JP2020199570A - Machine too with tool magazine - Google Patents

Machine too with tool magazine Download PDF

Info

Publication number
JP2020199570A
JP2020199570A JP2019107047A JP2019107047A JP2020199570A JP 2020199570 A JP2020199570 A JP 2020199570A JP 2019107047 A JP2019107047 A JP 2019107047A JP 2019107047 A JP2019107047 A JP 2019107047A JP 2020199570 A JP2020199570 A JP 2020199570A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
axis
disk
pot
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019107047A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7342435B2 (en
Inventor
玄 大西
Gen Onishi
玄 大西
悠生 今野
Yuki Konno
悠生 今野
弘治 外山
Hiroharu Toyama
弘治 外山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Priority to JP2019107047A priority Critical patent/JP7342435B2/en
Priority to DE102020114965.4A priority patent/DE102020114965A1/en
Priority to CN202010504144.6A priority patent/CN112045467A/en
Publication of JP2020199570A publication Critical patent/JP2020199570A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7342435B2 publication Critical patent/JP7342435B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15722Rotary discs or drums
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15726Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15773Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155407Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper linearly movable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155428Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis

Abstract

To provide a machine too with a tool magazine, allowing for reduction in the width of the machine tool, thereby allowing for reduction in a space required for the arrangement of the machine tool.SOLUTION: A machine tool with a tool magazine is provided that comprises: a main spindle device 108 having a rotary main spindle 108a which rotates a tool 410; a tool magazine 210 which holds a plurality of tools and indexes one of the plurality of tools at a predetermined position; and a tool replacement device 300 which replaces a tool gripped by the rotary main spindle, with the indexed one tool, wherein the tool magazine comprises: a rotary disk 211 which rotates around a disk rotary axis JK being an axis orthogonal to a main spindle rotary axis RL being a rotary axis of the rotary main spindle; a plurality of tool pots 420 spaced in a circumferential direction of the rotary disk and provided in such a way that a working portion is positioned in a radial outside of the rotary disk; and an indexing device 200 which rotates the rotary disk around the disk rotary axis and indexes each tool pot at a predetermined position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示の発明は、工具マガジン付き工作機械に関する。 The invention of the present disclosure relates to a machine tool with a tool magazine.

数値制御により自動化された旋盤(NC旋盤)やマシニングセンタなどの工作機械は、工作物(ワーク)の加工作業に応じて工具を交換する必要がある。これらの工作機械には、作業者の手動による工具の交換を不要とするため、自動的に工具を交換する工具交換装置が採用されている。この工具交換装置には、加工に必要な複数の工具を交換可能な状態に保持する工具マガジンが備えられているものがある。 For machine tools such as lathes (NC lathes) and machining centers that are automated by numerical control, it is necessary to change tools according to the machining work of the workpiece. In these machine tools, a tool changing device that automatically changes tools is adopted because it is not necessary to manually change tools by an operator. Some of these tool changers are equipped with a tool magazine that holds a plurality of tools required for machining in a replaceable state.

例えば特許文献1の工作機械の自動工具交換装置(本願の工具交換装置に相当)は、工具を解放可能に把持することが可能なスピンドル(本願の主軸装置に相当)と、工具を交換可能な状態で支持する複数の工具ホルダー(本願の工具ポットに相当)を有する工具マガジンと、を備えている。 For example, the automatic tool changer (corresponding to the tool changer of the present application) of the machine tool of Patent Document 1 can exchange the tool with a spindle (corresponding to the spindle device of the present application) capable of gripping the tool so that it can be released. It includes a tool magazine having a plurality of tool holders (corresponding to the tool pots of the present application) that support the state.

スピンドルは、回転軸線が工作機械の鉛直方向と平行になるように工作機械に対して設けられている。また工具マガジンは、回転平面が工作機械に対して水平となるように設けられた工具支持ホイール(本願の回転円盤に相当)を有し、スピンドルの回転軸線方向と工具支持ホイールの回転軸線方向は互いに平行になる。 The spindle is provided with respect to the machine tool so that the axis of rotation is parallel to the vertical direction of the machine tool. Further, the tool magazine has a tool support wheel (corresponding to the rotation disk of the present application) provided so that the rotation plane is horizontal to the machine tool, and the rotation axis direction of the spindle and the rotation axis direction of the tool support wheel are Be parallel to each other.

また工具は、その一部が工具ホルダーに把持され、工具支持ホイールの回転平面に対して工具の回転軸線が直交するように、工具支持ホイールの周方向に沿って等間隔で配置されている。自動工具交換装置は、この工具支持ホイールを回転させ、配置された複数の工具の中から加工に使用する工具を選択してスピンドルに把持されている工具と交換する。 A part of the tool is held by the tool holder, and the tools are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the tool support wheel so that the rotation axis of the tool is orthogonal to the rotation plane of the tool support wheel. The automatic tool changer rotates the tool support wheel, selects a tool to be used for machining from a plurality of arranged tools, and replaces the tool held by the spindle.

特開2003−211336号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-21136

特許文献1の工作機械の自動工具交換装置は、工具マガジンの工具支持ホイールの回転平面が工作機械に対して水平に(工具支持ホイールが水平に)なるように配置されているため、工作機械の水平方向において工具支持ホイールのスペースを確保する必要がある。また加工作業が複雑になり使用する工具が多くなると工具ホルダーも多くなり、工具支持ホイールの径を大きくし、工具ホルダーを配置する工具支持ホイールの円周を長くする必要がある。これにより工具支持ホイールを工作機械の内側に収めるためには、工作機械の幅を大きくする必要があり、工作機械の配置に必要なスペースを小さくすることが困難となる。 The automatic tool changer for a machine tool of Patent Document 1 is arranged so that the rotation plane of the tool support wheel of the tool magazine is horizontal with respect to the machine tool (the tool support wheel is horizontal). It is necessary to secure space for the tool support wheel in the horizontal direction. Further, as the machining work becomes complicated and the number of tools used increases, the number of tool holders also increases, and it is necessary to increase the diameter of the tool support wheel and lengthen the circumference of the tool support wheel on which the tool holder is arranged. As a result, in order to fit the tool support wheel inside the machine tool, it is necessary to increase the width of the machine tool, and it becomes difficult to reduce the space required for arranging the machine tool.

また、特許文献1の工作機械の自動工具交換装置において、工具支持ホイールの回転のためのスペースを小さくするため、工具支持ホイールの回転平面が垂直に(工具支持ホイールが縦に)なるように設けると、工具は回転軸線が水平方向と平行となるように配置される。この場合、工具の一部が工具ホルダーから水平方向突出されて、工作機械の幅を小さくすることができない。従ってこの場合においても、工作機械の幅が大きくなり、工作機械の配置に必要なスペースを小さくすることは困難である。 Further, in the automatic tool changer of the machine tool of Patent Document 1, in order to reduce the space for rotating the tool support wheel, the tool support wheel is provided so that the rotation plane is vertical (the tool support wheel is vertically). Then, the tool is arranged so that the axis of rotation is parallel to the horizontal direction. In this case, a part of the tool is projected horizontally from the tool holder, and the width of the machine tool cannot be reduced. Therefore, even in this case, the width of the machine tool becomes large, and it is difficult to reduce the space required for arranging the machine tool.

本開示の発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、工具マガジン付き工作機械において、工作機械の幅を小さくし、工作機械の配置に必要なスペースを小さくすることができる工具マガジン付き工作機械を提供することを課題とする。 The invention of the present disclosure was devised in view of such a point, and is a tool capable of reducing the width of the machine tool and the space required for arranging the machine tool in the machine tool with a tool magazine. The subject is to provide a machine tool with a magazine.

上記課題を解決するため、本開示の第1の発明は、被把持部と加工部を有する工具の前記被把持部を着脱可能に把持し、把持した前記工具を回転する回転主軸を有する主軸装置と、複数の前記工具を保持し、保持された複数の前記工具の中の一つを所定の位置に割り出す工具マガジンと、複数の前記工具の中から割り出された一つの前記工具と前記回転主軸に把持された前記工具を交換する、工具交換装置と、を備えた工具マガジン付き工作機械において、前記工具マガジンは、前記回転主軸の回転軸線である主軸回転軸線と直交する軸線である円盤回転軸線回りに回転する回転円盤と、前記工具の前記被把持部を把持し、前記回転円盤の周方向に沿って間隔を空けて配置され、前記工具を把持した状態で、前記加工部が前記回転円盤の径方向の外側になるように設けられている複数の工具ポットと、前記円盤回転軸線回りに前記回転円盤を回転させ、複数の前記工具ポットの中の一つの前記工具ポットを所定の位置に割り出す割出装置と、を備えている、工具マガジン付き工作機械である。 In order to solve the above problems, the first invention of the present disclosure is a spindle device having a rotating spindle that detachably grips the gripped portion of a tool having a gripped portion and a machined portion and rotates the gripped tool. A tool magazine that holds a plurality of the tools and calculates one of the held tools to a predetermined position, and one of the tools and the rotation of the tools. In a machine tool with a tool magazine provided with a tool changer for exchanging the tool held on the spindle, the tool magazine is a disk rotation which is an axis orthogonal to the spindle rotation axis which is the rotation axis of the rotation spindle. The rotating disk that rotates around the axis and the gripped portion of the tool are gripped and arranged at intervals along the circumferential direction of the rotating disk, and the machined portion rotates while the tool is gripped. A plurality of tool pots provided so as to be outside in the radial direction of the disk, and the rotating disk is rotated around the disk rotation axis, and one of the tool pots is placed at a predetermined position. It is a machine tool with a tool magazine equipped with an indexing device for indexing.

次に、本開示の第2の発明は、上記第1の発明に係る工具マガジン付き工作機械であって、前記工具マガジンのそれぞれの前記工具ポットは、それぞれの前記工具の回転軸線であるそれぞれの工具回転軸線が、前記回転円盤の回転中心から前記工具ポットの前記回転円盤に配置された位置を結ぶ仮想放射線に対して前記回転円盤の一方の回転方向に沿って傾くように前記回転円盤に設けられている、工具マガジン付き工作機械である。 Next, the second invention of the present disclosure is a machine tool with a tool magazine according to the first invention, and each of the tool pots of the tool magazine is a rotation axis of each of the tools. The tool rotation axis is provided on the rotary disk so as to be tilted along one of the rotation directions of the rotary disk with respect to virtual radiation connecting the position of the tool pot arranged on the rotary disk from the rotation center of the rotary disk. It is a machine tool with a tool magazine.

本開示の第1の発明によれば、工作機械の幅を小さくし、工作機械の配置に必要なスペースを小さくすることができる。 According to the first invention of the present disclosure, the width of the machine tool can be reduced and the space required for arranging the machine tool can be reduced.

本開示の第2の発明によれば、工具マガジンを回転させ、工具ポットに把持された工具の回転軸線方向が工作機械の水平方向と平行となる場合に、工具ポットの工作機械の鉛直方向における位置を、工具マガジンの回転円盤の中心を通る水平線よりも上方の側あるいは下方の側にずらすことができる。これにより、作業者が工具ポットあるいは工具を交換、調整等の作業をする場合、作業の対象となる工具ポットの位置を作業に好適な位置にすることができる。 According to the second invention of the present disclosure, when the tool magazine is rotated and the rotation axis direction of the tool held in the tool pot is parallel to the horizontal direction of the machine tool, the tool pot is in the vertical direction of the machine tool. The position can be shifted to the side above or below the horizon passing through the center of the rotating disk of the tool magazine. As a result, when the operator performs work such as exchanging or adjusting the tool pot or the tool, the position of the tool pot to be the work can be set to a position suitable for the work.

工具マガジン付き工作機械の全体構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the whole structure of the machine tool with a tool magazine. 工具マガジンに配置されている工具ポットと案内部材との関係を説明する分解斜視図である。It is an exploded perspective view explaining the relationship between a tool pot arranged in a tool magazine, and a guide member. 工具ポットの回転円盤(工具マガジン)への取付方法を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the mounting method to the rotary disk (tool magazine) of a tool pot. 工具ポットと工具との関係を説明する分解斜視図である。It is an exploded perspective view explaining the relationship between a tool pot and a tool. 工具ポットに対する工具の把持の方法を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the method of gripping a tool with respect to a tool pot. 選択工具ユニットと主軸装置の交換待機位置への移動を説明する図である。It is a figure explaining the movement to the exchange standby position of a selection tool unit and a spindle device. 選択工具ユニットの工具と主軸装置の工具との交換の手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure of exchanging a tool of a selection tool unit and a tool of a spindle device. 従来の工作機械の工具マガジンに対する工具の取り付けの状態と本願の取り付けの状態を比較する図である。It is a figure which compares the mounting state of a tool with respect to the tool magazine of a conventional machine tool, and the mounting state of the present application. 工具マガジンの工具の工具交換位置と工具・工具ポットのメンテナンス位置を説明する図である。It is a figure explaining the tool exchange position of the tool of the tool magazine, and the maintenance position of a tool / tool pot. 従来のメンテナンス位置と本願のメンテナンス位置の比較をする図である。It is a figure which compares the conventional maintenance position and the maintenance position of this application.

以下、図1〜図10を用いて、本願の工具マガジン付き工作機械の実施形態の例について説明する。なお、X軸とY軸とZ軸が記載されている図では、X軸とY軸とZ軸は互いに直交している。またZ軸は、主軸装置108の回転主軸108aの回転軸線(主軸回転軸線RL)と平行であり、Y軸は工具マガジン付き工作機械1(以下、単に工作機械1とする)を使用する場所に設置した場合の工作機械1の上下方向と平行である。また、工作機械1において、X軸方向を“右”、X軸方向に対して反対方向を“左”とし、Y軸方向を“上”、Y軸方向の反対方向を“下”とする。また、Z軸方向を“前”、Z軸方向の反対方向を“後”とする。 Hereinafter, an example of an embodiment of the machine tool with a tool magazine of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 10. In the figure in which the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are described, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are orthogonal to each other. Further, the Z axis is parallel to the rotation axis (spindle rotation axis RL) of the rotation spindle 108a of the spindle device 108, and the Y axis is a place where the machine tool 1 with a tool magazine (hereinafter, simply referred to as the machine tool 1) is used. It is parallel to the vertical direction of the machine tool 1 when installed. Further, in the machine tool 1, the X-axis direction is "right", the direction opposite to the X-axis direction is "left", the Y-axis direction is "up", and the direction opposite to the Y-axis direction is "down". Further, the Z-axis direction is defined as "front", and the direction opposite to the Z-axis direction is defined as "rear".

●[工具マガジン付き工作機械の全体構成(図1)]
図1に示すように、工作機械1(例えばマシニングセンタ)は、ベッド101と、コラム102と、支持台201と、を有している。ベッド101には、コラム102と、支持台201と、X軸ガイドレール109と、Z軸ガイドレール110と、が設けられている。
● [Overall configuration of machine tool with tool magazine (Fig. 1)]
As shown in FIG. 1, the machine tool 1 (for example, a machining center) has a bed 101, a column 102, and a support base 201. The bed 101 is provided with a column 102, a support base 201, an X-axis guide rail 109, and a Z-axis guide rail 110.

X軸ガイドレール109は、X軸方向に沿って延設され、モータM1等によりX軸方向に移動可能にコラム102が設けられている。コラム102は、前面にY軸ガイドレール103を有している。Y軸ガイドレール103は、Y軸方向に沿って延設され、モータM2等によりY軸方向に移動可能なY軸サドル107が設けられている。 The X-axis guide rail 109 extends along the X-axis direction, and a column 102 is provided so as to be movable in the X-axis direction by a motor M1 or the like. The column 102 has a Y-axis guide rail 103 on the front surface. The Y-axis guide rail 103 extends along the Y-axis direction, and is provided with a Y-axis saddle 107 that can be moved in the Y-axis direction by a motor M2 or the like.

Y軸サドル107には、把持した工具を回転する回転主軸108aの軸線である主軸回転軸線RLがZ軸方向に平行になるように主軸装置108が設けられている。コラム102の前面には、主軸装置108がY軸方向に沿って移動できるように、Y軸方向に沿って延設され主軸装置108の一部を収容する開口が形成されている。この開口には、外部からコラム102の内部へ切粉、切削油等が入り込まないように、主軸装置108のY軸方向の移動に追従する、例えば、蛇腹状の覆い部が設けられている。なお、主軸装置108は、後述する工具ポット420と同様の工具を把持する機構が設けられている。これらにより、主軸装置108は、ベッド101に対してXY平面内を移動できる。 The Y-axis saddle 107 is provided with a spindle device 108 so that the spindle rotation axis RL, which is the axis of the rotation spindle 108a for rotating the gripped tool, is parallel to the Z-axis direction. An opening extending along the Y-axis direction and accommodating a part of the spindle device 108 is formed on the front surface of the column 102 so that the spindle device 108 can move along the Y-axis direction. The opening is provided with, for example, a bellows-shaped covering portion that follows the movement of the spindle device 108 in the Y-axis direction so that chips, cutting oil, and the like do not enter the inside of the column 102 from the outside. The spindle device 108 is provided with a mechanism for gripping a tool similar to the tool pot 420 described later. As a result, the spindle device 108 can move in the XY plane with respect to the bed 101.

