JP2020508271A - エレベータの状態を自動的に点検する方法およびエレベータ - Google Patents

Abstract

本発明は、エレベータの状態を自動的に点検する方法および装置に関し、エレベータのエレベータカー(110)は、地震後にエレベータシャフト(102)内の第１の乗場(122)のドア区域に配置される。本方法は、少なくとも１つのロープ張力測定装置(136)の状態または測定データを点検することによって、巻上ロープ(134)により伝達される荷重が巻上ロープ間に均一に分散しているか否かを判断することを含む。試験ユニット(150)は、エレベータカー(110)が空であるか否かを判断してエレベータカーの運転試験を実行し、エレベータカーが他の乗場(121、123)まで障害なく利用できることを判断する。エレベータカーが他の乗場まで障害なく利用できると運転試験が示す場合、エレベータは正常な使用状態に戻る。【選択図】図１

Description

発明の背景

発明の分野：
本発明は、エレベータ、エレベータの保守、エレベータの状態の点検、およびエレベータの状態を自動的に点検する方法に関する。

関連技術の説明：
近年、震動活動の活発な地理的地域に、エレベータの大型の設置拠点が存在する。震動活動の活発な地域のエレベータは、保守についての問題がある。地震によって生じ得るエレベータに対する損傷により乗客に脅威を与えないことを保証すべく、エレベータには震動検出装置が備え付けられている。震動検出装置は、地震などの震動事象の大きさが、予め設定された閾値を超えているか否かを判断する。閾値を超えている場合、震動検出装置に関連する少なくとも１つのエレベータの運転を停止する。震動事象により運転停止になったエレベータは、保守担当者が手動再設定した後でのみ復旧することができる。保守担当者は、エレベータを再設定する前に目視検査する必要がある。地震などの震動事象の後、限りあるサービス担当者がそれぞれのエレベータを訪れる必要があるため、震動事象の影響を受けた地域のエレベータは、非常に長い期間運転停止になることがある。さらに、特定の地域において震動事象が頻発する場合は、その地域のエレベータはそのほとんどの時間、運転停止になることがある。

したがって、地震活動により運転停止になったエレベータが自動的に再設定されれば有益である。しかしながら、エレベータの安全性は、それまで通りに確保する必要がある。

本発明の態様によれば、本発明は、エレベータの状態を自動的に点検する方法であって、エレベータのエレベータカーは地震後にエレベータシャフト内の第１の乗場のドア区域に配置され、本方法は、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、少なくとも１つのロープ張力測定装置の状態または測定データを点検することにより、巻上ロープにより伝達される荷重が巻上ロープ間に均一に分散しているか否かを判断し、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、少なくとも１つのエレベータカーセンサを用いてエレベータカーが空であることを判断し、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、複数のエレベータロープがそれぞれの溝内の適所に留まっているとの判断およびエレベータカーが空であるとの判断に応じて、エレベータカーの運転試験を実行してエレベータカーが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できると判断し、エレベータが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを示す運転試験に応じてエレベータを正常な使用状態に戻す。

本発明のさらなる態様によれば、本発明は、少なくとも１つの処理部とコンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つの記憶部とを備える装置であり、少なくとも１つの記憶部およびコンピュータプログラムコードは、少なくとも１つの処理部を用いて、本装置が少なくとも、本装置によって少なくとも１つのロープ張力測定装置の状態または測定データを点検することにより、巻上ロープにより伝達される荷重が巻上ロープ間に均一に分散しているか否かを判断することと、本装置によって少なくとも１つのエレベータカーセンサを用いて、地震後にエレベータシャフト内の第１の乗場のドア区域に配置されるエレベータのエレベータカーが空であることを判断することと、本装置によって複数のエレベータロープがそれぞれの溝内の適所に留まっているとの判断およびエレベータカーが空であるとの判断に応じて、エレベータカーの運転試験を実行してエレベータカーが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを判断することと、エレベータが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを示す運転試験に応じて、エレベータを正常な使用状態に戻すことを遂行するように構成されている。

本発明のさらなる態様によれば、本発明は、前述の装置を含むエレベータである。

本発明のさらなる態様によれば、本発明はエレベータの用に供する装置であり、本装置は、少なくとも１つのロープ張力測定装置の状態または測定データを点検することにより巻上ロープにより伝達される荷重が巻上ロープ間に均一に分散しているか否かを判断する手段と、本装置によって少なくとも１つのエレベータカーセンサを用いて、地震後にエレベータシャフト内の第１の乗場のドア区域に配置されるエレベータのエレベータカーが空であることを判断する手段と、複数のエレベータロープがそれぞれの溝内の適所に留まっているとの判断およびエレベータカーが空であるとの判断に応じて、本装置によってエレベータカーの運転試験を行いエレベータカーが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを判断する手段と、エレベータが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを示す運転試験に応じて、エレベータを正常な使用状態に戻す手段とを含む。

本発明のさらなる態様によれば、本発明はコンピュータプログラムであり、本プログラムは、データ処理システム上で実行すると、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、少なくとも１つのロープ張力測定装置の状態または測定データを点検することにより、巻上ロープにより伝達される荷重が巻上ロープ間に均一に分散しているか否かを判断させ、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、少なくとも１つのエレベータカーセンサを用いて、地震後にエレベータシャフト内の第１の乗場のドア区域に配置されるエレベータのエレベータカーが空であることを判断させ、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、複数のエレベータロープがそれぞれの溝内の適所に留まっているとの判断およびエレベータカーが空であるとの判断に応じて、エレベータカーの運転試験を実行させてエレベータカーが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを判断させ、エレベータが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを示す運転試験に応じて、エレベータを正常な使用状態に戻すように構成されたコードを含む。

本発明のさらなる態様によれば、本発明は、前述のコンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品である。

本発明の一実施形態では、エレベータロープシャックルは、固定手段、例えば掛け金を備え、これにエレベータロープを取り付けるかまたは固定することができる。固定手段は、ばねを用いて、エレベータシャフト内の支持構造体の取付点に接続される。ばねの内部には、ばね最大長さを制御することが可能なねじ軸を設けてもよい。

