JP2020201151A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一対の偏向ミラー及びミラー支持体に仕切板を容易に組み付けできる技術を提供する。【解決手段】一対の偏向ミラー２１１はミラー支持体２１２の両面に設置され、一対の仕切板２２はクリップ２３によって一対の偏向ミラー２１１及びミラー支持体２１２に固定され、これらはモータの駆動に従って回転する。一対の仕切板２２は、偏向ミラー２１１の反射面を２つの領域に仕切るように回転軸と直交する平面に沿って延びる板状の部分である板状部２２ａと、板状部２２ａにおける反射面に対向する位置から反射面に沿って立設する立設部２２ｂと、を備える。クリップ２３は、立設部２２ｂを介して一対の偏向ミラー２１１及びミラー支持体２１２を把持することにより、一対の偏向ミラー２１１及びミラー支持体２１２に一対の仕切板２２を固定する。【選択図】図４

Description

本開示は、偏向ミラーを備えた測距装置に関する。

送信波を照射し、照射した送信波の物体からの反射波を検出して、その物体までの距離を検出する測距装置がある。当該測距装置では、送信波を偏向して走査を行うために、回転駆動される偏向ミラーが用いられており、送信部から出力された送信波は、偏向ミラーで反射され、偏向ミラーの回転角度に応じた方向に出射されることにより、あらかじめ設定された走査範囲内が走査される。当該送信波の物体からの反射波は、偏向ミラーで反射され、受信部で検出される。

特許文献１には、光を偏向走査するライダ装置における偏向ミラー装置が記載されている。当該偏向ミラー装置は、一対の偏向ミラーとミラー支持体とを有し、一対の偏向ミラーはミラー支持体の対向する側においてミラー支持体に設置される。当該偏向ミラー装置では、送信ビーム及び反射ビームの偏向を同じ偏向ミラーを用いて行うため、偏向ミラーの反射面上に、送信部側と受信部側との間の光学短絡を抑制する仕切板である分離壁が設けられる。当該分離壁は、各偏向ミラーの反射面と対向する縁部である直線状縁部と、直線状縁部の両端に形成される固着ウェブとを有し、直線状縁部を介して各偏向ミラーに係合され、固着ウェブにおいてミラー支持体に固着される。

特表２０１８−５００６０３号公報

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、特許文献１に記載の従来技術では、一対の偏向ミラー及びミラー支持体に仕切板を設置する際に、直線状縁部を介して仕切板を各偏向ミラーに係合させ、固着ウェブをミラー支持体にネジ留めする必要があり、仕切板の組み付けが容易でないという課題が見出された。

本開示の一局面は、一対の偏向ミラー及びミラー支持体に仕切板を容易に組み付けできる技術を提供することにある。

本開示の一態様は、測距装置であって、一対の偏向ミラー（２１１）と、ミラー支持体（２１２）と、一対の仕切板（２２）と、クリップ（２３）と、モータ（２４）と、を備える。ミラー支持体は、一対の偏向ミラーの反射面の形状に対応する形状を両面に有する板状の部材であって、その両面に一対の偏向ミラーが設置される。一対の仕切板は、反射面に直交するように一対の偏向ミラー及びミラー支持体を両側から挟み込んで設置される。クリップは、一対の偏向ミラー、ミラー支持体及び一対の仕切板を挟み込んで固定する。モータは、一対の偏向ミラー、ミラー支持体、一対の仕切板及びクリップを回転させる。一対の仕切板は、板状部（２２ａ）と、立設部（２２ｂ）と、を備える。板状部は、反射面を２つの領域に仕切るように回転軸と直交する平面に沿って延びる板状の部分である。立設部は、板状部における反射面に対向する位置から反射面に沿って立設する。クリップは、立設部を介して一対の偏向ミラー及びミラー支持体を反射面に直交する方向に挟み込む。

このような構成によれば、一対の偏向ミラー及びミラー支持体に仕切板を容易に組み付けできる。

ライダ装置の外観を示す斜視図である。 ライダ装置の分解斜視図である。 ライダ装置の筐体内に収容される光検出モジュールの構成を示す斜視図である。 スキャン部におけるミラーモジュール、仕切板及びクリップの部分の分解斜視図である。 仕切板を表面から見た斜視図である。 仕切板を側面から見た図である。 仕切板を裏面から見た斜視図である。 スキャン部におけるミラーモジュール、仕切板及びクリップの部分を偏向ミラーの反射面側から見た図である。

