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[Querverweis auf zugehörige Anmeldung]
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Diese internationale Anmeldung beansprucht die Priorität der am 11. Juni, 2019 beim japanischen Patentamt eingereichten japanischen Patentanmeldung mit der Nummer
2019-108653 auf deren Offenbarung vollinhaltlich Bezug genommen wird.
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[Technisches Gebiet]
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Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Entfernungsmessvorrichtung, die Ablenkungsspiegel beinhaltet.
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[Stand der Technik]
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Existierende Entfernungsmessvorrichtungen sind konfiguriert, um Sendewellen zu emittieren, reflektierte Wellen der emittierten Sendewellen von einem Objekt zu erfassen und dabei eine Distanz zu dem Objekt zu messen. In solchen Entfernungsmessvorrichtungen wird ein drehend angetriebener Ablenkungsspiegel verwendet und die Sendewellen, die von einem Sender ausgegeben werden, werden durch den Ablenkungsspiegel reflektiert und in einer Richtung entsprechend einem Rotationswinkel des Ablenkungsspiegels projiziert, wodurch eine vordefinierte Abtastregion abgetastet wird. Die reflektierten Wellen von dem Objekt werden durch den Ablenkungsspiegel reflektiert und durch einen Empfänger erfasst.
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Patentdokument 1 offenbart eine Ablenkungsspiegelanordnung für eine Lidarvorrichtung zum Ablenken und Projizieren von Licht. Diese Ablenkungsspiegelanordnung beinhaltet ein Paar Ablenkungsspiegel und einen Spiegelträger, wobei das Paar Ablenkungsspiegel auf dem Spiegelträger auf gegenüberliegenden Seiten des Spiegelträger installiert ist. In dieser Ablenkungsspiegelanordnung, da Sendestrahlen und reflektierte Strahlen unter Verwendung derselben Ablenkungsspiegel abgelenkt werden, ist eine Trennungswand, die eine Trennplatte zum Verhindern von Kurzschlüssen zwischen der Senderseite und der Empfängerseite ist, auf reflektierenden Oberflächen der Ablenkungsspiegel vorgesehen. Die Trennungswand hat einen geradlinigen Kantenabschnitt, der ein Kantenabschnitt ist, der der reflektierenden Oberfläche jedes Ablenkungsspiegels zugewandt ist, und ein Befestigungsband bzw. einen Befestigungssteg, das bzw. der an beiden Enden des geradlinigen Kantenabschnitts ausgebildet ist, und ist mit jedem Ablenkungsspiegel mittels des geradlinigen Kantenabschnitts in Eingriff und an dem Spiegelträger an dem Befestigungsband befestigt.
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[Literaturliste]
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[Patentliteratur]
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[Patentdokument 1] Japanische Übersetzung der internationalen PCT-Anmeldung mit der Nummer
JP-T-2018-500603 -
[Überblick über die Erfindung]
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Bei der in Patentdokument 1 beschriebenen Technik, wenn die Trennplatte auf dem Paar Ablenkungsspiegels und dem Spiegelträger installiert wird, ist es erforderlich, die Trennplatte mit jedem Ablenkungsspiegel mittels des geradlinigen Kantenabschnitts in Eingriff zu bringen und das Befestigungsband bzw. den Befestigungssteg an den Spiegelträger zu schrauben. Jedoch wurde als ein Ergebnis detaillierter Untersuchungen, die durch die Erfinder der vorliegenden Erfindung ausgeführt wurden, ein Problem festgestellt, dass die Trennplatte bei einem solchen Installationsverfahren nicht einfach zusammengebaut werden kann.
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Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung besteht darin, eine Technik zum einfachen Zusammenbauen der Trennplatte mit dem Paar Ablenkungsspiegel und dem Spiegelträger bereitzustellen.