本発明の一実施形態では、エレベータカーをエレベータかごとして言及することもある。エレベータカーは、エレベータかごであってもよい。

本発明の一実施形態において、本方法はさらに、運転試験を行う前に、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットに通信可能に接続されエレベータカーと関連する加速度計を用いて、加速度計からの最新の信号が震動活動のないことを示す予め設定された閾値を超える加速度を示した後に予め設定された時間が経過したことを判断する。

本発明の一実施形態において、本方法はさらに、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットに関連する記憶部から、エレベータシャフト内のエレベータカーの位置およびエレベータカーの荷重の関数としてトラクションシーブにおいて必要なトルクを読み取ってエレベータカーをエレベータシャフト内に静止させ、記憶されたトルクの情報を、地震後にエレベータカーを静止させておくのに必要な実際の正味トルクと比較し、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットにおいて、エレベータカーの運転試験を行う前に、記憶されたトルクの情報と正味トルクとの整合に応じてカウンタウェイトが損傷していないことを判断する。

本発明の一実施形態では、エレベータカーの運転を行うステップは、周波数変換部によって、トラクションシーブに連結された電動モータにより消費される電力から一定の間隔で複数回の電力消費測定を実行することと、複数回の電力消費測定の結果を周波数変換部から少なくとも１つのエレベータ試験ユニットへ送信することと、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、複数回の電力消費測定の結果を少なくとも１つのエレベータ試験ユニットに関連する記憶部に記憶された複数の基準値と比較することと、複数回の電力消費測定の結果と複数の基準値との整合に応じて、エレベータカーガイドレールおよびカウンタウェイトガイドレールが損傷していないことを判断することと、エレベータカーガイドレールおよびカウンタウェイトガイドレールが損傷していないとの判断に応じてエレベータが正しく作動することを示すこととを含む。

本発明の一実施形態では、エレベータカーの運転試験を行うステップは、エレベータシャフトまたはエレベータカーにおけるエレベータカーおよびエレベータシャフトから吊り下げられたエレベータテールコードの取付点のひずみを示す複数回のひずみ測定を実行することと、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、複数回のひずみ測定の結果を少なくとも１つのエレベータ試験ユニットに関連する記憶部に記憶された複数の基準値とを比較することと、複数回のひずみ測定の結果と複数の基準値との整合に応じてエレベータテールコードが絡まっていないことを判断することと、エレベータテールコードが絡まっていないとの判断に応じてエレベータが正しく作動することを示すこととを含む。

本発明の一実施形態では、エレベータの運転試験を行うステップは、エレベータカーを少なくとも１つの第２の乗場まで運転することと、少なくとも１つの第２の乗場において乗場ドアを開くことと、少なくとも１つの第２の乗場においてエレベータカードアを開くことと、乗場ドアおよびエレベータカードアの安全スイッチが正しく開閉することを判断することと、乗場ドアの開閉時にドア制御部によって実行される電力消費測定の結果と記憶部に記憶された電力消費測定結果との比較に基づいて、乗場ドアの開閉中の摩擦が予め設定された範囲内にあることを判断することと、乗場ドアおよびエレベータカードアの安全スイッチが正しく開閉するとの判断ならびに乗場ドアの開閉中に測定された摩擦が予め設定された範囲内にあるとの判断に応じて、エレベータが正しく作動することを示すこととを含む。

本発明の一実施形態では、少なくとも１つの第２の乗場において乗場ドアおよびエレベータカードアが開いている間、エレベータ利用者に対してエレベータの試験運転を示す警告信号が出される。

本発明の一実施形態において、本方法は、エレベータシャフトと関連してエレベータカーの外側に配置されている少なくとも１つのエレベータ試験ユニットとエレベータカーの少なくとも１つの回路板との間において、エレベータシャフトおよびエレベータカーから吊り下げられたテールコードを介して行われる通信接続の存在を判断し、通信接続が存在する場合には、運転試験の実行を可能にする。

本発明の一実施形態において、本方法はさらに、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットに通信可能に接続された光センサによって、エレベータカー内にありエレベータシャフトおよびエレベータカーから吊り下げられたテールコードを介して給電される照明を検出し、照明の検出に応じてバスケーブルを介する電気接続の存在を判断し、バスケーブルを介する電気接続が存在する場合には、運転試験の実行を可能にする。

本発明の一実施形態において、本方法はさらに、エレベータカーのドアと関連する複数のライトカーテンセンサにおいてエレベータシャフトおよびエレベータカーから吊り下げられたテールコードを介して給電される複数の光源から送信される複数の光信号を検出し、複数の光信号の検出に応じて運転試験の実行を可能にする。

本発明の一実施形態において、本方法はさらに、ドア区域内のエレベータカーの位置を決定し、エレベータカーがドア区域において地震前に停止したときにはドア区域内のエレベータカーの決定された位置と少なくとも１つのエレベータ試験ユニットと関連する記憶部に記憶されたエレベータカーの位置とを比較し、決定された位置が記憶部内で記憶している位置と整合する場合、運転試験の実行を可能にする。

本発明の一実施形態では、コンピュータプログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶される。コンピュータ可読媒体は、着脱式メモリカード、着脱式メモリモジュール、磁気ディスク、光ディスク、ホログラフィックメモリまたは磁気テープであってもよいが、これらに限定されない。着脱式メモリモジュールは、例えば、USBメモリスティック、PCMCIAカードまたはスマートメモリカードであってもよい。

本発明の一実施形態において、本装置は、少なくとも１つの処理部と、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つの記憶部とを含み、少なくとも１つの記憶部およびコンピュータプログラムコードは、少なくとも１つの処理部を用いて、少なくとも前述した方法のステップのうちのいずれかに係る方法を装置に実行させる。

本発明の一実施形態では、本装置、例えば安全制御部の少なくとも１つの処理部は、上に開示した方法のステップのうちのいずれかを実行するように構成されていてもよい。

本発明の一実施形態では、少なくとも１つの処理部と記憶部とを含むエレベータ試験ユニットは、上に開示した方法のステップのうちのいずれかを実行するように構成されていてもよい。

