JP2020514149A - 転動ブロックを有する転動車両の前方キャリッジ - Google Patents

Abstract

本発明は、３つまたは４つの車輪を有する転動車両の前方キャリッジに関し、前方キャリッジフレーム（１６）と、同期的かつ鏡面的に車輪を転動させることを可能にする運動学的転動機構（２０）によって互いにかつ前方キャリッジフレーム（１６）に運動学的に連結された少なくとも一対の前輪（１０’、１０”）と、ボールジョイントまたはボールジョイント（１０１、１０２）に相当するヒンジ手段によってその両端において互いに直接連結するロッド（１１０）を含む転動ブロックシステム（１００）とを含み、前方キャリッジの両方の部分は、前記２つの前輪または前記前方キャリッジフレームの転動運動を受け、前方キャリッジ部分は前記転動運動を受ける。転動ブロックシステムは、前記前方キャリッジの転動面に対する前記ロッドの２つの端部における前記回転角をブロックするように構成されたブロック装置（１１１ａ、１１２ａ、１３０）を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、転動ブロックを有する転動車両の前方キャリッジに関する。

特に、本発明による車両は、２つの操舵および転動する車輪を前部に備え、固定車軸を有する後部駆動車輪を後部に備える車両であり得る。

車両の分野では、操舵性の点でモータサイクルの特徴と、四輪車両の安定性を兼ね備えた「ハイブリッド」車両の供給が増えている。

これらの「ハイブリッド」車両は、例えば、２つの操舵輪を備えた三輪車両、およびＱＵＡＤとして知られる四輪車両によって代表される。

より具体的には、上記の三輪車両は、２つの操舵および転動（すなわち傾動）する車輪を前部に備え、固定車軸を有する後部駆動車輪を後部に備える車両であり得る。後輪は駆動トルクを提供するように意図されており、したがって前輪対は車両の方向性を提供するように意図されている。操舵に加えて前方キャリッジの一対の車輪が傾動したり転動したりできる。この解決策により、後部に二輪ある三輪車両と比較して、前方キャリッジに２つの車輪を有する車両は、モータサイクルと同様に曲がるときに傾けられるので、実際のモータサイクルと同等である。しかしながら、前方キャリッジに二対の車輪を有するそのような車両は、モータサイクルと比較して、車両によって提供されるものと同様に、前輪の地上での二重支持によってより高い安定性が保証されている。

前輪は、例えば連接四辺形を介在させることにより、同期的かつ鏡面的に車輪を転動させることを可能にする運動学的機構によって互いに運動学的に連結されている。これらの車両は、２つの前輪それぞれに１つずつ、独立したダンパを備えた２つの独立したサスペンションをさらに備えている。

それゆえ、三輪転動車両は、二輪モータサイクルの操舵性を提供すると同時に、四輪車両の安定性および安全性を提供するように設計されている。

この種の三輪転動車両は、例えば、同じ出願人によるイタリア国特許出願第２００３ＭＩＡ００１１０８号に記載されている。

この種の車両の構造上の特徴のために、特定の条件下で、例えば非常に低速でまたは停止中に、車両は偶発的および／または制御されない転動運動の結果として倒れる可能性がある。

この問題は、ユーザ手動でおよび／または自動制御システムによって操作される、転動ブロックシステムを上記の車両に設けることによって対処されてきた。

転動ブロックは、様々な方法で得ることができるが、一方または両方の転動車輪の転動運動に追従するように構成されている構成要素の可逆ブロックを実質的に共有する。そのような構成要素の転動運動のブロックは、運動学的に、直接的または間接的に、車両の２つの前輪の転動のブロックを決定する。

可逆的にブロックされる構成要素は、車両の転動構造内に既に存在している要素であり得る。例えば、非常に一般的な解決策によれば、ブロックされる構成要素は、転動運動学的機構を規定する連接四辺形の要素、好ましくは２つの直立部のうちの１つとすることができる。四辺形の直立部の動きをブロックすることは、四辺形がその形状を変えることを防ぎ、したがって、２つの車輪が転動するのを間接的に防ぐ。連接四辺形がサスペンションを介して２つの転動車輪の車軸ジャーナルに連結されている場合、ダンパの非対称ばね運動による転動運動はそのようなブロックから除外され、それらは独立して管理される必要がある。

そのようなシステムは、例えば、同じ出願人によるイタリア国特許出願第２００４Ａ０００１７１号に記載されている。転動ブロックシステムは、連接四辺形構造および２つの独立したフロントサスペンションを備えた操舵システムを有する転動車両に関して説明されている。転動ブロックシステムは、直立部をフレームに連結するヒンジの周辺の連接四辺形の上部直立部の回転をブロックするように構成された機械的クランプと、２つの車輪の非対称なばね運動による転動をやはりブロックするためにダンパと平行に配置されたロッドに作用する電気モータによって同時に作動する２つの油圧クランプとを含む。

あるいは、転動をブロックするために可逆的にブロックされる構成要素は、車両の転動構造に追加され、かつこの目的のために特に設計された要素から構成できる。

特に、この追加の要素は、四辺形自体の構成上の可逆的なブロック要素として連接四辺形と関連付けられてもよい。この解決策は、例えば欧州特許出願第２８１０８６１Ａ１号、フランス国特許第２９５３１８４号および欧州特許第２３４５５７６Ｂ１号に記載されている。

あるいは、この追加の要素は、車両のフレームから機械的に解放された、２つの転動車輪の車軸ジャーナル間の直接相互連結要素から構成されてもよい。車輪の「車軸ジャーナル」は、車輪自体の回転ピンを支持し、それをサスペンション、操舵装置、そして特定の場合には運動学的転動機構に運動学的に相互連結することを意図した車両の機械部分である。車軸ジャーナルは、車輪ピンと運動学的に一体化させることができ、車輪ピンはベアリングを介して車輪を支持する。その場合、車軸ジャーナルは車輪ピンと一体に作られてもよく、またはそれに機械的に拘束されて１つの部品を形成してもよい。車軸ジャーナルは、車輪ピンと運動学的に一体化させることができ、車輪ピンはベアリングを介して車輪を支持する。転動ブロックのこの技術的解決策は、サスペンションがもたらす影響から運動学的に解放されるので、そのような追加の要素のみに作用することによって全ての転動運動をブロックすることが可能になり、したがって、２つの転動車輪の非対称のばね運動によって生じる転動運動もブロックされる。そのような技術的解決策は、同じ出願人によるイタリア国特許出願第１０２０１５００００８８０８７号の目的である。この出願に記載されている特定の転動ブロックシステムは、ボールジョイントに相当するヒンジ手段によってその両端において前輪の２つの車軸ジャーナルを互いに直接連結する伸縮ロッドから構成される。転動ブロックは、バンドブレーキまたはドラムブレーキのような専用のアクチュエータによって、転動面上のロッドの少なくとも一端でロッドの回転角をブロックすることによって達成される。そのようにロックされたロッドは、２つの車輪の転動運動を防止する。「転動面」とは、車両の長手方向または進行方向を横切る平面を意味し、したがって車両の中心線平面に入射する。

あるいは、上記追加の要素は、２つの転動車輪のうちの一方の車軸ジャーナルと車両のフレームとの間の直接相互連結要素から構成されてもよい。そのような技術的解決策は、同じ出願人によるイタリア国特許出願第１０２０１５００００８８０９１号に記載されている。特に、転動ブロックシステムは、ボールジョイントに相当するヒンジ手段によってその両端において一方の車輪の車軸ジャーナルをフレームに直接連結する伸縮ロッドから構成される。転動ブロックは、バンドブレーキまたはドラムブレーキのような専用のアクチュエータによって、転動面のロッドのその２つの端部のうちの少なくとも一方において転動面に対するロッドの回転角をブロックすることによって達成される。そのようにロックされたロッドは、２つの車輪の転動運動を防止する。この場合、ロッドによってフレームに連結されていない車輪のばねはロッドブロック自体によって影響されないので、両方の車輪の非対称ばねサスペンションによって引き起こされる転動運動はブロックされない。

一般に、ボールジョイントに相当するヒンジ手段によってその端部においてヒンジ連結され、転動面上の回転角が専用アクチュエータによって少なくともその一端でロック可能である相互連結ロッドに基づく転動ブロックシステムは、他の解決策と比較して、車両に簡単に設置でき、それ自体が限られた設置面積しか必要としないという大きな利点がある。

さらに、このようなロッドは、車両の運動（特に、転動、操舵または非対称ばねサスペンション）中にロッドが連結する点間の距離が変化するか否かに応じて、長さにおいて伸長可能であってもなくてもよい。したがって、このシステムは、運転時に実質的に即応的になるように容易に構成することもできる。

ベルトブレーキまたはドラムブレーキの採用はまた、ロッドのヒンジ手段上にアクチュエータを直接一体化することを可能にし、設置の容易さに関して利点を有する。

しかしながら、そのような技術的解決策は、車両の転動運動をブロックすることによって車両のバランスを維持するだけでなく、車両の全重量を片側に移動させることによるそのようなバランス変更を防ぐのに十分なトルクを提供するために十分なサイズを有するパワーアクチュエータの使用を必要とするという限界がある。単一のアクチュエータが３０ｋｇｍの範囲のトルクを提供できなければならない。これは大きなサイズのベルトまたはドラムブレーキの設置を必要とし、それはロッドによって与えられるスペース節約の利点を事実上無効にする。ディスクブレーキを使用した場合も同様の状況が発生する。