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Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung stellt eine Entfernungsmessvorrichtung bereit, die ein Paar Ablenkungsspiegel, einen Spiegelträger, ein Paar Trennplatten, eine Klammer und einen Motor beinhaltet. Der Spiegelträger ist ein Plattenelement ist, das eine Form in Übereinstimmung mit einer Form reflektierender Oberflächen des Paars Ablenkungsspiegel hat, wobei das Paar Ablenkungsspiegel auf beiden Oberflächen des Spiegelträgers installiert ist. Das Paar Trennplatten ist installiert, um horizontal das Paar Ablenkungsspiegel und den Spiegelträger in einer Richtung senkrecht zu den reflektierenden Oberflächen des Paars Ablenkungsspiegel zu stützen. Die Klammer greift und sichert das Paar Ablenkungsspiegel, den Spiegelträger und das Paar Trennplatten. Der Motor dreht das Paar Ablenkungsspiegel, den Spiegelträger, das Paar Trennplatten und die Klammern. Jede des Paars Trennplatten beinhaltet einen plattenähnlichen Abschnitt und einen aufrechten Abschnitt. Der plattenähnliche Abschnitt erstreckt sich entlang einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse, um eine entsprechende der reflektierenden Oberflächen in zwei Regionen zu unterteilen. Der aufrechte Abschnitt erstreckt sich entlang der entsprechenden reflektierenden Oberfläche von einer Position auf dem plattenähnlichen Abschnitt, wo der plattenähnliche Abschnitt der entsprechenden reflektierenden Oberfläche zugewandt ist. Die Klammer greift das Paar Ablenkungsspiegel und den Spiegelträger mittels des aufrechten Abschnitts in der Richtung senkrecht zu den reflektierenden Oberflächen.
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Diese Konfiguration vereinfacht Zusammenbauen des Paars Trennplatten mit dem Paar Ablenkungsspiegeln und dem Spiegelträger.
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Figurenliste
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- 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Lidarvorrichtung;
- 2 ist eine perspektivische Explosionsansicht der Lidarvorrichtung;
- 3 ist eine perspektivische Ansicht eines Photodetektionsmoduls, das in einem Gehäuse der Lidarvorrichtung aufgenommen ist;
- 4 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Spiegelmoduls, Trennplatten und Klammern in einer Abtasteinheit;
- 5A ist eine perspektivische Vorderansicht der Trennplatte;
- 5B ist eine Seitenansicht der Trennplatte;
- 5C ist eine perspektivische Hinteransicht der Trennplatte; und
- 6 ist eine Ansicht des Spiegelmoduls, der Trennplatten und der Klammern in der Abtasteinheit betrachtet von einer reflektierenden Oberfläche des Ablenkungsspiegels.
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[Beschreibung der Ausführungsformen]
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Nachfolgend werden manche beispielhafte Ausführungsformen der Offenbarung gemäß den Zeichnungen beschrieben.
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[1. Konfiguration]
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Eine Lidarvorrichtung 1, die in 1 illustriert ist, ist eine Entfernungsmessvorrichtung, die eine Distanz zu einem Objekt durch Emittieren von Licht und Empfangen ihres reflektierten Lichts misst. Die Lidarvorrichtung 1 ist an einem Fahrzeug installiert und wird zum Erfassen unterschiedlicher Objekt verwendet, die sich vor dem Fahrzeug befinden. LIDAR ist eine Abkürzung für „Light Detection and Ranging“.
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Wie in 1 illustriert ist, beinhaltet die Lidarvorrichtung 1 ein Gehäuse 100 und ein optisches Fenster 200. Das Gehäuse 100 ist ein rechteckiger Harzkasten mit einer Öffnung in einer seiner sechs Oberflächen.
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Nachfolgend wird die Richtung entlang der Länge der im Wesentlichen rechteckigen Öffnung als die X-Achsenrichtung bezeichnet, die Richtung entlang der Breite der Öffnung wird als die Y-Achsenrichtung bezeichnet und die Richtung senkrecht zur X-Achsenrichtung und zur Y-Achsenrichtung wird als die Z-Achsenrichtung bezeichnet. Rechts und links in der X-Achsenrichtung und oben und unten in der Y-Achsenrichtung sind als betrachtet von der Öffnung in dem Gehäuse 100, wobei die Lidarvorrichtung 1 an dem Fahrzeug derart installiert ist, dass die X-Z-Ebene horizontal ist, definiert. In der Z-Achsenrichtung ist vorwärts als eine Richtung von der Tiefe hin zu der Öffnung in dem Gehäuse 100 definiert und rückwärts ist als eine Richtung hin zur Tiefe definiert.
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Wie in 2 illustriert ist, ist ein Photodetektionsmodul 2 innerhalb des Gehäuses 100 aufgenommen. Das Photodetektionsmodul 2 beinhaltet eine Lichtprojektionseinheit 10, eine Abtasteinheit 20 und eine Lichtempfangseinheit 30.