本願で説明されている本発明の実施形態は、互いに組み合わせて用いることができる。複数すなわち少なくとも２つの実施形態を互いに組み合わせて、本発明のさらなる実施形態を形成することができる。本発明に関連する方法、装置、コンピュータプログラムまたはコンピュータプログラム製品は、上述した本発明の実施形態のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。

上述の実施形態または変形例のうちのいずれも、代替案を排除することが明示されていない限り、単独で、またはこれらが指し示すそれぞれの態様と組み合わせて適用できることを理解されたい。

本発明の利点は、エレベータの安全性の向上、およびエレベータの有用性の向上に関する。

添付図面は、本発明をさらに理解させ、本明細書の一部を構成するように含まれるものであり、本発明の実施形態を例示し、明細書の記載とともに本発明の原理を説明するのに有用である。
本発明の一実施形態に係る地震後のエレベータを試験するエレベータテストシステムを備えたエレベータを示す。 本発明の一実施形態における、巻上ロープの張力を測定する装置を備えたシャックルばねを有する複数のエレベータロープシャックルを示す。 本発明の一実施形態における、シャックルばねが圧縮して巻上ロープ間の荷重が不均一に分散した状態を示す複数のエレベータロープシャックルを示す。 本発明の一実施形態に係る地震後のエレベータ試験方法を示すフローチャートである。

実施形態の詳細な説明

ここで、本発明の実施形態を詳細に論及し、その例を添付図面に示す。

図１は、本発明の一実施形態における、地震後のエレベータを試験するエレベータテストシステムを備えたエレベータを示している。

図１には、エレベータ100が示されている。エレベータ100は、エレベータシャフト102内で動作する。エレベータシャフト102は、エレベータカー110用のガイドレール104と、カウンタウェイト180用のガイドレール106とを備える。ガイドレール104によって、エレベータカー110は、エレベータシャフト102内の壁およびエレベータシャフト内の乗場ドアに対して制御された水平姿勢で、垂直方向に移動することができる。同様に、ガイドレール106によって、カウンタウェイト180も制御された水平姿勢で垂直方向に移動することができる。例えば、エレベータカー110またはカウンタウェイト180は、エレベータシャフト102の壁に跳ねない。エレベータカー110は、トラクションシーブ133に巻き付けられた複数の平行な巻上ロープ134に吊り下げられている。トラクションシーブ133は、複数の巻上ロープ134に対する複数の互いに平行な溝を有している。カウンタウェイト180も、複数の巻上ロープ134に吊り下げられている。エレベータカー110およびカウンタウェイト180は、トラクションシーブ133の両側に吊り下げられる。巻上ロープ134は、巻上ロープ134の第１の端部を、ローピング比に応じて、例えばエレベータシャフト102の上部またはエレベータカーに固定してもよい。巻上ロープ134は、エレベータカー110の下に取り付けられた少なくとも１つの転向プーリ111、例えば２つの転向プーリを周回して、エレベータカー110の下を通過するように案内されてもよい。巻上ロープ134は、少なくとも１つの転向プーリ111からトラクションシーブ133の上を覆って通過するように案内されてもよい。巻上ロープ134は、トラクションシーブ133から、カウンタウェイト182に取り付けられた少なくとも１つの転向プーリ182を周回して通過するように案内されてもよい。巻上ロープ134はさらに、少なくとも１つの転向プーリ182から取付点まで通過するように案内されてもよく、巻上ロープ134はその第２の端部において、ローピング比に応じて、例えばカウンタウェイト182またはエレベータシャフト102の上部に固定される。それぞれの巻上ロープの両端は、ロープシャックル135によって固定される。複数の巻上ロープ134の少なくとも１つの端部において、複数のエレベータロープシャックル135はそれぞれ、圧縮ばねを備えている。圧縮ばねの圧縮は、対応するエレベータロープの張力を示す。それぞれの巻上ロープについては、図１に示されているロープ張力モニタ装置などの測定装置136により、張力またはその不存在がモニタされる。トラクションシーブ133は、トラクションシーブ133と同軸でもよい電動モータ132によって駆動される。トラクションシーブ133は、支持体131に取り付けられるように示され、支持体はさらに、エレベータシャフト102の壁に固定され得る支持プラットフォーム130に取り付けられてもよい。エレベータシャフト102の底部には、緩衝器103Aおよび緩衝器103Bなどの緩衝器があってもよい。同様の緩衝器（不図示）が、エレベータシャフト102の上部に取り付けられてもよい。エレベータシャフト102は、３つの乗場（不図示）それぞれに乗場ドア121、122および123を含むように示されている。乗場の数は例示目的にすぎず、本発明の種々の実施形態では著しく多くてもよく、または乗場の数を変えてもよい。エレベータカー110は、カードア119と、ドア制御部114とを備え、ドア制御部は、エレベータドア119を開閉するように構成された少なくとも１つの電動モータを駆動させることによってエレベータドアを制御する。カードア119は、少なくとも１つのライトカーテン115を備え、ライトカーテンは、発光ダイオード（LED）などの複数の光源と、光源からの光が妨げられずに受光できるか否かを判断するようにそれぞれ構成された複数の光センサ、例えば光起電力センサとを備えている。この受光は、正常な使用では、光源と光センサとの間に人が立っているか否かを意味する。エレベータカー110には、テールコード184が接続される。テールコード184は、エレベータカー110から吊り下げられ、テールコード184のカー端部はソケット108Bに接続され、テールコード184の他方の端部はエレベータシャフト102から吊り下げられている。テールコード184の他方の端部は、エレベータシャフト102の壁のソケット108Aに接続されている。エレベータシャフト102内においてエレベータカー110が異なる位置にある場合に、ソケット108A、108Bで受けるテールコード184からのひずみは、ひずみセンサ109A、109B、例えばひずみゲージによって測定される。テールコード184は、エレベータシャフト102内の全動作範囲に渡ってエレベータカー110を、垂直方向に上下させることができるように作られる。テールコード184は、エレベータカー110に電力を供給するのに用いられ、少なくとも１つの通信路の物理的媒体として用いることができる。テールコード184は、電力供給ケーブルと通信バスケーブルの束を含んでいてもよい。エレベータカー110は、ドア区域検出部112を備えている。ドア区域検出部112は、エレベータシャフト102の壁のドア区域表示マーキングを読み取るか、またはエレベータシャフト102の壁に取り付けられた複数の短距離送信部もしくは照準線送信部からドア区域表示信号を受信するように構成されている。エレベータシャフト102の壁のドア区域表示マーキングは、それぞれの乗場付近において、規則的にまたは高い精度で間隔を置いて配置されてもよい。同様に、エレベータシャフト102の壁に取り付けられた複数の送信部も、それぞれの乗場付近において、規則的にまたは高い精度で間隔を置いて配置されてもよい。ドア区域検出部112は、エレベータカー110の床が乗場と同じ高さになるように、エレベータカードア119と乗場ドア122などの乗場の乗場ドアとが適切に位置調整される位置へのエレベータカー110の接近を判断するように構成されていてもよい。エレベータカー110は、少なくとも１つのランプ116から光が照らされる。エレベータカー110には、エレベータカー102の照明の存在を検出するように構成された、少なくとも１つの光起電力センサなどの少なくとも１つの光センサ117も備え付けられている。さらに、エレベータカー110は、エレベータカー110内部の荷重を測定するように構成された荷重測定装置113も備えている。エレベータカー110は、Ｘ、ＹおよびＺ軸方向に対するエレベータカー110の加速度を測定する加速度計118を含む。

