係る検出部の一例であり、環境温度を検出する。例えば、検出部２１０は、後述する無線通信部２４０がトリガー信号を送信する前に、携帯機２０における環境温度を検出する。
記憶部２２０は、本発明に係る記憶部の一例であり、環境温度とクロックとの関係を記憶する。例えば、記憶部２２０は、環境温度と、当該環境温度によって変動し得るクロックとの関係を記憶する。
処理部２３０は、本発明に係る処理部の一例であり、検出された温度に基づき、信号を送受信する前にクロックを補正する。処理部２３０は、例えば、検出部２１０によって検出された環境温度と記憶部２２０によって記憶された温度とクロックとの関係に基づき、携帯機２０のクロックを補正する補正処理を実行する。
また、処理部２３０は、車載器１０と携帯機２０との間で送受信された信号に基づく演算を行っても良い。車載器１０が備える処理部１３０、または携帯機２０が備える処理部２３０のうちいずれか一方が当該送受信された信号に基づく演算を行えばよい。
一方、上述した補正処理は、車載器１０が備える処理部１３０と、携帯機２０が備える処理部２３０との両方の装置において実行される。
処理部２３０は、本発明に係る処理部の一例であり、検出された温度に基づき、信号を送受信する前にクロックを補正する。例えば、処理部２３０は、検出部２１０によって検出された環境温度に基づき、後述する無線通信部２４０がトリガー信号を送信する前に携帯機２０のクロックを補正する処理を実行する。この際、処理部２３０は、記憶部２２０によって予め記憶された環境温度とクロックとの関係を用いて、上述した携帯機２０のクロックを補正してもよい。
また、処理部２３０は、送受信された信号に基づき、無線通信装置間の距離を推定する。例えば、処理部２３０は、車載器１０と携帯機２０との間において送受信された規定の通信規格に準拠した無線信号の伝搬時間を算出する。そして、処理部２３０は、算出された無線信号の伝搬時間に基づき、車載器１０と携帯機２０との間の距離を推定する。
無線通信部２４０は、本発明に係る無線通信部の一例であり、規定の通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。例えば、無線通信部２４０は、車載器１０にトリガー信号を送信する。また、無線通信部２４０は、車載器１０から送信された要求信号を受信する。また、無線通信部２４０は、要求信号に対する応答として応答信号を車載器１０に送信する。
制御部２５０は、携帯機２０における動作全般を制御する。例えば、制御部２５０は、規定の通信規格に準拠した無線信号の送受信を制御する。より具体的には、制御部２５０は、例えば、ＵＷＢ信号の送受信を制御する。
以上、本実施形態に係るシステム１の構成例を説明した。続いて、図２を参照して、本実施形態に係るシステム１の詳細を説明する。
＜＜１．２．詳細＞＞
図２は、本実施形態に係るシステム１の詳細を説明するためのシーケンス図である。
図２において、車載器１０と携帯機２０をそれぞれ一つずつ備えるシステム１を一例として説明するが、システム１が備える車載器１０および携帯機２０はそれぞれ複数あってもよい。
また、図２において、信号の伝搬時間に基づき測距値を推定する方法を車載器１０と携帯機２０との間で信号が送受信された時間に基づく演算の一例として説明するが、本発明は係る例に限定されない。
まず、図２に示したように車載器１０の検出部１１０は、環境温度を検出する（Ｓ１０２）。
そして、Ｓ１０２に検出された環境温度に基づき、処理部１３０は車載器１０のクロックを補正する補正処理を実行し（Ｓ１０４）、車載器１０は受信待機に入る（Ｓ１０６）。
また、携帯機２０においても、検出部２１０が環境温度を検出する（Ｓ１０８）。
そしてＳ１０８において検出された検出された環境温度に基づき、処理部２３０は携帯機２０のクロックを補正する補正処理を実行する（Ｓ１１０）。
そして、携帯機２０の無線通信部２４０は、制御部２５０による制御に従い、車載器１０に対してトリガー信号を送信し（Ｓ１１２）、携帯機２０は受信待機に入る（Ｓ１１４）。