２つの転動車輪における転動ブロックを対称的にするために両端でロッドの回転をブロックしたい場合にも、この限界は非常に強調される。したがって、そのような場合、全体の寸法およびコストを２倍にして、１つではなく２つのアクチュエータを設置することが必要であろう。２つの車輪が運動学的転動機構によって互いに連結されているので、転動の対称的なブロックはそれ自体重要ではないが、構成要素の一連の公差および弾性を無効にするのに適しているかもしれない。

ベルトブレーキまたはドラムブレーキに代わる可能性のあるものは、既に引用したイタリア国特許出願第１０２０１５００００８８０８７号に記載されているように、ヒンジ領域の近傍でロッドをそれがヒンジ留めされる要素に斜めに連結する伸長可能な支柱から構成される。伸長可能な支柱には、その長さにおける伸長をブロックするように構成された手段が設けられている。長さにおいて固定されているとき、支柱はロッドが回転するのを防ぐ。しかしながら、この技術的解決策は、より複雑な設置を必要とし、全体寸法の問題を著しく減らすことを可能にしない。

それゆえ、転動ブロック要素として一端をロック可能なロッドを採用しながら、上記の限界を全体的にまたは部分的に克服することを可能にする転動ブロックシステムを備えた転動車両を開発する必要がある。

イタリア国特許出願第２００３ＭＩＡ００１１０８号 イタリア国特許出願第２００４Ａ０００１７１号 欧州特許出願第２８１０８６１Ａ１号 フランス国特許第２９５３１８４号 欧州特許第２３４５５７６Ｂ１号 イタリア国特許出願第１０２０１５００００８８０８７号 イタリア国特許出願第１０２０１５００００８８０９１号

したがって、本発明の目的は、システム全体の設置面積が小さい転動ブロック要素としてのロッドの簡単な設置を組み合わせることを可能にする転動ブロックシステムを備えた転動車両の前方キャリッジを提供することによって、従来技術の上記の欠点を排除または少なくとも軽減することである。

本発明のさらなる目的は、従来技術のものよりも小型でより費用効果の高いアクチュエータを使用することを可能にする転動ブロックシステムを備えた転動車両の前方キャリッジを提供することである。

本発明のさらなる目的は、システム全体の寸法および相対的なコストの増加を引き起こすことなく、両方の転動車輪の転動のブロックを対称にすることを可能にする転動ブロックシステムを備えた転動車両の前方キャリッジを提供することである。

本発明のさらなる目的は、製造および車両自体に取り付けるのに構造的に単純かつ費用効果がある転動ブロックシステムを備えた転動車両の前方キャリッジを提供することである。

本発明の技術的特徴は、添付の特許請求の範囲の内容において明確に理解することができ、その利点は、純粋に例示的かつ非限定的であるその１つ以上の実施形態を例示している添付の図面を参照して行われる以下の詳細な説明においてより容易に明らかになるであろう。

本発明の好ましい実施形態による転動ブロックシステムを備えた前方キャリッジを備えた車両の斜視図を示しており、他の部品をより良く示すために一部の部品を取り除いて示している。 図１に示す車両の正面直交図を示す。 ２つの前輪のうちの一方がない状態で示されている、図１の車両の前方キャリッジの側面斜視図である。 図１から図３に示した前方キャリッジの一部を示しており、図では、前方キャリッジ構成要素が見え、これは、基本位置にあるボールジョイントおよび伝達手段に相当するヒンジ手段によって、２つの前輪の車軸ジャーナルをその両端において連結するロッドから構成される。 図１から図３に示した前方キャリッジの一部を示しており、図では、前方キャリッジ構成要素が見え、これは、転動運動の結果として得られる位置にあるボールジョイントおよび伝達手段に相当するヒンジ手段によって、２つの前輪の車軸ジャーナルをその両端において連結するロッドから構成される。 車輪なしで示されている、図４の前方キャリッジ構成要素の斜視図を示す。 車輪なしで示されている、図４の前方キャリッジ構成要素の斜視図を示す。 車輪なしで示されている、図４の前方キャリッジ構成要素の縦断面の拡大斜視図を示す。 車輪なしで示されている、図４の前方キャリッジ構成要素の縦断面の直交図を示す。 ブロックされた位置に示されるブロック装置を備えた、車輪なしで示される、図４の構成要素の詳細の直交図を示す。 図１０の構成要素の直交縦断面図を示す。 解放位置に示されるブロック装置を備えた、車輪なしで示される、図４の構成要素の詳細の直交図を示す。 図１２の構成要素の直交縦断面図を示す。 解除位置に示されるブロック装置を備えた、車輪なしで示される図５の構成要素の詳細の直交図を示す。 図１４の構成要素の直交縦断面図を示す。 ある動作位置で示された弾性手段およびロッキングブッシュに対する図９の詳細を概略的に示す。 別の異なる動作位置で示された弾性手段およびロッキングブッシュに対する図９の詳細を概略的に示す。

上記の図を参照すると、参照番号４は全体を通して本発明による車両を示す。

本発明の目的のために、車両という用語は広い意味で考慮されなければならず、少なくとも３つの車輪、すなわち以下でよりよく説明されるように２つの前輪、および少なくとも１つの後輪を有する任意の車両を包含する。それゆえ、車両の定義はまた、前方キャリッジに２つの車輪と後部に２つの車輪とを有する、いわゆる四輪車を包含する。

車両４は、少なくとも２つの前輪１０を支持する前方キャリッジ８から１つ以上の後輪１４を支持する後部１２まで延びるフレーム６を備える。左前輪１０’と右前輪１０”とを区別することが可能であり、ここで、左右の車輪１０’、１０”の定義は純粋に幾何学的であり、車両の運転者に関して意味を有する。前記車輪は、車両を運転する運転者の観測点に関して車両の中心線Ｍ‐Ｍの左右に配置されている。

本発明の目的のために、車両のフレーム６は任意の形状、サイズを有することができ、そして例えば格子型、箱型、単一または二重クレードルなどであり得る。車両のフレーム６は一体品でも複数部品でもよく、例えば、車両のフレーム６は、１つ以上の後駆動輪１４を支持する後部振動スイングアーム（図示せず）を含むことができる後部フレーム１３と相互連結されている。上記の後部スイングアームは、直接ヒンジによって、またはクランク機構および／または中間フレームを介在させることによってフレーム６に連結することができる。

本発明の一般的な実施形態の解決法によれば、車両の前方キャリッジ８は、前方キャリッジフレーム１６と、運動学的転動機構２０によって互いにおよび前方キャリッジフレーム１６に運動学的に連結されている一対の前輪１０’、１０”とを備え、運動学的転動機構２０は、車輪が同期的かつ鏡面的に転動することを可能にする。

車両の前方キャリッジ８は、ボールジョイントまたはボールジョイント１０１、１０２に相当するヒンジ手段によってロッドの両端において互いに直接連結するロッド１１０を含む転動ブロックシステム１００を含み、
−前輪の２つの部分であって、両方とも前記２つの前輪の転動運動を受け、または
−前記前方キャリッジフレーム１６および前記前方キャリッジの一部は、前記転動運動を受ける。

上記転動ブロックシステム１００はさらに、前記前方キャリッジの転動面に対するロッドの両端における前記ロッド１１０の回転角をブロックするように構成されたブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０を含む。

「転動面」とは、車両の長手方向または進行方向Ｙを横切る平面を意味し、したがって車両の中心線平面Ｍ‐Ｍに入射する。

動作的には、転動面に対してロッド１１０の両端におけるロッド１１０の回転をブロックすることは、ロッド１１０に連結された前方キャリッジ部分の転動運動をブロックし、したがって２つの前輪１０’、１０”の転動運動をブロックすることを意味する。

添付の図面に示される好ましい実施形態によれば、各前輪１０’、１０”は、それぞれの車軸ジャーナル６０によって前記第１の運動学的機構２０に連結され、車軸ジャーナル６０は、車輪の回転ピン６８に機械的に連結され、車輪を回転軸を中心に回転可能に支持する。前方キャリッジはさらに、前記転動運動学的機構２０に対する少なくとも１回のばね懸架運動を各車軸ジャーナル６０に保証するための懸架手段９０を含む。

車輪の「車軸ジャーナル」は、車輪自体の回転ピンを支持し、それをサスペンション、操舵装置、および上記の第１の運動学的機構２０に運動学的に相互連結することを意図した車両の機械部分である。車軸ジャーナルは、車輪ピンと運動学的に一体化させることができ、車輪ピンはベアリングを介して車輪を支持する。その場合、車軸ジャーナルは車輪ピンと一体に作られてもよく、またはそれに機械的に拘束されて１つの部品を形成してもよい。車軸ジャーナルは、車輪ピンと運動学的に一体化させることができ、車輪ピンはベアリングを介して車輪を支持する。

