JP2020517177A - 送信機、および受信機、そして対応方法 - Google Patents

送信機、および受信機、そして対応方法 Download PDF

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Abstract

送信機(1)は、信号生成機(2)と、を備え、信号生成機(2)は、パイロットシーケンスを提供し、信号生成機(2)は、それぞれが、少なくとも2つのパイロットシンボルと、を備えた、少なくとも2つのシンボルグループと、を備えたパイロットシーケンスのような、パイロットシーケンスを提供し、送信機(1)は、複数のパイロットシンボルと、を備えたパイロットシーケンスを伴う、少なくとも1つの信号を送信するように構成されており、受信機(10)によって受信された、位相と関連する信号の送信の結果としての信号を評価しているときに、シンボルグループは、送信機(1)による信号の送信の参照時点、および参照時点の評価のために推測、そして/あるいは、推定された値との間の一時的な時間オフセットに依存した位相差を生成し、前記位相誤りは、本質的に、シンボルグループ全体の評価で、互いに相互に補償する。【選択図】図1

Description

本発明は、送信機ならびに受信機、そして、送信信号、または、送信機で受信機を同期させるための対応方法に関する。
多くのデータ送信システムでは、パイロットシーケンス(また、トレーニングシーケンス、同期シーケンスと呼ばれる)は、信号検知、または、パラメータ判断のために送信されるようにするために、データストリームの中に挿入される。これは、パイロットシーケンスは、特定の間隔で散らばる連続的なデータストリームの送信、そして、それぞれのパケット(また、電信と呼ばれる)の中の指向性のパケットの送信の両方は、いつも、正確に、1つのパイロットシーケンスを含むことを可能にする。もし、パイロットシーケンスが、パケットの始まり、または、中央に位置していれば、パイロットシーケンスは、プリアンブル、または、ミッドアンブルと呼ばれる。しかしながら、パイロットシーケンスは、パケットの範囲内で、2つ、あるいは、2つ以上のサブシーケンスの形で割り当てることもできる。
非同期のパケットの送信を伴ういくつかの無線ベースのシステムでは、送信の中止は、それぞれのパケットの継続期間よりもかなり長い。いくつかのシステムでは、それぞれのパケットは、断片、または、電信断片と呼ばれ、いくつかのサブパケットに分割される電信分裂([4]および[1]、DE 10 2011 082 098 A1を見てください)を用いている。一般に、それぞれの断片は、それによって、それ自身のパイロットシーケンスを含む。電信分裂は、多数の送信機が送信して、1つの単独の受信機によって受信され、そして、複号される、干渉が制限されたシステムの中の位相が揃っていない電信が頑強(robust)であることを証明する。これは、例えば、キーワードInternet of Things (IoT)の下での遠隔測定法システム、センサネットワーク、または、アプリケーションで起きる。
無線ベースのデータ送信システムのデータの復調は、
時間同期:パケットの正確な時間位置、ならびに、最適なサンプリング時間の決定、
周波数同期:送信発信機、そして、受信発信機との間の周波数オフセット(offset)、つまり、送信信号のキャリア周波数、および受信フィルタの中間周波数との間の周波数差の決定、および訂正、
位相同期:周波数訂正(位相が揃った(coherent)復調の必要のためにのみ)後の位相の評価
から構成される受信機同期を必要とする。
非同期性のパケットの送信では、これら3つのタイプの同期は、先行するパケットの受信とは独立して、それぞれのパケットの復調が行われる前に、実行されなければならない。この目的のために、それぞれのパケットは、最初の取得を行うことができる手段によって、パイロットシーケンスを含むことができる。これに加えて、パラメータの追跡は、データを復調している間に、必要になるかもしれない。以下では、最初の取得の問題が考慮される。
電信分裂は、特に、多数の位相が揃っていない送信機を伴うシステムに、パケットの衝突に対して頑強であるという強みを提供する。電信分裂のために、しかしながら、アプローチ(approach)は、同期、そして、特に、満足な結果を導く周波数同期の分野では知られてはいない。
発明の目的は、特に、電信分裂が用いられ、そして、先行技術の同期に関して先行技術を超える改良がなされた送信機、および受信機を提案することである。
発明は、送信機によって目的を達成する。
送信機は、いくつかのパイロットシンボルと、を備えたパイロットシーケンス、または、サブパイロットシーケンスを伴う、少なくとも1つの信号を送信するように構成されている。送信機は、パイロットシーケンス、または、サブパイロットシーケンスを提供する信号生成機(signal generator)と、を備えている。
送信機は、複数のパイロットシンボルと、を備えたパイロットシーケンスを伴う、少なくとも1つの信号を送信するように構成されている。パイロットシーケンスは、それぞれが、少なくとも2つのパイロットシーケンスを伴う、少なくとも2つのシンボルグループを含むように、信号生成機は、パイロットシーケンスを提供する。それによって、信号の送信の結果として、受信機が受信した信号を評価しているときには、シンボルグループは、送信機による信号の送信の参照時点、および参照時点の評価のための推定、そして/あるいは、推測する値との間の時間オフセット(offset)に依存する位相誤差を生成し、そして、評価している間は、シンボルグループの全体で互いに大幅に相互に補償する。
1つの構成では、シンボルグループは、部分的に重なっている。この構成では、例えば、少なくとも1つのシンボルは、2つのシンボルグループに属する。
1つの構成では、1つの中央シンボル、および2つの側面シンボルを含む少なくとも1つのシンボルグループが提供される。1つの構成では、中央シンボルは、位相に関して評価されるシンボルである。
1つの構成では、送信機は、少なくとも4つのパイロットシンボルと、を備える少なくとも1つのパイロットシーケンスを伴う信号を送信するように構成されている。
1つの構成では、MSK変調からの結果であるパイロットシーケンスと、を備えた信号を送信する送信機が提供される。MSK変調は、したがって、例えば、送信されるための信号のパイロットシンボルを生成するための変調である。あるいは、これは、GMSK変調である。
1つの構成では、送信機は、送信機が個々の信号として送信し、および全体のデータと、を備えた単独の電信よりも短い、少なくとも2つの電信断片によって出力されるためのデータを出力し、そして、少なくとも1つの電信断片は、信号生成機、または、パイロットシーケンスと関連するサブパイロットシーケンスによって生成されたパイロットシーケンスと、を備える。電信分裂は、したがって、この構成で用いられる。電信分裂の1つの特徴は、電信断片を伴う同期は、(例えば、低いSNR、または、チャンネルでの干渉では)いつも可能ではないということである。
1つの構成の中では、以下の形のうちの1つを有するパイロットシーケンスのような少なくとも8つの長さのパイロットシンボルを有するパイロットシーケンスを提供する信号生成機が提供される。
Figure 2020517177
0と1は、変調の前、したがって、実際のパイロットシンボルの結果からのマッピングの前のパイロットシーケンスである。1つのマッピングの例は、以下に記述されるMSKマッピングである(図11を見てください。)
1つの構成では、信号生成機は、パイロットシーケンスの部分は、以下の形のうちの1つを有するパイロットシーケンスの単独、または、複数の部分のような、少なくとも8の長さを伴うパイロットシーケンスを生成する。
Figure 2020517177
それぞれの0と1は、それぞれが、実際のパイロットシンボルの結果からの変調の前のパイロットシーケンスビットである。マッピングの例には、以下に記述される(図11を見てください)MSKマッピングがある。
1つの構成の中では、以下の形式のうちの1つを有するパイロットシーケンスのような少なくとも12個の長さのパイロットシンボルを伴うパイロットシーケンスを提供する信号発生機が提供される。
Figure 2020517177
それぞれの0と1は、変調の前のパイロットシーケンスビットである。マッピングの例には、以下に記述される(図11を見てください)MSKマッピングがある。
1つの構成では、信号生成機は、パイロットシーケンスの部分は、以下の形のうちの1つを有する単独、または、複数のパイロットシーケンスの部分であるような、少なくとも12個の長さのパイロットシンボルを伴うパイロットシーケンスを提供する。
Figure 2020517177
それぞれの0と1は、変調の前、したがって、マッピング前のパイロットシーケンスビットである。マッピングの例には、以下に記述される(図11を見てください)MSKマッピングがある。
送信機は、したがって、例えば、時間オフセットが起きるときに、断片化を均一にする、改良された位相推定をパイロットシーケンスに用いる。
送信機(または、送信周波数)と受信機(または、受信周波数)との間の位相は決定される。この位相は、信号の送信の参照時点から抽出された時間オフセットによって影響を受けて、そして、評価の間に、値が推測、または、推定される。例えば、参照時点は、信号、または、信号のパイロットシーケンスのパイロットシンボルが送信された時点である。もし、パイロットシーケンスの評価の間に、誤った値(参考時点)が、推定、または、推測されると、これは、位相の決定に直接、影響を及ぼす。したがって、送信機は、時間オフセットが、シンボルごとの位相値を決定することを通じて、平均して基本的に補償される位相の決定で誤差としての位相誤差を生成して、起こすパイロットシーケンスシンボルを伴う信号を送信する。
さらに、発明は、信号を送信するための方法の手段によって、目的を達成する。
この方法は、少なくとも、以下のステップと、を備える。
信号は、いくつかのパイロットシーケンスシンボルと、をそれぞれが備えたパイロットシーケンスとともに送信される。パイロットシーケンスは、パイロットシーケンスが、少なくとも2つのパイロットシーケンスをそれぞれが伴う少なくとも2つのシンボルグループと、をそれぞれが備えるように提供される。それによって、信号の送信の結果として、受信機から受信した信号を評価するときに、シンボルグループは、送信機による信号の送信の参照時点、および参照時点を評価するための推測、そして/あるいは、推定の値との間の時間オフセットに依存した位相誤差を生成し、そして、シンボルグループの全体を評価している間に、互いに相互に大幅に補償する。
上記の送信機の構成は、方法の構成に対応するステップによって実施されてもよく、それによって、ここでは、実施の形態の繰り返しは不要とされる。
以下の構成は、送信機が、サブパイロットシーケンスをそれぞれが伴う、いくつかの信号を送信するという事実と関連する。送信機と受信機との間の位相を決定するために、個々の位相値は、それぞれの個々の信号のために決定され、そして、個々の位相値は、そのとき、信号全体で平均化される。このような理由で、位相誤差は、例えば、信号の範囲内では、(比較的すべての)受信された信号の評価を通じて以外では、互いに補償しない。信号は、したがって、例えば、完全なパイロットシーケンスを形成するために、互いに補完するサブパイロットシーケンス以外では、全てのパイロットシーケンスを有しない電信分裂である。もし、個々のサブパイロットシーケンスが、位相を揃えて送信され、受信機で位相を揃えて受信されると、いくつかのサブパイロットシーケンスの全体の評価は、好ましくは、適用されるだけでよい。
したがって、補完する、または、代わりの構成によると、送信機と関連する発明は、いくつかのパイロットシンボルと、を備えたサブパイロットシーケンスをそれぞれが伴う少なくとも2つの信号を送信するように構成されている。信号生成機は、サブパイロットシーケンスが、少なくとも2つのパイロットシンボルを伴う、少なくとも1つのシンボルグループをそれぞれが有するように、信号のサブパイロットシーケンスを提供し、信号のシンボルグループは、送信機による信号の送信の参考時点、および参考時点の評価のための推測、および推定の間の時間オフセットに依存した位相誤差を生成し、そして、信号全体を評価している間に、互いに相互に大幅に補償する。
前の構成とは対照的に、この構成の位相誤差は、したがって、いくつかの信号の全体を評価している間に、互いに補償する。
1つの構成によると、少なくとも1つのサブパイロットシーケンスは、少なくとも2つのシンボルグループを有し、それによって、シンボルグループは、部分的に重なる。
1つの構成は、1つの中央シンボル、および2つの側面シンボルから構成される少なくとも1つのシンボルグループを提供する。
構成によると、送信機は、MSK変調から生じるサブパイロットシーケンスを有する信号を送信する。
1つの構成では、信号生成機は、単独、または、複数の形式で表されており、そして、以下の形を有する部分と、を全体として備えたサブパイロットシーケンスのような、サブパイロットシーケンスを提供する。
Figure 2020517177
それぞれの0と1は、変調の前のパイロットシーケンスビットである。マッピングの例は、以下に記述される(図11を見てください)MSKマッピングがある。
構成によると、信号生成機は、単独、または、複数の形式で表されており、そして、サブパイロットシーケンスが、以下の形を有する部分を全体として有するように、サブパイロットシーケンスを提供する。
