JP2020515917A - スキャナ向けの角度方向磁場センサ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 基部(141)と偏向部(150)との間に延在する弾性要素(101、101−1、101−2、102、102−1、102−2)を有し、前記弾性要素(101、101−1、101−2、102、102−1、102−2)の捻れ(502)によって異なる角度(901、902)で、前記偏向部(150)において光(180)を偏向するように設定された、スキャン部(99、99−1、99−2)と、
漂遊磁場を発生させるように設定された、磁石(660)と、
前記漂遊磁場中に配置され、前記捻れ(502)を示す信号を出力するように設定された、角度方向磁場センサ(662)とを備え、
前記磁石(660)の磁気モーメントが、前記捻れ(502)の捻れ軸(220)に垂直に配向された成分を有する、スキャナ(90)。 - 前記弾性要素(101、101−1、101−2、102、102−1、102−2)と一体的に形成され、前記偏向部(150)を固定するように設定された、インターフェース要素(142、142−1、142−2)を更に備え、
前記磁石(660)が、前記インターフェース要素(142)上に配置されるか中に埋め込まれる、請求項1に記載のスキャナ(90)。 - 前記スキャン部(99、99−1、99−2)が、二対の支持要素(101、101−1、101−2、102、102−1、102−2)を備え、各対の支持要素(101、101−1、101−2、102、102−1、102−2)が対応するインターフェース要素(141−1、141−2)に割り当てられ、
前記二対の支持要素に割り当てられた前記インターフェース要素(141−1、141−2)が、前記磁石(160)を介して互いに連結される、請求項2に記載のスキャナ(90)。 - 前記偏向部(150)が、前記光(180)を反射するように設定されたミラー表面(151)と、前記ミラー表面(151)の反対側の後面(152、142)とを有する、ミラーを備え、
前記後面(152、142)が、前記ミラー表面(151)と前記磁石(660)および前記角度方向磁場センサ(662)の少なくとも一方との間に配置される、請求項1から3のいずれか一項に記載のスキャナ(90)。 - 前記弾性要素が、ロッドとして形成され、前記ミラー表面(151)から離れる方向に面する側から前記基部(141)まで延在し、
前記ロッドの長さが、オプションで前記ミラーの直径の20%以上、更にオプションでは300%以上である、請求項4に記載のスキャナ(90)。 - 前記磁石(660)が、強磁性コーティングとして形成されるか、または強磁性ピルとして形成される、請求項4または5に記載のスキャナ(90)。
- 前記磁石(660)の磁気モーメントが、前記捻れ(502)の前記捻れ軸(220)に対して対称的に配置される、請求項1から6のいずれか一項に記載のスキャナ(90)。
- 前記角度方向磁場センサ(662)が面内感度を有する、請求項1から7のいずれか一項に記載のスキャナ(90)。
- 前記角度方向磁場センサ(662)が、前記捻れ(502)の前記捻れ軸(220)に対して偏心して配置される、請求項1から8のいずれか一項に記載のスキャナ(90)。
- 前記磁石(660)が前記偏向部(150)にしっかりと連結され、前記角度方向磁場センサ(662)が前記基部(141)にしっかりと連結されるか、あるいは、
前記磁石(660)が前記基部(141)にしっかりと連結され、前記角度方向磁場センサ(662)が前記偏向部(150)にしっかりと連結される、請求項1から9のいずれか一項に記載のスキャナ(90)。 - 基部(141)と更なる偏向部(150)との間に延在する更なる弾性要素(101、101−1、101−2、102、102−1、102−2)を有し、前記更なる弾性要素の更なる捻れ(502)によって異なる角度(901、902)で、前記偏向部(150)において光(180)を偏向するように設定された、更なるスキャン部(99、99−1、99−2)と、
漂遊磁場を発生させるように設定された、更なる磁石(660)と、
前記更なる漂遊磁場中に配置され、前記更なる捻れ(502)を示す更なる信号を出力するように設定された、更なる角度方向磁場センサ(662)と、を更に備える、請求項1から10のいずれか一項に記載のスキャナ(90)。 - 前記磁石(660)の磁気モーメント(661)が、前記捻れ(502)の捻れ軸(220)と90°±10°の角度を形成し、前記捻れ(502)の間、第1の面内で回転し、
前記更なる磁石(660)の磁気モーメント(661)が、前記更なる捻れ(502)の前記捻れ軸(220)と90°±10°の角度を形成し、前記更なる捻れ(502)の間、第2の面内で回転し、
前記第1の面および前記第2の面が、互いに90°±10°の角度を形成する、請求項11に記載のスキャナ(90)。 - 基部(141)と更なる偏向部(150)との間に延在する更なる弾性要素(101、101−1、101−2、102、102−1、102−2)を有し、前記更なる弾性要素の更なる捻れ(502)によって異なる角度(901、902)で、前記偏向部(150)において光(180)を偏向するように設定された、更なるスキャン部(99、99−1、99−2)と、
前記漂遊磁場中に配置され、前記更なる捻れ(502)を示す更なる信号を出力するように設定された、更なる角度方向磁場センサ(662)とを更に備え、
オプションで、前記磁石(660)が前記基部(141)にしっかりと連結され、前記角度方向磁場センサ(662)が前記偏向部(150)にしっかりと連結され、前記更なる角度方向磁場センサ(662)が前記更なる偏向部(150)にしっかりと連結される、請求項1から10のいずれか一項に記載のスキャナ(90)。 - 前記角度方向磁場センサ(662)が、前記漂遊磁場の配向を示す信号を出力するように設定される、請求項1から13のいずれか一項に記載のスキャナ(90)。
- 捻れモードの共振励起を用いて、また交互に配置された上昇側面および下降側面を有する、周期的振幅変調機能にしたがって、前記捻れを励起するように設定された、少なくとも1つのアクチュエータを更に備える、請求項1から14のいずれか一項に記載のスキャナ(90)。
- 前記角度方向磁場センサ(662)の高感度表面(662Z)の中心(662)が、前記捻れ軸(220)に沿って距離662Zだけ、前記磁石(660)に対してオフセットして配置される、請求項1から15のいずれか一項に記載のスキャナ。
- 前記角度方向磁場センサ(662)の高感度表面(662Z)の中心(662C)が、前記基部(142)に面する前記磁石(600)の縁部(660C)上で位置合わせされる、請求項1から16のいずれか一項に記載のスキャナ。
- 制御変数としての移動の実際の振幅を含む閉ループ制御を実現するように設定され、前記移動の前記実際の振幅が、前記角度方向磁場センサ(662)の前記信号に基づいて決定される、コントローラを更に備える、請求項1から17のいずれか一項に記載のスキャナ。
- 更なる角度方向磁場センサを更に備え、
前記角度方向磁場センサ(662)および前記更なる角度方向磁場センサが、前記捻れ(502)に関して対応する信号を出力し、かつ前記弾性要素の横断方向偏向に関して補完的信号を出力するように配置される、請求項1から18のいずれか一項に記載のスキャナ。 - 前記コントローラが、前記角度方向磁場センサおよび前記更なる角度方向磁場センサの前記信号の減算を用いて、前記横断方向偏向を決定するように設定され、
前記閉ループ制御が、オプションで、前記横断方向偏向の設定点振幅をゼロに規定する、請求項18または19に記載のスキャナ。
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