添付の図面に示されるこの好ましい実施形態によれば、２つの前輪の転動運動を受け、かつ前記ロッド１１０によって直接連結される前方キャリッジ８の上記２つの部分は、２つの前輪１０’、１０”の車軸ジャーナル６０である。この場合、前記転動面に対するロッドの回転のブロックは、２つの前輪両方の車軸ジャーナル、したがって２つの車輪自体の転動運動のブロックを決定する。

あるいは、添付の図面に示されていない実施形態によれば、前記ロッド１１０は、２つの前輪のうちの１つのみの車軸ジャーナルを前方キャリッジフレーム１６に直接連結することができる。この場合、前記転動面に対するロッドの回転のブロックは前輪においてのみ生じる。しかしながら、動作上、単一の前輪の転動のブロックは、上記の運動学的転動機構によって課される運動学的相互連結のために、他の前輪の転動ブロックも自動的に決定する。

好ましくは、ロッド１１０をそれぞれ１つまたは両方の車軸ジャーナルに連結する両方の実施形態において、ボールジョイントに相当するヒンジ手段１０１、１０２は、互いに直交する軸を有する一対の円筒形ヒンジから構成される。前記一対の第１のヒンジ１０１’、１０２’は、そのヒンジ軸が２つの前輪１０’、１０”の転動面に対して実質的に直交しており「転動ヒンジ」と定義することができ、前記一対の第２のヒンジ１０１”、１０２”は、転動面に平行なヒンジ軸を有し、車軸ジャーナルへの操舵運動を可能にするように機能し、「操舵ヒンジ」と呼ぶことができる。

上記の運動学的転動機構２０は、前輪が同期的かつ鏡面的に転動することを確実にするように機能することが好ましいという条件で、任意の構成を有することができる。

添付の図面に示された実施形態によれば、運動学的転動機構２０は連接四辺形システムである。

より詳細には、そのような連接四辺形システムは、中間ヒンジ２８で前方キャリッジフレーム１６にヒンジ連結された一対の横部材２４’、２４”を含む。横部材２４’、２４”は、側部ヒンジ５２の前記横方向端部において枢動する直立部４８によって、対向する横方向端部で互いに連結されている。横部材２４’、２４”および直立部４８は、上記の連接四辺形２０を画定する。

好ましくは、この場合、直立部４８の各々は、前記前輪１０’、１０”の一方の車軸ジャーナル６０を案内し支持する。

添付の図面に示されていない実施形態によれば、各直立部は、それぞれの前輪の車軸ジャーナルをその一般的な延長軸と同軸に案内し支持することができる。この場合、各前輪の懸架手段はそれぞれの直立部に一体化され、直立部の一般的な延長軸に沿った車軸ジャーナルの直線的なばね運動を確実にする。

あるいは、添付の図面に示されるように、連接四辺形運動学的転動機構２０は、直立部４８のそれぞれが、それぞれの前輪１０’、１０”の車軸ジャーナル６０を回転並進運動型の運動学的連結システムを介して直立部４８の外部に案内し支持するように実施できる。

有利なことに、添付の図面に示されていない実施形態によれば、運動学的転動機構が連接四辺形システムである場合、両方とも前記２つの前輪の転動運動を受け、かつ前記ロッド１１０によって直接連結される前方キャリッジ８の上記２つの部分は、前記連接四辺形システムの直立部および横部材から選択される２つの構成要素であってもよい。動作的には、転動面に対するロッド１１０の回転のブロックは、連接四辺形構成、そして結果としてこのような連接四辺形システムによって許容される転動運動のブロックを決定する。

代替として、添付の図面に示されていないさらなる実施形態によれば、前記ロッド１１０は、前記連接四辺形システムの直立部および横部材から選択される構成要素を、前方キャリッジフレーム１６に直接連結してもよい。

好ましくは、連接四辺形の２つの構成要素間またはそのような構成要素の１つと前方キャリッジフレームとの間のロッド１１０の連結をそれぞれ提供する上記の実施形態の両方において、ボールジョイントに相当するヒンジ手段１０１、１０２は、そのヒンジ軸が２つの前輪１０’、１０”の転動面に対して実質的に直交する単一の円筒形ヒンジから単に構成され得る。連接四辺形は、実際には、その全ての異なる構成において前記転動面と常に平行であり、前方キャリッジフレームのような操舵部分に対して即応的である。

有利には、前方キャリッジ８には、各前輪１０’、１０”のそれぞれの操舵軸を中心とする車軸ジャーナルの回転を制御するように構成された操舵装置が設けられている。操舵装置は、車軸ジャーナルに直接作用してサスペンションの作用を受けてもよく、またはサスペンションの作用を受けずに間接的に車軸ジャーナルに作用してもよい。

好ましくは、前記ロッド１１０は、ロッドの第１の部分１１１とロッドの第２の部分１１２とを含み、これらは、ロッド１１０自体の長手方向延長軸Ｘに沿って互いに相互連結され、それぞれ互いに独立して長手方向延長軸Ｘを中心に回転できる。

ロッド１１０の第１の部分１１１および第２の部分１１２は、前記転動面に直交する軸を中心とするボールジョイント１０１、１０２の回転運動を前記長手方向延長軸Ｘを中心とするそれぞれのロッド部分１１１、１１２の回転運動に変換するように構成された伝達手段１２１、１２２を介して、それぞれのボールジョイント１０１、１０２（またはボールジョイントに相当するそれぞれのヒンジ手段）に運動学的に連結される。

したがって動作的には、これらの伝達手段１２１、１２２は、ロッド部分１１１、１１２の転動運動（すなわち、前記転動面に直交する軸を中心とするボールジョイント１０１、１０２の回転運動）を前記ロッド部分１１１、１１２の軸方向回転運動に変換する。

好ましくは、前記第１のロッド部分１１１および前記第２のロッド部分１１２の伝達手段１２１、１２２は、ロッド１１２の前記第１の部分１１１および第２の部分１１２が前方キャリッジの転動運動の存在下で互いに対して反対方向に軸方向に回転するように構成される。

好ましくは、そのような伝達手段１２１、１２２も１以上の伝達比を有する。

好ましくは、前記前方キャリッジ８の転動面に対する前記ロッド１１０の両端部における前記ロッド１１０の回転角をブロックするように構成された前記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、前記第１のロッド部分１１１および第２のロッド部分１１２のそれぞれに、それぞれの第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａを含む。

第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａは、それぞれの第１のロッド部分１１１および第２のロッド部分１１２と回転的に一体であり、互いに向かい合って配置されている。

特に図８および図９に示される実施形態によれば、前記第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａのそれぞれは、特に、それぞれのロッド部分１１１、１１２と同軸のカラーまたはフランジとして形成される。好ましくは、カラーまたはフランジは、ロッド１１０の全体寸法を増加させないために、それぞれの第１のロッド部分１１１および第２のロッド部分１１２の輪郭に対して径方向に突出しないように寸法設定される。

好ましくは、第２のロッド部分１１２の第２のヘッド要素１１２ａは、ロッド１１０の長手方向延長軸Ｘに沿って移動可能であり、
−前記第２のヘッド要素１１２ａが第１のヘッド要素１１１ａを相互にロックするように係合して、第１のロッド部分１１１と第２のロッド部分１１２とを回転的一体としてそれ自体の回転を防ぐように、したがって上記手段１２１、１２２を介した転動運動をブロックするようにするブロック位置と、
−第２のヘッド要素１１２ａが第１のヘッド要素１１１ａから長手方向に離れて、第１のロッド部分１１１および第２のロッド部分１１２が転動運動を妨げることなく自由に回転できるようにする解除位置との間を移動する。

上記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０はまた、前記ブロック位置と前記解除位置との間で前記第２のヘッド要素１１２ａを移動させるように構成されたアクチュエータ１３０を備える。

ロッドの端部における転動をブロックするために等しい力を提供する伝統的なブロックシステムと比較して、本発明は、著しく低いパワーのアクチュエータの使用を可能にし、それゆえより小さい全体寸法によって特徴付けられる。

転動をブロックするためにロッド１１０の端部に提供するのに必要な力Ｐは、Ｐ＝Ｍ×ωとして定義され、ここで、Ｍはブロックアクチュエータによって加えられるトルクのブロックであり、ωはロッド端部が受ける角速度であり、時間単位での転動角の変化を意味する。

したがって、従来のシステムでは、アクチュエータが加えなければならないトルクＭは、力Ｐを角速度ωで割ったものに等しく、角速度ωは時間単位での転動角の変化に等しい。

本発明によるシステムでは、アクチュエータが加えなければならないトルクＭは、力Ｐを角速度ωで割ったものに等しいが、角速度ωは、転動角の変化と等しくなく、ロッド部分１１１、１１２、特に２つのヘッド要素１１１ａ、１１２ａの間の相対軸方向回転速度と等しい。伝達比を１に等しいと仮定すると（以下に見られるように、好ましくは、１よりも大きい伝達比が選択される）、各ロッド部分１１１、１１２（および相対ヘッド要素１１１ａ、１１２ａ）の軸方向回転速度は、時間単位での転動角の変化に実質的に等しい。２つのロッド部分は逆回転するので、相対軸方向回転速度は２つの軸方向回転速度の和によって与えられ、したがって時間単位での転動角の変化の少なくとも２倍に等しいと仮定することができる。その結果、等しい力Ｐにおいて、ブロックのためにアクチュエータが加えなければならないトルクＭは半分になる。これにより、従来のシステムと比較して少なくとも半分の力のアクチュエータを採用することが可能になり、その結果、アクチュエータ自体のサイズおよび寸法も縮小される。