Figure 2020517177
それぞれの0と1は、変調の前、したがって、マッピングの前に、パイロットシンボルを発生するためのパイロットシーケンスビットである。マッピングの例は、以下に記述される(図11を見てください)MSKマッピングがある。
上述の構成は、したがって、それは、パイロットシーケンスを分裂する中で、位相と関連する平均を拡張するものとして、関連するものである。
もし、パイロットシーケンスがいくつかのサブエリア(subareas)に分割されて、もし、サブパイロットシーケンスの間で位相が揃うと、サブパイロットシーケンスの間の誤差は、周波数推定のために用いられてもよいので、周波数推定の性能は、改善される。
サブパイロットシーケンスと同じ数のシンボルは、信号ごとに送信され、サブパイロットシーケンスの長さは、パイロットシーケンスの分裂の数の要素によって、パイロットシーケンスの総計と関連して減少する。
サブパイロットシーケンスの間の位相の一致は、1つの構成の中で与えられる。
全体として、サブパイロットシーケンスは、位相誤差の合計が、いくつかのサブパイロットシーケンスの全体で、時間的に変化する場合を最小にするように、特徴づけられる。
受信機は、1つの信号からだけではなく、いくつかの信号から位相を決定する。
信号を送信するための方法の1つの構成は、少なくとも1つの以下のステップと、を備える。
いくつかのパイロットシーケンスと、を備えた、サブパイロットシーケンスをそれぞれが伴う少なくとも2つの信号は、送信される。
サブパイロットシーケンスは、それぞれのサブパイロットシーケンスが、少なくとも2つのパイロットシンボルをそれぞれが伴う少なくとも1つのシンボルグループと、を備えるように、提供されるべきである。
それによって、信号の送信の結果としての受信機(10)から受信された信号を評価している間に、シンボルグループは、送信機による信号の送信の参考時点、および参考時点の評価のための推測、および推定の間の時間オフセットに依存する位相誤差を生成し、そして、シンボルグループを通じて評価している間に、互いに相互に大幅に補償する。
送信機の上述の構成は、対応する方法の構成のステップによって実施されてもよく、それによって、ここでは、実施の形態の繰り返しは不要である。
これに加えて、発明は、受信機によって、目的が達成されてもよい。
特に、1つの構成では、受信機は、送信機の構成から独立しており、そして、特に、送信機は、上述された構成とは関連してはいない。別の構成では、受信機は、送信機による信号送信のタイプによって決まり、それによって、受信機、そして、送信機は、データ、または、通信情報のためのシステムを形成する。
受信機は、送信機によって送信された少なくとも1つの信号を受信するように構成されている。受信機は、同期装置と、を備える。同期装置は、受信された信号に基づいて送信機を伴う受信機の同期を実行するように構成されている。受信機は、信号評価装置と、を備え、信号評価装置は、受信された信号から同期データを決定し、それを同期のための同期装置に送信する。
同期装置を提供する受信機の1つの構成は、受信された信号のパイロットシーケンス、または、サブパイロットシーケンスから始まって、送信機を伴う受信機の同期を実行するように構成されている。
1つの構成では、パイロットシーケンス、または、サブパイロットシーケンスに基づく、そして、既知の参照シーケンス、または、既知の参照シーケンスの一部に基づいて、信号評価装置は、送信機によって送信された信号のパイロットシーケンス、または、サブパイロットシーケンス、および信号の送信の結果としての受信機によって受信された信号との間の位相のためのいくつかの(したがって、少なくとも2つの)値を決定する。位相のための値から開始して、信号評価装置は、位相のための合計値を決定し、そして、同期のために、同期装置に合計値を送信する。
受信機の1つの構成は、位相のための合計値を決定するために、位相のための値を平均化する信号評価装置を提供する。
1つの構成では、受信機は、送信機によって送信されたいくつかの信号を受信する。それぞれの受信された信号から開始して、信号評価装置は、同期のためのデータを決定する。同期装置は、同期のために、一緒に受信された信号から得られたデータを用いる。
受信機の1つの構成は、送信機によって送信されたいくつかの信号を受信する受信機を提供し、それぞれが、サブパイロットシーケンスと、を備える。サブパイロットシーケンスは、パイロットシーケンスを形成するために、互いに補完する。信号評価装置は、それぞれのサブパイロットシーケンスのために、別々に、それぞれのサブパイロットシーケンスに基づく同期データを決定する。
1つの構成では、受信機は、送信機によって送信されたいくつかの信号を受信し、それぞれが、サブパイロットシーケンスと、を備える。サブパイロットシーケンスは、パイロットシーケンスを形成するために、互いに補完する。信号評価装置は、サブパイロットシーケンスを統合して、そして、それから、統合されたサブパイロットシーケンスに基づく同期のためのデータを決定する。
受信機の1つの構成は、信号評価装置を提供し、受信された信号のパイロットシーケンスを評価しているときに、パイロットシーケンスを少なくとも、2つ以上のサブパイロットシーケンスに分割し、そして、それぞれのサブパイロットシーケンスのために、別々に同期データを決定する。
1つの構成では、信号評価装置は、受信された信号のパイロットシーケンスを評価しているときに、送信機による信号の送信の参照時点、および参照時点の評価のための推測、そして/あるいは、推定の間の時間オフセットを決定する。それによって、信号評価装置は、パイロットシーケンスのさらなる評価のための時間オフセットに適応される参照シーケンスのシンボルにアクセス(access)する。
受信機の1つの構成は、信号評価装置を提供し、受信された信号のパイロットシーケンスを評価しているときに、送信機による信号の送信の参照時点、および参照時点の評価のための推測、そして/あるいは、推定の間の時間オフセットを決定する。サブパイロットシーケンスのさらなる評価のために、信号評価装置は、時間オフセットに適応される参照シーケンスの一部のシンボル、または、参照シーケンスの一部のシンボルにアクセスし、一部は、時間オフセットに適応される。
1つの構成では、信号評価装置は、決定された時間オフセットによって、時間内に、既知の参照シーケンス、または、既知の参照シーケンスの一部を変更することによって、既知の参照シーケンス、または、既知の参照シーケンスの一部の適応を実行する。
受信機の1つの構成は、それに応じて格納された参照シーケンス、または、参照シーケンスの一部を伴うデータメモリにアクセスする信号評価装置によって、参照シーケンス、または、参照シーケンスの一部の適応を実行する。
1つの構成では、受信機は、フィルタ(filter)装置と、スキャニング(scanning)装置と、を備える。
1つの構成は、したがって、参照シンボル、または、受信された信号の評価のための参照シンボルの訂正と関連する。
参照シーケンスの適応は、例えば、受信された信号のオーバーサンプリング(oversampling)が、とても小さい場合には、有利である。これに加えて、時間オフセットは、よりさらに正確に推定されることができて、例えば、補間によってよりも、例えば、フィルタの効果によって訂正が可能になる。
したがって、参照シーケンスの参照シンボルは、時間オフセットの値を決定することによって、変更されたそれぞれの受信した信号と関連する。訂正された参照シンボル、または、それらが適応された時間オフセットは、それから、位相誤差を推定するために用いられる。したがって、推定では、シンボルの時間オフセットは、ほとんど完全に、抑えることができる。調整された参照シーケンスは、したがって、決定された、または、例えば、推定された時間オフセット、または、データメモリから取得された、例えば、ルックアップテーブル(look−up table)に従って計算される。
さらに、発明は、受信機と送信機を同期させるための方法によって、目的を達成する。1つの構成では、同期方法は、送信機によって送信され、そして、受信機によって受信される信号を受信する方法の一部である。方法は、送信機からの少なくとも1つの信号を受信するステップと、同期データを取得するために信号を評価するステップと、同期データを用いる受信機を同期させるステップと、を基本的に備える。
1つの構成では、方法は、少なくとも、
送信機よって送信された少なくとも1つの信号が、受信機によって受信されるステップと、
受信された信号のパイロットシーケンス、または、サブパイロットシーケンスから開始して、受信機の同期が送信機によって実行されるステップと、
を備える。
1つの構成は、送信されたパイロットシーケンス、または、サブパイロットシーケンスのシンボル、および信号の送信を継承する受信機から受信された信号に基づいて、複数の値は、送信機によって送信されたパイロットシーケンス、または、サブパイロットシーケンスと信号の送信を継承した受信機から受信された信号との間の位相のために決定され、そして、位相のための値から開始して、位相のためのすべての値が決定され、そして、同期のために用いられる。
1つの構成では、複数の送信された信号が受信されることが規定され、同期のためのデータは、それぞれの受信された信号から決定され、そして、決定されたデータは、同期のために、一緒に用いられる。
1つの構成は、送信機による信号の送信の参照時点、および参照時点の評価のための推測、および推定の間で決定された時間オフセットを提供し、受信された信号のパイロットシーケンスは、時間オフセットに適応される参照シーケンスのシンボルを伴って評価される。
1つの構成では、送信機による信号の送信の参照時点、および参照時点の評価のための推測、および推定の間で決定された時間オフセットが提供され、受信された信号のサブパイロットシーケンスは、時間オフセットに適用された参照シーケンスの一部のシンボルを伴って、または、参照シーケンスの一部のシンボルを伴って評価され、一部は、時間オフセットに適用される。
上述の受信機の構成は、方法に対応する構成のステップによって、理解されてもよく、それによって、ここに、説明の繰り返しは不要である。
以下の受信機の構成は、受信機と送信機を同期させるためのデータを決定するためのDFT手順と関連する。以下の構成は、少なくとも部分的に先行する構成を補うか、独立した選択肢を表す。
受信機の1つの構成は、送信機によって送信された複数の電信分裂を受信するように構成された受信機を提供し、電信分裂は、それぞれが、サブパイロットシーケンスと、を備え、電信分裂は、送信機によって送信されたデータを含む電信を形成するために、互いに補完し、電信分裂は、送信されたデータと、を備える単独の電信よりも短い。これに加えて、サブパイロットシーケンスは、パイロットシーケンスを形成するために、互いに補完する。信号評価装置は、サブパイロットシーケンスに基づいて、送信機の送信周波数、および受信機の受信周波数との間の周波数差のための値を決定して、そして、DFT方法を用いる。決定は、信号評価装置がそれぞれのサブパイロットシーケンスのための決定変数の値を決定することによって遂行され、信号評価装置は、サブパイロットシーケンス上の決定変数の決定された値を組み合わせることによって、そして、組み合わされた値を伴う最大の値の決定を実行する。任意に、最大値は、決定閾値と比較されてもよい。
1つの構成では、既知のサブパイロットシーケンスの参照シンボルと等しい数の複素共役の値を伴って、そして、複素指数関数的な振動、および乗算値の合計を伴って、それぞれのサブパイロットシーケンスのサンプルを乗算した乗算値を形成する周波数仮説と呼ばれる複素指数関数的な振動の複数の振動数のために、信号評価装置によって、それぞれのサブパイロットシーケンスのための決定変数の値を決定する信号評価装置が提供される。
1つの構成に従えば、信号評価装置は、サブパイロットシーケンスのために、これとともに(それゆえに、共同で、サブパイロットシーケンスの全体で)、信号評価装置が決定変数の値の合計を加えることによって、互いのサブパイロットシーケンスのために、サブパイロットシーケンスのために決定された決定変数の値を組み合わせる。
1つの構成に従えば、信号評価装置は、サブパイロットシーケンスのために、これとともに、信号評価装置が、決定変数の値の実数部分、および虚数部分の量の合計を形成することによる互いのサブパイロットシーケンスのために、サブパイロットシーケンスのために決定された決定変数の値を組み合わせる。
1つの構成に従えば、信号評価装置は、サブパイロットシーケンスのために、これとともに、信号評価装置が、決定変数の値の振幅の二乗を足し合わせることによるサブパイロットシーケンスのために決定した決定変数の値を組み合わせる。
1つの構成では、サブパイロットシーケンスのために、これとともに、決定変数の値の振幅、および位相の合計を取得したサブパイロットシーケンスのために、サブパイロットシーケンスのために決定された決定変数の値を位相が揃うようにして、組み合わせる信号評価装置が提供される。
1つの構成に従えば、信号評価装置は、重み係数を互いに考慮するとともに、決定された決定変数の値を組み合わせる。
1つの構成では、サブパイロットシーケンスと関連する重み係数の包含を伴って決定された決定変数の値を組み合わせる信号評価装置が提供される。
1つの構成に従えば、信号評価装置は、それぞれの電信分裂の信号雑音比に基づいて、重み係数を決定する。
1つの構成では、信号雑音比の平方根(root)に比例する重み係数を決定する信号評価装置を提供する。
