CN220806136U - 一种铰链加胶套装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于套盖装置技术领域，尤其涉及一种铰链加胶套装置；包括：置料架，设置于工作台上，置料架上端设置有与铰链和胶套适配的置料槽；振动盘上料机构，设置于工作台上，且连接有两个出料组件，两个出料组件对称设置于置料槽两端；检测机构，安装于置料架上，用于检测置料槽内有无铰链；两个推料机构，安装于置料架上，且对称设置于置料槽的两端；两个限位机构，安装于置料架上，且对称设置于置料槽的两端，用于限制胶套位置；本实用新型通过振动盘上料机构将胶套送入置料槽后，限位机构限制胶套位置，检测机构检测到置料槽内的铰链后，推料机构推动胶套至铰链两端，实现把胶套准确套在铰链两端的功能。

Description

一种铰链加胶套装置

技术领域

本实用新型属于套盖装置技术领域，尤其涉及一种铰链加胶套装置。

背景技术

在工厂的工件中，管状工件是较为常见的工件类型，被广泛使用，针对管状工件的加工，通常需要对其端部套盖，以实现不同的使用需求，因此，针对不同的管状工件，对于套盖装置的功能有不同的需求。

铰链上包含管状部位，其两端需要套入胶套，防止磨损铰链，在现有技术中，通常是人工将胶套塞进铰链两端，耗时长，效率较低，或者使用套盖装置对铰链两端套胶套，但是由于胶套外设有环形凸台，胶套易歪斜，套盖装置不能对胶套定位，无法保证胶套准确套入铰链。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种铰链加胶套装置，通过振动盘上料机构将胶套送入置料槽后，限位机构限制胶套位置，检测机构检测到置料槽内的铰链后，推料机构推动胶套至铰链两端，实现把胶套准确套在铰链两端的功能。

有鉴于此，本实用新型提供一种铰链加胶套装置，包括工作台，还包括：

置料架，设置于工作台上，置料架上端设置有与铰链和胶套适配的置料槽；

振动盘上料机构，设置于工作台上，且连接有两个出料组件，所述两个出料组件对称设置于置料槽两端，用于把胶套送至置料槽内；

检测机构，安装于置料架上，用于检测置料槽内有无铰链；

两个推料机构，安装于置料架上，且对称设置于置料槽的两端，用于推动胶套至检测机构检测到的铰链两端；

两个限位机构，安装于置料架上，且对称设置于置料槽的两端，用于限制胶套位置。

在上述方案中，进一步的，所述限位机构包括：

两个转动块，对称设置于置料槽两侧；

弹簧，通过两端分别设有连接杆连接于两个转动块之间；

其中，所述弹簧和连接杆均位于置料架下方。

在上述方案中，进一步的，所述转动块包括：

凸部，设置于置料槽一侧，且与胶套抵触；

第一连接板，连接于凸部上，所述第一连接板转动连接于置料槽一侧；

第二连接板，连接于凸部上，所述连接杆一端连接于第二连接板上。

在上述方案中，进一步的，所述置料架上设置有用于对转动块限位的限位螺钉，所述限位螺钉位于第一连接板的内侧。

在上述方案中，进一步的，所述检测机构包括：

感应件，所述置料槽的一侧设置有挡板，感应件通过在挡板上设有安装孔安装于挡板内，用于检测置料槽内是否有铰链。

在上述方案中，进一步的，所述置料架上安装有压件机构，所述压件机构包括：

第一驱动件，安装于置料架上，且位于置料槽上方，用于固定感应件检测到的铰链。

在上述方案中，进一步的，所述推料机构包括：

推料杆，位于置料槽的两端；

第二驱动件，安装于置料架上，且位于置料槽一端，所述推料杆连接于第二驱动件的驱动端上。

本实用新型的有益效果是：

1.当置料槽有铰链时，推料机构推动胶套进入铰链两端，当没有铰链时，推料机构不运行，提高操作安全性；

2.限位机构对胶套定位，限制胶套位置，保证胶套与铰链同轴心，使推料机构把胶套准确套在铰链两端；

3.压检机构将铰链固定，稳定铰链位置，便于推料机构将胶套准确推进铰链两端。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型除去工作台和振动盘上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的图2位于A处的局部结构示意图。

图中标记表示为：

1、置料架；2、振动盘上料机构；3、检测机构；31、感应件；4、推料机构；41、推料杆；42、第二驱动件；5、限位机构；51、转动块；511、凸部；512、第一连接板；513、第二连接板；52、弹簧；6、置料槽；7、出料组件；8、连接杆；9、限位螺钉；10、挡板；11、安装孔；12、压件机构；121、第一驱动件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1：

