JP2020502540A - 自動化された組織ダイセクション機器、およびそれを用いる方法 - Google Patents

自動化された組織ダイセクション機器、およびそれを用いる方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2020502540A
JP2020502540A JP2019546071A JP2019546071A JP2020502540A JP 2020502540 A JP2020502540 A JP 2020502540A JP 2019546071 A JP2019546071 A JP 2019546071A JP 2019546071 A JP2019546071 A JP 2019546071A JP 2020502540 A JP2020502540 A JP 2020502540A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
milling
tip
milling tip
buffer
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019546071A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7059295B2 (ja
Inventor
アディ，ニルス
エメリー，デール
パリー，ロバート・ジェイ
ゲレロ，レネ・エム
フォーミン，レオニード
ナオウリ，エマヌエル
ロマノウィッチ，ピーター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F Hoffmann La Roche AG
Original Assignee
F Hoffmann La Roche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F Hoffmann La Roche AG filed Critical F Hoffmann La Roche AG
Publication of JP2020502540A publication Critical patent/JP2020502540A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7059295B2 publication Critical patent/JP7059295B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/06—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting providing a thin slice, e.g. microtome
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/06—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting providing a thin slice, e.g. microtome
    • G01N2001/061—Blade details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/38—Diluting, dispersing or mixing samples
    • G01N2001/383—Diluting, dispersing or mixing samples collecting and diluting in a flow of liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/483—Physical analysis of biological material
    • G01N33/4833—Physical analysis of biological material of solid biological material, e.g. tissue samples, cell cultures

Abstract

注釈付けを組み込むことによる組織スライド上の生体標本のメソダイセクションのためのシステム、機器、コンピュータにより実行される方法、および臨床ワークフロー。注釈を付けられた基準スライドの画像が取得され、対応する注釈付けおよびメタデータと共に組織スライド上の複数の連続サンプルの上へ移される。連続サンプルは、注釈付けに基づいてミルされ、ミルされた組織は、ミリングチップ内部のミリング緩衝液と共に自動的に収集され、次いで指定されたコレクションバイアルに供給される。機器は、ミリングチップ内部の水性緩衝剤の充填、および緩衝液の監視、およびミリングチップの順次充填を自動化する。ワークフローは、単一画面で組織注釈付け、位置合わせ、ダイセクション、追跡、および報告を実行する統合インタフェースを提供する。精度、使い易さ、および再現性は、ＰＣＲおよびＮＧＳの試験結果を改善し、最終的に適時の患者結果を提供する。【選択図】図１