1つの構成によれば、信号評価装置は、信号雑音比の商、およびそれぞれの電信分裂の雑音電力からの平方根に比例するように重み係数を決定する。
1つの構成では、信号評価装置が利用できる計算能力として、または、あらかじめ定められた関係値と関連する信号と雑音の比の機能として、または、信号雑音比の平方根に比例する、あるいは、信号雑音比の商の平方根、および電信分裂の雑音電力に比例するうちのどちらかとして、重み係数を決定する信号評価装置が提供される。
1つの構成に従えば、受信機は、送信機によって送信された複数の電信分裂を受信するように配置され、電信分裂は、それぞれが、サブパイロットシーケンスと、を備え、電信分裂は、送信機によって送信されたデータを含む電信を形成するために、互いに補完し、電信分裂は、送信されたデータと、を備える単独の電信よりも短く、そして、サブパイロットシーケンスは、パイロットシーケンスを形成するために、互いに補完する。信号評価装置は、送信機の送信周波数、および受信機の受信周波数との間の周波数差のための値を決定し、サブパイロットシーケンスの開始から、DFT方法を用いて、信号評価装置が、それぞれのサブパイロットシーケンスのために決定変数を決定することによって、互いのサブパイロットシーケンスの全体で決定された決定変数を組み合わせて、組み合わされた値を伴う最大値の決定を実行する。それによって、信号評価装置が、最大値、そして、それぞれの時間変数を伴う最大値に隣接する少なくとも1つの値を決定することによって得られた最大値を基礎にして、時間オフセットのための時間推定値を決定することによって、信号評価装置は、電信分裂の送信の参照時点、および参考時点のための電信分裂の評価の推測、そして/あるいは、推定の値の間の時間オフセットのために、時間推定を実行する。
1つの構成では、送信機によって送信された少なくとも1つの電信を受信するように構成された受信機が提供され、電信は、パイロットシーケンスと、を備える。信号評価装置は、パイロットシーケンスから開始して、DFT方法を用いて、信号評価装置が、パイロットシーケンスのために、決定変数の値を決定することによって、送信機の送信周波数、および受信機の受信周波数との間の周波数差を決定し、最大値の推定を実行する。これによって、信号評価装置が、最大値、およびそれぞれの時間変数を伴う最大値に隣接した少なくとも1つの値を決定することによって得られた最大値に基づく時間オフセットのための時間推定値を決定することによって、信号評価装置は、電信の送信の参考時点、および参考時点のための電信の評価の推測、そして/あるいは、推定の値の間の時間オフセットのために、時間推定を実行する。
1つの構成に従えば、最大値によって決定された最大値から開始して、そして、最大値と決定閾値を明確に比較して、信号評価装置は、最大値を得る。
1つの構成では、最大値、および2つの隣接した値から推定された時間変数を生成する信号評価装置が提供され、そして、2つの隣接した値は、時間変数に関する決定された最大値に先行する、または、続く。
構成に従えば、信号評価装置は、最大値、および2つの隣接した値のための多項式を決定する。これに加えて、信号評価装置は、多項式に関連する極値から推定された時間変数を決定する。
1つの構成では、信号評価装置は、2次多項式の展開を実行する。
Figure 2020517177
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1つの構成では、送信機によって送信された複数の電信断片を受信するように構成された受信機が提供され、電信断片は、それぞれが、サブパイロットシーケンスを有し、電信断片は、送信機によって送信されたデータを含む電信を形成するために、互いに補完し、電信断片は、送信されたデータと、を備える単独の電信よりも短く、サブパイロットシーケンスは、パイロットシーケンスを形成するために、互いに補完する。
信号評価装置は、サブパイロットシーケンスから開始して、送信機の送信周波数、および受信機の受信周波数との間の周波数差の値を決定するDFT方法を用いる。これは、信号評価器がそれぞれのサブパイロットシーケンスのための決定変数の値を決定することによって起きて、サブパイロットシーケンスについて決定された決定変数の値は組み合わされ、そして、組み合わされた値を伴う最大値が決定される。
信号評価装置は、信号評価装置が、周波数変数と関連する最大値、および最大値の少なくとも1つの隣接した値を決定することによって得られた最大値に基づいて周波数推定を決定することによって周波数差のための周波数推定を実行する。
1つの構成に従って、受信機は、送信機によって送信された少なくとも1つの電信を受信するように構成されており、電信は、パイロットシーケンスと、を備える。信号評価装置は、パイロットシーケンスから開始して、DFT方法を用いて、信号評価装置が、パイロットシーケンスのための決定変数の値を決定することによって、送信機の送信周波数、および受信機の受信周波数との間の周波数差のための値を決定し、そして、最大値の決定を実行する。信号評価装置は、最大値、そして、周波数変数に関連する最大値の少なくとも1つの隣接する値を決定することによって得られた最大値から周波数推定を実行することによって周波数差のための周波数推定を決定する。
1つの構成では、最大値に基づく最大値を受信して、そして、最大値を決定閾値と明確に比較する信号評価装置が提供される。
構成に従えば、信号評価装置は、最大値、および2つの側面値から周波数推定値を生成して、2つの側面値は、周波数変数と関連する決定された最大値に先行する、または、続く。
1つの構成では、中央値、および2つの側面値のための多項式を決定する信号評価装置が提供され、そして、信号評価装置は、多項式に関する極値から周波数推定値を決定する。
1つの構成では、信号評価装置は、2次多項式の展開を実行する。
Figure 2020517177
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Figure 2020517177
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1つの構成に従えば、時間推定値によって、または、時間内の時間推定値によって参照シーケンスの参照シンボルを変更することによって、変更された、それぞれのサブパイロットシーケンスのサンプルを用いた決定変数の値の決定を更新している間に、信号評価装置によって、周波数変数を再決定するために、信号評価装置は、時間推定値を決定し、そして、それを用いる。
1つの構成では、周波数差の決定を更新するために、それぞれのサブパイロットシーケンスのサンプルの補間を実行する信号評価装置を提供する。
構成によれば、周波数差が再決定された後に、信号評価装置は、信号評価装置が、最大値を決定することによって得られた最大値に基づいて周波数推定を決定することによって、周波数差のための周波数推定を実行して、そして、決定閾値を周波数変数に関する少なくとも1つの隣接した値と明確に比較する。
受信機の前述の構成は、もし、信号を受信する方法の一部として必要であれば、同期方法として実施することができる。
補完的な、または、前述の構成に変わる方法の1つの構成は、
送信機によって送信された複数の電信断片は、受信機によって受信され、
電信断片は、それぞれが、サブパイロットシーケンスと、を備え、
電信断片は、送信機によって送信されたデータを含む電信を形成するために、互いに補完し、
電信断片は、電信よりも短く、
サブパイロットシーケンスは、パイロットシーケンスを形成するために、互いに補完し、
受信機は、サブパイロットシーケンスから開始して、送信機と同期され、
送信機の送信周波数、および受信機の受信周波数との間の周波数差の値は、サブパイロットシーケンスから開始して、そしてDFT方法を用いて、
それぞれのサブパイロットシーケンスのための決定変数の値を決定することによって、
すべてのサブパイロットシーケンスの上の決定された決定変数の値を組み合わせることによって、および
組み合わされた値を伴う最大値を決定することによって、
決定される。
1つの構成では、送信機によって送信された複数の電信断片は、受信機によって受信され、電信断片は、それぞれが、サブパイロットシーケンスと、を備え、電信断片は、送信機によって送信されたデータを含む電信を形成するために、互いに補完し、電信断片は、電信よりも短く、サブパイロットシーケンスは、パイロットシーケンスを形成するために互いに補完する。
サブパイロットシーケンスから開始して、受信機は、送信機と同期される。サブパイロットシーケンスから開始して、そしてDFT方法を用いて、互いのすべてのサブパイロットシーケンスについての決定変数の決定された値を組み合わせることによって、そして、組み合わされた値を伴う最大値を決定することによって、互いのすべてのサブパイロットシーケンスについての決定変数の決定された値を組み合わせて、送信機の送信周波数、および受信機の受信周波数との間の周波数差の値は、それぞれのサブパイロットシーケンスのための決定変数の値を決定することによって決定される。時間変数に関する最大値、および最大値の少なくとも1つの隣接した値を決定することよって得られた最大値から開始して、電信断片の送信の参照時点、および参照時点のための電信断片の評価の推測、そして/あるいは、推定との間の時間オフセットのための時間推定は、信号評価装置が、時間オフセットのための時間推定を決定することによって実行される。
1つの構成では、送信機から送信された少なくとも1つの電信は、受信機によって受信され、電信は、パイロットシーケンスと、を備え、パイロットシーケンスから開始して、受信機は、送信機と同期して、パイロットシーケンスから開始して、DFT方法を用いることによって、送信機の送信周波数、および受信機の受信周波数との間の周波数差の値は、パイロットシーケンスのための決定変数の決定された値によって決定され、決定された値を伴う最大値の決定を行うことによって、信号評価装置が、最大値、そして、時間変数に関する最大値に隣接した少なくとも1つの値を決定することによって得られた最大値から開始する時間オフセットの時間推定値を決定することによって、時間オフセットのための時間推定は、送信機による信号の送信の参照時点、および参照時点の評価のための推測、そして/あるいは、推定の間に実行される。
1つの構成では、送信機によって送信された複数の電信分裂は、受信機によって受信され、電信分裂は、それぞれが、サブパイロットシーケンスと、を備え、電信分裂は、送信機によって送信されたデータを含む電信を形成するために、互いに補完し、電信分裂は、電信よりも短く、サブパイロットシーケンスは、パイロットシーケンスを形成するために、互いに補完し、受信機は、サブパイロットシーケンスから開始して、送信機と同期する。互いに伴うすべてのサブパイロットシーケンスを超えて決定変数の決定された値を組み合わせることによって、そして、組み合わされた値を伴う最大値を決定することによって、送信機の送信周波数、および受信機の受信周波数との間の周波数差のための値は、それぞれのサブパイロットシーケンスのための決定変数の決定された値によって決定される。周波数差のための周波数推定は、最大値、そして、時間変数に関する最大値に隣接した少なくとも1つの値を決定することによって得られた最大値から信号評価装置の周波数推定を決定することによって、実行される。
1つの構成では、送信機によって送信された少なくとも1つの電信は、受信機によって受信され、電信は、パイロットシーケンスを有する。パイロットシーケンスから開始して、受信機は、送信機と同期する。パイロットシーケンスから開始して、そして、DFT方法を用いて、決定された値を伴う最大値を決定することによって、送信機の送信周波数、および受信機の受信周波数との間の周波数差の値は、パイロットシーケンスのための決定変数の決定された値によって決定される。周波数推定は、最大値、そして、周波数変数に関連する最大値の少なくとも1つの隣接した値を決定することによって得られた最大値から信号評価装置の周波数推定を決定することによって、周波数差のために実行される。
上述の受信機の構成は、方法の対応する設定のステップとして理解することができる、そのため、ここでは、説明の繰り返しは不要である。
その設計に従って、受信機は、断片化した送信の場合、つまり、“電信分裂”での電信の断片の場合に、周波数推定のための方法を用いる。
1つの設定では、周波数推定のためのDFT方法は、このように、電信分裂に拡張される。
1つの設定では、すべての電信断片と関連する最大値の検索の前であり、DFTの後に作られた組み合わせは、個々の電信断片のために用いられる。
1つの設定では、周波数仮説を通じて最大値が検索される前の結果を組み合わせるために、DFTに至るまで、そして、DFTを含む信号処理方法は、それぞれの電信断片に適用される。これによって、さらなる処理は、組み合わされた値に基づく。
組み合わせの有利な点は、十分な雑音抑制であり、それは、周波数、そして、時間の推定を十分に改善する。
1つの構成では、組み合わせは、個々の結果、例えば、大きさ、または、振幅の2乗を加えた重みによって起きる、
異なる構成では、決定変数のそれぞれの個別の決定された値に追加される重みつけは、振幅、振幅の実数部分、および虚数部分の合計、振幅の2乗を加えて実行される。
数学的な設定は、以下のように策定することができる。
Figure 2020517177
Figure 2020517177
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1つの構成では、位相が揃った組み合わせ、言い換えれば、決定変数の一致した決定された値の量、そして、位相が組み合わされる。これは、特に、キャリア(carrier)の位相が、電信断片から電信断片まで同じに維持される場合であり、言い換えれば、位相が揃うことは、電信断片によって行われなければならない。
決定変数の追加の値のための重み係数の選択は、いくつかの設定のさらなる詳細で特定される。
Figure 2020517177
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1つの設定では、推定されたパラメータ値の改善が示されている。
1つの設定では、それによって、時間推定は、補間の手段によって改善される。
Figure 2020517177
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Figure 2020517177
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代わり、または、補足する構成では、周波数推定は、補間の手段によって改良される。
Figure 2020517177
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1つの構成では、推定値を改善するために、以下の手段のシーケンスが提供される。
Figure 2020517177
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ステップ3から5に代わるものとして、周波数オフセットの残りを直接推定する手順が1つの設定の中で用いられる。これは、例えば、Louise、そしてReggianniniに従った方法である。
Figure 2020517177
さらに、発明は、上で議論された構成の1つの中の少なくとも1つの送信機と、上で議論された構成の1つの中の少なくとも1つの受信機と、を備えた信号送信システムと関連する。
最後に、発明は、上記の構成の1つに従った上記の方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムと関連する。
詳細には、送信機、受信機、システム、そして、対応する方法を設定、そしてさらに開発する複数の可能性がある。この目的のために、参照は、図面と連携して、一方で請求の範囲、他方で実施の形態に従った明細書が作成される。
本発明は、特に、電信分裂が用いられる送信機、および受信機を先行技術の同期に関して先行技術を超える改良をすることができる。
図1は、時間、および周波数推定のための信号処理の概略代表図を示している。 図2は、3つの明確にマップされたシンボルのためのMSKベースバンドの描写を示している。 図3は、プラスの時間オフセットを伴うMSKベースバンドの描写を示している。 図4は、マイナスの時間オフセットを伴うMSKベースバンドの描写を示している。 図5は、時間オフセットの全体がフィルタリングと適合した後のシンボル振幅の流れを示している。 図6は、図5の中で考慮されたフィルタリングと適合した後の時間オフセット、そして、複素共役によって、乗算されたシンボルの位相オフセットの流れを示している。 図7は、3つのシンボルのためのMSKベースバンド信号、マイナスにマップされた最後のシンボルの描写を示している。 図8は、時間オフセットの全体がフィルタリングと適合した後の図7からのシンボル振幅の描写を示している。 図9は、図8の中で考慮されたフィルタリングと適合した後の時間オフセット、そして、複素共役によって、乗算されたシンボルの位相オフセットの流れを示している。 図10は、送信機、および受信機を伴う通信システムの概略代表図を示している。 図11は、変調が用いられた例の概略代表図を示している。 図12は、2次多項式による補間の説明を示している。
電信分裂(例えば、DE 10 2011 082 098 A1を見てください)、送信されるデータは、1つのデータパケットの中で送信されるのではなく、異なった周波数、そして、異なった時間に送信されてもよい、いくつかのデータパケットが生成されてもよい。このように、いくつかの電信断片は、1つの電信から発生する。それぞれの電信断片は、送信機、そして、受信機との間の同期のために用いられるパイロットシーケンスを有している。パイロットシーケンスは、1つの構成では同一であり、そして、異なる構成では異なる。
Figure 2020517177
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受信機では、バンドパスフィルタリングの後に、受信された信号をベースバンドにミックスダウンして、そして、サンプリングして、そして、アナログ−デジタル・コンバータ(ADC)を用いて、時間内に等間隔で量子化する。それぞれのサンプリングされた値は、複素数の値であり、実数部、および虚数部を有する。サンプリングは、それによって、少なくとも1つのシンボルクロックの中で、または、ルールとして、そこから整数倍(オーバーサンプリング)が実行される。
時間推定、および周波数推定のために、同期が必要とされ、いくつかの方法は、知られており、以下に記述される。
DFT方法
[9]では、方法は、大きな周波数オフセットに適するように、適切に記述されている。周波数オフセットは、送信信号のキャリア周波数と受信フィルタの中心周波数との間の周波数差である。最も重要な信号処理ステップは、図1に図示されている。
Figure 2020517177
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Figure 2020517177
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さらなる正確な時間推定のために、受信された信号のさらなる分析が必要であることが知られている。
さらなる処理は以下の通りである。
Figure 2020517177
Figure 2020517177
Figure 2020517177
Figure 2020517177
周波数推定は、ルイーズ、およびレギアーニ(Luise and Reggiannini)に従う。
Figure 2020517177
Figure 2020517177
Figure 2020517177
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不利な点は、適用前には、十分に正確な時間同期が必要であることである。他の不利な点は、方法は、限定された推定範囲のための広い周波数帯域のためには、適切ではないことである。
位相推定は、以下に記述されるように改良されてもよい。
位相が揃った受信機でのデータを支持している位相の変化の評価のために、送信パケットの中に存在する同期シンボルはいつも用いられる。したがって、パイロットシーケンスのパイロットシンボルは用いられる。受信されたシンボルの位相は、予想された位相(参照シンボル)と比較される。2つの間の差が、位相変化の結果になる。雑音減少のために、例えば、いくつかのシンボルの全体で平均化が実行される。
そのような位相評価の例は、最尤推定である([6]を見てください。)
評価機は、もし、送信の正確な時間が知られていれば、有益な結果をもたらす。しかしながら、これは、いつも先行する評価で決定され、雑音、そして、別の効果は、変化を引き起こす。これに加えて、計算能力の限界のために、十分に正確な時間推定をすることは、いつも可能ではない。
したがって、受信された信号は、位相推定に含まれた余剰な時間オフセットを含み、そして、それをより悪化させる。余剰な時間オフセット、または、一般的な時間オフセットは、送信周波数、および受信機の受信周波数との間の関係の位相が加えられた位相誤差の結果を生じさせ、そして、したがって、評価を損なう。
以下に、設定は、位相推定の改良の結果として記述される。設定は、また、隣接したシンボルの位相差に基づいた周波数推定の場合の改良された周波数推定に適用される。
シンボル回復(例えば、フィルタリング、およびそれに続くサブサンプリングの合致によって)の間に、時間オフセットは、結果の中で、少なくとも1つの近隣のシンボルの一部を取り込む。この現象は、MSK変調を用いて以下に記述される。マッピングは、例えば、パイロットシーケンスの小片をパイロットシーケンスの実際のシンボルに位置付けるための役割を果たす。
説明を簡略化するために、以下の図表は、それぞれが3つのシンボルのみを含む。中央のシンボルは、検討されるためのシンボルを表しており、そして、他の2つは、先行する、または、次に続くシンボルを表している。
図2には、3つのシンボルを伴う、MSKベースバンドシンボルが示されている。シンボルは、凸の振幅を伴ってマップされた先行する、そして、次に続くシンボルと同様に分析される。それは、したがって、1つの中央シンボル、および2つの側面シンボルである。曲線aは、実数部を示しており、そして、曲線bは、信号の虚数部を示している。振幅は、x軸上のサンプリング時間内の時間と関連するy軸上に描かれる。
以下では、実数部で送信された中央シンボルの位相の影響が分析される。他の2つの側面シンボル(先行する、そして、次に続くシンボル)は、MSK規則に従って、送信されるためのシンボルが創作されるときに、マッピングの例としての虚数部で送信される。
シンボル回復は、信号によって乗算されて、その後に、シンボル全体で加算されることに合致したフィルタの中で起きる。図3は、合致したフィルタ(より強い曲線c)の長さを示している。フィルタは、中央シンボルの全体の上に拡大されている。図3には、したがって、時間オフセットが起きていない理想的な場合が図示されている。
特別なMSK変調のために、いわゆる符号間干渉(ISI(Intersymbol Interference)、図7を見てください)が、シンボルの再構築のために合致したフィルタリングをしている間に、挿入される。シンボル混信は既知であり、そして、位相差を計算しているときには考慮される。
シンボル回復のために、示されるエリアの範囲内のデータは、それに応じて取り除かれ、そして、合致するフィルタ(任意のフィルタ)、または、近似値によって乗算される。シンボルは、統合(連続する場合)、または、合計(不連続の場合)から生じる。
もし、図3から再構築されたシンボルが、送信シンボル(または、受信機が利用可能な参照信号)と比較されると、位相シフトは2つのシンボルの間には存在しないことが明らかになる。
しかしながら、もし、時間オフセットが起きると、合致するフィルタのためのウインドウは移動する。図4は、この推測された時間の後に位置する正確な時間の中のマイナスの時間オフセットを示している。シンボルの開始は、したがって、とても早く開始される。位相決定のために、時間オフセットは、したがって、位相の実際の決定の中で追加された誤差としての位相誤差の中に表れる。
時間オフセットのために、先行する側面シンボルのさらなるエネルギー、そして、実際の重要性がより少ない中央シンボルは、中央シンボルの再構築から流れ出す。
値は、したがって、期待された目標値から逸脱する。しかしながら、もし、受信された値が期待された目標値から逸脱すると、逸脱は、位相評価で誤りを引き起こす。
同様に、これは、推測された時間前に開始する実際のシンボルの中のプラスの時間オフセットに適用される。これは、しかしながら、中央シンボルに続く、側面シンボルの影響を増加させる。
図5には、異なる時間オフセットでのシンボル再構築の結果の推移が示されている。中央に表されているのが理想的な時間である。振幅は、シンボルの長さの中の時間オフセット(または、タイミングエラーと呼ばれる)と関連するy軸上に描かれる。実数部R、および虚数部Iは適用される。
図5には、理想的な時間には、近隣のシンボル(したがって、図2の例の中の側面シンボル)の影響が最も小さいことが示されている。時間オフセットの増加を伴って、近隣のシンボルの影響が増加する、言い換えれば、この例では、MSK変調を伴って、虚数部の振幅が増加する。
もし、受信信号(したがって、中央シンボルのこの場合の中で)は、合致したフィルタリングの後に、送信シンボル(したがって、参照シンボル、または、参照シーケンスの関連付けられたシンボル)の複素共役によって乗算されると、参照シンボル、および受信された信号のパイロットシーケンスの3つのシンボルの組み合わせが考慮された中央シンボルとの間の位相オフセットは得られる。
図6には、時間オフセットよりも上の図5と関連するシンボルの位相オフセットが示されている。このシンボル群の中では、位相オフセット、したがって、時間オフセットのための位相誤差の結果は、いつもプラスである。しかしながら、合計は、時間オフセットの合計に依存する。
先の説明は、合致したフィルタリングの結果、したがって、また、先行する、そして、次に続くシンボルに依存する時間オフセットのための位相誤差、したがって、例の中で考慮された中央シンボルの側面に位置するシンボルを示している。
これを完全に決定するために、対応するフィルタリングの結果は、別のシンボル群の時間オフセット中に再計算された。見られることになっているシンボルは、再び、プラスの振幅を伴ってマップされており、しかしながら、2つの側面シンボルは異なる振幅を有する。複素数ベースバンド信号、そして、異なった時間オフセットを伴う対応したフィルタリングの結果は、図7、および図8に示されている。
図7には、サンプリング速度の時間と関連する3つのシンボルb、a、bの振幅が示されている。2つの側面シンボルbは、中央シンボルaと、を備えている。選ばれた群の中のこのMSK信号を伴った、中央シンボルを伴う側面シンボルのための符号間干渉(ISI)は、理想的なサンプリング時間には起きない。