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．構成］
図１に示すライダ装置１は、光を出射し、その反射光を受光することによって物体との距離を測定する測距装置である。ライダ装置１は、車両に搭載して使用され、車両の前方に存在する様々な物体の検出に用いられる。ライダは、ＬＩＤＡＲとも表記される。ＬＩＤＡＲは、Light Detection and Rangingの略語である。

ライダ装置１は、図１に示すように、筐体１００と、光学窓２００と、を備える。筐体１００は、１面が開口された直方体状に形成された樹脂製の箱体である。
以下、筐体１００の略長方形を有した開口部の長手方向に沿った方向をＸ軸方向、開口部の短手方向に沿った方向をＹ軸方向、Ｘ−Ｙ平面に直交する方向をＺ軸方向とする。なお、Ｘ−Ｚ平面が水平となるようにライダ装置１を車両に設置した状態で筐体１００の開口部側から見て、Ｘ軸方向における左右及びＹ軸方向における上下を定義する。また、Ｚ軸方向における前後は、筐体１００の開口部側を前、奥行き側を後と定義する。

図２に示すように、筐体１００の内部には、光検出モジュール２が収容される。光検出モジュール２は、投光部１０と、スキャン部２０と、受光部３０と、を備える。

［２．スキャン部］
図３及び図４に示すように、スキャン部２０は、ミラーモジュール２１と、一対の仕切板２２と、クリップ２３と、モータ２４と、を備える。一対の仕切板２２は、クリップ２３によりミラーモジュール２１に固定される。ミラーモジュール２１はモータ２４上に立設され、ミラーモジュール２１、一対の仕切板２２及びクリップ２３は、図６において一点鎖線で示す回転軸を中心として、モータ２４の駆動に従って回転運動をする。

［３．ミラーモジュール、仕切板及びクリップ］
ミラーモジュール２１は、一対の偏向ミラー２１１と、ミラー支持体２１２と、を備える。
一対の偏向ミラー２１１は、光を反射する反射面を有する平板状の部材である。
ミラー支持体２１２は、円板部２１２ａと、被設置部２１２ｂと、を備える。円板部２１２ａは、円形かつ板状の部位であり、その円の中心がモータ２４の回転軸に固定される。被設置部２１２ｂは、両面に一対の偏向ミラー２１１が設置される板状の部位であり、円板部２１２ａの円形面上に立設される。

一対の偏向ミラー２１１は、長手方向の幅が異なる二つの長方形を一体化した形状を有する。具体的には、第１の長方形と、第１の長方形よりも長手方向の幅が長い第２の長方形とを、それぞれの長方形の短手方向に沿った中心軸を合わせて、その中心軸に沿って並べて一体化した形状を有する。以下、一対の偏向ミラー２１１において、第１の長方形に相当する部位を幅狭部、第２の長方形に相当する部位を幅広部という。

被設置部２１２ｂにおける一対の偏向ミラー２１１の設置面の形状は、一対の偏向ミラー２１１の形状に対応する。
一対の仕切板２２は、図４〜図６に示すように、一対の偏向ミラー２１１の幅広部の長手方向の幅と同じ直径を有する円形かつ板状の部材を、半円状の２つの部位に分割したものである。一対の仕切板２２は、反射面に直交するように一対の偏向ミラー２１１を両側から挟み込んだ状態で、ミラーモジュール２１に固定される。

仕切板２２は、板状部２２ａと、立設部２２ｂと、を備える。板状部２２ａは、半円形の板状の部位であり、偏向ミラー２１１の反射面を幅狭部と幅広部との２つの領域に仕切るように回転軸と直交する平面に沿って配置される。

立設部２２ｂは、板状部２２ａにおける偏向ミラー２１１の反射面に対向する位置から反射面に沿って立設する部位である。以下、板状部２２ａにおいて、図５Ａに示すように、立設部２２ｂがある方の面を表面とし、図５Ｃに示すように、立設部２２ｂがない方の面を裏面とする。

クリップ２３は、図４に示すように、基部２３ａと、基部２３ａから延出する一対の把持部２３ｂと、を有するＵ字状の形状をしている。図６に示すように、一対のクリップ２３は、一対の偏向ミラー２１１の幅狭部における回転軸に直交する方向の両端部において、一対の把持部２３ｂで、立設部２２ｂを介して一対の偏向ミラー２１１及びミラー支持体２１２を把持する。これにより、一対の仕切板２２は、ミラーモジュール２１に固定される。

一対の仕切板２２がミラーモジュール２１に固定された状態で、板状部２２ａの一部は、被設置部２１２ｂの側面のうち幅狭部と幅広部との段差を形成する側面上に位置する。具体的には、当該側面は、被設置部２１２ｂにおける幅広部に対応する部分の回転軸に直交する側面のうち、幅狭部に対応する部分の側面と連続している側面である。板状部２２ａにおける立設部２２ｂが形成される部分の両端は、当該側面上に位置する。

以下、一対の偏向ミラー２１１のうち、一対の仕切板２２よりも上側の部位、すなわち、幅狭部側の部位を投光偏向部２０ａ、一対の仕切板２２よりも下側の部位、すなわち、幅広部側の部位を受光偏向部２０ｂという。

図４及び図６に示すように、ミラー支持体２１２の被設置部２１２ｂは、一対のミラー規制部２１３と、一対の凸部２１４と、一対のガイド部２１５と、を備える。一対のミラー規制部２１３及び一対のガイド部２１５は、被設置部２１２ｂの幅狭部に対応する部分における回転軸を挟む両側の側面に形成される。また、一対の凸部２１４は、被設置部２１２ｂの幅狭部と幅広部との段差を形成する側面に形成される。

仕切板２２は、一対のクリップ規制部２１６と、一対の凹部２１７と、を備える。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、一対のクリップ規制部２１６は、板状部２２ａの表面に形成される。また、図５Ｃに示すように、一対の凹部２１７は、板状部２２ａの裏面に形成される。

一対のクリップ規制部２１６は、図６に示すように、板状部２２ａの表面においてクリップ２３の基部２３ａの位置よりも回転軸から遠い位置から立設する突起である。一対のクリップ規制部２１６は、基部２３ａをミラーモジュール２１との間に挟むようにクリップ２３に接することで、反射面における回転軸に直交する方向へのクリップ２３の移動を規制する。

一対のミラー規制部２１３は、図４に示すように、被設置部２１２ｂの幅狭部に対応する部分における回転軸を挟む両側の側面から一対の偏向ミラー２１１の両方に向けて突出する突起である。一対のミラー規制部２１３は、図６に示すように、幅狭部における回転軸に直交する方向の両側において一対の偏向ミラー２１１に接し、反射面における回転軸に直交する方向への一対の偏向ミラー２１１の移動を規制する。

一対の凸部２１４は、図４に示すように、被設置部２１２ｂの幅狭部と幅広部との段差を形成する側面から一対の偏向ミラー２１１の両方に向けて突出する突起である。一対の凸部２１４は、偏向ミラー２１１の幅狭部と幅広部との段差を形成する側面において偏向ミラー２１１に接し、幅広部から幅狭部に向かう方向、すなわち上方向への一対の偏向ミラー２１１の移動を規制する。

一対の凹部２１７は、板状部２２ａの裏面において、ミラー支持体２１２の一対の凸部２１４と対向する位置に形成される。一対の凹部２１７が一対の凸部２１４と係合することにより、仕切板２２の移動が規制される。

一対のガイド部２１５は、被設置部２１２ｂの幅狭部に対応する部分における回転軸を挟む両側の側面から一対の偏向ミラー２１１の両方に向けて突出する突起であり、一対のミラー規制部２１３よりも下方に位置する。一対のガイド部２１５は、図６に示すように、幅狭部における回転軸に直交する方向の両側において一対の偏向ミラー２１１に接し、反射面における回転軸に直交する方向への一対の偏向ミラー２１１の移動を規制する。さらに、一対のガイド部２１５は、クリップ２３を板状部２２ａとの間に挟むようにクリップ２３に接し、回転軸に平行な方向へのクリップ２３の移動を規制する。

［４．投光部］
図３に示すように、投光部１０は、一対の発光モジュール１１，１２を備える。投光部１０は、投光折返ミラー１５を備えてもよい。

発光モジュール１１は、光源１１１と、発光レンズ１１２と、を備え、両者は対向して配置される。光源１１１には、半導体レーザが用いられる。発光レンズ１１２は、光源１１１から発せられる光のビーム幅を絞るレンズである。同様に、発光モジュール１２は、光源１２１と、発光レンズ１２２と、を有する。発光モジュール１２は発光モジュール１１と同様であるため、説明を省略する。

