JP2020501167A - Rotary resonator with flexible bearings maintained by a split lever escapement - Google Patents

Rotary resonator with flexible bearings maintained by a split lever escapement Download PDF

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Abstract

計時器調整器（３００）は、分離レバー（７）脱進機機構（２００）、及び慣性要素（２）を含む、ある品質計数Ｑを有する共振器（１００）を備え、共振器（１００）は、レバー（７）のフォーク（８）と協働する推進ピン（６）を含み、この慣性要素（２）は、板（１）に取り付けた２つの可撓性条片（５）の戻り力を受け、可撓性条片（５）は、主軸（ＤＰ）を有する仮想枢動部を画定し、レバー（７）は、第２の軸（ＤＳ）回りに枢動し、推進ピン（６）がフォーク（８）に接触する間の共振器の持ち上がり角度（β）は、１０°未満であり、主軸（ＤＰ）に対する慣性要素（２）の慣性ＩBと第２の軸（ＤＳ）に対するレバー（７）の慣性ＩAとの間の比率ＩB／ＩAは、２Ｑ．α2／（０．１．π．β2）を超えるようなものであり、式中、αは、フォーク（８）の最大角度行程に対応するレバーの持ち上がり角度である。【選択図】図２The timer adjuster (300) comprises a resonator (100) having a quality factor Q, including a separation lever (7) an escapement mechanism (200), and an inertia element (2). Comprises a pushing pin (6) cooperating with a fork (8) of a lever (7), the inertia element (2) being adapted to return two flexible strips (5) mounted on a plate (1). Under force, the flexible strip (5) defines a virtual pivot with a main axis (DP), the lever (7) pivots about a second axis (DS) and a thrust pin ( The lifting angle (β) of the resonator while 6) contacts the fork (8) is less than 10 °, the inertia IB of the inertial element (2) with respect to the main axis (DP) and the inertia IB with respect to the second axis (DS). The ratio IB / IA between the lever (7) and the inertia IA is 2Q. α2 / (0.1.π.β2), where α is the lift angle of the lever corresponding to the maximum angular travel of the fork (8). [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、計時器調整機構に関し、地板上に配置される計時器調整機構は、ある品質係数Ｑを有する共振器機構、及びムーブメント内に含まれる駆動手段のトルクを受ける脱進機機構を備え、前記共振器機構は、前記板に対して発振するように構成した慣性要素を備え、前記慣性要素は、前記板に直接又は間接的に取り付けた弾性戻り手段の作用を受け、前記慣性要素は、前記脱進機機構内に含まれるがんぎ車セットと協働するように構成される。   The present invention relates to a timepiece adjusting mechanism, wherein the timepiece adjusting mechanism disposed on the main plate includes a resonator mechanism having a certain quality factor Q, and an escapement mechanism receiving torque of a driving unit included in the movement. Wherein the resonator mechanism comprises an inertial element configured to oscillate with respect to the plate, the inertial element being subjected to the action of elastic return means attached directly or indirectly to the plate, the inertial element , Configured to cooperate with an escape wheel & pinion set included in the escapement mechanism.

本発明は、計時器ムーブメントにも関し、計時器ムーブメントは、駆動手段及びそのような調整機構を備え、調整機構の脱進機機構は、この駆動手段のトルクを受ける。   The invention also relates to a timepiece movement, the timepiece movement comprising a drive means and such an adjusting mechanism, the escapement mechanism of the adjusting mechanism receiving the torque of this drive means.

本発明は、そのようなムーブメント及び／又はそのような調整機構を含む時計、より詳細には機械式時計にも関する。   The invention also relates to a timepiece comprising such a movement and / or such an adjusting mechanism, and more particularly to a mechanical timepiece.

本発明は、特に時計のための、計時器調整機構の分野に関する。   The invention relates to the field of timekeeping mechanisms, in particular for watches.

大部分の機械式時計は、スイス・レバー脱進機と協働するてんぷ／ひげぜんまい型発振器を含む。てんぷ／ひげぜんまいは、時計の時間基準を形成する。てんぷ／ひげぜんまいを本明細書では共振器と呼ぶ。脱進機は、２つの主な機能、即ち、共振器の前後運動の維持、及びこれら前後運動の計数を実施する。脱進機は、強固でなければならず、てんぷがその平衡点から離れるような妨害があってはならず、衝撃に耐え、（例えばどてピン越え（ｏｖｅｒｂａｎｋｉｎｇ）の際の）ムーブメントの詰まりを回避しなければならず、したがって、計時器ムーブメントの不可欠な構成要素を形成するものである。   Most mechanical watches include a balance / balance spring that works with a Swiss lever escapement. The balance / hairspring forms the time base of the clock. The balance / hairspring is referred to herein as a resonator. The escapement performs two main functions: maintaining the back and forth movement of the resonator, and counting these back and forth movements. The escapement must be strong, free of obstructions that cause the balance to move away from its equilibrium point, withstand impacts and prevent movements from clogging (e.g. during overbanking). It must be avoided and therefore forms an integral component of the timepiece movement.

典型的には、てんぷ／ひげぜんまいは、３００°の振幅で発振し、持ち上がり角度は５０°である。持ち上がり角度とは、レバー・フォークが推進ピンと相互作用する際にてんぷが進行する角度であり、推進ピンは、てんぷの転動ピンとも呼ばれる。大部分の現在のスイス・レバー脱進機において、持ち上がり角度は、てんぷの平衡点の両側で分割され（±２５°）、レバーは±７°傾く。   Typically, the balance with hairspring oscillates with an amplitude of 300 ° and a lifting angle of 50 °. The lifting angle is an angle at which the balance advances when the lever / fork interacts with the propulsion pin, and the propulsion pin is also called a rolling pin of the balance. In most current Swiss lever escapements, the lift angle is split on both sides of the balance point of the balance (± 25 °) and the lever is tilted ± 7 °.

スイス・レバー脱進機は、分離脱進機のカテゴリーに属す。というのは、持ち上がり角度の半分を超えると、共振器はもはやレバーに接触しないためである。この特性は、良好な等時性を得るために必須である。   The Swiss lever escapement belongs to the category of separate escapements. This is because beyond half the lift angle, the resonator no longer contacts the lever. This characteristic is essential for obtaining good isochronism.

機械式共振器は、慣性要素、案内部材及び弾性戻り要素を含む。従来、てんぷは、慣性要素を形成し、ひげぜんまいは、弾性戻り要素を形成する。てんぷは、枢動体によって回転する状態で案内され、枢動体は、平滑なルビー支承体内で回転する。関連する摩擦は、エネルギーの損失及び速度の乱れを生じさせる。この乱れをなくすことが求められている。更に、この乱れは、重力場では時計の向きに左右される。損失は、共振器の品質係数Ｑによって特徴付けられる。可能な最良のパワー・リザーブを得るため、この品質係数Ｑを最大にすることも、一般に求められている。案内部材が損失の本質的な要因であることは、明らかである。   The mechanical resonator includes an inertial element, a guide member and a resilient return element. Conventionally, the balance with hair forms an inertial element and the hairspring forms an elastic return element. The balance is guided in rotation by a pivot, which rotates in a smooth ruby bearing. The associated friction causes energy loss and speed disturbances. There is a need to eliminate this disturbance. Furthermore, this turbulence depends on the clock direction in the gravitational field. The loss is characterized by the quality factor Q of the resonator. It is also generally required that this quality factor Q be maximized in order to obtain the best possible power reserve. It is clear that the guide member is an essential factor of the losses.