以上のことから、本発明による転動ブロックシステムは、転動ブロック要素としてのロッドの簡単な設置と、システム全体の小さい設置面積とを組み合わせることを可能にする。実際、従来のシステムで必要とされるものよりもかなり小さいサイズのアクチュエータを使用することが可能である。アクチュエータの小型化は、結果として、全体寸法の減少だけでなく、コストの低減ももたらす。

機能的には、構造化されているので、上記のブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、ロッド自体の両端において前記前方キャリッジの転動面に対して同時に、ロッド１１０の回転角をブロックする。

これとは異なり、導入部で論じた伝統的な転動ブロックシステムは、ロッドの一端のみにおけるブロックを可能にする。他端のブロックは、運動学的転動機構の存在によって保証される運動学的結果である。運動学的転動機構の存在に委ねられていないロッドの両端における対称的なブロックは、代わりに、システムの全体寸法およびコストの増加を伴うブロック装置の二重化を必要とするであろう。

それゆえ、ロッド１１０が２つの前輪１０’、１０”の車軸ジャーナルを連結するように配置される特定の場合において、本発明による転動ブロックシステムは、ブロック装置を二重にさせる必要なく、したがって、システム全体の寸法および関連費用の増加を引き起こすことなく、両方の前部転動車輪の転動ブロックを対称化することを可能にする。

好ましくは、前記伝達手段１２１、１２２は、ボールジョイント１０２、１０２（またはボールジョイントに相当する手段）からロッド１１０のそれぞれの第１の部分１１１および第２の部分１１２への運動の乗算を有するように、１より大きい伝達比を有する。このように、伝達比が増大するにつれて、ロッド１１０の２つの部分１１１、１１２間（およびそれぞれのヘッド要素１１１ａ、１１２ａ間）の相対軸方向回転速度ωが増大し、その結果、アクチュエータが加えなければならないブロックトルクＭが削減される。

例えば、両方のロッド部分１１１、１１２について、等しい出力Ｐおよび単位時間当たりの転動角の変化において４に等しい伝達比を選択することによって、相対軸方向回転速度ωは係数８で乗じられ、アクチュエータが加えなければならないトルクＭは８に等しい比で減少する。

伝達手段１２１、１２２は、それらが前に定義された機能を実行し、１以上の伝達比を提供することができる限り、任意のタイプとすることができる。

好ましくは、添付の図に示されるように、前記伝達手段１２１は、ロッド１１０の前記２つの第１の部分１１１および第２の部分１１２のそれぞれに対して、ヘリカルベベルギヤ対１２１ａ、１２１ｂおよび１２２ａ、１２２ｂから構成される。事実、ヘリカルベベルギヤはクリアランスの調整を必要とするが、１より大きい伝達比を提供することができる。

より詳細には、各ヘリカルベベルギヤ対の第１の構成要素１２１ａ、１２２ａは、転動のみを伝達するように、対応するボールジョイント１０１、１０２（またはボールジョイントに相当するヒンジ手段）と運動学的に関連付けられるのに対し、各ヘリカルベベルギヤ対の第２の構成要素１２１ｂ、１２２ｂは、転動の際、第１の構成要素１２１ａ、１２２ａの回転によって発生する回転運動をそれぞれのロッド部分１１１、１１２に伝達するように、それぞれのロッド部分１１１、１１２に回転的に（長手方向軸Ｘと同軸に）拘束される。

ロッド１１０が２つの前輪の車軸ジャーナルに連結して配置されている図１〜５に特に示されている実施形態によれば、ボールジョイントに相当するヒンジ手段１０１、１０２は、互いに直交する軸を有する一対の円筒形ヒンジから構成される。前記一対の第１のヒンジ１０１’、１０２’（「転動ヒンジ」）は、そのヒンジ軸が２つの前輪１０’、１０”の転動面に対して実質的に直交しており、前記一対の第２のヒンジ１０１”、１０２”（「操舵ヒンジ」）は、転動面に平行なヒンジ軸を有し、あらゆる操舵動作を可能にするように機能する。

第１のヒンジ１０１’、１０２’（転動ヒンジ）は、第２のヒンジ１０１’、１０２”（操舵ヒンジ）によって機械的に支持されている。次に、第２のヒンジ１０１’、１０２”（操舵）は前方キャリッジの一部に連結されており、これは添付の図面に示される特定の場合には前輪の車軸ジャーナルである。第２のヒンジ（操舵）１０１”、１０２”が必要でない場合、第１のヒンジ１０１’、１０２’（転動ヒンジ）は前方キャリッジの一部に直接連結することができる。

特に図６から図９に示されるように、ロッド１１２の前記第１の部分および第２の部分１１１のそれぞれは、各ロッド部分１１１、１１２がそれぞれの第１のヒンジ１０１’、１０２”に対してそれ自体の長手方向軸Ｘを中心として回転できるように、ロッド１１０の展開部Ｘの長手方向軸と同軸のベアリング１０３によって、それぞれの第１のヒンジ１０１’、１０２”（「転動ヒンジ」）と関連付けられる。

各ベベルギヤ対の第１の構成要素１２１ａ、１２２ａは第１のヒンジ１０１’、１０２’（転動ヒンジ）に運動学的に堅固に結合され、各ベベルギヤ対の第２の構成要素１２１ｂ、１２２ｂは、転動の際、第１の構成要素１２１ａ、１２２ａの回転によって発生するその回転運動を伝達するようにそれぞれのロッド部分１１１、１１２に（長手方向軸Ｘと同軸に）回転的に拘束される。

添付の図面に示されるように、各ベベルギヤ対の第１の構成要素１２１ａ、１２２ａは、ロッド自体の長手方向軸Ｘに対してロフ１１０の同じ側に配置される。このようにして、ロッド１１０の両端においてヒンジ手段１０１、１０２によって課される等しい方向および幅の転動運動は、２つのヘリカルベベルギヤ対によって、ロッド１１０の２つの部分１１１および１１２ならびにロッド１１０の２つのヘッド要素１１１ａ、１１２ａの反対方向の軸方向回転を引き起こす。

好ましくは、ロッド自体の長手方向延長軸Ｘに沿ったロッド１１０の第１の部分１１１と第２の部分１１２との間の相互連結は、第１のヘッド要素１１１ａと第２のヘッド要素１１２ａとの間で実装され、この２つのヘッド要素１１１ａおよび１１２ａ間の軸方向相互貫入によって得られる。特に図８および図９に示されるように、１つ以上のベアリングを介在させることによって、ロッドの２つの部分１１１と１１２、および相対ヘッド要素１１１ａと１１２ａとの間の軸方向摺動および自由相対回転が確実になる。

既に上述したように、第２のロッド部分１１２の第２のヘッド要素１１２ａはロッド１１０の長手方向延長軸Ｘに沿って移動可能であり、前記ブロック位置と前記解除位置との間を移動する。

有利には、第２のヘッド要素１１２ａは、第２のロッド部分１１２に影響したりそれから影響を受けたりすることなく解除位置とブロック位置との間で軸方向に自由に移動できるように、第２のロッド部分１１２に対して軸方向摺動可能に取り付けられる。

有利には、第２のヘッド要素１１２ａは、ロッド１１０の長手方向軸Ｘを中心とする相対回転を防止しながら、２つの部分間の軸方向摺動を可能にする任意の手段を介して第２のロッド部分１１２に軸方向に結合され得る。

添付の図面に示される実施形態によれば、第２のヘッド要素１１２ａは、ロッドの長手方向軸Ｘに平行な複数の駆動ピン１１５を介して第２のロッド部分１１２に軸方向に摺動可能に連結されている。あるいは、例えばスプラインシャフトを介した連結が設けられてもよい。

図４と図５との比較から分かるように、ロッド１１０が長手方向Ｘに沿って長手方向に延びることができるように、ロッド１１０の前記第１の部分１１１および第２の部分１１２の少なくとも一方は長手方向に伸長可能であることが好ましい。

機能的には、長手方向におけるロッド１１０の伸長性は、例えば車輪の転動または操舵運動の結果として距離が変化し得る前方キャリッジの２つの部分をロッド１１０が互いに連結する場合に必要である。この場合、長手方向の伸長性は、ロッド１１０が車両の操縦しやすさを妨げるのを防ぐために必要である。

これは特に、
−ロッド１１０が、２つの前輪の車軸ジャーナルを連結するように配置され、それぞれの操舵軸の外側で前輪に連結される場合、または、
−ロッド１１０が、連接四辺形運動学的転動機構の直立部と横部材とを連結するように配置されている場合に発生する。