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[2. Abtasteinheit]
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Wie in 3 und 4 illustriert ist, beinhaltet die Abtasteinheit 20 ein Spiegelmodul 21, ein Paar Trennplatten 22, Klammern 23 und einen Motor 24. Das Paar Trennplatten 22 ist an dem Spiegelmodul 21 durch die Klammern 23 fixiert. Das Spiegelmodul 21 steht auf dem Motor 24. Das Spiegelmodul 21, das Paar Trennplatten 22 und die Klammern 23 werden durch den Motor 24 angetrieben, um sich um die Rotationsachse herum zu drehen, die durch die strichpunktierte Linie in 6 illustriert ist.
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[3. Spiegelmodul, Trennplatten und Klammern]
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Das Spiegelmodul 21 beinhaltet ein Paar Ablenkungsspiegel 211 und einen Spiegelträger 212.
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Das Paar Ablenkungsspiegel 211 sind flache plattenähnliche Abschnitte, die jeweils eine reflektierende Oberfläche haben, die Licht reflektiert.
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Der Spiegelträger 212 beinhaltet ein Scheibenelement 212a und ein Installationselement 212b. Das Scheibenelement 212a ist ein kreisförmiger und plattenähnlicher Teil, dessen Mitte an der Rotationsachse des Motors 24 fixiert ist. Das Installationselement 212b ist ein plattenähnliches Teil, auf dessen beiden Oberflächen die Ablenkungsspiegel 211 installiert sind, und ist auf der kreisförmigen Oberfläche des Scheibenelements 212a aufrecht.
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Das Paar Ablenkungsspiegel 211 hat jeweils eine integrierte Form von zwei Rechtecken mit unterschiedlichen Längen. Insbesondere hat jeder der Ablenkungsspiegel 211 eine integrierte Form eines ersten und zweiten Rechtecks angeordnet entlang ihrer Mittelachsen, die sich in der Breitenrichtung erstrecken, wobei die Achsen miteinander ausgerichtet sind. Nachfolgend wird in dem Paar Ablenkungsspiegel 211 der rechteckige Abschnitt entsprechend dem ersten Rechteck als ein schmälerer Abschnitt bezeichnet und der rechteckige Abschnitt entsprechend dem zweiten Rechteck wird als ein breiterer Abschnitt bezeichnet.
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Die Form der Oberflächen des Installationselements 212b, auf denen das Paar Ablenkungsspiegel 211 installiert ist, entspricht der Form des Paars Ablenkungsspiegel 211.
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Wie in 4 bis 6 illustriert ist, besteht das Paar Trennplatten 22 aus zwei halbkreisförmigen Abschnitten, die zusammen ein kreisförmiges und plattenähnliches Element bilden, das einen Durchmesser gleich der Länge des breiteren Abschnitts jedes des Paars Ablenkungsspiegels 211 hat. Das Paar Trennplatten (22) stützt horizontal das Paar Ablenkungsspiegel 211 in einer Richtung senkrecht zu den reflektierenden Oberflächen des Paars Ablenkungsspiegel 211 und ist dabei an dem Spiegelmodul 21 fixiert.
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Jede Trennplatte 22 beinhaltet einen plattenähnlichen Abschnitt 22a und einen aufrechten Abschnitt 22b. Der plattenähnliche Abschnitt 22a ist ein halbkreisförmiger plattenähnlicher Abschnitt und ist entlang einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse positioniert, um die reflektierende Oberfläche des Ablenkungsspiegels 211 in zwei Regionen zu unterteilen, das heißt, den schmäleren Abschnitt und den breiteren Abschnitt.
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Der aufrechte Abschnitt 22b ist ein Abschnitt, der sich entlang der reflektierenden Oberfläche von einer Position auf dem plattenähnlichen Abschnitt 22a erstreckt, wo der plattenähnliche Abschnitt 22a der reflektierenden Oberfläche des Ablenkungsspiegels 211 zugewandt ist. Im Folgenden wird die Oberfläche des plattenähnlichen Abschnitts 22a mit dem aufrechten Abschnitt 22b als eine Vorderseitenoberfläche bezeichnet, wie in 5A illustriert ist, und die Oberfläche des plattenähnlichen Abschnitts 22a ohne den aufrechten Abschnitt 22b wird als eine Rückseitenoberfläche bezeichnet, wie in 5C illustriert ist.
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Wie in 4 illustriert ist, ist jede Klammer 23 U-förmig und beinhaltet einen Basisabschnitt 23a und ein Paar Greifabschnitte 23b, die sich von dem Basisabschnitt 23a erstrecken. Wie in 6 illustriert ist, greift das Paar aus Klammern 23 mit seinen jeweiligen Paaren aus Greifabschnitten 23b das Paar Ablenkungsspiegel 211 und den Spiegelträger 212 mittels des aufrechten Abschnitts 22b an beiden Enden des schmäleren Abschnitts jedes Ablenkungsspiegels 211 in der Richtung senkrecht zur Rotationsachse. Das Paar Trennplatten 22 wird dabei an dem Spiegelmodul 21 fixiert.
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In einem Zustand, in dem das Paar Trennplatten 22 an dem Spiegelmodul 21 fixiert ist, sind Abschnitte jedes plattenähnlichen Abschnitts 22a auf Seitenoberflächen des Installationselements 212b positioniert, die Stufen zwischen den schmäleren und breiteren Abschnitten ausbilden. Insbesondere sind diese Seitenoberflächen des Installationselements 212b Seitenoberflächen des breiteren Abschnitts des Installationselements 212b, die senkrecht zur Rotationsachse sind und mit Seitenoberflächen des schmäleren Abschnitts des Installationselements 212b zusammenhängen. Beide Enden eines Abschnitts des plattenähnlichen Abschnitts 22a, wo der aufrechte Abschnitt 22b ausgebildet ist, sind auf solchen Seitenoberflächen positioniert.
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Nachfolgend wird der obere Teil des Paars Ablenkungsspiegel 211 relativ zu dem Paar Trennplatten 22, das heißt, auf der Seite des schmäleren Abschnitts, als Ablenker 20a für emittiertes Licht bezeichnet und der untere Teil des Paars Ablenkungsspiegel 211 relativ zu dem Paar Trennplatten 22, das heißt, auf der Seite des breiteren Abschnitts, wird als ein Ablenker 20b für empfangenes Licht bezeichnet.
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Wie in 4 und 6 illustriert ist, beinhaltet das Installationselement 212b des Spiegelträgers 212 ein Paar Spiegelhalterungen 213, ein Paar Vorsprünge 214 und ein Paar Führungen 215. Das Paar Spiegelhalterungen 213 und das Paar Führungen 215 sind auf beiden Seitenoberflächen, über die Rotationsachse hinweg, des schmäleren Abschnitts des Installationselements 212b ausgebildet. Das Paar Vorsprünge 214 ist auf den Seitenoberflächen des Installationselements 212b ausgebildet, die die Stufen zwischen dem schmäleren Abschnitt und dem breiteren Abschnitt ausbilden.
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Jede Trennplatte 22 beinhaltet ein Paar Klammerhalterungen 216 und ein Paar Vertiefungen 217. Wie in 5A und 5B illustriert ist, ist das Paar Klammerhalterungen 216 auf der Vorderseitenoberfläche des plattenähnlichen Abschnitts 22a ausgebildet. Wie in 5C illustriert ist, ist das Paar Vertiefungen 217 auf der Rückseitenoberfläche des plattenähnlichen Abschnitts 22a ausgebildet.
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Das Paar Klammerhalterungen 216 sind Vorsprünge, die weiter von der Rotationsachse als die Position des Basisabschnitts 23a der Klammer 23 auf der Vorderseitenoberfläche des plattenähnlichen Abschnitts 22a positioniert sind, wie in 6 illustriert ist. Jedes Paar Klammerhalterungen 216 kontaktiert eine entsprechende der Klammern 23 derart, dass die Basis 23a zwischen dem Paar Klammerhalterungen 216 und dem Spiegelmodul 21 sandwichartig eingefügt ist, wodurch Bewegung der Klammern 23 in einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse auf den reflektierenden Oberflächen beschränkt wird.
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Das Paar Spiegelhalterungen 213, wie in 4 illustriert ist, sind Vorsprünge, die hin zu dem Paar Ablenkungsspiegel 211 von beiden Seitenoberflächen, über die Rotationsachse hinweg, des schmäleren Abschnitts des Installationselements 212b hervorstehen. Wie in 6 illustriert ist, kontaktiert das Paar Spiegelhalterungen 213 das Paar Ablenkungsspiegel 211 an beiden Seiten des schmäleren Abschnitts des Installationselements 212b in der Richtung senkrecht zur Rotationsachse und beschränkt dabei Bewegung des Paars Ablenkungsspiegel 211 in der Richtung senkrecht zur Rotationsachse auf den reflektierenden Oberflächen.
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Das Paar Vorsprünge 214, wie in 4 illustriert ist, sind Vorsprünge, die hin zu beiden des Paars Ablenkungsspiegel 211 von den Seitenoberflächen des Installationselements 212b hervorstehen, die die Stufen zwischen dem schmäleren und breiteren Abschnitt des Installationselements 212b bilden. Das Paar Vorsprünge 214 kontaktiert die Ablenkungsspiegel 211 an Seitenoberflächen, die die Stufen zwischen dem schmäleren und breiteren Abschnitt der Ablenkungsspiegel 211 ausbilden, und beschränken dabei Bewegung des Paars Ablenkungsspiegel 211 in einer Richtung von dem breiteren Abschnitt zu dem schmäleren Abschnitt, das heißt, in der Aufwärtsrichtung.
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Das Paar Vertiefungen 217 ist auf der Rückseitenoberfläche jedes plattenähnlichen Abschnitts 22a an Positionen ausgebildet, die dem Paar Vorsprüngen 214 des Spiegelträgers 212 zugewandt sind. Der Eingriff des Paars Vertiefungen 217 mit dem Paar Vorsprüngen 214 beschränkt die Bewegung der Trennplatte 22.
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Das Paar Führungen 215 sind Vorsprünge, die hin zu dem Paar Ablenkungsspiegel 211 von beiden Seitenoberflächen, über die Rotationsachse hinweg, des schmäleren Abschnitts des Installationselements 212b hervorstehen, und ist unterhalb des Paars Spiegelhalterungen 213 positioniert. Wie in 6 illustriert ist, kontaktiert das Paar Führungen 215 das Paar Ablenkungsspiegel 211 an beiden Seiten des schmäleren Abschnitts des Installationselements 212b in der Richtung senkrecht zur Rotationsachse und beschränkt dabei die Bewegung des Paars Ablenkungsspiegel 211 in der Richtung senkrecht zur Rotationsachse auf den reflektierenden Oberflächen. Ferner kontaktiert das Paar Führungen 215 die jeweils entsprechenden Halterungen 23, um die Klammern 23 mit den plattenähnlichen Abschnitten 22a sandwichartig zu umgeben, und beschränkt dabei die Bewegung der Klammern 23 in einer Richtung parallel zur Rotationsachse.
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[4. Lichtprojektionseinheit]
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Wie in 3 illustriert ist, beinhaltet die Lichtprojektionseinheit 10 ein Paar Lichtemissionsmodule 11, 12. Die Lichtprojektionseinheit 10 kann einen Faltspiegel 15 für emittiertes Licht beinhalten.
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Das Lichtemissionsmodul 11 beinhaltet eine Lichtquelle 111 und eine Emissionslinse 112, die beide einander zugewandt angeordnet sind. Ein Halbleiterlaser wird als die Lichtquelle 111 verwendet. Die Emissionslinse 112 ist eine Linse, die die Strahlbreite von Licht schmälert, das von der Lichtquelle 111 emittiert wird. Auf ähnliche Weise beinhaltet das Lichtemissionsmodul 12 eine Lichtquelle 121 und eine Emissionslinse 122. Da das Lichtemissionsmodul 12 ähnlich zu dem Lichtemissionsmodul 11 ist, wird seine Beschreibung weggelassen.
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Der Faltspiegel 15 für emittiertes Licht ist ein Spiegel, der die Ausbreitungsrichtung von Licht ändert.
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Das Lichtemissionsmodul 11 ist derart angeordnet, dass Licht, das von dem Lichtemissionsmodul 11 ausgegeben wird, direkt auf den Ablenker 20a für emittiertes Licht einfällt.
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Das Lichtemissionsmodul 12 ist derart angeordnet, dass die Ausbreitungsrichtung von Licht, das von dem Lichtemissionsmodul 12 ausgegeben wird, im Wesentlichen um 90 Grad durch den Faltspiegel 15 für emittiertes Licht abgelenkt wird, und das Licht dann auf dem Ablenker 20a für emittiertes Licht einfällt.
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Hierbei ist das Lichtemissionsmodul 11 angeordnet, um Licht von links nach rechts in der X-Achsenrichtung auszugeben, und das Lichtemissionsmodul 12 ist angeordnet, um Licht von hinten nach vorne in der Z-Achsenrichtung auszugeben. Der Faltspiegel 15 für emittiertes Licht ist angeordnet, um den Pfad des Lichts von dem Lichtemissionsmodul 11 zum Ablenker 20a für emittiertes Licht nicht zu blockieren.
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[5. Lichtempfangseinheit]
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Die Lichtempfangseinheit 30 beinhaltet ein Lichtempfangselement 31. Die Lichtempfangseinheit 30 kann eine Lichtempfangslinse 32 und einen Faltspiegel 33 für empfangenes Licht beinhalten.