枢動体及び従来のひげぜんまいを使用する代わりに、回転撓み支承体を使用することは、品質計数Ｑを最大にする１つの解決策である。可撓性条片共振器は、これらが良好に設計されているとすれば、特に、枢動摩擦がないため、重力場の向きとは無関係に、有望な等時性を有し、高い品質計数を有する。更に、撓み支承体を使用すると、枢動体の摩耗に関する問題が解消される。   Using a rotary flexure bearing instead of using a pivot and a conventional hairspring is one solution for maximizing the quality factor Q. Flexible strip resonators have a promising isochronism, irrespective of the orientation of the gravitational field, especially if they are well designed, because of the absence of pivotal friction, and a high quality factor. Having. In addition, the use of flexible bearings eliminates the problems associated with pivot body wear.

しかし、そのような回転撓み支承体で一般に使用される可撓性条片は、ひげぜんまいよりも硬い。このことは、より高い周波数、例えば約２０Ｈｚにおける、より低い振幅、例えば１０°から２０°での動作をもたらす。このことは、一見して、スイス・レバー型脱進機に適合しないと思われる。   However, flexible strips commonly used in such rotary flex bearings are stiffer than hairsprings. This results in operation at lower frequencies, eg, 10 ° to 20 °, at higher frequencies, eg, about 20 Hz. At first glance, this may not be compatible with a Swiss lever escapement.

回転撓み支承体、特に条片を有する共振器に適合する動作振幅は、典型的には６°から１５°である。このことは、最小動作振幅の２倍でなければならない特定の持ち上げ角度値をもたらす。   The operating amplitude suitable for a rotating flexure bearing, in particular a resonator with strips, is typically between 6 ° and 15 °. This results in a specific lift angle value that must be twice the minimum operating amplitude.

特別の注意がない場合、持ち上がり角度がわずかである脱進機は、効率が劣り、多大な速度損失を生じさせるおそれがある。しかし、高周波数と低振幅とを組み合わせると、速すぎることがない許容可能なてんぷの運動速度を可能にし、したがって、脱進機の効率が自動的に劣らない。   Without special attention, an escapement with a small lift angle may be inefficient and cause significant speed loss. However, the combination of high frequency and low amplitude allows for acceptable balance movement speeds that are not too fast, and therefore the escapement efficiency is not automatically reduced.

共振器は、計時器ムーブメント内側への収容に適合する許容可能な寸法を有さなければならない。現在までのところ、かなり大型の直径、又はいくつかの段の対の条片を有する回転撓み支承体を作製することは可能ではない。この回転撓み支承体は、理論的には、連続する撓み支承体を直列に置くことによって、慣性要素が数十度で発振振幅することを可能にするものである。したがって、多くとも１又は２つの段の条片を有する撓み支承体を使用すべきであり、この撓み支承体は、例えば、ＴＨＥ ＳＷＡＴＣＨ ＧＲＯＵＰ ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ Ｌｔｄ名義の欧州特許第３０３５１２６号から公知である。   The resonator must have acceptable dimensions to accommodate accommodation inside the timepiece movement. To date, it has not been possible to make a rotating flexure bearing having a rather large diameter, or several pairs of pairs of strips. This rotary flexure support theoretically allows the inertial element to oscillate at tens of degrees by placing successive flexures in series. Therefore, a flexure bearing having at most one or two steps of strips should be used, which flexure bearing is known, for example, from EP 3035126 in the name of THE SWATCH GROUP RESEARCH AND DEVELOPMENT Ltd. .

要約すると、回転撓み支承体を選択する影響は、てんぷの振幅を低減し、持ち上がり角度の半分よりも著しく大きいてんぷの振幅、即ち２５°よりも大きい振幅を必要とする従来のスイス・レバー脱進機の使用はもはや可能ではなくなることである。したがって、撓み支承体を有する共振器を備える調整器は、共振器の同じ慣性要素と共に動作するように考案した通常のスイス・レバー脱進機の寸法とは異なる寸法の、特別な脱進機機構を必要とする。   In summary, the effect of choosing a rotary flexure bearing is that the conventional Swiss lever escapement which reduces the balance with balance and requires a balance with a balance that is significantly greater than half the angle of lift, i.e. greater than 25 °. The use of machines is no longer possible. Thus, a regulator comprising a resonator with a flexure bearing is a special escapement mechanism of a size different from that of a normal Swiss lever escapement designed to work with the same inertial element of the resonator. Need.

欧州特許第３０３５１２６号European Patent No. 3035126

本発明の全体的な目的は、現在の機械式時計のパワー・リザーブ及び精度を向上させることである。この目的を達成するため、本発明は、回転撓み支承体を有する共振器と、最適化したレバー脱進機とを組み合わせ、許容可能な動的損失を維持し、解放段階の時刻測定に対する影響を制限するようにする。   The general purpose of the invention is to improve the power reserve and accuracy of current mechanical watches. To this end, the present invention combines a resonator with a rotating flexure bearing with an optimized lever escapement to maintain an acceptable dynamic loss and reduce the impact on the timing of the release phase. Try to limit.

共振器及び脱進機機構の両方の寸法決定に関する従来技術の教示の不在下、分析モデルの計算及び一連のシミュレーションは、許容可能な損失及び許容可能な効率に適合する共振器及び脱進機のパラメータを示した。   In the absence of prior art teachings on the sizing of both the resonator and the escapement mechanism, the calculation of the analytical model and the series of simulations will result in a resonator and escapement that is compatible with acceptable losses and acceptable efficiencies. The parameters are shown.

これらの計算及びシミュレーションは、慣性要素、特にてんぷの慣性と、アンクル・レバーの慣性との間の比率が決定的であることを実証するものである。   These calculations and simulations demonstrate that the ratio between the inertia factors, especially the balance of the balance and the inertia of the ankle lever, is crucial.

この目的で、本発明は、請求項１に記載の調整機構に関する。   For this purpose, the invention relates to an adjusting mechanism according to claim 1.

回転撓み支承体を有するこれらの共振器は、通常の時計の場合２００である品質計数と比較して、かなり高い、例えば、約３０００の品質計数を有する。動的損失（推進終了時のがんぎ車及びアンクル・レバーからの運動エネルギー）は、品質計数とは無関係である。したがって、これらの損失は、高い品質計数では、相対的にてんぷに伝達されるエネルギーと比較して、かなり重要になることがある。   These resonators with rotating flexure bearings have a considerably higher quality factor, for example of the order of 3000, compared to a quality factor of 200 for a normal timepiece. Dynamic losses (kinetic energy from the escape wheel and ankle lever at the end of propulsion) are independent of the quality factor. Thus, these losses can be quite significant at high quality counts, relative to the energy transferred relatively to the balance.

機構を適切に動作させるため、慣性要素と一体の推進ピンを、「深度」と呼ぶ特定の値までレバー・フォークの開口に貫入させなければならない。同様に、解放段階の間の安全を保証するため、推進ピンが解放された後、推進ピンは、解放の直前に接触していた角とは反対側のフォークの角から、安全距離と呼ぶ特定の距離で保つことができなければならない。   In order for the mechanism to work properly, the propulsion pin, integral with the inertial element, must penetrate the lever fork opening to a certain value called "depth". Similarly, to assure safety during the release phase, after the propulsion pin is released, the propulsion pin is separated from the corner of the fork opposite the corner that it was in contact with immediately before release by a specific distance called the safety distance. Must be able to keep at a distance.

