CN115367582B - 一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，涉及电梯井检测技术领域，包括钢结构电梯井、电梯轿厢和安装地面，所述电梯轿厢底部与安装地面底部安装有电梯井检测装置，所述电梯井检测装置包括上检测机构，所述上检测机构安装在电梯轿厢底部；本发明提供，控制盒主体定时驱动防护机构调节四个激光发射端位置，使其与四个数字接收光靶对应，并发射激光进行垂直度检测，四个数字接收光靶将接受激光的位置数据发送给外部计算机，使用者通过长期的定时检测发送数据，检测激光发射端发送激光照射在数字接收光靶上是否出现位移，从而判断钢结构电梯井是否出现倾斜，检测相对省时省力，且垂直度检测精度高，方便及时发现并检修。
Description
技术领域
本发明涉及电梯井检测技术领域，尤其涉及一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，电梯井是安装电梯的井道，井道的尺寸是按照电梯选型来确定的，井壁上安装电梯轨道和配重轨道，预留的门洞安装电梯门，井道顶部有电梯机房。随着社会发展，一些底层的老旧小区一般为了方便老人出行，会选择在小区楼房外部加装电梯，电梯井采用装配式钢结构电梯井，安装方便快捷，方便老人乘坐电梯下楼。
现有的，钢结构电梯井安装在外部使用，整体支撑承重通过支撑钢架实现，但是随着电梯井长时间的使用和支撑，下方部承重会出形变或下沉，从而导致整体电梯井出现倾斜，危险性较大，虽现在会采用人工定期巡检的方式进行检查，但是该类检查相对费时费力，且电梯井的倾斜是常年累月的缓慢倾斜，人工只能在后期倾斜较为明显时才能看出，限制较大，为此需要设计一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置来解决问题。
发明内容
本发明提供一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，解决了上述提出的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，包括钢结构电梯井、电梯轿厢和安装地面，所述钢结构电梯井安装在安装地面上，且内部两侧端安装有两个轿厢轨道结构，所述钢结构电梯井内部设置有电梯轿厢，并与轿厢轨道结构驱动连接，所述电梯轿厢底部与安装地面底部安装有电梯井检测装置，所述电梯井检测装置包括上检测机构、驱动防护机构、数字接收光靶和接收控制盒，所述上检测机构安装在电梯轿厢底部，且上检测机构四角处驱动连接有四个激光发射端，所述数字接收光靶设置有四个，且四个数字接收光靶安装有连接座，所述四个数字接收光靶通过连接座分开安装在钢结构电梯井内底四角处，所述钢结构电梯井内底部还安装有接收控制盒与外部的电源连接，所述驱动防护机构设置有两个，两个驱动防护机构安装在电梯轿厢内底部，且两个驱动防护机构分别与四个数字接收光靶两两对应；
所述驱动防护机构包括双轴步进电机二，所述双轴步进电机二两侧端对称安装有两个移动方管二，且双轴步进电机二两端转轴贯穿到两个移动方管二中，所述双轴步进电机二两个转轴表面设置有螺纹结构，且两个转轴上对称连接有两个丝杆螺母二，所述两个丝杆螺母二外端均套接有伸缩筒二，且两个伸缩筒二对外端均安装有防尘罩一，所述两个防尘罩一内上部均匀连接有多个刷毛二；
所述两个防尘罩一与相同方向的两个数字接收光靶处于同一横向竖直面上，且两个防尘罩一最大伸出将两个数字接收光靶套入，并与刷毛二接触。
进一步，所述上检测机构包括两个驱动调节机构，所述两个驱动调节机构安装在电梯轿厢底部，且两个驱动调节机构之间分开安装有两个连接板，所述一个连接板侧端安装有控制盒主体与外部电源电性连接，且另一个连接板对外端面安装有录音模块，所述两个驱动调节机构之间，靠近轿两个厢轨道结构位置处对称安装有四个摄像头。
进一步，所述驱动调节机构包括双轴步进电机一，所述双轴步进电机一两侧端对称安装有两个移动方管一，且双轴步进电机一两端转轴贯穿到两个移动方管一中，所述双轴步进电机一两个转轴表面设置有螺纹结构，且两个转轴上对称连接有两个丝杆螺母一，所述两个丝杆螺母一外端均套接有伸缩筒一，且两个伸缩筒一对外端均安装有固定箍，并分别将两个激光发射端安装连接。
进一步，所述两个移动方管一的对外端底部均安装有防护罩，且两个防护罩的内底部均匀连接有多个刷毛一。
进一步，所述四个激光发射端安装在两个驱动调节机构上调节伸出，并分别与钢结构电梯井底部四个数字接收光靶处于同一竖直中心线上。
进一步，所述四个摄像头分别面向钢结构电梯井中的两个轿厢轨道结构的两侧端。
进一步，所述控制盒主体包括定时器模块、按键设置模块、处理主板模块和无线发射模块，所述定时器模块与处理主板模块输入输出电性连接，且处理主板模块与按键设置模块输入电性连接，所述处理主板模块与外部电梯控制系统电性连接，所述处理主板模块还与无线发射模块输入输出电性连接，并通过无线发射模块与接收控制盒无线连接，所述四个摄像头、录音模块与处理主板模块输入电性连接，且两个驱动调节机构与处理主板电性输出连接，所述处理主板模块还与四个激光发射端输出电性连接。
进一步，所述接收控制盒包括电路主板模块和无线接收模块，所述电路主板模块与无线接收模块输入输出电性连接，且电路主板模块与两个双轴步进电机二输出电性连接，所述电路主板模块与四个数字接收光靶输出电性连接，且四个数字接收光靶还与外部计算机电性连接。
与相关技术相比较，本发明提供的一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置具有如下有益效果：
本发明提供，通过电梯井检测装置，控制盒主体定时驱动防护机构调节四个激光发射端位置，使其与四个数字接收光靶对应，并发射激光进行垂直度检测，四个数字接收光靶将接受激光的位置数据发送给外部计算机，使用者通过长期的定时检测发送数据，检测激光发射端发送激光照射在数字接收光靶上是否出现位移，从而判断钢结构电梯井是否出现倾斜，检测相对省时省力，且垂直度检测精度高，方便及时发现并检修。
本发明提供，检测过程中，通过四个摄像头拍摄轿厢轨道结构移动工作视频，并发送到外部计算机，方便使用者通过视频对两个轿厢轨道结构工作状态检查，且通过录音模块的音频，检测电梯运行过程中是否出现异常声音，从而对电梯井进行多样性检测。
本发明提供，通过两个驱动调节机构，工作时可将四个激光发射端伸出进行工作，而停止工作后可将四个激光发射端收缩进四个防护罩中防护，且四个激光发射端底部与四个防护罩上的多个刷毛一接触摩擦，可进行灰尘清理，从而实现四个激光发射端长时间的垂直度监测。
本发明提供，通过两个驱动防护机构，工作时将四个防尘罩一收缩，露出四个数字接收光靶正常工作，停止工作时将四个防尘罩一伸出，将四个数字接收光靶罩住防护，防止停止工作时沾染灰尘，且数字接收光靶顶部与对个刷毛二接触，在摩擦过程中可进行除尘工作，有效防止数字接收光靶长时间暴露在空气中沾染灰尘，方便长期接收激光信号进行垂直度监测。
附图说明
图1为本发明整体安装示意图；
图2为本发明电梯井检测装置部分安装示意图；
图3为本发明上检测机构示意图；
图4为本发明上检测机构左示意图；
图5为本发明驱动防护机构剖面示意图；
图6为本发明A处放大示意图；
图7为本发明驱动防护机构示意图；
图8为本发明驱动防护机构剖面侧视示意图；
图9为本发明B处放大示意图；
图10为本发明整体系统示意图。
图中标号：1、钢结构电梯井；11、轿厢轨道结构；2、电梯轿厢；3、安装地面；4、电梯井检测装置；41、上检测机构；42、驱动防护机构；43、数字接收光靶；44、接收控制盒；411、控制盒主体；412、连接板；413、驱动调节机构；414、激光发射端；415、录音模块；416、摄像头；4131、移动方管一；4132、双轴步进电机一；4134、伸缩筒一；41341、丝杆螺母一；4135、防护罩；41351、刷毛一；421、双轴步进电机二；422、移动方管二；423、防尘罩一；4231、刷毛二；425、伸缩筒二；4251、丝杆螺母二。
具体实施方式
实施例一，由图1-2和图10给出，一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，包括钢结构电梯井1、电梯轿厢2和安装地面3，钢结构电梯井1安装在安装地面3上，且内部两侧端安装有两个轿厢轨道结构11，钢结构电梯井1内部设置有电梯轿厢2，并与轿厢轨道结构11驱动连接，电梯轿厢2底部与安装地面3底部安装有电梯井检测装置4，电梯井检测装置4包括上检测机构41、驱动防护机构42、数字接收光靶43和接收控制盒44，上检测机构41安装在电梯轿厢2底部，且上检测机构41四角处驱动连接有四个激光发射端414，数字接收光靶43设置有四个，且四个数字接收光靶43安装有连接座，四个数字接收光靶43通过连接座分开安装在钢结构电梯井1内底四角处，钢结构电梯井1内底部还安装有接收控制盒44与外部的电源连接，驱动防护机构42设置有两个，两个驱动防护机构42安装在电梯轿厢2内底部，且两个驱动防护机构42分别与四个数字接收光靶43两两对应。
其中，将上检测机构41安装在电梯轿厢2的底部，然后通过控制盒主体411的按键设置模块同步控制两个双轴步进电机一4132工作，双轴步进电机一4132通过两个转轴转动，带动两个丝杆螺母一41341反方向运动，从而两个伸缩筒一4134伸出移动方管一4131，再将两个激光发射端414向下安装在两个伸缩筒一4134的固定箍上，并调整水平，另一的防护机构的两个伸缩筒伸出将另两个两个发射端安装连接然后，控制四个激光发射端414打开发射激光照射到钢结构电梯井1底部，将四个数字接收光靶43分别与四个激光发射端414对应调整，使其激光照射在十字光标中心处，并通过连接座将四个数字接收光靶43与钢结构电梯井1的主体钢架四角安装连接。
本实施例中，由图3-5给出，上检测机构41包括两个驱动调节机构413，两个驱动调节机构413安装在电梯轿厢2底部，且两个驱动调节机构413之间分开安装有两个连接板412，一个连接板412侧端安装有控制盒主体411与外部电源电性连接，且另一个连接板412对外端面安装有录音模块415，两个驱动调节机构413之间，靠近轿两个厢轨道结构11位置处对称安装有四个摄像头416；工作前，控制盒主体411通过按键控制模块对两个双轴步进电机一4132伸出进行设定，使其四个激光发射端414伸出后与四个数字接收光靶43对应，并通过定时器模块进行定时工作。
本实施例中，四个摄像头416分别面向钢结构电梯井1中的两个轿厢轨道结构11的两侧端；通过四个摄像头416拍摄视频，并发送到外部计算机，方便使用者通过视频对两个轿厢轨道结构11工作状态检查。
本实施例中，控制盒主体411包括定时器模块、按键设置模块、处理主板模块和无线发射模块，定时器模块与处理主板模块输入输出电性连接，且处理主板模块与按键设置模块输入电性连接，处理主板模块与外部电梯控制系统电性连接，处理主板模块还与无线发射模块输入输出电性连接，并通过无线发射模块与接收控制盒44无线连接，四个摄像头416、录音模块415与处理主板模块输入电性连接，且两个驱动调节机构413与处理主板电性输出连接，处理主板模块还与四个激光发射端414输出电性连接。
其中，当到达定时器模块设定的时间后(午夜时间)，定时器模块控制控制盒主体411通电工作，处理主板模块给外部电梯控制系统发送指令，电梯控制系统控制电梯轿厢2移动至钢结构电梯井1中部，移动过程中，处理主板控制四个摄像头416和录音模块415工作，四个摄像头416对轿厢轨道结构11进行视频拍摄，录音模块415对钢结构电梯井1内部运行声音进行记录，拍摄的视频和记录的音频输送至处理主板模块，并发送到外部计算机。
实施例二，在实施例一的基础上，由图6-7给出，驱动调节机构413包括双轴步进电机一4132，双轴步进电机一4132两侧端对称安装有两个移动方管一4131，且双轴步进电机一4132两端转轴贯穿到两个移动方管一4131中，双轴步进电机一4132两个转轴表面设置有螺纹结构，且两个转轴上对称连接有两个丝杆螺母一41341，两个丝杆螺母一41341外端均套接有伸缩筒一4134，且两个伸缩筒一4134对外端均安装有固定箍，并分别将两个激光发射端414安装连接；四个激光发射端414安装在两个驱动调节机构413上调节伸出，并分别与钢结构电梯井1底部四个数字接收光靶43处于同一竖直中心线上；
其中，双轴步进电机一4132通过两个转轴转动，带动两个丝杆螺母一41341相互靠近运动，从而两个伸缩筒一4134伸收缩移动方管一4131中，两个激光发射端414进入到防护罩4135中防护。
本实施例中，两个移动方管一4131的对外端底部均安装有防护罩4135，且两个防护罩4135的内底部均匀连接有多个刷毛一41351；四个激光发射端414收缩进四个防护罩4135中防护，且四个激光发射端414底部与四个防护罩4135上的多个刷毛一41351接触摩擦，可进行灰尘清理，从而实现四个激光发射端414长时间的垂直度监测。
实施例三，在实施例一的基础上，由图8-9给出，驱动防护机构42包括双轴步进电机二421，双轴步进电机二421两侧端对称安装有两个移动方管二422，且双轴步进电机二421两端转轴贯穿到两个移动方管二422中，双轴步进电机二421两个转轴表面设置有螺纹结构，且两个转轴上对称连接有两个丝杆螺母二4251，两个丝杆螺母二4251外端均套接有伸缩筒二425，且两个伸缩筒二425对外端均安装有防尘罩一423，两个防尘罩一423内上部均匀连接有多个刷毛二4231；
其中，工作完成后，双轴步进电机二421通过两个转轴转动，带动两个丝杆螺母二4251反方向运动，从而两个伸缩筒二425伸出移动方管二422，带动两个防尘罩一423移动将两个数字接收光靶43罩住防护。
本实施例中，两个防尘罩一423与相同方向的两个数字接收光靶43处于同一横向竖直面上，且两个防尘罩一423最大伸出将两个数字接收光靶43套入，并与刷毛二4231接触；通过两个驱动防护机构42将四个数字接收光靶43罩住防护，防止停止工作时沾染灰尘，且数字接收光靶43顶部与对个刷毛二4231接触，在摩擦过程中可进行除尘工作，有效防止数字接收光靶43长时间暴露在空气中沾染灰尘，方便长期接收激光信号进行垂直度监测。
本实施例中，接收控制盒44包括电路主板模块和无线接收模块，电路主板模块与无线接收模块输入输出电性连接，且电路主板模块与两个双轴步进电机二421输出电性连接，电路主板模块与四个数字接收光靶43输出电性连接，且四个数字接收光靶43还与外部计算机电性连接。
其中，处理主板控制四个激光发射端414通电发送激光，同时通过无线发射模块发送指令给接收控制盒44，电路主板模块通过无线接收模块接收指令，控制四个数字接收光靶43通电，激光照射在数字接收光靶43上，数字接收光靶43对激光位置分析，并将数据发送给外部计算机。
本实施例中：采用型号为JZC-E20HS的激光发射端414和数字接收光靶43。
工作原理：
使用时，将上检测机构41安装在电梯轿厢2的底部，然后通过控制盒主体411的按键设置模块同步控制两个双轴步进电机一4132工作，双轴步进电机一4132通过两个转轴转动(两个转轴末端设置有限位块限位)，带动两个丝杆螺母一41341反方向运动，从而两个伸缩筒一4134伸出移动方管一4131，再将两个激光发射端414向下安装在两个伸缩筒一4134的固定箍上，并调整水平，另一的防护机构的两个伸缩筒伸出将另两个两个发射端安装连接；
然后，控制四个激光发射端414打开发射激光照射到钢结构电梯井1底部，将四个数字接收光靶43分别与四个激光发射端414对应调整，使其激光照射在十字光标中心处，并通过连接座将四个数字接收光靶43与钢结构电梯井1的主体钢架四角安装连接；
工作前，控制盒主体411通过按键控制模块对两个双轴步进电机一4132伸出进行设定，使其四个激光发射端414伸出后与四个数字接收光靶43对应，并通过定时器模块进行定时工作；
当到达定时器模块设定的时间后(午夜时间)，定时器模块控制控制盒主体411通电工作，处理主板模块给外部电梯控制系统发送指令，电梯控制系统控制电梯轿厢2移动至钢结构电梯井1中部，移动过程中，处理主板控制四个摄像头416和录音模块415工作，四个摄像头416对轿厢轨道结构11进行视频拍摄，录音模块415对钢结构电梯井1内部运行声音进行记录，拍摄的视频和记录的音频输送至处理主板模块，并发送到外部计算机；
电梯轿厢2到达顶部后，处理主板模块控制两个双轴步进电机一4132工作，双轴步进电机一4132通过两个转轴转动，带动两个丝杆螺母一41341反方向运动，从而两个伸缩筒一4134伸出移动方管一4131，同时两个激光发射端414伸出，另一双轴步进电机一4132同理控制两个伸缩筒一4134伸出移动方管一4131，并带动两个激光发射端414伸出，然后处理主板控制四个激光发射端414通电发送激光，同时通过无线发射模块发送指令给接收控制盒44，电路主板模块通过无线接收模块，接收指令，控制四个数字接收光靶43通电，激光照射在数字接收光靶43上，数字接收光靶43对激光位置分析，并将数据发送给外部计算机，其它数字接收光靶43同理操作；
到达定时器模块设定的检查时间后，控制盒主体411控制四个激光发射器管停止工作，并驱动两个双轴步进电机一4132工作，双轴步进电机一4132通过两个转轴转动，带动两个丝杆螺母一41341相互靠近运动，从而两个伸缩筒一4134伸收缩移动方管一4131中，两个激光发射端414进入到防护罩4135中防护，另一双轴步进电机一4132同样驱动两个伸缩筒一4134收缩移动方管一4131中，两个激光发射端414进入到防护罩4135中防护，通过两个驱动调节机构413，工作时可将四个激光发射端414伸出进行工作，而停止工作后可将四个激光发射端414收缩进四个防护罩4135中防护，且四个激光发射端414底部与四个防护罩4135上的多个刷毛一41351接触摩擦，可进行灰尘清理，从而实现四个激光发射端414长时间的垂直度监测；
同时通过无线发射模块将指令发送给电路主板模块，使其控制四个数字接收光靶43停止工作，同时驱动两个驱动防护机构42工作，双轴步进电机二421通过两个转轴转动，带动两个丝杆螺母二4251反方向运动，从而两个伸缩筒二425伸出移动方管二422，带动两个防尘罩一423移动将两个数字接收光靶43罩住防护，另一驱动防护机构42同理操作，使其两个防尘罩一423将另两个数字接收光靶43罩住防护，通过两个驱动防护机构42将四个数字接收光靶43罩住防护，防止停止工作时沾染灰尘，且数字接收光靶43顶部与对个刷毛二4231接触，在摩擦过程中可进行除尘工作，有效防止数字接收光靶43长时间暴露在空气中沾染灰尘，方便长期接收激光信号进行垂直度监测。
Claims (8)
1.一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，包括钢结构电梯井(1)、电梯轿厢(2)和安装地面(3)，所述钢结构电梯井(1)安装在安装地面(3)上，且内部两侧端安装有两个轿厢轨道结构(11)，所述钢结构电梯井(1)内部设置有电梯轿厢(2)，并与轿厢轨道结构(11)驱动连接，其特征在于：所述电梯轿厢(2)底部与安装地面(3)底部安装有电梯井检测装置(4)，所述电梯井检测装置(4)包括上检测机构(41)、驱动防护机构(42)、数字接收光靶(43)和接收控制盒(44)，所述上检测机构(41)安装在电梯轿厢(2)底部，且上检测机构(41)四角处驱动连接有四个激光发射端(414)，所述数字接收光靶(43)设置有四个，且四个数字接收光靶(43)安装有连接座，所述四个数字接收光靶(43)通过连接座分开安装在钢结构电梯井(1)内底四角处，所述钢结构电梯井(1)内底部还安装有接收控制盒(44)与外部的电源连接，所述驱动防护机构(42)设置有两个，两个驱动防护机构(42)安装在电梯轿厢(2)内底部，且两个驱动防护机构(42)分别与四个数字接收光靶(43)两两对应；
所述驱动防护机构(42)包括双轴步进电机二(421)，所述双轴步进电机二(421)两侧端对称安装有两个移动方管二(422)，且双轴步进电机二(421)两端转轴贯穿到两个移动方管二(422)中，所述双轴步进电机二(421)两个转轴表面设置有螺纹结构，且两个转轴上对称连接有两个丝杆螺母二(4251)，所述两个丝杆螺母二(4251)外端均套接有伸缩筒二(425)，且两个伸缩筒二(425)对外端均安装有防尘罩一(423)，所述两个防尘罩一(423)内上部均匀连接有多个刷毛二(4231)；