本实施例提供了一种铰链加胶套装置，包括工作台，还包括：

置料架1，设置于工作台上，置料架1上端设置有与铰链和胶套适配的置料槽6；

振动盘上料机构2，设置于工作台上，且连接有两个出料组件7，所述两个出料组件7对称设置于置料槽6两端，用于把胶套送至置料槽6内；

检测机构3，安装于置料架1上，用于检测置料槽6内有无铰链；

两个推料机构4，安装于置料架1上，且对称设置于置料槽6的两端，用于推动胶套至检测机构3检测到的铰链两端；

两个限位机构5，安装于置料架1上，且对称设置于置料槽6的两端，用于限制胶套位置。

在本技术方案中，置料架1可以为金属结构，置料槽6剖面为弧形结构，与与铰链和胶套形状适配，本实用新型通电启动后，振动盘上料机构2开始运行，将排列好的胶套通过两个出料组件7送至置料槽6内，所述两个出料组件7对称设置于置料槽6两端，其中，出料组件7包括三个导向杆和连接于三个导向杆端部的连接部，连接部位于置料槽6两端，用于固定三个导向杆，三个导向杆之间形成有与胶套形状适配的导向槽，胶套通过导向槽进入置料槽6内，由于胶套一端上设有环形凸台，因此胶套两端直径不同，胶套可能会偏移，限位机构5与胶套外径较小的外圆周面抵触，用于对胶套限位，保证胶套与铰链同轴心，检测机构3，安装于置料架1上，位于置料槽6的一侧，当人工手动把铰链含有管状结构的一端放入置料槽6内后，检测机构3检测到铰链，将信号传送给推料机构4，置料槽6两端的推料机构4将出料组件7的出料口下方的胶套向铰链两端的方向推动，限位机构5被胶套的环形凸台推向置料槽6两侧，将胶套推进铰链两端后，限位机构5复位，推料机构4复位，然后将套好胶套的铰链从置料槽6取出；此时，检测机构3未检测到置料槽6内有铰链，推料机构4停止运行，因此，当置料槽6有铰链时，推料机构4推动胶套进入铰链两端，当没有铰链时，推料机构4不运行，提高操作安全性。

实施例2：

本实施例提供了一种铰链加胶套装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

所述限位机构5包括：

两个转动块51，对称设置于置料槽6两侧；

弹簧52，通过两端分别设有连接杆8连接于两个转动块51之间；

其中，所述弹簧52和连接杆8均位于置料架1下方。

在本技术方案中，两个转动块51转动连接在置料架1上，对称设置于置料槽6两侧，且位于出料组件7出料口的两侧，当胶套被出料组件7送至置料槽6上时，两个转动块51均与胶套外径较小的外圆周面抵触，用于稳定胶套位置，对胶套限位，保证胶套与铰链同轴心，当推料机构4推动胶套时，胶套向铰链的位置移动，胶套上的环形凸台经过转动块51时，与转动块51抵触，由于胶套的环形凸台直径较大，使转动块51转动，连接于两个转动块51之间的弹簧52向外拉伸，最后胶套上的环形离开转动块51后，受弹簧52的牵引力，转动块51复位。

其中，弹簧52和连接杆8均位于置料架1下方，为出料组件7提供操作空间。

实施例3：

本实施例提供了一种铰链加胶套装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

所述转动块51包括：

凸部511，设置于置料槽6一侧，且与胶套抵触；

第一连接板512，连接于凸部511上，所述第一连接板512转动连接于置料槽6一侧；

第二连接板513，连接于凸部511上，所述连接杆8一端连接于第二连接板513上。

在本技术方案中，当胶套上的环形凸台经过凸部511时，凸部511受到胶套上的环形凸台推动，使连接于凸部511的第一连接板512带动凸部511转动，同时连接于凸部511的第二连接板513转动，第一连接板512与第二连接板513之间形成一角度，第二连接板513转动时，带动连接杆8移动，连接杆8连接在第二连接板513的端部，使弹簧52向外拉伸，当胶套上的环形离开凸部511后，弹簧52复位，凸部511、第一连接板512和第二连接板513复位。

实施例4：

本实施例提供了一种铰链加胶套装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

所述置料架1上设置有用于对转动块51限位的限位螺钉9，所述限位螺钉9位于第一连接板512的内侧。

在本技术方案中，限位螺钉9安装在置料槽6两侧，第一连接板512内侧与置料槽6之间形成有夹角，限位螺钉9位于夹角处，限位螺钉9与第一连接板512抵触，当转动块51转动时，第一连接板512不与限位螺钉9抵触，当转动块51复位后，限位螺钉9与第一连接板512抵触，限位螺钉9用于对转动块51限位，保证转动块51的凸部511与胶套抵触，同时防止转动块51复位时回转角度过大，影响对下一个胶套限位。

实施例5：

本实施例提供了一种铰链加胶套装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

所述检测机构3包括：

感应件31，所述置料槽6的一侧设置有挡板10，感应件31通过在挡板10上设有安装孔11安装于挡板10内，用于检测置料槽6内是否有铰链。

在本技术方案中，感应件31可以为光电传感器，灵敏度高，测量精准，用于检测置料槽6内有无铰链；挡板10可以为与铰链适配的弧形结构，可对铰链限位，防止铰链伸出至置料槽6外。

实施例6：

本实施例提供了一种铰链加胶套装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

所述置料架1上安装有压件机构12，所述压件机构12包括：

第一驱动件121，安装于置料架1上，且位于置料槽6上方，用于固定感应件31检测到的铰链。

在本技术方案中，当感应件31检测到铰链后，将信号传输给第一驱动件121，第一驱动件121可以为气缸，第一驱动件121的驱动端向下移动，将铰链固定，稳定铰链位置，便于推料机构4将胶套准确推进铰链两端。

实施例7：

本实施例提供了一种铰链加胶套装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

所述推料机构4包括：

推料杆41，位于置料槽6的两端；

第二驱动件42，安装于置料架1上，且位于置料槽6一端，所述推料杆41连接于第二驱动件42的驱动端上。

在本技术方案中，当感应件31检测到铰链后，将信号传送给第二驱动件42，第二驱动件42可以为气缸、电缸或油缸，第二驱动件42启动后，其驱动端连接的推料杆41与胶套端部抵触，其中，推料杆41端部可以为与胶套同轴心的锥形，并穿入胶套内。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种铰链加胶套装置，包括工作台，其特征在于，还包括：

置料架(1)，设置于工作台上，置料架(1)上端设置有与铰链和胶套适配的置料槽(6)；

振动盘上料机构(2)，设置于工作台上，且连接有两个出料组件(7)，所述两个出料组件(7)对称设置于置料槽(6)两端，用于把胶套送至置料槽(6)内；

检测机构(3)，安装于置料架(1)上，用于检测置料槽(6)内有无铰链；

两个推料机构(4)，安装于置料架(1)上，且对称设置于置料槽(6)的两端，用于推动胶套至检测机构(3)检测到的铰链两端；

两个限位机构(5)，安装于置料架(1)上，且对称设置于置料槽(6)的两端，用于限制胶套位置。

2.根据权利要求1所述的一种铰链加胶套装置，其特征在于，所述限位机构(5)包括：

两个转动块(51)，对称设置于置料槽(6)两侧；

弹簧(52)，通过两端分别设有连接杆(8)连接于两个转动块(51)之间；

其中，所述弹簧(52)和连接杆(8)均位于置料架(1)下方。

3.根据权利要求2所述的一种铰链加胶套装置，其特征在于，所述转动块(51)包括：

凸部(511)，设置于置料槽(6)一侧，且与胶套抵触；

第一连接板(512)，连接于凸部(511)上，所述第一连接板(512)转动连接于置料槽(6)一侧；

第二连接板(513)，连接于凸部(511)上，所述连接杆(8)一端连接于第二连接板(513)上。

4.根据权利要求3所述的一种铰链加胶套装置，其特征在于，所述置料架(1)上设置有用于对转动块(51)限位的限位螺钉(9)，所述限位螺钉(9)位于第一连接板(512)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种铰链加胶套装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括：

感应件(31)，所述置料槽(6)的一侧设置有挡板(10)，感应件(31)通过在挡板(10)上设有安装孔(11)安装于挡板(10)内，用于检测置料槽(6)内是否有铰链。

6.根据权利要求5所述的一种铰链加胶套装置，其特征在于，所述置料架(1)上安装有压件机构(12)，所述压件机构(12)包括：

第一驱动件(121)，安装于置料架(1)上，且位于置料槽(6)上方，用于固定感应件(31)检测到的铰链。

7.根据权利要求5所述的一种铰链加胶套装置，其特征在于，所述推料机构(4)包括：

推料杆(41)，位于置料槽(6)的两端；

第二驱动件(42)，安装于置料架(1)上，且位于置料槽(6)一端，所述推料杆(41)连接于第二驱动件(42)的驱动端上。