したがって、本発明は、更に、請求項４によれば、レバー・フォークの寸法と、深度及び安全距離値と、レバー及び慣性要素の持ち上がり角度値との間に特定の関係を課すようにするものであり、推進ピンが、持ち上がり角度の半分を通過する行程が終了した後、適切にフォークから外れることを保証する。   The present invention therefore furthermore provides, according to claim 4, for imposing a specific relationship between the dimensions of the lever and fork, the depth and safety distance values and the lift angle values of the lever and the inertia element. To ensure that the propulsion pin is properly disengaged from the fork after completing the stroke of half the lift angle.

本発明は、計時器ムーブメントにも関し、計時器ムーブメントは、駆動手段及びそのような調整機構を備え、調整機構の脱進機機構は、この駆動手段のトルクを受ける。   The invention also relates to a timepiece movement, the timepiece movement comprising a drive means and such an adjusting mechanism, the escapement mechanism of the adjusting mechanism receiving the torque of this drive means.

本発明は、そのようなムーブメント及び／又はそのような調整機構を含む時計、より詳細には機械式時計にも関する。   The invention also relates to a timepiece comprising such a movement and / or such an adjusting mechanism, and more particularly to a mechanical timepiece.

本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を読めば明らかになるであろう。   Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description, which refers to the accompanying drawings.

２つのグラフであり、２つのグラフは、同じ横軸上に、共振器の慣性要素の慣性とレバーの慣性との間の比率を含み、縦軸は、特定の例示的機構に関し、一方の、上のグラフの正の部分では、調整器の効率を％で示し、下のグラフの負の部分では、１日当たりの秒の損失比を示す。これら上下のグラフは、品質計数、レバーの持ち上がり角度及び動作振幅に関し特定値を有する同じ所与の脱進機形状に対して描かれている。Two graphs, the two graphs including, on the same horizontal axis, the ratio between the inertia of the resonator inertia element and the lever inertia, and the vertical axis, for a particular exemplary mechanism, The positive part of the upper graph shows the efficiency of the regulator in%, and the negative part of the lower graph shows the loss rate per second per day. These upper and lower graphs are drawn for the same given escapement configuration having specific values for quality count, lever lift angle and operating amplitude. 本発明による調整機構を支持する地板を有する計時器ムーブメントの概略部分斜視図であり、調整機構は、２つの可撓性条片を有する撓み支承体を有する共振器を備え、２つの可撓性条片は、２つの平行段上に配置され、突出して交差し、弾性要素により板に固着され、この共振器は、広大な、文字オメガのような形状の慣性要素を含み、２つの可撓性条片が支持する慣性要素の中心部分は、対称形レバー（金属心軸による板上でのレバーの枢動は図示しない）と協働するように構成した推進ピンを支持し、対称形レバーは、従来のがんぎ車と協働する。FIG. 4 is a schematic partial perspective view of a timepiece movement having a main plate supporting an adjusting mechanism according to the invention, the adjusting mechanism comprising a resonator having a flexure bearing with two flexible strips and two flexible The strips are arranged on two parallel steps, project and intersect and are fixed to the plate by elastic elements, the resonator comprising a large, inertial element shaped like the letter Omega and two flexible The central portion of the inertial element supported by the sex strip supports a propulsion pin configured to cooperate with a symmetric lever (the pivoting of the lever on the plate by a metal mandrel is not shown), and the symmetric lever Works with conventional escape wheels. ムーブメントの板上に配置した、図２の調整機構の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the adjustment mechanism of FIG. 2 arranged on a plate of the movement. 図２の調整機構の平面詳細図である。FIG. 3 is a detailed plan view of the adjustment mechanism of FIG. 2. 図２の調整機構の部分分解斜視図である。FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the adjustment mechanism of FIG. 2. どてピン上の停止位置で図示する、共振器の慣性要素の推進ピンと、レバー・フォークとの間の協働領域の平面詳細図である。FIG. 4 is a detailed plan view of the cooperation area between the driving pin of the inertial element of the resonator and the lever fork, shown in the stop position on the pin ワツシ牛の角のような形状の、図２の機構のレバーの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a lever of the mechanism of FIG. 2 shaped like a horn of a cow; 図２の機構の撓み支承体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a flexure support of the mechanism of FIG. 2. 図２の機構の１つの段の撓み支承体の特定の実施形態の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a particular embodiment of a one-stage flexure bearing of the mechanism of FIG. 2. 図２の調整機構の側面図である。FIG. 3 is a side view of the adjustment mechanism of FIG. 2. ムーブメントの板上の緩衝停止部を示す、図２の調整機構の斜視詳細図である。FIG. 3 is a perspective detail view of the adjustment mechanism of FIG. 2 showing a buffer stop on the plate of the movement. 横軸上に、がんぎ車セットに加えたトルクを含み、縦軸上に、測定した振幅度を含むグラフである。It is a graph containing the torque applied to the escape wheel set on the horizontal axis and the measured amplitude on the vertical axis. 横軸上に、がんぎ車セットに加えたトルクを含み、縦軸上に、１日当たりの秒の損失を含むグラフである。It is a graph which includes the torque applied to the escape wheel set on the horizontal axis and the loss per second on the vertical axis. 横軸上に、がんぎ車セットに加えたトルクを含み、縦軸上に、調整器の効率％を含むグラフである。It is a graph containing the torque applied to the escape wheel set on the horizontal axis and the efficiency% of the regulator on the vertical axis. ムーブメントを備える時計を表すブロック図であり、ムーブメントは、駆動手段及び本発明による調整機構を有する。FIG. 2 is a block diagram illustrating a timepiece including a movement, the movement including a driving unit and an adjusting mechanism according to the present invention. 推進ピン、図７のレバー・フォーク、及びがんぎ車セットについての、図６によって既に表した運動段階の平面図であり、がんぎ車セットは、ここでは従来のがんぎ車によって形成される。がんぎ車は、共振器と補弧をなす入りづめ上に係止されている。Figure 7 is a plan view of the propulsion pin, the lever and fork of Figure 7 and the escape wheel set in the exercise phase already represented by Figure 6, the escape wheel set here being formed by a conventional escape wheel; Is done. The escape wheel is locked on a cavity that forms an arc with the resonator. 推進ピン、図７のレバー・フォーク、及びがんぎ車セットについての、図６によって既に表した運動段階の平面図であり、がんぎ車セットは、ここでは従来のがんぎ車によって形成される。がんぎ車は、解放されている。Figure 7 is a plan view of the propulsion pin, the lever and fork of Figure 7 and the escape wheel set in the exercise phase already represented by Figure 6, the escape wheel set here being formed by a conventional escape wheel; Is done. The escape wheel has been released. 推進ピン、図７のレバー・フォーク、及びがんぎ車セットについての、図６によって既に表した運動段階の平面図であり、がんぎ車セットは、ここでは従来のがんぎ車によって形成される。推進を開始している。Figure 7 is a plan view of the propulsion pin, the lever and fork of Figure 7 and the escape wheel set in the exercise phase already represented by Figure 6, the escape wheel set here being formed by a conventional escape wheel; Is done. Promotion has begun. 推進ピン、図７のレバー・フォーク、及びがんぎ車セットについての、図６によって既に表した運動段階の平面図であり、がんぎ車セットは、ここでは従来のがんぎ車によって形成される。がんぎ車は、共振器と補弧をなす出づめ上に係止され、安全な状態である。Figure 7 is a plan view of the propulsion pin, the lever and fork of Figure 7 and the escape wheel set in the exercise phase already represented by Figure 6, the escape wheel set here being formed by a conventional escape wheel; Is done. The escape wheel is locked on a rod that forms an arc with the resonator and is in a safe state.