所述两个防尘罩一(423)与相同方向的两个数字接收光靶(43)处于同一横向竖直面上，且两个防尘罩一(423)最大伸出将两个数字接收光靶(43)套入，并与刷毛二(4231)接触。
2.根据权利要求1所述的一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，其特征在于，所述上检测机构(41)包括两个驱动调节机构(413)，所述两个驱动调节机构(413)安装在电梯轿厢(2)底部，且两个驱动调节机构(413)之间分开安装有两个连接板(412)，所述一个连接板(412)侧端安装有控制盒主体(411)与外部电源电性连接，且另一个连接板(412)对外端面安装有录音模块(415)，所述两个驱动调节机构(413)之间，靠近两个轿厢轨道结构(11)位置处对称安装有四个摄像头(416)。
3.根据权利要求2所述的一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，其特征在于，所述驱动调节机构(413)包括双轴步进电机一(4132)，所述双轴步进电机一(4132)两侧端对称安装有两个移动方管一(4131)，且双轴步进电机一(4132)两端转轴贯穿到两个移动方管一(4131)中，所述双轴步进电机一(4132)两个转轴表面设置有螺纹结构，且两个转轴上对称连接有两个丝杆螺母一(41341)，所述两个丝杆螺母一(41341)外端均套接有伸缩筒一(4134)，且两个伸缩筒一(4134)对外端均安装有固定箍，并分别将两个激光发射端(414)安装连接。
4.根据权利要求3所述的一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，其特征在于，所述两个移动方管一(4131)的对外端底部均安装有防护罩(4135)，且两个防护罩(4135)的内底部均匀连接有多个刷毛一(41351)。
5.根据权利要求2所述的一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，其特征在于，所述四个激光发射端(414)安装在两个驱动调节机构(413)上调节伸出，并分别与钢结构电梯井(1)底部四个数字接收光靶(43)处于同一竖直中心线上。
6.根据权利要求2所述的一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，其特征在于，所述四个摄像头(416)分别面向钢结构电梯井(1)中的两个轿厢轨道结构(11)的两侧端。
7.根据权利要求2所述的一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，其特征在于，所述控制盒主体(411)包括定时器模块、按键设置模块、处理主板模块和无线发射模块，所述定时器模块与处理主板模块输入输出电性连接，且处理主板模块与按键设置模块输入电性连接，所述处理主板模块与外部电梯控制系统电性连接，所述处理主板模块还与无线发射模块输入输出电性连接，并通过无线发射模块与接收控制盒(44)无线连接，所述四个摄像头(416)、录音模块(415)与处理主板模块输入电性连接，且两个驱动调节机构(413)与处理主板电性输出连接，所述处理主板模块还与四个激光发射端(414)输出电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种加装电梯钢结构井道垂直度的检测装置，其特征在于，所述接收控制盒(44)包括电路主板模块和无线接收模块，所述电路主板模块与无线接收模块输入输出电性连接，且电路主板模块与两个双轴步进电机二(421)输出电性连接，所述电路主板模块与四个数字接收光靶(43)输出电性连接，且四个数字接收光靶(43)还与外部计算机电性连接。
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