図8には、時間オフセットの機能としての合致したフィルタリングの後の中央シンボルの振幅が示されている。
もし、合致したフィルタリングの後に、受信信号が図6のためのように、同じ方法の中で、送信信号の複素共役値によって乗算されると、参照シンボルと観測されて見られた受信信号との間の位相オフセットが得られる。
位相オフセットは、図8に示された時間オフセットの上の中央シンボルのために、図9に示されている。図6と比較すると、位相オフセットの推移は、すべての可能な時間オフセットでプラスだけではない。マイナスの時間オフセット、位相オフセットは、プラスであり、そして、プラスの時間オフセットのために、それは、符号を変えて、マイナスになる。
全体的に、位相オフセットは、評価されたシンボルの側面に位置するシンボルに依存する。
したがって、1つの信号、または、いくつかの信号の全体であるかどうかに係わらず、影響を受けたシンボルの全体を平均化するときに、シンボルは、位相誤差が互い補償するそれぞれのシンボルの評価で、時間オフセットから生じるように選ばれる。
図10は、送信機1、および受信機10を伴うシステム50を示している。
送信機1は、信号生成機2、および信号出力装置3を有する。信号生成機2は、送信機1が送信しなければならないデータに基づいて送信される信号を生成する。データは、例えば、送信機1自身のセンサデータ、または、状態データである。
実施の形態の中に示されている、電信分裂を用いることによって、出力されるデータは、電信断片とも呼ばれる少なくとも2つの信号に割り振られる。個々の電信断片は、それぞれが信号生成機2によって供給されたパイロットシーケンスを有する。送信されるための個々の信号を供給、それによって、1つの構成では、信号生成機2は、適切なパイロットシーケンスのためのデータが格納されたデータメモリ4にアクセスする。信号出力装置3は、個々の電信断片を送信する。
個々の電信断片は、受信機10によって、受信され、そして、処理される。処理は、同期装置11が提供されるために、送信機1、および受信機10との間の同期を必要とする。それらのパイロットシンボルを伴うパイロットシーケンスは、同期のために必要とされる。それらのパイロットシンボルを有するパイロットシーケンスは、同期のために用いられる。
同期は、時間に関して必要とされる。これは、受信された信号の時間位置の評価、そして、信号のサンプリングのために関連する最適な時間を示す。同期のために、同期装置11は、スキャンニング装置13に接続されている。一般に、サンプリング時間は、影響を受けることはありえない。むしろ、時点は、いつもオーバーサンプルされた時間からシンボルを再構築するため、または、そうでなければ、補間を実行することを可能にするために必要である。
例の中には、さらなる同期は、周波数を意味することが示されている。送信機1からの信号が送信される周波数、および、受信した信号がフィルタリングされるフィルタ装置14の中央周波数がここで関連する。あるいは、信号は、受信の後に、フィルタの前に、周波数の中で変更される。2つの周波数の間の違いは、周波数オフセットと呼ばれる。周波数同期のために、フィルタ装置14は、ここに、同期装置11と接続されている。
周波数同期の後に、位相が揃った復調、または、符号化の場合には、位相同期が行われる。この同期のために、信号評価装置12は、以下に、さらなる詳細が記述され、対応する同期データが同期装置11に送信される。
位相を測定するために、参照シーケンスの対応する参照シンボルと比較されたそれぞれの受信された信号のパイロットシーケンスのパイロットシンボルを提供することを意味する。参照シーケンスは、それによって、信号を生成する、または、信号の中に挿入されていたようにするために、送信機1によって用いられていたパイロットシーケンスと同じである。もし、位相値がそれぞれのパイロットシーケンスのために決定されていれば、合計値は、その時に、例えば、個々の位相値の平均によって生成される。参照シーケンスは、データメモリ15に格納される。
しかしながら、上述したように、フィルタ装置14のウインドウ、およびシンボルの実際の開始との間の時間誤差は、位相を決定する上で、有害な影響を及ぼす。
いくつかの雑音抑制シンボルを評価することによって平均化するために、位相値と関連する誤差のすべての平均化も実行する。したがって、平均位相誤差は、同期の間に、すべてのパイロットシンボルのために用いられることを意味する。個々の位相値の平均のための平均誤差を理想的には、0、または、少なくとも非常に小さくすることを確実にするために、先行するシンボルの位相誤差に依存して、そして、それに続くシンボルは、上述の調査に基づいて考慮される。シンボルは、したがって、シンボルごとに生成された個々の値を平均化しているときに、時間オフセットは、互いに正確に補完することによって、そのような方法で選ばれる。
いくつかのパイロットシンボルは、次々に送信されるので、先行する、そして、次に続くシンボル(したがって、中央のシンボルの側面に位置するシンボル、または、図2の中の例の中の評価のために考慮されたシンボル)は、明確化される、または、受信機に知られることができる。全体として、個々のパイロットシーケンスによって、位相誤差を補償するために、位相誤差が起きてもよいそれぞれのシンボルのための第2のシンボルは、同一の誤差(同じ時間オフセット)で送信される。これは、ここに、パイロットシーケンスを運ぶ信号のシンボルに適用される。他の設計では、サブパイロットシーケンス全体の位相誤差は、いくつかの信号であり、それは、特に電信断片である。
したがって、1つの構成の中では、平均のための追加の偶数が作られるように、パイロットシーケンスの長さは、複数の2つの長さである。
効果は例によって説明される。
もし、図2からのシーケンスが、パイロットシーケンスの一部であればプラスの位相オフセットは、時間オフセットで生成され、プラス、およびマイナスの時間オフセットの両方に適用される。このオフセットを訂正するために、シンボルは、また、マイナスの位相誤差を指し示すのと同じレベルで、誤差のために、送信されなければならない。
図11には、MSK変調の実例が示されている。プリコーディング(MATLABの中で、non−diff MSKとして知られている)を伴うMSKの可能な信号点(constellation point)が示されている。
Figure 2020517177
Figure 2020517177
したがって、送信機1が送信した信号を伴うパイロットシーケンスは、位相オフセットの合計が時間オフセットの事象の中で最小になるように、定義される。
12シンボルの長さのパイロットシーケンス、そして、上述のMSKイメージングルールのために、以下のシーケンスは、良い自己相関、および時間オフセットのための0に近い位相誤差の両方を持つことが分かる。
Figure 2020517177
Figure 2020517177
それによって、0と1は、パイロットシーケンスのシンボル、または、対応するマッピングによるサブパイロットシーケンスから生じたパイロットシーケンスビットである。
Figure 2020517177
Figure 2020517177
いくつかの実施例は、装置と関連して記述されてきており、前記実施例は、また、対応する方法の記述として表現されたことは理解できた。そのため、装置のブロック、または、構造構成要素も、また、対応する方法のステップとして、または、方法のステップの特徴として理解できた。類似的に、実施例は、結合、または、対応する装置の対応するブロック、または、詳細、または、特徴として、記述されて表現されている。いくつか、または、すべての方法ステップは、例えば、マイクロプロセッサ、プログラム可能なコンピュータ、または、電子回路のようなハードウエア装置(または、ハードウエア装置を用いること)によって実行されてもよい。いくつかの実施の形態では、いくつか、または、それ以上の最も重要な方法のステップは、そのような装置によって実行されてもよい。
特定の実施例の必要性によると、発明の実施の形態は、ハードウエア、または、ソフトウエア、または、少なくともハードウエアの部分、または、少なくともソフトウエアの部分で実施されてもよい。実施は、それぞれの方法を実行するために、相互に作用する、または、プログラム可能なコンピュータシステムと相互に作用することができる、コンピュータで読み取り可能な制御信号が格納された、フロッピーディスク、DVD、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、または、FLASHメモリ、ハードディスク、他の磁気的、または、光学的なメモリのようなデジタル格納メディアを用いて実施されてもよい。したがって、デジタル格納媒体は、コンピュータで読み取り可能であってもよい。
発明に係るいくつかの実施の態様は、ここに述べられた方法のうちの1つを実行することができるように、プログラム可能なコンピュータシステムと相互に作用することができる読み取り可能な制御信号を有するデータキャリアと、を含んでいる。
一般的に、本発明の実施の形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として実施することが可能であり、コンピュータプログラム製品がコンピュータで動いているときには、方法のうちの1つを実行するために効果的なプログラムコードである。
プログラムコードは、また、例えば、機械で読み取り可能なキャリアに格納されていてもよい。
他の実施の形態では、機械で読み取り可能なキャリアに格納された、ここに記述されたどのような方法をも実行するコンピュータプログラムと、を備えており、コンピュータプログラムは、機械で読み取り可能なメディアに格納されている。言い換えれば、発明の方法の実施の態様は、このように、コンピュータプログラムがコンピュータで動いているときには、ここに述べられた方法のうちの1つを実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラムである。
さらなる発明の方法の実施の態様は、したがって、ここに述べられた方法のうちの1つを実施するためのコンピュータプログラムが記録された、データキャリア(または、デジタル格納メディア、または、コンピュータ読み取り可能なメディア)である。データキャリア、デジタル格納媒体、または、コンピュータで読み取り可能なメディアは、一般的には、具体的であり、そして/あるいは、一時的ではない。
発明の方法のさらなる実施の形態は、したがって、ここに記述されたいくつかの方法を実行するためのコンピュータプログラムとして表現されたシーケンスのデータストリーム、または、信号のシーケンスである。データストリーム、または、信号のシーケンスは、例えば、インターネットを経由するような、例えば、データ通信接続を経由して送信されるように構成されていてもよい。
さらなる実施の形態は、ここに述べられたどのような方法をも実行するように構成されている、または、適合した、コンピュータ、または、プログラム可能な論理装置ような、処理装置である。
別の実施の形態は、ここに述べられた方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムがインストールされたコンピュータである。
発明に係るさらなる実施の形態は、ここに記述された方法の少なくとも1つを受信機で実行するためのコンピュータプログラムを送信することに適合した装置、または、システムと、を含む。送信は、例えば、電気的でも光学的でもよい。受信機は、例えば、コンピュータ、モバイル装置、メモリ装置、または、類似した装置であってもよい。装置、または、システムは、例えば、コンピュータプログラムを受信機に送信するためのファイルサーバと、を含んでいてもよい。
いくつかの実施の態様では、プログラム可能な論理装置(例えば、フィールド・プログラブル・ゲート・アレイ(field programmable gate array (FPGA))は、ここに述べられた方法の機能のいくつか、または、すべてを実行するために用いられていてもよい。いくつかの実施の態様では、フィールド・プログラブル・ゲート・アレイは、ここに述べられた方法のうちの1つを実行するために、マイクロプロセッサ(microprocessor)と相互に作用してもよい。一般的には、方法は、いくつかの実施の態様の中では、すべてのハードウエア機器で実施される。これは、コンピュータプロセッサ(CPU)のようなユニバーサルハードウエア(universal hardware)、または、ASICのような、処理に特有なハードウエア、または、ARMアーキテクチャ(ARM architecture)のようなマイクロプロセッサ(microprocessor)であってもよい。
以上に記述された実施の形態は、本発明の原理を説明するための単なる具体例にすぎない。ここに述べられた配置、および詳細の修正、および変更は、他の当業者によって理解されることは言うまでもない。したがって、発明は、請求の範囲の保護の範囲によってのみ限定され、そして、実施の形態の中の記述、および説明の中のここに表された特別な詳細によっては限定されないことを意味する。
引用
[1] Z.Y.Choi and Y.H.Lee,“Frame synchronization in the presence of frequency offset,” Communications,IEEE Transactions on,vol.50,no.7,pp.1062-1065,2002.