本発明は、パワー・リザーブ及び精度を向上させる回転撓み支承体を有する共振器と、最適化したレバー脱進機とを組み合わせ、許容可能な動的損失を維持し、解放段階の時刻測定に対する影響を制限するようにする。   The present invention combines a resonator with a rotating flexure bearing to improve power reserve and accuracy, and an optimized lever escapement to maintain acceptable dynamic losses and affect the timing of the release phase. Try to limit.

したがって、本発明は、計時器調整機構３００に関し、地板１上に配置した計時器調整機構３００は、ある品質係数Ｑを有する共振器機構１００、及びムーブメント５００内に含まれる駆動手段４００のトルクを受ける脱進機機構２００を備える。   Therefore, the present invention relates to the timer adjusting mechanism 300, wherein the timer adjusting mechanism 300 disposed on the main plate 1 reduces the torque of the resonator mechanism 100 having a certain quality factor Q and the torque of the driving means 400 included in the movement 500. A receiving escapement mechanism 200 is provided.

この共振器機構１００は、板１に対して発振するように構成した慣性要素２を含む。この慣性要素２は、板１に直接又は間接的に取り付けた弾性戻り手段３の作用を受ける。慣性要素２は、がんぎ車セット４、特にがんぎ車と間接的に協働するように構成し、がんぎ車セット４は、脱進機機構２００内に含まれ、脱進機軸ＤＥ回りに枢動する。   The resonator mechanism 100 includes an inertial element 2 configured to oscillate with respect to the plate 1. This inertial element 2 is acted upon by elastic return means 3 attached directly or indirectly to the plate 1. The inertia element 2 is configured to indirectly cooperate with the escape wheel set 4, especially the escape wheel set, and the escape wheel set 4 is included in the escapement mechanism 200, Pivot around DE.

本発明によれば、共振器機構１００は、共振器であり、この共振器は、主軸ＤＰ回りに回転する仮想枢動部、及び少なくとも２つの可撓性条片５を含む撓み支承体を有し、慣性要素２と一体である推進ピン６を含む。脱進機機構２００は、第２の軸ＤＳ回りに枢動するレバー７、及び推進ピン６と協働するように構成したレバー・フォーク８を含み、したがって、分離脱進機機構である。共振器機構１００の動作周期の間、共振器機構１００は、推進ピン６がレバー・フォーク８からある距離にある少なくとも１つの自由段階を有する。推進ピン６がレバー・フォーク８に接触する間の共振器の持ち上がり角度βは、１０°未満である。   According to the invention, the resonator mechanism 100 is a resonator, which has a virtual pivot which rotates around a main axis DP, and a flexure bearing body comprising at least two flexible strips 5. And includes a propulsion pin 6 which is integral with the inertial element 2. The escapement mechanism 200 includes a lever 7 pivoting about a second axis DS, and a lever fork 8 configured to cooperate with the propulsion pin 6, and is thus a separate escapement mechanism. During the operating cycle of the resonator mechanism 100, the resonator mechanism 100 has at least one free stage in which the driving pin 6 is at a distance from the lever fork 8. The lifting angle β of the resonator while the propulsion pin 6 contacts the lever fork 8 is less than 10 °.

特定の脱進機形状及び特定の動作振幅、具体的には８°の動作振幅を利用すると、動的多体シミュレーションにより、慣性要素の慣性とレバーの慣性との間の慣性比の関数として、脱進機機構の効率及び損失を評価することが可能である（即ち、動的多体シミュレーションとは、それぞれに特定の質量及び慣性分布を割り当てたいくつかの構成要素のセットに関連するものである）。この脱進機機構の効率及び損失は、通常の運動学的シミュレーションの使用では確立することができない。図１からわかるように、図１のシミュレーション条件下では、慣性要素、特にてんぷの慣性が、レバーの慣性の１００００倍を超えると、３５％を超える良好な効率閾値、及び１日当たり８秒未満の低損失閾値があることが観察される。   Using a particular escapement shape and a particular operating amplitude, specifically an operating amplitude of 8 °, dynamic multibody simulations show that as a function of the inertia ratio between the inertia of the inertial element and the inertia of the lever, It is possible to evaluate the efficiency and loss of the escapement mechanism (ie, dynamic multi-body simulation involves several sets of components, each assigned a specific mass and inertia distribution). is there). The efficiency and loss of this escapement mechanism cannot be established using normal kinematic simulations. As can be seen from FIG. 1, under the simulation conditions of FIG. 1, when the inertia factor, especially the balance of the balance with the balance exceeds 10,000 times the inertia of the lever, a good efficiency threshold of more than 35% and less than 8 seconds per day. It is observed that there is a low loss threshold.

したがって、システム分析モデルは、動的損失の制限を望む場合、特定の条件が、レバーの慣性、慣性要素の慣性、共振器の品質計数、並びにレバー及び慣性要素の持ち上がり角度に関連することを示した。動的損失係数εに関し、一方の、主軸ＤＰに対する全ての慣性要素２の慣性ＩB、及びもう一方の、第２の軸ＤＳに対するレバー７の慣性ＩAは、比率ＩB／ＩAが２Ｑ．α2／（０．１．π．β2）を超えるようなものであり、式中、αは、レバー・フォーク８の最大角度行程に対応するレバーの持ち上がり角度である。 Thus, the system analysis model shows that, if one wishes to limit the dynamic losses, certain conditions are related to lever inertia, inertial element inertia, resonator quality factor, and lever and inertial element lift angles. Was. Relates dynamic loss factor epsilon, the one, all the inertia I B of the inertial element 2 with respect to the spindle DP, and the other, the inertia I A of the lever 7 relative to the second shaft DS, the ratio I B / I A is 2Q . α 2 /(0.1.π.β 2 ), where α is the lift angle of the lever corresponding to the maximum angular travel of the lever fork 8.

より詳細には、動的損失を関数ε＝１０％に制限することを望む場合、一方の、主軸ＤＰに対する慣性要素２の慣性ＩB、及びもう一方の、第２の軸ＤＳに対するレバー７の慣性ＩAは、比率ＩB／ＩAが２Ｑ．α2／（０．１．π．β2）を超えるようなものであり、式中、αは、レバー・フォーク８の最大角度行程に対応するレバーの持ち上がり角度である。 More specifically, if it is desired to limit the dynamic loss function epsilon = 10%, of one, of the inertia element 2 with respect to the spindle DP inertia I B, and the other, the lever 7 to the second shaft DS inertia I a, the ratio I B / I a is 2Q. α 2 /(0.1.π.β 2 ), where α is the lift angle of the lever corresponding to the maximum angular travel of the lever fork 8.

より詳細には、静止位置の両側から取った全体角度である共振器の持ち上がり角度βは、慣性要素２がただ１つの運動方向で静止位置から最も遠くに逸れる振幅角度の２倍未満である。   More specifically, the lift angle β of the resonator, which is the total angle taken from both sides of the rest position, is less than twice the amplitude angle at which the inertial element 2 deviates farthest from the rest position in a single direction of movement.