そうではなく、例えば、ロッド１１０が、２つの横部材と平行に、規則的な形状（長方形など）の連接四辺形システムの２つの直立部を連結するように配置される場合、ロッドの伸長性は必要とされない。実際、この場合、ロッド１１０によって連結された点はそれらの距離を変えることは決してない。同様に、ロッドが２つの車軸ジャーナルをそれぞれの操舵軸において地面に対して同じ高さで連結する場合、伸長性は必要ではない。

動作上、ロッド１１０の伸長性は、前記第１のヘッド要素１１１ａと第２のヘッド要素１１２ａとの間の相対的な軸方向の位置決めに影響を与えないように実装されなければならない。言い換えれば、２つのヘッド要素１１１ａおよび１１２ａは、２つのロッド部分１１１および１１２のうちの１つの可能な軸方向伸長のために、軸方向の動きから独立していなければならない。

添付の図面に示される実施形態によれば、これは、上記の軸方向摺動ピン１１５の存在により、第２のヘッド要素１１２ａの軸方向運動を第２のロッド部分１１２の軸方向運動から独立させることによって達成される。

より詳細には、特に図８および図９に示されるように、第２のロッド部分１１２は、２つの部分、すなわち第２のヘッド要素１１２ａからなる近位のもの１１２’と、第２の伝達手段１２２と軸方向に一体である遠位のもの１１２”とに分けられる。２つの部分、近位のもの１１２’および遠位のもの１１２”は、上記の軸方向摺動ピン１１５を介して軸方向に互いに摺動可能に連結されている。第２のロッド部分１１２が２つの部分に分割され、同時にそのようなピン１１５が存在すると、第２の部分１１２（したがってロッド１１０）の軸方向の伸長性および第２のヘッド要素１１２ａの独立した軸方向の位置決めが確実になる。第１のヘッド要素１１１ａは、代わりに、ロッド１１０の第１の部分１１１と軸方向および回転的に一体である。

動作的には、第２のヘッド要素１１２ａを前記ブロック位置と前記解除位置との間で移動させるように構成されたアクチュエータ１３０は、第１のヘッド要素１１１ａに対する第２のヘッド要素１１２ａの軸方向摺動に制限を課すように構成される。

好ましくは、前記アクチュエータ１３０は、ロッド１１０の長手方向延長軸Ｘに沿って動作するリニアアクチュエータである。特に、アクチュエータは電気式である。

有利には、添付の図面に示されるように、アクチュエータ１３０はロッド１１０上に、好ましくはロッド自体の内側の保護位置に設置される。この目的のために、添付の図面に示される実施形態では、ロッド１１０の第１の部分１１１および第２の部分１１２は、それらの内部に前記リニアアクチュエータ１３０を収容するための長手方向の管状断面を少なくとも部分的に有する。

特に、リニアアクチュエータ１３０は、モータ本体１３１と、モータ本体１３１によってロッド１１０の長手方向Ｘと平行な軸方向に沿って移動可能なアクチュエータシャフト１３２とを含む。モータ本体１３１は、ロッド１１０の第２の部分１１２の内側に収容されており、それと一体である。特に、モータ本体１３１は、上述のように第２のロッド部分１１２の近位部分１１２’を画定する第２のヘッド要素１１２ａに収容されてこれと一体化されている。アクチュエータシャフト１３２は、第１の端部１３２’においてモータ本体１３１に摺動可能に連結され、第１の端部とは反対側の第２の端部１３２”において第１の部分１１１に連結するように前記ロッド１１０の第１の部分１１１に向かって軸方向に延びる。特に、アクチュエータシャフト１３２は、その第２の端部１３２”において、第１のロッド部分１１１と一体の第１のヘッド要素１１１ａに連結されている。

添付の図面に示されていない代替実施形態によれば、アクチュエータはロッド上ではなく車両の別の部分上に設置される。ヘッド要素１１１ａおよび１１２ａとの動作連結は、例えば作動ケーブルを介して実装される。そのような解決策を採用することによって、ロッドの重量および寸法が減少するであろうが、設置の単純さは失われるであろう。

好ましくは、ブロック位置と解除位置との間の前記第２のヘッド要素１１２ａのストロークは固定されている。有利には、この目的のために、アクチュエータ１３０は、アクチュエータシャフト１３２が、ブロック位置と解除位置との間の第２のヘッド要素１１２ａの軸方向ストロークに対応する固定軸方向ストロークを有するように構成される。

以下で要約されるように、アクチュエータシャフト１３２の第２の端部１３２”と第１のヘッド要素１１１ａとの間の連結は、固定されるかまたは軸方向に弾性的に撓むことができる。

添付の図面に示される好ましい実施形態によれば、前記第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａは、軸方向前側歯付き係合によってブロック時に互いに係合するように構成される。

有利には、前記第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ｂのそれぞれは、ロッド１１０の長手方向軸Ｘに垂直な環状表面上に延在するリングギヤ１１３を備える。

前記リングギヤ１１３は、前記長手方向軸Ｘに対して径方向に延びる歯部を有する。

好ましくは、前記リングギヤ１１３の歯部は真っ直ぐである。真っ直ぐな歯部を有するフロントギヤは、軸方向荷重を実質的に含まない。ブロックが実質的に２つのリングギヤに全て委ねられているので、一旦ブロック位置に達すると、アクチュエータによって果たされる役割は実質的にわずかにまたはゼロになるので、これは有利である。特に、２つのリングギヤを離す方向に動く傾向がある軸方向荷重に対抗するために、アクチュエータがアクチュエータシャフトの位置決めにおいて高度の機械的不可逆性を保証する必要はない。軸方向の負荷がないことで、たとえ誤ってアクチュエータに電力が供給されなくても（例えば、電源がバッテリ切れの場合）、確実にブロック位置を維持することができる。

真っ直ぐな歯部の採用に関連する欠点は、２つのリングギヤ間の噛み合いがより困難になること、したがってブロックの実行が非常に遅れることに関連する。実際、２つのリングギヤの歯部と溝との間に完全な整列がない場合、結合はすぐには起こり得ず、前方キャリッジの運動によって生じる２つの歯部間の相対的な再位置決めを待たなければならない。しかしながら、介入の遅れは依然として非常に限られており、いずれにしても転動ブロック作用の介入の有効性を損なうようなものではないので、それは重大な機能的制限ではない。

あるいは、前記リングギヤ１１３の歯部は三角形の歯であってもよい。この解決策は、リングギヤ間の噛み合いの困難を実質的に防止するという利点を有する。しかしながら、そのような解決策は、２つの歯車を動かす傾向がありかつアクチュエータによって対抗されなければならない軸方向荷重がブロック位置に発生するという欠点を有する。これは、アクチュエータシャフトの位置決めにおいて高度の機械的不可逆性および／またはアクチュエータを継続的にアクティブに維持する必要性を確実にすることができるような方法でアクチュエータを寸法付けることを必要とする。

機械的不可逆性が増加すると、必然的にシャフトの動きの慣性が増加し、その結果、アクチュエータの介入速度が低下することに留意されたい。これは、実際には、三角形の歯を有する歯部に対して真っ直ぐな歯部を採用することを好ましくする。

既に述べたように、真っ直ぐな歯部の採用は、前記第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａのリングギヤの歯間で詰まりが起きるリスクがある。このような場合、噛み合いが完了して詰まりが解消され、アクチュエータシャフト１３２がその軸方向ストロークを完了するまで、アクチュエータ１３０は作動状態のままでなければならない。

有利には、ブロック装置は、アクチュエータシャフト１３２のストロークを第２のヘッド要素１１２ａのストロークから分離するための手段を備えることができる。このようにして、アクチュエータの動作は歯間のいかなる詰まりからも独立して行われる。

この目的のために、特に図８および図９に示される実施形態によれば、ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、前記アクチュエータシャフト１３２と第１のヘッド要素１１１ａとの間に介在する弾性手段１１４を備える。弾性手段の介在は、２つのヘッド要素１１１ａ、１１２ａの間の噛み合いが歯間の詰まりのために一時的に妨げられる場合、弾性手段１１４を弾性的に圧縮することによって、第２のヘッド要素１１２ａのストロークからアクチュエータシャフト１３２のストロークを機械的に分離し、解除位置からブロック位置への移行においてアクチュエータシャフト１３２がストローク端に到達することを可能にするように設計される。

弾性手段１１４は、一旦弾性的に圧縮されると、第２のヘッド要素１１２ａを第１のヘッド要素１１０ａに向かって軸方向に弾性的に押して第２のヘッド要素１１２ａをブロック位置のストローク端に移動させ、噛み合いを完了させることができるように配置および構成される。弾性手段１１４の推力は、歯間の詰まりが解消された後、例えば、転動角の最小変化に続く２つのリングギヤ１１３の相互の回転位置変更によって解放され得る。

好ましくは、前記弾性手段１１４は機械的ばねである。

より詳細には、図８および図９および図１６に示されるように、アクチュエータシャフト１３２の第２の端部１３２”はブッシュ１３３に連結され、ブッシュ１３３はボールベアリング１３４を介して第１のヘッド要素１１１ａに同軸に結合される。ボールベアリング１１４は、ブッシュ１３３および関連するアクチュエータシャフト１３２が、長手方向軸Ｘに対して軸方向に摺動および回転する自由を保証する。ブッシュ１３３には、ボールベアリング１３４に対してブッシュを軸方向に摺動させるためのストッパとして作用する第１の環状突起１３５が設けられている。機械的ばねからなる上記弾性手段１１４は、ブッシュ１３３の周りに同軸に嵌合され、ボールベアリング１３４とブッシュに形成された第２の環状突起１３６との間で、第１の環状突起１３５と反対の軸方向位置に配置される。図１６Ｂに示されるように、機械的手段１１４は、環状突起１３５がボールベアリング１３４に当接した状態でブッシュ１３３を保持する。