[2] Sust,M.K.;Kaufmann,R.F.;Molitor,F.;Bjornstrom,G.A.:Rapid acquisition concept for voice activated CDMA communication.In:IEEE Global Telecommunications Conference,1990 Bd.3,1990,S.1820#1826

[3]International patent application Optimized Preamble and Methods for Interference Robust Packet Detection for Telemetry Applications”(PCT/EP2016/057014)

[4]G.Kilian,H.Petkov,R.Psiuk,H.Lieske,F.Beer,J.Robert,and A.Heuberger,“Improved coverage for low‐power telemetry systems using telegram splitting,” in Proceedings of 2013 European Conference on Smart Objects,Systems and Technologies (SmartSysTech),2013

[5]G.Kilian,M.Breiling,H.H.Petkov,H.Lieske,F.Beer,J.Robert,and A.Heuberger,“Increasing Transmission Reliability for Telemetry Systems Using Telegram Splitting,”IEEE Transactions on Communications,vol.63,no.3,pp.949‐961,Mar.2015.
Figure 2020517177
[7]Uwe Lambrette,Ralf Mehlan and Heinrich Meyr,Comparison of Demodulation Techniques for MSK,RWTH Aachen,https://www.ice.rwth‐aachen.de/fileadmin/publications/Lambrette95TIRR.pdf,last retrieved:19.09.2016

[8]Kay,Steven M.:Fundamentals of Statistical Signal Processing:Detection theory.Upper Saddle River,NJ:Prentice Hall PTR,1998.ISBN 9780135041352

[9]Umberto Mengali,Aldo N.D‘Andrea: “Synchronization Techniques for Digital Receivers”Plenum Press,1997,ISBN 0‐306‐45725‐3

10]Walter Kellermann:“Digital SignalProcessing”,lecture notes from WS 2016/17,Chair of Multimedia Communication and Signal Processing(LMS)at the Friedrich−Alexander−University Erlangen−Nuremberg.

[11]Steven M.Kay:Fundamentals of Statistical Signal Processing−Vol.2:Detection Theory“,Prentice Hall, 1998, ISBN: 0−13−345711−7

[12]Z.Y.Choi and Y.H.Lee,“Frame synchronization in the presence of frequency offset”,IEEE Transactions on Communications,vol.50,no.7,pp.1062‐1065,2002.

Claims (55)

  1. 送信機(1)であって、
    前記送信機(1)は、いくつかのパイロットシンボルと、を備えたパイロットシーケンスを伴った少なくとも1つの信号を送信するように構成されており、
    前記送信機(1)は、信号生成機(2)と、を備え、
    前記信号生成機(2)は、前記パイロットシーケンスを提供し、
    前記信号生成機(2)は、前記パイロットシーケンスが、少なくとも2つのパイロットシンボルをそれぞれが伴う少なくとも2つのシンボルグループと、を備えるように、前記パイロットシーケンスを提供し、
    位相に関する前記信号の送信の結果としての受信機(10)によって受信された信号の評価で、前記シンボルグループは、前記送信機(1)による前記信号の送信の参照時点、および参照時点を前記評価するための推測、そして/あるいは、推定する値との間の時間オフセットに依存して位相誤差を生じさせ、前記位相誤差は、前記評価では、本質的に、前記シンボルグループ全体で、互いに相互に補償することを特徴とする、送信機(1)。
  2. 前記シンボルグループは、部分的に重なることを特徴とする、請求項1に記載の送信機(1)。
  3. 少なくとも1つのシンボルグループは、中央シンボル、および2つの側面シンボルから構成されることを特徴とする、請求項1または請求項2のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  4. 前記送信機(1)は、少なくとも4つのパイロットシンボルを有するパイロットシーケンスと、をそれぞれが備えた信号を送信するように構成されていることを特徴とする、請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  5. 前記送信機(1)は、MSK変調、または、GMSK変調から生じたパイロットシーケンスと、を備えた信号を送信することを特徴とする、請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  6. 前記送信機(1)は、前記送信機(1)が、個々の信号として送信し、そして、全体のデータと、を備えた個々の電信よりも短い少なくとも2つの電信の断片によって出力するデータを送信し、
    少なくとも1つの電信の断片は、前記信号生成機(2)によって生成されたパイロットシーケンスと、を備えることを特徴とする、請求項1ないし請求項5のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  7. 前記信号生成機(2)は、以下の形のうちの1つを有するパイロットシーケンスのような、少なくとも8つのパイロットシンボルの長さを有するパイロットシーケンスを提供し、
    Figure 2020517177
    0と1は、それぞれが、変調の前のパイロットシーケンスビットであることを特徴とする、請求項1ないし請求項6のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  8. 前記信号生成機(2)は、パイロットシーケンスの部分が、以下の形のうちの1つを有するパイロットシーケンスの1つ、または、1つ以上の時間部分であるような、少なくとも8つのパイロットシンボルの長さを有するパイロットシーケンスを提供し、

