JP2019086662A - 光走査装置及び測距装置 - Google Patents
光走査装置及び測距装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019086662A JP2019086662A JP2017214815A JP2017214815A JP2019086662A JP 2019086662 A JP2019086662 A JP 2019086662A JP 2017214815 A JP2017214815 A JP 2017214815A JP 2017214815 A JP2017214815 A JP 2017214815A JP 2019086662 A JP2019086662 A JP 2019086662A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- holding member
- light
- angle
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Micromachines (AREA)
Abstract
Description
外側可動部16は、本実施例においては、矩形の枠形状に形成されている。尚、外側可動部16の形状は矩形の枠形状に限られず、例えば、環状の枠形状に形成されていてもよい。第2の軸AX2は、第1の軸AX1と直交して交差する。第2の軸AX2は、光反射面MRに対して非垂直方向であり、本実施例においては、光反射面MRに平行である。
水平方向走査: DX(θx)=Ax sin(θx+Bx)
垂直方向走査: DY(θy)=Ay sin(θy+By)
10 光走査部
10A MEMSミラー装置
12 固定部
13 保持部
15 内側可動部
16 外側可動部
101 温度検知部
104 角度検知部
105 鉛直方向検出部
20 光源部
30 受光部
MR 光反射面
AX1 第1の軸
AX2 第2の軸
AX3 第3の軸
Claims (10)
- 反射面を有する反射部材と、
第1の軸の周りに揺動可能に前記反射部材を保持する第1保持部材と、
前記第1保持部材を前記第1の軸と交差する第2の軸の周りに揺動可能に保持する第2保持部材と、
前記第2保持部材を前記反射面に交差する第3の軸の周りに回動可能に保持する第3保持部材と、
を有することを特徴とする光走査装置。 - 前記第3保持部材は、前記第2保持部材を前記第1の軸及び前記第2の軸の双方に直交する第3の軸回りに回動可能に保持していることを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。
- 鉛直方向を検出する検出部を有し、
前記検出部による鉛直方向の検出結果に基づいて前記第2保持部材が前記第3の軸周りに回動することを特徴とする請求項1又は2に記載の光走査装置。 - 前記反射部材の温度を検知する温度検知部を有し、
前記温度検知部が検知した前記温度に応じて前記第2保持部材が前記第3の軸周りに回動することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の光走査装置。 - 前記反射部材の揺動角度を検知する角度検知部を有し、
前記角度検知部が検知した前記揺動角度に基づいて前記第2保持部材が前記第3の軸周りに回動することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の光走査装置。 - 反射面を有する反射部材と、第1の軸の周りに揺動可能に前記反射部材を保持する第1保持部材と、前記第1保持部材を前記第1の軸と交差する第2の軸の周りに揺動可能に保持する第2保持部材と、前記第2保持部材を前記反射面に交差する第3の軸の周りに回動可能に保持する第3保持部材と、を有する光走査装置と、
前記光走査装置に向けて光を出射する光源部と、
物体によって反射された前記光を受光する受光部と、
を含むことを特徴とする測距装置。 - 前記第3保持部材は、前記第2保持部材を前記第1の軸及び前記第2の軸の双方に直交する第3の軸回りに回動可能に保持していることを特徴とする請求項6に記載の測距装置。
- 鉛直方向を検出する検出部を有し、
前記検出部による鉛直方向の検出結果に基づいて前記第2保持部材が前記第3の軸周りに回動することを特徴とする請求項6又は7に記載の測距装置。 - 前記反射部材の温度を検知する温度検知部を有し、
前記温度検知部が検知した前記温度に応じて前記第2保持部材が前記第3の軸周りに回動することを特徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載の測距装置。 - 前記反射部材の揺動角度を検知する角度検知部を有し、
前記角度検知部が検知した前記揺動角度に基づいて前記第2保持部材が前記第3の軸周りに回動することを特徴とする請求項6乃至9のいずれかに記載の測距装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017214815A JP6989354B2 (ja) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | 光走査装置及び測距装置 |
JP2021196121A JP2022033137A (ja) | 2017-11-07 | 2021-12-02 | 光走査装置及び測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017214815A JP6989354B2 (ja) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | 光走査装置及び測距装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021196121A Division JP2022033137A (ja) | 2017-11-07 | 2021-12-02 | 光走査装置及び測距装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019086662A true JP2019086662A (ja) | 2019-06-06 |
JP6989354B2 JP6989354B2 (ja) | 2022-01-05 |
Family
ID=66764178
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017214815A Active JP6989354B2 (ja) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | 光走査装置及び測距装置 |
JP2021196121A Pending JP2022033137A (ja) | 2017-11-07 | 2021-12-02 | 光走査装置及び測距装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021196121A Pending JP2022033137A (ja) | 2017-11-07 | 2021-12-02 | 光走査装置及び測距装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6989354B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018187188A (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-29 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004093504A (ja) * | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Topcon Corp | 測量装置 |