Description

[0001]本開示は、一般に、組織ダイセクションプラットフォームを提供するために自動化されたワークフローのホストとして働く組織ダイセクション機器、およびそれを用いる方法に関する。より詳細には、本プラットフォームは、数ある中で、分子解析またはゲノム解析に用いるためのスライド装着式の生体標本の精確で自動化され定量化できる連続のマイクロダイセクション（メソダイセクション）を提供する。
[0002]組織切片、血液、細胞培養物、および同様の生体サンプルなどの生体標本は、スライドに取り付けられ、染色剤とバイオマーカーの１つまたは複数の組み合わせを用いて染色され、結果として得られるアッセイは、デジタルパソロジーシステムを用いた標本の内容のさらなる解析のために画像化される。また、染色されたまたは染色されていないパラフィンが埋め込まれた組織切片は、さらなる分子解析またはゲノム解析のためにダイセクションされ得る。
[0003]従来、臨床検査室は、刃、レーザダイセクション、またはメソダイセクションのいずれかを用いた手動ダイセクションを利用していた。手動工程は、とても基本的であり、ホルマリン固定パラフィン包埋（ＦＦＰＥ：Ｆｏｒｍａｌｉｎ−Ｆｉｘｅｄ，Ｐａｒａｆｆｉｎ−Ｅｍｂｅｄｄｅｄ）スライドなどの基準スライドを視覚的に位置合わせし、組織切片を除去するために外科用メスを使用するのに実質的に使用者に頼る。他の手動手段は、組織のＦＦＰＥブロックから直接「カール」をとるまたは大きい組織切片をとることを含む。これらの手動ダイセクション方法は、組織の不均質性、工程のトレーサビリティー、および文書化の観点でしばしば分解能を欠いていた。
[0004]レーザマイクロダイセクション方法は、分解能の欠如に対処するために開発されたが、レーザを利用したアブレーション機器は、比較的高価であり、多くの労働力を必要とし、しばしば特別のスライドまたは光活性化フィルムに頼る。例示的なレーザマイクロダイセクション方法は、米国特許第７，９０７，２５９号に記載されている。
[0005]メソダイセクションシステムは、手動方法よりも良い精度、およびレーザ法ほど高くない費用をもたらしつつ、デジタル画像ガイダンスおよび電子プロセス文書化ももたらす。例示的なメソダイセクションシステムは、「Ｄｅｖｉｃｅｓ， Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ Ｆｏｒ Ｅｘｔｒａｃｔｉｎｇ Ａ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｆｒｏｍ Ａ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｓａｍｐｌｅ」と題された米国特許出願公開第２０１４０３２９２６９号に記載されており、これは、この参照により全体として本明細書に組み込まれる。別のメソダイセクションシステムは、特許出願ＷＯ２０１６１２０４３３Ａ１に記載されている。メソダイセクションシステムは、適切な結果をもたらし得るが、まだ改善の余地がある。
[0006]組織ダイセクションプラットフォームは、治療、予後、または診断の決定の支援のために、生体標本の解析に幅広く適合されることが予想される。結果として、必要とされているものは、スライド装着式の生体標本の精確で自動化され定量化できる連続のマイクロダイセクションを提供する効率的な組織ダイセクションプラットフォームである。
[0007]本開示は、上述の問題に対処するものであり、システム、機器、コンピュータにより実行される動作方法、および組織スライド上の生体標本のメソダイセクションのための臨床ワークフローを改善することによるさらなる改善をもたらす。
[0008]いくつかの実施形態では、注釈を付けられた基準スライドの画像は、対応する注釈付けおよびメタデータと共に取得され、複数の連続サンプル上へ移される。連続サンプルは、注釈付けに基づいてダイセクションされ、ミルされた組織は、ミリングチップ内部のミリング緩衝液と共に自動的に取集され、次いで指定されたコレクションバイアルへ供給される。機器は、ミリングチップ内部の水性緩衝剤の充填を自動化し、ミリングチップの緩衝液および連続充填を監視する。
[0009]いくつかの実施形態では、ワークフローは、単一画面上で組織注釈付け、位置合わせ、ダイセクション、追跡、および報告を行う統合インタフェースを提供する。精度、使い易さ、および再現性は、ＰＣＲまたはＮＧＳの試験結果を改善し、最終的に適時の患者結果をもたらす。
[0010]前述の作業を達成するために、いくつかの実施形態では、機器は、基部と、ステージと、フィルステーションと、バックドロップ組立体と、ヘッド組立体とを備える。動作時、ミリングチップを手動で充填する代わりに、機器は、ミリングチップの充填と、コレクションバイアルの中への取り出しとを自動化する。等しい個数のミリングチップおよびコレクションバイアルは、ステージ上へ同時に搭載することができる。機器は、全てのコレクションバイアル、ならびに緩衝液および削られた組織断片の収集された面積および体積について監視し報告することができる。
[0011]いくつかの実施形態では、機器およびワークフローは、例えば以下のものを含むようにダイセクションプロセスの全ての態様を制御する能力を使用者に与える。
・ ダイセクションするべき関心区域を選択する。ワークフローは、使用者が組織の厚さおよび組織サンプルの核酸密度を入力することを可能にする。この入力を用いて、ワークフローは、どのくらいの体積または核酸濃度が収集されているのか能動的に監視することができ、使用者の予め決定された好みに基づいて最小量の緩衝液を収集したときに使用者に警告することができる。使用者は、関心区域を再び引き込む能力も有する。
・ リアルタイムで基準および連続切断選択を見る。
・ 複数の連続選択全体にわたって一度にダイセクションする。
・ スライド上の重要な細胞組織切片を特定し比較するために、照明条件、焦点、および絞りを変更する。
[0012]いくつかの実施形態では、ワークフローは、注釈付けステップ、ダイセクションステップ、およびサンプル収集ステップの完全自動化を可能にする。一例として、４つの異なる関心区域は、４つの別々のコレクションバイアルに分配することができる。使用者がシステム上で選び出された関心区域を有すると、この使用者は、「ダイセクト」キーを押すことができ、それによって使用者から何ら重要な入力がなくてもワークフローに残りの工程を完了させる。
[0013]この目的を達成するために、ミリングチップおよびコレクションバイアルがステージ上へ搭載されると、使用者は、「ダイセクト」キーを押すことができ、機器は、チップ保持具における第１のミリングチップを自動的にピックアップし、チップをカメラへ移動させることができる。いくつかの実施形態では、ワークフローは、存在およびサイズの観点で、正しいミリングチップおよびコレクションバイアルが搭載されているか判定するために色認識アルゴリズムを使用する。典型的には、以前の方法は、装填されたミリングチップの存在を「目測する」が、本機器は、ステージ上の正しい位置においてミリングチップおよびコレクションバイアルのサイズおよび存在を、色認識を通じて視覚的に検証するためにカメラを用意する。この特徴は、サンプルが工程全体にわたって確実に収集され得ることを確かにする。
[0014]いくつかの実施形態では、使用者は、抽出工程について異なる緩衝液を使用することができ、使用者がダイセクションプロセスと下流組織抽出工程とを密接に統合することを可能にし、したがってステップの個数を減少させ、組織抽出時間を改善する。ワークフローは、使用者が、ダイセクション緩衝液が色認識を用いて収集されたことを検証することを可能にする。
[0015]いくつかの実施形態では、自動化工程を通じて緩衝液をミリングチップに自動的に充填するために使用されるフィルステーションは、使用者が単一のレセプタクルを充填することを可能にする。フィルステーションは、ダイセクションのために十分な液体が利用できるか判定するために電子的に監視される。
[0016]いくつかの実施形態では、機器およびワークフローは、多数の他の特徴をもたらし、その中には以下のものがある。
・ 組織タイプに基づく柔軟な重みセッティング、および統合ソフトウェアワークフローを提供する。
・ ２つのバーコード読取装置があり、一方は、スライドのバーコードを読むためにヘッド組立体上に位置し、ハンドヘルドバーコード読取装置は、コレクションバイアルおよびミリングチップからバーコード情報を読むためのである。このカメラは、例えば、基準スライドの画像を取得することができ、バーコード読取装置は、ヘッド組立体上にある。
・ 連続サンプルスライドと基準スライドの位置合わせは、使用者によって制御されるバッドロップ組立体を介してなされる。バックドロップ組立体は、ステージ上のサンプルスライドのタイプに基づいて、正しいバックドロップを選択すること（例えば、白、銀、黒、または任意の他の色を有すること）によって、基準スライド画像のコントラストを最適化する。
・ 自動式の先端圧力アクチュエータは、組織タイプおよびミリングチップタイプに基づいて、使用者が先端圧力の量を調整することを可能にする。最終結果は、この機器は、様々なサンプルタイプおよびミリングチップにわたって一貫してサンプルをダイセクションすることである。
[0017]ミリング（ダイセクションまたは切除）工程の完了時に、使用者には、使用者に操作者の十分なトレーサビリティー、使用された緩衝材、サンプル収集履歴、および使用者注記を与える臨床レポートが与えられる。このデータは、下流のデータ精査のために病院ＬＩＳにリンクされてもよい。
[0001]本開示の様々な特徴、およびそれらを達成するやり方について、以下の明細書、請求の範囲、および図面を参照してより詳細に説明する。
[0002]本開示の例示的実施形態による、組織ダイセクションプラットフォームを提供するためにワークフローモジュール上に存在するワークフローのホストとして働くコンピュータを利用した組織ダイセクション機器を示す図である。 [0003]本開示の例示的実施形態による、基部、ステージ、ヘッド組立体、フィルステーション、およびバックドロップ組立体を備える図１の組織ダイセクション機器の組立図である。 [0004]本開示の例示的実施形態による、図２の組織ダイセクション機器の一部を形成する基部の拡大図である。 [0005]本開示の例示的実施形態による、図２の組織ダイセクション機器の一部を形成する組み立てられたステージの拡大図である。 [0007]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、トレイを示す図である。 [0008]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、図５のロードセルブロックおよびトレイの組立図である。 [0009]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、図６のトレイに組み付けられたロードセルブロックを示す図である。 [0010]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、埋め込まれたロードセルブロック、底部スライドフレーム、ガラス窓、および上部スライドフレームを備えたトレイの組立図である。 [0011]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、図８の上部スライドフレームの平面図であって、そこに固定された較正グリッドと共に、フィルステーション開口部をさらに示す平面図である。 [0012]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、スライド締付けばね組立体に加えて、図８に示された構成要素の組み立てられた図である。 [0013]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、スライドクランプカバーに加えて、図１０に示された構成要素の組み立てられた図である。 [0014]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、ミリングチップ保持具組立体の順次の組立図である。 本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、ミリングチップ保持具組立体の順次の組立図である。 本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、ミリングチップ保持具組立体の順次の組立図である。 本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、ミリングチップ保持具組立体の順次の組立図である。 本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、ミリングチップ保持具組立体の順次の組立図である。 本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、ミリングチップ保持具組立体の順次の組立図である。 本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、ミリングチップ保持具組立体の順次の組立図である。 [0015]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、組み立てられたミリングチップ保持具の等角図である。 [0016]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、上部スライドフレームを通じてアクセス可能なロードセルブロックを示した４つのミリングチップ保持具を備えるステージを示す図である。 [0017]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、図１３の組み立てられたロードセルブロックに固定された貯槽立上り管を示す図である。 [0018]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、支持部プラットフォームの組立図である。 本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、支持部プラットフォームの組立図である。 [0019]本開示の例示的実施形態による図４のステージのいくつかの構成要素を示す図であって、図１４に示す構成要素、ならびに図１５Ａおよび図１Ｂの支持部プラットフォームの組立図である。 [0020]本開示の例示的実施形態による、フィルステーションの一部を形成する図２のフィルステーション貯槽の組立図である。 [0021]本開示の例示的実施形態による、組織ダイセクション機器に用いるためのミリングチップの等角図である。 [0022]本開示の例示的実施形態による、外側バレル、貯槽、プランジャー、およびシールを示す図１８のミリングチップの組立図である。 [0023]図１８のミリングチップの側面図である。 [0024]軸線２０Ｂ〜２０Ｂに沿った図２０Ａのミリングチップの断面図である。 [0025]図２０Ｂのミリングチップの最前部分の拡大図である。 [0026]本開示の例示的実施形態による、図１９のプランジャーの側面図である。 [0027]軸線２０Ｅ−２０Ｅに沿った図１９のプランジャーの断面図である。 [0028]図２０Ｅのプランジャーの最前部分の拡大図である。 [0029]本開示の例示的実施形態による図２のバックドロップ組立体を示す図である。 [0030]本開示の例示的実施形態による、マウント、バーコード読取装置、吸引装置組立体、およびＺ軸アクチュエータ組立体を示す図２のヘッド組立体の図である。 [0031]図２２のヘッド組立体の組立図である。 [0032]図２２のヘッド組立体、および図２１のバックドロップ組立体の組立図である。 [0033]本開示の例示的実施形態による、組織ダイセクション機器を動作させる一般的なワークフローを示す図である。 [0034]本開示の例示的実施形態による、図２５のワークフローの「機器セットアップ」ステップに関連した例示的なスクリーンショットを示す図である。 [0035]本開示の例示的実施形態による、図２５のワークフローの「ステージ全体ビュー」または「ステージセットアップ」ステップに関連した例示的なスクリーンショットを示す図である。 [0036]本開示の例示的実施形態による、監視および収集ダッシュボード用の図２５のワークフローのステージ全体ビューステップに関連した別の例示的なスクリーンショットを示す図である。 [0037]本開示の例示的実施形態による、図２５のワークフローの「サンプルビュー」ステップに関連した例示的なスクリーンショットを示す図である。 [0038]本開示の例示的実施形態による、基準スライドを様々なサンプルスライドにそれぞれ位置合わせし、関心区域を引き込むまたはそこに注釈を付けるための図２５のワークフローのステップに関連したスクリーンショッを示す図である。 本開示の例示的実施形態による、基準スライドを様々なサンプルスライドにそれぞれ位置合わせし、関心区域を引き込むまたはそこに注釈を付けるための図２５のワークフローのステップに関連したスクリーンショッを示す図である。 [0039]本開示の例示的実施形態による、ＡＯＩパネルのスクリーンショットを示す図である。 [0040]本開示の例示的実施形態による、「ＡＯＩ−メニュー状態」パネルのスクリーンショットを示す図である。 [0041]本開示の例示的実施形態による、「ダイセクション情報」パネルのスクリーンショットを示す図である。 [0042]本開示の例示的実施形態による、ワークフローの「ダイセクト」機能の最初のミリングチップのカメラショットを示す図である。 [0043]本開示の例示的実施形態による、ダイセクト機能の開始を示すスクリーンショットを示す図である。 [0044]本開示の例示的実施形態による、ＡＯＩグループのうちの１つに割り当てられるＡＯＩの除去を示すカメラショット（または画像）である。 [0045]本開示の例示的実施形態による、使用者がダイセクションプロセスを一時停止または停止させた後の図３７のカメラショットの別の図である。 [0046]本開示の例示的実施形態による、用意される最終的なレポートのスクリーンショットを示す図である。 [0047]本開示の例示的実施形態による、組織ダイセクション機器の動作中に使用者が利用可能である様々なツールのスクリーンショットを示す図である。 本開示の例示的実施形態による、組織ダイセクション機器の動作中に使用者が利用可能である様々なツールのスクリーンショットを示す図である。 本開示の例示的実施形態による、組織ダイセクション機器の動作中に使用者が利用可能である様々なツールのスクリーンショットを示す図である。 [0048]本開示の例示的実施形態による、組織ダイセクション機器の動作中に使用者が利用可能である様々な特徴のスクリーンショットを示す図である。 本開示の例示的実施形態による、組織ダイセクション機器の動作中に使用者が利用可能である様々な特徴のスクリーンショットを示す図である。 本開示の例示的実施形態による、組織ダイセクション機器の動作中に使用者が利用可能である様々な特徴のスクリーンショットを示す図である。 本開示の例示的実施形態による、組織ダイセクション機器の動作中に使用者が利用可能である様々な特徴のスクリーンショットを示す図である。
組織ダイセクション機器１００
[0049]図１は、本開示による、例示的なコンピュータを利用した組織ダイセクション機器（またはシステム）１００、例示的なコンピュータにより実行される方法、および生体標本および組織スライドのメソダイセクションのためのワークフローモジュール３２０（図３）上に存在する例示的な臨床ワークフローを示す図である。代替として、別々のコンピュータとモニタとが使用されてもよい。本明細書中に使用されるとき、用語「組織」は、スライド上に取り付けることができる組織切片、血液、細胞培養物、および同様の生体サンプルなどの様々なタイプの生体標本を包含する。