Z軸ガイドレール110は、Z軸方向に沿って延設された一対のガイドレールであり、Z軸方向に移動可能にZ軸テーブル104が設けられている。Z軸テーブル104の下面の左右端のそれぞれの側には、モータM3に同軸に設けられたボールねじ111が螺合するボールナット113がそれぞれ設けられている。これにより、Z軸テーブル104は、モータM3によりZ軸方向に沿って移動することができる。 The Z-axis guide rail 110 is a pair of guide rails extending along the Z-axis direction, and a Z-axis table 104 is provided so as to be movable in the Z-axis direction. A ball nut 113 into which a ball screw 111 coaxially provided on the motor M3 is screwed is provided on each side of the left and right ends of the lower surface of the Z-axis table 104. As a result, the Z-axis table 104 can be moved along the Z-axis direction by the motor M3.

Z軸テーブル104の上面には、交換可能なパレット105が載置され、固定されている。また、図示は省略するが、ベッド101におけるZ軸テーブル104の前方には、パレットチェンジャが設けられている。パレット105の交換は、パレットチェンジャがZ軸テーブル104上のパレット105とパレットチェンジャの待機位置にあるパレットを入れ替えることで行う。 A replaceable pallet 105 is placed and fixed on the upper surface of the Z-axis table 104. Although not shown, a pallet changer is provided in front of the Z-axis table 104 on the bed 101. The pallet 105 is replaced by exchanging the pallet 105 on the Z-axis table 104 with the pallet in the standby position of the pallet changer.

Z軸テーブル104は、図示は省略するがモータ等により、ベッド101に対してY軸線回りにパレット105を回転する。これらにより、パレット105上に固定される加工対象物(ワーク)(図示省略)をベッド101に対してZ軸方向に沿って移動させるとともに、Y軸線回り回転させることもできる。 Although not shown, the Z-axis table 104 rotates the pallet 105 around the Y-axis with respect to the bed 101 by a motor or the like. As a result, the work object (work) (not shown) fixed on the pallet 105 can be moved with respect to the bed 101 along the Z-axis direction and can be rotated around the Y-axis.

図1に示すように、支持台201は、割出装置200と、工具交換装置300と、を有している。割出装置200は、工具マガジン210と減速機付モータ202を有し、支持台201を挟んでコラム102の反対側において、工具マガジン210の回転円盤211がベッド101の外縁に位置するように設けられている。工具マガジン210は、回転円盤211と、複数の工具ポット420と、アッパプレート212aと、ロアプレート212bと、を有している。 As shown in FIG. 1, the support base 201 includes an indexing device 200 and a tool changing device 300. The indexing device 200 has a tool magazine 210 and a motor 202 with a speed reducer, and is provided so that the rotating disk 211 of the tool magazine 210 is located on the outer edge of the bed 101 on the opposite side of the column 102 with the support base 201 interposed therebetween. Has been done. The tool magazine 210 has a rotary disk 211, a plurality of tool pots 420, an upper plate 212a, and a lower plate 212b.

支持台201は、例えば、複数の鉄板を溶接等により繋ぎ合わせて設けられている。支持台201には、アッパプレート212aと、ロアプレート212bと、減速機付モータ202と、ブラケットBRと、工具ポット移動装置308と、が取り付けられている。回転円盤211は、図示は省略するが、ベアリング等を使用した回転支持装置を介して支持台201に支持されている。回転円盤211は、支持台201に設けられた減速機付モータ202の出力軸である回転軸に回転可能に連結されている。回転円盤211は、支持台201に対して円盤回転軸線JK回りに回転する。回転円盤211には、ポットホルダー304が、ボルト等により締結されて、回転円盤211の周方向に沿って間隔(例えば、15度の角度間隔で)で配置されている。また工具ユニット400は、工具410と工具410を把持する工具ポット420から構成されている。 The support base 201 is provided, for example, by connecting a plurality of iron plates by welding or the like. An upper plate 212a, a lower plate 212b, a motor 202 with a speed reducer, a bracket BR, and a tool pot moving device 308 are attached to the support base 201. Although not shown, the rotary disk 211 is supported by the support base 201 via a rotary support device using a bearing or the like. The rotary disk 211 is rotatably connected to a rotary shaft which is an output shaft of the motor 202 with a speed reducer provided on the support base 201. The rotating disk 211 rotates around the disk rotation axis JK with respect to the support base 201. Pot holders 304 are fastened to the rotating disk 211 with bolts or the like, and are arranged at intervals (for example, at an angular interval of 15 degrees) along the circumferential direction of the rotating disk 211. Further, the tool unit 400 is composed of a tool 410 and a tool pot 420 for holding the tool 410.

工具ユニット400(工具410、工具ポット420)は、ポットホルダー304に保持され、回転円盤211の周方向に沿って間隔を空けて、複数配置されている(図9、図10参照)。工具ユニット400のそれぞれは、工具410を着脱可能に把持した状態で、加工部411(図4参照)が回転円盤211の径方向の外側になるように設けられている。なお、図1では説明を簡単にするため、後述する工具交換位置PAに割り出された1個の工具ユニット400のみを記載している。 A plurality of tool units 400 (tool 410, tool pot 420) are held in the pot holder 304 and are arranged at intervals along the circumferential direction of the rotating disk 211 (see FIGS. 9 and 10). Each of the tool units 400 is provided so that the machining portion 411 (see FIG. 4) is outside the rotating disk 211 in the radial direction while the tool 410 is detachably gripped. In addition, in FIG. 1, for simplification of the description, only one tool unit 400 determined at the tool change position PA described later is shown.

アッパプレート212aとロアプレート212bのそれぞれは、回転円盤211に配置された工具ユニット400を挟んで、回転円盤211に対向するように支持台201に設けられている。またアッパプレート212aとロアプレート212bのそれぞれは、減速機付モータ202の回転軸を挟んで上下方向に所定の距離(工具ユニット400が通過できる程度の距離)だけ離されて支持台201に設けられている。これによりアッパプレート212aとロアプレート212bとの間にはZ軸方向に沿って隙間ができる。 Each of the upper plate 212a and the lower plate 212b is provided on the support base 201 so as to face the rotary disk 211 with the tool unit 400 arranged on the rotary disk 211 interposed therebetween. Further, the upper plate 212a and the lower plate 212b are provided on the support base 201 at a distance of a predetermined distance (a distance that the tool unit 400 can pass) in the vertical direction with the rotation shaft of the motor 202 with the reducer interposed therebetween. ing. As a result, a gap is formed between the upper plate 212a and the lower plate 212b along the Z-axis direction.

工具交換位置PAは、左方向(X軸方向に対して反対方向)から見て、アッパプレート212aとロアプレート212bとの間の隙間の位置であって、工具マガジン210における工具交換装置300側の工具ポット420(工具ユニット400)が割り出される位置である。また、メンテナンス位置PBは、工具マガジン210における工具交換位置PAと反対側であって、工具ポット420(工具ユニット400)が割り出される位置である。 The tool change position PA is a position of a gap between the upper plate 212a and the lower plate 212b when viewed from the left direction (direction opposite to the X-axis direction), and is a position on the tool change device 300 side in the tool magazine 210. This is the position where the tool pot 420 (tool unit 400) is indexed. The maintenance position PB is on the opposite side of the tool magazine 210 from the tool replacement position PA, and is a position where the tool pot 420 (tool unit 400) is indexed.

割出装置200は、円盤回転軸線JK回りに回転円盤211を減速機付モータ202により回転させ、複数の工具ポット420(工具ユニット400)の中から加工に用いる工具を把持している工具ポット420(工具ユニット400)を所定の位置(工具交換位置PA)に割り出す。割り出された工具ユニット400は、工具交換位置PAにおいて、工具交換装置300により、工具マガジン210から案内部材303へ移動される。 The indexing device 200 rotates the rotating disk 211 around the disk rotating axis JK by the motor 202 with a speed reducer, and holds the tool used for machining from among the plurality of tool pots 420 (tool unit 400). (Tool unit 400) is indexed to a predetermined position (tool replacement position PA). The indexed tool unit 400 is moved from the tool magazine 210 to the guide member 303 by the tool changing device 300 at the tool changing position PA.

また割出装置200は、作業者が工具410、工具ポット420(工具ユニット400)の交換・調整等のメンテナンス作業を行うとき、回転円盤211を回転させ、作業を行う工具ユニット400をメンテナンス位置PBへ割り出す。これにより、作業者は、アッパプレート212aとロアプレート212bとの間の隙間からポットホルダー304に対して工具ユニット400を着脱して、工具ユニット400のメンテナンス作業を行うことができる。 Further, in the indexing device 200, when the operator performs maintenance work such as replacement / adjustment of the tool 410 and the tool pot 420 (tool unit 400), the rotary disk 211 is rotated and the tool unit 400 for the work is placed in the maintenance position PB. Index to. As a result, the operator can attach / detach the tool unit 400 to / from the pot holder 304 from the gap between the upper plate 212a and the lower plate 212b, and perform maintenance work on the tool unit 400.

工具交換装置300は、交換アーム301と、アーム用駆動装置302と、案内部材303と、工具ポット移動装置308と、を有している。交換アーム301は、後述する工具410に設けられているフック溝412(図4、図5参照)に嵌め込まれるフック301a、301bを有している。アーム用駆動装置302は、ブラケットBRを介して支持台201に支持されている。アーム用駆動装置302は、交換アーム301を回転軸線回りに回転させる駆動手段(例えばモータ)と回転軸線方向に沿って移動させる直動機構(例えばラックアンドピニオン等)を有している。これにより、アーム用駆動装置302は、交換アーム301をZ軸方向に移動させるとともに、Z軸方向の軸線回りに回転させることができる。 The tool changing device 300 includes a changing arm 301, an arm driving device 302, a guide member 303, and a tool pot moving device 308. The replacement arm 301 has hooks 301a and 301b that are fitted into hook grooves 412 (see FIGS. 4 and 5) provided in the tool 410 described later. The arm drive device 302 is supported by the support base 201 via the bracket BR. The arm drive device 302 has a drive means (for example, a motor) that rotates the replacement arm 301 around the rotation axis and a linear motion mechanism (for example, a rack and pinion) that moves the replacement arm 301 along the direction of the rotation axis. As a result, the arm drive device 302 can move the replacement arm 301 in the Z-axis direction and rotate it around the axis in the Z-axis direction.

●[工具ユニットと案内部材の詳細な構造(図2〜図5)]
図2〜図5を用いて、工具ユニット400と案内部材303の詳細な構造を説明する。なお、ポットホルダー304を回転円盤211に対して締結するボルト、ナット等の締結部材と後述するツール差込窓WD(図9、図10参照)を、説明の都合上、図2において記載を省略する。
● [Detailed structure of tool unit and guide member (Figs. 2 to 5)]
The detailed structure of the tool unit 400 and the guide member 303 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. For convenience of explanation, the fastening members such as bolts and nuts for fastening the pot holder 304 to the rotating disk 211 and the tool insertion window WD (see FIGS. 9 and 10) described later are omitted in FIG. To do.

図2に示すように、工具交換位置PAに対向する支持台201の位置には、案内部材303と、ボールねじ307とモータ306を有する工具ポット移動装置308が設けられている。案内部材303は、X軸方向に沿って延び、上下方向に対向する一対の平面状部材を有している。一対の上側の平面状部材はアッパガイド303bであり、一対の下側の平面状部材はロアガイド303cである。案内部材303の工具交換位置PA側は開放されており、アッパガイド303bとロアガイド303cは工具ポット420が通過でき、移動を案内できる程度の高さで互いに平行になるように設けられている。 As shown in FIG. 2, at the position of the support base 201 facing the tool change position PA, a guide member 303, a tool pot moving device 308 having a ball screw 307 and a motor 306 are provided. The guide member 303 has a pair of planar members extending along the X-axis direction and facing each other in the vertical direction. The pair of upper flat members is the upper guide 303b, and the pair of lower flat members is the lower guide 303c. The tool change position PA side of the guide member 303 is open, and the upper guide 303b and the lower guide 303c are provided so as to be parallel to each other at a height that allows the tool pot 420 to pass through and guide the movement.

案内部材303は、例えば金属等で形成されて、図示は省略するがボルト、ナット等の締結部材あるいは溶接等によりブラケットBRに固定され、支持台201に支持されている。 The guide member 303 is formed of, for example, metal or the like, and although not shown, the guide member 303 is fixed to the bracket BR by a fastening member such as a bolt or nut or by welding, and is supported by the support base 201.

ポットスライダ305は、ボールねじ307の外周に設けられた雄ネジが嵌め込まれる雌ネジが設けられたナットプレート305aと、工具ポット420のポット被把持部424が嵌め込まれて把持するポット把持部305bと、を有している。ポット把持部305bは、一方の側がポット被把持部424を嵌め込むことができるように開放されており、他方の側にはナットプレート305aが設けられている。 The pot slider 305 includes a nut plate 305a provided with a female screw provided on the outer periphery of the ball screw 307 into which a male screw is fitted, and a pot grip portion 305b into which a pot gripped portion 424 of the tool pot 420 is fitted and gripped. ,have. The pot grip portion 305b is open so that one side can fit the pot grip portion 424, and a nut plate 305a is provided on the other side.

ボールねじ307は、軸方向がX軸方向に沿って設けられている。またボールねじ307の工具交換位置PA側の端部は、ナットプレート305aを介してポットスライダ305へ接続され、他方の側の端部はモータ306の回転軸と同軸になるように接続されている。これにより、ポットスライダ305は、案内部材303に沿ってマガジン保持位置PThと交換待機位置PTcとの間を移動できる。なお、工具ポット移動装置308は、ボールねじ307とナットプレート305aの構成に限定されず、例えばラックアンドピニオン等の直動機構であれば良い。 The ball screw 307 is provided with an axial direction along the X-axis direction. Further, the end of the ball screw 307 on the tool change position PA side is connected to the pot slider 305 via the nut plate 305a, and the other end is connected so as to be coaxial with the rotation axis of the motor 306. .. As a result, the pot slider 305 can move between the magazine holding position PTh and the replacement standby position PTc along the guide member 303. The tool pot moving device 308 is not limited to the configuration of the ball screw 307 and the nut plate 305a, and may be a linear motion mechanism such as a rack and pinion.

また、ポット把持部305bの先端には、ポット被把持部424が嵌め込まれる空間の内側へ向かって突出する突起部305cが設けられている。工具ポット420は、突起部305cが把持溝422に嵌め込まれることで、ポットスライダ305に把持される。なお、工具マガジン210の周方向に沿って移動する工具ポット420の工具交換位置PAでの通過を許容するため、ポット把持部305bの内側の幅は、ポット被把持部424の幅よりも大きくなるように設定されている。また、同様の理由で把持溝422のZ軸方向の幅等は、突起部305cが周方向に沿って通過できるように設定されている。 Further, at the tip of the pot grip portion 305b, a protrusion 305c is provided so as to project inward in the space in which the pot grip portion 424 is fitted. The tool pot 420 is gripped by the pot slider 305 by fitting the protrusion 305c into the gripping groove 422. The width of the inside of the pot grip portion 305b is larger than the width of the pot grip portion 424 in order to allow the tool pot 420 moving along the circumferential direction of the tool magazine 210 to pass through at the tool change position PA. Is set to. Further, for the same reason, the width of the gripping groove 422 in the Z-axis direction and the like are set so that the protrusion 305c can pass along the circumferential direction.

ポット把持部305bにポット被把持部424が把持された工具ポット420(工具ユニット400)は、ボールねじ307が回転しポットスライダ305がX軸方向に沿って移動すると、交換待機位置PTcへ向かって移動する。 In the tool pot 420 (tool unit 400) in which the pot gripped portion 424 is gripped by the pot gripped portion 305b, when the ball screw 307 rotates and the pot slider 305 moves along the X-axis direction, the pot slider 305 moves toward the replacement standby position PTc. Moving.