投光折返ミラー１５は、光の進行方向を変化させるミラーである。
発光モジュール１１は、当該発光モジュール１１から出力される光が、直接、投光偏向部２０ａに入射されるように配置される。

発光モジュール１２は、当該発光モジュール１２から出力される光が、投光折返ミラー１５にて略９０°進行方向が曲げられて、投光偏向部２０ａに入射されるように配置される。

ここでは、発光モジュール１１は、Ｘ軸方向の左から右に向けて光を出力するように配置され、発光モジュール１２は、Ｚ軸方向の後から前に向けて光を出力するように配置される。また、投光折返ミラー１５は、発光モジュール１１から投光偏向部２０ａに向かう光の経路を遮ることがないように配置される。

［５．受光部］
受光部３０は、受光素子３１を備える。受光部３０は、受光レンズ３２と、受光折返ミラー３３と、を備えてもよい。

受光素子３１は、複数のＡＰＤを１列に配置したＡＰＤアレイを有する。ＡＰＤは、アバランシェフォトダイオードである。
受光レンズ３２は、受光偏向部２０ｂから到来する光を絞るレンズである。

受光折返ミラー３３は、受光レンズ３２のＸ軸方向における左側に配置され、光の進行方向を変化させるミラーである。受光素子３１は、受光折返ミラー３３の下部に配置される。

受光折返ミラー３３は、受光偏向部２０ｂから、受光レンズ３２を介して入射する光が受光素子３１に到達するように、光の経路を下方に略９０°屈曲させるように配置される。

受光レンズ３２は、受光偏向部２０ｂと受光折返ミラー３３との間に配置される。受光レンズ３２は、受光素子３１に入射する光ビームのビーム径が、ＡＰＤの素子幅程度となるように絞る。

［６．光検出モジュールの動作］
発光モジュール１１から出力された光は、投光偏向部２０ａに入射される。また、発光モジュール１２から出力された光は、投光折返ミラー１５で進行方向が略９０°曲げられて投光偏向部２０ａに入射される。投光偏向部２０ａに入射された光は、光学窓２００を介して、ミラーモジュール２１の回転角度に応じた方向に向けて出射される。ミラーモジュール２１を介して光が照射される範囲が走査範囲である。例えば、Ｚ軸に沿った前方向を０度としてＸ軸方向に沿って広がる±６０°の範囲を走査範囲とできる。

ミラーモジュール２１の回転位置に応じた所定方向、すなわち、投光偏向部２０ａからの光の出射方向に位置する被検物からの反射光は、光学窓２００を透過し、受光偏向部２０ｂで反射し、受光レンズ３２及び受光折返ミラー３３を介して受光素子３１で受光される。

［７．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（７ａ）ライダ装置１では、一対のクリップ２３が立設部２２ｂを介して一対の偏向ミラー２１１及びミラー支持体２１２を把持することにより、一対の仕切板２２はミラーモジュール２１に固定される。このような構成によれば、一対の偏向ミラー２１１、ミラー支持体２１２及び一対の仕切板２２をクリップ２３で挟み込むだけで、一対の偏向ミラー２１１及びミラー支持体２１２に仕切板２２を容易に組み付けできる。

（７ｂ）ライダ装置１では、一対の仕切板２２は、板状部２２ａにおいてクリップ２３の基部２３ａの位置よりも回転軸から遠い位置から立設する突起であって、反射面における回転軸に直交する方向へのクリップ２３の移動を規制する、クリップ規制部２１６を備える。これにより、クリップ２３でミラーモジュール２１に仕切板２２を組み付けた際に、クリップ２３が反射面における回転軸に直交する方向へずれることを抑制できるため、組み付け精度を向上できる。

（７ｃ）ライダ装置１では、ミラー支持体２１２は、被設置部２１２ｂの幅狭部に対応する部分における回転軸を挟む両側の側面から一対の偏向ミラー２１１の両方に向けて突出する突起であって、反射面における回転軸に直交する方向への一対の偏向ミラー２１１の移動を規制する、一対のミラー規制部２１３を備える。これにより、一対の偏向ミラー２１１が反射面における回転軸に直交する方向にずれることを抑制できるため、組み付け精度が向上し、組み付けをより容易にできる。

