JP2020199616A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2020199616A5
JP2020199616A5 JP2019109675A JP2019109675A JP2020199616A5 JP 2020199616 A5 JP2020199616 A5 JP 2020199616A5 JP 2019109675 A JP2019109675 A JP 2019109675A JP 2019109675 A JP2019109675 A JP 2019109675A JP 2020199616 A5 JP2020199616 A5 JP 2020199616A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation mechanism
motor
arm portion
same
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019109675A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7393880B2 (ja
JP2020199616A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2019109675A priority Critical patent/JP7393880B2/ja
Priority claimed from JP2019109675A external-priority patent/JP7393880B2/ja
Priority to CN202010506364.2A priority patent/CN112077838B/zh
Publication of JP2020199616A publication Critical patent/JP2020199616A/ja
Publication of JP2020199616A5 publication Critical patent/JP2020199616A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7393880B2 publication Critical patent/JP7393880B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2019109675A 2019-06-12 2019-06-12 ロボットの制御装置、ロボットの制御方法、ロボットの制御プログラム、及びロボット Active JP7393880B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019109675A JP7393880B2 (ja) 2019-06-12 2019-06-12 ロボットの制御装置、ロボットの制御方法、ロボットの制御プログラム、及びロボット
CN202010506364.2A CN112077838B (zh) 2019-06-12 2020-06-05 机器人的控制装置、机器人的控制方法、计算机可读存储介质及机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019109675A JP7393880B2 (ja) 2019-06-12 2019-06-12 ロボットの制御装置、ロボットの制御方法、ロボットの制御プログラム、及びロボット

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020199616A JP2020199616A (ja) 2020-12-17
JP2020199616A5 true JP2020199616A5 (https=) 2022-05-23
JP7393880B2 JP7393880B2 (ja) 2023-12-07

Family

ID=73735658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019109675A Active JP7393880B2 (ja) 2019-06-12 2019-06-12 ロボットの制御装置、ロボットの制御方法、ロボットの制御プログラム、及びロボット

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7393880B2 (https=)
CN (1) CN112077838B (https=)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021176653A1 (ja) * 2020-03-05 2021-09-10 株式会社Fuji 多関節ロボット及びモータ駆動装置
JP7657676B2 (ja) * 2021-07-20 2025-04-07 ニデックインスツルメンツ株式会社 ロボットコントローラ及びロボットの緊急停止方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57144680A (en) * 1981-02-25 1982-09-07 Osaka Transformer Co Ltd Industrial robot
JP4175377B2 (ja) * 1997-10-08 2008-11-05 株式会社デンソーウェーブ ロボット制御装置
JP2000237981A (ja) * 1999-02-19 2000-09-05 Yaskawa Electric Corp ロボット駆動装置の安全保護装置
JP2007037382A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Yaskawa Electric Corp モータ制御装置およびその制御方法
JP5458768B2 (ja) * 2009-09-17 2014-04-02 株式会社デンソーウェーブ ロボット制御装置および制御方法
JP2012055981A (ja) * 2010-09-06 2012-03-22 Denso Wave Inc ロボット制御装置およびロボット制御方法
JP6110636B2 (ja) * 2012-08-09 2017-04-05 日本電産サンキョー株式会社 産業用ロボット
DE102013013875A1 (de) * 2013-08-20 2015-02-26 Kuka Laboratories Gmbh Verfahren zum Steuern eines Roboters
JP5892132B2 (ja) * 2013-09-13 2016-03-23 株式会社安川電機 制御装置及びロボットシステム
JP6405687B2 (ja) * 2014-04-24 2018-10-17 株式会社デンソー モータ制御装置及びモータ制御方法
KR101438075B1 (ko) * 2014-06-09 2014-09-12 (주)미주하이텍 에스컬레이터용 완속 제동 장치
JP5926344B2 (ja) * 2014-09-22 2016-05-25 ファナック株式会社 非常停止時のロボットに関する不具合を防止するロボット制御装置
JP6474339B2 (ja) * 2015-09-01 2019-02-27 ファナック株式会社 ブレーキの異常による駆動軸における部材の移動を停止する機械
CN108145716A (zh) * 2018-01-18 2018-06-12 北京镁伽机器人科技有限公司 具有自动停止功能的多关节机器人及自动停止方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2021530746A5 (https=)
TWD187662S (zh) 電動旋轉致動器之部分
JP2016507410A5 (https=)
WO2018081510A3 (en) Site light
TWD195577S (zh) 電動旋轉致動器之部分
JP2010528864A5 (https=)
JP2020199616A5 (https=)
JP2012518133A5 (https=)
JP2008535798A5 (https=)
BR112015028874A8 (pt) aparelho para conversão de movimento e montagem de edifício que compreende o mesmo
JP2010514800A5 (https=)
JP2022167806A5 (https=)
JP2021514452A5 (https=)
CN205677350U (zh) 一种帐篷骨架
NL1034861A1 (nl) Hooiverzamelmachine.
JP2016140220A5 (https=)
CN103072619B (zh) 转向器垂臂的连接装置
JP2020075059A5 (https=)
TWD202306S (zh) 可程式控制器之部分
CN202752627U (zh) 一种用于尼龙护套加工的十字型扳手
JP2015084779A5 (https=)
CN204336130U (zh) —种多功能美容镊
JP2020066379A5 (https=)
CN207172342U (zh) 便捷式高效拉坯机
CN202959230U (zh) 可折叠发夹