    Figure 2020517177
    0と1は、それぞれが、変調の前のパイロットシーケンスビットであることを特徴とする、請求項1ないし請求項6のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  9. 前記信号発生機(2)は、以下の形のうちの1つを有するパイロットシーケンスのような、少なくとも12のパイロットシンボルの長さを有するパイロットシーケンスを提供し、

    Figure 2020517177
    0と1は、それぞれが、変調の前のパイロットシーケンスビットであることを特徴とする、請求項1ないし請求項6のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  10. 前記信号生成機(2)は、パイロットシーケンスの部分が、以下の形のうちの1つを有するパイロットシーケンスの1つ、または、1つ以上の時間部分であるような、少なくとも12のパイロットシンボルの長さを有するパイロットシーケンスを提供し、

    Figure 2020517177
    0と1は、それぞれが、変調の前のパイロットシーケンスビットであることを特徴とする、請求項1ないし請求項6のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  11. 送信機(1)であって、
    前記送信機(1)は、複数のパイロットシンボルを有するサブパイロットシーケンスと、をそれぞれが備える少なくとも2つの信号を送信するように構成されており、
    前記送信機(1)は、信号生成機(2)と、を備え、
    前記信号生成機(2)は、サブパイロットシーケンスを提供し、
    前記信号生成機(2)は、前記サブパイロットシーケンスが、少なくとも2つのパイロットシンボルを伴う少なくとも1つのシンボルグループをそれぞれが有するように、前記サブパイロットシーケンスを提供し、
    前記信号の前記シンボルグループは、位相に関する前記信号の前記送信の結果としての受信機(10)から受信した前記信号の評価の間に、それぞれの前記信号の送信の参照時点、および参照時点の前記評価のための推測、そして/あるいは、推定された値との間の時間オフセットに依存した位相誤差を生じさせ、前記位相誤差は、信号全体の共同の前記評価の間に、互いに十分に補償することを特徴とする、送信機(1)。
  12. 少なくとも1つのサブパイロットシーケンスは、少なくとも2つのシンボルグループと、を備え、前記シンボルグループは、部分的に重なっていることを特徴とする、請求項11に記載の送信機(1)。
  13. 少なくとも1つのシンボルグループは、中央シンボル、および2つの側面シンボルから構成されることを特徴とする、請求項11または請求項12のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  14. 前記送信機(1)は、MSK変調、または、GMSK変調から生じたパイロットシーケンスと、を備えることを特徴とする、請求項11ないし請求項13のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  15. 前記信号生成機(2)は、前記サブパイロットシーケンスを提供し、それによって、前記サブパイロットシーケンスは、1つ、または、複数の形で表されており、そして、以下の形を有する部分と、を全体で備え、

    Figure 2020517177
    0と1は、それぞれが、変調の前のパイロットシーケンスビットであることを特徴とする、請求項11ないし請求項14のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  16. 前記信号生成機(2)は、前記サブパイロットシーケンスを提供し、それによって、前記サブパイロットシーケンスは、単独、または、複数の形式で表されており、そして、以下の形を有する部分を全体で有し、