動作的には、アクチュエータ１３０は、第２のヘッド要素１１２ａを解除位置からブロック位置に移動させるように作動させられると、シャフト１３２および関連するブッシュ１３３に軸方向の牽引力を及ぼし、これは、第１の環状突起１３５を当接状態から離れるように動かすことによって、ブッシュ１３３をベアリング１３４から引き出す傾向がある。そのような作用はばね１１４によって打ち消される。歯間の詰まりがない場合、ばね１１４によって加えられる抵抗は、２つのヘッド要素間の軸方向摺動摩擦よりも大きい。したがって、アクチュエータによって軸方向に及ぼされる牽引力は、ブッシュ１３３および関連するアクチュエータシャフト１３２の軸方向の移動の代わりに、第２のヘッド要素１１２ａの第１のヘッド要素１１１ａへの移動を引き起こす。対照的に、歯間に詰まりがある場合、ばね１１４によって加えられる抵抗は、２つのヘッド要素間の軸方向摺動摩擦よりも小さい。したがって、アクチュエータによって軸方向に及ぼされる牽引力は、（図１６Ａに示されるように）ばね１１４の圧縮によってブッシュ１３３および関連するアクチュエータシャフト１３２を軸方向に移動させるが、第２のヘッド要素１１２ａの第１のヘッド要素１１１ａ方向への変位は、（一時的ではあるが）妨げられたままである。そのような状況では、アクチュエータ１３０は依然としてストロークの終わりに到達し、ばね１１４を圧縮することができる。歯間の詰まりが解消された瞬間に、ばね１１４はその弾性荷重を解放してブッシュ１３３をベアリング１３４に当接させるが、関連するシャフト１３２ひいては第２のヘッド要素１１１ａもモータ本体１３１を介して引き出す。

有利には、１より大きい伝達比を有する伝達手段によって得られる運動と弾性手段１１４（機械的遅延ばね）の存在との掛け算により、前部ギヤの歯数に関連するブロック位置の離散化がほんのわずかなものとなり、これにより運転者はブロックを連続的であると知覚する、すなわち車両が任意に転動し、傾く運転ができるだろう。

添付の図面に示されていない代替の実施形態によれば、前記第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａは、クラッチと同様の構成で、摩擦係合によってブロック時に互いに係合するように構成される。

有利には、ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、制御ユニットに電気的に連結され、第２のヘッド要素１１２ａがブロック位置にあるときを検出するように構成されたセンサ（添付の図面には示さず）を含み得る。

好ましくは、前記センサは、前記第１のヘッド要素１１１ａと第２のヘッド要素１１２ａの一方と関連し、かつ第２のヘッド要素１１２ａがブロック位置にあるときに他方のヘッド要素と係合可能なマイクロスイッチから構成される。このようにして、前記ブロック位置の達成は、転動ブロックシステムの制御を担当する車両の電子制御システムによって正確かつ信頼性の高い方法で検出可能である。

本発明の一般的な実施形態によれば、３つまたは４つの車輪を備えた転動車両の前方キャリッジが提供され、前方キャリッジは、
−前方キャリッジフレーム１６と、
−運動学的転動機構２０によって互いにかつ前方キャリッジフレーム１６と運動学的に連結されている少なくとも１対の前輪１０’、１０”と、
−転動ブロックシステム１００とを含み、
転動ブロックシステム１００は、前方キャリッジの２つの部分を互いに直接連結するロッド１１０を含み、前記部分の少なくとも１つは回転運動を受け、
ここで前記ロッド１１０は、転動面に垂直な軸を中心とした回転運動を長手延長軸Ｘを中心とするそれぞれのロッド部分１１１、１１２の回転運動に変換するのに適した伝達手段１２１、１２２によって、前記前方キャリッジの前記２つの部分に運動学的に連結されたロッドの第１の部分１１１およびロッドの第２の部分１１２を含み、
そして転動ブロックシステム１００は、ロッドの第１の部分１１１とロッドの第２の部分１１２との間の回転を２つの位置にブロックするのに適しているブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０を含み、２つの位置は、前記転動面に対する前記ロッドの回転角をブロックするために、ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２が回転的に一体であるブロック位置と、前記転動面に対する前記ロッド１１０の回転を可能にするために、ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２が前記長手方向延長軸Ｘを中心に自由に回転できる解除位置である。

本発明の好ましい実施形態によれば、３つまたは４つの車輪を備えた転動車両の前方キャリッジが提供され、前方キャリッジは、
−前方キャリッジフレーム１６と、
−運動学的転動機構２０によって互いにかつ前方キャリッジフレーム１６と運動学的に連結されている少なくとも１対の前輪１０’、１０”と、
−転動ブロックシステム１００とを含み、
転動ブロックシステム１００は、前方キャリッジの２つの部分を互いに直接連結するロッド１１０を含み、前記部分の少なくとも１つは転動運動を受け、
ここで前記ロッド１１０は、転動面に垂直な軸を中心とした回転運動を長手延長軸Ｘを中心とするそれぞれのロッド部分１１１、１１２の回転運動に変換するのに適した伝達手段１２１、１２２によって、前記前方キャリッジの前記２つの部分に運動学的に連結されたロッドの第１の部分１１１およびロッドの第２の部分１１２を含み、伝達手段１２１、１２２は、ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２が互いに反対方向に軸方向に回転するように構成され、
ここで前記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、前記第１の部分１１１および第２の部分１１２のそれぞれに、互いに向かい合って配置されたそれぞれの第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａを備え、
前記第２のヘッド要素１１２ａは長手方向延長軸Ｘに沿って移動可能であり、前記第１のヘッド要素１１１の相互ブロックに係合して前記ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２を回転的に一体にするブロック位置と、前記第２のヘッド要素１１２ａが前記第１のヘッド要素１１１ａから切り離され、ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２が自由に回転できるようにする解除位置との間を移動し、前記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、第２のヘッド要素１１２ａをブロック位置と解除位置との間で移動させるのに適したアクチュエータ１３０を備える。

本発明の特定の実施形態によれば、３つまたは４つの車輪を有する転動車両の前方キャリッジ８が提供され、前方キャリッジ８は、
−前方キャリッジフレーム１６と、
−車輪を同期的かつ鏡面的に転動させることができる運動学的転動機構２０によって互いにかつ前方キャリッジフレーム１６と運動学的に連結されている少なくとも１対の前輪１０’、１０”と、
−ボールジョイントまたはボールジョイント１０１、１０２に相当するヒンジ手段によって両端において互いに直接連結するロッド１１０を備える転動ブロックシステム１００とを含み、前方キャリッジの２つの部分は両方とも前記２つの前輪または前記前方キャリッジフレーム１６の転動運動を受け、前方キャリッジの１つの部分は前記転動運動を受け、前記転動ブロックシステムは、前記前方キャリッジの転動面に対する前記ロッドの両端の回転角をブロックするのに適したブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０を備え、
ここで前記ロッド１１０はロッドの第１の部分１１１およびロッドの第２の部分１１２を含み、これらは前記ロッド１１０の長手方向延長軸Ｘに沿って互いに相互連結され、互いに独立して前記長手方向延長軸Ｘを中心としてそれぞれ回転することができ、前記ロッド１１０の前記第１の部分１１１および第２の部分１１２は、前記転動面に垂直な軸を中心とするボールジョイント１０１、１０２の回転運動を、前記長手方向延長軸Ｘを中心とするそれぞれのロッド部分１１１、１１２の回転運動に変換するのに適した伝達手段１２１、１２２によって、それぞれのボールジョイント１０１、１０２に運動学的に連結され、ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２の伝達手段１２１、１２２は、ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２が、前方キャリッジの転動運動の存在下で互いに反対方向に軸方向に回転するように構成され、前記伝達手段１２１、１２２は、１以上の伝達比を有し、
ここで前記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、前記第１の部分１１１および第２の部分１１２ａのそれぞれにそれぞれの第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａを備え、ここで前記第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａは、ロッドのそれぞれの第１の部分１１１および第２の部分１１２と回転的に一体であり、前記第１のヘッド要素１１１ａと第２のヘッド要素１１２ａとは互いに向かい合って配置され、ロッドの前記第２の部分１１２の前記第２のヘッド要素１１２ａは、ロッド１１０の長手方向延長軸Ｘに沿って移動可能であり、前記第２のヘッド要素１１２ａが前記第１のヘッド要素１１１の相互ブロックに係合してロッドの前記第１の部分１１１ａおよび第２の部分１１２を回転的に一体にし、伝達手段１２１、１２２によってその回転を妨げ、ひいては転動運動をブロックするブロック位置と、前記第２のヘッド要素１１２ａが前記第１のヘッド要素１１１ａから長手方向に離れて、ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２が転動運動を妨げることなく自由に回転できるようにする解除位置との間を移動し、前記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、前記第２のヘッド要素１１２ａを前記ブロック位置と前記解除位置との間で移動させるのに適したアクチュエータ１３０を備える。

本発明の目的はまた、本発明による、そして特に上述のような、前方キャリッジ８を有する、３つまたは４つの車輪を備えた車両の転動運動を可逆的にブロックする方法である。

前記方法は、
−前記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０が、ロッドの前記第１の部分１１１とロッドの前記第２の部分１１２との相対回転をブロックしてそれらを回転的に一体にし、かつ前記転動面に対する前記ロッドの回転角をブロックするように作動する転動ブロックステップと、
−前記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０が、ロッドの前記第１の部分１１１と前記第２の部分１１２とが互いに回転することを可能にし、かつ前記転動面に対する前記ロッド１１０の回転を可能にするように作動しない転動解除ステップとを交互に含む。

より具体的には、上記の方法は、
−第２のヘッド要素１１２ａを前記解除位置から前記ブロック位置に移動させて、第１のロッド部分１１１と第２のロッド部分１１２とを回転的に一体にし、その回転を防止し、ひいては前記伝達手段１２１、１２２によって転動運動をブロックするためにアクチュエータ１３０を作動させる転動ブロックステップと、
−第２のヘッド要素１１２ａをブロック位置から解除位置に移動させるためにアクチュエータ１３０を作動させる転動解除ステップとを交互に含み、ここでロッドの前記第１のロッド部分１１１と第２のロッド部分１１２とは、それらが転動運動を妨げずに自由に回転できるように互いに長手方向に離間している。

本発明の目的はまた、後部に駆動輪、および本発明による、特に上述のような、前方キャリッジ８を有する車両４である。

本発明の目的はまた、本発明による、特に添付の請求項１７に規定されるような前方キャリッジから分離された、３つまたは４つの車輪を有する転動車両の前方キャリッジ用の転動ブロックシステムである。

本発明の好ましい実施形態によれば、転動ブロックシステム１００は、
−前記前方キャリッジ８上に設置された状態で−前方キャリッジ８の２つの部分を互いに直接連結するようになっているロッド１１０を含み、前記部分のうちの少なくとも１つは転動運動を受け、
ここで前記ロッド１１０は、転動面に垂直な軸を中心とした回転運動を長手延長軸Ｘを中心とするそれぞれのロッド部分１１１、１１２の回転運動に変換するのに適した伝達手段１２１、１２２によって前記前方キャリッジの前記２つの部分に運動学的に連結されたロッドの第１の部分１１１およびロッドの第２の部分１１２を含み、伝達手段１２１、１２２は、ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２が互いに反対方向に軸方向に回転するように構成され、
ここで前記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、前記第１の部分１１１および第２の部分１１２のそれぞれに、互いに向かい合って配置されたそれぞれの第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａを備え、
前記第２のヘッド要素１１２ａは長手方向延長軸Ｘに沿って移動可能であり、前記第１のヘッド要素１１１の相互ブロックに係合して前記ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２を回転的に一体にするブロック位置と、前記第２のヘッド要素１１２ａが前記第１のヘッド要素１１１ａから切り離され、ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２が自由に回転できるようにする解除位置との間を移動し、前記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、前記第２のヘッド要素１１２ａを前記ブロック位置と前記解除位置との間で移動させるのに適したアクチュエータ１３０を備える。

本発明の特定の実施形態によれば、３つまたは４つの車輪を有する転動車両の前方キャリッジ８の転動ブロックシステム１００が提供され、ここで前記前方キャリッジ８は、−前方キャリッジフレーム１６、および−車輪を同期的かつ鏡面的に転動させることができる運動学的転動機構２０によって互いにかつ前方キャリッジフレーム１６と運動学的に連結されている少なくとも１対の前輪１０’、１０”を含み、
前記転動ブロックシステム１００は、−前記前方キャリッジ８上に設置された状態で−ボールジョイントまたはボールジョイント１０１、１０２に相当するヒンジ手段によって両端において互いに直接連結するようになっているロッド１１０を含み、前方キャリッジ８の２つの部分は両方とも前記２つの前輪または前記前方キャリッジフレーム１６の転動運動を受け、前方キャリッジ８の１つの部分は前記転動運動を受け、
ここで前記転動ブロックシステム１００は、前記前方キャリッジ８の転動面に対する前記ロッド１１０の２つの端部の回転角をブロックするのに適したブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０を備え、
ここで前記ロッド１１０はロッドの第１の部分１１１およびロッドの第２の部分１１２を含み、これらは前記ロッドの長手方向延長軸Ｘに沿って互いに相互連結され、互いに独立して前記長手方向延長軸Ｘを中心としてそれぞれ回転することができ、
ここで前記転動ブロックシステム１００は、前記ロッド１１０の前記第１の部分１１１および第２の部分１１２に伝達手段１２１、１２２を含み、これらはロッド１１２の前記第１の部分１１１および前記第２の部分をそれぞれのボールジョイント１０１、１０２に運動学的に連結することが意図され、かつ前記転動面に実質的に垂直な軸を中心とするボールジョイント１０１、１０２の回転運動を、前前記長手方向延長軸Ｘを中心とするそれぞれのロッド部分１１１、１１２の回転運動に変換するのに適しており、
ここでロッドの前記第１の部分１１１および前記第２の部分１１２の伝達手段１２１、１２２は、ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２が、前方キャリッジ８の転動運動の存在下で互いに反対方向に軸方向に回転するように構成され、前記伝達手段１２１、１２２は、１以上の伝達比を有し、
ここで前記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、ロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２のそれぞれにそれぞれの第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａを備え、ここで前記第１のヘッド要素１１１ａおよび第２のヘッド要素１１２ａは、ロッドのそれぞれの第１の要素１１１および第２の要素１１２と回転的に一体であり、ここで前記第１のヘッド要素１１１ａと第２のヘッド要素１１２ａとは互いに向かい合って配置され、ロッド１１２の前記第２の部分の前記第２のヘッド要素１１２ａは、ロッド１１０の長手方向延長軸Ｘに沿って移動可能であり、前記第２のヘッド要素１１２ａが前記第１のヘッド要素１１１の相互ブロックに係合してロッドの前記第１の部分１１１および第２の部分１１２を回転的に一体にし、伝達手段１２１、１２２によってその回転を妨げ、ひいては転動運動をブロックするブロック位置と、前記第２のヘッド要素１１２ａが前記第１のヘッド要素１１１ａから長手方向に離れて、ロッドの第１の部分１１１および第２の部分１１２が転動運動を妨げることなく自由に回転できるようにする解除位置との間を移動し、
前記ブロック装置１１１ａ、１１２ａ、１３０は、前記第２のヘッド要素１１２ａをブロック位置と解除位置との間で移動させるのに適したアクチュエータ１３０を備える。

本発明はいくつかの利点を達成することを可能にし、それらのうちのいくつかは既に説明されている。したがって、本発明による転動ブロックシステムは、転動ブロック要素としてのロッドの簡単な設置と、システム全体の小さい設置面積とを組み合わせることを可能にする。実際、従来のシステムで必要とされるものよりもかなり小さいサイズのアクチュエータを使用することが可能である。アクチュエータの小型化は、結果として、全体寸法の減少だけでなく、コストの低減ももたらす。

ロッド１１０が２つの前輪１０’、１０”の車軸ジャーナルを連結するように配置される特定の場合において、本発明による転動ブロックシステムは、ブロック装置を二重にさせる必要なく、したがって、システム全体の寸法および関連費用の増加を引き起こすことなく、両方の前部転動車輪の転動ブロックを対称化することをさらに可能にする。

本発明による転動ブロックシステムはまた、構造的に単純であり、製造して車両自体に搭載するのに費用効果が高い。

このようにして考え出された本発明は、意図した目的を達成する。当然ながら、その実際的な実施形態では、本保護の範囲から逸脱することなく、上記以外の形状および構成も取り得る。

さらに、全ての詳細は技術的に等価な要素および寸法に置き換えられてもよく、使用される形状および材料は必要に応じて任意であり得る。

Claims (17)