より詳細には、慣性要素２が静止位置から最も遠くに逸れる振幅角度は、５°から４０°までの間に含まれる。   More specifically, the amplitude angle at which the inertial element 2 deviates farthest from the rest position is comprised between 5 ° and 40 °.

より詳細には、各発振の間、接触段階において、推進ピン６は、１００マイクロメートルを超える行程深度Ｐでレバー・フォーク８に貫入し、解放段階において、推進ピン６は、レバー・フォーク８から安全距離Ｓである距離に留まり、安全距離Ｓは、２５マイクロメートルを超える。   More specifically, during each oscillation, in the contact phase, the propulsion pin 6 penetrates the lever fork 8 at a stroke depth P of more than 100 micrometers, and in the release phase, the propulsion pin 6 is moved from the lever fork 8 The safety distance S remains at a distance that is greater than 25 micrometers.

推進ピン６及びレバー・フォーク８は、レバー・フォーク８の幅Ｌが（Ｐ＋Ｓ）／ｓｉｎ（α／２＋β／２）を超えるように寸法決定し、行程深度Ｐ及び安全距離Ｓは、主軸ＤＰに対して径方向で測定する。   The propulsion pin 6 and the lever fork 8 are dimensioned such that the width L of the lever fork 8 exceeds (P + S) / sin (α / 2 + β / 2), and the stroke depth P and the safety distance S are set on the main shaft DP. Measure in the radial direction.

推進ピン６の有用な幅Ｌ１は、図６からわかるように、レバー・フォーク８の幅Ｌよりもわずかに小さく、より詳細には、Ｌの９８％未満であるか又は９８％に等しい。推進ピン６は、有利には、推進ピン６の有用な幅の表面Ｌ１の背後が先細になっており、ピンは、特に、図面で示唆される三角形断面の柱形状又は同様の形状を有する。   The useful width L1 of the push pin 6 is slightly smaller than the width L of the lever fork 8, as can be seen in FIG. 6, and more particularly is less than or equal to 98% of L. The propulsion pin 6 is advantageously tapered behind a useful width surface L1 of the propulsion pin 6, the pin having, in particular, a triangular cross-section pillar shape or similar shape suggested in the figures.

したがって、設計により、本発明は、かなり著しく特徴的である推進ピン／フォークの新たなレイアウトを規定するものであり、フォークの角は、かなり離れており、ピンは、通常の持ち上がり角度が５０°である公知の種類のスイス・レバー機構のものよりも広い。   Thus, by design, the present invention defines a new layout of propulsion pins / forks that is quite distinctive, the corners of the forks are quite far apart, and the pins have a normal lifting angle of 50 °. Is wider than that of a known type of Swiss lever mechanism.

したがって、レバー・フォークを通常の割合と比較して実質的に拡大することにより、持ち上がり角度が非常にわずかである、例えば約１０°のスイス・レバー脱進機を設計することも可能である。   Thus, it is also possible to design a swivel lever escapement with a very small lifting angle, for example about 10 °, by substantially enlarging the lever fork in comparison with a normal proportion.

より詳細には、レバー７は、単層シリコンであり、板１に対して枢動する金属心軸上に置かれる。   More specifically, the lever 7 is a single layer of silicon and rests on a metal mandrel pivoting with respect to the plate 1.

より詳細には、がんぎ車セット４は、シリコンがんぎ車である。   More specifically, the escape wheel set 4 is a silicon escape wheel.

より詳細には、がんぎ車セット４は、穴のあいたがんぎ車であり、がんぎ車セット４の枢動軸ＤＥに対する慣性を最小にする。   More specifically, the escape wheel set 4 is a perforated escape wheel and minimizes the inertia of the escape wheel set 4 with respect to the pivot axis DE.

より詳細には、レバー７は、穴があいており、第２の軸ＤＳに対する慣性ＩAを最小にする。 More specifically, the lever 7, the holes are vacant, the inertia I A to the second axis DS minimized.

好ましくは、レバー７は、第２の軸ＤＳに対して対称形であり、線形衝撃の際、あらゆる不平衡及び不要なトルクを回避するようにする。   Preferably, the lever 7 is symmetrical with respect to the second axis DS so as to avoid any imbalance and unnecessary torque in the event of a linear impact.

図７は、推進ピン６と協働するように構成した２つの角８１及び８２、がんぎ車セット４の歯と協働するように構成したつめ７２及び７３、並びに角状要素８０及びつめ状要素７０を示し、角状要素８０及びつめ状要素７０の唯一の役割は、完全な平衡を達成することである。   FIG. 7 shows two corners 81 and 82 configured to cooperate with the propulsion pin 6, pawls 72 and 73 configured to cooperate with the teeth of the escape wheel set 4, and horn elements 80 and pawls. The ridge element 70 is shown, and the only role of the horn element 80 and the pawl element 70 is to achieve perfect balance.

より詳細には、慣性要素２の最大寸法は、板１の最大寸法の半分を超える。   More specifically, the maximum dimension of the inertial element 2 exceeds half of the maximum dimension of the plate 1.

より詳細には、主軸ＤＰ、第２の軸ＤＳ、及びがんぎ車セット４の枢動軸は、頂点が第２の軸ＤＳ上にある直角を中心に置かれるように構成する。   More specifically, the main axis DP, the second axis DS, and the pivot axis of the escape wheel set 4 are arranged such that the apex is centered on a right angle on the second axis DS.

より詳細には、撓み支承体は、２つの可撓性条片５を含み、可撓性条片５は、主軸ＤＰを画定する仮想枢動部において、主軸ＤＰに直交する平面上に突出する状態で交差し、２つの平行な、異なる段に位置する。より更に詳細には、主軸ＤＰに直交する平面上に突出する２つの可撓性条片５は、５９．５°から６９．５°の間に含まれる角度を間に形成し、２つの可撓性条片５の長さの１０．７５％から１４．７５％の間で交差し、共振器機構１００が、意図的な等時性誤差を有するようにし、この意図的な等時性誤差は、脱進機機構２００の脱進における損失誤差に対する加法の逆元である。   More specifically, the flexure support comprises two flexible strips 5, which project at a virtual pivot defining a main axis DP on a plane perpendicular to the main axis DP. Intersect in a state and are located on two parallel, different steps. More particularly, the two flexible strips 5 projecting on a plane perpendicular to the main axis DP form an angle between 59.5 ° and 69.5 ° therebetween, and the two flexible strips 5 Intersecting between 10.75% and 14.75% of the length of the flexible strip 5, causing the resonator mechanism 100 to have an intentional isochronous error, Is the inverse of the addition to the loss error in the escapement of the escapement mechanism 200.

したがって、共振器は、脱進機が生じる損失を補償する非等時性曲線を有する。このことは、分離共振器が、レバー脱進機が生じる誤差の加法の逆元である等時性誤差を伴って設計されることを意味する。したがって、共振器の設計は、脱進機における損失を補償する。   Thus, the resonator has a non-isochronous curve that compensates for the losses caused by the escapement. This means that the separation resonator is designed with an isochronous error, which is the inverse of the additive error produced by the lever escapement. Therefore, the resonator design compensates for the losses in the escapement.