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Das Lichtempfangselement 31 beinhaltet ein APD-Array, in dem mehrere APD in einer Reihe angeordnet sind. Jede APD ist eine Avalanche-Photodiode.
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Die Lichtempfangslinse 32 ist eine Linse, die das Licht fokussiert, das von dem Ablenker 20b für empfangenes Licht ankommt.
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Der Faltspiegel 33 für empfangenes Licht ist auf der linken Seite der Lichtempfangslinse 32 in der X-Achsenrichtung angeordnet und konfiguriert, um die Ausbreitungsrichtung von Licht zu ändern. Das Lichtempfangselement 31 ist unterhalb des Faltspiegels 33 für empfangenes Licht angeordnet.
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Der Faltspiegel 33 für empfangenes Licht ist angeordnet, um den optischen Pfad im Wesentlichen um 90 Grad nach unten derart zu biegen, dass Licht, das von dem Ablenker 20b für empfangenes Licht mittels der Lichtempfangslinse 32 einfällt, das Lichtempfangselement 31 erreicht.
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Die Lichtempfangslinse 32 ist zwischen dem Ablenker 20b für empfangenes Licht und dem Faltspiegel 33 für empfangenes Licht angeordnet. Die Lichtempfangslinse 32 schmälert den Lichtstrahl, der auf das Lichtempfangselement 31 derart einfällt, dass der Strahldurchmesser ungefähr die Elementbreite der APD hat.
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[6. Operation des Photodetektionsmoduls]
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Das Licht, das von dem Lichtemissionsmodul 11 ausgegeben wird, fällt auf den Ablenker 20a für emittiertes Licht. Das Licht, das von dem Lichtemissionsmodul 12 ausgegeben wird, fällt auf dem Ablenker 20a für emittiertes Licht ein, nachdem die Ausbreitungsrichtung um 90 Grad an dem Faltspiegel 15 für emittiertes Licht gebogen ist. Das Licht, das auf den Ablenker 20a für emittiertes Licht einfällt, wird durch das optische Fenster 200 in einer Richtung entsprechend dem Rotationswinkel des Spiegelmoduls 21 emittiert. Eine Region, die mit dem Licht mittels des Spiegelmoduls 21 bestrahlt wird, entspricht einem Abtastbereich. Beispielsweise kann unter der Annahme, dass die Vorwärtsrichtung entlang der Z-Achse bei 0 Grad liegt, der Abtastbereich ein Bereich von - 60 Grad bis +60 Grad sein, der sich entlang der X-Achsenrichtung ausbreitet.
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Das Licht, das von einem Objekt reflektiert wird, das in einer spezifischen Richtung gemäß einer Rotationsposition des Spiegelmoduls 21 positioniert ist, das heißt, in einer Richtung, in der Licht von dem Ablenker 20a für emittiertes Licht emittiert wird, passiert durch das optische Fenster 200 und wird durch den Ablenker 20b für empfangenes Licht reflektiert. Das reflektierte Licht wird durch das Lichtempfangselement 31 mittels der Lichtempfangslinse 32 und des Faltspiegels 33 für empfangenes Licht empfangen.
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[7] Vorteile]
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Die vorliegende Ausführungsform, die vorstehend im Detail beschrieben ist, kann die folgenden Vorteile bereitstellen.
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(7a) In der Lidarvorrichtung 1 ist das Paar Trennplatten 22 an dem Spiegelmodul 21 durch das Paar Klammern 23 fixiert, die das Paar Ablenkungsspiegel 211 und den Spiegelträger 212 mittels der aufrechten Abschnitte 22b greifen. Mit dieser Konfiguration können die Trennplatten 22 einfach an das Paar Ablenkungsspiegel 211 und den Spiegelträger 212 durch einfaches Greifen des Paars Ablenkungsspiegel 211, des Spiegelträgers 212 und des Paars Trennplatten 22 mit den Klammern 23 angebaut werden.
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(7b) In der Lidarvorrichtung 1 beinhaltet das Paar Trennplatten 22 die Klammerhalterungen 216. Jede Klammerhalterung 216 ist ein Vorsprung, der sich von einer Position weiter von der Rotationsachse als die Position der Basis 23a der Klammer 23 auf dem plattenähnlichen Abschnitt 22a erstreckt, und beschränkt die Bewegung der Klammer 23 in einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse auf den reflektierenden Oberflächen. Dies verhindert, dass sich die Klammern 23 in einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse auf den reflektierenden Oberflächen während des Anbauens der Trennplatten 22 an dem Spiegelmodul 21 mit den Klammern 23 verschieben, wodurch die Zusammenbaugenauigkeit verbessert wird.
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(7c) In der Lidarvorrichtung 1 beinhaltet der Spiegelträger 212 das Paar Spiegelhalterungen 213. Das Paar Spiegelhalterungen 213 sind Vorsprünge, die hin zu dem Paar Ablenkungsspiegel 211 von beiden Seitenoberflächen, über die Rotationsachse hinweg, des schmäleren Abschnitts des Installationselements 212b hervorstehen, und schränkt die Bewegung des Paars Ablenkungsspiegel 211 in der Richtung senkrecht zur Rotationsachse auf den reflektierenden Oberflächen ein. Dies verhindert, dass das Paar Ablenkungsspiegel 211 sich in der Richtung senkrecht zur Rotationsachse auf den reflektierenden Oberflächen verschiebt, wodurch die Zusammenbaugenauigkeit verbessert wird und Zusammenbauen vereinfacht wird.
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(7d) In der Lidarvorrichtung 1 gibt es Abschnitte jedes plattenähnlichen Abschnitts 22a der Trennplatte 22 an den Seitenoberflächen des Installationselements 212b des Spiegelträgers 212 angeordnet, die Stufen zwischen dem schmäleren Abschnitt und dem breiteren Abschnitt des Installationselements 212 ausbilden. Diese Konfiguration ermöglicht während des Zusammenbauens der Trennplatte 22 an das Spiegelmodul 21, dass die Trennplatte 22 positioniert wird, um die reflektierende Oberfläche jedes Ablenkungsspiegels 211 in zwei Regionen zu unterteilen, das heißt, den schmäleren Abschnitt und den breiteren Abschnitt, wodurch Zusammenbauen weiter vereinfacht wird.
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(7e) In der Lidarvorrichtung 1 beinhaltet der Spiegelträger 212 das Paar Vorsprünge 214. Das Paar Vorsprünge 214 sind Vorsprünge, die hin zu beiden des Paars Ablenkungsspiegel 211 von den Seitenoberflächen des Installationselements 212b hervorstehen, die die Stufen zwischen dem schmäleren und breiteren Abschnitt des Installationselements 212 ausbilden. Das Paar Vorsprünge 214 beschränkt die Bewegung des Paars Ablenkungsspiegel 211 in der Richtung von dem breiteren Abschnitt zu dem schmäleren Abschnitt, das heißt, in der Aufwärtsrichtung. Diese Konfiguration verhindert, dass das Paar Ablenkungsspiegel 211 sich in der Richtung von dem breiteren Abschnitt zu dem schmäleren Abschnitt verschiebt, das heißt, in der Aufwärtsrichtung, wodurch die Zusammenbaugenauigkeit verbessert wird und ferner Zusammenbauen vereinfacht wird.
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(7f) In der Lidarvorrichtung 1 hat das Paar Trennplatten 22 das Paar Vertiefungen 217, die auf der Rückseitenoberfläche jedes plattenähnlichen Abschnitts 22a an Positionen ausgebildet sind, die dem Paar Vorsprünge 214 des Spiegelträgers 212 zugewandt sind. Der Eingriff des Paars Vertiefungen 217 mit dem Paar Vorsprüngen 214 beschränkt die Bewegung der Trennplatte 22. Diese Konfiguration verhindert, dass sich die Trennplatte 22 in der Richtung senkrecht zur Rotationsachse während des Anbauens der Trennplatte 22 an dem Spiegelmodul 21 verschiebt, wodurch die Zusammenbaugenauigkeit verbessert wird und Zusammenbauen vereinfacht wird.