電動モータ132は、グリッドであり得る三相電源144から、周波数変換部142を介して電力が供給される。周波数変換部142は、三相電気接続140を介して電動モータ132にパルス幅変調信号を供給することができる。周波数変換部142は、エレベータカー110のその時点の位置におけるトラクションシーブ133のそれぞれの側面に対するロープ掛けの重みとともに、エレベータカー110の重みおよびカウンタウェイト180の重みによりトラクションシーブ133の軸の周りに生じる正味トルクに応じて、電動モータ132で生成され変換部142に供給される三相電気信号を測定するように構成されていてもよい。周波数変換部は、通信路156を介してエレベータ試験ユニット150に通信可能に接続されている。

エレベータ100は震動検出部171を含んでいてもよく、震動検出部171は、エレベータシャフト102と関連して設置されてもよい。震動検出部は、エレベータカーの正常な運転による振動、すなわち、エレベータカー110の移動およびカウンタウェイト180の移動による振動が干渉を起こさないエレベータシャフト102付近の位置に設置されてもよい。震動検出部171は、少なくとも１つの加速度計を用いて実現されてもよい。

図１には、エレベータ試験ユニット150が示されている。エレベータ試験ユニット150は、コンピュータ装置、または記憶部を含むプロセッサボードであってもよい。エレベータ試験ユニット150は、内部メッセージバス151を含んでもよく、内部メッセージバスは、少なくとも１つの処理部152、記憶部153および入出力（I/O）制御部154に接続されてもよい。I/O制御部154は、図１に示されている通信路161〜168などの複数の通信路に接続され得る複数のインタフェース160を含んでいてもよい。複数のインタフェース160のうちの１つを介してI/O制御部154に接続されたセンサ装置には、特定のアドレスを割り当ててもよい。その結果、送信センサ装置の識別情報は、センサ装置により送られる送信情報から、I/O制御部154によって決定することができる。送信センサの識別情報は、送信情報、例えばメッセージパケットに含有されていてもよい。

通信路161は、震動検出部171を、複数のインタフェース160のうちの１つに接続する。通信路162は、エレベータ荷重測定装置113を、複数のインタフェース160のうちの１つに接続する。通信路163は、ドア制御部114を、複数のインタフェース160のうちの１つに接続する。通信路164は、ドア区域検出部112を、複数のインタフェース160のうちの１つに接続する。通信路165は、少なくとも１つのライトカーテン115を、複数のインタフェース160のうちの１つに接続する。通信路166は、少なくとも１つの光センサ117を、複数のインタフェース160のうちの１つに接続する。通信路167は、ひずみセンサ109Aを、複数のインタフェース160のうちの１つに接続する。通信路168は、測定装置136を、複数のインタフェース160のうちの１つに接続する。通信路169は、エレベータカー110の加速度計118を、複数のインタフェース160のうちの１つに接続する。通信路162〜169は、テールコード184の一部であり得るメッセージバスを介して通信することができる。

少なくとも１つの処理部152は、エレベータシャフト102内のエレベータカー110の種々の位置におけるテールコード184のひずみに関する一連のひずみ測定結果を記憶部153に記憶するように構成されている。当該位置は、規則的に間隔を置いて配置されてもよい。ひずみ測定結果は、ひずみセンサ109A、109Bから、通信路167、170を介して受信される。ひずみ測定結果は、ひずみセンサ109A、109Bによって定期的に、またはエレベータ試験ユニット150からひずみセンサ109A、109Bへ送信される要求信号に応じて送信されてもよい。また、少なくとも１つの処理部152は、エレベータシャフト102内のエレベータカー110の異なる位置における一連の電力消費測定結果も記憶部153に記憶するように構成されている。当該位置は、規則的に間隔を置いて配置されてもよい。電力消費測定結果は、通信路156を介して変換部142から受信されてもよい。電力消費測定は、例えば、モータ132に送信されるパルス幅変調信号に用いられるデューティサイクル長情報を用いて、変換部142内で実行されてもよい。一連のひずみ測定結果および電力消費測定結果は、設置担当者によってエレベータ100が設置され、さらにエレベータ100が適切に作動することが検査されたとき、記憶部153に記憶される。記憶部153は、エレベータシャフト内のエレベータカー110の位置およびエレベータカー110の荷重の関数として、エレベータカー110をエレベータシャフト102内に静止させておくのにトラクションシーブ133において必要なトルクに関する情報を記憶することもできる。このような情報を、地震後にエレベータカー110を静止させておくのに必要な実際の正味トルクと比較することによって、エレベータ試験ユニット150は、カウンタウェイト180の完全性、すなわち、カウンタウェイトの破片が落下していないことを判断できる。

図１では、エレベータカー110は、乗場122のドア区域において、地震時に乗場122にあると仮定している。震動検出部171によって検出された地震の後にエレベータ試験が行われるとき、エレベータ試験ユニット150は、震動検出部171によって地震加速度の大きさが記録されてから、予め設定された時間が経過したことを震動検出部171が判断したことに応じて、震動検出部171から指示信号を受信する。指示信号に応じて、エレベータ試験ユニット150は、測定要求信号をエレベータカー110の加速度計118に送信する。測定要求信号に応じて、加速度計118は、エレベータカー110の加速度の測定を開始する。エレベータカー110の動きが安定したことを判断するために測定が行われ、その結果、エレベータカー110の機能試験を行うことが可能になる。加速度計118は、エレベータカー110の加速度が、予め設定された時間の予め設定された範囲内に、例えば10秒間留まるまで、エレベータカー110の加速度を繰り返し測定する。予め設定される範囲は事前に決定され、震動活動に対して正常なエレベータ運転条件に対応する値に設定される。そこで、加速度計118は、地震後のエレベータ試験がエレベータ試験ユニット150によって開始できることを示す信号を、エレベータ試験ユニット150に送信する。エレベータ試験ユニット150は、エレベータの状態を判断する少なくとも１つの静的試験を行う。静的試験には、エレベータカーの運転は必要ない。少なくとも１つの静的試験および少なくとも１つの静的試験の成功結果の後に、エレベータ試験ユニット150は、少なくとも１つの動的試験を行う。動的試験は、エレベータカー110を少なくとも１つの乗場まで運転することを含む。

少なくとも１つの静的試験時に、エレベータ試験ユニット150は、複数の測定装置136から巻上ロープ張力に関する情報を受信する。エレベータ試験ユニット150は、荷重が複数の巻上ロープ134間に均一に分散しているか否かを判断する。荷重の均一な分散から、エレベータ試験ユニット150は、複数のエレベータロープがエレベータ100のトラクションシーブ133のそれぞれの溝内の適所に留まっていると判断する。巻上ロープの１つがトラクションシーブ133の溝から滑り落ちた場合には、他のロープの張力とは著しく異なる張力を有することとなり、かかる張力の相違自体、滑り落ちたロープのシャックルばねの圧縮にも現れる。

そこで、エレベータ試験ユニット150は、少なくとも１つのエレベータカーセンサを用いて、エレベータカー110が空であることを判断する。エレベータカー110が空であることを判断する少なくとも１つのセンサは、例えば荷重測定装置113を備え、エレベータ試験ユニット150は、荷重測定装置113から少なくとも１つの読取信号を受信する。エレベータ試験ユニット150によるエレベータカー110が空であるとの判断に応じて、エレベータ試験ユニット150は、少なくとも１つの動的試験を開始する。

本発明の一実施形態では、エレベータ試験ユニット150は、少なくとも１つの静的試験時に、ドア区域検出部112を用いて、エレベータカー110は、地震検出前に記憶部153に記録された位置と整合する乗場122のドア区域内の位置にあることを判断する。予め設定された閾値範囲内で整合していると、電動モータ132およびトラクションシーブ133が適所にあり、支持体131および支持プラットフォーム130が崩壊していないことを示す。

少なくとも１つの動的試験時に、エレベータカー110は、少なくとも１つの別の乗場まで運転される。エレベータカー110は、図１の乗場121、122および123まで運転されてもよい。エレベータ試験ユニット150は、エレベータカー110を乗場121、122および123のそれぞれまで運転するために、変換部142に対して電動モータ132へ電力を供給することを命令するように構成されている。少なくとも１つの動的試験時に、エレベータ試験ユニット150は、エレベータシャフト102の種々の高さでエレベータカー110によって受ける摩擦を測定することによって、ガイドレール104およびガイドレール106の状態を判断できる。一連の電力消費測定結果における電力消費測定結果それぞれの位置に対応するエレベータシャフト102内の位置で消費される電力を測定することによって、摩擦が測定される。変換部140によって測定された電力消費量は、エレベータ試験ユニット150に報告されてもよい。測定された電力消費量は、エレベータ試験ユニット150によって、記憶部153の一連の電力消費測定結果値と比較される。電力消費測定結果は一連の値内の、例えば予め設定された閾値範囲内のそれぞれの電力消費測定結果に整合する場合、ガイドレール104およびガイドレール106は、エレベータ100を正常に運転させることが可能な状態にあると考えられる。少なくとも１つの動的試験時に、エレベータ試験ユニット150は、エレベータシャフト102内のエレベータカー110の種々の位置においてソケット108A、108Bで受けたひずみを測定することができる。ひずみは、ひずみセンサ109A、109Bを用いて測定される。種々の位置は、一連のひずみ測定結果におけるひずみ測定結果のそれぞれの位置に対応する。測定されたひずみは、エレベータ試験ユニット150によって、記憶部153内の一連のひずみ測定結果における値と比較される。比較結果が値の整合を示す場合、例えば予め設定された閾値範囲内の値と整合することを示す場合、テールコード184は絡まっていないと考えられる。また、少なくとも１つの処理部152は、カードア119ならびに乗場ドア121、122および123の開閉時にドア制御部114によって実行された電力消費測定結果も記憶部153に記憶するように構成されてもよい。少なくとも１つの動的試験時に、エレベータカー110を乗場121、122および123に停止させて、ドアが適切に開閉すること、および、乗場ドアの開閉中に測定された摩擦が予め設定された閾値範囲内にあることをドア安全スイッチ（図１では不図示）が示すことを点検することによって、ドアの動作を試験する。摩擦は、電力消費測定結果によって判断され、電力消費測定は、ドアの開閉時にドア制御部114によって実行され、電力消費測定結果は、エレベータ試験ユニット150へ返送されてもよい。報告された電力消費量は、エレベータ試験ユニット150によって記憶部153内の対応する値と比較される。電力消費測定結果が、例えば予め設定された閾値範囲内の記憶されたそれぞれの電力消費測定結果と整合する場合、カードア119における摩擦と、乗場ドア121、122および123における摩擦は、エレベータ100を正常に運転させることが可能な状態にあると考えられる。

少なくとも１つの動的試験および少なくとも１つの静的試験の成功に応じて、エレベータ100は、エレベータ試験ユニット150によって正常な使用状態に戻る。少なくとも１つの動的試験または静的試験のうちの１つの失敗に応じて、エレベータ100の運転は停止する。故障信号は、エレベータ試験ユニット150から、エレベータ保守施設に配置され得る遠隔ノードに送信されてもよい。

本発明の一実施形態では、少なくとも１つの静的試験時に、エレベータ試験ユニット150とエレベータカー110の少なくとも１つの回路基板との間の通信接続の存在が判断される。通信接続は、テールコード184を用いて行なわれてもよい。通信接続が存在する場合、テールコード184は無傷であると推定される。すなわち、他の静的試験が成功すれば、少なくとも１つの運転試験を行うことができることを意味する。

本発明の一実施形態では、少なくとも１つの静的試験時に、エレベータ試験ユニット150に通信可能に接続された光センサ117を用いて、エレベータカー110の照明の存在が判断される。照明は、テールコード184を介して給電される。照明が存在する場合、他の静的試験が成功すれば、少なくとも１つの運転試験を行うことができる。

本発明の一実施形態では、少なくとも１つの静的試験時に、少なくとも１つのライトカーテン115において、光信号の存在が判断される。エレベータカー110のドア119と関連する複数のライトカーテンセンサにより、複数の光信号が検出される。複数の光信号は、テールコード184を介して給電される複数の光源から送信される。すべてのライトカーテンセンサにおいて光信号が受信された場合、他の静的試験が成功すれば、少なくとも１つの運転試験を行なうことができる。

本発明の概要および図１と関連して上述した本発明の実施形態は、互いに組み合わせて用いてもよい。少なくとも２つの実施形態をともに組み合わせて、本発明のさらなる実施形態を形成することができる。

図２Ａは、本発明の一実施形態に係る、ロープ張力の判断手段を有した複数のエレベータロープシャックルを示している。

図２Ａには、図１の複数のエレベータロープシャックル135などの複数のエレベータロープシャックル135が示されている。ロープシャックル220は、例えば、ロープシャックル220のケーシング内に含まれるくさび（不図示）を用いて、ロープシャックル220に固定された複数の巻上ロープ134から１本の巻上ロープの一部分を含むように示されている。ロープシャックル220は、支持板230上の圧縮ばね210によって懸架され、支持板230の両側にわたって、例えばナットおよびワッシャによって終端されているねじ山付きロッドとして延びている。ロープ張力測定装置240は、それぞれのエレベータロープシャックル135に対して設けられている。ロープ張力測定装置の一実施形態は、圧力センサでもよい。

図２Ｂは、本発明の一実施形態における、図２Ａの複数のエレベータロープシャックルと同様の複数のエレベータロープシャックル135を示している。図２Ｂでは、巻上ロープの張力は不均一に分散し、他のシャックルばねと比較して著しく圧縮しているシャックルばね210が示されている。

図３は、本発明の一実施形態における地震後のエレベータ試験方法を示すフローチャートである。

ステップ300では、エレベータ試験ユニットによって、ロープ張力測定装置の状態または測定データを点検することにより、巻上ロープにより伝達される荷重がロープ間に均一に分散しているか否かが判断される。

エレベータテストシステムは、少なくとも１つのエレベータ試験ユニットを含んでよく、エレベータ試験ユニットは、少なくとも１つの処理部と、記憶部と、入出力制御部と、複数のセンサから信号を受信するインタフェースとを備えたコンピュータであってもよい。エレベータテストシステムは、エレベータの電動モータに電力を供給する周波数変換部への通信路も含んでいてもよい。荷重の均一な分散が確認できた場合、エレベータ試験ユニットは、複数のエレベータロープがトラクションシーブのそれぞれの溝内の適所に留まっていると判断する。

ステップ302では、少なくとも１つのエレベータカーセンサを用い、エレベータカーが空であることをエレベータテストシステムが判断する。

ステップ304では、エレベータテストシステムは、エレベータカーの運転試験を行い、複数のエレベータロープがそれぞれの溝内の適所に留まっているとの判断、およびエレベータカーが空であるとの判断に応じて、エレベータカーが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを判断する。

ステップ306では、エレベータが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを示す運転試験に応じて、エレベータテストシステムがエレベータを正常な使用状態に戻す。

本発明の一実施形態では、障害なく利用できるとは、エレベータカーおよびカウンタウェイトのガイドレールの摩擦が予め設定された範囲内にあり、またはエレベータカーが少なくとも１つの乗場まで運転でき、その結果、エレベータテールコードが突然のひずみにより断線も損壊もしていないことを意味する。

本発明の一実施形態では、障害なく利用できるとは、エレベータカードアおよび乗場ドアが正常に開閉することも意味し得る。

これで本方法は終了する。本方法のステップは、ステップの番号順に実行されてもよい。

図１、図２Ａ、図２Ｂおよび図３または本発明の概要と関連して上述した本発明の実施形態は、互いに組み合わせて用いることができる。複数の実施形態をともに組み合わせて、本発明のさらなる実施形態を形成することができる。

本発明の例示的な実施形態は、適切な装置内に含めることができる。適切な装置としては、例えば、例示的な実施形態の処理を実行することが可能であり、１つ以上のインタフェース機構を介して通信することができる、適切なサーバ、ワークステーション、PC、ラップトップコンピュータ、PDA、インターネット機器、携帯装置、携帯電話、無線装置、他の装置、および同種のものが挙げられる。インタフェース機構としては、例えば、インターネットアクセス、適切な形式の通信（例えば、音声、モデムおよび同種のもの）、無線通信媒体、１つ以上の無線通信ネットワーク、セルラー通信ネットワーク、3G通信ネットワーク、4G通信ネットワーク、ロングタームエボリューション（LTE）ネットワーク、公衆交換電話網（PSTN）、パケットデータネットワーク（PDN）、インターネット、イントラネット、これらの組合せ、および同種のものが挙げられる。

ハードウェア技術分野の当業者によって認識されるように、例示的な実施形態を実施するのに用いられる特定のハードウェアの多様な変形が可能であるため、例示的な実施形態は例示目的であることを理解されたい。例えば、例示的な実施形態の１つ以上の構成要素の機能は、１つ以上のハードウェアデバイス、またはモジュールなどの１つ以上のソフトウェア体を介して実行されてもよい。

例示的な実施形態は、本願に説明されている種々の処理に関する情報を記憶することができる。このような情報は、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、RAMおよび同種のものなどの１つ以上の記憶部に記憶することができる。１つ以上のデータベースは、用いられるサイクリックプレフィックスおよび測定された遅延スプレッドに関する情報を記憶することができる。データベースは、本願に列挙されている１つ以上の記憶部またはストレージデバイスに含まれるデータ構造（例えば、レコード、テーブル、アレイ、フィールド、グラフ、ツリー、リスト、および同種のもの）を用いて編成され得る。例示的な実施形態に関して説明されている工程には、例示的な実施形態の装置およびサブシステムの工程によって収集および／または生成されたデータを１つ以上のデータベースに記憶する適切なデータ構造が含まれてもよい。

例示的な実施形態のすべてまたは一部は、電気技術分野の当業者によって認識されるように、１つ以上の用途特化型集積回路を準備することによって、または、従来のコンポーネント回路を適宜の回路網に組み立てることによって実施されてもよい。

上述したように、例示的な実施形態の構成要素には、データ構造、テーブル、レコード、および／または本願で説明されている他のデータを保持する、本発明の開示内容に係るコンピュータ可読媒体または記憶部が含まれていてもよい。コンピュータ可読媒体には、処理部に実行命令を出すことに関与する適切な媒体が含まれていてもよい。このような媒体は、不揮発性媒体、揮発性媒体、伝送媒体、および、同種のものを含むがこれらに限定されない多くの形式を採用することができる。不揮発性媒体としては、例えば、光ディスクまたは磁気ディスク、光磁気ディスク、および同種のものを挙げることができる。揮発性媒体としては、動的メモリおよび同種のものを挙げることができる。伝送媒体としては、同軸ケーブル、銅線、光ファイバ、および同種のものを挙げることができる。伝送媒体は、例えば無線周波数（RF）通信、赤外線（IR）データ通信および同種の通信中に生成される、音波、光波、電磁波、および同種のものの形式を採用することもできる。一般的な形式のコンピュータ可読媒体としては、例えば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、他の適切な磁気媒体、CD-ROM、CD-RW、DVD、他の適切な光媒体、パンチカード、紙テープ、光学式マークシート、穿孔のパターンもしくは他の光学的に認識可能な表示を有する他の適切な物理的媒体、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、他の適切なメモリチップもしくはカートリッジ、搬送波、またはコンピュータが読み取れる他の適切な媒体を挙げることができる。

本発明を、多くの例示的な実施形態および実装例に関して説明してきたが、本発明はこれには限定されず、予測される特許請求の範囲内に入る、種々の変形例および均等な構成を包含する。

示されている図および本発明の概要と関連して上述した本発明の実施形態は、互いに組み合わせて用いることができる。少なくとも２つの実施形態をともに組み合わせて、本発明のさらなる実施形態を形成することができる。

当業者であれば、技術の進歩とともに、本発明の基本概念を種々の方法により実施できることは明らかである。このため、本発明とその実施形態は上述の例に限定されず、特許請求の範囲内で変更することができる。

Claims (14)