（７ｄ）ライダ装置１では、仕切板２２の板状部２２ａの一部は、ミラー支持体２１２における被設置部２１２ｂの側面のうち幅狭部と幅広部との段差を形成する側面上に位置する。このような構成によれば、ミラーモジュール２１に仕切板２２を組み付ける際に、偏向ミラー２１１の反射面を幅狭部と幅広部との２つの領域に仕切る位置に仕切板２２が配置されるように位置決めできるため、組み付けをより容易にできる。

（７ｅ）ライダ装置１では、ミラー支持体２１２は、被設置部２１２ｂの幅狭部と幅広部との段差を形成する側面から一対の偏向ミラー２１１の両方に向けて突出する突起であって、幅広部から幅狭部に向かう方向への一対の偏向ミラー２１１の移動を規制する、一対の凸部２１４を備える。これにより、幅広部から幅狭部に向かう方向、すなわち上方向に一対の偏向ミラー２１１がずれることを抑制できるため、組み付け精度が向上し、組み付けをより容易にできる。

（７ｆ）ライダ装置１では、一対の仕切板２２は、板状部２２ａの裏面における一対の凸部２１４と対向する位置に一対の凹部２１７が形成され、一対の凹部２１７が一対の凸部２１４と係合することにより、仕切板２２の移動が規制される。このような構成によれば、ミラーモジュール２１に仕切板２２を組み付ける際に、仕切板２２が回転軸に直交する方向にずれることを抑制できるため、組み付け精度が向上し、組み付けをより容易にできる。

（７ｇ）ライダ装置１では、ミラー支持体２１２は、被設置部２１２ｂの幅狭部に対応する部分における回転軸を挟む両側の側面から一対の偏向ミラー２１１の両方に向けて突出する突起であって、一対のミラー規制部２１３よりも下方に位置し、反射面における回転軸に直交する方向への一対の偏向ミラー２１１の移動を規制する、一対のガイド部２１５を備える。これにより、一対の偏向ミラー２１１が反射面における回転軸に直交する方向にずれることを抑制できるため、組み付け精度が向上し、組み付けをより容易にできる。さらに、一対のガイド部２１５は、クリップ２３を板状部２２ａとの間に挟むようにクリップ２３に接し、回転軸に平行な方向へのクリップ２３の移動を規制する。これにより、クリップ２３でミラーモジュール２１に仕切板２２を組み付けた際に、クリップ２３が回転軸に平行な方向へずれることを抑制できるため、組み付け精度を向上できる。

［８．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（８ａ）上記実施形態では、一対の偏向ミラー２１１の幅狭部における回転軸に直交する方向の両端部において、一対の偏向ミラー２１１、ミラー支持体２１２及び一対の仕切板２２を一対のクリップ２３で把持する例を提示した。しかし、例えば、片方の端部において、一対の偏向ミラー２１１、ミラー支持体２１２及び一対の仕切板２２をクリップで把持することとしてもよい。この場合、クリップ規制部２１６は、板状部２２ａにおいてクリップが設置される側にのみ形成されてもよい。

（８ｂ）上記実施形態では、板状部２２ａは、一対の偏向ミラー２１１の幅広部の長手方向の幅と同じ直径を有する半円形の形状であるが、板状部２２ａの形状はこれに限定されるものではない。例えば、板状部２２ａの形状は、四角形等であってもよい。また、板状部２２ａは、一対の偏向ミラー２１１の幅広部の長手方向の幅よりも外側に出ていてもよい。

（８ｃ）上記実施形態では、ミラー支持体２１２の被設置部２１２ｂは一対のミラー規制部２１３を備えるが、例えば、二対以上のミラー規制部２１３を備えることとしてもよい。

（８ｄ）上記実施形態では、ミラー支持体２１２の被設置部２１２ｂは一対の凸部２１４を備え、これに係合する一対の凹部２１７が仕切板２２に形成されるが、凸部２１４及び凹部２１７の個数はこれに限定されるものではない。例えば、ミラー支持体２１２の被設置部２１２ｂは凸部２１４を１つだけ備え、これに係合する１つの凹部２１７が仕切板２２に形成されることしてもよい。