1. ３つまたは４つの車輪を備えた転動車両の前方キャリッジ（８）であって、
   前方キャリッジフレーム（１６）と、
   −運動学的転動機構（２０）によって互いにかつ前記前方キャリッジフレーム（１６）と運動学的に連結されている少なくとも１対の前輪（１０’、１０”）と、
   −転動ブロックシステム（１００）とを含み、前記転動ブロックシステム（１００）は、前記前方キャリッジの２つの部分を互いに直接連結するロッド（１１０）を含み、前記部分の少なくとも１つは転動運動を受け、ここで前記ロッド（１１０）は伝達手段（１２１、１２２）によって前記前方キャリッジの前記２つの部分に運動学的に連結されたロッドの第１の部分（１１１）およびロッドの第２の部分（１１２）を含み、前記伝達手段（１２１、１２２）は、転動面に垂直な軸を中心とする回転運動を長手方向延長軸Ｘを中心とする前記それぞれのロッド部分（１１１、１１２）の回転運動に変換するのに適しており、
   ここで前記転動ブロックシステムは、ロッドの前記第１の部分（１１１）とロッドの前記第２の部分（１１２）との間の相対回転を２つの位置にブロックするのに適しているブロック装置（１１１ａ、１１２ａ、１３０）を含み、前記２つの位置は、前記転動面に対する前記ロッドの回転角をブロックするために、ロッドの前記第１の部分（１１１）および第２の部分（１１２）が回転的に一体であるブロック位置と、前記転動面に対する前記ロッド（１１０）の回転を可能にするために、ロッドの前記第１の部分（１１１）および第２の部分（１１２）が前記長手方向延長軸Ｘを中心に自由に回転できる解除位置である、前方キャリッジ。
2. ロッドの前記第１の部分（１１１）および第２の部分（１１２）の前記伝達手段（１２１、１２２）は、ロッドの前記第１の部分（１１１）および第２の部分（１１２）が互いに反対方向に軸方向に回転するように構成されている、請求項１に記載の前方キャリッジ（８）。
3. 前記ブロック装置（１１１ａ、１１２ａ、１３０）は、前記第１の部分（１１１）および第２の部分（１１２）に、互いに向かい合って配置されたそれぞれの第１のヘッド要素（１１１ａ）および第２のヘッド要素（１１２ａ）を含み、
   前記第２のヘッド要素（１１２ａ）は、前記第１のヘッド要素（１１１）の相互ブロックに係合してロッドの前記第１の部分（１１１ａ）および第２の部分（１１２）を回転的に一体にするブロック位置と、前記第２のヘッド要素（１１２ａ）が前記第１のヘッド要素（１１１ａ）から長手方向に切り離されて、ロッドの前記第１の部分（１１１）および第２の部分（１１２）が自由に回転できるようにする解除位置との間を移動できるように前記長手方向延長軸（Ｘ）に沿って移動可能であり、前記ブロック装置（１１１ａ、１１２ａ、１３０）は、前記第２のヘッド要素（１１２ａ）を前記ブロック位置と前記解除位置との間で移動させるのに適したアクチュエータ１３０を備える、請求項１または請求項２に記載の前方キャリッジ（８）。
4. 前記ロッド（１１０）は、ボールジョイントまたはボールジョイント（１０１、１０２）に相当するヒンジ手段によってそれらの両端において前記前方キャリッジの前記２つの部分を互いに直接連結する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
5. 前記伝達手段（１２１、１２２）は、前記ボールジョイント（１０１、１０２）から前記ロッド（１１０）の前記それぞれの第１の部分（１１１）および第２の部分（１１２）への運動の乗算を有するように１より大きい伝達比を有する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
6. 前記第１のヘッド要素（１１１ａ）および前記第２のヘッド要素（１１２ａ）は、ロッドの前記それぞれの部分（１１１、１１２）と同軸のカラーまたはフランジのような形状である、請求項３、請求項４または請求項５に記載の前方キャリッジ（８）。
7. 前記伝達手段（１２１、１２２）は、ロッド（１１０）の前記２つの第１の部分（１１１）および第２の部分（１１２）のそれぞれに対して、ヘリカルベベルギヤ対（１２１ａ、１２１ｂおよび１２２ａ、１２２ｂ）から構成される、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
8. 前記第２のヘッド要素（１１２ａ）は、ロッドの前記第２の部分（１１２）に対して軸方向に摺動するように前記長手方向に取り付けられている、請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
9. 前記アクチュエータ（１３０）は、前記ロッド（１１０）の前記長手方向延長軸（Ｘ）に沿って動作するリニアアクチュエータである、請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
10. 前記リニアアクチュエータ（１３０）は、前記第１のヘッド要素（１１１ａ）と第２のヘッド要素（１１２ａ）とを長手方向に互いに軸方向に連結し、かつ、前記第２のヘッド要素（１１２ａ）の固定ストロークに実質的に対応する固定軸方向ストロークで前記長手方向で、前記ブロック位置と解除位置との間で移動可能なアクチュエータシャフト（１３２）を備える、請求項９に記載の前方キャリッジ（８）。
11. 前記第１のヘッド要素（１１１ａ）および第２のヘッド要素（１１２ａ）は、軸方向前側歯付き係合によってブロック時に互いに係合するように構成される、請求項３から請求項１０のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
12. 前記第１のヘッド要素（１１１ａ）および第２のヘッド要素（１１２ｂ）のそれぞれは、前記ロッド（１１０）の前記長手方向軸（Ｘ）に対して垂直な環状表面上に延在するリングギヤ（１１３）を備え、ここで前記リングギヤ（１１３）は、前記長手方向軸（Ｘ）に対して径方向に延びる歯部を有し、特に、前記リングギヤ（１１３）の前記歯部は真っ直ぐである、請求項１１に記載の前方キャリッジ（８）。
13. 前記ブロック装置（１１１ａ、１１２ａ、１３０）は前記アクチュエータシャフト（１３２）と前記第１のヘッド要素（１１１ａ）との間に挿入された弾性手段（１１４）を備え、これは、前記２つのヘッド要素（１１１ａ、１１２ａ）間の前記係合が前記歯の間の詰まりにより一時的に防止される場合に、前記アクチュエータシャフト（１３２）の前記ストロークを前記第２のヘッド要素（１１２ａ）の前記ストロークから機械的に分離し、前記弾性手段（１１４）を弾性的に圧縮して前記アクチュエータシャフト（１３２）が前記解除位置から前記ブロック位置への移行中に最終ストロークに達することを可能にするためであり、前記弾性手段（１１４）は、一旦弾性的に圧縮されると、前記歯の間の前記詰まりがなくなった後、前記第２のヘッド要素（１１２ａ）を前記軸方向に前記第１のヘッド要素（１１１ａ）に向かって弾性的に押して前記第２のヘッド要素（１１２ａ）を前記ブロック位置で前記最終ストロークにするのに適しており、前記弾性手段（１１４）は、好ましくは機械的ばねである、請求項１０、および請求項１１または請求項１２に記載の前方キャリッジ（８）。
14. 前記ブロック装置（１１１ａ、１１２ａ、１３０）は、前記第２のヘッド要素（１１２ａ）が前記ブロック位置にあるときを検出するのに適した制御ユニットに電気的に連結されたセンサを含み、前記第２のヘッド要素（１１２ａ）が前記ブロック位置にあるとき、前記センサは、好ましくは前記第１のヘッドの要素（１１１ａ）および第２のヘッド要素（１１２ａ）の一方に関連し、かつ他方のヘッド要素と係合可能なマイクロスイッチから構成される、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
15. 請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）を有する３つまたは４つの車輪を有する車両の転動運動を可逆的にブロックする方法であって、
    −前記ブロック装置（１１１ａ、１１２ａ、１３０）が、ロッドの前記第１の部分（１１１）とロッドの前記第２の部分（１１２）との相対回転をブロックしてそれらを回転的に一体にし、かつ前記転動面に対する前記ロッドの回転角をブロックするように作動する転動ブロックステップと、
    −前記ブロック装置（１１１ａ、１１２ａ、１３０）が、ロッドの前記第１の部分（１１１）と前記第２の部分（１１２）とが互いに回転することを可能にし、かつ前記転動面に対する前記ロッド（１１０）の回転を可能にするよう作動しない転動解除ステップとを含む、方法。
16. 後軸に駆動輪、および請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）を有する、車両（４）。
17. ３つまたは４つの車輪を備えた転動車両の転動ブロックシステム（１００）であって、前記前方キャリッジ（８）は、−前方キャリッジフレーム（１６）、および−運動学的転動機構（２０）によって互いにかつ前記前方キャリッジフレーム（１６）と運動学的に連結されている少なくとも１対の前輪（１０’、１０”）を含み、
    前記転動ブロックシステム（１００）は、−前記前方キャリッジ（８）上に設置された状態で−前記前方キャリッジ（８）の２つの部分を連結するようになっているロッド（１１０）を備え、前記部分の少なくとも１つは転動運動を受け、
    ここで前記ロッド（１１０）は伝達手段（１２１、１２２）によって前記前方キャリッジの前記２つの部分に運動学的に連結されたロッドの第１の部分（１１１）およびロッドの第２の部分（１１２）を含み、前記伝達手段（１２１、１２２）は、転動面に垂直な軸を中心とする回転運動を長手方向延長軸Ｘを中心とする前記それぞれのロッド部分（１１１、１１２）の回転運動に変換するのに適しており、
    前記転動ブロックシステム（１００）は、ロッドの前記第１の部分（１１１）とロッドの前記第２の部分（１１２）との間の相対回転を２つの位置にブロックするのに適しているブロック装置（１１１ａ、１１２ａ、１３０）を含み、前記２つの位置は、転動面に対する前記ロッド（１１０）の回転をブロックするために、ロッドの前記第１の部分（１１１）および第２の部分（１１２）が回転的に一体であるブロック位置と、前記転動面に対する前記ロッド（１１０）の回転を可能にするために、ロッドの前記第１の部分（１１１）および第２の部分（１１２）が前記長手方向延長軸Ｘを中心に自由に回転できる解除位置である、転動ブロックシステム（１００）。

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