ここで、信号を受信するまで時間において、車載器１０および携帯機２０は、受信待機に入るが、全ての受信待機前に補正処理を実行しなくても良い。例えば、処理部１３０は測距演算を行うための信号で最初に送受信される信号（例えば、トリガー信号）の受信前にのみ補正処理を実行してもよい。以下のシーケンス図の説明においては受信待機を省略して説明する。
次に、トリガー信号を受信した車載器１０の無線通信部１４０は、要求信号を携帯機２０に送信し、携帯機２０の無線通信部２４０は当該要求信号を受信する（Ｓ１１６）。
ここで、測距演算を行うための信号としてトリガー信号を用いない場合、要求信号が最初に送受信される信号であってもよい。この場合、車載器１０の処理部１３０は要求信号の送信前に補正処理を実行し、携帯機２０の処理部２３０は要求信号の受信前に補正処理を実行してもよい。
そして、携帯機２０の無線通信部２４０は、要求信号に対する応答として応答信号を車載器１０に送信し、車載器１０の無線通信部１４０は該応答信号を受信する（Ｓ１１８）。
この際、無線通信部２４０は、要求信号を受信してから応答信号を送信するまでの時間長ΔＴ２の情報を含めて応答信号を送信しても良いし、要求信号を受信してから応答信号を送信するまでの時間長ΔＴ２の情報を応答信号とは異なる信号に含めて別途送信しても良い。
また、制御部２５０は、要求信号を受信してから固定時間待機してから応答信号を送信するように制御してもよい。これによって、無線通信部２４０は、要求信号を受信してから応答信号を送信するまでの時間長ΔＴ２の情報を含まずに応答信号を送信できる。
そして、処理部１３０は、送受信された信号の通信伝搬時間に基づき、車載器１０と携帯機２０との間の距離を推定する（Ｓ１２０）。通信伝搬時間は、車載器１０の無線通信部１４０が要求信号を送信してから応答信号を受信するまでの時間長ΔＴ１と、携帯機２０の無線通信部２４０が要求信号を受信してから応答信号を送信するまでの時間長ΔＴ２に基づき算出される。
より具体的には、時間長ΔＴ１から時間長ΔＴ２を差し引くことによって、要求信号および応答信号の伝搬に要した時間（すなわち、往復の通信に要した時間）を算出することが可能である。したがって、処理部１３０は、当該時間長を２で割ることによって片道の通信に要した時間長（ΔＴ１－ΔＴ２）／２を算出できる。
ここで、処理部１３０は、片道の通信に要した時間に対し、既知である信号の速度を掛けることにより、車載器１０と携帯機２０との間の距離、すなわち測距値を推定することができる。
なお、上述した一例において、車載器１０の無線通信部１４０が要求信号を送信し、携帯機２０の無線通信部２４０が該要求信号に対する応答として応答信号を送信したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、携帯機２０の無線通信部２４０が要求信号を送信し、車載器１０の無線通信部１４０が当該要求信号に対する応答として応答信号を送信してもよい。
＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、本発明書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、およびソフトウェアとハードウェアとの組み合わせのいずれかを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部または外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリなどである。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
また、本明細書においてシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された図示された順序で実行されなくてもよい。例えば、いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
１０：車載器、１１０：検出部、１２０：記憶部、１３０：処理部、１４０：無線通信部、１５０：制御部、２０：携帯機、２１０：検出部、２２０：記憶部、２３０：処理部、２４０：無線通信部、２５０：制御部

Claims (10)

  1. 無線通信装置であって、
    規定の通信規格に準拠した信号を送受信する無線通信部と、
    当該無線通信装置と他の無線通信装置との間において送受信される信号に基づく演算に先行して、検出された温度に基づき、前記信号の送受信に係るクロックを補正する補正処理を実行する処理部と、
    を備える無線通信装置。
  2. 前記送受信される信号に基づく演算は、当該無線通信装置および前記他の無線通信装置の位置関係を推定する演算を含み、
    前記処理部は、前記位置関係を推定する演算に用いられる信号の送受信に先行して前記補正処理を実行する、
    請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 前記位置関係を推定する演算は、当該無線通信装置および前記他の無線通信装置との間の距離を推定する演算を含み、
    前記処理部は、前記距離を推定する演算に用いられる信号の送受信に先行して前記補正処理を実行する、
    請求項２に記載の無線通信装置。
  4. 前記処理部は、前記演算に先行して送受信される信号のうち最初の信号を送信する前に、前記補正処理を実行する、
    請求項１から請求項３までのうちいずれか一項に記載の無線通信装置。
  5. 前記処理部は、前記演算に先行して送受信される信号のうち最初の信号を受信する前に、前記補正処理を実行する、
    請求項１から請求項３までのうちいずれか一項に記載の無線通信装置。
  6. 前記無線通信装置は、
    当該無線通信装置における環境温度を検出する検出部、
    を更に備え、
    前記処理部は、前記検出部により検出された前記環境温度に基づき、前記補正処理を実行する、
    請求項１から請求項５までのうちいずれか一項に記載の無線通信装置。
  7. 前記無線通信装置は、
    前記環境温度とクロックの関係を記憶する記憶部、
    を更に備え、
    前記処理部は、前記検出部によって検出された前記環境温度と、前記記憶部によって記憶された前記環境温度とクロックずれの関係に基づき、前記補正処理を実行する、
    請求項６に記載の無線通信装置。
  8. 前記信号は、超広帯域無線通信に準拠した無線信号を含む、
    請求項１から請求項７までのうちのいずれか一項に記載の無線通信装置。
  9. コンピュータに、
    規定の通信規格に準拠した信号を送受信させる無線通信制御機能と、
    無線通信装置間で送受信される信号に基づく演算に先行して、検出された温度に基づき、前記信号の送受信に係るクロックを補正する補正処理を実行する処理機能と、
    を実現させるための、プログラム。
  10. 第１の無線通信装置と第２の無線通信装置とを備え、
    前記第１の無線通信装置は、
    規定の通信規格に準拠した信号を送受信する第１の無線通信部と、
    前記第１の無線通信装置における環境温度に基づき、前記第１の無線通信装置のクロックを補正する第１の補正処理を実行する第１の処理部と、
    を備え、
    前記第２の無線通信装置は、
    規定の通信規格に準拠した信号を送受信する第２の無線通信部と、
    前記第２の無線通信装置における環境温度に基づき、前記第２の無線通信装置のクロックを補正する第２の補正処理を実行する第２の処理部と、
    を備え、
    前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間において送受信される信号に基づく演算に先行して、
    前記第１の処理部は、前記第１の無線通信部から前記信号を送信する前に前記第１の補正処理を実行し、
    前記第２の処理部は、前記第１の無線通信部から送信された前記信号を前記第２の無線通信部が受信する前に前記第２の補正処理を実行する、
    システム。
JP2020195799A 2020-11-26 2020-11-26 無線通信装置、システムおよびプログラム Pending JP2022084137A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020195799A JP2022084137A (ja) 2020-11-26 2020-11-26 無線通信装置、システムおよびプログラム
DE102021125997.5A DE102021125997A1 (de) 2020-11-26 2021-10-07 Drahtloskommunikationsvorrichtung, System und Speichermedium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020195799A JP2022084137A (ja) 2020-11-26 2020-11-26 無線通信装置、システムおよびプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022084137A true JP2022084137A (ja) 2022-06-07

Family

ID=81585778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020195799A Pending JP2022084137A (ja) 2020-11-26 2020-11-26 無線通信装置、システムおよびプログラム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2022084137A (ja)
DE (1) DE102021125997A1 (ja)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7073034B2 (ja) 2015-06-09 2022-05-23 参天製薬株式会社 眼軟膏収容容器
JP2020118030A (ja) 2020-04-13 2020-08-06 株式会社東海理化電機製作所 電子キーシステム

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021125997A1 (de) 2022-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2677778B1 (en) Distance measurement and alarm method and apparatus
EP2948788B1 (en) Polled time-of-flight response
US11496384B2 (en) System and method for phase shift based time of arrival (TOA) reporting in passive location ranging
EP3109665B1 (en) Error compensation apparatus and method for measuring distance in wireless communication system
CN109541655B (zh) 一种差分定位系统、方法
EP3087683B1 (en) Apparatus, system and method of bluetooth communication
WO2016152030A1 (ja) 測位方法、測位システム、補正情報生成方法、補正情報生成装置、および測位システムにおける中継局、端末
CN115443665A (zh) 用于测距的方法和终端设备
CN114080023A (zh) 定位方法、定位系统、终端及可读存储介质
JP2021148739A (ja) 通信装置及び位置推定方法
EP3255449B1 (en) Acquisition method and device of time of arrival for positioning mobile terminal
US11128989B2 (en) Identification and location of personal area network device
CN112929820A (zh) 一种定位方位检测方法、定位终端及计算机可读存储介质
KR101503831B1 (ko) 무선통신장치간 거리측정 시스템 및 그 방법
US20170045621A1 (en) Satellite positioning device and electronic device
JP2022084137A (ja) 無線通信装置、システムおよびプログラム
EP3971601A2 (en) System and method of optimizing wireless device ranging
JP2022084136A (ja) 無線通信装置、システムおよびプログラム
US20230266421A1 (en) Control device and system
CN114363817A (zh) 智能锁解锁方法、客户端以及智能锁
US20230051782A1 (en) Communication unit, communication device, and position estimating method
CN115226026A (zh) Ue定位方法、装置、设备和存储介质
CN115150881A (zh) 在非视线参考信号的存在下基于角度的定位改进
CN114222362A (zh) 定位方法及定位装置
JP2022023377A (ja) 制御装置、通信装置、およびシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230526

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240319