JP2005077289A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | レーダ装置およびレーダ装置の物標認識方法 |
JP2006243126A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
JP2013037324A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-21 | Nippon Signal Co Ltd:The | 光走査装置 |
JP2015232692A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-24 | 株式会社リコー | 画像表示装置及び物体 |
US20160182892A1 (en) * | 2014-12-22 | 2016-06-23 | Google Inc. | Illuminator For Camera System Having Three Dimensional Time-Of-Flight Capture With Movable Mirror Element |
WO2017109155A1 (de) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Leica Microsystems Cms Gmbh | Abtastvorrichtung zum abtasten eines objekts für den einsatz in einem rastermikroskop |
-
2017
- 2017-11-07 JP JP2017214815A patent/JP6989354B2/ja active Active
-
2021
- 2021-12-02 JP JP2021196121A patent/JP2022033137A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004093504A (ja) * | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Topcon Corp | 測量装置 |
JP2005077289A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | レーダ装置およびレーダ装置の物標認識方法 |
JP2006243126A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
JP2013037324A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-21 | Nippon Signal Co Ltd:The | 光走査装置 |
JP2015232692A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-24 | 株式会社リコー | 画像表示装置及び物体 |
US20160182892A1 (en) * | 2014-12-22 | 2016-06-23 | Google Inc. | Illuminator For Camera System Having Three Dimensional Time-Of-Flight Capture With Movable Mirror Element |
WO2017109155A1 (de) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Leica Microsystems Cms Gmbh | Abtastvorrichtung zum abtasten eines objekts für den einsatz in einem rastermikroskop |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6989354B2 (ja) | 2022-01-05 |
JP2022033137A (ja) | 2022-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5913726B2 (ja) | ジンバル式走査ミラーアレイ | |
JP5267722B2 (ja) | レーザレーダ装置 | |
JP2008298520A (ja) | 走査型距離計測装置 | |
US11914075B2 (en) | Distance measurement apparatus | |
JP2011053137A (ja) | 光測距装置 | |
JP2022159464A (ja) | 測距装置 | |
JP2022097530A (ja) | 測距装置及び走査装置の製造方法 | |
JP2011181920A (ja) | 干渉を抑えたレーザダイオード装置 | |
JP2020515917A (ja) | スキャナ向けの角度方向磁場センサ | |
JP6724663B2 (ja) | スキャナミラー | |
CN113805158A (zh) | 使能大镜的高频率和高机械倾斜角的mems扫描仪悬架系统 | |
JP2022033137A (ja) | 光走査装置及び測距装置 | |
EP3112895B1 (en) | Optical probe and measuring apparatus | |
JP2022165971A (ja) | 走査装置及び測距装置 | |
JP2016033456A (ja) | 光測距装置 | |
CN112444796B (zh) | 一种振镜和激光雷达 | |
JP2012118125A (ja) | 光走査装置及びその駆動方法。 | |
CN110940989A (zh) | 一种振镜和激光雷达 | |
JPS59171878A (ja) | 車両用障害物検知装置 | |
JP7281018B2 (ja) | 測距装置、測距方法、及び測距プログラム | |
JP4316271B2 (ja) | 光走査装置 | |
WO2024024299A1 (ja) | 光走査装置 | |
WO2019151092A1 (ja) | 走査装置及び測距装置 | |
WO2023053840A1 (ja) | 光走査装置 | |
CN110941083B (zh) | 一种振镜和激光雷达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200929 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211011 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211102 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6989354 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |