CN112429614A - 一种电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置，包括安装底座和电梯控制系统，安装底座上设有打滑检测机构，打滑检测机构包括光电检测开关、与曳引轮摩擦连接的第一测速轮和与钢丝绳摩擦连接的第二测速轮，第一测速轮和第二测速轮同轴设置，第一测速轮上设有第一透光孔，第二测速轮上设有第二透光孔，当第二测速轮与第一测速轮发生相对滑动，使得第二透光孔和第一透光孔重合时，光电检测开关的光线穿过第一透光孔和第二透光孔，光电检测开关光路导通，电梯控制系统与光电检测开关连接。本发明结构简单，能精确的判断钢丝绳是否打滑，检测成本低。

Description

一种电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置

技术领域

本发明属于电梯检测技术领域，尤其涉及一种电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置。

背景技术

曳引轮与钢丝绳发生打滑的情况在电梯中经常发生，造成的原因也有很多种，比如曳引力不足、电梯加速度过大、平衡系数过小等。当曳引轮和钢丝绳出现打滑现象时，就会加速钢丝绳的磨损，达到一定程度时就会对电梯的稳定性和安全性造成较大的威胁。

在现有电梯曳引机钢丝绳打滑检测技术中，大多数是采用编码器等测速装置检测曳引轮的转动速度，另外采用一个测速装置用于单独检测钢丝绳的运动速度，通过计算，对比分析得出钢丝绳和曳引轮是否产生打滑。但是采用这种方法需要多个检测配件，检测成本高，检测方法复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置，结构简单，能精确的判断钢丝绳是否打滑，检测成本低。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置，包括安装底座和电梯控制系统，安装底座上设有打滑检测机构，打滑检测机构包括光电检测开关、与曳引轮摩擦连接的第一测速轮和与钢丝绳摩擦连接的第二测速轮，第一测速轮和第二测速轮同轴设置，第一测速轮上设有第一透光孔，第二测速轮上设有第二透光孔，当第二测速轮与第一测速轮发生相对滑动，使得第二透光孔和第一透光孔重合时，光电检测开关的光线穿过第一透光孔和第二透光孔，光电检测开关光路导通，电梯控制系统与光电检测开关连接。

进一步地，光电检测开关包括U型壳体、发射元件和接收元件，U型壳体设置在安装底座上，U型壳体的两相对侧壁之间设有转轴，第一测速轮和第二测速轮均转动设置在转轴上，第一测速轮的一面与第二测速轮的一面接触，转轴上套设有两个第一弹簧，两个第一弹簧的一端分别与U型壳体的两相对侧壁抵接，两个第一弹簧的另一端分别与第一测速轮和第二测速轮抵接，发射元件和接收元件分别设置在U型壳体的两相对侧壁上。

进一步地，第一测速轮朝向第二测速轮的一面设有若干弧形凹槽，若干弧形凹槽沿第一测速轮周向等间距设置，第二测速轮朝向第一测速轮的一面与弧形凹槽的对应位置设有若干弧形凸起，且任一弧形凸起与任一弧形凹槽相配适。

进一步地，第一测速轮上设有安装槽，安装槽内滑动设有定位销，定位销与安装槽底部之间连接有第二弹簧，第二测速轮上设有与定位销配合的定位孔，当第二测速轮与第一测速轮发生相对滑动，使得第二透光孔和第一透光孔重合时，定位销远离第二弹簧的一端在第二弹簧的弹力作用下插入定位孔内。

进一步地，安装底座包括安装支架和安装杆，安装杆的一端设置在打滑检测机构上，另一端垂直穿过安装支架后螺纹连接有预紧螺母，安装杆上套设有第三弹簧，第三弹簧的一端与打滑检测机构抵接，另一端与安装支架抵接。

进一步地，第二测速轮径向面为向圆心方向凹陷的弧状凹陷面。

进一步地，弧状凹陷面底部与第二测速轮圆心的距离和第一测速轮的直径相等。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：结构简单，故障率低，运行稳定可靠，使用效果良好；通过第一测速轮和第二测速轮组合，当曳引轮和钢丝绳发生打滑现象，钢丝绳带动第二测速轮相对于第一测速轮转动，从而使得第二透光孔和第一透光孔重合时，光电检测开关光路导通，电梯控制系统采集到光电检测开关的导通信号即可精准判断曳引轮和钢丝绳发生打滑；无需采用任何测速装置，通过第一测速轮和第二测速轮组合的测速轮机械的方式判断曳引轮和钢丝绳发生打滑现象，减少测速装置等检测配件，检测成本低。

附图说明

图1为本发明电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置的结构示意图；

图2为本发明电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置中A部分放大示意图；

图3为本发明电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置中打滑检测机构的结构示意图；

图4为本发明电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置中第一测速轮的透视图；

图5为本发明电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置中第二测速轮的透视图。

图中，1-安装底座，11-安装支架，12-安装杆，13-预紧螺母，14-第三弹簧，2-打滑检测机构，21-光电检测开关，211-U型壳体，212-转轴，213-第一弹簧，22-第一测速轮，221-第一透光孔，222-弧形凹槽，223-安装槽，224-定位销，225-第二弹簧，23-第二测速轮，231-第二透光孔，232-弧形凸起，233-定位孔，234-弧状凹陷面，3-钢丝绳，4-曳引轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，图1为本发明电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置的结构示意图。一种电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置，包括安装底座1和电梯控制系统，安装底座1上设有打滑检测机构2，电梯控制系统与打滑检测机构2连接，根据打滑检测机构2的检测结果判断曳引机钢丝绳3是否打滑。

请结合参阅图2至图5，图2为本发明电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置中A部分放大示意图，图3为本发明电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置中打滑检测机构的结构示意图，图4为本发明电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置中第一测速轮的透视图，图5为本发明电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置中第二测速轮的透视图。具体地，打滑检测机构2包括光电检测开关21、与曳引轮4摩擦连接的第一测速轮22和与钢丝绳3摩擦连接的第二测速轮23，第一测速轮22和第二测速轮23同轴设置，第一测速轮22上设有第一透光孔221，第二测速轮23上设有第二透光孔231，当第二测速轮23与第一测速轮22发生相对滑动，使得第二透光孔231和第一透光孔221重合时，光电检测开关21的光线穿过第一透光孔221和第二透光孔231，光电检测开关21光路导通，电梯控制系统与光电检测开关21连接。

曳引轮4与第一测速轮22摩擦连接，通过曳引轮4带动第一测速轮22转动，因此第一测速轮22可用于检测曳引轮4的线速度，钢丝绳3与第二测速轮23摩擦连接，通过钢丝绳3带动第二测速轮23转动，因此第二测速轮23可用于检测钢丝绳3的线速度。在一实施例中，第二测速轮23径向面为向圆心方向凹陷的弧状凹陷面234。第二测速轮23上设有弧状凹陷面234以便和钢丝绳3更好贴合。进一步地，弧状凹陷面234底部与第二测速轮23圆心的距离和第一测速轮22的直径相等。

当钢丝绳3与曳引轮4不发生打滑时，第一测速轮22和第二测速轮23同轴转动且不发生相对滑移，第一透光孔221和第二透光孔231在错位位置，光电检测开关21一直处于被遮挡状态，光电检测开关21的光路断开。当钢丝绳3与曳引轮4发生打滑时，钢丝绳3与曳引轮4的线速度不一致，从而导致第二测速轮23和第一测速发生相对滑移，当第二测速轮23与第一测速轮22发生相对滑动到一定位置时，第二透光孔231和第一透光孔221重合，光电检测开关21的光线穿过第一透光孔221和第二透光孔231，使得光电检测开关21光路导通，光电检测开关21输出通断脉冲信号至电梯控制系统，电梯控制系统接收到通断脉冲信号即检测出曳引机与钢丝绳3发生打滑，电梯控制系统接收到通断脉冲信号后进行应急处理。在一实施例中，光电检测开关21包括U型壳体211、发射元件和接收元件，U型壳体211设置在安装底座1上，U型壳体211的两相对侧壁之间设有转轴212，第一测速轮22和第二测速轮23均转动设置在转轴212上，第一测速轮22的一面与第二测速轮23的一面接触，转轴212上套设有两个第一弹簧213，两个第一弹簧213的一端分别与U型壳体211的两相对侧壁抵接，两个第一弹簧213的另一端分别与第一测速轮22和第二测速轮23抵接，发射元件和接收元件分别设置在U型壳体211的两相对侧壁上。通过两个第一弹簧213分别对第一测速轮22和第二测速路施加压力，使得第一测速轮22和第二测速轮23贴合产生摩擦力，以便增加使第一测速轮22和第二测速轮23从相对静止到转动时产生的相对滑动的力，防止误动作。当第一透光孔221和第二透光孔231重合时，光电检测开关21的发射元件发射的光线穿过第一透光孔221和第二透光孔231后被光电检测开关21的接收元件接收，从而光电检测开关21光路导通，光电检测开关21输出通断脉冲信号。

在一实施例中，第一测速轮22朝向第二测速轮23的一面设有若干弧形凹槽222，若干弧形凹槽222沿第一测速轮22周向等间距设置，第二测速轮23朝向第一测速轮22的一面与弧形凹槽222的对应位置设有若干弧形凸起232，且任一弧形凸起232与任一弧形凹槽222相配适。在第一测速轮22上设有若干弧形凹槽222，若干弧形凹槽222在同一圆周上，在第二测速轮23上设有与弧形凹槽222相配适的若干弧形凸起232，若干弧形凸起232在同一圆周上，若干弧形凸起232与若干弧形凹槽222一一对应，第一测速轮22和第二测速轮23安装时，弧形凸起232插入对应的弧形凹槽222中，且第一透光孔221和第二透光孔231相对错位设置，当第一测速轮22和第二测速轮23发生相对滑移时，弧形凸起232克服弹簧弹力从一弧形凹槽222内滑出并滑到另一弧形凹槽222中，当第一测速轮22和第二测速轮23相对滑移两达到一定时，第一透光孔221和第二透光孔231重合。通过设计弧形凹槽222和弧形凸起232，以便进一步增加使第一测速轮22和第二测速轮23从相对静止到转动时产生的相对滑动的力，防止误动作。在一实施例中，第一测速轮22上设有安装槽223，安装槽223内滑动设有定位销224，定位销224与安装槽223底部之间连接有第二弹簧225，第二测速轮23上设有与定位销224配合的定位孔233，当第二测速轮23与第一测速轮22发生相对滑动，使得第二透光孔231和第一透光孔221重合时，定位销224远离第二弹簧225的一端在第二弹簧225的弹力作用下插入定位孔233内。在第一测速轮22和第二测速轮23不发生相对滑移时，定位销224位于安装槽223内，且在第二弹簧225弹力的作用下与第二测速轮23抵接，增加第一测速轮22和第二测速轮23之间的摩擦力。当第二测速轮23与第一测速轮22发生相对滑移且第一透光孔221和第二透光孔231完全重合时，定位销224在第二弹簧225的弹力作用下插入定位孔233内，对第一测速轮22和第二测速轮23进行定位，使得第一测速轮22和第二测速轮23不再发生相对滑移。

在一实施例中，安装底座1包括安装支架11和安装杆12，安装杆12的一端设置在打滑检测机构2上，另一端垂直穿过安装支架11后螺纹连接有预紧螺母13，安装杆12上套设有第三弹簧14，第三弹簧14的一端与打滑检测机构2抵接，另一端与安装支架11抵接。在安装底座1安装前通过预紧螺母13压缩第三弹簧14，当安装底座1安装完毕后，通过调节预紧螺母13释放第三弹簧14，在第三弹簧14的弹力作用下，使得第一测速轮22可以紧密贴合曳引机曳引轮4，以及使得第二测速轮23可以紧密贴合曳引机钢丝绳3，以确保曳引轮4可以带动第一测速轮22转动，钢丝绳3可以带动第二测速轮23转动。

当钢丝绳3与曳引轮4不发生打滑时，第一测速轮22和第二测速轮23不发生相对滑移，第一测速轮22和第二测速轮23两者之间的弧形凹槽222和弧形凸处于完全贴合状态，第一透光孔221和第二透光孔231在错位位置，光电检测开光一直处于被遮挡状态，光电检测开关21光路断开。当钢丝绳3与曳引轮4发生打滑时，钢丝绳3与曳引轮4的线速度不一致，导致第一测速轮22和第二测速轮23发生相对滑移，第一测速轮22和第二测速轮23相对滑移到一定位置时，第一透光孔221和第二透光孔231处于完全重合通透状态位置，此时第一测速轮22安装槽223内的定位销224在第二弹簧225弹力作用下，会插入第二测速轮23的定位孔233进行定位，使得第一测速轮22和第二测速轮23两者之间不再发生滑移，光电检测开关21的发射元件发射的光线穿过第一透光孔221和第二透光孔231后被光电检测开关21的接收元件接收，从而光电检测开关21光路导通，光电检测开关21输出通断脉冲信号至电梯控制系统，电梯控制系统接收到通断脉冲信号即可检测出钢丝绳3和曳引轮4发生打滑，并且电梯控制系统接收到通断脉冲信号后进行应急处理。在需要将第一测速轮22和第二测速轮23复位时，可以用顶针压住将定位销224压回安装槽223内，旋转第二测速轮23使得弧形凸起232插入对应的弧形凹槽222内，且第一透光孔221和第二透光孔231错位设置，处于相互遮挡状态。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：结构简单，故障率低，运行稳定可靠，使用效果良好；通过第一测速轮22和第二测速轮23组合，当曳引轮4和钢丝绳3发生打滑现象，钢丝绳3带动第二测速轮23相对于第一测速轮22转动，从而使得第二透光孔231和第一透光孔221重合时，光电检测开关21光路导通，电梯控制系统采集到光电检测开关21的导通信号即可精准判断曳引轮4和钢丝绳3发生打滑；无需采用任何测速装置，通过第一测速轮22和第二测速轮23组合的测速轮机械的方式判断曳引轮4和钢丝绳3发生打滑现象，减少测速装置等检测配件，检测成本低。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置，其特征在于，包括安装底座和电梯控制系统，所述安装底座上设有打滑检测机构，所述打滑检测机构包括光电检测开关、与曳引轮摩擦连接的第一测速轮和与钢丝绳摩擦连接的第二测速轮，所述第一测速轮和第二测速轮同轴设置，所述第一测速轮上设有第一透光孔，所述第二测速轮上设有第二透光孔，当所述第二测速轮与第一测速轮发生相对滑动，使得所述第二透光孔和第一透光孔重合时，所述光电检测开关的光线穿过所述第一透光孔和第二透光孔，所述光电检测开关光路导通，所述电梯控制系统与光电检测开关连接。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置，其特征在于，所述光电检测开关包括U型壳体、发射元件和接收元件，所述U型壳体设置在安装底座上，所述U型壳体的两相对侧壁之间设有转轴，所述第一测速轮和第二测速轮均转动设置在转轴上，所述第一测速轮的一面与第二测速轮的一面接触，所述转轴上套设有两个第一弹簧，所述两个第一弹簧的一端分别与U型壳体的两相对侧壁抵接，所述两个第一弹簧的另一端分别与第一测速轮和第二测速轮抵接，所述发射元件和接收元件分别设置在U型壳体的两相对侧壁上。

3.根据权利要求2所述的电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置，其特征在于，所述第一测速轮朝向第二测速轮的一面设有若干弧形凹槽，所述若干弧形凹槽沿第一测速轮周向等间距设置，所述第二测速轮朝向第一测速轮的一面与弧形凹槽的对应位置设有若干弧形凸起，且任一所述弧形凸起与任一弧形凹槽相配适。

4.根据权利要求1所述的电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置，其特征在于，所述第一测速轮上设有安装槽，所述安装槽内滑动设有定位销，所述定位销与安装槽底部之间连接有第二弹簧，所述第二测速轮上设有与定位销配合的定位孔，当所述第二测速轮与第一测速轮发生相对滑动，使得所述第二透光孔和第一透光孔重合时，所述定位销远离第二弹簧的一端在第二弹簧的弹力作用下插入定位孔内。

5.根据权利要求1所述的电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置，其特征在于，所述安装底座包括安装支架和安装杆，所述安装杆的一端设置在打滑检测机构上，另一端垂直穿过安装支架后螺纹连接有预紧螺母，所述安装杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与打滑检测机构抵接，另一端与安装支架抵接。

6.根据权利要求1所述的电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置，其特征在于，所述第二测速轮径向面为向圆心方向凹陷的弧状凹陷面。

7.根据权利要求6所述的电梯曳引机钢丝绳打滑检测装置，其特征在于，所述弧状凹陷面底部与第二测速轮圆心的距离和第一测速轮的直径相等。

Images