より詳細には、２つの可撓性条片５は、同一であり、対称に配置される。より更に詳細には、各可撓性条片５は、板１への第１の位置合わせ手段５２Ａ、５２Ｂ、及び取り付け手段５４、又は有利には図１０からわかるように、板１に取り付けた中間弾性懸架条片９への取り付け手段と一体に、一体組立体５０の一部を形成する。一体組立体５０は、撓み支承体及び慣性要素２が主軸ＤＰの方向で変位可能であるように構成する。   More specifically, the two flexible strips 5 are identical and are arranged symmetrically. More particularly, each flexible strip 5 is attached to the plate 1 with first alignment means 52A, 52B and attachment means 54 to the plate 1, or advantageously to the plate 1 as can be seen from FIG. Together with the means of attachment to the intermediate elastic suspension strip 9, it forms part of an integral assembly 50. The integral assembly 50 is configured such that the flexure bearing and the inertial element 2 are displaceable in the direction of the main axis DP.

図示の非限定的な変形形態では、第１の位置合わせ手段は、第１のＶ字形部分５２Ａ及び第１の平坦部分５２Ｂであり、第１の取り付け手段は、少なくとも１つの第１の穴５４を含む。第１の押圧条片５３は、第１の取り付け手段を押圧する。同様に、一体組立体５０は、一体組立体５０を慣性要素２に取り付けるため、第２の位置合わせ手段を含み、第２の位置合わせ手段は、第２のＶ字形部分５６Ａ及び第２の平坦部分５６Ｂであり、第２の取り付け手段は、少なくとも１つの第２の穴５８を含む。第２の押圧条片５７は、第２の取り付け手段を押圧する。   In the non-limiting variation shown, the first alignment means is a first V-shaped portion 52A and a first flat portion 52B, and the first mounting means comprises at least one first hole 54. including. The first pressing strip 53 presses the first mounting means. Similarly, the one-piece assembly 50 includes a second alignment means for attaching the one-piece assembly 50 to the inertial element 2, the second alignment means comprising a second V-shaped portion 56A and a second flat portion. Section 56B, wherein the second attachment means includes at least one second hole 58. The second pressing strip 57 presses the second mounting means.

交差条片５を有する撓み支承体３は、有利には、２つの同一のシリコン一体組立体５０から形成され、条片の交差を形成するように対象的に組み付けられ、一体化した位置合わせ手段、並びにピン及びねじ等の図示しない補助手段により、互いに対して正確に位置合わせされる。   The flexure bearing 3 with the crossing strips 5 is advantageously formed from two identical silicon monolithic assemblies 50, symmetrically assembled to form the intersection of the strips, and integrated alignment means , And auxiliary means (not shown) such as pins and screws, which are accurately aligned with each other.

したがって、より詳細には、少なくとも共振器機構１００は、板１に取り付けた中間弾性懸架条片９に取り付けられ、共振器機構１００の主軸ＤＰ方向への変位を可能にするように構成し、板１は、少なくとも主軸ＤＰの方向への少なくとも１つの緩衝停止部１１、１２を含み、好ましくは、少なくとも２つのそのような緩衝停止部１１、１２を含み、緩衝停止部１１、１２は、慣性要素２の剛性要素と協働するように構成し、剛性要素は、例えば突縁２１又は２２であり、条片５を備える撓み支承体３に慣性要素を組み付ける間に追加される。   Therefore, in more detail, at least the resonator mechanism 100 is attached to the intermediate elastic suspension strip 9 attached to the plate 1, and is configured to enable displacement of the resonator mechanism 100 in the direction of the main axis DP. 1 comprises at least one damping stop 11, 12 at least in the direction of the main axis DP, and preferably comprises at least two such damping stops 11, 12, wherein the damping stops 11, 12 are inertial elements. It is configured to cooperate with two rigid elements, the rigid elements being, for example, ridges 21 or 22, which are added during assembly of the inertial element to the flexible bearing 3 with the strip 5.

弾性懸架条片９又は同様のデバイスは、実質的に支承体の仮想回転軸ＤＰが画定する方向で共振器１００全体の変位を可能にする。このデバイスの目的は、方向ＤＰへの横方向の衝撃の際、条片５の破断を回避することである。   The elastic suspension strip 9 or similar device allows displacement of the entire resonator 100 substantially in the direction defined by the virtual rotation axis DP of the bearing. The purpose of this device is to avoid breaking of the strip 5 in the event of a lateral impact in the direction DP.

図１１は、緩衝停止部の存在を示し、緩衝停止部は、衝撃の際に３つの方向に慣性要素２が進行するのを制限するものであるが、重力の影響下、慣性要素が停止部に接触しないような十分な距離で置かれる。例えば、突縁２１又は２２は、穴２１１及び面２１２を含み、穴２１１及び面２１２はそれぞれ、緩衝停止構成において、停止部２１又は２２上でトラニオン１２１及び相補形表面１２２と協働することができる。   FIG. 11 shows the presence of a buffer stop, which limits the movement of the inertial element 2 in three directions during an impact, but under the influence of gravity, the inertial element Is placed at a sufficient distance to avoid contact with For example, the lip 21 or 22 includes a hole 211 and a surface 212, which may cooperate with the trunnion 121 and the complementary surface 122 on the stop 21 or 22, respectively, in a buffered stop configuration. it can.

より詳細には、慣性要素２は、速度及び不平衡を調節する慣性ブロック２０を含む。   More specifically, the inertia element 2 includes an inertia block 20 for adjusting speed and imbalance.

より詳細には、推進ピン６は、図示のように、可撓性条片５、又はより詳細には、一体組立体５０と一体である。   More specifically, the push pin 6 is integral with the flexible strip 5, as shown, or more particularly, with the integral assembly 50.

より詳細には、レバー７は、支承表面を含み、支承表面は、がんぎ車セット４に含まれる歯と当接した状態で協働し、レバー７の角度行程を制限するように構成する。これらの支承表面は、中実どてピンが制限するように、レバーの角度行程を制限する。レバー７８の角度行程は、どてピン７００によって従来の様式で制限することもできる。   More specifically, the lever 7 includes a bearing surface which cooperates in abutment with the teeth included in the escape wheel set 4 to limit the angular travel of the lever 7. . These bearing surfaces limit the angular travel of the lever as if it were a solid pin. The angular travel of the lever 78 can also be limited in a conventional manner by the pin 700.

より詳細には、撓み支承体３は、調整機構３００の速度に対する温度の影響を補償するため、酸化シリコンから作製する。   More specifically, the flexure support 3 is made of silicon oxide to compensate for the effect of temperature on the speed of the adjustment mechanism 300.

本発明は、計時器ムーブメント５００にも関し、計時器ムーブメント５００は、駆動手段４００及びそのような調整機構３００を備え、調整機構３００の脱進機機構２００は、この駆動手段４００のトルクを受ける。   The invention also relates to a timepiece movement 500, which comprises a drive means 400 and such an adjusting mechanism 300, wherein the escapement mechanism 200 of the adjusting mechanism 300 receives the torque of this drive means 400. .

図１２から図１４のグラフは、シミュレーションからの一連の結果を示し、Ｑ＝２０００であり、ＩB＝２６５５０ｍｇ．ｍｍ2であり、周波数は２０Ｈｚであり、がんぎ車セットは２０の歯を有し、より詳細には、レバーの持ち上がり角度αは１４°であり、共振器の持ち上がり角度βは１０°である。 The graphs in FIGS. 12 to 14 show a series of results from the simulation, where Q = 2000 and I B = 26550 mg. mm 2 , the frequency is 20 Hz, the escape wheel set has 20 teeth, more specifically, the lifting angle α of the lever is 14 ° and the lifting angle β of the resonator is 10 °. is there.

本発明は、そのようなムーブメント５００及び／又はそのような調整機構３００を含む時計１０００、より詳細には機械式時計にも関する。   The invention also relates to a timepiece 1000 including such a movement 500 and / or such an adjusting mechanism 300, and more particularly to a mechanical timepiece.

要約すると、本発明は、現在の機械式時計のパワー・リザーブ及び精度を向上させることを可能にする。所与のムーブメントのサイズに対し、時計の自律性を４倍にし、時計の調整力を２倍にすることができる。このことは、本発明がムーブメントの性能に８倍の利得をもたらすことを意味する。   In summary, the invention makes it possible to increase the power reserve and the accuracy of current mechanical watches. For a given movement size, the autonomy of the watch can be quadrupled and the adjusting power of the watch can be doubled. This means that the present invention provides an eight-fold gain in the performance of the movement.

Claims (23)

計時器調整機構（３００）であって、地板（１）上に配置した前記計時器調整機構（３００）は、ある品質係数Ｑを有する共振器機構（１００）、及びムーブメント（５００）内に含まれる駆動手段（４００）のトルクを受ける脱進機機構（２００）を備え、前記共振器機構（１００）は、前記板（１）に対して発振するように構成する慣性要素（２）を備え、前記慣性要素（２）は、前記板（１）に直接又は間接的に取り付けた弾性戻り手段（３）の作用を受け、前記慣性要素（２）は、前記脱進機機構（２００）内に含まれるがんぎ車セット（４）と間接的に協働するように構成する、計時器調整機構（３００）において、前記共振器機構（１００）は、主軸（ＤＰ）回りに回転する仮想枢動部、及び少なくとも２つの可撓性条片（５）を含む撓み支承体を有する共振器であり、前記慣性要素（２）と一体である推進ピン（６）を含むこと、前記脱進機機構（２００）は、第２の軸（ＤＳ）回りに枢動し前記推進ピン（６）と協働するように構成したレバー・フォーク（８）を含むレバー（７）を含み、分離脱進機機構であり、動作周期の間、前記共振器機構（１００）は、前記推進ピン（６）が前記レバー・フォーク（８）からある距離にある少なくとも１つの自由段階を有すること、並びに前記推進ピン（６）が前記レバー・フォーク（８）に接触する間の前記共振器の持ち上がり角度（β）は、１０°未満であることを特徴とする、計時器調整機構（３００）。   A timepiece adjusting mechanism (300), which is disposed on the main plate (1), is included in a resonator mechanism (100) having a certain quality factor Q and in a movement (500). An escapement mechanism (200) for receiving the torque of the driving means (400) to be driven, and the resonator mechanism (100) comprises an inertial element (2) configured to oscillate with respect to the plate (1). The inertial element (2) is acted upon by elastic return means (3) attached directly or indirectly to the plate (1), the inertial element (2) being located in the escapement mechanism (200). In a timepiece adjusting mechanism (300) configured to indirectly cooperate with an escape wheel & pinion set (4) included in the above, the resonator mechanism (100) rotates around a main axis (DP). Pivot and at least two flexible strips (5) A resonator having a flexure bearing including a propulsion pin (6) integral with said inertial element (2), wherein said escapement mechanism (200) pivots about a second axis (DS). A separate escapement mechanism including a lever fork (8) configured to move and cooperate with said propulsion pin (6), wherein said resonator mechanism (100) is operated during an operating cycle. ) Has at least one free stage in which the thrust pin (6) is at a distance from the lever fork (8), and while the thrust pin (6) contacts the lever fork (8). Wherein the lift angle (β) of the resonator is less than 10 °. 一方の、前記主軸（ＤＰ）に対する前記慣性要素（２）の慣性ＩB、及びもう一方の、前記第２の軸（ＤＳ）に対する前記レバー（７）の慣性ＩAは、比率ＩB／ＩAが２Ｑ．α2／（０．１．π．β2）を超えるようなものであり、式中、αは、前記レバー・フォーク（８）の最大角度行程に対応するレバーの持ち上がり角度であることを特徴とする、請求項１に記載の調整機構（３００）。 In one, the inertia I B of the inertial element relative to the main axis (DP) (2), and the other, the inertia I A of the lever (7) with respect to said second axis (DS), the ratio I B / I A is 2Q. α 2 /(0.1.π.β 2 ), wherein α is the lift angle of the lever corresponding to the maximum angular travel of the lever fork (8). The adjustment mechanism (300) of claim 1, wherein: 全体的な前記共振器の持ち上がり角度（β）は、前記慣性要素（２）が一運動方向のみにおいて静止位置から最も遠くに逸れる振幅角度の２倍未満であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の調整機構（３００）。   The overall lift angle ([beta]) of the resonator is less than twice the amplitude angle at which the inertial element (2) departs farthest from a rest position in only one direction of movement. Or the adjustment mechanism (300) of 2. 前記慣性要素（２）が静止位置から最も遠くに逸れる振幅角度は、５°から４０°までの間に含まれることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の調整機構（３００）。   Adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, characterized in that the amplitude angle at which the inertial element (2) deviates farthest from the rest position is comprised between 5 ° and 40 °. ). 各振動の間、接触段階において、前記推進ピン（６）は、１００マイクロメートルを超える行程深度（Ｐ）で前記レバー・フォーク（８）に貫入し、解放段階において、前記推進ピン（６）は、２５マイクロメートルを超える安全距離（Ｓ）で前記レバー・フォーク（８）からある距離で留まること、並びに前記推進ピン（６）及び前記レバー・フォーク（８）は、前記レバー・フォーク（８）の幅（Ｌ）が（Ｐ＋Ｓ）／ｓｉｎ（α／２＋β／２）を超えるように寸法決定し、前記行程深度（Ｐ）及び前記安全距離（Ｓ）は、前記主軸（ＤＰ）に対して径方向で測定することを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の調整機構（３００）。   During each oscillation, in the contact phase, the thrust pin (6) penetrates the lever fork (8) at a stroke depth (P) of more than 100 micrometers, and in the release phase, the thrust pin (6) Staying at a distance from the lever fork (8) at a safe distance (S) greater than 25 micrometers, and the thrust pin (6) and the lever fork (8) are connected to the lever fork (8). Is determined so that the width (L) of the stroke exceeds (P + S) / sin (α / 2 + β / 2), and the stroke depth (P) and the safety distance (S) are equal to the diameter of the main shaft (DP). The adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, characterized in that the measurement is made in a direction. 前記レバー（７）は、前記板（１）に対して枢動する心軸上に置いた単層シリコンであることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の調整機構（３００）。   The adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, wherein the lever (7) is a single layer of silicon placed on a mandrel pivoting with respect to the plate (1). ). 前記がんぎ車セット（４）は、シリコンがんぎ車であることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の調整機構（３００）。   The adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, wherein the escape wheel set (4) is a silicon escape wheel. 前記がんぎ車セット（４）は、前記がんぎ車セット（４）の枢動軸に対する慣性を最小にするため、穴のあいたがんぎ車であることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の調整機構（３００）。   The escape wheel set (4) is a perforated escape wheel to minimize the inertia of the escape wheel set (4) with respect to a pivot axis. The adjustment mechanism (300) according to any of claims 1 to 7. 