1. エレベータの状態を自動的に点検する方法であって、前記エレベータのエレベータカーは、地震後にエレベータシャフト内の第１の乗場のドア区域に配置され、該方法は、
   少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、少なくとも１つのロープ張力測定装置の状態または測定データを点検することにより、巻上ロープにより伝達される荷重が前記巻上ロープ間に均一に分散しているか否かを判断し、
   前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、少なくとも１つのエレベータカーセンサを用いて前記エレベータカーが空であることを判断し、
   前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、前記複数のエレベータロープが前記それぞれの溝内の適所に留まっているとの判断および前記エレベータカーが空であるとの判断に応じて、前記エレベータカーの運転試験を実行して前記エレベータカーが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できると判断し、
   前記エレベータが前記少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを示す前記運転試験に応じて、前記エレベータを正常な使用状態に戻すことを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法であって、該方法はさらに、
   前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットに通信可能に接続され前記エレベータカーと関連する加速度計を用いて、前記加速度計からの最新の信号が震動活動のないことを示す予め設定された閾値を超える加速度を示した後に予め設定された時間が経過したことを判断し、
   前記予め設定された時間の経過に応じて、前記運転試験の実行を可能にすることを特徴とする方法。
3. 請求項１または２に記載の方法であって、該方法はさらに、
   前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットと関連する記憶部から、前記エレベータシャフト内の前記エレベータカーの位置および前記エレベータカーの荷重の関数としてトラクションシーブに必要なトルクを読み取って前記エレベータカーを前記エレベータシャフト内に静止させ、
   前記記憶されたトルクの情報を、地震後に前記エレベータカーを静止させておくのに必要な実際の正味トルクと比較し、
   前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットにおいて、前記エレベータカーの前記運転試験を行う前に、前記記憶されたトルクの情報と前記正味トルクとの整合に応じてカウンタウェイトが損傷していないことを判断することを特徴とする方法。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の方法であって、前記エレベータカーの運転を行うステップは、
   周波数変換部によって、前記トラクションシーブに連結された電動モータにより消費される電力から一定の間隔で複数回の電力消費測定を実行することと、
   前記複数回の電力消費測定の結果を、前記周波数変換部から前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットへ送信することと、
   前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、前記複数回の電力消費測定の結果を、前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットに関連する記憶部に記憶された複数の基準値と比較することと、
   前記複数回の電力消費測定の結果と前記複数の基準値との整合に応じて、エレベータカーガイドレールおよびカウンタウェイトガイドレールが損傷していないことを判断することと、
   前記エレベータカーガイドレールおよび前記カウンタウェイトガイドレールが損傷していないとの判断に応じて、前記エレベータが正しく作動することを示すこととを含むことを特徴とする方法。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の方法であって、前記エレベータカーの運転試験を行うステップは、
   前記エレベータシャフトまたは前記エレベータカーにおける、前記エレベータカーおよび前記エレベータシャフトから吊り下げられたエレベータテールコードの取付点のひずみを示す複数回のひずみ測定を実行することと、
   前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、前記複数回のひずみ測定の結果を、前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットに関連する記憶部に記憶された複数の基準値と比較することと、
   前記複数回のひずみ測定の結果と前記複数の基準値との整合に応じて、前記エレベータテールコードが絡まっていないことを判断することと、
   前記エレベータテールコードが絡まっていないとの判断に応じて、前記エレベータが正しく作動することを示すこととを含むことを特徴とする方法。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の方法であって、前記エレベータの運転試験を行うステップは、
   前記エレベータカーを少なくとも１つの第２の階床まで運転することと、
   前記少なくとも１つの第２の乗場において乗場ドアを開くことと、
   前記少なくとも１つの第２の乗場においてエレベータカードアを開くことと、
   前記乗場ドアおよび前記エレベータカードアの安全スイッチが正しく開閉することを判断することと、
   前記乗場ドアの開閉時にドア制御部によって実行される電力消費測定の結果と記憶部に記憶された電力消費測定結果との比較に基づいて、前記乗場ドアの開閉中の摩擦が予め設定された範囲内にあることを判断することと、
   前記乗場ドアおよび前記エレベータカードアの前記安全スイッチが正しく開閉するとの判断ならびに前記乗場ドアの開閉中に測定された摩擦が予め設定された範囲内にあるとの判断に応じて、前記エレベータが正しく作動することを示すこととを含むことを特徴とする方法。
7. 請求項６に記載の方法であって、前記少なくとも１つの第２の乗場において前記乗場ドアおよび前記エレベータカードアが開いている間、エレベータ利用者に対して前記エレベータの試験運転を示す警告信号が出されることを特徴とする方法。
8. 請求項１ないし６のいずれかに記載の方法であって、該方法はさらに、
   前記エレベータシャフトと関連して前記エレベータカーの外側に配置されている前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットと前記エレベータカーの少なくとも１つの回路板との間において、前記エレベータシャフトおよび前記エレベータカーから吊り下げられたテールコードを介して行われる前記通信接続の存在を判断し、
   前記通信接続が存在するとの判断に応じて、前記運転試験の実行を可能にすることを特徴とする方法。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の方法であって、該方法はさらに、
   前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットに通信可能に接続された光センサによって、前記エレベータカー内にあり前記エレベータシャフトおよび前記エレベータカーから吊り下げられたテールコードを介して給電される照明を検出し、
   前記照明の検出に応じて、前記運転試験の実行を可能にすることを特徴とする方法。
10. 請求項１ないし９のいずれかに記載の方法であって、該方法はさらに、
    前記エレベータカーのドアと関連する複数のライトカーテンセンサにおいて、前記エレベータシャフトおよび前記エレベータカーから吊り下げられたテールコードを介して給電される複数の光源から送信される複数の光信号を検出し、
    前記複数の光信号の検出に応じて前記運転試験の実行を可能にすることを特徴とする方法。
11. 請求項１ないし10のいずれかに記載の方法であって、該方法はさらに、
    前記ドア区域内の前記エレベータカーの位置を決定し、
    前記エレベータカーが前記ドア区域において地震前に停止したとき、前記ドア区域内の前記エレベータカーの決定された位置と、前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットに関連する記憶部に記憶されたエレベータカーの位置とを比較し、
    前記決定された位置と、前記記憶部に記憶されたエレベータカーの位置との整合に応じて、前記運転試験の実行を可能にすることを特徴とする方法。
12. 少なくとも１つの処理部と、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つの記憶部とを備える装置であって、該少なくとも１つの記憶部および前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも１つの処理部を用いて、該装置に少なくとも、
    該装置によって、少なくとも１つのロープ張力測定装置の状態または測定データを点検することにより、巻上ロープにより伝達される荷重が前記巻上ロープ間に均一に分散しているか否かを判断することと、
    該装置によって、少なくとも１つのエレベータカーセンサを用いて、地震後にエレベータシャフト内の第１の乗場のドア区域に配置されるエレベータのエレベータカーが空であることを判断することと、
    該装置によって、複数のエレベータロープがそれぞれの溝内の適所に留まっているとの判断および前記エレベータカーが空であるとの判断に応じて、前記エレベータカーの運転試験を実行して前記エレベータカーが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを判断することと、
    前記エレベータが前記少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを示す運転試験に応じて、前記エレベータを正常な使用状態に戻すこととを遂行させるように構成されたことを特徴とする装置。
13. データ処理システム上で実行されるコンピュータプログラムであって、該プログラムは、実行されると、
    少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、少なくとも１つのロープ張力測定装置の状態または測定データを点検することにより、巻上ロープにより伝達される荷重が前記巻上ロープ間に均一に分散しているか否かを判断させ、
    前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、少なくとも１つのエレベータカーセンサを用いて、地震後にエレベータシャフト内の第１の乗場のドア区域に配置されるエレベータのエレベータカーが空であることを判断させ、
    前記少なくとも１つのエレベータ試験ユニットによって、複数のエレベータロープがそれぞれの溝内の適所に留まっているとの判断および前記エレベータカーが空であるとの判断に応じて、前記エレベータカーの運転試験を実行させて前記エレベータカーが少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを判断させ、
    前記エレベータが前記少なくとも１つの第２の乗場まで障害なく利用できることを示す運転試験に応じて、前記エレベータを正常な使用状態に戻すように構成されたコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
14. 請求項13に記載のコンピュータプログラムにおいて、該コンピュータプログラムは非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されることを特徴とするコンピュータプログラム。
    

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