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(7g) In der Lidarvorrichtung 1 beinhaltet der Spiegelträger 212 das Paar Führungen 215. Das Paar Führungen 215 sind Vorsprünge, die hin zu dem Paar Ablenkungsspiegel 211 von beiden Seitenoberflächen, über die Rotationsachse hinweg, des schmäleren Abschnitts des Installationselements 212b hervorstehen, und ist unterhalb des Paars Spiegelhalterungen 213 positioniert. Das Paar Führungen 215 beschränkt die Bewegung des Paars Ablenkungsspiegel 211 in der Richtung senkrecht zur Rotationsachse auf den reflektierenden Oberflächen. Diese Konfiguration verhindert, dass sich das Paar Ablenkungsspiegel 211 in der Richtung senkrecht zur Rotationsachse auf den reflektierenden Oberflächen verschiebt, wodurch die Zusammenbaugenauigkeit verbessert wird und Zusammenbauen vereinfacht wird. Ferner kontaktiert das Paar Führungen 215 die jeweils entsprechenden Halterungen 23, um die Klammern 23 mit den plattenähnlichen Abschnitten 22a sandwichartig zu umgeben, und beschränkt dabei die Bewegung der Klammern 23 in einer Richtung parallel zur Rotationsachse. Dies kann verhindern, dass sich die Klammern 23 in der Richtung parallel zur Rotationsachse während des Anbauens der Trennplatte 22 an das Spiegelmodul21 mit den Klammern 23 verschieben, wodurch die Zusammenbaugenauigkeit verbessert wird.
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[8 Weitere Ausführungsformen]
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Während die spezifische Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung vorstehend beschrieben wurde, ist die vorliegende Offenbarung nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt und kann unterschiedliche Modifikationen beinhalten.
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(8a) In der vorstehenden Ausführungsform werden das Paar Ablenkungsspiegel 211, der Spiegelträger 212 und das Paar Trennplatten 22 durch das Paar Klammern 23 an beiden Enden des schmäleren Abschnitts jedes Paars Ablenkungsspiegel 211 in der Richtung senkrecht zur Rotationsachse gegriffen, aber die vorliegende Offenbarung ist nicht auf diese Ausführungsform beschränkt. Beispielsweise können das Paar Ablenkungsspiegel 211, der Spiegelträger 212 und das Paar Trennplatten 22 durch nur eine Klammer an einem Ende gegriffen werden. In diesem Fall können die Klammerhalterungen 216 auf den plattenähnlichen Abschnitten 22a nur auf der Seite ausgebildet sein, wo die Klammer vorgesehen ist.
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(8b) In der vorstehenden Ausführungsform ist jeder plattenähnliche Abschnitt 22a eine halbkreisförmige Platte mit dem gleichen Durchmesser wie die Länge des breiteren Abschnitts des Paars Ablenkungsspiegel 211, aber die Form des plattenähnlichen Abschnitts 22a ist nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann jeder plattenähnliche Abschnitt 22a eine quadratische Platte oder dergleichen sein. Jeder plattenähnliche Abschnitt 22a kann sich auswärts über die Länge des breiteren Abschnitts jedes des Paars Ablenkungsspiegel 211 hinaus erstrecken.
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(8c) In der vorstehenden Ausführungsform beinhaltet das Installationselement 212b des Spiegelträgers 212 nur ein Paar Spiegelhalterungen 213, aber die Anzahl Spiegelhalterungen 213 ist nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann das Installationselement 212b zwei oder mehr Paare Spiegelhalterungen 213 beinhalten.
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(8d) In der vorstehen beschriebenen Ausführungsform beinhaltet das Installationselement 212b des Spiegelträgers 212 ein Paar Vorsprünge 214 und ein Paar Vertiefungen 217, um das eine Paar Vorsprünge 214, die in der Trennplatte 22 ausgebildet sind, in Eingriff zu bringen, aber die Anzahl von Vorsprüngen 214 und die Anzahl von Vertiefungen 217 sind nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann das Installationselement 212b des Spiegelträgers 212 nur einen Vorsprung 214 beinhalten und eine Vertiefung 217 zum Eingreifen mit dem Vorsprung 214 kann in der Trennplatte 22 ausgebildet sein.
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(8e) In der vorstehenden Ausführungsform ist die Lidarvorrichtung 1 als eine Entfernungsmessvorrichtung illustriert, aber der Typ der Entfernungsmessvorrichtung ist nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann die Entfernungsmessvorrichtung ein Millimeterwellenradar oder dergleichen sein.
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(8f) Die Funktionen einer einzelnen Komponente können auf mehrere Komponenten verteilt werden oder die Funktionen mehrerer Komponenten können in einer einzigen Komponente zusammengefasst werden. Mindestens ein Teil der Konfiguration der vorstehenden Ausführungsformen kann entfernt werden. Ferner kann mindestens ein Teil der Konfiguration irgendeiner der vorstehenden Ausführungsformen zu der Konfiguration einer anderen der vorstehenden Ausführungsformen hinzugefügt oder durch diese ersetzt werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2019108653 [0001]
- JP 2018500603 T [0005]