[0050]使用時、機器１００のワークフローは、高精密レベルでダイセクションを行うために正確にかつ精確にデジタル注釈付けを生成し、注釈付けを基準スライドからスライドに取り付けられる複数の連続にダイセクションされた組織へ移す能力を使用者に与える統合された単一のユーザーインタフェースワークフローである。精度、使い易さ、および再現性は、ＰＣＲまたはＮＧＳの試験結果を改善し、最終的により正確で適時の患者レポートを提供する。
[0051]機器１００は、複数のミリングチップの連続した充填、および対応するサンプルコレクションバイアルへの取り出しを自動化する。一実施形態では、４つのミリングチップおよび４つのコレクションバイアルが、機器１００の中に同時に搭載され得る。機器１００は、拡張されたサンプル追跡特徴をさらに提供する。一実施形態では、機器１００は、バイアル内に収集された組織のタイプ、区域、および体積、ならびに使用される試薬および緩衝液のタイプに関して監視し、報告することができる。
[0052]いくつかの実施形態によれば、使用者は、基準スライドに対して一度に精査および注釈付けすることができる４つのスライドを搭載することができる。従来のレーザキャプチャシステム、および手動方法は注釈付けを２つ以上のスライド上に移して記録することはできないが、本機器１００は、使用者が、単一のプラットフォーム上で複数のスライドについてこれらの作業を行うことを可能にする。
[0053]さらに、本開示により、ダイセクションすべき関心区域の選択、基準および連続切断選択をリアルタイムで見ること、複数の連続選択にわたって一度でダイセクションすること、およびスライド上の重要な細胞組織切片を特定し比較するために照明条件、焦点、絞りを変更することを含むダイセクションプロセスの全ての態様を使用者が制御することを可能にすることができる。
[0054]本機器１００のさらに別の利点は、本機器１００が異なる関心区域の注釈付け、ダイセクション、およびサンプル収集を複数の別々のミリングチップに完全自動化することを提供することにある。使用者がスライド上の関心区域を選び出すと、使用者は、「ダイセクション」キーを押すことができ、機器１００は、残りの作業を自動的に実行する。より特別には、機器１００は、選び出された関心区域をダイセクションし、収集されたサンプルを別個のコレクションバイアルに放出する。
[0055]さらに、使用者は、抽出工程のためにそれらの緩衝液を使用することができ、使用者がダイセクションプロセスをそれらの下流の組織抽出工程と密接に統合することを可能にし、したがってステップ数を減少させ、組織抽出時間を改善することができる。使用者は、広範囲の水溶液および鉱油から緩衝液を選ぶことができる。
[0056]サンプル収集工程を完了すると、機器１００は、統合された診断レポートを生成することができ、これによって操作者の完全なトレーサビリティー、使用される緩衝液、サンプル収集履歴、および使用者注記を使用者に与える。データは、下流のデータ精査のために病院の検査室情報システム（「ＬＩＳ：Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ」）にリンクすることができる。
[0057]前述の作業を達成するために、図２にさらに示すように、機器１００は、基部３００と、ステージ４００と、フィルステーション５００と、バックドロップ組立体７００と、ヘッド組立体８００とを備えることができる。機器１００は、種々のタイプのミリングチップと共に使用することができる。機器１００は、例示的なミリングチップ６００（図１８）と共に使用することができる。基部３００、バックドロップ組立体７００、およびヘッド組立体８００は、カバー１１１（図１）によって保護されている。次に、これらの構成要素の各々をより詳細に説明する。
基部３００
[0058]図３を参照すると、例示的な基部３００は、支持構造３０５を備え、この上に残りの構成要素が取り付けられている。基部３００は、後でより詳細に説明するように、ワークフローを実施することによって機器１００の自動化を制御するワークフローモジュール（またはプロセッサ）３２０をさらに備える。ワークフローモジュール３２０は、ローカルにであろうと、またはリモートサーバ上に遠隔にであろうと、メモリに接続されている。メモリは、プロセッサ３２０によって実行されるときに、プロセッサ３２０により詳細に説明することになるようにワークフローを実行させるコンピュータ可読命令を記憶する。
[0059]光学系３２１は、カメラ３２５と電動式レンズ３４０とを備えることができる。カメラ３２５は、スライドの所望の画像を取り込み、ミリングチップ６００のサイズおよび存在、コレクションバイアルの存在、およびダイセクション緩衝液の存在および体積を検証する手段をさらに提供する。例示的実施形態によれば、各ミリングチップ６００のサイズは、約７０ｕＬを超え、いくつかの実施形態では、約２００ｕＬから３００ｕＬの間の範囲である。レンズ３４０は、画像の焦点を合わせる手段を提供し、スライドに照明を与え、任意の使用者が定めたレベルへのライブ画像のズーム機能（または拡大）機能を可能にする。
ステージ４００
[0060]例示的な組み立てられたステージ４００は、図４に示されており、輸送を簡単にするためにヘッド組立体８００から容易に着脱可能である。図５から図１６は、本開示の例示的実施形態によるステージ４００の主要な構成要素を示す。ステージ４００は、多数の機能を実行し、それらの中には以下のものがある。
・ ステージ４００は、いくつかの組織スライド４０５からサンプルを同時に収納および収集するための能力および機能を有する。本例示的な組織ダイセクション機器１００を、単なる例示の目的のために、ステージ４００上の４つの組織スライド４０５を処理するものとして説明したが、組織ダイセクション機器１００は、種々の個数の組織スライド４０５を順次処理することができることを理解されたい。
・ ステージ４００は、複数のミリングチップ６００を複数の対応するサンプルコレクションバイアル４１０の中への充填および取り出しの自動化を可能にする。この目的を達成するために、ステージ４００は、等しい個数のミリングチップ６００を保持するために、対応する個数のばね式ミリングチップ保持具４２０、４２１、４２２、４２３を受け入れるようになされている複数のレセプタクル４１１、４１２、４１３、４１４（図５）を備える。ミリングチップ保持具４２０、４２１、４２２、４２３は、ヘッド組立体８００によるミリングチップ６００の自動装填のために使用される。ステージ４００は、貯槽５２５（図１７）からの緩衝液でミリングチップ６００を自動充填することを可能にするフィルステーション５００をさらに収納する。加えて、ステージ４００は、対応する個数のサンプルコレクションバイアル４１０を受け入れるようになされているレセプタクルまたはウェル４２５、４２６、４２７、４２８（図５）を備え、さらなる病理学的解析のためにクライアントへ送るのに備えて、この中には緩衝液および収集されたサンプルを収容するミリングチップ６００が自動的に取り出される（または投与される）。
・ ステージ４００は、較正グリッド４５５（図９）へのアクセス部４５０も備え、較正グリッド４５５は、Ｚ軸アクチュエータ組立体８１０が、サンプル４０６が削られている対応する組織スライド４０５に対して各ミリングチップ６００により印加されたミリング圧力を選択的に調整することを可能にする。
・ ステージ４００は、十分な体積の緩衝液がミリングチップ６００の中に投与されたか判定するために、緩衝液の充填または減り具合などの緩衝液の充填状態を監視することも可能にする。
[0061]図５は、ばね式ミリングチップ保持具４２０、４２１、４２２、４２３、およびサンプルコレクションバイアル４１０をそれぞれ受け入れるためのレセプタクル４１１、４１２、４１３、４１４、４２５、４２６、４２７、４２８が内部に形成されている例示的なトレイ５６０を示す。図６、図７、図８にさらに示すように、トレイ５６０は、ロードセルブロック６０６を設置するように成形されているフィルステーションレセプタクル５６２をさらに備える。緩衝液の充填状態を監視するために、ロードセルブロック６０６は、フィリングステーション貯槽５２５（図１７）内の緩衝液を計量する。
[0062]図８を参照すると、ステージ４００は、トレイ５６０に固定された底部スライドフレーム８０５と、ガラス窓またはスライド８１４と、上部スライドフレーム８１５とをさらに備える。図９に示すように、較正グリッド４５５は、上部スライドフレーム８１５に固定されている。フィルステーション開口部８２０は、ロードセルブロック６０６へのアクセスを可能にするように上部スライドフレーム８１５に形成されている。
[0063]図１０は、上部スライドフレーム８１５へのスライド締付けばね組立体１０００の例示的な組立を示す。図１１は、スライド締付けばね組立体１０００を上部スライドフレーム８１５に固定するためのスライドクランプカバー１１００の組立を示す。スライド締付けばね組立体１０００およびスライドクランプカバー１１００は、上部スライドフレーム８１５上への組織スライドの設置および上部スライドフレーム８１５からの組織スライドの解除をそれぞれ容易にする。
[0064]図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃ、図１２Ｄ、図１２Ｅ、図１２Ｆ、図１２Ｇは、ミリングチップ保持具組立体４２０の組立における例示的な順次ステップを示す。エラストマーＯリング１２００が、概して円筒形のバレル１２０５の対応する開口部内に設置される。円形の基部１２１０はバレル１２０５に固定され、Ｏリング１２００は、それらの間に挟まれ、それによって底部支持体１２１５を形成する。図１２Ｃ、図１２Ｄ、図１２Ｅは、伸縮式レセプタクル１２２０の組立体構成要素を示す。図１２Ｆ、図１２Ｇに示すように、ばね１２３０は、伸縮式レセプタクル１２２０内に挿入される。底部支持体１２１５のバレル１２０５は、ばね１２３０内部に挿入され、ばね１２３０を圧縮させ、底部支持体１２１５が伸縮式レセプタクル１２２０に固定されることを可能にする。
[0065]図１３は、トレイ５６０への４つのミリングチップ保持具４２０、４２１、４２２、４２３、ならびに上部スライドフレーム８１５を通じてアクセス可能に示されているロードセルブロック６０６の例示的な組立体を示す。
[0066]図１４は、ロードセルブロック６０６に固定される例示的な貯槽立上り管４４４を示す。貯槽立上り管４４４は、緩衝液を貯蔵するフィリングステーション貯槽５２５（図１７）を受け入れるように設計されている。図１４は、ステージ４００の上部スライドフレーム８１５の上へ所定の位置に搭載される（符号４０５を用いて集合的にも呼ばれる）４つのサンプルスライド４６５、４６６、４６７、４６７を破線でさらに示す。
[0067]図１５Ａおよび図１５Ｂは、例示的な支持部プラットフォーム１５００の２つの組立図を示す。光学的な開口部１５２０を有する概して円形の不透明な円盤１５１０は、基部１５０５に固定される。２つのトラック１５２５は、支持部プラットフォーム１５００、したがって完全に組み立てられたステージ４００をヘッド組立体８００内の所定の位置に案内するように基部１５０に固定される。図１６は、ステージ４００の組立体を完成するためにトレイ５６０および支持部プラットフォーム１５００の組立体を示す。
フィルステーション５００
[0068]図１７は、フィルステーション５００の一部を形成するフィルステーション貯槽５２５の組立図を示す。フィルステーション貯槽５２５は、ロードセルブロック６０６にすでに固定されている貯槽立上り管４４４に接続する容器１７０５を備える。貯槽立上り管４４４は、容器１７０５を保持するためのプラットフォーム縁部を形成し、フィルステーション貯槽５２５に漏れ口がある場合に液体を収容するように輪郭が描かれている。フィルステーション容器１７０５は、貯槽立上り管４４４内に嵌合すほぼ逆向きの屋根の設計を有する。上部開口部１７１５を有するカバー１７１０は、フィルステーション容器１７０５の上に嵌まり、フィルの端におけるデッドスペースの量を最小にするために、ミリングチップ６００が容器１７０５の中程でサンプルすることを可能にする。一実施形態では、フィルステーション５００は、単一のミリングチップ６００を緩衝液で一度に自動充填することを可能にする。フィルステーション５００は、十分な緩衝液が組織ダイセクションプロセスにとって利用可能な判定するために、ミリングチップの充填前、電気的に監視される。
ミリングチップ６００
[0069]図１８、図１９、図２０Ａ、図２０Ｂ、図２０Ｃ、図２０Ｄ、図２０Ｅ、図２０Ｆは、本開示の例示的実施形態による組織ダイセクション機器１００に用いるためのミリングチップ６００をさらに示す。ミリングチップ６００は、外側バレル６０１、貯槽６０２、プランジャー６０３、およびシール６０４で概して構成され、貯槽６０２を外側バレル６０１に挿入することによって、およびプランジャー６０３を貯槽６０２内部にさらに挿入することによって組み立てられる。プランジャー６０３は、外側バレル６０１内の緩衝液をシールすると共に、軸方向位置に沿ってプランジャー６０３を支持するために、プランジャー６０３のねじ付き部分６１０を介して外側バレル６０１の中に挿入される。ミリングチップ６００の様々な構成要素間にさらなる流体シールを与えるために、シリコーンまたは別のシーラを加えることもできる。
[0070]ミリングチップ６００の組立を完了すると、ねじ付き部分６１０は、シールおよび外側バレル６０１から突出することが許容される。ミリングチップ６００が対応するミリングチップ保持具４２０にしっかりと設置されると、ねじ付き部分４１０は、ヘッド組立体８００に、それによってミリングチップ６００にねじ止めされることができ、ミリングチップ保持具４２０から回収され、フィルステーション５００で充填されるように自動的に移動することができる。
[0071]外側バレル６０１の最前部分は、ミリング力がミリングチップ６００に印加されるときに、プランジャー６０３の切除刃６５１が開口部６０５から外へ突出して、組織サンプル４０６上の所望の関心区域（または複数の区域）の所望のミリングまたは切断を行うと共に、緩衝液と共に削られたサンプルをさらに立ち昇らせるように寸法作製されている開口部６０５を備える。
[0072]切除刃６５１の可変サイズは、多数のサイズのうちの１つを選択することを使用者に可能にするミリングチップ６００のサイズを定める。ほんの一例として、サイズは、階段状の増加量で細かいから粗いまで徐々に変動することができる。ミリングチップ６００のサイズは、外側バレル６０１および貯槽６０２の体積によって定められる。一例として、外側バレル６０１の体積は、約３５０ｕｌであり得る。
[0073]他のミリングチップが、組織ダイセクション機器１００と共に使用されてもよいが、例示的なミリングチップ１つは、米国出願公開第２０１６／０２５１７０８号に説明されており、これは、参照により全体として本明細書に組み込まれる。ミリングチップ６００を保持するヘッド組立体８００は、プランジャー６１０を引き抜く間、ミリングチップ６００を回転させ、それによって同時に緩衝液を切除刃６５へ供給し、（後でより詳細に説明するように）指定された関心区域内で組織４０６をダイセクションし、プランジャー６１０を押し下げることによって削られた組織断片と共に供給された緩衝液を指定されたコレクションバイアル６４１に吸い込む。ミリングチップ６００は、ミリングチップ保持具４２０に再装填されてもよく、または交叉汚染を避けるために廃棄されてもよい。
バックドロップ組立体７００
[0074]図２１を参照すると、図２１は、本開示の例示的実施形態によるバックドロップ組立体７００を示す。全体的に、バックドロップ組立体７００は、２つのアクチュエータ７１０および７１１を取り付けるバックドロップ基部板７０５を備える。アクチュエータ７１０および７１１は、光学系３２１（図３）から基部４００（図４）を通じて発する照射ビームと一直線に下側バックドロップスライド７２０または上側バックドロップスライド７２１を駆動するために、２つのソレノイド７１６、７１７によってそれぞれ駆動される。
[0075]バックドロップ組立体７００は、格納可能であり、ソレノイド７１６、７１７の自動化された起動により平行なレール７３０、７３１上で白と黒のバックドロップの両方を与える。バックドロップ組立体７００は、いくつかの色付きのバックドロップのうちの１つの自動選択または手動選択を可能にする。単なる例示の目的のために、例示的なバックドロップ組立体７００は、下側バックドロップスライド７２０の駆動によってもたらされる自動化された黒いバックドロップと、上側バックドロップスライド７２１の駆動によってもたらされる白いバックドロップとを含む。加えて、バックドロップ組立体７００は、下側バックドロップスライド７２０も上側バックドロップスライド７２１も選択されていない場合に、バックドロップが選択されない初期設定を与える。
[0076]光学的位置合わせは、バックドロップ組立体７００を介して行うことができ、ステージ４００上のスライド４０６のタイプ（例えば、白い板、銀の板、または黒い板）に基づいて、最も適切なバックドロップの色を選択することによって、使用者がそれらのスライド画像を最適化することを可能にする。
ヘッド組立体８００
[0077]図２２および図２３は、本開示の例示的実施形態による、支持構造（またはマウント）８０５と、Ｚ軸アクチュエータ組立体８１０と、ミリングチップインタフェース８２５で末端をなす吸引装置組立体８２０と、バーコード読取装置８３０とを備え得る例示的なヘッド組立体８００を示す。ミリングチップインタフェース８２５は、プランジャー６０３のねじ付き部分６１０にねじ止め可能に係合する。
[0078]前述のヘッド組立体８００の構成要素は、直接であろうと間接的であろうと、支持構造８０５の上側部分８５５に固定される。図２に示すように、支持構造８０５は、基部３００、ステージ４００、およびバックドロップ組立体７００を収納するようなサイズおよび寸法で作製された空の区画８６１を定める底側セクション８６０をさらに用意する。
[0079]いくつかの実施形態では、Ｚ軸アクチュエータ組立体８１０は、それが支持構造８０５に沿い、Ｚ方向に沿って吸引装置組立体８２０およびバーコード読取装置８３０を引っ張るように電動化される。ステージ４００上方の吸引装置組立体の高さを調節することによって、吸引装置組立体８２０は、ミリングチップ６００を介してサンプルスライド４０５上へ印加される圧力を制御する。加えて、組織ダイセクション機器１００は、ミリングチップ６００を介して較正グリッド４５５上へ較正力を印加することによって較正することができる。
[0080]吸引装置組立体８２０は、収集された組織サンプル４０６および緩衝液の混合物をミリングチップ６００に引き込む。
[0081]バーコード読取装置８３０は、様々なバーコードの自動読取りを可能にして、フィルステーション５００上で緩衝液のバッチ番号を特定し、ミリングチップ上でバッチ番号、サイズ、および体積によってそれを特定し、それによってコレクションバイアル４１０上で収集バイアルを削られたサンプルおよび緩衝液と関係付ける。前述のデータを読み取るために、またはバーコード読取装置８３０によるデータの自動読取りが実現が困難になる場合に、適宜、手動バーコード読取装置がさらに設けられてもよい。
[0082]図２４は、ヘッド組立体８００の区画８６１内で組み立てられるバックドロップ組立体７００を示す。
ワークフロー２５００
[0083]図２５は、本開示の例示的実施形態による組織ダイセクション機器１００を動作させる例示的なワークフロー２５００を表す。ワークフロー２５００は、ユーザーインタフェースを備え、ワークフローモジュール３２０、ローカルサーバ、リモートサーバ、または遠隔プロセッサ上に存在することができる。ステップ２５１０で、使用者は、組織ダイセクション機器１００にログインすることによって開始する。ログインは、誰が組織ダイセクション機器１００を使用しているのか、ならびに誰が時間トラッキングのためのセッションおよび他の同様のアプリケーションを開いているのか追跡するのに重要なやり方である。使用者は、ログインするとすぐに、ステージ４００に障害が無いか確認するように警告を用いて促される。
[0084]組織ダイセクション機器１００が初期化されると、ワークフロー２５００は、ステップ２５１５へ進んで、ステージ４００の低解像度画像を取り込んで、より先に説明したように、バーコード読取装置８３０を用いて、様々なバーコードを読み取る。
[0085]ワークフロー２５００のステップ２５２０で、使用者は、ケースリスト情報を入力する。使用者は、組織スライド４０５がオープンケースまたは新しいケースに関するか決定する。オープンケースのオプションが選択され、部位が統合された検査室情報システム（「ＬＩＳ」）およびバーコードシステムを有する場合、組織ダイセクション機器１００は、下流のデータ精査のために、スライド４０５をＬＩＳシステム内のオープンケースに接続することができる。使用者は、組織ダイセクション機器１００上で完了した先のケースにアクセスすることもできる。
[0086]他方で、使用者は、これが新しいケースであることを決定する場合、または組織ダイセクション機器１００がバーコードシステムを有するＬＩＳと統合されていない場合、使用者は、画面から「新しいケースを作成」することができ、較正が事前に実行されていない場合には、ステップ２５２５で組織ダイセクション機器１００を較正するように進む。
[0087]使用者は、空の貯槽５２５を取り付けることによって、およびコンピュータまたはモニタ上で「フィルステーション空」のキーを選択することによって、フィルステーション５００のロードセルブロック６０６内のセンサを較正する。プロセッサ３２０は、ロードセルブロック６０６からの電圧出力を読み取って記録する。次いで、使用者は、精確な重量（および／または体積）の緩衝液で貯槽５２５を充填し、「フィルステーション満杯」のキーを選択する。プロセッサ３２０は、ロードセルブロック６０６からの電圧出力を読み込んで記録する。プロセッサ３２０は、２つの測定された読取値の間の変動を計算し、この読取値の変動を入力された重量（および／または体積）と共に使用して、ロードセルブロック６０６のための電圧／グラム定数を計算する。
[0088]加えて、使用者は、本明細書中でＺ軸アクチュエータ組立体８１０とも呼ばれる自動式の先端圧力アクチュエータを較正する能力を有する。自動式の先端圧力アクチュエータ８１０は、使用者が切除工程中に組織サンプル４０６に対してミリングチップ６００により及ぼされる圧力量を調整することを可能にする。先端圧力は、組織タイプ、ならびに選択したミリングチップ６００のタイプおよびサイズに少なくとも基づいて手動または自動で調整することができる。この較正ステップの目標は、組織ダイセクション機器１００が、様々なタイプの組織サンプル４０６およびミリングチップ６００にわたって組織サンプル４０６を一貫してダイセクションすることを確実にすることである。較正は、ステージ４００のへこんでいる部分（またはアクセス部）４５０で実行される。
[0089]較正ステージ２５２５が完了したことが確認されると、ワークフロー２５００は、使用者を「機器セットアップ」ステップ２５３０へ案内する。図２６をさらに参照すると、図２６は、セットアップステップ２５３０と関連している例示的なスクリーンショット２６００を示す。このステップ２５３０で、使用者は、（ＬＩＳまたはバーコードが存在しない場合）ケース情報２６１０を入力し、使用されている組織サンプル４０６のタイプを指定する。使用者は、彼らのコンピュータに記憶されたデジタル基準画像２６２５をインポートする機会も有する（またはソフトウェアが、ＬＩＳから自動的に検索する）。
[0090]使用者は、削られる所望の組織体積２６２０の計算を可能にするために必要なパラメータも入力する。組織体積２６２０は、組織の厚さ、タイプ、およびこのケースに選択された下流アプリケーションに基づいて計算される。組織体積２６２０は、検査室の観察記録に基づいて管理者によって構成可能である。計算された組織体積２６２０は、ガイドラインとみなされ、使用者は、所望の量を手動入力することができる。使用者は、追加の関連した注記２６３０を手動で入力するさらなる選択肢を有する。
[0091]図２７は、本開示の例示的実施形態による、図２５のワークフローの「ステージ全体ビュー」または「ステージセットアップ」ステップに関連した例示的なスクリーンショット２７００を示す。使用者は、緩衝液の充填状態（例えば、タイプ、重量、体積）を監視するために、フィルステーション貯槽５２５がロードセルブロック６０６上へ搭載されることを確実にする。
[0092]使用者は、所望の緩衝液で貯槽５２５を充填し、ミリングチップ６００による緩衝液の供給を管理するために、緩衝水溶液の重量を監視する。ワークフロー２５００は、充填体積の誤差、較正誤差等がある場合、エラーメッセージを生成する。フィルステーション５００が顧客の緩衝液で充填されるとき、ワークフロー２５００は、ロードセルブロック６０６内のフィルステーションセンサを較正する。
[0093]使用者は、所望の個数のミリングチップ６００をミリングチップ保持具４２０、４２１、４２２、４２３の中に装填し、対応する個数のコレクションバイアル４１０をコレクションバイアル保持具またはウェル４２５の中にさらに装填する。ワークフロー２５００は、装填されたミリングチップ６００のサイズおよび存在を検証する。この目的を達成するために、および単なる例示の目的のために、３つの異なるサイズのミリングチップ６００は、組織ダイセクション機器１００と共に使用することができるが、代替として、他のサイズが選択されてもよい。例示の実施形態では、ミリングチップ６００は、異なるサイズに対応する黄色、緑色、および青色の３つの色に作製される。一例として、黄色に着色されたミリングチップ６００は最も小さいサイズを指し、緑色に着色されたものは中サイズを指し、一方、青色に着色されたものは最大サイズを指す。デジタルカメラ３２１は、装填されたミリングチップ６００の画像を取得し、デジタル画像は、組織ダイセクション機器１００によって解析され、装填されたミリングチップ６００の存在およびサイズに関して認識しレポートを返す。
[0094]以下のものは、装填されたミリングチップ６００を認識するステップのより詳細な説明である。組織ダイセクション機器１００は、ステージ位置、ＬＥＤ輝度、ズーム／焦点／絞りのセッティング、バックドロップ（７２０、７２１）の格納、および検出位置におけるＺ軸アクチュエータ８１０というミリングチップ検出設定で配置される。
[0095]次に、ミリングチップ６００のデジタル検出画像は、カメラ３２１によって取り込まれる。どの画素が検出ＲＯＩ（関心の領域）内にあるのか決定するために、使用者は、検出画像において十字線較正を用いてリングチップ６００の中心を見つけ、スケール較正を用いてミリングチップ６００の上で中心に置かれる約３ｍｍの半径のＲＯＩの円を露出させる。
[0096]次いで、検出ＲＯＩ内の各画素は、色相、彩度、値（輝度）、およびクロマに変換される。検出画像中の輝点として現れるガラス窓８１４上にあり得るダストの小さい点を除去するのを助けるため、画素は、輝度によって並べ替えられ、この画素の上位１０％がリストから除外される。次いで、高い彩度であるが、確実な色相を有さない暗い画素を除去し、まさに残りの大部分の「カラフル」な画素を残すために、残りの画素は、クロマによって並べ替えられ、この画素の下位５０％がリストから除外される。
[0097]次いで、組織ダイセクション機器１００は、残りの画素の平均輝度を計算する。色相が円形の量であるので、単純な平均は最適な結果をもたらさない可能性があることを理解することで、組織ダイセクション機器１００は、残りの画素の平均色相を適宜計算することができる。代替の方法の１つは、以下の通りである。
・ 画素ごとに、色相を角度として処理し、円上のこの角度のＸ，Ｙ座標を計算する。
・ 全画素Ｘ成分を平均し、これらの画素のＹ成分を平均する。
・ 平均Ｘ座標、および平均Ｙ座標を指し示す角度を計算し、この角度を使用して平均色相を表す。
[0098]組織ダイセクション機器１００は、ミリングチップ６００が存在していないか以下のように決定する。（上記フィルタリング後の）検出ＲＯＩ内の画素の平均輝度が設定された検出閾値よりも小さい場合、「ミリングチップが検出されない」のメッセージを返す。
[0099]さもなければ、組織ダイセクション機器１００は、ミリングチップ６００が存在することを決定し、以下の通りに、このミリングチップ６００のタイプを決定するように進む。各ミリングチップ（６００）タイプについて、組織ダイセクション機器１００は、検出ＲＯＩ内の画素の平均色相間の差、およびミリングチップタイプについて構成された色相を計算し、色相の円形の性質を再び考慮する。次いで、組織ダイセクション機器１００は、最も近い色相を有するミリングチップ６００のタイプを、検出ＲＯＩ内の画素の平均へ戻す。
[00100]使用者は、複数のコレクションバイアル４１０についてのダイセクション経路を入力する。ミリングチップ（６００）のサイズ、サンプルタイプ、または組織の厚さについてのダイセクションセッティングに基づいて、ワークフロー２５００は、ミリングチップヘッド上へ加えられる重量をＺ軸アクチュエータ組立体８１０によってガラス窓８１４へも割り当てる。
[00101]組織ダイセクション機器１００は、サンプルコレクションバイアル４１０の有無をさらに検証する。この目的を達成するために、ガラス窓８１０は、サンプルコレクションバイアルの真下に位置し、これを通じてカメラ３２１は、サンプルコレクションバイアル４１０の位置の写真を取得する。この位置がブロックされる場合、組織ダイセクション機器１００は、サンプルコレクションバイアル４１０の存在を報告する。さもなければ、組織ダイセクション機器１００が、はっきりしたバックライトを読み取る（すなわち、バックライトがブロックされていない）場合、サンプルコレクションバイアル４１０が存在しないことを報告する。
[00102]ワークフロー２５００は、ダイセクションの実行に必要なダイセクションおよびミリングチップ６００の個数を完成させるのに十分な緩衝液がフィルステーション５００内に存在するか報告するまで続き、必要に応じて、それは、使用者を促して貯槽５２５を緩衝液で充填させる。ワークフロー２５００は、緩衝剤の引き込みに関するエラーの場合にエラーメッセージを生成する。加えて、ワークフロー２５００は、ミリングチップ６００を充填するためにそれが引き抜かれるとき、継続的に緩衝液の供給を監視する。
[00103]組織ダイセクション機器１００は、以下の通りに、ダイセクション緩衝液が、ミリングチップ６００によって収集されたことを検証する。ミリングチップ６００がフィルステーション５００から緩衝液を引き出しているとき、ロードセルブロック６０６は、液体の緩衝液がフィルステーション５００から引き出され、ミリングチップ６００に装填されるので、貯槽５２５の総重量の減少を監視する。例示的実施形態では、組織ダイセクション機器１００は、３５０ｕｌまたは０．３５ｇよりも大きい貯槽５２５の重量の変化を監視するように構成されている。
[00104]図２８は、本開示の例示的実施形態による、監視および収集用のダッシュボードについての、図２５のワークフロー２５００のステージ全体ビューステップ２５３５に関連した別の例示的なスクリーンショット２８００を表す。ダッシュボードは、第１の保持具４２０に装填されている第１の位置（すなわち、第１の最も左の位置）に存在する１つの黄色に着色された（すなわち、小さいサイズの）ミリングチップ６００を示す。一例として、このミリングチップ６００は、２５０ｕｍの緩衝液で充填される。加えて、ダッシュボードは、１つの対応する（すなわち、黄色に着色された）コレクションバイアル４１０が第１の（すなわち、最も左の）バイアル収集ウェル４２５に存在し、これに挿入されていることも示す。
[00105]図２９は、本開示の例示的実施形態による、図２５のワークフロー２５００の「サンプルビュー」のステップ２５４０に関連した例示的なスクリーンショットを示す。使用者は、データベースに予め記憶されていてもよい（またはワークフロー２５００が、ＬＩＳから自動的にそれを検索する）デジタル基準画像２６２５をインポートする能力を有する。基準スライド２６２５がステージ４００に取り付けられる場合、使用者は、低解像度基準画像を取り込む能力を有し、したがって対応するセットアップページ内に「インポート基準（Ｉｍｐｏｒｔ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）」のフィールドの余白を残す。
[00106]使用者は、（符号４０５を用いて集合的にも呼ばれる）４つのサンプルスライド４６５、４６６、４６７、４６８をステージ４００の上部スライドフレーム８１５の上へ所定の位置に搭載する。サンプルスライド４６５、４６６、４６７、４６８がバーコードを有さない場合、使用者は、ここでそれらを入力する機会を有する。この情報は、最終的なレポートに含まれる。
[00107]このステップ２５４０では、使用者は、基準スライド２６２５上で「ホットスポット」を生成、削除、または複製することができる。本明細書中に使用されるとき、用語「ホットスポット」は、より高い分解能で取り込まれる必要がある組織サンプルの部分を指す。ホットスポットは、状態標識でもあり、それらは、組織が取り込まれたか否か、および使用者が各組織サンプル４０６上の位置合わせおよび関心区域を確認したか示す。
[00108]この見方から、使用者は、どのサンプルをダイセクションすることを望むかを定めることができる。ホットスポットがターゲットの体積の上に重なるシナリオでは、使用者は、重なっているホットスポットを単純に除外することができる。自動検出が組織を正確に認識できない場合、バウンディングを変形させることができる。組織が検出されない場合、使用者は、複製のための第１のホットスポット２９１０を、サンプルスライド４６５、４６６、４６７、４６８上に搭載された搭載サンプル上へ引き込むことができる。
[00109]図３０および図３１は、本開示の例示的実施形態による、基準スライド２６２５を様々なサンプルスライド４６５、４６６、４６７とそれぞれ位置合わせし、関心区域（「ＡＯＩ」）を引き込むまたは注釈を付けるためのワークフロー２５００のステップ２５４５および２５５０をさらに示す。さらに明確にするために、例示的な図において、基準スライド２６２５は、Ｈ＆Ｅ染色剤を有するＦＦＰＥブロックの第１の切断であり得る。基準スライド２６２５は、ダイセクションするように関心区域に注釈を付ける病理医によって精査される。基準スライドは、（集合的にＡＯＩまたは複数のＡＯＩ３０００と呼ばれる）関心区域３００１、３００２、３００３、３００４を特定する座標を有しているマップと同等視され得る。基準スライド２６２５は、スキャナからインポートされた画像またはステージ４００から取り込まれた画像のいずれかであり得る。次いで、基準スライド２６２５は、連続のスライド上の組織に位置合わせされ、これは、ＡＯＩ３０００を特定するために非常に重要なステップである。
[00110]通常、順次切断が病理医によって精査されないとき、基準画像またはスライド２６２５は、サンプルスライド４６５、４６６、４６７、４６８上の続く組織内の等価な区域を見つけるのに重要である。本目標は、様々な下流アプリケーションで解析されるために、ＡＯＩからできるだけ多くの組織サンプル４０６の体積を収集することである。
[00111]組織サンプル４０６は順次切断であり、そこでは組織が収集されている。これらのサンプル４０６は、組織サンプルスライド４６５、４６６、４６７、４６８上でステージ４００へ物理的に搭載され、本例示的実施形態によって利用されるソフトウェアは、画像コントラストを与える以外に、これらのサンプル４０６を変換または変更することはできない。基準スライドが第１の組織サンプルスライド４６５と位置合わせされると、続いて、ＡＯＩ３０００は、ワークフロー２５００のソフトウェアによって残りのサンプルスライド４６６、４６７、４６８の上へ移される。
[00112]サンプルスライド４６５、４６６、４６７、４６８上への基準スライド画像の転写および位置合わせは、使用者に手動で行われてもよく、またはワークフロー２５００によって自動で行われてもよい。そのような転写を行う例示的な方法は、例えば、特許出願の国際公開ＷＯ２０１６１２０４３３Ａ１に記載されており、参照によって全体として本明細書に組み込まれており、これは、全体的に、注釈付けを組み込むことによる生体標本および組織スライドのメソダイセクションのための臨床ワークフロー、およびデジタルパソロジーイメージングおよびメソダイセクション（またはミリング）システム内のインターマーカ位置合わせモジュールを説明する。基準スライド・ミリングスライドの画像は、同じ撮像システムを用いて取得することができ、ミリングスライドに関連した画像上の注釈付けは、インターマーカ位置合わせに基づいている。各画像は、そのそれぞれの注釈付けおよびメタデータと共に、プロジェクトまたはケースに関連付けられてもよく、画像管理システムに記憶される。同じマーカ位置合わせを使用して、ミリングスライドの注釈が付けられた画像からミリングスライドのライブ画像へ注釈付けをマップすることができる。ミリングスライドは、注釈付けに基づいてミルされてもよく、ミルされた組織は、ラベルの付いた入力スライドに関連してラベルが付けられている収容されるものに出力される。
[00113]図３１は、組織サンプルスライド４６５上へ投影された様々なＡＯＩ３００１、３００２、３００３、３００４（または３０００）を示すスクリーンショット３１００を示す。このステージでは、使用者は、ＡＯＩ３０００の位置合わせを微調整し、組織サンプル４０６に注釈を付けることができる。加えて、自動化が所定の位置である場合、これは、あらゆることが位置合わせされ、ダイセクションは開始されるまたはダイセクション経路および体積を修正する準備が整っている迅速な精査となる（ワークフロー２５００のステップ２５５５）。
[00114]スクリーンショット３１００に示されたダッシュボードは、緩衝液消費およびターゲット体積の視覚的表示をもたらすダイセクション情報パネル３１１０を使用者にさらに提供する。この例示的な説明では、インジケータ３１２０は、約２と３分の１（２．３３）バイアルが充填されているのを示し、これは、第１の３つのコレクションバイアル４１０に収集される緩衝液の所望の体積を反映する。この例示では、各ミリングチップ６００は、約８００ｕｍの容量を有し、グループ全体積は３００ｍｍ３である。
[00115]スクリーンショット３１００によって示されたダッシュボードは、削られる４つのＡＯＩ３０００を反映するＡＯＩパネル３１３０も使用者に提供する。ダッシュボードは、全体ビューについて次のサンプルに進むまたは前のサンプルに戻るために選択のホットスポット上で使用者が選択およびクリックすることを可能にするナビゲータパネル３１４０も提供する。「全部ダイセクト」キー３１５０は、セットアップ全体が完了し、切除工程を進めることができると使用者が満足すると、使用者によって押圧することができる。
[00116]図３２は、本開示の例示的実施形態によるＡＯＩパネルのスクリーンショット３２００を表す。ＡＯＩパネルは、どのくらい多くの関心区域が組織ダイセクション機器１００によって認識されているか視覚的に決定する能力、ならびに名前変更および色の変更、ならびに各関心区域３０００のグループ化をする能力を使用者に提供する。
[00117]一例として、「グループ０１」アイコン３２１０のダブルクリックまたは長押しによって、使用者は、グループ０１の名前を変更する能力、およびその色を変更する能力を有する。「区域０２」アイコン３２２０を選択するまたは選択しないことによって、使用者は、ＡＯＩ３００２について外形としてダイセクション経路を見る能力を有する。「区域０４」アイコン３２３０の右クリックによって、使用者は、特定のＡＯＩ３００４を削除または除外する能力を有する。「関心区域」アイコン３２５０をクリックすることによって、使用者は、新規ＡＯＩグループまたは新規関心区域を追加するオプションを有する。
[00118]図３３は、本開示の例示的実施形態による、「ＡＯＩ−メニュー状態」のパネルスクリーンショット３３００を表す。このパネルは、使用者に、各個々のＡＯＩ３００１のセッティングの詳細図を与えると共に、これらのセッティングを選択的に改良する能力を与える。一例として、パネルは、区域ラベル３３１０、ＡＯＩメニュー３３１５、削除メニュー３３２０、編集形状メニュー３３２５、およびグループメニュー３３３０を使用者に与える。
[00119]図３４は、本開示の例示的実施形態による、「ダイセクション情報」パネルのスクリーンショット３４００を示す。このパネルは、使用者に以下のものを与えるものであり、すなわち、各ミリングチップ６００の緩衝液消費の視覚的インジケータ３４１０、ダイセクション経路に影響を及ぼすミリングチップ６００についての詳細を与えるドロップダウンメニュー、使用者をセットアップページに戻すセットアップ選択キー３４３０、緩衝液の体積評価を使用者にリアルタイムで与える体積インジケータ３４４０、および選択に係るグループまたは複数のグループのダイセクションを選択的に開始する複数の「ダイセクト」キー３４５０、３４５５、３４６０を与える。
[00120]全てのミリングチップ６００がチップ保持具４２０、４２１、４２２、４２３に装填されると、コレクションバイアル４１０は、それらの対応するウェル４２５に装填され、適切な緩衝液が、フィルステーション５００内に充填され、ＡＯＩ３０００が選択され、使用者は、「ダイセクト」キー３４５０、３４５５、３４６０のいずれか１つを押圧することができ、それによってワークフロー２５００のダイセクションステップ２５５５を選択的に開始する。それに応じて、ヘッド組立体８００は、チップ保持具４２０において第１のミリングチップ６００をピックアップし、ミリングチップ６００をカメラ３２１の視野へ移動させる。図３５は、ワークフロー２５００の「ダイセクト」機能（ステップ２５５５）を開始するときのミリングチップ６００のカメラショット３５００を表す。
[00121]より先に説明したように、ソフトウェアまたはワークフロー２５００は、正しいミリングチップ６００が搭載されているか（すなわち、存在およびサイズ）判定するために色認識アルゴリズムを使用する。結果が使用者に許容可能である場合、組織ダイセクション機器１００は、ミリングチップ６００をフィルステーション５００へ自動的に移動させて、ミリングチップ６００に緩衝液を加える。ワークフロー２５００は、フィルステーション５００（または貯槽５２５）の重量変化を監視することによって十分な緩衝液が引き出されたか監視する。
[00122]次いで、ダイセクション機器１００は、複数のサンプルスライド４０５および注釈が付けられた領域に連続ダイセクションを実行する。以下のことまだ確認されていない場合、ダイセクションが完了すると、カメラ３２５は、コレクションバイアルウェル４２５へ移動し、組織ダイセクション機器１００は、コレクションバイアル４１０の有無を確認する。コレクションバイアル４１０が存在する場合、組織ダイセクション機器１００は、ミリングチップ６００の内容物（すなわち、緩衝液と収集組織４０６の混合物）をコレクションバイアル４１０に供給する。全ての所望の組織サンプル４０６が削られてしまうまで、組織ダイセクション機器１００は、前述のダイセクションステップを繰り返す。
[00123]図３６は、「ダイセクト」機能の開始を示すスクリーンショット３６００を示す。スクリーンショット３６００は、様々なＡＯＩ３０００の割り当て、および指定されたグループにわたるそれらのそれぞれの分配を示す。一例として、ＡＯＩ３００１およびＡＯＩ３００４（図３７）は、グループ０１に割り当てられており、青色の識別表示により、関連したミリングチップ６００がより大きい容量を有することを示す。ＡＯＩ３００２および３００３は、他方で、グループ０２に割り当てられており、緑色の識別表示により関連したミリングチップ６００が中程度の容量を有することを示している。加えて、パネルは、使用者が「ダイセクト」機能をすでに開始した後でも、使用者がロット番号および緩衝液情報を加えることを可能にする。
[00124]図３７は、ＡＯＩ３００１、３００２はそのままで、（緑色の付いた）ＡＯＩグループ０２に割り当てられているＡＯＩ３００２、３００４が除外されることを示すカメラショット３７００を示す。
[00125]図３８は、使用者がダイセクションプロセスを一時停止または停止させた後のカメラショット３７００の別の図であり、残り物の組織（ＡＯＩ３００１、３００４）をピックアップし直す（３８１０）、またはダイセクションを完了し、発見をレポートする（３８２０）という２つのオプションを使用者に与える。使用者は、受入番号を入力するためのオプションを有する。
[00126]図３９は、本開示の例示的実施形態による用意されている最終的なレポートのスクリーンショット３９００を示す。このレポート３９００は、全体ビュー、ホットスポット、追跡ＩＤ番号、およびダイセクトされたＡＯＩ３０００など、できる限り多くのワークフロー２５００のアクションを記録する。最終的なレポートは、さらなる備考３９０５を入力するオプションを使用者に与え、「実行」キー３９１０を押圧することによってケースリストに戻り、いくつかのフォーマット３９２０のうちの１つにレポートをエクスポートする。
[00127]ワークフロー２５００のサンプル追跡手順２５６０は、以下のメタデータを記録する組織ダイセクション機器１００によって自動的に実行される。
・ 使用者：ダイセクション作業を実行した者。
・ 使用された試薬：使用者は緩衝剤情報、ミリングチップロット番号を入力する。
・ ケース情報：患者情報、オーダー情報、病理医、およびケース備考を記録する。
・ 注釈付けを移すために使用される基準スライド２６２５の画像：基準スライド２６２５の画像を記憶する。画像はＴＩＦファイルとして利用可能であり、最終的なサンプルレポート３９００に報告される。基準画像は、外側デジタルパソロジーシステムまたはステージ上のスキャンされたライブからインポートされ得る。
・ ダイセクションのイベントが記録される前後：工程内のキーステップが記録される。ダイセクションプロセス中、組織サンプル４０６は、サンプルスライド４０５からとられる。サンプルスライド４０５の画像は、ダイセクションプロセスの前後に取得される。ダイセクション後の画像は、実際のダイセクションのものである。以下の画像は、ダイセクションプロセス中に撮られる。
○ 基準画像：インポートされたまたは注釈を付けられた画像のデジタル画像。
○ 注釈付け：サンプルスライド上に描かれた注釈付け。
○ ミリングパス：ミリングパス、システムは、スライド上で実行するように計算される。
・ サンプルレポート：サンプルレポートは、使用者、試薬、スライドの画像、収集されたダイセクション区域、サンプル収集の番号および場所の情報を含むサンプルに関係した全ての情報を示す。
[00128]図４０、図４１、図４２は、組織ダイセクション機器１００の動作中に使用者が利用可能である様々なツールのスクリーンショット４０００、４１００、４２００をそれぞれ示す。図４０は、パン、取り消し、不透明度、およびズームツールを示す。図４１は、変形ツールを示す。図４２は、描画およびＡＯＩツールを示す。
[00129]図４３、図４４、図４５、図４６は、組織ダイセクション機器１００の動作中に使用者が利用可能である様々な特徴に関してそれぞれスクリーンショット４３００、４４００、４５００、４６００を表す。図４３および図４４は、ＡＯＩグループ特徴を示す。あるＡＯＩ３０００について異なる出力を定める必要があり得る。この場合には、ＡＯＩ３０００をグループ化できること、およびＡＯＩ３０００のグループごとに異なるコレクションバイアル４１０を定めることは、極めて重要になる。この例示では、ＡＯＩ３００６は、それ自体のグループ（黄色）およびミリングチップ６２６を割り当て、一方、ＡＯＩ３００７および３００８は、共にグループ化され（赤色）、ミリングチップ６２７に割り当てられた。ＡＯＩの各グループは、異なる下流アプリケーションなどによる別々の解析に備えて、別々にダイセクトされる。ダイセクションプロセス４３１０は、バッチで行われる。まず、１つのグループがダイセクトされ、先に説明したように、収集された組織が第１のセットのコレクションバイアルの中に配置される。次いで、第２のグループが、ダイセクトされ、第２のセットの第２のバイアルの中に配置される。
[00130]スクリーンショット４４００を参照すると、「ダイセクション情報」パネル４４１０は、青色のＡＯＩ３００１、３００４に対応するグループ０１、緑色ＡＯＩ３００２、３００３に対応するグループ０２の２つの色分けされたグループに分割される。パネル４４１０は、使用者が個々のＡＯＬごとにミリングチップ６００を定めることを可能にする。「関心区域」パネル４４２０は、グループ０１およびグループ０２という同じ２つの色分けされたグループにやはり分割される。「関心区域」パネル４４２０は、使用者がＡＯＩを異なるグループにドラッグおよびドロップすることを可能にする。グループが消去される場合、ＡＯＩは、グループ０１へ戻る。関心区域のグルーピングは、例えば、各グループを削られる異なる生体標本（例えば、腫瘍タイプ）へ割り当てることについては重要である。
[00131]図４５のスクリーンショット４５００は、ＡＯＩ挙動特徴を示す。ＡＯＩは移動し、順次切断に沿って変更することができる。ほとんどの場合、基準スライド２６２５の変形および／または反りは十分である。しかしながら、ある種のより難しい場合には、特定のサンプルにおいて、組織ダイセクション機器１００により、使用者がＡＯＩの形状を選択的に編集することを可能にすることが重要になるが、追跡を容易にするために同じ名前を維持する。
[00132]図４６のスクリーンショット４６００は、ＡＯＩ形状を編集する特徴を示す。いくつかの状況では、それが順次切断を通じて展開するやり方なので、ＡＯＩ形状を調整することが必要になり得る。したがって、サンプル全体を通じて独特なＡＯＩを生成する代わりに、組織ダイセクション機器１００は、特定のスライドにおいて使用者がＡＯＩ４６１０の形状を選択的に変えることを可能にするが、同じ名前を保持する。
[00133]図（Ａ）は、ＡＯＩの名前および区域を示す「初期設定状態」を示す。図（Ｂ）は、特定のＡＯＩ４６１０の選択を強調し、ＡＯＩ４６１０の削除、形状の編集、またはグループ化に対する「アクション」メニューを使用者に与える赤い外形４６２０を示す「オンクリック状態」を示す。図（Ｃ）は、「アクション」メニューをフェードさせ、元のＡＯＩ４６１０の外形４６２０を赤色で見えるままにさせる「編集状態」を示す。図（Ｄ）は、元のＡＯＩの外形４６２０と比較して使用者がＡＯＩを再描画することを可能にする「描画状態」を示す。再描画されたＡＯＩ４６３０は、特定を容易にするために、異なる色、例えば青色で示されている。図（Ｆ）は、再描画されたＡＯＩ４６３０を保存またはキャンセルするオプションを使用者に与える「オンリリース状態」を示す。保存される場合、再描画されたＡＯＩ４６３０は、元のＡＯＩ４６１０に取って代わり、そのグループ化および色を仮定する。
[00134]本明細書中に記載された流れ図ごとに、方法の１つまたは複数は、コンピュータ可読コードを含むコンピュータ可読媒体に具体化され得、コンピュータ可読コードがコンピューティングデバイス上で実行されるときに、一連のステップが実行されるようになっている。いくつかの実施では、方法のいくつかのステップは、本発明の要旨および範囲から逸脱することなく、組み合わされ、同時に実行され、または異なる順序で実行されもしくは場合によっては省略される。したがって、方法のステップは、特定の順序で説明および図示されるが、特定の順序のステップを使用することは、本発明の何らかの限定を示唆する意味ではない。本発明の要旨および範囲から逸脱することなく、ステップの順序に関して変更がなされてもよい。したがって、特定の順序の使用は、限定の意味にとられるべきではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ定められる。
[00135]当業者によって理解されるように、本発明の態様は、システム、方法、またはコンピュータプログラム製品として具体化されてもよい。したがって、本発明の態様は、完全にハードウェアの実施形態、（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）完全にソフトウェアの実施形態、または「回路」「モジュール」、または「システム」と本明細書中で全て一般に呼ばれ得るソフトウェアとハードウェアの態様を組み合わせる実施形態の形態をとってもよい。さらに、本発明の態様は、コンピュータ可読プログラムコードをそこに具体化した１つまたは複数のコンピュータ可読媒体中に具体化されるコンピュータプログラム製品の形態をとってもよい。
[00136]さらに理解されるように、本発明の実施形態の工程は、ソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアの任意の組み合わせを用いて実施することができる。ソフトウェアにおいて本発明を実施するための準備のステップとして、プログラミングコードは（ソフトウェアにせよ、ファームウェアにせよ）、典型的には、１つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体に記憶され、例えば、限定するものではないが、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、または半導体のシステム、装置、またはデバイス、あるいは前述の任意の適切な組み合わせである。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例（包括的でないリスト）は以下の、１つまたは複数の有線を有する電気接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラム可能読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、ポータブルコンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光学記憶デバイス、磁気記憶デバイス、または前述のものの任意の適切な組み合わせを含む。本文書の文脈において、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスにより使用される、またはこれらと接続するプログラムを収容または記憶することができる任意の有形の媒体であり得る。
[00137]プログラミングコードを含む製品は、記憶デバイスから直接コードを実行することによって、記憶デバイスからハードディスク、ＲＡＭなどの別の記憶デバイスにコードをコピーすることによって、またはデジタルおよびアナログの通信リンクなどの伝送タイプの媒体を用いて遠隔実施のためのコードを伝送することによって使用される。本発明の方法は、内部に収容されるコードを実行するために適切な処理ハードウェアを備えた本発明によるコードを収容する１つまたは複数の機械可読記憶デバイスを組み合わせることによって実施されてもよい。本発明を実施する装置は、本発明によるコード化されたプログラムにアクセスするネットワークを収容するまたは有する１つまたは複数の処理デバイスおよび記憶システムであってもよい。
[00138]コンピュータ可読信号媒体は、例えば、ベースバンドでまたは搬送波の一部として、内部に具体化されるコンピュータ可読プログラムコードを有する伝搬されるデータ信号を含み得る。そのような伝搬される信号は、限定するものではないが、電磁、光学、または任意の適切なそれらの組み合わせを含む様々な形態のいずれかをとってもよい。コンピュータ可読信号媒体は、コンピュータ可読記憶媒体ではない任意のコンピュータ可読媒体であり得、命令実行システム、機器またはデバイスにより、またはそれらと接続して、使用するためにプログラムを伝達、伝播、または移動し得る。
[00139]コンピュータ可読媒体に埋め込まれたプログラムコードは、限定ではないが、ワイヤレス、ワイヤライン、光ファイバケーブル、Ｒ．Ｆ、等、または上記の任意の適切な組み合わせを含む、任意の適切な媒体を使用して伝達され得る。本発明の各態様の動作を実行するコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋等などのオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語もしくは同様のプログラミング言語等などの従来の手続き型プログラミング言語を含む１つまたは複数のプログラミング言語のうちの任意の組み合わせにより書かれ得る。プログラムコードは、使用者のコンピュータ上で全体的に、使用者のコンピュータ上で部分的に、スタンドアロンのソフトウェアパッケージとして、使用者のコンピュータ上で部分的にかつ遠隔コンピュータ上で部分的に、または遠隔コンピュータもしくはサーバ上で全体的に実行することができる。後者のシナリオでは、遠隔コンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）または広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを介して使用者のコンピュータに接続されてもよく、あるいは接続は、（例えば、インターネットサービスプロバイダ用いてインターネットを通じて）外部のコンピュータに行われてもよい。
[00140]言い換えると、本発明は、プロセッサによって実行されるときに、機器のフィルステーションのロードセルブロックを自動的に較正させること、機器の自動式の先端圧力アクチュエータを較正させること、収集される組織体積の決定を可能にするように組織サンプルタイプおよびパラメータを示す使用者入力を得ること、機器に注釈付けを含む基準画像をインポートさせること、位置合わせされた基準画像を他の搭載された組織サンプルスライドに自動的に複製するために基準画像を第１の組織サンプルスライドに位置合わせするように使用者に促すこと、注釈付けに基づいて１つまたは複数の生体標本の機器によってダイセクションを開始することを含む複数の動作をプロセッサに実行させる命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体を提供する。
[00141]本命令は、工程によって実行されるときに、以下の動作の少なくとも１つをプロセッサにさらに実行させる。
− ダイセクトされる関心区域を選択するように使用者を促すこと
− 関心区域を独立したグループに選択的にグループ化するように使用者を促すこと
− フィルステーション貯槽がロードセルブロック上に搭載され、緩衝液の充填状態を監視することを確認するように使用者を促すこと
− 所望の個数ミリングチップおよび対応する個数のコレクションバイアルに荷重をかけるように使用者を促すこと
− ダイセクションのセッティングを入力するように使用者を促すこと
− ダイセクションの実行を完了するために十分な緩衝液がフィルステーション貯槽内に収容されているか報告すること
− ダイセクションの実行中にダイセクション緩衝液がミリングチップによって収集されたか報告すること
− 装填されたミリングチップおよびコレクションバイアルの視覚的に色分けされた図を提供すること。
[00142]工程によって実行されるときに、命令は、入力された組織サンプルタイプおよびパラメータ、ならびにダイセクションセッティングに基づいて、プロセッサにミリングチップのそれぞれ１つに加えられる重量をさらに割り当てさせ得る。