    Figure 2020517177

    0と1は、それぞれが、変調の前のパイロットシーケンスビットであることを特徴とする、請求項11ないし請求項14のうちのいずれか1つに記載の送信機(1)。
  17. 信号を送信する方法であって、
    前記信号は、複数のパイロットシーケンスシンボルと、をそれぞれが備えたパイロットシーケンスを伴って送信され、
    前記パイロットシーケンスは、前記サブパイロットシーケンスが、少なくとも2つのパイロットシンボルをそれぞれが有する少なくとも1つのシンボルグループをそれぞれが備えるように提供されており、
    前記信号の送信の参照時点、および参照時点の評価のための推測、そして/あるいは、推定された値との間の時間オフセットの位相に関する信号の送信の結果として、受信機(10)から受信した信号の前記評価の間の、前記シンボルグループの全体の前記評価の間に、前記シンボルグループは、互いに大幅に補償し、依存した位相誤差を生成することを特徴とする、信号を送信する方法。
  18. 信号を送信する方法であって、
    少なくとも2つの信号は、複数のパイロットシーケンスシンボルと、を備えたサブパイロットシーケンスを伴ってそれぞれが送信され、
    前記サブパイロットシーケンスは、サブパイロットシーケンスが少なくとも2つのパイロットシンボルをそれぞれ有する少なくとも1つのシンボルグループと、をそれぞれが備えるように提供され、
    前記信号の送信の参照時点、および前記参照時点の前記評価のための推測、そして/あるいは、推定された値との間の時間オフセットの位相に関する信号の送信の結果としての受信機(10)から受信した信号の評価の間に、前記シンボルグループは、前記シンボルグループの全体の評価の間に、互いに大幅に補償し、依存した位相誤差を生成することを特徴とする、信号を送信する方法。
  19. 請求項17または請求項18のいずれか1つに記載の方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
  20. 受信機(10)であって、
    前記受信機(10)は、送信機(1)によって送信された少なくとも1つの信号を受信するように構成されており、
    前記受信機(10)は、同期装置(11)と、を備え、
    前記同期装置(11)は、前記受信された信号に基づいて前記受信機(10)を前記送信機(1)と同期させるように構成されており、
    前記受信機(10)は、信号評価装置(12)と、を備え、
    前記信号評価装置(12)は、前記受信された信号から前記同期のためのデータを決定して、そして、同期のための前記同期装置(11)のためにそれらを送信するように構成され、
    前記信号評価装置(12)は、パイロットシーケンス、または、サブパイロットシーケンスを評価しているときには、前記送信機(1)による前記信号の送信の参照時点、および前記参照時点の前記評価のための推測、そして/あるいは、推定との間の時間オフセットを決定し、
    前記サブパイロットシーケンスのさらなる前記評価のために、前記信号評価装置(12)は、前記時間オフセットに適応される参照シーケンスのシンボルにアクセスし、または、前記サブパイロットシーケンスのさらなる前記評価のために、前記信号評価装置(12)は、前記時間オフセットに適応される参照シーケンスの一部、または、参照シーケンスの一部のシンボルにアクセスし、前記一部は、時間オフセットに適用されることを特徴とする、受信機(10)。
  21. 前記信号評価装置(12)は、前記決定された時間オフセットによって、既知の参考シーケンス、または、既知の参考シーケンスの一部を時間的に変更することによって、前記信号評価装置(12)による、前記参考シーケンス、または、前記参考シーケンスの一部の適応を実行することを特徴とする、請求項20に記載の受信機(10)。
  22. 前記信号評価装置(12)は、それに応じて預けられた前記参考シーケンス、または、前記参考シーケンスの一部分を伴うデータメモリ(15)にアクセスすることによって、前記信号評価装置(12)による、前記参考シーケンス、または、前記参考シーケンスの一部の適応を実行することを特徴とする、請求項20に記載の受信機(10)。
  23. 前記受信機(10)は、フィルタリング装置(14)と、スキャニング装置(13)と、を備えることを特徴とする、請求項20ないし請求項22のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  24. 受信機(10)と送信機(1)を同期させる方法であって、
    前記送信機(1)によって送信された少なくとも1つの信号は、前記受信機(10)によって受信され、
    前記受信された信号のパイロットシーケンス、または、サブパイロットシーケンスから開始して、前記受信機(10)と前記送信機(1)を同期が実行され、
    時間オフセットは、前記送信機(1)による前記信号の送信の参照時点、および前記参照時点の前記評価のために推測、そして/あるいは、推定との間で決定され、
    受信された前記信号のパイロットシーケンスは、前記時間オフセットに適応される参照シーケンスのシンボルで評価され、または、
    受信された前記信号のサブパイロットシーケンスは、前記時間オフセットに適用される
    参照シーケンスの一部のシンボル、または、前記時間オフセットに適用される参考シーケンスの一部のシンボルで評価されることを特徴とする、受信機(10)と送信機(1)を同期させる方法。
  25. 受信機(10)であって、
    前記受信機(10)は、送信機(1)によって送信された少なくとも1つの信号を受信するように配置され、
    前記受信機(10)は、同期装置(11)と、を備え、
    前記同期装置(11)は、受信された前記信号に基づいて、前記受信機(10)と前記送信機(1)を同期させるように構成され、
    前記受信機(10)は、信号評価装置(12)と、を備え、
    前記信号評価装置(12)は、受信された前記信号から同期するためのデータを決定し、そして、同期のために、それらを前記同期装置(11)に送信し、
    前記受信機(10)は、前記送信機(1)によって送信された複数の電信断片を受信するように配置されており、
    前記電信断片は、それぞれが、サブパイロットシーケンスと、を備え、
    前記電信断片は、前記送信機(1)によって送信されたデータを含む電信を形成するために、互いに補完しており、
    前記電信断片は、送信された前記データと、を備えた単独の電信よりも短く、
    前記サブパイロットシーケンスは、パイロットシーケンスを形成するために、互いに補完しており、
    前記信号評価装置(12)は、前記サブパイロットシーケンスに基づいて、前記送信機(1)の送信周波数、そして、前記受信機(10)の受信周波数との間の周波数差の値を決定し、およびDFT方法を使用し、
    前記信号評価装置(12)は、それぞれのサブパイロットシーケンスのための決定変数(di[k])を決定することによって、互いに前記サブパイロットシーケンスを用いるために、決定変数(di[k])の決定された値を組み合わせ、そして、組み合わされた値で最大の値の決定を実行することを特徴とする、受信機(10)。
  26. 前記信号評価装置(12)は、それぞれのサブパイロットシーケンスのために、前記決定変数(di[k])の前記値を決定し、前記信号評価装置(12)は、既知の参考シーケンスの参考シンボルと等しい数の複素共役値を伴い、そして、周波数仮説と呼ばれる複素指数関数的な振動の複数の周波数のための前記複素指数関数的な振動を伴う、それぞれのサブパイロットシーケンスのサンプルを乗算した乗算値を形成することによって、乗算値を加算することを特徴とする、請求項25に記載の受信機(10)。
  27. 前記信号評価装置(12)は、前記サブパイロットシーケンスのために、これとともに、前記信号評価装置(12)が前記決定変数(di[k])の前記値の合計を加えることよって、前記サブパイロットシーケンスのために決定された前記決定変数(di[k])の値を組み合わせることを特徴とする、請求項25または請求項26のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  28. 前記信号評価装置(12)は、前記サブパイロットシーケンスのために、これとともに、前記信号評価装置(12)が前記決定変数(di[k])の値の実数部分、および虚数部分の量の合計を形成することよって、前記サブパイロットシーケンスのために決定された前記決定変数(di[k])の値を組み合わせることを特徴とする、請求項25または請求項26のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  29. 前記信号評価装置(12)は、前記サブパイロットシーケンスのために、これとともに、前記信号評価装置(12)が前記決定変数(di[k])の値の2乗の大きさを合計することよって、前記サブパイロットシーケンスのために決定された前記決定変数(di[k])の値を組み合わせることを特徴とする、請求項25または請求項26のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  30. 前記信号評価装置(12)は、前記サブパイロットシーケンスのために、これとともに、前記決定変数(di[k])の値の合計、および位相を考慮して、前記サブパイロットシーケンスのために決定された前記決定変数(di[k])の値を位相が揃うように組み合わせることを特徴とする、請求項25または請求項26のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  31. 前記信号評価装置(12)は、互いに重み係数を考慮して、決定された前記決定変数(di[k])の値を組み合わせることを特徴とする、請求項25ないし請求項30のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  32. 前記信号評価装置(12)は、前記サブパイロットシーケンスのそれぞれに関連する重み係数の包含を伴う前記決定変数(di[k])の決定された値を組み合わせることを特徴とする、請求項25ないし請求項30のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  33. 前記信号評価装置(12)は、それぞれの前記電信破片の信号雑音比に基づいて、重み係数を決定することを特徴とする、請求項31または請求項32のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  34. 前記信号評価装置(12)は、前記信号雑音比の平方根に比例するように前記重み係数
    を決定することを特徴とする、請求項33に記載の受信機(10)。
  35. 前記信号評価装置(12)は、前記信号雑音比の商、およびそれぞれの前記電信断片の雑音電力の平方根に比例するように前記重み係数を決定することを特徴とする、請求項33に記載の受信機(10)。
  36. 前記信号評価装置(12)は、前記信号評価装置が利用できる計算能力の関数として、または、あらかじめ決定された関連値と関連する信号雑音比の比率の関数として、または、前記信号雑音比の商、およびそれぞれの前記電信断片の雑音電力の平方根のどちらにも比例する干渉電力、そして、それぞれの電信断片の関数として、重み係数を決定することを特徴とする、請求項33に記載の受信機(10)。
  37. 前記受信機(10)は、前記送信機(1)によって送信された複数の電信断片を受信するように構成されており、
    前記電信断片は、それぞれがサブパイロットシーケンスと、を備え、
    前記電信断片は、前記送信機(1)によって送信されたデータを含む電信を形成するために、互いに補完し、
    前記電信断片は、送信されたデータと、を備えた単独の電信よりも短く、
    前記サブパイロットシーケンスは、パイロットシーケンスを形成するために、互いに補完し、
    前記信号評価装置(12)は、前記サブパイロットシーケンスに基づいて、前記送信機(1)の送信周波数、そして、前記受信機(10)の受信周波数との間の周波数差の値を決定し、およびDFT方法を使用し、前記信号評価装置(12)は、それぞれのサブパイロットシーケンスのための決定変数(di[k])の値を決定することによって、互いに前記サブパイロットシーケンスを用いるために、前記決定変数(di[k])の決定された値を組み合わせて、そして、組み合わされた値で最大の値の決定を実行し、
    前記信号評価装置(12)は、最大値、および少なくとも1つの時間変数に関する最大値に隣接した値を決定することによって、得られた最大値に基づく時間オフセットのための時間推定値を決定することによって、前記参照時点のために、前記電信断片の送信の参照時点、および前記参照時点のために前記電信の評価を推測、そして/あるいは、推定した値との間の時間オフセットのために、時間推定が実行されることを特徴とする、請求項20ないし請求項23、または、請求項25ないし請求項36のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  38. 前記受信機(10)は、前記送信機(1)によって送信された少なくとも1つの電信を受信するように配置されており、
    前記電信は、パイロットシーケンスと、を備え、
    前記信号評価装置(12)は、前記サブパイロットシーケンスに基づく、前記送信機(1)の送信周波数、そして、前記受信機(10)の受信周波数との間の周波数差の値を決定し、およびDFT方法を使用し、前記信号評価装置(12)は、前記パイロットシーケンスの決定変数(di[k])の値を決定することによって、そして、最大値の決定を実行し、
    前記信号評価装置(12)は、最大値、および少なくとも1つの時間変数に関する最大値に隣接した値を決定することによって、得られた最大値に基づく時間オフセットのための時間推定値を決定することによって、前記電信の送信の時点、および前記参照時点のために前記電信の評価を推測、そして/あるいは、推定した値との間の時間オフセットのために時間推定を実行することを特徴とする、請求項20ないし請求項23、または、請求項25ないし請求項36のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  39. 前記信号評価装置(12)は、前記最大値の決定によって決定された前記最大値に基づいて前記最大値を取得し、および前記最大値と決定閾値を明確に比較することを特徴とする、請求項37または請求項38のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  40. 前記信号評価装置(12)は、前記最大値、および2つの隣接した値から推定された時間値を生成し、そして、2つの前記隣接した値は、時間変数に関して決定された前記最大値に先行する、または、続くことを特徴とする、請求項37ないし請求項39のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  41. 前記信号評価装置(12)は、前記最大値、および前記2つの隣接した値のための多項式を決定し、前記信号評価装置(12)は、前記多項式と関連する極値から時間推定された値を決定することを特徴とする、請求項40に記載の受信機(10)。
  42. 前記信号評価装置(12)は、2次多項式の展開を実行することを特徴とする、請求項41に記載の受信機(10)。
  43. Figure 2020517177
  44. 前記受信機(10)は、前記送信機(1)によって送信された複数の電信断片を受信するように配置され、
    前記電信断片は、それぞれが、サブパイロットシーケンスと、を備え、
    前記電信断片は、前記送信機(1)によって送信されたデータを含む電信を形成するために、互いに補完し、
    前記電信断片は、送信されたデータと、を備えた単独の電信よりも短く、
    前記電信断片は、パイロットシーケンスを形成するために、互いに補完し、
    前記信号評価装置(12)は、前記サブパイロットシーケンスに基づく、前記送信機(1)の送信周波数、そして、前記受信機(10)の受信周波数との間の周波数差の値を決定し、およびDFT方法を使用し、前記信号評価装置(12)は、それぞれのサブパイロットシーケンスのための決定変数(di[k])の値を決定することによって、互いに前記サブパイロットシーケンスを用いるために、前記決定変数(di[k])の決定された値を組み合わせ、そして、組み合わされた値で最大の値の決定を実行し、
    前記信号評価装置(12)は、前記信号評価装置(12)が、最大値、および少なくとも1つの周波数変数に関する最大値に隣接した値を決定することによって、得られた最大値に基づいて周波数推定値を決定することによって、周波数差のために、周波数推定を実行することを特徴とする、請求項20ないし請求項23、または、請求項25ないし請求項43のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  45. 前記受信機(10)は、前記送信機(1)によって送信された少なくとも1つの電信断片を受信するように配置されており、
    前記電信は、パイロットシーケンスと、を備え、
    前記信号評価装置(12)は、前記サブパイロットシーケンスに基づいて、前記送信機(1)の送信周波数、そして、前記受信機(10)の受信周波数との間の周波数差の値を決定し、およびDFT方法を使用し、前記信号評価装置(12)は、前記サブパイロットシーケンスのための決定変数(di[k])の値を決定することによって、最大の値の決定を実行し、
    前記信号評価装置(12)は、前記信号評価装置(12)が、最大値、および少なくとも1つの周波数変数に関する最大値に隣接した値を決定することによって、得られた最大値に基づいて周波数推定を決定することによって、周波数差のための周波数推定を実行することを特徴とする、請求項20ないし請求項23、または、請求項25ないし請求項43のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  46. 前記信号評価装置(12)は、前記最大値に基づいて前記最大値を取得し、および前記最大値を決定閾値と明確に比較することを特徴とする、請求項44または請求項45のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  47. 前記信号評価装置(12)は、前記最大値、および2つの隣接した値から前記周波数推定を生成し、2つの前記隣接した値は、それぞれの周波数変数を伴う決定された最大値よりも先行していることを特徴とする、請求項44ないし請求項46のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  48. 前記信号評価装置(12)は、前記最大値、および2つの前記隣接した値のための多項式を決定し、そして、前記信号評価装置(12)は、多項式と関連する極値から周波数推定を決定することを特徴とする、請求項47に記載の受信機(10)。
  49. 前記信号評価装置(12)は、2次の多項式の展開を実行することを特徴とする、請求項48に記載の受信機(10)。
  50. Figure 2020517177
  51. 前記信号評価装置(12)は、前記決定変数(di[k])の前記値が再決定されているときには、前記時間推定値によって、または、基準シーケンスの基準シンボルが前記時間推定値によって変更されたときには、前記時間推定値によって、前記時間推定値によって変更されたそれぞれのサブパイロットシーケンスのサンプルを用いる前記信号評価装置(12)によって、前記周波数差を新たに決定するために、前記時間推定値を決定して、前記時間推定値を用いることを特徴とする、請求項37ないし請求項50のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  52. 前記信号評価装置(12)は、前記周波数差の再決定のために、それぞれの前記サブパイロットシーケンスの前記サンプルの展開を実行することを特徴とする、請求項51に記載の受信機(10)。
  53. 前記信号評価装置(12)は、前記周波数差を再定義した後に、前記信号評価装置(12)が、最大値を決定して、そして、決定閾値と周波数変数と関連する隣接した少なくとも1つの値を明確に比較することによって、得られた最大値に基づく周波数推定を決定することによって、前記周波数差のために、周波数推定を実行することを特徴とする、請求項51または請求項52のうちのいずれか1つに記載の受信機(10)。
  54. 受信機(10)を送信機(1)と同期させる方法であって、
    前記送信機(1)によって送信された少なくとも1つの単独の信号は、前記受信機(10)によって受信され、
    前記受信機(10)は、受信された前記信号のパイロットシーケンス、または、サブパイロットシーケンスに基づいて、前記送信機(1)と同期されており、
    前記送信機(1)によって送信された複数の電信断片は、前記受信機(10)によって受信され、
    前記電信断片は、それぞれが、サブパイロットシーケンスと、を備え、
    前記電信断片は、それぞれが、前記送信機(1)によって送信されたデータを含む電信を形成するために、互いに補完し、
    前記電信断片は、送信されたデータと、を備えた単独の電信よりも短く、
    前記サブパイロットシーケンスは、パイロットシーケンスを形成するために、互いに補完し、
    前記受信機(10)は、前記サブパイロットシーケンスから始まって、前記送信機(1)と同期されており、
    前記送信機(1)の送信周波数、そして、前記受信機(10)の受信周波数との間の周波数差のための値は、前記サブパイロットシーケンスに基づいて決定され、そして、DFT方法を使用して、決定変数(di[k])の値は、それぞれのサブパイロットシーケンスのために決定され、前記決定変数(di[k])の決定された前記値は、すべてのサブパイロットシーケンス上で、互いに組み合わされ、そして、最大値の決定は、組み合わされた前記値を用いて実行されることを特徴とする、受信機(10)を送信機(1)と同期させる方法。
  55. 請求項24または請求項54のうちの1つに記載の方法を実行するためのプログラムコードと、を備えたコンピュータプログラム。
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