図3は、工具ポット420がポットホルダー304に保持された状態を説明する断面の模式図である。回転円盤211にポットホルダー304がボルトBLT1で固定されている。ポットホルダー304は、切り欠き部304aと保持フォーク304bとロアプレート304cからなる、一方が開放とされたコの字型の形状を有している。工具ポット420は、被保持部423がポットホルダー304のコの字型の形状に嵌め込まれることで、ポットホルダー304に保持される。これにより、工具ポット420のそれぞれが、回転円盤211から径方向へ沿って抜けることを規制する。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which the tool pot 420 is held by the pot holder 304. The pot holder 304 is fixed to the rotating disk 211 with bolts BLT1. The pot holder 304 has a U-shape having a notch 304a, a holding fork 304b, and a lower plate 304c, one of which is open. The tool pot 420 is held by the pot holder 304 by fitting the held portion 423 into the U-shape of the pot holder 304. As a result, each of the tool pots 420 is restricted from coming out of the rotating disk 211 in the radial direction.

ボルトBLT1の先端の側にはストッパSTPが固定されている。ストッパSTPとアッパプレート212a及びロアプレート212b(図1、図2参照)により工具ポット420のX軸方向への移動が規制されている。保持フォーク304bには、板バネSPG1がボルトBLT2により固定されている。板バネSPG1は、切り欠き部304aから屈曲した部分が下方へ突出し、バネの付勢力により工具ポット420をロアプレート304cへ向かって押し付ける。 A stopper STP is fixed to the tip side of the bolt BLT1. The stopper STP, the upper plate 212a, and the lower plate 212b (see FIGS. 1 and 2) regulate the movement of the tool pot 420 in the X-axis direction. A leaf spring SPG1 is fixed to the holding fork 304b by a bolt BLT2. In the leaf spring SPG1, a bent portion protrudes downward from the notch 304a, and the tool pot 420 is pressed toward the lower plate 304c by the urging force of the spring.

図2、図4及び図5に示すように、工具ユニット400は、工具ポット420と工具410を有している。工具ポット420は、被保持部423と、ポット被把持部424と、工具把持部426と、から構成されている。工具410は、加工対象物(ワーク)を加工する加工部411と鍔部413と被把持部414から構成されている。鍔部413には、交換アーム301のフック301a、301b(図1参照)が嵌め込まれるフック溝412が周方向に沿って設けられている。 As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the tool unit 400 has a tool pot 420 and a tool 410. The tool pot 420 is composed of a held portion 423, a pot gripped portion 424, and a tool grip portion 426. The tool 410 is composed of a machining portion 411, a flange portion 413, and a gripped portion 414 for machining an object (work) to be machined. The collar portion 413 is provided with hook grooves 412 in which hooks 301a and 301b (see FIG. 1) of the replacement arm 301 are fitted, along the circumferential direction.

図4は、工具ポット420と工具410との関係を説明する分解斜視図である。図5は、工具ポット420が工具410を把持する方法を説明するための図であり、一部が断面を表している模式図である。図4、図5に示すように、被把持部414の2個所にロック穴415が設けられている。 FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating the relationship between the tool pot 420 and the tool 410. FIG. 5 is a diagram for explaining a method in which the tool pot 420 grips the tool 410, and is a schematic view partially showing a cross section. As shown in FIGS. 4 and 5, lock holes 415 are provided at two locations of the gripped portion 414.

図5に示すように、工具ポット420は、ボールBLと、圧縮バネSPG2と、スプールSPLと、を有している。スプールSPLは、工具ポット420の内部に設けられて、一方の側の端部が圧縮バネSPG2を介して工具ポット420のポット被把持部424の側に接続されている。また、スプールSPLの他方の側の端部には円錐面が形成されている。圧縮バネSPG2の付勢力により、スプールSPLがZ軸方向に沿って移動しそれぞれのボールBLのスプールSPL側の面のそれぞれがスプールSPLの円錐面に当接し、スプールSPL側と反対側の面のそれぞれが把持孔427の内側の面に当接している。 As shown in FIG. 5, the tool pot 420 has a ball BL, a compression spring SPG2, and a spool SPL. The spool SPL is provided inside the tool pot 420, and one end thereof is connected to the side of the pot gripped portion 424 of the tool pot 420 via a compression spring SPG2. Further, a conical surface is formed at the other end of the spool SPL. Due to the urging force of the compression spring SPG2, the spool SPL moves along the Z-axis direction, and each of the surfaces on the spool SPL side of each ball BL comes into contact with the conical surface of the spool SPL, and the surface on the side opposite to the spool SPL side. Each is in contact with the inner surface of the grip hole 427.

工具410の被把持部414を把持孔427へ嵌め入れると、被把持部414の内側の面に当接したそれぞれのボールBLが当接するそれぞれの円錐面を押して圧縮バネSPG2の付勢力に抗して、スプールSPLをZ軸方向の反対方向に沿って移動させる。さらに被把持部414を把持孔427へ嵌め入れると、それぞれのボールBLがロック穴415のそれぞれに嵌り込み、工具410が工具ポット420に把持される(ロックされる)。 When the gripped portion 414 of the tool 410 is fitted into the gripping hole 427, each ball BL abutting on the inner surface of the gripped portion 414 pushes each conical surface abutting against the urging force of the compression spring SPG2. The spool SPL is moved along the opposite direction in the Z-axis direction. Further, when the gripped portion 414 is fitted into the gripping hole 427, each ball BL is fitted into each of the lock holes 415, and the tool 410 is gripped (locked) by the tool pot 420.

作業者は、図5に示すツールTLを使用して工具410を工具ポット420から取り外す。具体的には、作業者はツールTLの先端を差込孔421から中へ入れ、先端をスプールSPLに形成された環状溝RSに引っ掛ける。次に、作業者はツールTLの先端をZ軸方向と反対方向へ移動させて、それぞれのボールBLへの付勢力を解除し、それぞれのロック穴415からボールBLをそれぞれ外してロックを解除する。これにより、作業者は、工具410を工具ポット420から外して、工具の交換・調整等の作業を行う。 The operator removes the tool 410 from the tool pot 420 using the tool TL shown in FIG. Specifically, the operator inserts the tip of the tool TL into the insertion hole 421 and hooks the tip into the annular groove RS formed in the spool SPL. Next, the operator moves the tip of the tool TL in the direction opposite to the Z-axis direction to release the urging force on each ball BL, and removes the ball BL from each lock hole 415 to release the lock. .. As a result, the operator removes the tool 410 from the tool pot 420 and performs operations such as tool replacement and adjustment.

割出装置200(図1参照)による工具ユニット400の割り出しは、具体的には減速機付モータ202により回転円盤211を回転させ、回転円盤211に複数配置されたポットホルダー304に保持された複数の工具ユニット400の中から選択した工具ユニット400を工具交換位置PAに移動させる(割り出す)ことである。工具交換位置PAに割り出された工具ユニット400は、ポット被把持部424がポット把持部305bに嵌め込まれ、ポットホルダー304により移動可能の状態になる。 In the indexing of the tool unit 400 by the indexing device 200 (see FIG. 1), specifically, the rotary disk 211 is rotated by the motor 202 with a speed reducer, and a plurality of them are held by the pot holders 304 arranged on the rotary disk 211. The tool unit 400 selected from the tool units 400 of the above is moved (indexed) to the tool exchange position PA. In the tool unit 400 indexed to the tool change position PA, the pot gripped portion 424 is fitted into the pot gripped portion 305b, and the tool unit 400 is in a movable state by the pot holder 304.

●[工具マガジンの工具と主軸装置の工具の交換(図6、図7)]
図6と図7を用いて、工具マガジン210の工具410と主軸装置108の工具410との交換の手順を説明する。
● [Replacement of tools in the tool magazine and tools in the spindle device (Figs. 6 and 7)]
The procedure for exchanging the tool 410 of the tool magazine 210 and the tool 410 of the spindle device 108 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

図6に示すように、割出装置200は、回転円盤211を回転させ、選択した工具ユニット400である選択工具ユニット400S(加工作業に使用する工具410を把持している工具ユニット400)を工具交換位置PAに移動する。次に工具交換装置300は、工具ポット移動装置308により選択工具ユニット400Sをマガジン保持位置PThから交換待機位置PTcへ移動させる。また、これと同時に、モータM1を駆動して、主軸装置108を加工位置PShから交換待機位置PScへ移動させる。 As shown in FIG. 6, the indexing device 200 rotates the rotary disk 211 and tools the selected tool unit 400S (tool unit 400 holding the tool 410 used for the machining work) which is the selected tool unit 400. Move to the exchange position PA. Next, the tool changing device 300 moves the selected tool unit 400S from the magazine holding position PTh to the changing standby position PTc by the tool pot moving device 308. At the same time, the motor M1 is driven to move the spindle device 108 from the machining position PSh to the replacement standby position PSc.

次に、図6、図7に示すように、工具交換装置300は、交換アーム301を回転軸線の反時計回りに90度回転させて、選択工具ユニット400Sの工具410Aのフック溝412(図4参照)にフック301bを、主軸装置108の工具410Bのフック溝412にフック301bを、それぞれ嵌め込む。 Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the tool changing device 300 rotates the changing arm 301 counterclockwise by 90 degrees on the rotation axis to rotate the hook groove 412 of the tool 410A of the selection tool unit 400S (FIG. 4). The hook 301b is fitted into the hook groove 412 of the tool 410B of the spindle device 108, and the hook 301b is fitted into the hook groove 412.

次に、図7に示すように、工具交換装置300は、交換アーム301をZ軸方向(前方向)に移動させて、選択工具ユニット400Sの工具ポット420から工具410Aを、主軸装置108から工具410Bを、それぞれ引き抜き、交換アーム301を回転軸線の反時計回りに180度回転させる。これにより、工具410Bは交換待機位置PTcに移動され、工具410Aは交換待機位置PScに移動され、工具410Aと工具410Bとの交換がなされる。 Next, as shown in FIG. 7, the tool changing device 300 moves the changing arm 301 in the Z-axis direction (forward direction) to move the tool 410A from the tool pot 420 of the selected tool unit 400S and the tool from the spindle device 108. Each of the 410Bs is pulled out, and the replacement arm 301 is rotated 180 degrees counterclockwise on the rotation axis. As a result, the tool 410B is moved to the replacement standby position PTc, the tool 410A is moved to the replacement standby position PSc, and the tool 410A and the tool 410B are exchanged.

次に、図6、図7に示すように、工具交換装置300は、交換アーム301をZ軸方向(後方向)に移動させて、選択工具ユニット400Sに工具410Bを、主軸装置108の工具410Aを、それぞれ嵌め込む。工具交換装置300は、交換アーム301を90度回転(Z軸線の時計回り)させ、工具の交換を終了する。 Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the tool changer 300 moves the changer arm 301 in the Z-axis direction (rear direction) to move the tool 410B to the selected tool unit 400S and the tool 410A of the spindle device 108. , Each is fitted. The tool changing device 300 rotates the changing arm 301 by 90 degrees (clockwise on the Z axis) to complete the tool changing.

●[工作機械の工具マガジンにおける工具の取り付けの状態(図8)]
図8において、工具ユニット400Zは、工具マガジンに対して従来の取り付け方法を適用した場合の工具ユニットである。また工具ユニット400は、工具マガジンに対して本願の実施の形態における取り付け方法を適用した工具ユニットである。
● [Tool installation state in the tool magazine of the machine tool (Fig. 8)]
In FIG. 8, the tool unit 400Z is a tool unit when the conventional mounting method is applied to the tool magazine. Further, the tool unit 400 is a tool unit to which the mounting method according to the embodiment of the present application is applied to the tool magazine.

従来の取り付け方法では、工具ユニット400Zがベッド101のX軸方向に長さΔLはみ出すため、工作機械の幅を小さくすることができない。一方、本願の場合では、工具ユニット400の工具410Zは、ベッド101のX軸方向にはみ出ることがないため、工作機械1の幅を小さくし、工作機械1の配置に必要なスペースを小さくすることができる。 In the conventional mounting method, since the tool unit 400Z protrudes in the length ΔL in the X-axis direction of the bed 101, the width of the machine tool cannot be reduced. On the other hand, in the case of the present application, since the tool 410Z of the tool unit 400 does not protrude in the X-axis direction of the bed 101, the width of the machine tool 1 is reduced and the space required for arranging the machine tool 1 is reduced. Can be done.

●[工具交換位置と工具と工具ポットのメンテナンス位置(図9、図10)]
図9、図10に示すように、工具マガジン210に配置されたそれぞれの工具ポット420(工具ユニット400)は、それぞれの工具410の回転軸線であるそれぞれの工具回転軸線が、回転円盤211の回転中心CPから工具ポット420の回転円盤211に配置された位置を結ぶ仮想放射線に対して回転円盤211の一方の回転方向に沿って傾くように回転円盤211に設けられている。なお、図9、図10において、工具マガジン210は、回転中心CPを中心に左方向(X軸方向に対して反対方向)から見て反時計回りに回転するものとする。また、説明の都合上、工具交換装置300等は図示を省略している。
● [Tool replacement position and maintenance position of tool and tool pot (Figs. 9 and 10)]
As shown in FIGS. 9 and 10, in each tool pot 420 (tool unit 400) arranged in the tool magazine 210, each tool rotation axis, which is the rotation axis of each tool 410, is the rotation of the rotary disk 211. The rotary disk 211 is provided so as to be tilted along one of the rotation directions of the rotary disk 211 with respect to the virtual radiation connecting the position arranged on the rotary disk 211 of the tool pot 420 from the central CP. In FIGS. 9 and 10, the tool magazine 210 is assumed to rotate counterclockwise with respect to the rotation center CP when viewed from the left direction (direction opposite to the X-axis direction). Further, for convenience of explanation, the tool changing device 300 and the like are not shown.

回転円盤211には、工具ポット420(工具ユニット400)が配置されたそれぞれの位置にツール差込窓WDがそれぞれの工具ポット420の差込孔421と連通するようにそれぞれ設けられている(図4、図5参照)。作業者は、ツール差込窓WDからツールTLの先端を入れて工具ポット420から工具410を外すことができる。 The rotary disk 211 is provided with a tool insertion window WD at each position where the tool pot 420 (tool unit 400) is arranged so as to communicate with the insertion hole 421 of each tool pot 420 (FIG. FIG. 4, see FIG. 5). The operator can insert the tip of the tool TL from the tool insertion window WD and remove the tool 410 from the tool pot 420.

図9で示す工具交換位置PAにおいて、工具ユニット400Aは、工具410Aの工具回転軸線TLaが、回転円盤211の回転中心CPから工具ポット420の回転円盤211に配置された位置を結ぶ仮想放射線KJに対して回転円盤211の時計回り回転方向に沿って角度Δθで傾くように回転円盤211に設けられている。 In the tool change position PA shown in FIG. 9, the tool unit 400A has a virtual radiation KJ connecting the position where the tool rotation axis TLa of the tool 410A is arranged from the rotation center CP of the rotation disk 211 to the rotation disk 211 of the tool pot 420. On the other hand, the rotating disk 211 is provided so as to be tilted at an angle Δθ along the clockwise rotation direction of the rotating disk 211.

また図9で示すメンテナンス位置PBにおいて、工具ユニット400Bは、工具410Bの工具回転軸線TLbが、回転円盤211の回転中心CPから工具ポット420の回転円盤211に配置された位置を結ぶ仮想放射線KJに対して回転円盤211の時計回り回転方向に沿って角度Δθで傾くように回転円盤211に設けられている。 Further, at the maintenance position PB shown in FIG. 9, the tool unit 400B has a virtual radiation KJ connecting the position where the tool rotation axis TLb of the tool 410B is arranged from the rotation center CP of the rotation disk 211 to the rotation disk 211 of the tool pot 420. On the other hand, the rotating disk 211 is provided so as to be tilted at an angle Δθ along the clockwise rotation direction of the rotating disk 211.

なお、角度Δθは、工具ポット420に把持された工具410の回転軸線である工具回転軸線TLa、TLbのそれぞれが、工具交換位置PAとメンテナンス位置PBのそれぞれにおいて、Z軸方向の軸線と平行(水平)になるように決められる。例えば、本実施形態の例では、角度Δθは15度である。工具回転軸線TLbがメンテナンス位置PBにおいて、Z軸方向の軸線と平行になることにより、工具ポット420から工具410を外したときに、工具410が落下しにくい。 The angle Δθ is such that the tool rotation axes TLa and TLb, which are the rotation axes of the tool 410 held by the tool pot 420, are parallel to the axis in the Z-axis direction at the tool change position PA and the maintenance position PB, respectively ( It is decided to be horizontal). For example, in the example of this embodiment, the angle Δθ is 15 degrees. Since the tool rotation axis TLb is parallel to the axis in the Z-axis direction at the maintenance position PB, the tool 410 is less likely to fall when the tool 410 is removed from the tool pot 420.

図10において、高さh2は、本実施の形態の工具マガジン210を適用しない場合の工具の工具回転軸線TLbが工作機械1に対して水平となるときの高さ(回転円盤211(工具マガジン210)の回転中心CPを通る水平線HLの高さ)である。高さh1は、本実施の形態の工具マガジン210を適用した場合の工具の工具回転軸線TLbが工作機械1に対して水平となるときの高さである。回転円盤211の時計回り回転方向に沿って角度Δθで傾けることで、メンテナンス位置PBにおいてZ軸方向の軸線と平行にできる。この工具回転軸線の傾きにより、高さh1を高さh2より低くすることができる(高さh1<高さh2)。工具ポット420の工作機械1の鉛直方向における位置を、工具マガジン210の回転円盤211の回転中心CPを通る水平線よりも下方の側にずらすことができる。これにより、作業者が工具ポット420あるいは工具410を交換、調整等の作業をする場合、作業の対象となる工具ポット420の位置(具体的には、ツール差込窓WDの位置)を作業に好適な位置することができる。
●[本願の効果]
In FIG. 10, the height h2 is the height when the tool rotation axis TLb of the tool when the tool magazine 210 of the present embodiment is not applied is horizontal to the machine tool 1 (rotating disk 211 (tool magazine 210). ) Is the height of the horizon HL passing through the rotation center CP). The height h1 is the height when the tool rotation axis TLb of the tool when the tool magazine 210 of the present embodiment is applied is horizontal to the machine tool 1. By tilting the rotating disk 211 at an angle Δθ along the clockwise rotation direction, it can be made parallel to the axis in the Z-axis direction at the maintenance position PB. Due to the inclination of the tool rotation axis, the height h1 can be made lower than the height h2 (height h1 <height h2). The vertical position of the machine tool 1 of the tool pot 420 can be shifted to the side below the horizontal line passing through the rotation center CP of the rotating disk 211 of the tool magazine 210. As a result, when the operator replaces or adjusts the tool pot 420 or the tool 410, the position of the tool pot 420 to be worked (specifically, the position of the tool insertion window WD) is set as the work. It can be in a suitable position.
● [Effect of the present application]

以上に説明したように、本開示の発明の工具マガジン付き工作機械によれば、工作機械の幅を小さくし、工作機械の配置に必要なスペースを小さくすることができる。また、工具マガジンを回転させ、工具ポットに把持された工具の回転軸線方向が工作機械の水平方向と平行となる場合に、工具ポットの工作機械の鉛直方向における位置を、工具マガジンの回転円盤の中心を通る水平線よりも上方の側あるいは下方の側にずらすことができる。これにより、作業者が工具ポットあるいは工具を交換、調整等の作業をする場合、作業の対象となる工具ポットの位置を作業に好適な位置にすることができる。 As described above, according to the machine tool with a tool magazine of the present invention, the width of the machine tool can be reduced and the space required for arranging the machine tool can be reduced. Further, when the tool magazine is rotated and the rotation axis direction of the tool held in the tool pot is parallel to the horizontal direction of the machine tool, the position of the tool pot in the vertical direction of the machine tool is set on the rotating disk of the tool magazine. It can be shifted to the side above or below the horizon passing through the center. As a result, when the operator performs work such as exchanging or adjusting the tool pot or the tool, the position of the tool pot to be the work can be set to a position suitable for the work.

本開示の工具マガジン付き工作機械は、本実施の形態で説明した構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。特に、工具マガジンに配置される工具ポットの数は図9、図10で示されている数に限定されず、加工作業・工具の大きさ等により変更される。 The machine tool with a tool magazine of the present disclosure is not limited to the configuration, structure, etc. described in the present embodiment, and various changes, additions, and deletions can be made without changing the gist of the present invention. In particular, the number of tool pots arranged in the tool magazine is not limited to the number shown in FIGS. 9 and 10, and is changed depending on the machining work, the size of the tool, and the like.

本実施の形態にて説明した回転円盤211の時計回り回転方向に沿って角度Δθは、一例であり、これに限定されず適宜選択できる。 The angle Δθ along the clockwise rotation direction of the rotating disk 211 described in the present embodiment is an example, and is not limited to this and can be appropriately selected.

本実施の形態にて説明した工作機械1は、マシニングセンタを例示したがこれに限定されず、加工作業において複数の工具を自動で交換することを要する工作機械に適用できる。 The machine tool 1 described in the present embodiment is not limited to the machining center, but can be applied to a machine tool that requires automatic replacement of a plurality of tools in a machining operation.

1 工作機械
101 ベッド
102 コラム
103 Y軸ガイドレール
104 Z軸テーブル
105 パレット
107 Y軸サドル
108 主軸装置
108a 回転主軸
109 X軸ガイドレール
110 Z軸ガイドレール
111 ボールねじ
200 割出装置
201 支持台
202 減速機付モータ
210 工具マガジン
211 回転円盤
212a アッパプレート
212b ロアプレート
300 工具交換装置
301 交換アーム
301a、301b フック
302 アーム用駆動装置
303 案内部材
303b アッパガイド
303c ロアガイド
304 ポットホルダー
304a 切り欠き部
304b 保持フォーク
304c ロアプレート
305 ポットスライダ
305a ナットプレート
305b ポット把持部
305c 突起部
306 モータ
307 ボールねじ
308 工具ポット移動装置
400、400A,400B 工具ユニット
400S 選択工具ユニット
410、410A、410B 工具
411 加工部
412 フック溝
413 鍔部
414 被把持部
415 ロック穴
420 工具ポット
421 差込孔
422 把持溝
423 被保持部
424 ポット被把持部
426 工具把持部
427 把持孔
BL ボール
BR ブラケット
CP 回転中心
JK 円盤回転軸線
KJ 仮想放射線
PA 工具交換位置
PB メンテナンス位置
PTh マガジン保持位置
PSh 加工位置
PTc、PSc 交換待機位置
RL 主軸回転軸線
STP ストッパ
SPG1 板バネ
SPG2 圧縮バネ
SPL スプール
TL ツール
M1 モータ
M2 モータ
M3 モータ
h1、h2 高さ
WD ツール差込窓
400Z 工具ユニット
410Z 工具
Δθ 角度
1 Machine tool 101 Bed 102 Column 103 Y-axis guide rail 104 Z-axis table 105 Pallet 107 Y-axis saddle 108 Main shaft device 108a Rotating main shaft 109 X-axis guide rail 110 Z-axis guide rail 111 Ball screw 200 Indexing device 201 Support base 202 Deceleration Machine Tool 210 Tool Magazine 211 Rotating Disk 212a Upper Plate 212b Lower Plate 300 Tool Exchanger 301 Exchange Arm 301a, 301b Hook 302 Arm Drive Device 303 Guide Member 303b Upper Guide 303c Lower Guide 304 Pot Holder 304a Notch 304b Holding Fork 304c Lower plate 305 Pot slider 305a Nut plate 305b Pot gripping part 305c Protrusion part 306 Motor 307 Ball screw 308 Tool pot moving device 400, 400A, 400B Tool unit 400S Select tool unit 410, 410A, 410B Tool 411 Machining part 412 Hook groove 413 Part 414 Griped part 415 Lock hole 420 Tool pot 421 Insertion hole 422 Grip groove 423 Holdd part 424 Pot Griped part 426 Tool grip part 427 Grip hole BL ball BR Bracket CP Rotation center JK Disk rotation axis KJ Virtual radiation PA tool Replacement position PB maintenance position PTh magazine holding position PSh processing position PTc, PSc replacement standby position RL spindle rotation axis STP stopper SPG1 leaf spring SPG2 compression spring SPL spool TL tool M1 motor M2 motor M3 motor h1, h2 height WD tool 400Z Tool Unit 410Z Tool Δθ Angle

Claims (2)

被把持部と加工部を有する工具の前記被把持部を着脱可能に把持し、把持した前記工具を回転する回転主軸を有する主軸装置と、
複数の前記工具を保持し、保持された複数の前記工具の中の一つを所定の位置に割り出す工具マガジンと、
複数の前記工具の中から割り出された一つの前記工具と前記回転主軸に把持された前記工具を交換する、工具交換装置と、を備えた工具マガジン付き工作機械において、
前記工具マガジンは、
前記回転主軸の回転軸線である主軸回転軸線と直交する軸線である円盤回転軸線回りに回転する回転円盤と、
前記工具の前記被把持部を把持し、前記回転円盤の周方向に沿って間隔を空けて配置され、前記工具を把持した状態で、前記加工部が前記回転円盤の径方向の外側になるように設けられている複数の工具ポットと、
前記円盤回転軸線回りに前記回転円盤を回転させ、複数の前記工具ポットの中の一つの前記工具ポットを所定の位置に割り出す割出装置と、を備えている、
工具マガジン付き工作機械。
A spindle device having a rotary spindle that detachably grips the gripped portion of a tool having a gripped portion and a machined portion and rotates the gripped tool.
A tool magazine that holds a plurality of the tools and indexes one of the held tools into a predetermined position.
In a machine tool with a tool magazine provided with one tool indexed from a plurality of tools and a tool changing device for exchanging the tool held by the rotating spindle.
The tool magazine
A rotating disk that rotates around a disk rotating axis that is an axis orthogonal to the main axis rotating axis that is the rotating axis of the rotating spindle.
The gripped portion of the tool is gripped and arranged at intervals along the circumferential direction of the rotary disk, and the machined portion is outside the radial direction of the rotary disk while the tool is gripped. With multiple tool pots provided in
It is provided with an indexing device for rotating the rotating disk around the disk rotation axis and indexing one of the tool pots at a predetermined position.
Machine tool with tool magazine.
請求項1に記載の工具マガジン付き工作機械であって、
前記工具マガジンのそれぞれの前記工具ポットは、
それぞれの前記工具の回転軸線であるそれぞれの工具回転軸線が、前記回転円盤の回転中心から前記工具ポットの前記回転円盤に配置された位置を結ぶ仮想放射線に対して前記回転円盤の一方の回転方向に沿って傾くように前記回転円盤に設けられている、
工具マガジン付き工作機械。
The machine tool with a tool magazine according to claim 1.
Each of the tool pots in the tool magazine
Each tool rotation axis, which is the rotation axis of each tool, is one of the rotation directions of the rotation disk with respect to the virtual radiation connecting the rotation center of the rotation disk to the position arranged on the rotation disk of the tool pot. The rotating disk is provided so as to incline along the
Machine tool with tool magazine.
JP2019107047A 2019-06-07 2019-06-07 Machine tool with tool magazine Active JP7342435B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019107047A JP7342435B2 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Machine tool with tool magazine
DE102020114965.4A DE102020114965A1 (en) 2019-06-07 2020-06-05 Machine tool with tool magazine
CN202010504144.6A CN112045467A (en) 2019-06-07 2020-06-05 Machine tool with tool magazine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019107047A JP7342435B2 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Machine tool with tool magazine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020199570A true JP2020199570A (en) 2020-12-17
JP7342435B2 JP7342435B2 (en) 2023-09-12

Family

ID=73459743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019107047A Active JP7342435B2 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Machine tool with tool magazine

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7342435B2 (en)
CN (1) CN112045467A (en)
DE (1) DE102020114965A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114346732A (en) * 2022-02-08 2022-04-15 重庆乔柏智能科技有限公司 High-speed machining center with reinforced double arms and using method
CN114367875A (en) * 2022-02-17 2022-04-19 山东省机械设计研究院 Oscillating type milling and turning combined machining center
JP7108111B1 (en) 2021-08-18 2022-07-27 Dmg森精機株式会社 Tool magazine device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3233444U (en) * 2021-05-31 2021-08-12 ブラザー工業株式会社 Tool magazines and machine tools

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202006009974U1 (en) * 2006-06-23 2006-09-07 Union Werkzeugmaschinen Gmbh Chemnitz Tool exchange unit for machine tool, comprising star-shaped magazine and twin arm gripping device
JP2008246586A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Honda Motor Co Ltd Tool changer
JP2020093322A (en) * 2018-12-11 2020-06-18 本田技研工業株式会社 Tool changing device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3735965B2 (en) * 1996-10-02 2006-01-18 豊和工業株式会社 Machining center
JP4269470B2 (en) * 2000-02-10 2009-05-27 ブラザー工業株式会社 Tool storage device
US20050085359A1 (en) * 2002-12-05 2005-04-21 Hinrich Stave Machine tools
DE102009031202A1 (en) * 2009-06-29 2010-12-30 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Machine tool with a tool changing device
EP2711127B1 (en) * 2011-05-19 2016-07-27 Makino Milling Machine Co., Ltd. Machine tool having workpiece measuring function
DE102011088055A1 (en) 2011-12-08 2013-06-13 Deckel Maho Pfronten Gmbh System and method for providing tools on a machine tool, and machine tool with a tool change system
JP6322896B2 (en) * 2013-03-28 2018-05-16 ブラザー工業株式会社 Machine Tools
JP6247265B2 (en) * 2015-09-29 2017-12-13 ファナック株式会社 Tool changer
CN105479230A (en) * 2016-02-23 2016-04-13 沈机集团(香港)有限公司 Disc type tool magazine for horizontal machining center
CN205600311U (en) * 2016-02-23 2016-09-28 沈机集团(香港)有限公司 High -speed horizontal machining center
DE102017209845A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-13 Deckel Maho Pfronten Gmbh Machine tool for machining a workpiece by means of a tool

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202006009974U1 (en) * 2006-06-23 2006-09-07 Union Werkzeugmaschinen Gmbh Chemnitz Tool exchange unit for machine tool, comprising star-shaped magazine and twin arm gripping device
JP2008246586A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Honda Motor Co Ltd Tool changer
JP2020093322A (en) * 2018-12-11 2020-06-18 本田技研工業株式会社 Tool changing device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7108111B1 (en) 2021-08-18 2022-07-27 Dmg森精機株式会社 Tool magazine device
WO2023022036A1 (en) * 2021-08-18 2023-02-23 Dmg森精機株式会社 Tool magazine device
JP2023028098A (en) * 2021-08-18 2023-03-03 Dmg森精機株式会社 Tool magazine device
CN114346732A (en) * 2022-02-08 2022-04-15 重庆乔柏智能科技有限公司 High-speed machining center with reinforced double arms and using method
CN114346732B (en) * 2022-02-08 2023-07-21 重庆乔柏智能科技有限公司 High-speed machining center with reinforced double arms and use method
CN114367875A (en) * 2022-02-17 2022-04-19 山东省机械设计研究院 Oscillating type milling and turning combined machining center

Also Published As

Publication number Publication date
CN112045467A (en) 2020-12-08
JP7342435B2 (en) 2023-09-12
DE102020114965A1 (en) 2020-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7342435B2 (en) Machine tool with tool magazine
US6715386B2 (en) Turning method
EP0349641B1 (en) Machine tool
US7506423B2 (en) Multi-axis turning center and turning method
JP4219342B2 (en) Tool changer for machine tools
EP3278918B1 (en) Combined machining apparatus having a laser machining head and a mechanical machining tool
KR102391258B1 (en) Machine tool
EP2992996B1 (en) Machine tool
WO2014162556A1 (en) Automatic tool exchanging device for angle tool holder for 5-face machining in vertical machining center
JP2013202693A (en) Gear cutting machine
KR101488256B1 (en) Tool Rack for Automatic Tool Changer
JP2535155B2 (en) Vertical machining center with swivel pallet engineer
JP2007075922A (en) Multispindle lathe
CN217096749U (en) Double-spindle numerical control lathe capable of realizing multi-process machining
WO2022118492A1 (en) Processing machine
JP5567733B1 (en) Automatic tool changer for angle tool holder for 5-face machining of vertical machining center
JP7213114B2 (en) Toolholders and machine tools
JP2022020366A (en) Machine tool
JPH06134602A (en) Two spindle numerically controlled machine tool
JPH0680506U (en) Rotating tool holder for lathe
JP7440689B1 (en) automatic conveyance device
EP4173751A1 (en) Magazine and machine tool
JPH0131410Y2 (en)
JP5589645B2 (en) Workpiece machining method and machining center
US20230302593A1 (en) Automatic tool exchanger

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220519

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230307

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230426

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230801

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230814

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7342435

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150