CN212953690U

CN212953690U - 一种电梯限速器测试装置

Info

Publication number: CN212953690U
Application number: CN202020948425.6U
Authority: CN
Inventors: 张洪升; 雷勇利; 张俊鹏; 林邓添
Original assignee: GUANGDONG INSTITUTE OF SPECIAL EQUIPMENT INSPECTION AND RESEARCH ZHONGSHAN BRANCH
Current assignee: GUANGDONG INSTITUTE OF SPECIAL EQUIPMENT INSPECTION AND RESEARCH ZHONGSHAN BRANCH
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2030-05-29

Abstract

本实用新型公开了一种电梯限速器测试装置，包括限速器测试主机、振动传感器和检测模块；限速器测试主机包括驱动压轮、主机外壳以及安装于主机外壳内的电机控制器、驱动电机和电源；通过将限速器测试主机的主机外壳固定安装于待测限速器上的金属支架上；电机控制器控制驱动电机的工作，进而通过驱动压轮驱动待测限速器的限速器轮转动；通过检测模块、振动传感器分别获取限速器轮转动的速度、待测限速器的电气开关断开时的动作信号，并发送给移动设备端，使得移动设备端实现对待测限速器进行测试。本实用新型解决了现有技术中对电梯限速器进行检测时需要对限速器的外壳或绝缘层进行拆除导致操作不便等问题。

Description

一种电梯限速器测试装置

技术领域

本实用新型涉及电梯测速，尤其涉及一种电梯限速器测试装置。

背景技术

电梯安全钳和上行超速保护装置是确保电梯不超过安全运行速度、防止事故扩大和减轻事故危险的重要安全装置。当电梯超速、控制失灵、拽应力不足、制动器失灵、制动力不足以及悬挂装置断裂等原因运行失控时，电梯限速器动作并联动电梯安全钳迅速将电梯轿厢停在导轨上，并使得电梯保持静止状态，从而可避免发生人员伤亡及设备损坏事故。而电梯限速器作为电梯安全钳和上行超速保护装置的关键驱动部件，其速度检测的准确性和动作的灵敏性是保证安全装置可靠动作的关键。

因此，电梯限速器是必不可少的安全装置。电梯限速器在出厂时均通过型式试验，同时经过严格的检验和调试，安全性能较为可靠，但使用一段时间后，电梯限速器会因锈蚀、磨损、疲劳等因素引起其动作和准确性的下降，埋下重大事故隐患。

因此，对于电梯限速器的检验就显得较为重要。目前市场上的电梯限速器的测试仪器一般是检测电梯限速器电气开关动作的方式来实现。也即是将电梯限速器的电气开关通过导线与电梯限速器的测试仪器电性连接，通过检测电气开关断开的瞬间的驱动速度作为电气开关的机械动作速度。但是，这种方式需要人为将电梯限速器的外壳或绝缘层拆除后进行检测，给工作人员带来很大的不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种电梯限速器测试装置，其能够解决现有技术中对电梯限速器进行检测时需要对电梯限速器的外壳或绝缘层进行拆除导致操作不便等问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种电梯限速器测试装置，所述电梯限速器测试装置包括限速器测试主机、振动传感器和检测模块；其中，所述限速器测试主机包括驱动压轮、主机外壳以及安装于主机外壳内的电机控制器、驱动电机和电源；所述驱动压轮安装于主机外壳的顶部，并与待测限速器的限速器轮接触；所述电源与电机控制器电性连接；所述限速器测试主机的主机外壳固定安装于待测限速器上的金属支架上，并且所述电机控制器与驱动电机电性连接，用于控制驱动电机的工作，进而通过驱动压轮驱动待测限速器的限速器轮转动；

所述检测模块，安装于待测限速器的限速器轮上，用于实时检测待测限速器在转动过程中的速度并将其发送给移动设备端；

所述振动传感器，安装于待测限速器的电气开关的金属外壳上，与电机控制器电性连接，用于当待测限速器停止时，将待测限速器的电气开关断开时的动作信号通过电机控制器发送供给移动设备端，从而使得移动设备端根据待测限速器在转动过程中的速度、待测限速器的参数信息以及待测限速器的电气开关断开时的动作信号得出待测限速器的测试结果。

进一步地，所述电气开关测试装置为振动传感器，所述振动传感器安装于待测限速器的电气开关的金属外壳上。

进一步地，所述检测模块包括三轴加速度计和三轴陀螺仪传感器，分别用于检测限速器的限速器轮的加速度和角速度。

进一步地，所述三轴加速度计包括敏感元件、质量块、蓝牙模块、嵌入式计算机和供电系统；所述供电系统与嵌入式计算机电性连接；所述敏感元件、质量块、蓝牙模块分别与嵌入式计算机电性连接；其中，所述质量块，用于在待测限速器的限速器轮转动的过程中，产生惯性力从而使得所述敏感元件根据所述惯性力利用牛顿第二定律获得限速器轮转动的加速度，并生成压电信号发送给嵌入式计算机；所述嵌入式计算机将所述压电信号通过蓝牙模块发送移动设备端。

进一步地，所述电梯限速器测试装置包括旋转编码器，所述旋转编码器与待测限速器的电机电性连接，用于检测待测限速器的电机的速度，并发送给电机控制器，使得电机控制器将待测限速器的电机的速度转换为待测限速器的限速器轮在转动过程中的速度，以及将其发送给移动设备端。

进一步地，所述主机外壳上设有磁铁，所述主机外壳通过磁铁吸附于待测限速器的金属支架上。

进一步地，所述检测模块通过磁铁吸附于待测限速器的限速器轮上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置检测模块、限速器测试主机分别用于检测限速器的限速器轮在转动过程中的速度以及限速器停止时电气开关断开的瞬间的工作信号，同时，将二者分别固定安装于限速器轮、以及限速器的金属支架上，解决了现有技术中对限速器检测时需要将限速器的外壳或绝缘层拆除后导致操作不便等问题，本实用新型的结构简单、安装方便，便于随时对限速器的检测，大大方便了检测，同时提高了检测效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种电梯限速器测试装置的主视图；

图2为本实用新型提供的一种电梯限速器测试装置的侧视图；

图3为本实用新型提供的一种电梯限速器测试系统模块图；

图4为本实用新型提供的一种电梯限速器测试方法流程图。

图中：1、金属支架；2、限速器测试主机；3、电气开关；4、鳄鱼夹线；5、检测模块；6、限速器轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

本实用新型提供了一种电梯限速器测试装置，如图1-3所示，电梯限速器测试装置包括限速器测试仪主机、电气开关测试装置和检测模块5。

其中，限速器测试主机2包括驱动压轮、主机外壳以及安装于主机外壳内的电机控制器、驱动电机和电源。驱动压轮安装于主机外壳的顶部，并与待测限速器的限速器轮6接触。

主机外壳固定安装于待测限速器的金属支架1上，以便支撑驱动压轮与限速器轮6的稳定接触。

电机控制器与电机电性连接，用于控制驱动电机的工作，进而通过驱动压轮驱动待测限速器的限速器轮6的转动。

电源与电机控制器电性连接，为电机控制器提供电源。

电机控制器通过电气开关测试装置与待测限速器的电气开关3电性连接，用于检测待测限速器的电气开关3断开时瞬间的动作信号。

优选地，限速器测试主机2固定安装于待测限速器的金属支架1上。也即是，限速器测试主机2的主机外壳通过吸附装置吸附于待测限速器的金属支架1上，这样，解决了现有技术中在对限速器进行测试需要将限速器的金属或绝缘层拆除后进行检测导致操作不便等问题。其中，吸附装置为磁铁，可设于主机外壳上或主机外壳内。通过磁铁将限速器测试主机2吸附于待测限速器的金属支架1上，方便安装以及测量等。

优选地，将限速器测试主机2安装于待测限速器上时，通过主机外壳顶部的压轮与待测限速器的限速器轮6的边缘接触、将主机外壳的底部通过磁铁吸附于待测限速器的金属支架1上，从而使得限速器测试主机2固定于待测限速器上。

优选地，电气开关测试装置为电气开关测试线。电机控制器通过电气开关测试线与待测限速器的电气开关3电性连接。其中，电气开关测试线为鳄鱼夹线4。

优选地，电气开关测试装置为振动传感器。振动传感器固定安装于待测限速器的电气开关3的金属外壳上，用于检测待测限速器的电气开关3断开时瞬间的动作信号，并将其发送给电机控制器。