Claims (17)

  1. スライド上の生体標本を自動的にダイセクションする機器であって、
    ミリングチップインタフェースを備えるヘッド組立体と、
    前記ヘッド組立体上へ取り付けられ、ミリングチップを保持するミリングチップ保持具を備える基部と、
    前記基部上方で前記ヘッド組立体上へ取り付けられるステージと
    を備え、
    前記ステージは、緩衝液で充填可能であるフィルステーションを備え、
    前記ヘッド組立体は、前記ミリングチップインタフェースを前記ミリングチップに自動的に固定すると共に、予め定められた体積の緩衝液で充填するために前記ミリングチップを前記フィルステーションへ移動させるように構成され、
    前記充填されたミリングチップは、前記スライド上で前記生体標本を自動的にダイセクションするように構成されている機器。
  2. 前記ステージ上に取り付けられたコレクションバイアルをさらに備え、
    前記生体標本の前記ダイセクションを完了すると、前記ヘッド組立体は、前記ミリングチップを移動させ、前記コレクションバイアル内で前記ミリングチップを処分するように構成されている、請求項１に記載の機器。
  3. 前記ステージ上に取り付けられたコレクションバイアルをさらに備え、
    前記ヘッド組立体は、前記生体標本の前記ダイセクションを完了すると、前記ミリングチップを移動させると共に、前記ミリングチップを前記コレクションバイアルの中に供給するように構成されている、請求項１または２に記載の機器。
  4. 前記ヘッド組立体は、前記ミリングチップによって前記生体標本上へ印加される圧力を調節するように構成されている自動式の先端圧力アクチュエータをさらに備える、請求項３に記載の機器。
  5. 複数のスライド上の生体標本を自動的にダイセクションする機器であって、
    ミリングチップインタフェースを備えるヘッド組立体と、
    前記ヘッド組立体上へ取り付けられ、対応する個数のミリングチップを保持する複数のミリングチップ保持具を備える基部と、
    前記基部上方で前記ヘッド組立体上へ取り付けられるステージと
    を備え、
    前記ステージは、緩衝液で充填可能であるフィルステーションを備え、
    前記ヘッド組立体は、前記ミリングチップを１つずつ自動的にかつ順次選択し、前記選択されたミリングチップインタフェースを前記選択されたミリングチップに固定し、前記固定されたミリングチップを前記フィルステーションへ移動させ、前記固定されたミリングチップが予め定められた体積の緩衝液で充填されるように構成され、
    前記充填されたミリングチップは、前記スライド上の前記生体標本の一部を自動的にダイセクションするように構成されている機器。
  6. 前記ステージは、ロードセルブロックを備え、
    前記フィルステーションは、前記緩衝液で充填可能である貯槽を備え、
    前記ミリングチップに供給される前記緩衝液の体積を監視し、前記ダイセクションを完了するのに十分な緩衝液が前記貯槽内で利用可能かさらに判定するために、前記ロードセルブロックは、前記貯槽内に収容される前記緩衝液の重量を継続的に監視する、請求項５に記載の機器。
  7. 前記ヘッド組立体は、異なる色のバックドロップの選択を提供するバックドロップ組立体を備える、請求項５または６に記載の機器。
  8. 前記ヘッド組立体は、スライドのバーコード、およびコレクションバイアルのバーコードを読み取るように構成されているバーコード読取装置をさらに備える、請求項６または７に記載の機器。
  9. 前記ステージは、前記ミリングチップ、前記コレクションバイアル、および前記スライドの画像を取得するカメラを備える、請求項６から８のいずれか一項に記載の機器。
  10. 前記ミリングチップの前記取得した画像は、各ミリングチップの存在およびサイズを支持し、
    前記コレクションバイアルの前記取得した画像は、各ミリングチップの前記存在、およびその内部に収容された前記緩衝液の体積を支持し、
    前記スライドの前記取得した画像は、前記スライド上へ定められた関心区域の前記ダイセクションの正確さを支持する、請求項９に記載の機器。
  11. 前記ミリングチップおよび前記コレクションバイアルは、特定のために色分けされている、請求項１０に記載の機器。
  12. 複数のスライド上の生体標本を自動的にダイセクションする機器を用いる方法であって、
    ミリングチップインタフェースを備えるヘッド組立体の上へ基部を取り付けるステップと、
    前記ヘッド組立体の上へステージを取り付けるステップと、
    複数のミリングチップを前記ステージ上の複数のミリングチップ保持具の中に配置するステップと、
    前記ステージ内に形成されている対応するウェル内に複数のコレクションバイアルを配置するステップと
    を含み、
    前記ステージは、緩衝液で充填可能であるフィルステーションを備え、
    前記機器は、動作を開始する命令を受信すると、プロセッサに以下の、
    前記ミリングチップを１つずつ自動的にかつ順次選択し、
    選択されたミリングチップごとに、前記ミリングチップインタフェースを前記選択されたミリングチップに固定し、前記固定されたミリングチップを前記フィルステーションへ移動させ、前記固定されたミリングチップが予め定められた体積の緩衝液で充填され、
    前記選択されたミリングチップに、前記複数のスライドのうちの１つの上の前記生体標本の少なくとも一部をダイセクションさせる
    動作を実行させるように構成されている方法。
  13. 前記選択されたミリングチップの存在および／またはサイズを検証するステップと、
    対応するコレクションバイアルの存在を検証するステップと、
    ダイセクションの実行を完了すると、前記緩衝液が収集されたことを検証するステップと
    のうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項１２に記載の方法。
  14. ダイセクションされる複数の関心区域を含む注釈を付けられた基準スライドの画像を取得するステップと、
    前記注釈を付けられた基準スライドの前記画像を前記複数のスライドのうちの少なくとも一部に転写し位置合わせするステップとをさらに含む、請求項１２または１３に記載の方法。
  15. 多数の関心区域全体にわたって一度に連続してダイセクションするステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
  16. 前記複数の関心区域を別々のグループにグループ分けするステップをさらに含む、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の方法。
  17. 複数の前記別々のグループのうちの各グループを独立してダイセクションするステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
JP2019546071A 2016-11-09 2017-11-08 自動化された組織ダイセクション機器、およびそれを用いる方法 Active JP7059295B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662419948P 2016-11-09 2016-11-09
US62/419,948 2016-11-09
PCT/EP2017/078623 WO2018087155A1 (en) 2016-11-09 2017-11-08 Automated tissue dissection instrument and methods of using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020502540A true JP2020502540A (ja) 2020-01-23
JP7059295B2 JP7059295B2 (ja) 2022-04-25

Family

ID=60413163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019546071A Active JP7059295B2 (ja) 2016-11-09 2017-11-08 自動化された組織ダイセクション機器、およびそれを用いる方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10876933B2 (ja)
EP (1) EP3538863B1 (ja)
JP (1) JP7059295B2 (ja)
CN (1) CN110140040A (ja)
WO (1) WO2018087155A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11927516B2 (en) 2021-02-17 2024-03-12 Sysmex Corporation Sample scraping method and sample scraping device

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011520451A (ja) 2008-05-14 2011-07-21 ダームテック インターナショナル 核酸解析による黒色腫および日光黒子の診断法
WO2020198229A1 (en) 2019-03-26 2020-10-01 Dermtech, Inc. Novel gene classifiers and uses thereof in skin cancers
CN110560930B (zh) * 2019-09-16 2021-11-16 深圳泰软软件科技有限公司 采血卡血斑的切割方法、装置及可读存储介质
JP2023525031A (ja) * 2020-05-08 2023-06-14 ダームテック，インク． 自動化されたサンプル走査および分離のシステムと方法
US20240027305A1 (en) 2020-09-22 2024-01-25 Xyall BV. Method, tool and apparatus for dissecting and transferring biological material
CN117795310A (zh) 2021-06-11 2024-03-29 Xyall私人有限公司 包括用于解剖工具的可分离耦合的接口的设备
CN113702378A (zh) * 2021-08-26 2021-11-26 深圳市浩锐拓科技有限公司 一种全自动剖面分析仪
WO2023080902A1 (en) 2021-11-08 2023-05-11 Tecan Trading Ag Dark-field imaging system
EP4177662A1 (en) 2021-11-09 2023-05-10 Roche Diagnostics GmbH Instrument for automatically dissecting a biological specimen on a slide

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07184908A (ja) * 1993-12-27 1995-07-25 Sumitomo Bakelite Co Ltd 組織サンプル採取管付き外科手術用具
US20110252935A1 (en) * 2008-07-14 2011-10-20 John Welsh Device for dissecting thin samples and methods thereof
JP2014504728A (ja) * 2011-01-24 2014-02-24 ビー． アデイ、ニルズ 材料試料から材料を抽出するための装置、システム、及びその方法

Family Cites Families (101)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US281695A (en) 1883-07-24 Combe
US3238889A (en) 1963-06-03 1966-03-08 Aero Spray Inc Piston drive mechanism
US3732858A (en) 1968-09-16 1973-05-15 Surgical Design Corp Apparatus for removing blood clots, cataracts and other objects from the eye
US4320761A (en) 1979-02-06 1982-03-23 Haddad Heskel M Surgical device for excision of tissue
US4679446A (en) 1985-09-09 1987-07-14 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Multi-volume displacement pipette
JPS62292144A (ja) 1986-06-12 1987-12-18 旭光学工業株式会社 内視鏡用生検鉗子
US5256102A (en) * 1989-06-27 1993-10-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Automated excision of undesirable material and production of starting material for restructured meat
US5218645A (en) 1991-03-29 1993-06-08 Cell Analysis Systems, Inc. Method and apparatus for separating cell objects for analysis
US5428690A (en) 1991-09-23 1995-06-27 Becton Dickinson And Company Method and apparatus for automated assay of biological specimens
US6251516B1 (en) 1994-03-01 2001-06-26 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Isolation of cellular material under microscopic visualization
US5843657A (en) 1994-03-01 1998-12-01 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Isolation of cellular material under microscopic visualization
US5843644A (en) 1994-03-01 1998-12-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services Isolation of cellular material under microscopic visualization using an adhesive/extraction reagent tipped probe
US5456125A (en) 1994-03-31 1995-10-10 Millipore Corporation Membrane cutter and retriever
US5511556A (en) 1994-04-11 1996-04-30 Desantis; Stephen A. Needle core biopsy instrument
CA2198544A1 (en) 1996-03-21 1997-09-22 Bayer Corporation Apparatus for simultaneous aspiration and dispensation of fluids
WO1998058593A2 (en) 1997-06-23 1998-12-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Image guided surgery system
WO1999015875A1 (en) 1997-09-25 1999-04-01 Macquarie Research Ltd. Apparatus for removing a sample from an array of samples and a cutting tool for use with that apparatus
DE19818425A1 (de) 1997-10-18 1999-07-15 Malte Dr Med Boehm Vorrichtung zur Handhabung von Proben für die membrangestützte Mikrodissektion
US7473401B1 (en) 1997-12-04 2009-01-06 Mds Analytical Technologies (Us) Inc. Fluidic extraction of microdissected samples
US5925834A (en) 1997-12-16 1999-07-20 Waters Investments Limited Autosampler syringe with compression sealing
DE19835090A1 (de) * 1998-07-24 2000-01-27 Gfal Ges Zur Foerderung Angewa Verfahren zur Herstellung von Zellulose-Dämmstoffen und ein Bildanalyse-Verfahren zur Fehleranalyse der Zellulose-Dämmstoffe
KR100271053B1 (ko) 1998-09-21 2000-11-01 이정용 현미경을 이용한 종양세포 미세 절제장치
AUPP930099A0 (en) 1999-03-19 1999-04-15 Campbell Corporation Pty Ltd Improvements in apparatus and method for removing samples
DE19932032C2 (de) 1999-07-09 2003-07-24 Eppendorf Ag Vorrichtung zur Mikro-Dissektion von Gewebe
US6342143B1 (en) 2000-01-06 2002-01-29 Carnegie Mellon University Cutting tool for multiple sample retrieval from gelatinous material
US6565728B1 (en) 2000-06-08 2003-05-20 Elchrom Scientific Gel cutting and recovering device
US6790636B1 (en) 2000-06-14 2004-09-14 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Rapid fluorescent labeling of tissue for microdissection using fluorescent specific binding agents
US20020090122A1 (en) 2000-11-03 2002-07-11 Baer Thomas M. Road map image guide for automated microdissection
US20020108857A1 (en) 2000-12-18 2002-08-15 Michael Paschetto Automated laboratory system and method
US20020091441A1 (en) 2001-01-05 2002-07-11 Guzik Donald S. Focused beam cutting of materials
US6602071B1 (en) 2001-01-13 2003-08-05 M. Edmund Ellion Hand-held self-contained cleaning system
DE10102034A1 (de) 2001-01-18 2002-08-08 Leica Microsystems Objektträger, Mikrodissektionseinrichtung mit Objektträger und Verfahren zur Mikrodissektion
US6817256B2 (en) 2001-02-27 2004-11-16 Alfa Wassermann, Inc. Pipette sampling system
US20040053326A1 (en) 2001-03-14 2004-03-18 Emmert-Buck Michael R. Transfer microdessection
CA2345911C (en) 2001-05-02 2009-02-17 Joel S. Harris Sampling apparatus for material collection
KR100422278B1 (ko) 2001-05-04 2004-03-10 박용원 유전자 분석용 디엔에이 함유 겔 단편 자동 추출장치 및그것을 채용한 유브이 일루미네이터
US6702990B1 (en) 2002-02-05 2004-03-09 The Gel Company Spot picker
AU2003217337A1 (en) 2002-02-06 2003-09-02 University Of North Carolina At Chapel Hill High-throughput cell identification and isolation method and apparatus
US7468161B2 (en) 2002-04-15 2008-12-23 Ventana Medical Systems, Inc. Automated high volume slide processing system
EP2420814B1 (en) 2002-04-26 2015-08-26 Ventana Medical Systems, Inc. Automatic slide processing apparatus
AU2003249231A1 (en) 2002-07-15 2004-02-02 Phynexus, Inc. Low dead volume extraction column devices
US20040142488A1 (en) 2002-07-15 2004-07-22 Gierde Douglas T. Method and device for extracting an analyte
JP2004069666A (ja) 2002-08-08 2004-03-04 Tsuerun:Kk パラフィン切片の部分切り取りと整列させる技術
DE10254229B4 (de) 2002-11-20 2004-10-28 P.A.L.M. Microlaser Technologies Ag Positioniervorrichtung zum Positionieren einerAuffangvorrichtung eines Laser-Mikrodissektionssystems
JP3877213B2 (ja) 2003-02-07 2007-02-07 康彦 北山 アレイブロック作成方法とこれに使用される組織くりぬき装置
US20040167430A1 (en) * 2003-02-20 2004-08-26 Roshdieh Babak B. Cutaneous biopsy device with handle and disposable tips
BRPI0407847A (pt) 2003-02-25 2006-02-14 Ethicon Endo Surgery Inc dispositivo de biópsia com avanço de cortador de velocidade variável
US7185551B2 (en) 2003-05-22 2007-03-06 Schwartz H Donald Pipetting module
US20080235055A1 (en) 2003-07-17 2008-09-25 Scott Mattingly Laboratory instrumentation information management and control network
US8034003B2 (en) 2003-09-11 2011-10-11 Depuy Mitek, Inc. Tissue extraction and collection device
KR100498275B1 (ko) 2003-09-16 2005-06-29 주식회사 정우인터내셔날 미세 절제 시스템용 수집함 홀더 및 이를 채용한 미세절제 시스템용 스테이지 장치
KR100536462B1 (ko) 2003-09-16 2005-12-14 주식회사 정우인터내셔날 미세 절제 시스템의 스테이지 장치 이동용 매니퓰레이터
WO2005062776A2 (en) * 2003-12-19 2005-07-14 Gilson, Inc. Method and apparatus for liquid chromatography automated sample loading
US7641859B2 (en) 2004-02-11 2010-01-05 Matrix Technologies Corporation Pipette tip mounting and ejection assembly and associated pipette tip
CN101018502A (zh) 2004-04-28 2007-08-15 塞西斯医药股份有限公司 非侵入式分析仪取样探针接口方法和装置
JP2007209360A (ja) 2004-07-29 2007-08-23 Nikkyo Technos Kk 試料採取具
US7276032B2 (en) 2004-09-29 2007-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy apparatus and method
RU2305270C2 (ru) 2005-05-18 2007-08-27 Андрей Алексеевич Климов Способ флуоресцентной наноскопии (варианты)
DE102005061561A1 (de) 2005-12-22 2007-06-28 P.A.L.M. Microlaser Technologies Ag Laser-Mikrodissektionsverfahren, Steuersystem für eine Laser-Mikrodissektionsvorrichtung und Trägervorrichtung
DE102006000934A1 (de) 2006-01-05 2007-07-12 P.A.L.M. Microlaser Technologies Ag Mikrodissektionsverfahren und Mikrodissektionssystem
FR2895920B1 (fr) 2006-01-06 2008-04-18 Gilson Sas Soc Par Actions Sim Pipette multivolumes.
US8368749B2 (en) 2006-03-27 2013-02-05 Ge Inspection Technologies Lp Article inspection apparatus
JP2007286697A (ja) 2006-04-12 2007-11-01 Mastercard Internatl Japan Inc 支払い処理支援装置及び支払い処理支援方法
DE102006034245C5 (de) 2006-07-21 2014-05-28 Stratec Biomedical Systems Ag Positioniereinrichtung zur Positionierung von Pipetten
US9697582B2 (en) 2006-11-16 2017-07-04 Visiopharm A/S Methods for obtaining and analyzing images
US7794664B2 (en) 2006-11-16 2010-09-14 Idexx Laboratories, Inc. Pipette tip
TWI347176B (en) 2006-12-21 2011-08-21 Ind Tech Res Inst Dissecting device and method for cell and tissue
TWI316853B (en) * 2006-12-29 2009-11-11 Ind Tech Res Inst Dissection device with tool changer
WO2009008843A1 (en) 2007-07-10 2009-01-15 National University Of Singapore Apparatus for forming a tissue array
US20100000383A1 (en) 2007-08-07 2010-01-07 Koos David S Microscope coupled tissue sectioning system
EP2053377A1 (de) 2007-10-22 2009-04-29 MMI GmbH Verfahren und Vorrichtung zur dreimimensionalen Mikrodissektion
CN201262598Y (zh) 2008-04-21 2009-06-24 浙江大学 一种伺服超声振动显微切割装置
US8545517B2 (en) 2008-06-06 2013-10-01 Restoration Robotics, Inc. Systems and methods for improving follicular unit harvesting
BRPI0921421A2 (pt) 2008-11-06 2016-01-05 Nxthera Inc sistema de terapia de próstata
AU2009332945A1 (en) * 2008-12-30 2011-07-07 Biopath Automation, L.L.C. Systems and methods for processing tissue samples for histopathology
CA2752617A1 (en) 2009-02-13 2010-08-19 Samir Mitragotri System, method and device for tissue-based diagnosis
BRPI1007627A2 (pt) 2009-04-28 2018-03-06 Koninklijke Philips Electrnics N. V. metodo para uso em biologia, histologia e patologia, equipamento ou sistema para uso em biologia, histologia e patologia suporte de dados e sistemas de processamento de informação para uso em biologia histologia e patologia
JP2010267092A (ja) 2009-05-14 2010-11-25 Canon Inc 情報処理装置、情報処理方法
JP5215969B2 (ja) 2009-09-25 2013-06-19 パナソニックＥｓネットワークス株式会社 ネットワーク機器に対するネットワーク情報の設定方法
US8306758B2 (en) 2009-10-02 2012-11-06 Dh Technologies Development Pte. Ltd. Systems and methods for maintaining the precision of mass measurement
US20110152128A1 (en) * 2009-10-13 2011-06-23 Herrmann Mark G Enhanced microplate configurations
US8784021B2 (en) * 2009-11-05 2014-07-22 O'brien Dental Lab, Inc. Jig device and apparatus and method of making a dental prosthesis or pattern therefor
WO2012068142A2 (en) 2010-11-15 2012-05-24 Tissuevision, Inc. Systems and methods for imaging and processing tissue
TWI428113B (zh) * 2010-12-15 2014-03-01 Metal Ind Res & Dev Ct 手術用切除裝置
US8329121B2 (en) 2011-02-22 2012-12-11 Hologic, Inc. Apparatus for preparing cytological specimens
JP2013195133A (ja) 2012-03-16 2013-09-30 Olympus Corp 画像作成装置、画像作成方法および画像作成プログラム
CN102607880B (zh) * 2012-03-23 2014-08-27 苏州大学 压电显微切割系统、切割深度定位方法及切割方法
JP2013245998A (ja) 2012-05-24 2013-12-09 Olympus Corp 組織分布計算方法
JP6105859B2 (ja) 2012-05-24 2017-03-29 日本無線株式会社 埋設物探査装置
US20130344500A1 (en) 2012-06-20 2013-12-26 Aratome, LLC Tissue adhesive substrates
US9798918B2 (en) 2012-10-05 2017-10-24 Cireca Theranostics, Llc Method and system for analyzing biological specimens by spectral imaging
DE102012218382B4 (de) 2012-10-09 2015-04-23 Leica Microsystems Cms Gmbh Verfahren zum Festlegen eines Lasermikrodissektionsbereichs und zugehöriges Lasermikrodissektionssystem
EP2973396B1 (en) 2013-03-14 2018-10-10 Ventana Medical Systems, Inc. Whole slide image registration and cross-image annotation devices, systems and methods
WO2015051347A2 (en) 2013-10-04 2015-04-09 Avansci Bio, L.L.C. Liquid dispensing device
US9984457B2 (en) 2014-03-26 2018-05-29 Sectra Ab Automated grossing image synchronization and related viewers and workstations
US10162166B2 (en) 2014-10-28 2018-12-25 Mikroscan Technologies, Inc. Microdissection viewing system
CN107209092A (zh) * 2015-01-31 2017-09-26 豪夫迈·罗氏有限公司 用于中间解剖的系统和方法
EP3250900B1 (en) * 2015-01-31 2021-08-18 Roche Diagnostics GmbH Systems and methods for meso-dissection
DE102015108017A1 (de) 2015-05-20 2016-11-24 Leica Microsystems Cms Gmbh Verfahren und Untersuchungssystem zur Untersuchung und Bearbeitung einer mikroskopischen Probe
AU2017211236B2 (en) 2016-01-26 2023-04-20 Ventana Medical Systems, Inc. Predictive diagnostic workflow for tumors using automated dissection, next generation sequencing, and automated slide stainers
WO2020057746A1 (en) 2018-09-20 2020-03-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Technique for performing analysis of an rtp flow

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07184908A (ja) * 1993-12-27 1995-07-25 Sumitomo Bakelite Co Ltd 組織サンプル採取管付き外科手術用具
US20110252935A1 (en) * 2008-07-14 2011-10-20 John Welsh Device for dissecting thin samples and methods thereof
JP2014504728A (ja) * 2011-01-24 2014-02-24 ビー． アデイ、ニルズ 材料試料から材料を抽出するための装置、システム、及びその方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NILS ADEY, ET AL.: "A mill based instrument and software system for dissecting slide-mounted tissue that provides digita", BMC CLINICAL PATHOLOGY, vol. 13, no. 29, JPN6021033912, 5 November 2013 (2013-11-05), GB, ISSN: 0004581421 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11927516B2 (en) 2021-02-17 2024-03-12 Sysmex Corporation Sample scraping method and sample scraping device

Also Published As

Publication number Publication date
US10876933B2 (en) 2020-12-29
CN110140040A (zh) 2019-08-16
EP3538863B1 (en) 2022-12-21
US20200217759A1 (en) 2020-07-09
EP3538863A1 (en) 2019-09-18
JP7059295B2 (ja) 2022-04-25
WO2018087155A1 (en) 2018-05-17
US20180128714A1 (en) 2018-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7059295B2 (ja) 自動化された組織ダイセクション機器、およびそれを用いる方法
US8995733B2 (en) Microdissection method and information processing system
JP4772153B2 (ja) 画像生成システム内のサンプル中の対象領域の位置を検証する装置および方法
US11768136B2 (en) Systems and methods for meso-dissection
US8315445B2 (en) Tissue sample identification system and apparatus
US11860072B2 (en) Systems and methods for meso-dissection
US7526116B2 (en) Automated microscopic sperm identification
US10533931B2 (en) Method and examination system for examining and processing a microscopic sample
MX2007016046A (es) Sistema y metodo para re-ubicar un objeto en una muestra en un portaobjetos con un dispositivo de imagen de microscopio.
JP2003513251A5 (ja)
CN103827657A (zh) 血液分析仪校准和评估
US20200400930A1 (en) Digital pathology scanning interface and workflow
WO2009009779A2 (en) Automated bone marrow cellularity determination
US10867443B2 (en) Information transformation in digital pathology
US20210327590A1 (en) Risk assessment and risk reduction in tissue collection and processing
JP2007527501A (ja) 試験管内及び生体内遺伝子毒性試験のための完全自動化ロボット補助による画像分析のシステムと方法
CN112710821A (zh) 细胞分析设备、分析细胞的方法、与计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201106

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210818

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210830

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220324

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220413

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7059295

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150