（８ｅ）上記実施形態では、測距装置としてライダ装置１を例示したが、測距装置の種類はこれに限定されるものではない。例えば、測距装置は、ミリ波レーダ装置等であってもよい。

（８ｆ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

１…ライダ装置、２２…一対の仕切板、２２ａ…板状部、２２ｂ…立設部、２３…クリップ、２３ａ…基部、２３ｂ…把持部、２４…モータ、２１１…一対の偏向ミラー、２１２…ミラー支持体、２１３…一対のミラー規制部、２１４…凸部、２１５…一対のガイド部、２１６…クリップ規制部、２１７…凹部。

Claims (7)

1. 一対の偏向ミラー（２１１）と、
   前記一対の偏向ミラーの反射面の形状に対応する形状を両面に有する板状の部材であって、その両面に前記一対の偏向ミラーが設置されるミラー支持体（２１２）と、
   前記反射面に直交するように前記一対の偏向ミラー及び前記ミラー支持体を両側から挟み込んで設置される一対の仕切板（２２）と、
   前記一対の偏向ミラー、前記ミラー支持体及び前記一対の仕切板を挟み込んで固定するクリップ（２３）と、
   前記一対の偏向ミラー、前記ミラー支持体、前記一対の仕切板及び前記クリップを回転させるモータ（２４）と、
   を備え、
   前記一対の仕切板は、前記反射面を２つの領域に仕切るように回転軸と直交する平面に沿って延びる板状の部分である板状部（２２ａ）と、前記板状部における前記反射面に対向する位置から前記反射面に沿って立設する立設部（２２ｂ）と、を備え、
   前記クリップは、前記立設部を介して前記一対の偏向ミラー及び前記ミラー支持体を前記反射面に直交する方向に挟み込む、測距装置。
2. 請求項１に記載の測距装置であって、
   前記クリップは、基部（２３ａ）と、前記基部から延出する一対の把持部（２３ｂ）と、を有するＵ字状の形状であり、前記ミラー支持体における前記回転軸に直交する方向の端部において、前記一対の把持部で前記立設部を介して前記一対の偏向ミラー及び前記ミラー支持体を把持し、
   前記一対の仕切板は、前記板状部において前記クリップよりも前記回転軸から遠い位置から立設する突起であって、前記反射面における前記回転軸に直交する方向への前記クリップの移動を規制する突起であるクリップ規制部（２１６）を備える、測距装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の測距装置であって、
   前記ミラー支持体は、前記ミラー支持体における前記回転軸に直交する方向の両端部から前記一対の偏向ミラーの両方に向けて突出する突起であって、前記反射面における前記回転軸に直交する方向への前記一対の偏向ミラーの移動を規制する突起である少なくとも一対のミラー規制部（２１３）を備える、測距装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の測距装置であって、
   前記一対の偏向ミラーは、前記回転軸に直交する方向に沿った前記反射面の幅が前記反射面における他の部分よりも狭い部分である幅狭部と、前記他の部分である幅広部と、を有し、
   前記幅狭部は、前記反射面における前記回転軸に平行な方向の両側のいずれか一方に形成され、
   前記一対の仕切板は、前記幅狭部と前記幅広部とを仕切るように配置され、
   前記板状部の一部は、前記ミラー支持体の側面のうち前記幅狭部と前記幅広部との段差を形成する側面上に位置する、測距装置。
5. 請求項４に記載の測距装置であって、
   前記ミラー支持体は、前記ミラー支持体における前記段差を形成する側面から前記一対の偏向ミラーの両方に向けて突出する突起であって、前記幅広部から前記幅狭部に向かう方向への前記一対の偏向ミラーの移動を規制する突起である凸部（２１４）を備える、測距装置。
6. 請求項５に記載の測距装置であって、
   前記一対の仕切板は、前記板状部における前記凸部と対向する位置に、前記凸部と係合する凹部（２１７）を有する、測距装置。
7. 請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載の測距装置であって、
   前記ミラー支持体は、前記ミラー支持体における前記幅狭部に対応する部分の前記回転軸に直交する方向の両端部から前記一対の偏向ミラーの両方に向けて突出する突起であって、前記反射面における前記回転軸に直交する方向への前記一対の偏向ミラーの移動を規制する突起である一対のガイド部（２１５）を備え、
   前記クリップは、前記一対のガイド部と前記板状部との間に挟まれ、前記回転軸に平行な方向への移動が規制される、測距装置。