电机控制器将待测限速器的电气开关3断开时瞬间的动作信号发送给移动设备端，便于移动设备端进行处理。

优选地，检测模块5，安装于待测限速器的限速器轮6上，用于检测当待测限速器在转动过程中的限速器轮6的速度。具体地，传感模块包括三轴陀螺仪传感器和三轴加速度计。其中，三轴陀螺仪传感器用于检测当待测限速器在转动过程中的限速器轮6的角速度、三轴加速度计用于检测当待测限速器在转动过程中的限速器轮6的加速度。

优选地，三轴加速度计包括敏感元件、质量块、蓝牙模块、嵌入式计算机和供电系统。

其中，质量块，用于在待测限速器的限速器轮6转动过程中，产生惯性力。敏感元件，用于检测质量块所产生的惯性力，以及根据牛顿第二定律得出限速器轮6的加速度，并生成压电信号发送给嵌入式计算机。供电系统为三轴加速度计中的其他各个模块提供电源。嵌入式计算机通过蓝牙模块与移动设备端通信，用于敏感元件生成的压电信号发送给移动设备端。

优选地，检测模块5也可以通过磁铁固定安装于待测限速器的限速器轮6上，也可以通过螺丝等固定于待测限速器的限速器轮6上，这样，可保证待测限速器的限速器轮6在转动时，使得检测模块5与限速器轮6保持同步转动。

本实用新型通过将检测模块5、限速器测试主机2均固定于限速器上，即可实现对限速器的驱动以及速度的采集，不需要对待测限速器的外壳或绝缘层等进行拆卸，方便对随时对待测限速器进行检测。

优选地，本实用新型中对于待测限速器的限速器轮6的速度的检测不仅仅局限于采用传感器来实现，还可以采用旋转编码器。也即是，将旋转编码器与待测限速器的电机电性连接，通过旋转编码器实时检测待测限速器的电机的转速进而可根据待测限速器的电机的转速来得出待测限速器在转动过程限速器轮6的速度。优选地，电机控制器与旋转编码器电性连接，用于将旋转编码器发送的待测限速器的电机的转速发送至移动设备端，从而使得移动设备端根据待测限速器的电机的转速来得出待测限速器在转动过程限速器轮6的速度。

本实用新型通过磁铁将检测模块5、限速器测试主机2吸附于电梯的待测限速器上，解决了现有技术中拆除对电梯限速器的电气开关3以及限速器的外壳或绝缘层来实现对限速器的检测导致用户操作不便等问题。

同时，为了准确测量待测限速器，通过在移动设备端上安装相应的测试终端软件，并通过蓝牙将移动设备端自动与嵌入式计算机、电机控制器等进行匹配并通信，用于获取待测限速器的限速器轮6在转动过程中的速度、电气开关3断开时的动作信号。

同时，在开始测试之前，工作人员可通过移动设备端上的测试终端软件提供的界面输入相应的待测限速器的各个参数。同时，将限速器铭牌的照片上传至测试终端软件中。

通过将各个设备接通电源并开始测试后，通过电机控制器控制待测限速器的电机的加速运行，进而驱动待测限速器的转动；此时，通过检测模块5自动将检测到的实时传感数据通过蓝牙传输到移动设备端。

同时，当电气开关3断开时，通过电气开关测试装置自动将电气开关3断开时的动作信号通过电机控制器发送到移动设备端。

这样，移动设备端根据待测限速器的参数信息、检测模块5检测的实时传感数据、电气开关3断开时的动作信号得出待测限速器的测量结果，并生成待测限速器的测试报告。其中，待测限速器的参数信息包括限速器轮6的直径。

优选地，移动设备端还与云端服务器通信，将待测限速器的测试报告上传至云端服务器存储，方便工作人员对历史的测试报告的查看。

另外，测试终端软件在对待测限速器进行测量时，将计算得出的待测限速器的速度与预先设置的阈值进行对比，并将对比结果写入到测试报告中。其中，预先设置的阈值是通过GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定中得知。

为了保证限速器的测试结果的准确性，可通过对待测限速器进行重复多次的测试。比如完成一次测试后，将待测限速器复位后再进行重复测试多次，然后根据多次测试的测量结果最终确定待测限速器的测试结果，生成待测限速器的测试报告并上传至云端服务器存储。

本实用新型不仅可以检测电梯限速器的电气开关3的动作速度，还可以检测电梯限速器转轴的旋转质量。比如，当待测限速器的限速器轮6的旋转轴出现异常时，待测限速器的电气开关3的振动频率会发生突变，此时，电气检测装置会检测到电气开关3的振动信号。当限速器轮6的旋转轴正常时，振动传感器感应到的信号为平滑曲线；当限速器轮6的旋转轴异常时，振动传感器所检测到的信号会出现突变，不是平滑曲线。因此，本实用新型可通过待测限速器的电气开关3的动作信号的变化，实现对电梯限速器的限速器轮6的旋转质量进行检测的目的。

实施例二

基于实施例一，本实用新型还提供了另外一种实施例，一种电梯限速器测试系统，如图3所示，包括实施例一提供的一种电梯限速器测试装置、移动设备端和云端服务器。

其中，电梯限速器测试装置与移动设备端连接，通过将检测到的数据发送给移动设备端，使得移动设备端根据限速器的限速器轮在转动过程中的速度、限速器的参数信息、限速器的电气开关在断开时瞬间的动作信号得出限速器的测量结果，并生成测试报告，然后将测试报告上传至云端服务器存储。

实施例三

基于实施例一，本实用新型还提供了另外一种实施例，如图4所示，一种电梯限速器测试方法，应用于实施例二提供的一种电梯限速器测试系统，该测试方法包括以下步骤：

步骤S1、通过电梯限速器测试装置驱动待测限速器的转动。

步骤S2、通过电梯限速器测试装置实时获取待测限速器的限速器轮在转动过程中的速度。该速度包括加速度、角速度等。

其中，待测限速器的限速器轮在转动过程中的速度可通过安装于限速器轮上的检测模块获取，也可以通过与待测限速器的电机连接的旋转编码器获取。

步骤S3、当待测限速器停止运转时，通过电梯限速器测试装置获取待测限速器的电气开关断开时的动作信号。比如，待测限速器的电气开关断开时的动作信号，可通过与待测限速器的电气开关电连接的鳄鱼夹线获取，也可通过安装于待测限速器的电气开关的金属外壳上的振动传感器获取。

步骤S4、根据待测限速器的参数信息、待测限速器的限速器轮在转动过程中的速度和待测限速器的电气开关断开时的动作信号得出待测限速器的测量结果，并生成待测限速器的测试报告。

步骤S5、将待测限速器的测量报告上传至云端服务器。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种电梯限速器测试装置，其特征在于，所述电梯限速器测试装置包括限速器测试主机、振动传感器和检测模块；其中，所述限速器测试主机包括驱动压轮、主机外壳以及安装于主机外壳内的电机控制器、驱动电机和电源；所述驱动压轮安装于主机外壳的顶部，并与待测限速器的限速器轮接触；所述电源与电机控制器电性连接；所述限速器测试主机的主机外壳固定安装于待测限速器上的金属支架上，并且所述电机控制器与驱动电机电性连接，用于控制驱动电机的工作，进而通过驱动压轮驱动待测限速器的限速器轮转动；

2.根据权利要求1所述一种电梯限速器测试装置，其特征在于，所述检测模块包括三轴加速度计和三轴陀螺仪传感器，分别用于检测限速器的限速器轮的加速度和角速度。

3.根据权利要求2所述一种电梯限速器测试装置，其特征在于，所述三轴加速度计包括敏感元件、质量块、蓝牙模块、嵌入式计算机和供电系统；所述供电系统与嵌入式计算机电性连接；所述敏感元件、质量块、蓝牙模块分别与嵌入式计算机电性连接；其中，所述质量块，用于在待测限速器的限速器轮转动的过程中，产生惯性力从而使得所述敏感元件根据所述惯性力利用牛顿第二定律获得限速器轮转动的加速度，并生成压电信号发送给嵌入式计算机；所述嵌入式计算机将所述压电信号通过蓝牙模块发送移动设备端。

4.根据权利要求1所述一种电梯限速器测试装置，其特征在于，所述电梯限速器测试装置包括旋转编码器，所述旋转编码器与待测限速器的电机电性连接，用于检测待测限速器的电机的速度，并发送给电机控制器，使得电机控制器将待测限速器的电机的速度转换为待测限速器的限速器轮在转动过程中的速度，以及将其发送给移动设备端。

5.根据权利要求1所述一种电梯限速器测试装置，其特征在于，所述主机外壳上设有磁铁，所述主机外壳通过磁铁吸附于待测限速器的金属支架上。

6.根据权利要求1所述一种电梯限速器测试装置，其特征在于，所述检测模块通过磁铁吸附于待测限速器的限速器轮上。