前記レバー（７）は、前記第２の軸（ＤＳ）に対する前記慣性（ＩA）を最小にするため、穴があいていることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の調整機構（３００）。 Said lever (7), in order to make the inertia with respect to the second axis (DS) (I A) to a minimum, characterized in that the hole is free, according to any of claims 1 to 8 Adjustment mechanism (300). 前記レバー（７）は、前記第２の軸（ＤＳ）に対して対称であることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の調整機構（３００）。   Adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, wherein the lever (7) is symmetrical with respect to the second axis (DS). 前記慣性要素（２）の最大寸法は、前記板（１）の最大寸法の半分を超えることを特徴とする、請求項１から１０のいずれかに記載の調整機構（３００）。   Adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, characterized in that the maximum dimension of the inertial element (2) is greater than half the maximum dimension of the plate (1). 前記主軸（ＤＰ）、前記第２の軸（ＤＳ）、及び前記がんぎ車セット（４）の枢動軸（ＤＥ）は、頂点が前記第２の軸（ＤＳ）上にある直角を中心に置かれるように構成することを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載の調整機構（３００）。   The main axis (DP), the second axis (DS), and the pivot axis (DE) of the escape wheel set (4) are centered on a right angle whose vertex is on the second axis (DS). Adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, characterized in that the adjustment mechanism (300) is arranged so that 前記撓み支承体は、２つの可撓性条片（５）を含み、前記可撓性条片（５）は、前記主軸（ＤＰ）を画定する前記仮想枢動部において、前記主軸（ＤＰ）に直交する平面上で突出する状態で交差し、２つの平行な、異なる段に位置することを特徴とする、請求項１から１２のいずれかに記載の調整機構（３００）。   The flexure support comprises two flexible strips (5), the flexible strips (5) being, at the virtual pivot defining the spindle (DP), the spindle (DP) Adjusting mechanism (300) according to any of the preceding claims, characterized in that it intersects protruding on a plane perpendicular to and is located at two parallel, different steps. 前記主軸（ＤＰ）に直交する平面上に突出する前記２つの可撓性条片（５）は、５９．５°から６９．５°の間に含まれる角度を間に形成し、前記２つの可撓性条片（５）の長さの１０．７５％から１４．７５％の間で交差し、前記共振器機構（１００）が、意図的な等時性誤差を有するようにし、前記意図的な等時性誤差は、前記脱進機機構（２００）の脱進における損失誤差に対する加法の逆元であることを特徴とする、請求項１３に記載の調整機構（３００）。   The two flexible strips (5) projecting on a plane perpendicular to the main axis (DP) form an angle between 59.5 ° and 69.5 ° therebetween, and the two flexible strips (5) Intersect between 10.75% and 14.75% of the length of the flexible strip (5) such that said resonator mechanism (100) has an intentional isochronous error, 14. The adjustment mechanism (300) according to claim 13, wherein the general isochronous error is the inverse of an addition to the loss error in the escapement of the escapement mechanism (200). 前記２つの可撓性条片（５）は、同一であり、対称に配置することを特徴とする、請求項１３又は１４に記載の調整機構（３００）。   The adjusting mechanism (300) according to claim 13 or 14, characterized in that the two flexible strips (5) are identical and are arranged symmetrically. 各前記可撓性条片（５）は、前記板（１）又は中間弾性懸架条片（９）への位置合わせ手段及び取り付け手段と一体に、一体組立体（５０）の一部を形成し、前記中間弾性懸架条片（９）は、前記板（１）に取り付け、前記主軸（ＤＰ）方向での前記撓み支承体及び前記慣性要素（２）の変位を可能にするように構成することを特徴とする、請求項１３から１５のいずれかに記載の調整機構（３００）。   Each said flexible strip (5) forms part of an integral assembly (50), together with means for alignment and attachment to said plate (1) or intermediate elastic suspension strip (9). The intermediate elastic suspension strip (9) is mounted on the plate (1) and is configured to allow displacement of the flex bearing and the inertial element (2) in the direction of the main shaft (DP). Adjustment mechanism (300) according to any of claims 13 to 15, characterized in that: 少なくとも前記共振器機構（１００）は、中間弾性懸架条片（９）に取り付け、前記中間弾性懸架条片（９）は、前記板（１）に取り付け、前記主軸（ＤＰ）方向での前記共振器機構（１００）の変位を可能にするように構成すること、並びに前記板（１）は、少なくとも前記主軸（ＤＰ）の方向で少なくとも１つの緩衝停止部（１１、１２）を含み、前記緩衝停止部（１１、１２）は、前記慣性要素（２）の少なくとも１つの剛性要素と協働するように構成することを特徴とする、請求項１から１６のいずれかに記載の調整機構（３００）。   At least the resonator mechanism (100) is mounted on an intermediate elastic suspension strip (9), the intermediate elastic suspension strip (9) is mounted on the plate (1) and the resonance in the direction of the main shaft (DP) And a plate (1) comprising at least one damping stop (11, 12) at least in the direction of the main axis (DP), wherein the plate (1) comprises: Adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, characterized in that the stops (11, 12) are configured to cooperate with at least one rigid element of the inertial element (2). ). 前記慣性要素（２）は、速度及び不平衡を調節する慣性ブロックを含むことを特徴とする、請求項１から１７のいずれかに記載の調整機構（３００）。   The adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, wherein the inertia element (2) comprises an inertia block for adjusting speed and imbalance. 前記推進ピン（６）は、前記可撓性条片（５）と一体であることを特徴とする、請求項１から１８のいずれかに記載の調整機構（３００）。   Adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, wherein the propulsion pin (6) is integral with the flexible strip (5). 前記レバー（７）は、支承表面を含み、前記支承表面は、前記がんぎ車セット（４）に含まれる歯と当接した状態で協働し、前記レバー（７）の角度行程を制限するように構成することを特徴とする、請求項１から１７のいずれかに記載の調整機構（３００）。   The lever (7) includes a bearing surface, the bearing surface cooperating in abutment with the teeth included in the escape wheel set (4) to limit the angular travel of the lever (7). Adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, characterized in that the adjustment mechanism is configured to: 前記撓み支承体は、前記調整機構（３００）の速度に対する温度の影響を補償するため、酸化シリコンから作製することを特徴とする、請求項１から２０のいずれかに記載の調整機構（３００）。   21. Adjustment mechanism (300) according to any of the preceding claims, characterized in that the flexure support is made of silicon oxide to compensate for the effect of temperature on the speed of the adjustment mechanism (300). . 駆動手段（４００）、及び請求項１から２１のいずれかに記載の調整機構（３００）を含み、前記脱進機機構（２００）は、前記駆動手段（４００）のトルクを受ける、計時器ムーブメント（５００）。   22. A timepiece movement including a driving means (400) and an adjusting mechanism (300) according to any of the preceding claims, wherein the escapement mechanism (200) receives the torque of the driving means (400). (500). 請求項２２に記載のムーブメント（５００）及び／又は請求項１から２１のいずれかに記載の調整機構（３００）を含む時計（１０００）。   A watch (1000) comprising a movement (500) according to claim 22 and / or an adjustment mechanism (300) according to any of claims 1 to 21.
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