JP2020513945A - 流体が貫通して流れる医療用螺合接続部を構築及び/又は解除する装置及び方法 - Google Patents
流体が貫通して流れる医療用螺合接続部を構築及び/又は解除する装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020513945A JP2020513945A JP2019541126A JP2019541126A JP2020513945A JP 2020513945 A JP2020513945 A JP 2020513945A JP 2019541126 A JP2019541126 A JP 2019541126A JP 2019541126 A JP2019541126 A JP 2019541126A JP 2020513945 A JP2020513945 A JP 2020513945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving device
- connecting element
- connection
- receiving
- threaded connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
- A61M39/10—Tube connectors; Tube couplings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/36—Other treatment of blood in a by-pass of the natural circulatory system, e.g. temperature adaptation, irradiation ; Extra-corporeal blood circuits
- A61M1/3621—Extra-corporeal blood circuits
- A61M1/3653—Interfaces between patient blood circulation and extra-corporal blood circuit
- A61M1/3659—Cannulae pertaining to extracorporeal circulation
- A61M1/3661—Cannulae pertaining to extracorporeal circulation for haemodialysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
- A61M39/10—Tube connectors; Tube couplings
- A61M39/16—Tube connectors; Tube couplings having provision for disinfection or sterilisation
- A61M39/18—Methods or apparatus for making the connection under sterile conditions, i.e. sterile docking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/061—Screw or nut setting or loosening machines for pipes or pipe-couplings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
- A61M39/10—Tube connectors; Tube couplings
- A61M2039/1016—Unlocking means providing a secure or comfortable disconnection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
- A61M39/10—Tube connectors; Tube couplings
- A61M2039/1033—Swivel nut connectors, e.g. threaded connectors, bayonet-connectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/10—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms
- A61M2205/103—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms rotating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/10—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms
- A61M2205/106—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms reciprocating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3327—Measuring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2207/00—Methods of manufacture, assembly or production
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2207/00—Methods of manufacture, assembly or production
- A61M2207/10—Device therefor
Abstract
Description
第1の接続要素及び該第1の接続要素に接続される第2の接続要素又は解除された螺合接続部を提供するステップと、
第1の接続要素を装置の第1受容装置に導入するステップと、
第2の接続要素を装置の第2受容装置に導入するステップと、
第1の接続要素及び第2の接続要素が共に締結されるか、又は螺合接続部が解除されるように、第1受容装置を第2受容装置に対して移動させるステップと、
を含む。
2 管接続セクション
3 雌ねじを有するスリーブ形雄型ルアーロック接続セクション
4 外部テーパを有する管セクション
5 雌ねじ
6, 6’ 雌型ルアーロック接続セクションを有するルアーロックコネクタ
7 雄ねじ
8 管接続セクション
9, 9’ ハンドリングプロファイル
10 内部テーパを有する雌型ルアーロック接続セクション
11 接続ねじ部
20 第1受容装置
20A 第1受容装置の上側軸受シェル
20B 第1受容装置の下側軸受シェル
30 第2受容装置、螺合スピンドル
30A 第2受容装置の上側軸受シェル
30B 第2受容装置の下側軸受シェル
31 第2のギア要素
32 第2のギア要素
33 第4のギア要素
34 第3のギア要素
40 凹部
100, 200, 200’, 300 本発明の装置
130 第2受容装置;第1のギア要素
300A 第1のグリッパー装置
300B 第2のグリッパー装置
301 第1のグリッパー装置のグリッパーアーム
302 第2のグリッパー装置のグリッパーアーム
303 第1受容装置のグリッパー
304 第2受容装置のグリッパー
305 第1のグリッパー装置を制御するための制御装置
306 第2のグリッパー装置を制御するための制御装置
320 第1受容装置
330 第2受容装置
A1 第1の軸線
A2 第2の軸線
F 軸方向力
R 半径方向
V 締結軸
Claims (13)
- 第1の接続要素(1)及び第2の接続要素(6,6’)の流体流れ可能な医療用螺合接続部を生成及び/又は解除する、特にルアーロック接続部を生成及び/又は解除するための装置(100,200,200’,300)であって、
前記装置(100,200,200’,300)が、前記第1の接続要素(1)を受ける第1受容装置(20,320)及び第2の接続要素(6,6’)を受ける第2受容装置(30,130,330)を備え、
前記第1受容装置(20,320)及び前記第2受容装置(30,130,330)は、共通の締結軸(V)の周りに互いに対して回転可能であり、且つ前記締結軸(V)に沿って互いに対して変位可能であり、
前記装置(100,200,200’,300)は、前記第1の接続要素(1)及び前記第2の接続要素(6,6’)が共に締結され又は前記螺合接続部が解除されるように、前記第1の接続要素(1)の前記第1受容装置(20,320)への導入及び前記第2の接続要素(6,6’)の前記第2受容装置(30,130,330)への導入後、前記第1受容装置(20,320)及び前記第2受容装置(30,130,330)を互いに向かって相対移動するように設計され、
関連する前記接続要素(1,6,6’)は、前記締結軸(V)に対して半径方向(R)で前記第1受容装置(20,320)及び/又は前記第2受容装置(30,130,330)に導入することができる、ことを特徴とする装置(100,200,200’,300)。 - 前記装置(100,200,200’,300)が、前記螺合接続部を半自動的に生成及び/又は解除するよう設計される、ことを特徴とする請求項1に記載の装置(100,200,200’,300)。
- 前記第1受容装置(20,320)及び前記第2受容装置(30,130,330)のうちの一方の受容装置、特に前記第1受容装置(20,320)が、第1の軸線(A1)に同心状に配列されたスリーブ形雌ねじ(5)を有する第1の接続セクション(3)を含む第1の接続要素(1)を受けるように、特に雄型ルアーロック接続セクション(3)と共に第1の接続要素(1)を受けるように設計され、他方の受容装置(30,130,330)、特に前記第2受容装置(30,130,330)が、第2の軸線(A2)に同心状に配列された雄ねじ(7)を有する第2の接続セクション(10)を含む第2の接続要素(6,6’)を受けるように、特に雌型ルアーロック接続セクション(10)と共に第2の接続要素(6,6’)を受けるように設計されている、ことを特徴とする請求項1〜2のうちの少なくとも一項に記載の装置(100,200,200’,300)。
- 前記第1受容装置(20,320)及び前記第2受容装置(30,130,330)のうちの一方の受容装置、特に前記第1受容装置(20,320)が、位置固定されて配列され、他方の受容装置(30,130,330)、特に前記第2受容装置(30,130,330)が、前記締結軸(V)に沿って軸方向に変位可能であり且つ前記締結軸(V)の周りで回転可能である、ことを特徴とする請求項1〜3のうちの少なくとも一項に記載の装置(100,200,200’,300)。
- 前記装置(100)が、前記第1受容装置(20)と前記第2受容装置(30)との間の相対移動を発生する駆動モータによって駆動できる螺合スピンドル(30)を有するスピンドル駆動部を備え、前記螺合スピンドル(30)が、好ましくは、少なくとも1つの固定配置された軸受(30A,30B)によって案内される、ことを特徴とする請求項1〜4のうちの少なくとも一項に記載の装置(100,200,200’,300)。
- 前記第1受容装置(20,320)又は前記第2受容装置(30)、特に前記第2受容装置(30)が、前記螺合スピンドル(30)に回転可能に接続され、又は前記螺合スピンドル(30)に接続可能であり、前記第2受容装置(30)が、好ましくは、前記螺合スピンドル(30)の半径方向凹部(40)に配列され、又は前記螺合スピンドル(30)において前記半径方向凹部(40)によって形成される、ことを特徴とする請求項5に記載の装置(100,200,200’,300)。
- 前記装置(200,200’)が、第1の駆動モータと、第1のギア要素(130)及び該第1のギア要素(130)に回転可能に接続された少なくとも1つの第2のギア要素(31)を有し且つ前記第1受容装置(20)と前記第2受容装置との間の相対移動を生成するため前記第1の駆動モータにより駆動することができるギア機構とを備え、前記第1受容装置(20)又は前記第2受容装置、特に前記第2受容装置(130)が、前記第1のギア要素(130)に回転可能に接続され、又は前記第1のギア要素(130)に接続可能である、ことを特徴とする請求項1〜4のうちの少なくとも一項に記載の装置(100,200,200’,300)。
- 前記装置が、前記第1受容装置(20,320)及び前記第2受容装置(30,130,330)を共に前記締結軸(V)に沿って押し進める、特に共に押し付けるよう、及び/又は引き離すように設計されている、ことを特徴とする請求項7に記載の装置(100,200,200’,300)。
- 前記第1受容装置(320)及び/又は前記第2受容装置(330)、特に前記第2受容装置がグリッパーアーム(301,302)上に装着される、ことを特徴とする請求項1〜4のうちの少なくとも一項に記載の装置(300)。
- 前記装置は、前記螺合接続部が作製された後、前記螺合接続部の第1の接続要素(1)及び第2の接続要素(6,6’)が前記第1受容装置(20,320)及び前記第2受容装置(30,130,330)から半径方向(R)で取り外すことができるように設計されている、ことを特徴とする請求項1〜9のうちの少なくとも一項に記載の装置(300)。
- 第1受容装置(20,320)及び第2受容装置(30,130,330)を備え、前記第1受容装置(20,320)及び第2受容装置(30,130,330)が共通の締結軸(V)の周りに互いに対して回転可能であり、且つ前記締結軸(V)に沿って互いに対して変位可能である装置(100,200,200’,300)によって、特に請求項1〜10に記載するように設計された装置(100,200,200’,300)によって、第1の接続要素(1)及び第2の接続要素(6,6’)の流体流れ可能な医療用螺合接続部を生成及び/又は解除する、特にルアーロック接続部を生成及び/又は解除する方法であって、
第1の接続要素(1)及び該第1の接続要素(1)に接続される第2の接続要素(6,6’)又は解除された前記螺合接続部を提供するステップと、
前記第1の接続要素(1)を前記装置(100,200,200’,300)の第1受容装置(20,320)に導入するステップと、
前記第2の接続要素(6,6’)を前記装置(100,200,200’,300)の前記第2受容装置(30,130,330)に導入するステップと、
前記第1の接続要素(1)及び前記第2の接続要素(6,6’)が共に締結されるか、又は前記螺合接続部が解除されるように、前記第1受容装置(20,320)を前記第2受容装置(30,130,330)に対して移動させるステップと、
を含み、前記第1の接続要素(1)及び/又は前記第2の接続要素(6,6’)又は前記螺合接続部が、前記締結軸(V)に対して前記半径方向(R)で関連する前記第1受容装置(20,320)及び前記第2受容装置(30,130,330)に導入される、ことを特徴とする、方法。 - 前記螺合接続部が作製された後、前記螺合接続部の第1の接続要素(1)及び第2の接続要素(6,6’)が、それぞれの場合で前記第1受容装置(20,320)及び前記第2受容装置(30,130,330)から半径方向(R)で取り外される、ことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 請求項1〜10の何れかに記載の装置を備え、請求項11又は12の何れか一項に記載の方法を実施するよう特に設計されたカニューレ挿入ロボット。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017201447.4 | 2017-01-30 | ||
DE102017201447.4A DE102017201447A1 (de) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen und/oder Lösen einer mit einem Fluid durchströmbaren, medizinischen Gewindeverbindung |
PCT/EP2018/052117 WO2018138327A1 (de) | 2017-01-30 | 2018-01-29 | Vorrichtung und verfahren zum herstellen und/oder lösen einer mit einem fluid durchströmbaren, medizinischen gewindeverbindung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020513945A true JP2020513945A (ja) | 2020-05-21 |
JP7080892B2 JP7080892B2 (ja) | 2022-06-06 |
Family
ID=61094522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019541126A Active JP7080892B2 (ja) | 2017-01-30 | 2018-01-29 | 流体が貫通して流れる医療用螺合接続部を構築及び/又は解除する装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11617872B2 (ja) |
EP (1) | EP3573698B1 (ja) |
JP (1) | JP7080892B2 (ja) |
CN (1) | CN110234387A (ja) |
DE (1) | DE102017201447A1 (ja) |
WO (1) | WO2018138327A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023020989A (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-09 | コリンダス、インコーポレイテッド | ロボット制御医療システムのアタッチメント |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020160650A1 (en) | 2019-02-05 | 2020-08-13 | Chiang Te Chih | Needleless connector loosening tool |
EP4054680A1 (en) * | 2019-11-08 | 2022-09-14 | SHL Medical AG | A tubular rotator |
CN111282092B (zh) * | 2020-02-15 | 2021-11-16 | 湖州师范学院 | 一种自动注射智能磁驱装针机构 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2134202A (en) * | 1983-01-18 | 1984-08-08 | Travenol Europ Res & Dev | Connection device |
JPH08725A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-09 | Seiko Denki Seisakusho:Kk | 透析器具のプラグの自動接続装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8615056D0 (en) | 1986-06-20 | 1986-07-23 | Betabrook Ltd | Peritoneal dialysis |
US4845827A (en) | 1988-06-10 | 1989-07-11 | Ark-Plas Products | Luer fitting installation tool |
DE69121119T2 (de) | 1990-02-09 | 1997-03-06 | Damal Ltd | Hypodermatische Nadel/Spritzenverbindung und Einrichtung zur Entfernung der Nadeln von dieser |
JP3598859B2 (ja) | 1998-12-10 | 2004-12-08 | 株式会社ジェイ・エム・エス | 医療用コネクター装置 |
US7080672B2 (en) | 2002-08-22 | 2006-07-25 | Sherwood Services Ag | Sliding seal adapter for a feeding system |
JP4455999B2 (ja) | 2002-11-25 | 2010-04-21 | テクファーマ・ライセンシング・アクチェンゲゼルシャフト | 媒体を導くねじ式接続具、特に、ルアロック接続具をねじ止めする装置 |
US7024968B2 (en) | 2003-03-26 | 2006-04-11 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Luer lock wrench |
JP2007511252A (ja) * | 2003-06-09 | 2007-05-10 | ニプロ ダイアビティーズ システムズ,インコーポレイテッド | 注入ポンプにおけるカップリングシステム |
DE602004019550D1 (de) * | 2003-08-15 | 2009-04-02 | Gambro Lundia Ab | Verbindungsvorrichtung und verfahren zur verbindung von medizinischen untersystemen |
ITMO20040082A1 (it) | 2004-04-13 | 2004-07-13 | Gambro Lundia Ab | Connettore per una linea di fluido di un circuito extacorporeo |
US20060035494A1 (en) * | 2004-08-11 | 2006-02-16 | Japan Servo Co., Ltd. | Apparatus for attaching and detaching connectors |
WO2006041442A1 (en) | 2004-09-22 | 2006-04-20 | Smiths Medical Asd, Inc. | Safety adapter for needle hub assembly |
US8974410B2 (en) | 2006-10-30 | 2015-03-10 | Vidacare LLC | Apparatus and methods to communicate fluids and/or support intraosseous devices |
CN101720243A (zh) * | 2007-05-17 | 2010-06-02 | 维达保健公司 | 监控病人和用骨内流体治疗的方法和设备 |
US8157761B2 (en) | 2007-07-05 | 2012-04-17 | Baxter International Inc. | Peritoneal dialysis patient connection system |
WO2010029521A2 (en) | 2008-09-15 | 2010-03-18 | Moshe Ben Chorin | Vein locator and associated devices |
CN102756346B (zh) * | 2012-07-25 | 2014-11-05 | 中国科学院自动化研究所 | 宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法 |
EP2756863B1 (en) | 2013-01-22 | 2020-05-13 | Micrel Medical Devices S.A. | Lock connection device for medical fluid lines |
CN104129567B (zh) | 2013-04-30 | 2018-08-03 | 麦迪莫普医疗工程有限公司 | 固定药物输送系统的组件的方法及相关系统 |
CN203427043U (zh) * | 2013-08-22 | 2014-02-12 | 华南理工大学 | 一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器 |
US20150065916A1 (en) | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Vasculogic, Llc | Fully automated vascular imaging and access system |
JP6581973B2 (ja) | 2013-10-07 | 2019-09-25 | テクニオン リサーチ アンド ディベロップメント ファンデーション リミテッド | 針の挿入及び操縦のためのシステム |
DE102015211370B3 (de) | 2015-06-19 | 2016-12-01 | Christopher Müller | Männlicher und weiblicher Luer-Verbinder und Luer-Verbindungssystem |
CN204913654U (zh) * | 2015-09-03 | 2015-12-30 | 衢州启程机械设备有限公司 | 一种平放式平口钳 |
-
2017
- 2017-01-30 DE DE102017201447.4A patent/DE102017201447A1/de active Pending
-
2018
- 2018-01-29 EP EP18702263.7A patent/EP3573698B1/de active Active
- 2018-01-29 JP JP2019541126A patent/JP7080892B2/ja active Active
- 2018-01-29 CN CN201880009219.4A patent/CN110234387A/zh active Pending
- 2018-01-29 US US16/479,935 patent/US11617872B2/en active Active
- 2018-01-29 WO PCT/EP2018/052117 patent/WO2018138327A1/de unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2134202A (en) * | 1983-01-18 | 1984-08-08 | Travenol Europ Res & Dev | Connection device |
JPH08725A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-09 | Seiko Denki Seisakusho:Kk | 透析器具のプラグの自動接続装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023020989A (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-09 | コリンダス、インコーポレイテッド | ロボット制御医療システムのアタッチメント |
JP7346678B2 (ja) | 2021-07-30 | 2023-09-19 | コリンダス、インコーポレイテッド | ロボット制御医療システムのアタッチメント |
US11839440B2 (en) | 2021-07-30 | 2023-12-12 | Corindus, Inc. | Attachment for robotic medical system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018138327A1 (de) | 2018-08-02 |
US11617872B2 (en) | 2023-04-04 |
DE102017201447A1 (de) | 2018-08-02 |
JP7080892B2 (ja) | 2022-06-06 |
EP3573698B1 (de) | 2023-06-21 |
US20190381302A1 (en) | 2019-12-19 |
EP3573698A1 (de) | 2019-12-04 |
CN110234387A (zh) | 2019-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6695394B2 (ja) | カテーテルアダプタのポート弁 | |
JP2020513945A (ja) | 流体が貫通して流れる医療用螺合接続部を構築及び/又は解除する装置及び方法 | |
JP7345895B2 (ja) | 安全注射器用のシステムおよび方法 | |
EP3368118B1 (en) | Soft push tabs for catheter adapter | |
US9968747B2 (en) | Cannula insertion device and related methods | |
EP3669925B1 (en) | Ergonomic iv systems | |
JP2018505031A5 (ja) | ||
TWI586394B (zh) | 用於取出、儲存及/或處理人類或動物來源的血液或其它物質並用於施加血液複合物或其它生物複合物之裝置 | |
JP6446042B2 (ja) | 安全注射器 | |
EP3046597B1 (en) | Medical infusion device and methods of use | |
WO2019096864A1 (en) | Fluid transfer devices | |
JP2024505074A (ja) | 後退可能針カテーテル送達装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211013 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211015 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7080892 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |